KR101383787B1 - Photovoltaic Generation Device comprising Cleaning device - Google Patents

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KR101383787B1 KR1020120101012A KR20120101012A KR101383787B1 KR 101383787 B1 KR101383787 B1 KR 101383787B1 KR 1020120101012 A KR1020120101012 A KR 1020120101012A KR 20120101012 A KR20120101012 A KR 20120101012A KR 101383787 B1 KR101383787 B1 KR 101383787B1
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Abstract

본 발명은 흡입력에 의해 태양전지 패널 표면의 이물질을 제거함과 아울러 브러쉬에 의해 패널면을 청소하도록 하여, 미세 이물질의 제거 및 재흡착 방지를 향상시킬 수 있도록 한 세척장치를 가지는 태양광 발전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치는 태양전지를 가지는 전지패널; 상기 전지패널에 결합되어 상기 태양전지를 지지하는 프레임; 상기 프레임 상에 이동 가능하게 설치되며, 상기 전지패널의 면을 따라 제1방향 및 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 이동하여 브러쉬 및 공기흡입 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 전지패널의 이물질을 제거한다.The present invention relates to a photovoltaic device having a cleaning device for removing foreign substances on the surface of the solar cell panel by suction force and cleaning the panel surface by a brush to improve the removal of fine foreign substances and prevention of resorption. will be.
Photovoltaic device including a washing device according to the present invention includes a battery panel having a solar cell; A frame coupled to the battery panel to support the solar cell; It is installed to be movable on the frame and moves along a surface of the battery panel in a first direction and a second direction crossing the first direction to remove foreign substances in the battery panel by at least one of a brush and air suction. Remove

Figure R1020120101012
Figure R1020120101012

Description

세척장치를 포함하는 태양광 발전장치{Photovoltaic Generation Device comprising Cleaning device}Photovoltaic Generation Device comprising Cleaning device

본 발명은 세척장치를 가지는 태양광 발전장치에 관한 것으로 특히, 흡입력에 의해 태양전지 패널 표면의 이물질을 제거함과 아울러 브러쉬에 의해 패널면을 청소하도록 하여, 미세 이물질의 제거 및 재흡착 방지를 향상시킬 수 있도록 한 세척장치를 가지는 태양광 발전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photovoltaic device having a cleaning device, and in particular, to remove foreign substances on the surface of the solar cell panel by suction force and to clean the panel surface by a brush, thereby improving the removal of fine foreign substances and prevention of resorption. The present invention relates to a photovoltaic device having a washing device.

최근, 화석연료의 지속적인 가격 상승, 화석연료 사용에 따른 환경오염, 원자력 에너지의 불안전성으로 인해 신재생 에너지에 관심이 집중되고 있다. 이러한 신재생 에너지 중 태양광은 풍력, 파력, 조력, 지열발전에 비해 설치 및 운영이 용이하고, 발전효율이 우수하여 이용이 크게 증가하고 있다.Recently, renewable energy is attracting attention due to the continuous price increase of fossil fuels, environmental pollution caused by the use of fossil fuels, and insecurity of nuclear energy. Among these renewable energies, photovoltaic power is easier to install and operate than wind, wave, tidal power, and geothermal power generation, and its use is greatly increased due to its excellent power generation efficiency.

이러한 태양광 발전은 여러 개의 태양전지 패널을 여러개 연결하여 태양전지 어레이를 구성하고, 이 태양전지 어레이로부터 발생된 직류 전력을 변압하거나, 교류 전력으로 변환하여 이용한다.Such photovoltaic power generation uses a plurality of solar cell panels connected to form a solar cell array, and converts direct current power generated from the solar cell array or converts the alternating current into alternating current power.

이와 같은 태양전지의 발전전력량은 태양전지 면에 입사되는 광의 양에 절대적으로 의존한다. 때문에, 기존의 태양광 발전시스템은 발전전력량이 최대가 되도록 태양전지 입사면을 고정하여 사용하거나, 태양전지 면이 태양을 향하도록 추적형 장치로 사용하기도 한다.The amount of power generated by such a solar cell is absolutely dependent on the amount of light incident on the solar cell surface. Therefore, the existing photovoltaic power generation system is used to fix the solar cell incident surface to maximize the amount of power generated, or may be used as a tracking device so that the solar cell face toward the sun.

이러한 태양광 발전 시스템은 태양전지 면에 입사되는 광의 양에 발전전력량이 크게 좌우되기 때문에, 태양전지 면의 오염시에도 발전전력량이 크게 저하된다. 때문에 기존의 태양광 발전시스템에서는 태양전지 면을 주기적 또는 오염 발생시에 세척하는 시스템을 병행하여 운영하거나, 인력에 의해 태양전지 면을 청소하여 오염에 의한 발전전력량의 저하를 방지하고 있다.Since the amount of generated power depends largely on the amount of light incident on the solar cell surface, such a photovoltaic power generation system greatly reduces the amount of generated power even when the solar cell surface is contaminated. Therefore, in the conventional photovoltaic power generation system, a system for cleaning the solar cell surface periodically or at the time of pollution occurs in parallel or by cleaning the solar cell surface by manpower to prevent a decrease in the amount of power generated by pollution.

기존의 세척시스템은 태양전지 면을 솔에 의해 단순히 털어주는 형태로 태양전지 면을 청소하거나, 물로 표면을 세척하면서 솔로 씻는 형태로 이용된다. 이러한 기존의 세척방법 중 전자의 경우 세척으로 인한 발전효율의 저하가 적고, 굵은 입자의 이물질은 비교적 제거가 잘되는 장점은 있다. 하지만, 솔과 태양전지 면의 마찰로 인한 정전기가 작은 크기의 이물질을 태양전지 면에 재흡착시켜 세척이 완벽하게 이루어지지 않으며, 후에 이를 제거하기 위한 별도의 세척 과정이 필요한 단점이 있다.Conventional cleaning systems are used to clean the solar cell surface by simply brushing the solar cell surface with a brush or by brushing the surface while washing the surface with water. In the former cleaning method, the former has less deterioration in power generation efficiency due to washing, and foreign materials of coarse particles are relatively well removed. However, the static electricity due to the friction between the brush and the solar cell surface is resorbed to the solar cell surface of the small size of the foreign matter does not completely clean, there is a disadvantage that requires a separate cleaning process to remove it later.

또한, 후자와 같이 물로 세척을 하는 경우 전자에 비해 세척이 효율적으로 이루어지는 장점은 있지만, 세척수를 이용하는 동안 그리고 세척수가 건조되는 동안 광의 산란이 발생하여 태양전지의 발전효율을 저하되는 문제점이 있다. In addition, when washing with water as in the latter, there is an advantage that the washing is more efficient than the former, but there is a problem that the scattering of light occurs while using the wash water and while the wash water is dried, thereby reducing the power generation efficiency of the solar cell.

따라서, 본 발명의 목적은 흡입력에 의해 태양전지 패널 표면의 이물질을 제거함과 아울러 브러쉬에 의해 패널면을 청소하도록 하여, 미세 이물질의 제거 및 재흡착 방지를 향상시킬 수 있도록 한 세척장치를 가지는 태양광 발전장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to remove the foreign matter on the surface of the solar cell panel by suction force and to clean the panel surface by the brush, thereby improving the removal of fine foreign matter and prevention of resorption of the solar light having a cleaning device. It is to provide a power generation device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용환경에 따라 이물질 흡입 구조를 달리하여 적용함으로써, 환경 및 운영조건에 따른 최적의 장비를 선택하고 이를 통해 이물질 제거율 향상 및 발전효율을 향상시킬 수 있도록 한 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to apply a different intake structure of the foreign matter according to the use environment, to select the optimum equipment according to the environment and operating conditions and thereby to improve the removal rate of foreign substances and to improve the power generation efficiency It is to provide a photovoltaic device including.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치는 태양전지를 가지는 전지패널; 상기 전지패널에 결합되어 상기 태양전지를 지지하는 프레임; 상기 프레임 상에 이동 가능하게 설치되며, 상기 전지패널의 면을 따라 제1방향 및 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 이동하여 브러쉬 및 공기흡입 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 전지패널의 이물질을 제거한다.In order to achieve the above object, a photovoltaic device including a washing device according to the present invention includes a battery panel having a solar cell; A frame coupled to the battery panel to support the solar cell; It is installed to be movable on the frame and moves along a surface of the battery panel in a first direction and a second direction crossing the first direction to remove foreign substances in the battery panel by at least one of a brush and air suction. Remove

상기 세척장치는 상기 전지패널의 이물질을 제거하기 위해 브러쉬부와 공기흡입 수단을 가지는 세척모듈 및 상기 프레임에 결합되고, 상기 세척모듈을 상기 전지패널의 면을 따라 이송시키는 이송부를 포함하여 구성된다.The cleaning device is configured to include a cleaning module having a brush portion and an air suction means to remove the foreign matter of the battery panel and the frame, the transfer unit for transferring the cleaning module along the surface of the battery panel.

상기 이송부는 상기 전지패널의 서로 다른 장축 변에 나란하게 한쌍으로 설치되는 제1이송레일, 상기 제1이송레일에 이동가능하게 결합되고, 이송모터를 가지는 제1이송부와 상기 전지패널의 단축 변과 나란하게 상기 전지패널을 가로질러 배치되는 세척모듈을 포함하여 구성된다.The transfer part may be coupled to the first transfer rail installed in a pair in parallel to different long axis sides of the battery panel, the first transfer rail movably, and may include a first transfer part and a short axis side of the battery panel. It comprises a washing module arranged side by side across the battery panel.

상기 세척모듈은 브러쉬샤프트, 상기 브러쉬샤프트의 외주연에 결합되어 상기 전지패널의 면에 접촉하는 브러쉬 및 상기 브러쉬샤프트에 결합되어 상기 브러쉬를 회전시키는 구동모터를 가지는 브러쉬부와 상기 브러쉬부와 연결되어 흡입력에 의해 상기 전지패널의 이물질을 흡입하여 배출하는 흡입모터를 포함하여 구성된다.The cleaning module is connected to a brush shaft having a brush shaft, a brush coupled to an outer circumference of the brush shaft, and a brush contacting a surface of the battery panel, and a driving motor coupled to the brush shaft to rotate the brush. And a suction motor which sucks and discharges foreign substances in the battery panel by suction force.

상기 구동모터는 상기 이송모터이다.The drive motor is the transfer motor.

상기 브러쉬부는 상기 브러쉬와 상기 전지패널의 접촉 부위 이외의 상기 브러쉬를 감싸는 케이스를 더 포함하여 구성된다.The brush unit further includes a case surrounding the brush other than a contact portion of the brush and the battery panel.

상기 케이스는 내부에 중공이 형성되고, 흡입관에 의해 상기 흡입모터와 연결되며, 상기 중공과 연통되어 상기 이물질을 흡입하는 노즐이 형성된다.The case has a hollow formed therein, is connected to the suction motor by a suction pipe, the nozzle is in communication with the hollow to suck the foreign matter is formed.

상기 브러쉬샤프트는 내부에 중공이 형성된 파이프 형태로 형성되고, 상기 중공과 연통되는 복수의 흡입공이 형성된다.The brush shaft is formed in a pipe shape with a hollow formed therein, and a plurality of suction holes communicating with the hollow are formed.

상기 흡입모터는 상기 브러쉬샤프트와 연결되고, 상기 흡입공을 통해 상기 이물질을 흡입한다.The suction motor is connected to the brush shaft and sucks the foreign matter through the suction hole.

상기 이송부는 한쌍의 상기 제1이송레일 각각에 상기 구동모터에 의해 상기 제1이송레일을 따라 이동가능하게 결합되는 한 쌍의 스탠드, 양단이 한쌍의 스탠드 각각에 결합되고, 상기 전지패널의 면과 이격되어 설치되며, 상기 세척모듈이 이동가능하게 결합되는 제2이송레일; 상기 세척모듈에 일부분이 결합되는 체인과 상기 체인에 상기 구동모터의 구동력을 전달하는 스프라켓을 더 포함하여 구성된다.The transfer unit is a pair of stands movably coupled along the first transfer rail by the drive motor to each of the pair of first transfer rails, both ends are coupled to each of the pair of stands, and the surface of the battery panel A second conveying rail spaced apart from each other and to which the washing module is movable; It further comprises a chain coupled to the washing module and a sprocket for transmitting the driving force of the drive motor to the chain.

본 발명에 따른 세척장치를 가지는 태양광 발전장치는 흡입력에 의해 태양전지 패널 표면의 이물질을 제거함과 아울러 브러쉬에 의해 패널면을 청소하도록 하여, 미세 이물질의 제거 및 재흡착 방지를 향상시킬 수 있다.The photovoltaic device having the cleaning device according to the present invention may remove foreign substances on the surface of the solar cell panel by suction force and clean the panel surface by a brush, thereby improving the removal of fine foreign substances and preventing resorption.

본 발명에 따른 세척장치를 가지는 태양광 발전장치는 사용환경에 따라 이물질 흡입 구조를 달리하여 적용함으로써, 환경 및 운영조건에 따른 최적의 장비를 선택하고 이를 통해 이물질 제거율 향상 및 발전효율을 향상시킬 수 있다.Photovoltaic power generation device having a cleaning device according to the present invention by applying a different foreign material suction structure according to the use environment, by selecting the optimal equipment according to the environment and operating conditions, thereby improving the foreign material removal rate and power generation efficiency can be improved have.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전장치를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 도 1의 부분 확대도.
도 3은 세척장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세척장치를 가지는 태양광 발전장치를 도시한 예시도.
도 5는 브러쉬부의 단면 형상을 도시한 예시도.
도 6은 브러쉬의 형태 및 흡입모터의 구성예를 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view for explaining a photovoltaic device according to the present invention.
2 is a partially enlarged view of FIG. 1;
3 is a side view of the washing apparatus.
Figure 4 is an exemplary view showing a photovoltaic device having a cleaning device according to a second embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a cross-sectional shape of the brush portion.
6 is an exemplary view for explaining a configuration example of the shape of the brush and the suction motor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numerals are used in the drawings to designate the same configuration in other drawings as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are enlarged or reduced or simplified for ease of description, the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전장치를 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a photovoltaic device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 태양광 발전장치는 태양전지(90)와 세척장치(100)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the solar cell apparatus according to the present invention includes a solar cell 90 and a cleaning device 100.

태양전지(90)는 복수의 전지셀이 복수개 배열되어 평판으로 구성된다. 이러한 태양전지(10)는 전지패널(91)이 프레임(92) 상에 결합되어 구성된다. 전지패널(91)의 배열 형태는 관리의 편의, 설치의 편의를 위해 도시된 바와 같이 일방향으로 긴 직사각형 형태로 배열된다. The solar cell 90 includes a plurality of battery cells arranged in a flat plate. The solar cell 10 is configured by the battery panel 91 is coupled to the frame 92. The arrangement form of the battery panel 91 is arranged in a rectangular shape long in one direction as shown for convenience of management and installation.

그리고 프레임(92)은 전지패널(91) 및 세척장치(100)를 지지 또는 고정하는 역할을 하며, 이를 위해 전지패널(91)의 배면에서 전지패널(91)을 견고히 지지할 수 있도록 전지패널(91)과 결합된다. 그리고, 프레임(92) 중 일부는 세척장치(100)의 설치 및 운영을 위해 전지패널(91)의 폭 또는 길이보다 길게 확장되며, 확장된 부분에 세척장치(100)의 일부 구성이 결합된다. 일례로 프레임(92)은 도시된 바와 같이 제1프레임(93), 제2프레임(94)을 포함하여 구성될 수 있다. 제1프레임(93)은 전지패널(91)의 단축(89)을 가로질러 전지패널(91)에 비해 돌출되어 구성되며, 전지패널(91)의 배면에 간격을 두어 복수로 구성된다. 그리고 제2프레임(94)은 전지패널(91)의 장축(88)과 나란하게 전지패널(91)의 배면에 구성된다. 이 제1프레임(93)과 제2프레임(94)은 상호 교차 결합되고, 전지패널(91)의 배면에 결합되어 전지패널(91)을 고정 및 지지하게 된다.In addition, the frame 92 serves to support or fix the battery panel 91 and the cleaning device 100, and for this purpose, the battery panel 91 may be firmly supported on the rear surface of the battery panel 91. 91). In addition, some of the frame 92 extends longer than the width or length of the battery panel 91 for the installation and operation of the washing apparatus 100, and some components of the washing apparatus 100 are coupled to the expanded portion. For example, the frame 92 may include a first frame 93 and a second frame 94 as shown. The first frame 93 is configured to protrude relative to the battery panel 91 across the short axis 89 of the battery panel 91, and is formed in plural at intervals on the rear surface of the battery panel 91. The second frame 94 is formed on the rear surface of the battery panel 91 in parallel with the long axis 88 of the battery panel 91. The first frame 93 and the second frame 94 are cross-coupled to each other and are coupled to the rear surface of the battery panel 91 to fix and support the battery panel 91.

특히, 제1프레임(93)은 전술한 바와 같이 전지패널(91)에 비해 돌출되어 구성되고, 돌출된 부분에 세척장치(100)의 일부 장치가 결합되며, 이를 통해 세척장치(100)가 가동될 수 있는 지지대의 역할을 하게 된다.In particular, the first frame 93 is configured to protrude as compared to the battery panel 91, as described above, a part of the cleaning device 100 is coupled to the protruding portion, through which the cleaning device 100 is movable It will serve as a support.

이러한 프레임(92)은 도시된 제1 및 제2프레임(93, 94) 외에 전지패널(91)을 태양에 대해 일정한 각도를 유지하게 하고, 대지면과 일정간격 이격되도록 하는 풋프레임(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In addition to the first and second frames 93 and 94, the frame 92 may include a foot frame (not shown) for maintaining the battery panel 91 at an angle to the sun and spaced apart from the ground. It may be configured to further include, but is not limited to this invention.

세척장치(100)는 프레임(92) 특히, 제1프레임(93)에 가동 가능하게 설치되며, 전지패널(91) 상을 이동하며, 전지패널(91) 면을 세척하여 이물질을 제거한다. 이 세척장치(100)는 브러쉬부(120)를 가지는 세척모듈(110)과 이송부(160)를 포함하여 구성된다.The washing apparatus 100 is movably installed in the frame 92, in particular, the first frame 93, moves on the battery panel 91, and washes the surface of the battery panel 91 to remove foreign substances. The cleaning device 100 is configured to include a cleaning module 110 and the transfer unit 160 having a brush unit 120.

세척모듈(110)은 이송부(160)에 의해 전지패널(91)의 장축(88) 방향으로 이송되며, 전지패널(91)의 단축(89) 방향을 왕복하여 전지패널(91)의 이물질을 제거하게 된다. 이를 위해 세척모듈(110)은 전지패널(91)을 이동하여 이물질을 흡입 및 브러슁에 의해 제거하는 브러쉬부(120)를 포함하여 구성된다.The cleaning module 110 is transferred in the direction of the long axis 88 of the battery panel 91 by the transfer unit 160, and removes foreign substances from the battery panel 91 by reciprocating in the direction of the short axis 89 of the battery panel 91. Done. To this end, the cleaning module 110 includes a brush unit 120 that moves the battery panel 91 to remove foreign substances by suction and brushing.

이송부(160)는 세척모듈(110)을 전지패널(91)의 장축(88) 및 단축(89) 방향으로 이송시켜 전지패널(91)의 패널면을 세척모듈(110)이 세척할 수 있게 한다. 이를 위해 이송부(160)는 장축이송부(170)와 단축이송부(180)를 포함하여 구성된다. 이러한 세척장치(100)에 관해서는 하기의 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.The transfer unit 160 transfers the cleaning module 110 in the direction of the long axis 88 and the short axis 89 of the battery panel 91 so that the cleaning module 110 may wash the panel surface of the battery panel 91. . To this end, the transfer unit 160 includes a long axis transfer unit 170 and a short axis transfer unit 180. This washing apparatus 100 will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 2는 도 1의 부분 확대도이고, 도 3은 세척장치의 측면도이다.FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1 and FIG. 3 is a side view of the washing apparatus.

도 2 및 도 3을 참조하면, 세척장치(100)는 세척모듈(110)과 이송부(160)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the washing apparatus 100 includes a washing module 110 and a transfer unit 160.

세척장치(100)는 도시된 바와 같이 브러쉬부(120), 흡입관(131) 및 흡입모터(132)를 포함하여 구성된다.The cleaning device 100 includes a brush part 120, a suction pipe 131, and a suction motor 132 as shown.

브러쉬부(120)는 이송부(160)에 의해 전지패널(91)의 장축(88) 및 단축(89) 방향으로 이송되며, 이송 중에 브러싱과 흡입에 의해 전지패널(91) 상의 이물질을 제거한다. 이를 위해 브러쉬부(120)는 브러쉬(121), 구동모터(122), 브러쉬케이스(123) 및 체인고정구(124)를 포함하여 구성된다.The brush part 120 is transferred in the direction of the long axis 88 and the short axis 89 of the battery panel 91 by the transfer part 160, and removes foreign substances on the battery panel 91 by brushing and suction during the transfer. To this end, the brush unit 120 includes a brush 121, a drive motor 122, a brush case 123, and a chain fixture 124.

브러쉬(121)는 구동모터(122)에 의해 회전하며, 브러싱에 의해 전지패널(91) 상의 이물질을 털어내는 역할을 한다. 이를 위해 브러쉬(121)는 샤프트(125)에 의해 구동모터(122)와 결합되고, 구동모터(122)로부터 샤프트(125)를 통해 공급되는 회전력에 의해 회전하여 전지패널(91) 표면을 브러싱하게 된다. 이러한 브러쉬(121)는 브러쉬케이스(123) 내부에 수납되며, 전지패널(91)과 접촉하는 일부분만이 브러쉬케이스(123)로부터 노출된다. 이러한 브러쉬(121)는 합성수지 섬유, 면, 모와 같은 천연섬유, 직조된 천 및 이의 등가물질을 이용하여 형성된다. The brush 121 is rotated by the driving motor 122 and serves to shake off the foreign matter on the battery panel 91 by brushing. To this end, the brush 121 is coupled to the driving motor 122 by the shaft 125 and rotated by the rotational force supplied from the driving motor 122 through the shaft 125 to brush the surface of the battery panel 91. do. The brush 121 is accommodated in the brush case 123, and only a part of the brush 121 contacting the battery panel 91 is exposed from the brush case 123. The brush 121 is formed using synthetic fibers, cotton, natural fibers such as wool, woven cloth, and equivalents thereof.

구동모터(122)는 샤프트(125)에 의해 브러쉬(121)와 결합되고, 회전력을 샤프트(125)를 통해 전달하여 브러쉬(121)를 회전시키게 된다. The drive motor 122 is coupled to the brush 121 by the shaft 125 and transmits a rotational force through the shaft 125 to rotate the brush 121.

브러쉬케이스(123)는 브러쉬(121)와 전지패널(91)이 접촉되는 부위만 개방되도록 브러쉬(121)를 감싸는 형태로 형성된다. 이를 통해 브러쉬케이스(123)는 브러싱에 의해 이물질이 비산하는 것을 방지하는 역할을 한다. 특히, 브러쉬케이스(123)는 커버부(121a)와 노즐부(121b)로 구성되어 커버부(121a)는 브러쉬(121)를 수납 및 이물질 비산을 방지하며, 노즐부(121b)는 흡입관(131)을 통해 흡입모터(132)와 연결되어 이물질을 흡입하는 흡입노즐의 역할을 하게 된다. The brush case 123 is formed to surround the brush 121 so that only the portion where the brush 121 and the battery panel 91 contact each other is opened. Through this, the brush case 123 serves to prevent foreign matters from scattering by brushing. In particular, the brush case 123 is composed of a cover portion 121a and a nozzle portion 121b, the cover portion 121a prevents the brush 121 from being stored and scattered foreign matters, and the nozzle portion 121b is a suction pipe 131. It is connected to the suction motor 132 through) serves as a suction nozzle for sucking the foreign matter.

구체적으로 도 3에서와 같이 브러쉬케이스(123)는 브러쉬(121)를 감싸는 커버부(121a)와, 브러쉬부(120)의 진행방향 전면 또는 후면을 에 커버부(121a)와 일체형 또는 결합되어 형성되는 노즐부(121b)로 구성된다. 노즐부(121b)와 커버부(121a)의 연결부위에는 흡입력에 의해 이물질을 흡입하는 노즐(126)이 형성되며, 브러쉬(121)에 의해 전지패널(91)로부터 이탈된 이물질을 흡입하게 된다. 흡입된 이물질은 노즐부(121b)에 연결된 흡입관(131)을 통해 외부로 배출되게 된다.Specifically, as shown in FIG. 3, the brush case 123 is formed by integrally or combining the cover part 121a surrounding the brush 121 and the front or rear surface of the brush part 120 in the advancing direction of the brush part 120. It consists of the nozzle part 121b which becomes. A nozzle 126 is formed on the connection portion between the nozzle part 121b and the cover part 121a to suck the foreign matter by the suction force, and the foreign matter separated from the battery panel 91 is sucked by the brush 121. The sucked foreign matter is discharged to the outside through the suction pipe 131 connected to the nozzle unit 121b.

한편, 브러쉬케이스(123)에는 브러쉬부(120)를 이송시키기 위한 체인고정구(124)가 결합된다. 이 체인고정구(124)는 이송부(160)의 체인(173)과 결합되어, 체인(173)의 움직임에 따라 브러쉬부(120)가 전지패널(91)의 단축(89) 방향을 따라 이송될 수 있게 한다. On the other hand, the brush case 123 is coupled to the chain fixture 124 for transferring the brush portion 120. The chain fixture 124 is coupled to the chain 173 of the transfer unit 160, the brush unit 120 can be transferred along the direction of the short axis 89 of the battery panel 91 in accordance with the movement of the chain 173. To be.

흡입모터(132)는 는 흡입관(131)에 의해 브러쉬부(120)와 연결되고, 브러쉬부(120)에 흡입력을 제공하여, 브러쉬(121)에 의해 전지패널(91)과 분리된 이물질을 흡입하여 전지패널(91) 외부로 배출한다. 이를 위해 흡입모터(132)는 도시된 바와 같이 전지패널(91)의 면을 벗어난 이송부(160)의 제1이송레일(171)에 인접하여 설치될 수 있다. 이러한 흡입모터(132)는 브러쉬부(120)와 일체형으로 구성될 수도 있으나, 이 경우 브러쉬부(120)의 중량이 증가하므로 구동부의 중량 증가와 흡입관(131)의 설치 및 이물질의 배출을 고려하여 임의 위치에 설치될 수 있다. The suction motor 132 is connected to the brush unit 120 by the suction pipe 131, provides a suction force to the brush unit 120, and sucks the foreign matter separated from the battery panel 91 by the brush 121. The battery panel 91 is discharged to the outside. To this end, the suction motor 132 may be installed adjacent to the first transfer rail 171 of the transfer unit 160 that is off the surface of the battery panel 91 as shown. The suction motor 132 may be integrally formed with the brush unit 120, but in this case, the weight of the brush unit 120 is increased in consideration of the weight increase of the driving unit, the installation of the suction pipe 131, and the discharge of foreign substances. It can be installed at any position.

한편, 흡입관(131)은 흡입모터(132)와 브러쉬부(120)의 브러쉬케이스(123)를 연결하며, 이물질의 흡입을 위한 흡입력 전달과 흡입된 이물질의 이동을 위한 통로이용된다. 이 흡입관(131)은 흡입관 고정구(127)에 의해 브러쉬부(120)에 고정되며, 주름관과 같은 소재를 이용하여 브러쉬부(120)의 원활한 동작을 보장하면서 이물질의 흡입이 이루어질 수 있게 구성된다.On the other hand, the suction pipe 131 connects the suction motor 132 and the brush case 123 of the brush unit 120, the passage for transferring the suction force for suction of foreign matter and the movement of the suction foreign matter. The suction pipe 131 is fixed to the brush unit 120 by the suction pipe fixing unit 127, it is configured to allow the suction of the foreign matter while ensuring the smooth operation of the brush unit 120 using the same material as the corrugated pipe.

이송부(160)는 전술한 바와 같이 브러쉬부(120)를 전지패널(91) 상에서 장축(88) 및 단축(89) 방향으로 왕복 이송시킨다.As described above, the transfer unit 160 reciprocates the brush unit 120 in the long axis 88 and the short axis 89 directions on the battery panel 91.

이를 위해 이송부(160)는 제1이송부(190)와 제2이송부(191)로 구성된다. 제1이송부(190)는 세척모듈(110)과 제2이송부(191)를 제1방향(본 발명에서는 전지패널(91)의 장축(88)과 평행한 방향을 '제1방향', 단축(89)과 평행한 방향을 '제2방향'으로 정의 하기로 한다. 이 제1방향과 제2방향은 전지패널(91)이 직사각형인 경우로 전지패널(91)의 형태가 달라지는 경우 변경이 가능하다)으로 이송시키는 역할을 한다. To this end, the transfer unit 160 includes a first transfer unit 190 and a second transfer unit 191. The first conveying unit 190 has a cleaning module 110 and the second conveying unit 191 in a first direction (in the present invention, a direction parallel to the long axis 88 of the battery panel 91 in a 'first direction', shortened ( The direction parallel to 89 will be defined as the “second direction.” The first direction and the second direction may be changed when the shape of the battery panel 91 is different because the battery panel 91 is rectangular. To serve).

제1이송부(190)는 제1이송레일(171), 이송모터(175), 렉기어(177)를 포함하여 구성된다. 그리고, 제2이송부(191)는 제2이송레일(172), 스프라켓(174), 체인(173) 및 스탠드(179)를 포함하여 구성된다.The first transfer unit 190 includes a first transfer rail 171, a transfer motor 175, and a rack gear 177. The second transfer unit 191 includes a second transfer rail 172, a sprocket 174, a chain 173, and a stand 179.

제1이송레일(171)이 전지패널(91)의 장축(88)과 나란하게 제1프레임(93) 상에 고정된다. 세척모듈(110)과 제2이송부(191)는 제1이송레일(171)을 따라 제1방향으로 이송된다. 이 제1이송레일(171)은 한쌍이 장축(88)과 나란하게 설치되어 세척모듈(110)과 제2이송부(191)가 장축(88) 방향으로 안정적으로 이송될 수 있게 하는 가이드의 역할을 한다.The first transport rail 171 is fixed on the first frame 93 in parallel with the long axis 88 of the battery panel 91. The cleaning module 110 and the second transfer unit 191 are transferred in the first direction along the first transfer rail 171. The first conveying rail 171 is a pair is installed side by side with the long axis 88 serves to guide the washing module 110 and the second conveying unit 191 to be stably transported in the direction of the long axis 88. do.

그리고, 장축(88)의 일측에는 제1이송레일(171)과 나란하게 렉기어(177)가 제1프레임(93)상에 설치된다. 이 렉기어(177)는 이송모터(175)의 기어(176)와 맞물려 결합된다. 이송모터(175)는 이송모터(175)의 구동축에 결합된 기어(176)에 의해 렉기어(177)를 따라 세척모듈(110) 및 제2이송부(191)를 이송시키게 된다. And, on one side of the long axis 88, the rack gear 177 is provided on the first frame 93 in parallel with the first transfer rail 171. The rack gear 177 is engaged with the gear 176 of the transfer motor 175 is coupled. The transfer motor 175 transfers the cleaning module 110 and the second transfer unit 191 along the rack gear 177 by the gear 176 coupled to the drive shaft of the transfer motor 175.

제2이송부(191)는 세척모듈(110)을 단축(89) 방향으로 왕복시키는 역할을 한다. 이를 위해 제2이송부(191)는 제2이송레일(172), 체인(173), 스프라켓(174) 및 스탠드(179)를 포함하여 구성된다.The second transfer unit 191 serves to reciprocate the washing module 110 in the short axis (89) direction. To this end, the second transfer unit 191 includes a second transfer rail 172, a chain 173, a sprocket 174, and a stand 179.

스탠드(179)는 장축(88) 변의 제1이송레일(171) 상에 제1이송레일(171)을 따라 이동가능하게 설치되며, 전지패널(91) 면에 수직인 방향으로 기립되어 구성된다. 이 스탠드(179)는 제2이송레일(172) 및 스프라켓(174)이 결합되어, 제2이송레일(172)과 스프라켓(174)을 고정 및 지지하는 역할을 함과 아울러, 제1이송부(190)의 구동력에 의해 세척모듈(110)과 제2이송부(191)를 이송시키는 역할을 한다.The stand 179 is installed to be movable along the first conveying rail 171 on the first conveying rail 171 on the long axis 88 side, and stands up in a direction perpendicular to the surface of the battery panel 91. The stand 179 is coupled to the second transfer rail 172 and the sprocket 174, and serves to fix and support the second transfer rail 172 and the sprocket 174, and the first transfer unit 190 By the driving force of the) serves to transfer the cleaning module 110 and the second transfer unit 191.

장축(88) 변에 한쌍으로 구성되는 스탠드(179)를 잇는 형태로 제2이송레일(172)이 결합된다. 제2이송레일(172)은 도시된 바와 같이 한쌍의 바로 구성될 수도 있고, 하나 또는 복수의 바로 구성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이 제2이송레일(172)은 스탠드(179)와 함께 브러쉬부(120)가 전지패널(91)의 면과 일정한 간격 이격된 채로 전지패널(91) 면 상에서 왕복할 수 있게 하는 역할을 한다.The second transfer rail 172 is coupled to form a pair of stands 179 formed on the long axis 88 side. The second transfer rail 172 may be configured as a pair of bars, as shown, may be configured as one or a plurality of bars, but this is not a limitation of the present invention. The second transfer rail 172 serves to allow the brush unit 120 to reciprocate on the surface of the battery panel 91 while being spaced apart from the surface of the battery panel 91 by the stand 179.

스프라켓(174)은 체인(173)과 함께 브러쉬부(120)를 제2이송레일(172)을 따라 단축(89) 방향으로 왕복시키는 역할을 한다. 이 스프라켓(174)은 이송모터(175) 또는 별도로 구성되는 구동모터(미도시)에 의해 정회전 또는 역회전하여 체인(173)을 왕복시키고, 이를 통해 체인(173)의 어느 한 부분에 고정된 브러쉬부(120)를 제2이송레일(172)을 따라 왕복시키게 된다. 이를 위해 스프라켓(174)은 한쌍의 스탠드(179) 각각에 설치된다.The sprocket 174 reciprocates the brush unit 120 along with the chain 173 in the direction of the short axis 89 along the second transfer rail 172. The sprocket 174 reciprocates the chain 173 by being rotated forward or reverse by the transfer motor 175 or a drive motor (not shown) configured separately, thereby fixed to any part of the chain 173. The brush unit 120 is reciprocated along the second transfer rail 172. To this end, the sprocket 174 is installed in each of the pair of stands 179.

이와 같은 본 발명의 제1실시예에 따른 세척장치(100)는 세척모듈(110)이 전지패널(91)의 단축(89) 방향을 왕복 세척하면서 장축(88) 방향으로 이동하여, 전지패널(91) 면의 이물질을 제거하게 된다.In the washing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention as described above, the washing module 110 moves in the direction of the long axis 88 while reciprocating the short axis 89 of the battery panel 91, thereby allowing the battery panel ( 91) It removes foreign substances from the cotton.

특히, 세척장치(100)가 소형 모듈로 구성되어, 세척장치 구동에 따른 세척장치(100) 및 전지패널(91)의 부담이 최소화된다. 구체적으로, 세척장치(100)의 소형화로 구동에 소요되는 전력이 적어진다. 또한, 작은 흡입모터 및 구동모터를 사용하더라도 흡입압 및 브러쉬의 회전력을 높일 수 있기 때문에 세척효율이 향상된다. 그리고, 소형화 모듈로 인해 제1이송부 및 제2이송부의 경령화 및 이를 통한 유지와 보수가 용이해진다. 더욱이 소형모듈이라 하더라도 브러쉬에 의한 1차 세척, 1차 세척에 따른 이물질의 비산 및 재흡착 방지, 전지패널(91)에서 분리된 이물질의 흡입 및 배출이 가능해짐으로 종래에 비해 전지패널(91)의 세척효과를 향상시킬 수 있게 된다.In particular, since the cleaning device 100 is configured as a small module, the burden on the cleaning device 100 and the battery panel 91 due to the driving of the cleaning device is minimized. Specifically, the power required for driving is reduced by miniaturization of the washing apparatus 100. In addition, even using a small suction motor and drive motor can increase the suction pressure and the rotational force of the brush, thereby improving the cleaning efficiency. In addition, the miniaturization module facilitates the warning of the first transfer unit and the second transfer unit, and maintenance and repair thereof. Furthermore, even in the case of a small module, it is possible to prevent the scattering and re-adsorption of foreign matters by the brush, the suction and the discharge of the foreign matter separated from the battery panel 91, and thus the battery panel 91 is possible. It is possible to improve the washing effect of.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 세척장치에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 제2실시예에 따른 세척장치를 설명함에 있어, 전술한 제1실시예와 유사한 구성 및 효과에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a washing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. In the description of the washing apparatus according to the second embodiment of the present invention, a detailed description of the configuration and effects similar to those of the first embodiment will be omitted.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세척장치를 가지는 태양광 발전장치를 도시한 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view showing a photovoltaic device having a cleaning device according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 세척장치를 가지는 태양광 발전장치는 전술한 제1실시예와 달리 브러쉬부(520)에서 이물질의 흡입이 이루어진다. 즉, 도시된 바와 같이 흡입관(531)이 브러쉬샤프트(529)에 연결되어, 브러쉬샤프트(529)에 형성된 흡입공(528)을 통해 이물질을 흡입하여 배출한다.Referring to FIG. 4, unlike the first embodiment described above, the photovoltaic device having the cleaning device according to the second embodiment of the present invention is made of suction of foreign matter from the brush unit 520. That is, as shown, the suction pipe 531 is connected to the brush shaft 529, and sucks and discharges the foreign matter through the suction hole 528 formed in the brush shaft 529.

즉, 본 발명의 제2실시예 따른 세척장치(500)는 브러쉬케이스(123) 및 노즐(126)을 이용하지 않고, 브러쉬샤프트(529)를 이용하여 이물질을 직접 흡입하도록 브러쉬부(520)가 구성된다.That is, the cleaning device 500 according to the second embodiment of the present invention does not use the brush case 123 and the nozzle 126, and the brush unit 520 so as to directly suck in the foreign matter using the brush shaft 529. It is composed.

도 5는 브러쉬부의 단면 형상을 도시한 예시도이고, 도 6은 브러쉬의 형태 및 흡입모터의 구성예를 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary view showing a cross-sectional shape of the brush portion, Figure 6 is an exemplary view for explaining the configuration of the shape of the brush and the suction motor.

도 5 및 도 6을 참조하면, 브러쉬샤프트(529)는 구동모터(522)에 연결되어 축을 구성하며, 브러쉬샤프트(529)의 외주연에 브러쉬(521)가 결합된다. 그리고, 브러쉬(521)를 감싸도록 브러쉬케이스(523)이 형성된다.5 and 6, the brush shaft 529 is connected to the drive motor 522 to form an axis, and the brush 521 is coupled to the outer circumference of the brush shaft 529. The brush case 523 is formed to surround the brush 521.

이 브러쉬케이스(523)는 전지패널(91)과 브러쉬(521)가 접촉하는 부분만 개방되도록 한 파이프 형상으로 형성된다. 아울러, 브러쉬케이스(523)의 외부면에는 체인(173)과의 결합을 위한 체인고정구(524)가 형성된다.The brush case 523 is formed in a pipe shape such that only the portion where the battery panel 91 and the brush 521 contact each other is opened. In addition, the outer surface of the brush case 523 is formed with a chain fastener 524 for coupling with the chain (173).

브러쉬샤프트(529)는 도시된 바와 같이 브러쉬샤프트(529)의 길이방향에 등간격으로, 단면 중심에 대해 방사상으로 복수의 흡입공(528)이 형성된다. 그리고, 브러쉬샤프트(529)는 파이프로 구성되어 내부에 중공(530)이 형성되며, 흡입공(528)은 중공(530)과 연통되도록 형성된다. 아울러, 중공(530)의 일측 종단은 폐쇄되고, 타측 종단은 흡입관(531)과 연결된다.Brush shaft 529 is formed with a plurality of suction holes 528 radially with respect to the center of the cross section at equal intervals in the longitudinal direction of the brush shaft 529, as shown. In addition, the brush shaft 529 is formed of a pipe to form a hollow 530 therein, and the suction hole 528 is formed to communicate with the hollow 530. In addition, one end of the hollow 530 is closed, the other end is connected to the suction pipe 531.

브러쉬(521)는 브러쉬샤프트(529)의 외주연면에 경고하게 고정된다. 이 브러쉬(521)는 합성수지, 천연섬유, 합성수지 섬유나 천연섬유로 직조된 천으로 형성될 수 있다. 다만, 브러쉬샤프트(529)를 통해 공기 흡입이 이루어지지 않는 정도의 탄성을 유지하여 브러쉬샤프트(529)의 외주연면에 대해 기립된 상태를 유지할 수 있는 재질, 굵기 및 조밀도를 가지는 것이 브러싱 효과를 향상시키기에 유리하다.Brush 521 is securely fixed to the outer peripheral surface of the brush shaft (529). The brush 521 may be formed of a cloth woven from synthetic resin, natural fibers, synthetic resin fibers or natural fibers. However, having a material, thickness, and density capable of maintaining an elasticity to the extent that air is not sucked through the brush shaft 529 and maintaining a standing state with respect to the outer circumferential surface of the brush shaft 529 has a brushing effect. It is advantageous to improve.

아울러, 흡입모터(532)는 도 4에 도시된 바와 같이 브러쉬부(520)와 별도로 전지패널(91) 외부에 위치하여 흡입관(531)에 의해 브러쉬샤프트(529)와 연결될 수 있다. 또는 흡입모터(532)가 도 6에 도시된 바와 같이 브러쉬부(520)에 설치되어 흡입모터(532)와 브러쉬샤프트(529)가 직결되고, 흡입모터(532)의 배출구과 배출관과 연결되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the suction motor 532 may be located outside the battery panel 91 separately from the brush unit 520 as shown in FIG. 4 and connected to the brush shaft 529 by the suction tube 531. Alternatively, as shown in FIG. 6, the suction motor 532 is installed in the brush part 520 so that the suction motor 532 and the brush shaft 529 are directly connected to each other, and connected to the outlet and the discharge pipe of the suction motor 532. It is possible.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

88 : 장축 89 : 단축
90 : 태양전지 91 : 전지패널
92 : 프레임 93 : 제1프레임
94 : 제2프레임 100 : 세척장치
110 : 세척모듈 120 : 브러쉬부
160 : 이송부88: long axis 89: short axis
90 solar cell 91 battery panel
92 frame 93: first frame
94: second frame 100: cleaning device
110: cleaning module 120: brush portion
160:

Claims (9)

태양전지를 가지는 전지패널;
상기 전지패널에 결합되어 상기 태양전지를 지지하는 프레임;
상기 프레임 상에 이동 가능하게 설치되며, 상기 전지패널의 면을 따라 제1방향 및 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 이동하여 브러쉬 및 공기흡입 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 전지패널의 이물질을 제거하는 세척장치를 포함하고,
상기 세척장치는
상기 전지패널의 이물질을 제거하기 위해 브러쉬부와 공기흡입 수단을 가지는 세척모듈 및 상기 프레임에 결합되고, 상기 세척모듈을 상기 전지패널의 면을 따라 이송시키는 이송부를 포함하며,
상기 이송부는 상기 전지패널의 서로 다른 장축 변에 나란하게 한쌍으로 설치되는 제1이송레일, 상기 제1이송레일에 이동가능하게 결합되고, 이송모터를 가지는 제1이송부를 포함하고,
상기 세척모듈은 상기 전지패널의 단축 변과 나란하게 상기 전지패널을 가로질러 배치되며,
상기 세척모듈은 브러쉬샤프트, 상기 브러쉬샤프트의 외주연에 결합되어 상기 전지패널의 면에 접촉하는 브러쉬 및 상기 브러쉬샤프트에 결합되어 상기 브러쉬를 회전시키는 구동모터를 가지는 브러쉬부와 상기 브러쉬부와 연결되어 흡입력에 의해 상기 전지패널의 이물질을 흡입하여 배출하는 흡입모터를 포함하여 구성되고,
상기 브러쉬부는 상기 브러쉬와 상기 전지패널의 접촉 부위 이외의 상기 브러쉬를 감싸는 케이스를 더 포함하여 구성되며,
상기 케이스는 내부에 중공이 형성되고, 흡입관에 의해 상기 흡입모터와 연결되며, 상기 중공과 연통되어 상기 이물질을 흡입하는 노즐이 형성되는 것을 특징으로 하는 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치.A solar panel having a solar cell;
A frame coupled to the battery panel to support the solar cell;
It is installed to be movable on the frame and moves along a surface of the battery panel in a first direction and a second direction crossing the first direction to remove foreign substances in the battery panel by at least one of a brush and air suction. A washing device for removing,
The washing device is
It includes a cleaning module having a brush portion and air suction means to remove the foreign matter of the battery panel and the frame, the transfer unit for transferring the cleaning module along the surface of the battery panel,
The transfer unit includes a first transfer rail which is installed in a pair in parallel to different long-axis sides of the battery panel, the first transfer portion movably coupled to the first transfer rail, having a transfer motor,
The cleaning module is disposed across the battery panel in parallel with the short axis side of the battery panel,
The cleaning module is connected to a brush shaft having a brush shaft, a brush coupled to an outer circumference of the brush shaft, and a brush contacting a surface of the battery panel, and a driving motor coupled to the brush shaft to rotate the brush. It is configured to include a suction motor that sucks and discharges the foreign matter of the battery panel by the suction force,
The brush unit further comprises a case surrounding the brush other than the contact portion of the brush and the battery panel,
The case has a hollow is formed therein, and connected to the suction motor by a suction pipe, the solar power generating device comprising a cleaning device, characterized in that the nozzle is in communication with the hollow is formed to suck the foreign matter. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 브러쉬샤프트는 내부에 중공이 형성된 파이프 형태로 형성되고, 상기 중공과 연통되는 복수의 흡입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
The brush shaft is formed in the shape of a pipe formed with a hollow inside, and a photovoltaic device comprising a cleaning device, characterized in that a plurality of suction holes formed in communication with the hollow is formed. 제 7 항에 있어서,
상기 흡입모터는 상기 브러쉬샤프트와 연결되고, 상기 흡입공을 통해 상기 이물질을 흡입하는 것을 특징으로 하는 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치.The method of claim 7, wherein
The suction motor is connected to the brush shaft, the photovoltaic device comprising a cleaning device, characterized in that for sucking the foreign matter through the suction hole. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는
한쌍의 상기 제1이송레일 각각에 상기 이송모터에 의해 상기 제1이송레일을 따라 이동가능하게 결합되는 한 쌍의 스탠드,
양단이 한쌍의 스탠드 각각에 결합되고, 상기 전지패널의 면과 이격되어 설치되며, 상기 세척모듈이 이동가능하게 결합되는 제2이송레일;
상기 세척모듈에 일부분이 결합되는 체인과 상기 체인에 별도로 구성되는 구동모터의 구동력을 전달하는 스프라켓을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
The conveying portion
A pair of stands movably coupled to each of the pair of first transfer rails along the first transfer rail by the transfer motor,
A second transfer rail having both ends coupled to each of the pair of stands, spaced apart from the surface of the battery panel, and the washing module movably coupled;
A photovoltaic device comprising a washing device, characterized in that it further comprises a sprocket for transmitting a driving force of a chain coupled to the washing module and a driving motor separately configured to the chain.
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