KR102139461B1

KR102139461B1 - Solar Module Automatic Cleaning device

Info

Publication number: KR102139461B1
Application number: KR1020200038251A
Authority: KR
Inventors: 김굉선
Original assignee: 김굉선
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-07-30

Abstract

The present invention relates to a solar module automatic cleaning device which comprises: a guide rail (10) installed in parallel to upper and lower ends of a solar module in a horizontal direction; a movable body (20) installed to be movable in the horizontal direction along the guide rail (10); a cleaning unit (30) cleaning a surface of the solar module while moving in a vertical direction along the movable body (20); and a control unit (40) controlling operation of the movable body (20) and the cleaning unit (30). According to the present invention, power generation efficiency of the solar module is improved by automatically removing contaminants on the surface of the solar module by using the cleaning unit (30) which moves the solar module vertically and horizontally, and, at the same time, an occurrence of secondary pollution caused by the contaminants can be prevented by collecting and separately discharging the contaminants on the surface of the solar module.

Description

Solar module automatic cleaning device

본 발명은 태양광 모듈 자동 클리닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 모듈을 상하좌우로 이동하는 클리닝유닛을 이용해 태양광 모듈의 표면의 오염물을 자동으로 제거함으로써 태양광 모듈의 발전 효율을 향상시킴과 동시에 태양광 모듈의 표면의 오염물을 수집하여 별도 배출함으로써 오염물에 의한 2차 오염 발생을 방지할 수 있게 한 태양광 모듈 자동 클리닝 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic cleaning device for a solar module, and more specifically, to improve the power generation efficiency of the solar module by automatically removing contaminants on the surface of the solar module using a cleaning unit that moves the solar module up, down, left, and right. The present invention relates to a solar module automatic cleaning device capable of preventing secondary contamination by pollutants by collecting pollutants on the surface of the solar module and discharging them separately.

문명의 발달 및 산업의 발전으로 인해 에너지 소비가 폭발적으로 증가하고 있는데 특히 전기 에너지는 기존 휘발유나 경유를 연료로 사용하던 자동차의 에너지원이 점차 전기로 대체되면서 그 소비가 더욱 폭발적으로 증가할 것은 자명하다.Due to the development of civilization and the development of industry, energy consumption is explosively increasing. In particular, as electric energy of automobiles that used gasoline or diesel as fuel is gradually replaced by electricity, its consumption will increase explosively. Do.

이와 같은 전기 에너지의 소비량 증가로 인해 더 많은 전기 에너지의 생산이 필요한데, 일반적인 전기 에너지의 생산은 화석에너지인 석탄이나 석유를 태우는 화력발전, 물의 흐름을 이용한 수력발전, 바람을 이용한 풍력발전, 핵융합 시 일어나는 열을 이용한 원자력발전 등이 대표적이다.Due to the increase in consumption of electrical energy, more electrical energy is required to be produced. In general, the production of electrical energy is fossil energy such as coal or oil-fired thermal power generation, water flow hydropower generation, wind power wind power generation, and nuclear fusion. Nuclear power generation using heat generated is typical.

그러나 화력발전은, 그 원료가 한정된 것은 물론 2차적인 환경오염의 원인이 되어 점차 사용을 줄여야 하는 실정이고, 수력발전은, 물을 흐름을 효과적으로 사용하기 위한 입지 선정의 제약이 크고 건설비가 많이 드는 단점이 있으며, 원자력발전은, 핵폐기물의 발생으로 인한 2차적인 환경오염뿐만 아니라, 방사능 유출 사고의 위험으로 인해 세계적으로 원자력발전은 감소 추세이며, 우리나라도 이러한 추세를 따르고 있다.However, thermal power generation is not only limited in its raw materials, but also causes secondary environmental pollution, and thus, it is necessary to gradually reduce its use. Hydroelectric power generation is limited in location selection to effectively use water flow and has large construction costs. There are disadvantages, and nuclear power generation is not only secondary to environmental pollution due to the generation of nuclear waste, but also due to the risk of radiation leakage accidents, nuclear power generation is decreasing worldwide, and Korea is following this trend.

따라서, 기존의 여러 발전 방식에 따른 단점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 무공해성과 무한성이란 장점을 가진 태양광발전이 크게 선호되고 있다. Therefore, not only can the shortcomings of the various existing power generation methods be solved, but solar power generation, which has the advantages of pollution-free and infinite, is greatly preferred.

태양광발전은 광기전력 효과(photovoltaic effect)를 이용하여 전기를 발생시키는 태양광 패널이 모듈화된 태양광 모듈이 사용되기 때문에 집광률을 높여 효율적인 발전을 수행하기 위해서 태양광 모듈은 장시간 태양광을 받을 수 있도록 넓은 평야나 경사가 완만한 산비탈 또는 건축물의 지붕이나 옥상 등에 설치된다. Since the photovoltaic module uses a photovoltaic effect to generate electricity by using a photovoltaic effect, the photovoltaic module is a modular photovoltaic module. It is installed on a wide plain or a slope with a gentle slope, or on the roof or roof of a building.

그런데 실외에 설치되는 태양광 모듈의 특성상, 태양광 모듈의 표면에 먼지, 황사, 분진 등 각종 오염물이 쉽게 쌓이는 단점이 있으며, 이처럼 태양광 모듈의 표면이 오염되는 경우에 광흡수율이 크게 떨어지면서 발전 효율이 저하되어 전기 생산량이 저하되는 단점이 있다.However, due to the characteristics of the solar module installed outdoors, there is a disadvantage that various contaminants such as dust, dust, and dust are easily accumulated on the surface of the solar module, and when the surface of the solar module is contaminated, the light absorption rate decreases and power generation decreases. There is a disadvantage that the efficiency decreases and the amount of electricity produced decreases.

따라서 태양광 모듈의 표면에 쌓인 오염물에 의한 발전 효율 저하를 방지하기 위해서는 태양광 모듈의 표면에 대한 정기적인 클리닝 작업이 필요한데, 종래에는 태양광 모듈의 클리닝 작업이 수작업으로 진행되었다.Therefore, in order to prevent a decrease in power generation efficiency due to contaminants accumulated on the surface of the solar module, regular cleaning of the surface of the solar module is required. In the related art, the cleaning operation of the solar module has been performed manually.

즉, 작업자가 오염된 태양광 모듈의 표면에 물을 뿌린 후 세척솔 등을 이용해 태양광 모듈을 일일이 닦아내는 방식으로 클리닝이 이루어짐으로써 그에 따른 인건비 및 클리닝에 사용되는 물이나 세정액 등으로 인해 경제적 부담이 적지 않은 단점이 있다.In other words, the cleaning is done in such a way that the worker sprays water on the surface of the contaminated photovoltaic module and then wipes the photovoltaic module one by one using a cleaning brush, etc., which is economical due to labor costs and water or cleaning liquid used for cleaning. There are a number of disadvantages.

또한, 대규모 태양광 발전소나 대형 건축물의 옥상 등에 설치된 태양광 모듈을 클리닝할 때에는 작업자가 지면에 서서 태양광 모듈을 클리닝하는 작업을 수행하기가 매우 어렵기 때문에 태양광 모듈 위에 올라서서 클리닝 작업을 진행하는 경우에 많은데 이러한 클리닝 작업을 진행하는 과정에서 작업자의 추락 위험이 증가하는 단점도 있다.In addition, when cleaning a solar module installed on the roof of a large-scale photovoltaic power station or a large building, it is very difficult for an operator to stand on the ground to clean the solar module. There are many disadvantages, however, in the process of performing such cleaning, the risk of worker's fall increases.

또한, 오염된 태양광 모듈의 표면을 클리닝하는 과정에서 다량의 물과 세정액을 사용함으로써 클리닝 후 발생하는 오염된 물과 세정액으로 인해 폐수 등 2차 오염물이 발생하는 단점도 있다.In addition, by using a large amount of water and cleaning solution in the process of cleaning the surface of the contaminated solar module, there is also a disadvantage that secondary contaminants such as waste water are generated due to the contaminated water and cleaning solution generated after cleaning.

위와 같은 2차 오염물의 발생을 줄이기 위해서 물이나 세정액 없이 작업자가 브러시로만 태양광 모듈의 표면에 누적된 먼지나 각종 이물질을 제거하는 방식으로 클리닝 작업을 수행하기도 하지만, 이 과정에서 먼지나 각종 이물질이 주변으로 비산되면서 주변 환경의 2차 오염을 유발할 뿐만 아니라 그로 인한 민원 발생도 빈번한 단점이 있다.In order to reduce the occurrence of the secondary contaminants, the cleaning work is performed by removing the dust or various foreign substances accumulated on the surface of the solar module only with a brush without water or cleaning solution. As it scatters into the surroundings, it not only causes secondary pollution of the surrounding environment, but also causes complaints frequently.

등록특허공보 제10-1383787호Registered Patent Publication No. 10-1383787

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 태양광 모듈을 상하좌우로 이동하는 클리닝유닛을 이용해 태양광 모듈의 표면의 오염물을 자동으로 제거할 수 있게 한 태양광 모듈 자동 클리닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the conventional disadvantages as described above, the present invention provides a solar module automatic cleaning device that can automatically remove contaminants on the surface of the solar module using a cleaning unit that moves the solar module up, down, left, and right. It aims to do.

또한, 클리닝유닛에 의한 클리닝 과정에서 물이나 세정액의 사용을 최소화할 수 있게 한 태양광 모듈 자동 클리닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a solar module automatic cleaning device capable of minimizing the use of water or cleaning liquid in the cleaning process by the cleaning unit.

또한, 클리닝유닛에 의한 클리닝 과정에 태양광 모듈의 표면의 오염물을 수집하여 별도 배출할 수 있게 한 태양광 모듈 자동 클리닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic cleaning device for a solar module that can collect and discharge contaminants on the surface of the solar module during the cleaning process by the cleaning unit.

또한, 클리닝부의 롤러브러시 표면에 부착되는 오염물을 제거하여 롤러브러시에 의한 태양광 모듈의 재오염이나 손상을 방지할 수 있게 한 태양광 모듈 자동 클리닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic cleaning device for a solar module that removes contaminants adhering to the surface of the roller brush of the cleaning unit and prevents re-contamination or damage of the solar module by the roller brush.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치는,In order to achieve the above object, the solar module automatic cleaning device of the present invention,

태양광 모듈의 상하단부에 가로 방향으로 평행하게 설치되는 가이드레일(10);A guide rail 10 installed parallel to the upper and lower ends of the solar module in the horizontal direction;

상기 가이드레일(10)을 따라 가로 방향 이동 가능케 설치된 가동체(20);A movable body 20 installed to be movable in the horizontal direction along the guide rail 10;

상기 가동체(20)를 따라 세로 방향으로 이동하면서 태양광 모듈의 표면을 클리닝하는 클리닝유닛(30);A cleaning unit 30 cleaning the surface of the solar module while moving in the vertical direction along the movable body 20;

상기 가동체(20)와 클리닝유닛(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함한다.A control unit 40 for controlling the operation of the movable body 20 and the cleaning unit 30; It includes.

상기 가동체(20)는, The movable body 20,

사각틀 형상으로 형성되되, 상하단부에는 가이드레일(10)에 외접하도록 제1가이드롤러(201a)가 구비된 메인프레임(201);It is formed in a square frame shape, the upper and lower ends of the main frame 201 is provided with a first guide roller (201a) to circumscribe the guide rail (10);

가이드레일(10)에 외접하는 제1구동롤러(202a)와, 상기 제1구동롤러(202a)에 동력을 전달하는 제1구동모터(202b)를 구비하여 상기 메인프레임(201)을 좌우로 이동시키는 제1구동부(202); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first driving roller 202a circumscribed to the guide rail 10 and a first driving motor 202b that transmits power to the first driving roller 202a are provided to move the main frame 201 left and right. A first driving unit 202; It characterized in that it comprises.

상기 클리닝유닛(30)은,The cleaning unit 30,

사각틀 형상으로 형성되되, 상하단부에는 가동체(20)의 메인프레임(201)에 외접하도록 제2가이드롤러(301a)가 구비된 유닛프레임(301);It is formed in a square frame shape, the upper and lower end unit frame 301 is provided with a second guide roller (301a) to circumscribe the main frame 201 of the movable body 20;

상기 유닛프레임(301)에 연결되는 견인와이어(302b)를 권취하는 권취롤러(302a)와, 상기 권취롤러(302a)에 동력을 전달하는 제2구동모터(302c)를 구비하여 상기 유닛프레임(301)을 상하로 이동시키는 제2구동부(302);The unit frame 301 is provided with a winding roller 302a for winding the traction wire 302b connected to the unit frame 301, and a second driving motor 302c for transmitting power to the winding roller 302a. ) The second driving unit 302 for moving up and down;

상기 유닛프레임(301)에 설치되는 롤러브러시(303a)와, 상기 롤러브러시(303a)에 동력을 전달하는 제3구동모터(303b)를 구비하여 롤러브러시(303a)의 회전력을 이용해 태양광 모듈 표면의 오염물을 제거하는 클리닝부(303); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.It has a roller brush 303a installed on the unit frame 301 and a third driving motor 303b that transmits power to the roller brush 303a. Cleaning unit 303 for removing contaminants; It characterized in that it comprises.

상기 제어부(40)는,The control unit 40,

가동체(20) 및 클리닝유닛(30)의 위치를 감지하는 센서모듈(401);A sensor module 401 for sensing the positions of the movable body 20 and the cleaning unit 30;

가동체(20) 및 클리닝유닛(30)에 전원을 공급하는 충전모듈(402);A charging module 402 for supplying power to the movable body 20 and the cleaning unit 30;

원격관제센터(50)와 무선 데이터 통신을 수행하는 통신모듈(403);A communication module 403 that performs wireless data communication with the remote control center 50;

상기 가동체(20), 클리닝유닛(30), 충전모듈(402) 및 통신모듈(403)의 동작을 제어하는 메인프로세서(404); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A main processor 404 for controlling the operation of the movable body 20, the cleaning unit 30, the charging module 402 and the communication module 403; It characterized in that it comprises.

상기 클리닝유닛(30)은,The cleaning unit 30,

클리닝부(303)에 의해 태양광 모듈의 표면에서 제거된 오염물을 수집하는 집진부(60); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.A dust collecting unit 60 for collecting contaminants removed from the surface of the solar module by the cleaning unit 303; It characterized in that it further comprises.

상기 집진부(60)는,The dust collecting part 60,

상기 유닛프레임(301)의 상부를 완전히 덮는 형상으로 형성된 집진커버(601);A dust cover 601 formed in a shape that completely covers the upper portion of the unit frame 301;

유닛프레임(301) 일측에 부착되는 보조프레임(301b) 일측에 설치되되, 집진커버(601)와 연통되게 형성된 제1집진함(602);A first dust collecting box 602 installed on one side of the auxiliary frame 301b attached to one side of the unit frame 301 and formed to communicate with the dust collecting cover 601;

상기 제1집진함(602) 일측에 설치되어 제1집진함(602) 내부에 진공을 발생시켜 집진커버(601) 아래에서 발생하는 오염물이 제1집진함(602)으로 집진되게 하는 제1집진모터(603); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first dust collector installed on one side of the first dust collecting box 602 to generate a vacuum inside the first dust collecting box 602 so that contaminants generated under the dust collecting cover 601 are collected into the first dust collecting box 602. Motor 603; It characterized in that it comprises.

상기 클리닝유닛(30)은,The cleaning unit 30,

태양광 모듈의 표면에 코팅액을 분사하는 코팅액분사부(70); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.A coating liquid injection unit 70 spraying a coating liquid on the surface of the solar module; It characterized in that it further comprises.

상기 코팅액분사부(70)는,The coating liquid injection unit 70,

유닛프레임(301) 일측에 부착되는 보조프레임(301b) 일측에 설치되어 액상의 약제가 저장되는 약제탱크(701);A medicine tank 701 installed on one side of the auxiliary frame 301b attached to one side of the unit frame 301 to store liquid medicine;

상기 약제탱크(701)의 하부에 설치되어 약제탱크(701)에서 공급되는 약제를 태양광 모듈의 표면에 분사하는 분사노즐(702);An injection nozzle 702 installed at a lower portion of the medicine tank 701 to spray the medicine supplied from the medicine tank 701 to the surface of the solar module;

상기 분사노즐(702)에 분사압력을 인가하는 분사펌프(703); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. An injection pump 703 for applying an injection pressure to the injection nozzle 702; It characterized in that it comprises.

상기 클리닝유닛(30)은,The cleaning unit 30,

태양광 모듈의 표면을 닦아내는 걸레청소부(80); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Mop cleaning unit 80 for wiping the surface of the solar module; It characterized in that it further comprises.

상기 걸레청소부(80)는, The mop cleaning unit 80,

상기 유닛프레임(301) 일측에 부착되는 보조프레임(301b) 일측에 적어도 하나 이상이 회전 가능케 설치되어 태양광 모듈의 표면을 닦아내는 걸레패드(801);At least one or more rotatably installed on one side of the auxiliary frame 301b attached to one side of the unit frame 301 to wipe the surface of the solar module;

상기 걸레패드(801)에 동력을 전달하도록 보조프레임(301b) 일측에 설치되는 걸레모터(802); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A mop motor 802 installed on one side of the auxiliary frame 301b to transmit power to the mop pad 801; It characterized in that it comprises.

일 실시 예에서, 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치는 상기 가이드레일(10)의 일측 단부에 설치되어 상기 클리닝유닛(30)이 수용되는 도킹스테이션(90); 이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the solar module automatic cleaning device of the present invention is installed at one end of the guide rail 10, the docking station 90 to accommodate the cleaning unit 30; It is characterized in that it is further provided.

상기 도킹스테이션(90)은,The docking station 90,

클리닝유닛(30)이 투입 배출되는 개구부가 일측에 형성된 함체 형태로 된 캐비닛(901); 을 구비하는 것을 특징으로 한다.A cabinet 901 in the form of an enclosure having an opening through which the cleaning unit 30 is input and discharged; It characterized in that it comprises.

상기 도킹스테이션(90)은 태양광 모듈의 표면을 클리닝하는 롤러브러시(303a) 표면에 부착되는 오염물을 제거하는 브러시클리닝부(902); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The docking station 90 includes a brush cleaning unit 902 for removing contaminants attached to the surface of the roller brush 303a for cleaning the surface of the solar module; It characterized in that it further comprises.

상기 브러시클리닝부(902)는, The brush cleaning unit 902,

상광하협 형상으로 된 호퍼 상부에 타공판이 부착된 형태로 되어 캐비닛(901)에 수용되는 클리닝유닛(30)의 롤러브러시(303a)와 접하도록 캐비닛(901) 하부에 설치되는 흡입호퍼(902a);A suction hopper 902a installed at a lower portion of the cabinet 901 to contact the roller brush 303a of the cleaning unit 30 accommodated in the cabinet 901 in the form of a perforated plate attached to the upper portion of the hopper in the shape of an upper and lower tuber;

상기 흡입호퍼(902a) 하부에 설치되어 흡입호퍼(902a)를 통해 유입된 오염물이 수집되는 제2집진함(902b);A second dust collecting box 902b installed under the suction hopper 902a and collecting contaminants introduced through the suction hopper 902a;

상기 제2집진함(902b) 일측에 설치되어 제2집진함(902b) 내부에 진공을 발생시켜 흡입호퍼(902a)를 통해 유입된 오염물이 제2집진함(902b)으로 집진되게 하는 제2집진모터(902c); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second dust collector installed on one side of the second dust collecting box 902b to generate a vacuum inside the second dust collecting box 902b so that contaminants introduced through the suction hopper 902a are collected into the second dust collecting box 902b. Motor 902c; It characterized in that it comprises.

본 발명에 따르면, 태양광 모듈을 상하좌우로 이동하는 클리닝유닛에 의해 태양광 모듈의 표면의 오염물이 자동으로 제거됨으로써, 표면 오염에 따른 태양광 모듈의 발전효율 저하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 태양광 모듈의 클리닝에 따른 인건비 및 작업비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, contaminants on the surface of the photovoltaic module are automatically removed by a cleaning unit that moves the photovoltaic module up, down, left, and right, and thus it is possible not only to prevent a decrease in the power generation efficiency of the photovoltaic module due to surface contamination, There is an effect that can reduce labor and work costs due to the cleaning of the solar module.

또한, 클리닝유닛에 의한 클리닝 과정에서 물이나 세정액의 사용을 최소화함으로써 태양광 모듈의 클리닝 후 발생하는 2차 오염물의 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by minimizing the use of water or cleaning solution in the cleaning process by the cleaning unit, there is an effect that can minimize the occurrence of secondary contaminants generated after the solar module cleaning.

또한, 태양광 모듈의 표면의 오염물을 제거하는 과정에서 그 오염물을 수집하여 별도 배출할 수 있게 함으로써 오염물의 비산으로 인한 주변 환경오염 및 민원 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the process of removing the contaminants on the surface of the photovoltaic module, by collecting the contaminants and discharging them separately, there is an effect of preventing environmental pollution and civil complaints caused by scattering of contaminants.

또한, 클리닝부의 롤러브러시 표면에 부착되는 오염물을 자동으로 제거함으로써, 롤러브러시에 의한 태양광 모듈의 클리닝 시 태양광 모듈의 재오염이나 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by automatically removing contaminants adhering to the surface of the roller brush of the cleaning unit, it is possible to prevent re-contamination or damage of the solar module during cleaning of the solar module by the roller brush.

도 1은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 정면 예시도.
도 2는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 클리닝유닛 정면 확대도.
도 3은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 클리닝유닛 측면 단면도.
도 4는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 제2구동부 측면도.
도 5는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 블록도.
도 6은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 집진부를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 코팅액분사부를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 걸레청소부를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 도킹부를 나타낸 정면 예시도.
도 10은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 브러시클리닝부를 나타낸 측면 단면 예시도.
도 11은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 블록도.1 is an exemplary front view according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
2 is an enlarged front view of a cleaning unit according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
Figure 3 is a side view of a cleaning unit according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
4 is a side view of a second driving unit according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
5 is a block diagram according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a dust collecting unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
7 is an exemplary view showing a coating liquid injection unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
8 is an exemplary view showing a mop cleaning unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
9 is a front view showing a docking unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
10 is a side cross-sectional illustration showing a brush cleaning unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.
11 is a block diagram according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, since the description of the present invention is only an example for structural or functional description, the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing technical ideas. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such an effect, and the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. When a component is said to be "connected" to another component, it may be understood that other components may exist in the middle, although they may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, that is, "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprises” or “having” refer to the features, numbers, steps, actions, components, parts, or components described. It is to be understood that a combination is intended to indicate the existence, and does not preclude the existence or addition possibility of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. Generally used dictionary-defined terms should be interpreted as being consistent with meanings in the context of related technologies, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 정면 예시도이고, 도 2는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 클리닝유닛 정면 확대도이며, 도 3은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 클리닝유닛 측면 단면도이고, 도 4는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 제2구동부 측면도이며, 도 5는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 한 실시 예에 따른 블록도이다.1 is an exemplary front view according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged front view of a cleaning unit according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention. Is a side view of a cleaning unit according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention, and FIG. 4 is a side view of a second driving unit according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention, and FIG. It is a block diagram according to an embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치는 태양광 모듈을 상하좌우로 이동하는 클리닝유닛(30)을 이용해 태양광 모듈의 표면의 오염물을 자동으로 제거하기 위하여 가이드레일(10), 가동체(20), 클리닝유닛(30), 제어부(40)를 포함한다.In the solar module automatic cleaning device of the present invention, the guide rail 10 and the movable body 20 are used to automatically remove contaminants on the surface of the solar module using the cleaning unit 30 that moves the solar module up, down, left, and right. , A cleaning unit 30 and a control unit 40.

상기 가이드레일(10)은 태양광 모듈의 상하단부에 가로 방향으로 평행하게 설치된다. The guide rail 10 is installed parallel to the upper and lower ends of the solar module in the horizontal direction.

이때, 가이드레일(10)을 따라 가로 방향으로 이동하는 가동체(20)의 이탈 방지를 위하여 가이드레일(10)은 상하단부에 이탈방지벽을 가지게 “ㄷ”형 단면 형상으로 형성되는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.At this time, in order to prevent the movable body 20 from moving in the horizontal direction along the guide rail 10, it is preferable that the guide rail 10 is formed in a “c”-shaped cross-sectional shape to have a separation prevention wall at the upper and lower ends. It should be noted in advance that this is not a limitation.

한편, 태양광 모듈은 태양광발전 시 발전 용량을 늘리기 위하여 단위 크기로 형성된 태양광 패널을 가로세로 방향으로 다수를 배치하여 구성되는데, 유지 관리의 편의성을 위하여 주로 가로 방향으로 더 길게 형성되며, 대규모 태양광 발전소의 경우에, 다수의 태양광 모듈이 일정 간격으로 다수 설치된다.On the other hand, the photovoltaic module is configured by arranging a plurality of photovoltaic panels formed in unit sizes in the horizontal and vertical directions in order to increase the power generation capacity during photovoltaic generation, and is mainly formed longer in the horizontal direction for convenience of maintenance, and large-scale In the case of a solar power station, a plurality of solar modules are installed at regular intervals.

상기 가동체(20)는 가이드레일(10)을 따라 가로 방향 이동 가능하도록 메인프레임(201), 제1구동부(202)를 포함한다.The movable body 20 includes a main frame 201 and a first driving unit 202 so as to be movable in a horizontal direction along the guide rail 10.

상기 메인프레임(201)은 사각틀 형상으로 형성되되, 태양광 모듈의 세로 길이보다 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.The main frame 201 is formed in a square frame shape, and is preferably formed longer than the vertical length of the solar module.

또한, 태양광 모듈의 상하단부에 가로 방향으로 평행하게 설치되는 가이드레일(10)에 각각 외접하도록 메인프레임(201)의 상하단부에는 제1가이드롤러(201a)가 구비된다. In addition, the first guide roller 201a is provided at the upper and lower ends of the main frame 201 so as to circumscribe each of the guide rails 10 which are installed parallel to the upper and lower ends of the solar module.

이때 제1가이드롤러(201a)는 가로 방향으로 이동하는 메인프레임(201)의 이탈 방지 및 진동 억제를 위하여 상단부와 하단부에 소정 간격으로 각각 한 쌍씩을 구비하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.At this time, the first guide roller 201a is preferably provided with a pair of each of the upper and lower portions at predetermined intervals to prevent departure and suppress vibration of the main frame 201 moving in the horizontal direction, but is not limited thereto. Make it known in advance.

상기 제1구동부(202)는, 메인프레임(201)이 가이드레일(10)을 따라 좌우로 이동 가능하도록 제1구동롤러(202a), 제1구동모터(202b)를 포함한다.The first driving unit 202 includes a first driving roller 202a and a first driving motor 202b so that the main frame 201 can move left and right along the guide rail 10.

상기 제1구동롤러(202a)는 가이드레일(10)에 외접하도록 메인프레임(201) 일측에 설치된다.The first driving roller 202a is installed on one side of the main frame 201 to circumscribe the guide rail 10.

상기 제1구동모터(202b)는 제1구동롤러(202a)에 동력을 전달하도록 메인프레임(201) 일측에 설치된다.The first driving motor 202b is installed on one side of the main frame 201 to transmit power to the first driving roller 202a.

이때, 제1구동모터(202b)는 메인프레임(201)이 가이드레일(10)을 따라 좌우로 이동 가능하도록 정, 역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the first driving motor 202b is preferably a servo motor capable of forward and reverse rotation so that the main frame 201 can move left and right along the guide rail 10.

따라서 제1구동모터(202b)에 의해 제1구동롤러(202a)가 정, 역회전함에 따라 메인프레임(201)이 가이드레일(10)을 따라 가로 방향, 즉 좌우로 이동 가능케 된다.Therefore, as the first driving roller 202a rotates forward and backward by the first driving motor 202b, the main frame 201 can move in the horizontal direction, that is, left and right along the guide rail 10.

한편, 제1구동모터(202b)의 동력을 제1구동롤러(202a)로 전달함에 있어서, 별도의 동력전달수단을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, in transmitting the power of the first driving motor 202b to the first driving roller 202a, a separate power transmission means may be further provided.

일 예로서, 상기 동력전달수단은 주지된 벨트와 풀리의 조합 방식 또는 롤러 체인과 스프로킷의 조합 방식 중 어느 하나를 선택하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아니며, 기어 구동 방식도 사용할 수 있음은 물론이다. As an example, the power transmission means is preferably one of a well-known belt and pulley combination method or a roller chain and sprocket combination method, but is not limited thereto, and a gear driving method may also be used. to be.

상기 클리닝유닛(30)은, 가동체(20)를 따라 세로 방향으로 이동하면서 태양광 모듈의 표면을 클리닝하도록 유닛프레임(301), 제2구동부(302), 클리닝부(303)를 포함한다.The cleaning unit 30 includes a unit frame 301, a second driving unit 302, and a cleaning unit 303 to clean the surface of the solar module while moving in the vertical direction along the movable body 20.

상기 유닛프레임(301)은, 사각틀 형상으로 형성되되, 상하단부에는 가동체(20)의 메인프레임(201)에 외접하도록 제2가이드롤러(301a)가 구비된다. The unit frame 301 is formed in a square frame shape, and a second guide roller 301a is provided at the upper and lower ends to circumscribe the main frame 201 of the movable body 20.

이때 제2가이드롤러(301a)는 세로 방향으로 이동하는 메인프레임(201)의 이탈 방지 및 진동 억제를 위하여 상단부와 하단부에 소정 간격으로 각각 한 쌍씩을 구비하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.In this case, the second guide roller 301a may preferably be provided with a pair of each of the upper and lower portions at predetermined intervals to prevent departure and suppress vibration of the main frame 201 moving in the vertical direction, but is not limited thereto. Make it known in advance.

상기 제2구동부(302)는, 유닛프레임(301)이 메인프레임(201)을 따라 세로 방향, 즉 상하로 이동 가능하도록 권취롤러(302a), 견인와이어(302b), 제2구동모터(302c)를 포함한다.The second driving unit 302 is a winding roller 302a, a traction wire 302b, and a second driving motor 302c so that the unit frame 301 can be moved vertically, that is, up and down along the main frame 201. It includes.

상기 권취롤러(302a)는 메인프레임(201) 상단부에 설치된다.The winding roller 302a is installed at the upper end of the main frame 201.

상기 견인와이어(302b)는 일단부가 유닛프레임(301) 상부에 고정되고, 타단부가 권취롤러(302a)에 고정된다.The traction wire 302b has one end fixed to the upper portion of the unit frame 301, and the other end fixed to the winding roller 302a.

상기 제2구동모터(302c)는 권취롤러(302a)에 동력을 전달하도록 메인프레임(201) 일측에 설치된다.The second driving motor 302c is installed on one side of the main frame 201 to transmit power to the winding roller 302a.

이때, 제2구동모터(302c)는 정, 역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to use a servo motor capable of forward and reverse rotation as the second driving motor 302c.

따라서 제2구동모터(302c)에 의해 권취롤러(302a)가 정방향으로 회전하면서 견인와이어(302b)가 권취롤러(302a)에 감기면, 견인와이어(302b)의 견인력에 의해 유닛프레임(301)이 메인프레임(201)을 따라 상방으로 이동하게 되고, 반대로 권취롤러(302a)가 역방향으로 회전하면서 견인와이어(302b)가 권취롤러(302a)에서 풀리면, 유닛프레임(301)의 자중에 의해 유닛프레임(301)이 메인프레임(201)을 따라 하방으로 이동하게 된다. Therefore, when the traction wire 302b is wound on the take-up roller 302a while the take-up roller 302a rotates in the forward direction by the second driving motor 302c, the unit frame 301 is driven by the traction force of the traction wire 302b. When the traction wire 302b is released from the take-up roller 302a while it is moved upward along the main frame 201 and, on the contrary, the take-up roller 302a rotates in the reverse direction, the unit frame (by the weight of the unit frame 301) 301) is moved downward along the main frame 201.

한편, 제2구동모터(302c)의 동력을 권취롤러(302a)로 전달함에 있어서, 별도의 동력전달수단을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, in transmitting power of the second driving motor 302c to the winding roller 302a, a separate power transmission means may be further provided.

상기 클리닝부(303)는 태양광 모듈의 표면을 클리닝하도록 롤러브러시(303a), 제3구동모터(303b)를 포함한다.The cleaning unit 303 includes a roller brush 303a and a third driving motor 303b to clean the surface of the solar module.

상기 롤러브러시(303a)는 유닛프레임(301) 내부에 적어도 하나 이상이 설치되되, 롤러브러시(303a)가 회전하는 과정에서 태양광 모듈의 표면을 클리닝할 수 있도록 롤러브러시(303a)의 외주면이 태양광 모듈의 표면에 밀착되게 설치하는 것이 바람직하다. At least one of the roller brushes 303a is installed inside the unit frame 301, and the outer circumferential surface of the roller brush 303a is sun so that the surface of the photovoltaic module can be cleaned in the process of the roller brush 303a rotating. It is preferable to install it in close contact with the surface of the optical module.

이때 롤러브러시(303a)는 가로 방향으로 설치되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아니며, 롤러브러시(303a)가 세로 방향으로도 설치될 수 있음은 물론이다.In this case, the roller brush 303a may be preferably installed in the horizontal direction, but is not limited thereto, and it is needless to say that the roller brush 303a may be installed in the vertical direction.

상기 제3구동모터(303b)는 롤러브러시(303a)에 동력을 전달하도록 유닛프레임(301) 일측에 설치된다. The third driving motor 303b is installed on one side of the unit frame 301 to transmit power to the roller brush 303a.

이때, 제3구동모터(303b)는 정, 역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to use a servo motor capable of forward and reverse rotation as the third driving motor 303b.

따라서 제3구동모터(303b)에 의해 롤러브러시(303a)가 회전함에 따라 태양광 모듈의 표면에 누적된 먼지, 황사, 분진 등의 각종 오염물이 태양광 모듈의 표면에서 분리 제거된다.Accordingly, as the roller brush 303a rotates by the third driving motor 303b, various contaminants such as dust, dust, and dust accumulated on the surface of the solar module are separated and removed from the surface of the solar module.

한편, 제3구동모터(303b)의 동력을 롤러브러시(303a)로 전달함에 있어서, 별도의 동력전달수단을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, in transmitting power of the third driving motor 303b to the roller brush 303a, a separate power transmission means may be further provided.

상기 제어부(40)는 가동체(20)와 클리닝유닛(30)의 동작을 제어하기 위하여 센서모듈(401), 충전모듈(402), 통신모듈(403), 메인프로세서(404)를 포함한다. The control unit 40 includes a sensor module 401, a charging module 402, a communication module 403, and a main processor 404 to control the operation of the movable body 20 and the cleaning unit 30.

상기 센서모듈(401)은 가이드레일(10)을 따라 가로 방향으로 이동하는 가동체(20)의 위치 및 가동체(20)를 따라 세로 방향으로 이동하는 클리닝유닛(30)의 위치를 감지하기 위하여 가동체(20) 및 클리닝유닛(30)에 설치되는 다수의 센서를 포함한다. The sensor module 401 is configured to detect the position of the movable body 20 moving in the horizontal direction along the guide rail 10 and the position of the cleaning unit 30 moving in the vertical direction along the movable body 20. It includes a plurality of sensors installed on the movable body 20 and the cleaning unit (30).

한편, 상기 센서모듈(401)은 가동체(20) 및 클리닝유닛(30)의 위치를 메인프로세서(404)에 제공함으로써 메인프로세서(404)는 센서모듈(401)에서 제공되는 센서값과, 내부에 사전 저장된 기준값을 비교, 분석하여 제1구동모터(202b) 및 제2구동모터(302c)의 동작을 제어함으로써 가동체(20) 및 클리닝유닛(30)의 위치 제어를 수행한다.On the other hand, the sensor module 401 provides the position of the movable body 20 and the cleaning unit 30 to the main processor 404, so that the main processor 404 is provided with sensor values provided by the sensor module 401, and The control values of the first driving motor 202b and the second driving motor 302c are controlled by comparing and analyzing the reference values stored in advance to perform position control of the movable body 20 and the cleaning unit 30.

상기 충전모듈(402)은, 가동체(20) 및 클리닝유닛(30)에 전원을 공급하기 위하여 충전패널(402a), 배터리(402b)를 포함한다.The charging module 402 includes a charging panel 402a and a battery 402b to supply power to the movable body 20 and the cleaning unit 30.

상기 충전패널(402a)은 가동체(20)의 일측, 더 바람직하게는 메인프레임(201)의 하단부에 설치되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.It is noted that the charging panel 402a is preferably installed on one side of the movable body 20, more preferably, on the lower end of the main frame 201, but is not limited thereto.

이때, 충전패널(402a)은 태양광을 이용해 반복적인 충전이 가능한 태양광 패널을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the charging panel 402a is preferably a solar panel that can be repeatedly charged using sunlight.

또한, 충전패널(402a)은 클리닝유닛(30)의 클리닝부(303)가 태양광 모듈의 표면에 대한 클리닝을 수행하는 방식과 동일한 방식으로 클리닝부(303)에 의해 클리닝이 수행될 수 있다.In addition, the charging panel 402a may be cleaned by the cleaning unit 303 in the same manner as the cleaning unit 303 of the cleaning unit 30 performs cleaning on the surface of the solar module.

상기 배터리(402b)는 충전패널(402a)에서 생산된 전기를 충전하고, 충전된 전기를 제1구동부(202) 및 제2구동부(302)에 공급하기 위하여 가동체(20)의 일측, 더 바람직하게는 메인프레임(201)의 일측에 설치되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.The battery 402b charges the electricity produced by the charging panel 402a, and one side of the movable body 20, more preferably, to supply the charged electricity to the first driving unit 202 and the second driving unit 302 It is preferable to be installed on one side of the main frame 201, but it should be noted in advance that it is not limited thereto.

상기 통신모듈(403)은 원격관제센터(50)와 무선 데이터 통신을 수행한다.The communication module 403 performs wireless data communication with the remote control center 50.

즉, 통신모듈(403)을 이용한 무선 데이터 통신을 통해 원격관제센터(50)에서 가동체(20) 및 클리닝유닛(30)의 동작 상태를 원격으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 가동체(20) 및 클리닝유닛(30)에 대한 원격 제어도 가능케 된다.That is, the operation status of the movable body 20 and the cleaning unit 30 can be remotely checked in the remote control center 50 through wireless data communication using the communication module 403, as well as the movable body 20 and Remote control of the cleaning unit 30 is also possible.

따라서 통신모듈(403)은 와이파이나 Personal Area Network(PAN), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), WB(Ultra WideBand) 등을 이용하거나, 이동통신망을 이용하는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the communication module 403 uses Wi-Fi, Personal Area Network (PAN), Bluetooth, ZigBee, Ultra WideBand (WB), or a mobile communication network.

이동통신망일 경우 동기식 이동통신망일 수도 있고, 비동기식 이동통신망일 수도 있다. 비동기식 이동통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. In the case of a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. An example of an asynchronous mobile communication network is a wideband code division multiple access (WCDMA) communication network.

또한, 이동통신망은 RNC(Radio Network Controller), 및 비동기식 MSC을 포함할 수 있으며, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 이동통신망으로 변경될 수 있음은 물론이다. In addition, the mobile communication network may include a radio network controller (RNC) and an asynchronous MSC, and the WCDMA network is taken as an example, but it can be changed to a next-generation mobile communication network such as 3G LTE network, 4G network, and 5G network.

한편, 상기 원격관제센터(50)는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치 운용을 위한 전용의 프로그램이 설치되는 컴퓨터 서버 시스템, 데스크톱 컴퓨터 또는 노트북 등으로 구성되거나, 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치 운용을 위한 전용 애플리케이션의 설치가 가능한 스마트폰과 같은 이동 가능한 모바일 디바이스로 구성할 수 있음은 물론이다. On the other hand, the remote control center 50 is composed of a computer server system, a desktop computer or a laptop, or the like, in which a dedicated program for operating the solar module automatic cleaning device of the present invention is installed, or the solar module automatic cleaning device of the present invention Of course, it can be configured with a mobile device such as a smartphone that can be installed with a dedicated application for operation.

따라서 원격관제센터(50)를 통해 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 동작 주기 설정 등 태양광 모듈 자동 클리닝 장치에 대한 동작 제어를 원격으로 수행할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to remotely perform operation control for the solar module automatic cleaning device, such as setting the operation cycle of the solar module automatic cleaning device of the present invention through the remote control center 50.

한편, 원격관제센터(50)는 기상청 서버에서 제공하는 날씨에 관한 공공데이터를 수신하여 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 동작을 위한 제어신호를 제어부(40)에 제공함으로써 날씨에 따라 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 동작이 자동 제어될 수 있다.On the other hand, the remote control center 50 receives the public data on the weather provided by the Meteorological Administration server, and provides a control signal for the operation of the solar module automatic cleaning device of the present invention to the control unit 40, thereby depending on the weather. The operation of the automatic module cleaning device can be automatically controlled.

일 예로서, 기상청 공공데이터에서 비 예보가 있는 경우에, 태양광 모듈의 표면에 먼지 등이 누적된 상태에서 비가 오면 태양광 패널의 표면에 심한 얼룩이 남기 때문에 비가 오기 전까지 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 동작 주기를 짧게 하는 것이 바람직하다.As an example, when there is a rain forecast in the public data of the Korea Meteorological Administration, when the rain comes in a state where dust or the like accumulates on the surface of the solar module, severe stains are left on the surface of the solar panel, so that the solar module of the present invention is automatically applied until it rains It is desirable to shorten the operation cycle of the cleaning device.

또 다른 예로서, 풍속이 적당하고, 미세먼지가 적은 맑은 날씨의 경우에는 태양광 패널의 오염 가능성이 현저히 낮기 때문에 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 동작 주기를 길게 하는 것이 바람직하다.As another example, it is preferable to increase the operation cycle of the solar module automatic cleaning device of the present invention because the possibility of contamination of the solar panel is significantly low in the case of sunny weather with moderate wind speed and little fine dust.

이상과 같이 된 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치는 클리닝유닛(30)의 클리닝부(303)에 의해 태양광 모듈의 표면에 누적된 먼지, 황사, 분진 등의 각종 오염물이 태양광 모듈의 표면에서 분리 제거되는 과정에서 클리닝유닛(30)이 가동체(20)를 따라 세로 방향으로 이동함으로써, 태양광 모듈의 새로 방향에 대한 연속적인 클리닝이 이루어지게 된다.In the solar module automatic cleaning device of the present invention as described above, various contaminants such as dust, dust, dust, etc. accumulated on the surface of the solar module by the cleaning unit 303 of the cleaning unit 30 surface of the solar module. In the separation and removal process, the cleaning unit 30 moves in the vertical direction along the movable body 20, thereby continuously cleaning the solar module in a new direction.

그리하여 태양광 모듈의 세로 방향을 따라 클리닝부(303)의 폭 만큼에 해당하는 클리닝이 이루어진 후에는 가동체(20)가 가이드레일(10)을 따라 클리닝부(303)의 폭 만큼 가로 방향으로 이동한 후, 클리닝부(303)가 다시 새로 방향을 따라 클리닝을 수행하는 일련의 과정을 반복함으로써 다수의 단위 태양광 패널의 조합으로 이루어진 태양광 모듈에 대한 클리닝 작업을 자동을 수행할 수 있게 된다. Thus, after cleaning corresponding to the width of the cleaning unit 303 along the longitudinal direction of the solar module, the movable body 20 moves in the horizontal direction by the width of the cleaning unit 303 along the guide rail 10. After that, the cleaning unit 303 again automatically performs a cleaning operation for the solar module made of a combination of a plurality of unit photovoltaic panels by repeating a series of processes for performing cleaning along the new direction.

따라서 태양광 모듈의 표면의 오염물을 자동으로 제거함으로써 태양광 모듈의 발전 효율을 향상시킴과 동시에 태양광 모듈의 유지 관리에 따른 인건비 등의 비용을 크게 절감할 수 있게 된다. Therefore, by automatically removing the contaminants on the surface of the photovoltaic module, it is possible to improve the power generation efficiency of the photovoltaic module and to significantly reduce the cost of labor costs for maintenance of the photovoltaic module.

도 6은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 집진부를 나타낸 예시도이다. 6 is an exemplary view showing a dust collecting unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 6, detailed descriptions of components having the same reference numerals as those in the above-described embodiment will be omitted.

상기 클리닝유닛(30)은, 클리닝부(303)에 의해 태양광 모듈의 표면에서 제거된 오염물을 수집하는 집진부(60)를 더 구비할 수 있다. The cleaning unit 30 may further include a dust collecting part 60 for collecting contaminants removed from the surface of the solar module by the cleaning part 303.

상기 집진부(60)는 클리닝부(303)에 의해 태양광 모듈의 표면에서 제거된 오염물을 수집하기 위하여 집진커버(601), 제1집진함(602), 제1집진모터(603)를 포함한다.The dust collecting part 60 includes a dust collecting cover 601, a first dust collecting box 602, and a first dust collecting motor 603 to collect contaminants removed from the surface of the solar module by the cleaning part 303. .

상기 집진커버(601)는 유닛프레임(301)의 상부를 완전히 덮는 형상으로 형성된다.The dust cover 601 is formed in a shape that completely covers the top of the unit frame 301.

상기 제1집진함(602)은 유닛프레임(301) 일측에 부착되는 보조프레임(301b) 일측에 설치되되, 클리닝부(303)에 의해 태양광 모듈의 표면에서 제거된 오염물이 수집되도록 집진커버(601)와 연통되게 형성되는 것이 바람직하다. The first dust collecting box 602 is installed on one side of the auxiliary frame 301b attached to one side of the unit frame 301, and the dust cover is collected so that contaminants removed from the surface of the solar module by the cleaning unit 303 are collected. 601).

또한, 제1집진함(602)의 내부에 수집된 오염물의 임의 배출 및 역방향 배출 방지를 위하여 집진커버(601)와의 연통부에는 개폐수단을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in order to prevent any discharge and reverse discharge of contaminants collected inside the first dust collecting box 602, it is preferable that the communication part with the dust collecting cover 601 is provided with opening and closing means.

또한, 제1집진함(602)의 하부에는 내부에 수집된 오염물을 배출할 수 있도록 자동 개폐 가능한 뚜껑을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a lower lid of the first dust collecting box 602 is provided with a lid that can be automatically opened and closed to discharge contaminants collected therein.

즉, 상기 뚜껑은 회동 가능케 제1집진함(602) 하부에 힌지 결합되고, 제1집진함(602) 일측에는 상기 뚜껑을 자동으로 회동시키는 회동수단을 구비함으로써 회동수단에 의해 뚜껑이 자동 개폐됨에 따라 제1집진함(602) 내부에 수집된 오염물의 배출이 가능케 된다.That is, the lid is hinged to the lower portion of the first dust collecting box 602 to enable rotation, and the lid is automatically opened and closed by the rotating means by providing a rotating means to automatically rotate the lid on one side of the first collecting box 602. Accordingly, it is possible to discharge the pollutants collected in the first dust collecting box 602.

한편, 상기 회동수단은 모터나 액추에이터를 사용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable to use a motor or an actuator as the rotation means.

상기 제1집진모터(603)는 제1집진함(602) 일측에 설치되어 고속으로 회전함에 따라 제1집진함(602) 내부에 진공을 발생시킴으로써 제1집진함(602)과 연통된 집진커버(601) 아래에서 발생하는 오염물이 제1집진함(602)으로 집진된다.The first dust collecting motor 603 is installed on one side of the first dust collecting box 602 and rotates at a high speed, thereby generating a vacuum inside the first dust collecting box 602 to communicate with the first dust collecting box 602. (601) The contaminants generated below are collected into the first dust collecting box 602.

따라서 클리닝유닛(30)의 클리닝부(303)에 구비된 롤러브러시(303a)가 고속으로 회전하면서 태양광 모듈 표면의 이물질을 제거하는 과정에서 발생하는 먼지 등 각종 오염물이 집진부(60)에 의해 제1집진함(602)으로 수집된다.Therefore, while the roller brush 303a provided in the cleaning unit 303 of the cleaning unit 30 rotates at a high speed, various contaminants such as dust generated in the process of removing foreign substances on the surface of the solar module are produced by the dust collecting unit 60. It is collected in one dust collection box (602).

또한, 제1집진함(602)에 일정량의 오염물이 수집되면, 가동체(20)와 클리닝유닛(30)이 오염물 배출을 위해 지정된 위치로 이동한 후, 뚜껑을 자동 개방하여 제1집진함(602) 내부의 오염물을 자동 배출하고, 배출된 오염물은 별도의 처리 시설에 수집 처리됨으로써 태양광 모듈을 클리닝하는 과정에서 발생하는 오염물의 비산 등으로 인한 주변 지역의 2차 오염이나 그로 인한 민원 발생을 방지할 수 있게 된다. In addition, when a certain amount of contaminants is collected in the first dust collecting box 602, the movable body 20 and the cleaning unit 30 move to a designated position for discharging the contaminants, and then automatically open the lid to collect the first dust ( 602) The internal pollutants are automatically discharged, and the discharged pollutants are collected and processed in a separate treatment facility to prevent secondary pollution in the surrounding area due to scattering of pollutants generated during the cleaning of the solar modules or civil complaints. It can be prevented.

도 7은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 코팅액분사부를 나타낸 예시도이다.7 is an exemplary view showing a coating liquid injection unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 7, a detailed description of a configuration overlapping with the above-described embodiment and a configuration having the same reference number is omitted.

상기 클리닝유닛(30)은, 태양광 모듈의 표면에 코팅액을 분사하는 코팅액분사부(70)를 더 구비할 수 있다. The cleaning unit 30 may further include a coating liquid injection unit 70 for spraying a coating liquid on the surface of the solar module.

상기 코팅액분사부(70)는, 오염물 제거가 완료된 태양광 모듈의 표면에 코팅액을 분사하기 위하여 약제탱크(701), 분사노즐(702), 분사펌프(703)를 포함한다.The coating liquid injection unit 70 includes a chemical tank 701, a spray nozzle 702, and a spray pump 703 to spray the coating liquid on the surface of the solar module where the removal of contaminants is completed.

상기 약제탱크(701)는 유닛프레임(301) 일측에 부착되는 보조프레임(301b) 일측에 설치되어 액상의 약제가 저장되되 필요에 따라 약제를 보충할 수 있도록 일측에는 개폐 가능한 마개를 구비하는 것이 바람직하다.The medicine tank 701 is installed on one side of the auxiliary frame 301b attached to one side of the unit frame 301, so that the liquid medicine is stored, it is preferable to have a stopper that can be opened and closed on one side so that the medicine can be replenished as needed. Do.

또한 약제탱크(701) 내부에 보관되는 약제는 태양광 모듈 표면에 대한 발수 및 코팅 기능을 수행하는 발수코팅제를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to use a water-repellent coating agent that performs water-repellent and coating functions on the surface of the photovoltaic module as the medicine stored in the medicine tank 701.

상기 분사노즐(702)은 약제탱크(701)의 일측, 더 바람직하게는 약제탱크(701)의 하부에 설치되어 약제탱크(701)에서 공급되는 약제를 태양광 모듈의 표면에 분사한다.The injection nozzle 702 is installed on one side of the medicine tank 701, more preferably, is installed on the lower portion of the medicine tank 701 to spray the medicine supplied from the medicine tank 701 to the surface of the solar module.

상기 분사펌프(703)는 상기 분사노즐(702)에 분사압력을 인가하기 위하여 약제탱크(701)와 분사노즐(702) 간에 설치되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.The injection pump 703 is preferably installed between the drug tank 701 and the injection nozzle 702 in order to apply the injection pressure to the injection nozzle 702, but it is revealed that the present invention is not limited thereto.

따라서, 클리닝유닛(30)의 클리닝부(303)에 의해 태양광 모듈 표면의 오염물이 제거된 후, 약제탱크(701) 내부에 저장된 약제가 분사노즐(702)에 의해 태양광 모듈의 표면에 분사 도포됨으로써, 발수 및 코팅 기능을 가진 약제로 인해 먼지, 황사, 분진 등 각종 오염물이 태양광 모듈의 표면에 고착되는 것이 방지된다. Therefore, after the contaminants on the surface of the solar module are removed by the cleaning unit 303 of the cleaning unit 30, the medicine stored in the medicine tank 701 is sprayed on the surface of the solar module by the spray nozzle 702. By being applied, various contaminants such as dust, yellow sand, and dust are prevented from sticking to the surface of the solar module due to the agent having water repellent and coating functions.

도 8은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 걸레청소부를 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing a mop cleaning unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.

도 8을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Description will be given with reference to FIG. 8, but detailed descriptions of components having the same reference numerals as those in the above-described embodiment will be omitted.

상기 클리닝유닛(30)은, 태양광 모듈의 표면을 닦아내는 걸레청소부(80)를 더 구비할 수 있다. The cleaning unit 30 may further include a mop cleaning unit 80 that wipes the surface of the solar module.

상기 걸레청소부(80)는 태양광 모듈의 표면을 닦아내기 위하여 걸레패드(801), 걸레모터(802)를 포함한다.The mop cleaning unit 80 includes a mop pad 801 and a mop motor 802 to wipe the surface of the solar module.

상기 걸레패드(801)는 회전하면서 태양광 모듈의 표면을 닦아내도록 유닛프레임(301) 일측에 부착되는 보조프레임(301b) 일측에 적어도 하나 이상이 설치된다.At least one of the mop pads 801 is installed on one side of the auxiliary frame 301b attached to one side of the unit frame 301 to wipe the surface of the solar module while rotating.

이때 걸레패드(801)는 원판형으로 형성되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.At this time, it is preferable that the mop pad 801 is preferably formed in a disc shape, but it is not limited thereto.

또한, 걸레패드(801)는 회전판과 패드판으로 구성되어 패드판을 회전판의 저면에 탈부착 가능케 구성함으로써 일정 기간 사용한 후 패드판을 교체할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the mop pad 801 is preferably composed of a rotating plate and a pad plate so that the pad plate can be detachably attached to the bottom surface of the rotating plate so that the pad plate can be replaced after a certain period of use.

상기 걸레모터(802)는 걸레패드(801)에 동력을 전달하도록 보조프레임(301b) 일측에 설치된다.The mop motor 802 is installed on one side of the auxiliary frame 301b to transmit power to the mop pad 801.

따라서 클리닝부(303)에 의해 오염물이 제거된 태양광 모듈의 표면에 걸레패드(801)가 밀착되어 회전함에 따라 태양광 모듈의 표면을 더욱 깨끗하게 클리닝할 수 있게 된다.Therefore, the surface of the solar module can be more cleanly cleaned as the mop pad 801 is in close contact with the surface of the solar module from which the contaminants are removed by the cleaning unit 303 and rotates.

또한, 코팅액분사부(70)와 함께 구비되는 경우에, 코팅액분사부(70)에 의해 태양광 모듈의 표면에 코팅액이 분사된 후, 걸레청소부(80)에 의해 걸레패드(801)가 코팅액이 분사된 태양광 모듈의 표면을 닦아냄으로써 코팅액으로 인해 태양광 모듈의 표면에 얼룩이 남는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, when it is provided with the coating liquid injection unit 70, after the coating liquid is sprayed on the surface of the solar module by the coating liquid injection unit 70, the mop pad 801 is coated by the mop cleaning unit 80 By wiping the surface of the injected solar module, it is possible to prevent stains from remaining on the surface of the solar module due to the coating solution.

한편, 걸레모터(802)의 동력을 걸레패드(801)로 전달함에 있어서, 별도의 동력전달수단을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, in transmitting power of the mop motor 802 to the mop pad 801, a separate power transmission means may be further provided.

한편, 유닛프레임(301)과 보조프레임(301b) 간에는 탈부착수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable to further include a detachable means between the unit frame 301 and the auxiliary frame 301b.

즉, 유닛프레임(301)의 일측에는 제1결합홈부를 형성하고, 보조프레임(301b)의 일측에는 제1결합홈부의 형상에 대응하는 결합돌부를 형성함으로써 보조프레임(301b)을 유닛프레임(301)에 신속하고 간편하게 탈부착할 수 있게 된다.That is, by forming a first coupling groove on one side of the unit frame 301, and forming a coupling protrusion corresponding to the shape of the first coupling groove on one side of the auxiliary frame 301b, the auxiliary frame 301b is unit frame 301 ) Quickly and easily.

또한, 보조프레임(301b)은, 일측에는 결합돌부를 형성하고, 타측에는 결합돌부의 형상에 대응하는 제2결합홈부를 더 구비함으로써 다수의 보조프레임(301b)을 줄지어 결합할 수 있게 된다.In addition, the auxiliary frame 301b forms a coupling protrusion on one side, and further includes a second coupling groove corresponding to the shape of the coupling protrusion on the other side, so that a plurality of auxiliary frames 301b can be lined and coupled.

즉, 탈부착수단을 이용해 유닛프레임(301)에 집진부(60)가 구비된 보조프레임(301b), 코팅액분사부(70)가 구비된 보조프레임(301b), 걸레청소부(80)가 구비된 보조프레임(301b)을 연속적으로 연결하여 설치할 수 있게 됨으로써 다양한 기능을 필요에 따라 선택적으로 적용할 수 있게 된다.That is, the auxiliary frame 301b provided with the dust collecting part 60 on the unit frame 301 using the detachable means, the auxiliary frame 301b provided with the coating liquid injection part 70, and the auxiliary frame provided with the mop cleaning part 80 By being able to connect and install 301b continuously, various functions can be selectively applied as needed.

도 9는 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 도킹부를 나타낸 정면 예시도이고, 도 10은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 브러시클리닝부를 나타낸 측면 단면 예시도이며, 도 11은 본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치의 또 다른 실시 예에 따른 블록도이다.9 is a front view illustrating a docking unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention, and FIG. 10 is a brush cleaning unit according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention A side cross-sectional exemplary view, Figure 11 is a block diagram according to another embodiment of the solar module automatic cleaning device of the present invention.

도 9 내지 도 11을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.It will be described with reference to Figures 9 to 11, a detailed description of a configuration having the same reference numerals and overlapping with the above-described embodiment will be omitted.

본 발명의 태양광 모듈 자동 클리닝 장치는 가이드레일(10)의 일측 단부에 설치되어 클리닝유닛(30)이 수용되는 도킹스테이션(90)이 더 구비될 수 있다. The solar module automatic cleaning device of the present invention may be further provided with a docking station 90 which is installed at one end of the guide rail 10 and accommodates the cleaning unit 30.

상기 도킹스테이션(90)은, 클리닝유닛(30)이 투입 배출되는 개구부가 일측에 형성된 함체 형태로 된 캐비닛(901)을 구비하는 것을 특징으로 한다.The docking station 90 is characterized in that the cleaning unit 30 is provided with a cabinet 901 in the form of an enclosure in which an opening through which input and discharge is formed is formed on one side.

따라서, 클리닝유닛(30)이 태양광 모듈 표면에 대한 클리닝을 수행한 후에는 클리닝유닛(30)이 가동체(20)의 상단부로 이동함과 동시에, 가동체(20)가 가이드레일(10)의 일측 단부로 이동함에 따라 가동체(20)의 상단부로 이동한 클리닝유닛(30)이 함체 형태로 된 캐비닛(901) 내부로 수용됨으로써 강풍이나 강우, 강설, 태풍 등 날씨가 좋지 않은 날에도 클리닝유닛(30)을 악천후로부터 보호할 수 있게 되어 클리닝유닛(30)의 고장이나 손상 발생이 현저히 줄어드는 효과가 있다. Therefore, after the cleaning unit 30 performs cleaning on the surface of the solar module, the cleaning unit 30 moves to the upper end of the movable body 20, and at the same time, the movable body 20 guides the guide rail 10. The cleaning unit 30 moved to the upper end of the movable body 20 as it moves to one end of the housing is accommodated inside the cabinet 901 in the form of a housing, so that it can be cleaned even in bad weather, such as strong winds, rainfall, snowfall, typhoons, etc. Since the unit 30 can be protected from bad weather, a malfunction or damage of the cleaning unit 30 is significantly reduced.

상기 도킹스테이션(90)은 태양광 모듈의 표면을 클리닝하는 롤러브러시(303a) 표면에 부착되는 오염물을 제거하는 브러시클리닝부(902)를 더 구비할 수 있다.The docking station 90 may further include a brush cleaning unit 902 for removing contaminants attached to the surface of the roller brush 303a for cleaning the surface of the solar module.

상기 브러시클리닝부(902)는 롤러브러시(303a) 표면에 부착되는 오염물을 제거하기 위하여 흡입호퍼(902a), 제2집진함(902b), 제2집진모터(902c)를 포함한다.The brush cleaning part 902 includes a suction hopper 902a, a second dust collecting box 902b, and a second dust collecting motor 902c to remove contaminants attached to the surface of the roller brush 303a.

상기 흡입호퍼(902a)는 상광하협 형상으로 된 호퍼 상부에 타공판이 부착된 형태로 되어 캐비닛(901)에 수용되는 클리닝유닛(30)의 롤러브러시(303a) 하부에서 롤러브러시(303a)와 접하도록 캐비닛(901) 하부에 설치된다.The suction hopper (902a) is in the form of a perforated plate attached to the upper portion of the upper hopper in the shape of an upper and lower tuber so as to contact the roller brush (303a) under the roller brush (303a) of the cleaning unit 30 accommodated in the cabinet 901 It is installed under the cabinet 901.

따라서 캐비닛(901)에 수용된 클리닝유닛(30)의 롤러브러시(303a)가 제3구동모터(303b)에 의해 회전하면, 롤러브러시(303a)의 브러시가 흡입호퍼(902a)와 부딪히면서, 롤러브러시(303a)의 브러시 표면에 부착된 먼지 입자 등 각종 이물질이 흡입호퍼(902a) 아래로 떨어지게 된다.Therefore, when the roller brush 303a of the cleaning unit 30 accommodated in the cabinet 901 rotates by the third driving motor 303b, the brush of the roller brush 303a collides with the suction hopper 902a, and the roller brush ( Various foreign substances such as dust particles attached to the brush surface of 303a) fall below the suction hopper 902a.

상기 제2집진함(902b)은 흡입호퍼(902a) 하부에 설치되어 흡입호퍼(902a)를 통해 유입된 오염물이 수집된다. The second dust collecting box 902b is installed under the suction hopper 902a, and contaminants introduced through the suction hopper 902a are collected.

이때, 제2집진함(902b)의 내부에 수집된 오염물의 임의 배출 및 역방향 배출 방지를 위하여 흡입호퍼(902a)와의 연통부에는 개폐수단을 구비하는 것이 바람직하다.At this time, in order to prevent any discharge and reverse discharge of contaminants collected inside the second dust collecting box 902b, it is preferable to have opening and closing means in a communication portion with the suction hopper 902a.

또한, 제2집진함(902b)의 하부에는 내부에 수집된 오염물을 배출할 수 있도록 자동 개폐 가능한 뚜껑(902d)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to have a lid 902d that can be automatically opened and closed to discharge contaminants collected therein at the bottom of the second dust collecting box 902b.

즉, 상기 뚜껑(902d)은 회동 가능케 제2집진함(902b) 하부에 힌지 결합되고, 제2집진함(902b) 일측에는 상기 뚜껑(902d)을 자동으로 회동시키는 회동수단(902f)을 구비함으로써 회동수단(902f)에 의해 뚜껑(902d)이 자동 개폐됨에 따라 제2집진함(902b) 내부에 수집된 오염물의 배출이 가능케 된다.That is, the lid 902d is hinged to the lower part of the second dust collecting box 902b, and the second dust collecting box 902b is provided with a rotating means 902f that automatically rotates the lid 902d. As the lid 902d is automatically opened and closed by the rotating means 902f, it is possible to discharge contaminants collected inside the second dust collecting box 902b.

상기 제2집진모터(902c)는 제2집진함(902b) 일측에 설치되어 고속으로 회전함에 따라 제2집진함(902b) 내부에 진공을 발생시킴으로써 제2집진함(902b)과 연통된 흡입호퍼(902a)를 통해 유입된 오염물이 제2집진함(902b)으로 집진된다.The second dust collecting motor (902c) is installed on one side of the second dust collecting box (902b) and rotates at a high speed to generate a vacuum inside the second dust collecting box (902b) to communicate with the second dust collecting box (902b). The contaminants introduced through 902a are collected into the second dust collecting box 902b.

따라서 도킹스테이션(90)의 캐비닛(901) 내부에 수용된 클리닝유닛(30)의 클리닝부(303)에 구비된 롤러브러시(303a)가 고속으로 회전하면서 태양광 모듈 표면의 이물질을 제거하는 과정에서 롤러브러시(303a)의 브러시 표면에 부착된 먼지 입자 등 각종 이물질이 브러시클리닝부(902)에 의해 제2집진함(902b)으로 수집된다.Therefore, while the roller brush 303a provided in the cleaning unit 303 of the cleaning unit 30 accommodated inside the cabinet 901 of the docking station 90 rotates at a high speed, rollers are removed in the process of removing foreign substances on the surface of the solar module. Various foreign substances such as dust particles attached to the brush surface of the brush 303a are collected by the brush cleaning unit 902 into the second dust collecting box 902b.

또한, 제2집진함(902b)에 일정량의 오염물이 수집되면, 가동체(20)와 클리닝유닛(30)이 오염물 배출을 위해 지정된 위치로 이동한 후, 뚜껑을 자동 개방하여 제2집진함(902b) 내부의 오염물을 자동 배출하고, 배출된 오염물은 별도의 처리 시설에 수집 처리됨으로써 태양광 모듈을 클리닝하는 과정에서 롤러브러시(303a)의 브러시 표면에 부착되는 먼지 입자 등 각종 오염물을 제거하여 롤러브러시(303a)에 의한 태양광 모듈의 재오염이나 긁힘 등의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a certain amount of contaminants is collected in the second dust collecting box 902b, the movable body 20 and the cleaning unit 30 move to a designated position for discharging the contaminants, and then automatically open the lid to collect the second dust ( 902b) By automatically discharging the contaminants inside, the discharged contaminants are collected and processed in a separate treatment facility to remove various contaminants such as dust particles attached to the brush surface of the roller brush 303a in the process of cleaning the solar module. There is an effect that can prevent damage such as re-contamination or scratching of the solar module by the brush (303a).

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. As described above, the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and/or operating method, and a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. It may be implemented, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In addition, although the embodiments of the present invention have been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

A: 태양광 모듈 10: 가이드레일
20: 가동체 201: 메인프레임
201a: 제1가이드롤러 202: 제1구동부
202a: 제1구동롤러 202b: 제1구동모터
30: 클리닝유닛 301: 유닛프레임
301a: 제2가이드롤러 302: 제2구동부
302a: 권취롤러 302b: 견인와이어
302c: 제2구동모터 303: 클리닝부
303a: 롤러브러시 303b: 제3구동모터
40: 제어부 401: 센서모듈
402: 충전모듈 402a: 충전패널
402b: 배터리 403: 통신모듈
404: 메인프로세서 50: 원격관제센터
60: 집진부 601: 집진커버
602: 제1집진함 603: 제1집진모터
70: 코팅액분사부 701: 약제탱크
702: 분사노즐 703: 분사펌프
80: 걸레청소부 801: 걸레패드
802: 걸레모터 90: 도킹스테이션
901: 캐비닛 902: 브러시클리닝부
902a: 흡입호퍼 902b: 제2집진함
902c: 제2집진모터 A: Solar module 10: Guide rail
20: movable body 201: mainframe
201a: 1st guide roller 202: 1st driving part
202a: first drive roller 202b: first drive motor
30: cleaning unit 301: unit frame
301a: 2nd guide roller 302: 2nd driving part
302a: Winding roller 302b: Towing wire
302c: second drive motor 303: cleaning unit
303a: roller brush 303b: third drive motor
40: control unit 401: sensor module
402: charging module 402a: charging panel
402b: Battery 403: Communication module
404: main processor 50: remote control center
60: dust collecting unit 601: dust collecting cover
602: first dust collection box 603: first dust collection motor
70: coating liquid injection unit 701: chemical tank
702: injection nozzle 703: injection pump
80: mop cleaning unit 801: mop pad
802: Mop Motor 90: Docking Station
901: cabinet 902: brush cleaning unit
902a: suction hopper 902b: second dust collecting box
902c: 2nd dust collecting motor

Claims

A guide rail 10 installed parallel to the upper and lower ends of the solar module in the horizontal direction;
A movable body 20 installed to be movable in the horizontal direction along the guide rail 10;
A cleaning unit 30 cleaning the surface of the solar module while moving in the vertical direction along the movable body 20;
A control unit 40 for controlling the operation of the movable body 20 and the cleaning unit 30; Including,
The movable body 20,
It is formed in a square frame shape, the upper and lower ends of the main frame 201 is provided with a first guide roller 201a to circumscribe the guide rail 10;
A first driving roller 202a circumscribed to the guide rail 10 and a first driving motor 202b that transmits power to the first driving roller 202a are provided to move the main frame 201 left and right. A first driving unit 202; It includes,
The cleaning unit 30,
It is formed in a square frame shape, the upper and lower end unit frame 301 is provided with a second guide roller 301a to circumscribe the main frame 201 of the movable body 20;
The unit frame 301 is provided with a winding roller 302a for winding the traction wire 302b connected to the unit frame 301, and a second driving motor 302c for transmitting power to the winding roller 302a. ) The second driving unit 302 for moving up and down;
It has a roller brush (303a) installed on the unit frame 301 and a third driving motor (303b) for transmitting power to the roller brush (303a) using the rotational force of the roller brush (303a) to the solar module surface Cleaning unit 303 for removing contaminants; Including,
The control unit 40,
A sensor module 401 for sensing the positions of the movable body 20 and the cleaning unit 30;
A charging module 402 for supplying power to the movable body 20 and the cleaning unit 30;
A communication module 403 that performs wireless data communication with the remote control center 50;
A main processor 404 for controlling the operation of the movable body 20, the cleaning unit 30, the charging module 402 and the communication module 403; It includes,
The cleaning unit 30,
A dust collecting unit 60 for collecting contaminants removed from the surface of the solar module by the cleaning unit 303; Further comprising,
A docking station 90 installed at one end of the guide rail 10 and accommodating the cleaning unit 30; This is more equipped,
The docking station 90,
A cabinet 901 in the form of an enclosure having an opening through which the cleaning unit 30 is input and discharged;
A roller cleaning unit 902 for removing contaminants attached to the surface of the roller brush 303a for cleaning the surface of the solar module; Including,
The brush cleaning unit 902,
A suction hopper 902a installed at a lower portion of the cabinet 901 to contact the roller brush 303a of the cleaning unit 30 accommodated in the cabinet 901 in the form of a perforated plate attached to the upper portion of the hopper in the shape of the upper and lower ganglia;
A second dust collecting box 902b installed under the suction hopper 902a and collecting contaminants introduced through the suction hopper 902a;
A second dust collector installed on one side of the second dust collecting box 902b to generate a vacuum inside the second dust collecting box 902b so that contaminants introduced through the suction hopper 902a are collected into the second dust collecting box 902b. Motor 902c; It includes,
In order to prevent any discharge and reverse discharge of contaminants collected inside the second dust collecting box 902b, an opening/closing means is further provided in a communication portion with the suction hopper 902a,
The second dust collecting box 902b is provided with a lid 902d that can be automatically opened and closed to discharge contaminants collected therein, and the lid 902d is automatically rotated on one side of the second dust collecting box 902b. Solar module automatic cleaning device, characterized in that provided with a rotating means (902f).

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According to claim 1,
The cleaning unit 30,
A coating liquid injection unit 70 spraying a coating liquid on the surface of the solar module; Solar module automatic cleaning device further comprising a.

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