KR101427645B1 - Cleaning apparatus having variable block guide rail and self-generator for solar cell using rainwater - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 블록 가변형 가이드 레일과 자체 발전설비가 구비된 빗물을 활용한 태양전지판 자동세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대형 태양전지판에서 세척부 이동을 위해 블록 가변형 가이드 레일을 x-y로 조립하여 형성하고, 버려지는 빗물을 재활용하여 태양전지판을 자동 세척하는 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar panel automatic cleaning apparatus using rainwater with a block variable guide rail and a self-generating facility, and more particularly, to a solar panel automatic cleaning apparatus using a block variable guide rail and a self- And an automatic washing apparatus for automatically washing the solar panel by recycling abandoned rainwater.
신재생에너지는 지열, 태양열, 태양광 등을 이용한 에너지로서 시설물 설치비용이 적고 공간 활용도가 높은 태양광발전시스템이 많이 보급되어 있다.New and renewable energy is the energy using geothermal heat, solar heat, solar energy, etc., and many solar power generation systems with low installation cost and high space utilization are widely used.
태양광발전시스템은 태양광의 입사에 의하여 태양전지판에서 기전력이 발생한 것을 축전지에 저장하여 사용하는 것으로서 태양전지판, 지지대, 인버터, 충전장치, 축전지로 구성되어 있다. The photovoltaic power generation system is composed of a solar panel, a support, an inverter, a charging device, and a battery. The solar battery system stores the generated electromotive force in a solar cell by the incident of sunlight.
현재 우리나라는 일정규모(1000㎡) 이상의 건축물 신/증축 시 전체에너지 사용량대비 10%이상을 신재생에너지로 충당하도록 에너지 관련법으로 의무화하고 있다. 의무설치에 따라 설치 운영 중이나 관리소홀에 따라 발전효율이 떨어져 비효율적인 부분이 많아 개선해야 하는 문제점들이 있다. Currently, Korea is obliged to enact energy-related laws to cover more than 10% of total energy consumption with new and renewable energy when building / expansion of buildings with a certain size (1000㎡) or more. There is a problem that the power generation efficiency is inefficient due to installation and operation due to mandatory installation, and there are many inefficiencies due to the lack of management.
태양광발전시스템 중 태양전지판 표면에 미세먼지, 황사, 낙엽 등의 오염원이 발전효율을 떨어뜨리는데, 이러한 오염원을 제거함으로써 3%이상 발전효율을 높일 수 있고 내구연한을 연장할 수 있다.In the photovoltaic power generation system, pollution sources such as fine dust, yellow dust, and leaves on the surface of the solar panel reduce the power generation efficiency. By removing these pollutants, the power generation efficiency can be increased by 3% or more and the durability can be extended.
또한, 강우 시 버려지는 우수를 활용하여 세척하면 용수와 펌프의 전기료가 절약되고, 자체 태양광발전시스템을 사용하여 세척기의 구동에 필요한 에너지를 확보하여 에너지 비용을 절감할 수 있다.In addition, cleaning using abandoned stormwater during rainfall saves electricity costs of water and pump, and energy cost can be saved by securing the energy required for driving the washing machine by using the own solar power generation system.
특허문헌 1은 태양전지패널 청소용 로봇장치에 관한 것으로서, 모서리를 따라 세로로 왕복운동하는 이송차를 각각 구비한 한 쌍의 이송기와 상기 한 쌍의 이송차 사이를 이동하며 상기 태양전지패널을 청소하는 청소로봇이 특징이나, 상기 청소로봇은 이송차에서 분리되어 가로로 이동하기 위하여 태양전지패널 사이에 오목하게 가이드홈이 형성해야 하기 때문에 설치 작업이 번거롭고 공사비가 소요되는 문제점과 가이드 홈에 이물질이 끼이면 청소로봇이 이동할 수 없는 문제점이 있다.
종래의 브러시나 와이퍼 타입은 넓은 면적을 세척을 할 수 있지만, 자체 중량이 커 구동을 위한 에너지가 많이 소요되는 문제점이 있다.Conventional brushes or wipers can be cleaned over a large area, but have a problem in that they require a large amount of energy for driving due to their large weight.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 자체중량이 적은 소형의 세척장치를 x-y 방향으로 이동하면서 세척하여 구동 에너지가 적게 소요되고, 설치 조립이 간편하고 용이한 블록형 가이드 레일을 사용하여 가로(x) 방향은 태양전지판의 구조물에 설치하고, 세로(y) 방향은 y 구동부축에 설치하고 y축 구동부에 장착된 에어노즐과 세척모로 가로 및 세로 방향으로 세척하는 태양전지판 자동세척장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a block type guide rail which is small in size and has a small weight and is cleaned while moving in the x and y directions, ) Direction is installed on the structure of the solar panel, the longitudinal (y) direction is provided on the y-axis driving shaft, and the air nozzle mounted on the y-axis driving portion and the cleaning blade are cleaned in the lateral and longitudinal directions .
또한, 일조시에 자체 태양전지판으로 발전하여 구동용 전기를 충전한 후 강우시에 내리는 빗물을 이용하여 태양전지판을 세척하는 자원 절약형 태양전지판 자동세척장치를 제공하고자 한다.The present invention also provides a resource-saving solar panel automatic washing apparatus for cleaning a solar panel using rainwater generated during rainfall after the solar panel is developed into a solar panel and charged with driving electricity.
상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 구성은, 태양전지판 설치 구조물에 설치된 x축 보조레일, y구동부축에 설치된 y축 보조레일, 상기 x축 보조레일을 따라 이동하는 x축 구동부, 상기 y축 보조레일 따라 이동하는 y축 구동부, 상기 y축 구동부에 장착된 세척모와 에어노즐, 상기 구동부 모두에 전원을 공급하기 위한 자체전력원인 태양전지판(B) 및 축전지, 상기 구동부를 제어하기 위한 중앙제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a solar panel automatic cleaning apparatus comprising: an x-axis auxiliary rail installed in a solar panel mounting structure; a y-axis auxiliary rail installed in a y- A y-axis driving unit moving along the y-axis auxiliary rail, a cleaning blade and an air nozzle mounted on the y-axis driving unit, a solar panel (B) serving as a self-power source for supplying power to both the driving unit, And a central control unit for controlling the driving unit.
본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 중앙제어부는 입력부를 통하여 각종 센서의 입력을 연산처리하여 비교 하여 구동부를 제어하고, 상기 입력부는 우수감지부, 표면오염감지부, 장애물감지부, 압력감지부 또는 x,y,z 리미트 스위치 신호를 받아 처리하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the central control unit controls the driving unit by calculating and comparing inputs of various sensors through an input unit, and the input unit includes an excellent sensing unit, a surface contamination sensing unit, a obstacle sensing unit, x, y, and z limit switch signals.
본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 블록형 조립 보조레일은 기존의 태양발전시스템의 직선, 곡선에 가변적으로 설치할 수 있고, 상기 세척모는 압력센서부를 통하여 세척모와 태양전지판의 압력을 측정하고 상하 구동부를 이용하여 높이를 조절할 수 있고, 세척 후 오염을 방지하기 위하여 상향시켜 보호튜브로 집어넣어 보관하는 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment of the present invention, the block-type assembly auxiliary rail may be installed in a straight line or a curved line of a conventional solar power generation system, and the pressure of the cleaning module and the solar panel may be measured through the pressure sensor unit, And the height is adjusted by using it. In order to prevent contamination after washing, it is stored upward by being inserted into a protective tube.
본 발명의 다른 실시예로서, 태양전지판 자동세척장치를 운영하는 방법은, 일조시에는 자체발전 태양전지판을 이용하여 전기를 생산하여 축전지에 저장하고, 강우시에는 우수감지부의 감지에 상기 자동세척장치를 가동하되, 송풍기를 가동하여 압축공기를 에어노즐로 보내 먼지, 황사, 낙엽 등을 1차 제거하고, 세척모를 회전시켜 태양전지판을 2차로 세척하며, 평상시에는 스케즐러 기능을 사용하여 주기적으로 에어노즐을 통하여 오염원을 1차적으로 제거하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, a method of operating a solar panel automatic cleaning apparatus includes the steps of: generating electricity using a self-powered solar panel during a daylight and storing the generated electricity in a battery; The air blower is operated to send the compressed air to the air nozzle to remove dust, yellow dust, and fallen leaves first, to clean the solar panel secondarily by rotating the washing mother, and in the normal case, The pollutant source is primarily removed through the water supply pipe.
본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치는 블록형 조립 가이드 레일을 사용함으로써 직선, 곡선 등 다양한 형태에 적용할 수 있으며, 길이를 다양하게 조정할 수 있어 가변성이 있어, 기존의 태양광발전장치를 변경 없이 그대로 적용할 수 있고, 설치가 간편하고 용이한 장점이 있다. The solar panel automatic cleaning apparatus according to the present invention can be applied to various shapes such as a straight line and a curved line by using a block type assembly guide rail and can be adjusted in various lengths, It can be applied as it is, and it is easy and easy to install.
본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 전원은 일조시에 자체 태양전지판 및 내장된 축전지를 이용하여 저장함으로써 별도의 상용전력이 필요 없어 가동에 따른 전기요금 절감을 절약할 수 있고, 강우시 태양전지판 표면의 습기를 자동으로 센싱하여 태양전지판 오염원을 1차로 압축공기로 제거하고 2차로 빗물을 용수원으로 표면을 청결하게 함으로써 별도의 용수 공급이 필요 없어 용수요금을 절감할 수 있다. The power of the solar panel automatic cleaner according to the present invention is saved by using its own solar panel and built-in battery at the time of daylight, so that it is possible to save the electricity rate due to the operation because the commercial power is not needed. The moisture of the solar panel is automatically removed, and the surface of the solar panel is cleaned with compressed air as a primary source and the surface of the rainwater is cleaned as a secondary source.
본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치를 사용함으로써 태양전지판 모듈 표면을 청결한 초기 상태로 유지하여 발전효율을 3%이상 높이고 오염원에 의한 발열 등으로 태양전지판 소손을 방지하여 내구연한 연장에 따른 교체비용 절감 및 경제적 손실을 줄일 수 있다. By using the solar panel automatic cleaning device according to the present invention, the surface of the solar panel module can be maintained in a clean initial state, thereby improving the power generation efficiency by more than 3% and preventing the burnout of the solar panel due to heat generated by the contamination source. And economic losses can be reduced.
세척장치를 소형 경량화함으로써 구동 에너지가 적게 소요되어 자체 발전 에너지로도 태양전지판을 충분히 깨끗하게 세척할 수 있다.By reducing the size and weight of the washing device, it is possible to clean the solar panel sufficiently with self-generated energy because the driving energy is low.
도 1은 본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 설치 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 가로(x) 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 블록형 조립 가이드 레일인 보조레일의 설치 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 구동부의 전기제어 결선도.
도 6은 본 발명에 따른 자동절환장치의 전기제어 결선도.1 is a sectional view of an installation of a solar panel automatic cleaning apparatus according to the present invention;
2 is a cross-sectional (x) sectional view of a solar panel automatic cleaning apparatus according to the present invention.
3 is an installation cross-sectional view of an auxiliary rail which is a block-type assembly guide rail according to the present invention.
4 is a block diagram of an apparatus for automatically cleaning a solar panel according to the present invention.
5 is an electrical control wiring diagram of a driving unit according to the present invention;
6 is an electrical control wiring diagram of the automatic switching device according to the present invention.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것은 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. The drawings illustrate only the essential features of the invention in order to facilitate clarity of the invention and are not to be construed in a limiting sense since they are not shown in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 설치 단면도이고 도 2는 x축 단면도를 보여준다. FIG. 1 is an installation sectional view of a solar panel automatic cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view along an x-axis.
본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 구성은, 태양전지판 설치 구조물에 설치된 x축 보조레일, y구동부축에 설치된 y축 보조레일, 상기 x축 보조레일을 따라 이동하는 x축 구동부, 상기 y축 보조레일 따라 이동하는 y축 구동부, 상기 y축 구동부에 장착된 세척모와 에어노즐, 상기 구동부 모두에 전원을 공급하기 위한 자체전력원인 태양전지판(B) 및 축전지, 상기 구동부를 제어하기 위한 중앙제어부를 포함한다.The solar panel automatic cleaning apparatus according to the present invention includes an x-axis auxiliary rail installed in a solar panel mounting structure, a y-axis auxiliary rail installed on a y-driving auxiliary shaft, an x-axis driving unit moving along the x- A y-axis driving part for moving along the auxiliary rail, a washing brush and an air nozzle mounted on the y-axis driving part, a solar battery board (B) for generating power for supplying power to both the driving part and the battery, and a central control part for controlling the driving part .
상기 보조레일은 도 3과 같이 톱니가 형성된 랙(rack)타입으로서 구동부의 피니언(pinion)기어와 맞물려 구동부의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 이송요소이다. 블록형 조립 보조레일은 본 발명의 특징 중 하나로서 레고 조립과 같이 일정단위의 블록으로 형성된 보조레일을 태양전지판의 설치 형태에 따라 직선, 곡선 등 자유롭게 설치할 수 있으며 길이를 자유롭게 가변 설치할 수 있다. The auxiliary rail is a rack type having teeth as shown in FIG. 3, and is a transfer element that engages with a pinion gear of a driving unit to convert rotational motion of the driving unit into linear motion. The block-type assembly auxiliary rail is one of the features of the present invention, and the auxiliary rail formed as a block of a unit such as a lego assembly can be freely installed such as a straight line, a curved line, or the like depending on the installation form of the solar panel.
따라서 기존에 설치된 태양광발전시설에 구조변경 없이 설치가 가능하고 설치 작업이 간편하고 용이하다. 또한, 기존의 홈을 따라 이동하는 방식은 홈에 이물질이 끼이면 작동 불능상태가 되나, 본 발명은 기어식으로 정확하고 확실하게 동력전달을 할 수 있어 종래의 문제점을 해결할 수 있다. 보조레일은 금속제로 기어를 형성하여 볼트 체결할 수 있고, 합성수지로 사출 또는 압출 성형하여 볼트나 접착제로 보조레일 지지대에 설치할 수 있다.Therefore, it is possible to install the existing solar power generation facility without changing the structure, and installation work is simple and easy. In addition, in the conventional method of moving along the groove, when the foreign substance is caught in the groove, it becomes inoperable state. However, the present invention can accurately and reliably transmit the power in a gear style, thereby solving the conventional problem. Auxiliary rails can be bolted by metal gears and can be injection or extruded with synthetic resin and installed on the auxiliary rail supports with bolts or adhesives.
상기 x축 보조레일은 종래의 태양전지판(A)의 설치구조물에서 연장하여 설치할 수 있으며, 상부에 보호커버를 장착하여 이물질의 끼이는 것을 방지할 수도 있다.The x-axis auxiliary rail can be extended from the mounting structure of the conventional solar panel A, and the protection cover can be mounted on the upper part to prevent foreign matter from being caught.
상기 y축 보조레일은 y구동부축의 상부 도는 하부에 볼트나 접착제로 설치한다. The y-axis auxiliary rail is installed with a bolt or an adhesive on the upper or lower portion of the y drive shaft.
랙형의 보조레일 대신에 스크류 바 또는 리니어 레일을 사용할 수 있다.Instead of a rack-type auxiliary rail, a screw bar or a linear rail can be used.
상기 y구동부축은 세척장치가 왕복운동을 하는 축으로 y축 보조레일이 설치되고, 양단부 측단에는 x축 이탈방지감지기가 설치되어 x축으로의 이탈을 방지하고, 하단에는 y축 이탈방지기가 설치되어 y축으로의 이탈을 방지한다.The y drive shaft is provided with a y-axis auxiliary rail as an axis for reciprocating movement of the cleaning device, and an x-axis deviation prevention sensor is installed at the end of both ends to prevent deviation in the x-axis and a y- Thereby preventing deviation in the y-axis.
상기 y구동부축에는 세척모 및 에어노즐의 세척장치가 장착되고, x, y축 구동부가 장착된다. The cleaning unit and the cleaning unit for cleaning the air nozzle are mounted on the y-axis unit, and the x- and y-axis units are mounted.
x, y축 구동부는 DC 모터로 스텝 또는 서버 모터를 사용할 수 있고 회전력을 발생시켜 피니언 기어에 전달하고 보조레일의 랙에 의하여 직선으로 전환하여 x, y 방향으로 이동을 할 수 있게 한다. 펄스발생부 및 기어변속기 등을 추가하여 정밀제어할 수 있다. The x and y axis drive units can use step or server motors with DC motors, generate rotational force and transfer them to the pinion gears, and can be moved in the x and y directions by switching to a straight line by the rack of the auxiliary rails. A pulse generator and a gear transmission can be added to perform precise control.
상기 에어노즐은 세척모로 세척하기 전에 태양전지판 표면 훼손을 방지하기 위하여 미세먼지, 황사 등과 같은 오염원을 송풍구동부와 중앙제어부를 통하여 1차적으로 제거할 수 있다.The air nozzle may be primarily removed from the air inlet and the central control unit in order to prevent contamination of the surface of the solar panel before washing the air nozzle.
상기 세척모는 물을 이용하여 회전하면서 태양전지판을 세척하며 압력센서부를 통하여 세척모와 태양전지판의 압력을 측정하고 상하구동부를 이용하여 높이를 조절할 수 있다. 또한, 세척후 먼지로부터 보호하기 위하여 상향시켜 보호튜브로 집어 넣어 보관할 수 있다. 이를 위한 구동부로서 스템핑모터, 기어박스, 펄스발생부, 보호튜브 등이 추가로 설치될 수 있다.The washing unit may clean the solar panel while rotating using water, measure the pressure of the washing unit and the solar panel through the pressure sensor unit, and adjust the height using the up and down driving unit. In addition, after washing, it can be stored upside down with a protective tube to protect it from dust. As the driving unit for this purpose, a stamping motor, a gear box, a pulse generating unit, a protective tube, and the like may be additionally provided.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지판 자동세척장치의 블록도로서, 중앙제어부는 중앙처리부와 제어부를 포함하고, 우수감지부, 표면오염감지부, 장애물감지부, 압력감지부 및 x,y,z 리미트 스위치의 신호를 받는 입력부로 구성된다.4 is a block diagram of an apparatus for automatically cleaning a solar panel according to the present invention. The central control unit includes a central processing unit and a control unit, and includes an abdomen sensing unit, a surface contamination sensing unit, an obstacle sensing unit, And an input section for receiving a signal from the limit switch.
상기 중앙제어부는 입력부에 들어온 각종 센서 신호들을 중앙처리부에서 연산처리하여 비교 판단을 하고 제어부를 통하여 구동부를 구동한다. The central control unit processes various sensor signals input to the input unit by a central processing unit, compares the signals, and drives the driving unit through the control unit.
또한, 스케줄 기능을 가지고 있어 비가 오지 않는 평상시에는 주기적으로 태양전지판 표면의 미세먼지를 에어 노즐을 구동하여 제거할 수 있고, 황사나 미세먼지가 심할 경우 표면오염감지부의 신호를 검출하여 자동으로 에어 노즐을 구동하여 제거할 수 있다.In addition, it is possible to periodically remove fine dust on the surface of the solar panel by driving the air nozzle by using a schedule function, and when the dust or fine dust is heavy, the signal of the surface contamination detection unit is detected automatically, So that it can be removed.
상기 우수감지부는 태양전지판상에 빗물을 감지하고 상대습도 검출한다.The rainfall sensing unit senses rainwater on the solar panel and detects relative humidity.
상기 표면오염감지부 황사나 미세먼지 등이 태양전지판에 쌓이는 것을 검출한다.The surface contamination detecting unit detects the accumulation of yellow sand or fine dust on the solar panel.
상기 장애물감지부는 초음파 센서나 리미트 센서를 이용하여 장애물을 검출하여 세척장치에서 세척장치의 이탈을 방지하고 시스템을 보호한다.The obstacle detection unit detects an obstacle by using an ultrasonic sensor or a limit sensor to prevent the detachment of the cleaning device from the cleaning device and protect the system.
상기 압력감지부는 세척모와 태양전지판 모듈사이의 압력을 감지하여 세척모의 높이를 조절함으로써 태양전지판의 손상을 방지할 수 있다.The pressure sensing unit senses the pressure between the cleaning module and the solar panel module, thereby controlling the height of the cleaning module to prevent the damage of the solar panel.
자체발전 태양전지판 및 축전지는 전원을 외부로부터 공급받지 않고 자체 태양전지판에서 생산된 전기를 사용하기 위한 것으로 자동충전부와 축전지, 전원분배기로 구성되며 역류방지 및 과충전방지회로가 구비된다. Self-powered solar panels and batteries are designed to use electricity generated from the solar panel without receiving power from the outside. They are composed of automatic charging part, accumulator, and power distributor. They have reverse current prevention and overcharge prevention circuit.
도 5는 본 발명에 따른 구동부의 전기제어 결선도를 보여준다.5 shows an electrical control wiring diagram of the driving unit according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 부족전력 자동절환장치의 전기제어 결선도로서 자체 생산된 전기를 축전기에 충전하여 전원공급원으로 사용하고, 전력량이 일시 부족 시에는 상용전원으로 자동절환하여 부족한 전기를 사용할 수 있도록 하기 위한 보조장치이다.6 is an electrical control wiring diagram of a low power automatic switching device according to the present invention, in which self-produced electricity is charged in a capacitor to be used as a power supply source, and when electricity is temporarily lacking, .
이외에 본 발명은 점멸 경광등을 사용하여 구동 시 작업수행중임을 시각적으로 나타낼 수 있다.In addition, the present invention can visually indicate that the operation is being performed at the time of driving using the flashing beacon.
본 발명의 운전방법은 일조시에는 자체발전 태양전지판을 이용하여 전기를 생산하여 축전지에 저장하고, 강우시에는 세척장치를 가동하여 태양전지판을 세척한다. 송풍기를 가동하여 압축공기를 에어노즐로 먼지, 황사, 낙엽 등을 1차제거하고, 세척모를 회전시켜 태양전지판을 2차로 세척한다. 또한, 스케즐러 기능을 사용하여 주기적으로 에어노즐을 통하여 오염원을 1차적으로 제거할 수 있다.According to the operation method of the present invention, electricity is produced and stored in a storage battery by using a self-generating solar panel during a sunshine, and the solar panel is cleaned by operating a cleaning device during rainfall. The blower is operated to remove the dust, yellow dust, and leaves from the compressed air with the air nozzle, and the solar panel is cleaned by rotating the cleaning mother. In addition, the contaminants can be removed primarily through the air nozzles periodically using the Scusser function.
본 발명에 따른 발명은 자체발전과 우수를 이용하기 때문에 별도의 상용전원과 세척용수를 필요하지 않는 친환경 세척장치로서 상수도료나 전기사용료 등 소모성 공과금을 절약할 수 있다.Since the invention according to the present invention utilizes self-generated electricity and rainwater, an eco-friendly washing device that does not require a separate commercial power source and washing water can save a consumable utility bill such as a water supply or an electricity fee.
Claims (5)
y구동부축에 설치된 y축 블록형 조립 보조레일;
상기 x축 블록형 조립 보조레일을 따라 이동하는 x축 구동부;
상기 y축 블록형 조립 보조레일을 따라 이동하는 y축 구동부;
상기 x축 구동부 및 y축 구동부의 이탈을 방지하는 이탈방지부;
상기 y축 구동부에 장착되고 스케즐러 기능을 사용하여 주기적으로 오염원을 1차적으로 제거하는 에어노즐;
상기 y축 구동부에 장착되어 압력센서부를 통하여 태양전지판과의 압력을 측정하고 상하 구동부를 이용하여 높이를 조절하는 세척모;
상기 구동부 모두에 전원을 공급하기 위하여 일조시에 전기를 생산하여 축전하는 자체발전 태양전지판 및 축전지;
우수감지부, 표면오염감지부, 장애물감지부, 압력감지부 또는 x,y,z 리미트 스위치 신호를 받아 처리하는 입력부 및
상기 입력부를 통하여 각종 센서의 입력을 연산처리하여 비교 판단을 하여 상기 구동부를 제어하는 중앙제어부를 포함하되,
상기 보조레일은 일정단위의 블록으로 형성되어 태양전지판 형태에 따라 가변적으로 조립 설치되고,
일조시에는 상기 자체발전 태양전지판을 이용하여 전기를 생산하여 축적하고,
강우시에는 내리는 빗물을 이용하여 태양전지판을 세척하되, 전력량이 일시 부족시에는 상용전원으로 자동절환하는 부족전력 자동절환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지판 자동세척장치.X-axis block assembly auxiliary rail installed on the solar panel installation structure;
y-axis block assembly auxiliary rail installed on the drive shaft;
An x-axis driver moving along the x-axis block assembly auxiliary rail;
A y-axis driving part moving along the y-axis block type assembling auxiliary rail;
A separation prevention part for preventing the x-axis driving part and the y-axis driving part from departing from each other;
An air nozzle mounted on the y-axis driving unit and primarily removing a contaminant from the contaminant by periodically using a scanner function;
A washing module mounted on the y-axis driving part for measuring a pressure with the solar panel through a pressure sensor part and adjusting the height using a vertical driving part;
A self-powered solar panel and a battery for generating and storing electricity in one sunlight to supply power to all the drives;
An input unit for receiving and processing x, y, z limit switch signals,
And a central control unit for controlling the driving unit by comparing the input of various sensors through the input unit,
The auxiliary rails are formed as blocks of a predetermined unit and are assembled and installed according to the shape of the solar panel,
In the case of Rizhao, electricity is produced and stored using the self-generated solar panel,
And a low power automatic switching device for automatically cleaning the solar panel using rainwater that falls down during rainfall, and automatically switching to a commercial power source when the power is temporarily lacking.
상기 세척모는 세척 후 오염을 방지하기 위하여 상향시켜 보호튜브로 집어넣어 보관되는 것을 특징으로 하는 태양전지판 자동세척장치.The method of claim 1,
Wherein the cleaning brush is housed in a protective tube upwardly to prevent contamination after cleaning.
일조시에는 자체발전 태양전지판을 이용하여 전기를 생산하여 축전지에 저장하고,
강우시에는 우수감지부의 감지에 상기 자동세척장치를 가동하되, 송풍기를 가동하여 압축공기를 에어노즐로 보내 먼지, 황사, 낙엽 등을 1차 제거하고, 세척모를 회전시켜 태양전지판을 2차로 세척하며,
평상시에는 스케즐러 기능을 사용하여 주기적으로 에어노즐을 통하여 오염원을 1차적으로 제거하되, 전력량이 일시 부족시에는 상용전원으로 자동절환되는 것을 특징으로 하는 태양전지판 자동세척장치를 운영방법.A method for operating the solar panel automatic cleaning apparatus according to claim 1,
In RISO city, electricity is produced using self-generated solar panel, stored in a battery,
At the time of rainfall, the automatic washing apparatus is operated to detect the rainfall sensing unit, and the blower is operated to send compressed air to the air nozzle to remove dust, yellow dust, and fallen leaves firstly, ,
Wherein the automatic cleaning device is automatically switched to a commercial power source when the energy is temporarily lacking, by using a scanner function to remove the contamination source through the air nozzle periodically.
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