KR20110061166A - Trucking device of solar panel - Google Patents

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    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers

Abstract

PURPOSE: A cleaning carrier device of a solar panel is provided to improve workability and short working time by easily moving a solar panel cleaning device to the following solar panel position using a rail. CONSTITUTION: A carrier(100) moves along a bottom rail(101) installed on the surface. The carrier includes a first base frame(110) and a plurality of wheels(120). A panel cleaning unit(200) is mounted on the carrier and cleans the surface of a solar panel. The panel cleaning unit includes a first guide rail(220) cross the bottom rail. An incline controller(300) controls the installation angle of the panel cleaning unit.

Description

솔라패널의 세정대차장치{Trucking device of solar panel}Cleaning device of solar panel

본 발명은 태양광 발전 시설물에 설치된 태양 전지판(solar panel)의 표면에 쌓인 먼지나 이물질 등을 자동으로 세척 및 세정할 수 있도록 하는 솔라패널의 세정장치를 솔라패널에서 또 다른 솔라패널로 이동시키는 솔라패널의 세정대차장치에 관한 것이다.The present invention is a solar panel for moving the cleaning device of the solar panel to another solar panel that can automatically clean and clean the dust or foreign matter accumulated on the surface of the solar panel (solar panel) installed in the solar power facility from another solar panel It relates to a washing cart of the panel.

일반적으로 태양광 발전 방식은 발전기의 도움 없이 태양을 이용하여 발전하는 것으로, 즉 태양전지를 이용하여 태양 빛을 직접 전기에너지로 변환시키는 발전 방식이다.In general, photovoltaic power generation is generated using the sun without the help of a generator, that is, a power generation method that converts solar light directly into electrical energy using a solar cell.

태양전지는 지금까지의 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로 ‘물리전지’라 할 수 있다. 태양전지는 P형 반도체와 N형 반도체라고 하는 2종류의 반도체를 사용해 전기를 일으키는 것으로, 그 원리는 P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 쪼여지면 태양광이 가지고 있는 에너지에 의해 태양전지에 정공(hole)과 전자(electron)가 발생하고, 정공은 P형 반도체 쪽으로, 전자는 N형 반 도체 쪽으로 모이게 되어 전위차(광기전력)가 발생하며 이때, 태양전지에 부하를 연결하면 전류가 흐르게 되는데, 이를 광전효과라 한다.The solar cell has a different structure from the chemical cell so far and can be called a “physical cell”. The solar cell generates electricity by using two kinds of semiconductors called P-type semiconductor and N-type semiconductor. Holes and electrons are generated in the solar cell, holes are collected toward the P-type semiconductor, electrons are collected toward the N-type semiconductor, and a potential difference (photovoltaic power) is generated. At this time, a load is connected to the solar cell. When the current flows, it is called a photoelectric effect.

태양광발전의 장점은 공해가 없고, 필요한 장소에 필요한 만큼만 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있고, 대부분의 태양전지 모듈은 여러 태양전지를 직·병렬로 연결하여 발전을 하고 있는데, 이하에서는 이를 솔라패널(solar panel)이라 지칭한다.The advantages of photovoltaic power generation are that there is no pollution, it can be generated as needed in the required place, and it is easy to maintain, and most solar cell modules generate power by connecting several solar cells in series and parallel. Hereinafter, this is referred to as a solar panel.

솔라패널은 태양광에 직접 노출되는 특성상 옥외에 설치되기 때문에 바람이나 먼지, 혹은 비가 오거나 눈이 쌓이는 등의 원인으로 인해 솔라패널의 표면이 오염되기 쉽고, 이 경우 오염물질로 인해 태양광이 충분히 쪼여지지 않게 되어 발전 효율이 저하되는 문제점이 있다.Since solar panels are installed outdoors due to their direct exposure to sunlight, the surface of solar panels is easily contaminated due to wind, dust, rain, or snow accumulation. There is a problem in that the power generation efficiency is lowered.

따라서, 솔라패널의 표면은 주기적으로 혹은 필요에 따라서 그 표면을 세척해야 하는데, 대형 발전 시설물에서의 솔라패널 크기는 수십 미터 내지 수백 미터에 달하기 때문에 이러한 대형 솔라패널의 표면을 일일이 세척하는 것은 쉽지 않은 문제점이 있다.Therefore, the surface of the solar panel should be cleaned periodically or as needed. It is not easy to clean the surface of such large solar panels because solar panels in large power plants can range from tens of meters to hundreds of meters. There is a problem.

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 하는 솔라패널 세정대차장치를 제공함에 있다.The object of the present invention for solving the above problems of the prior art is to simplify the structure, easy installation and handling, easy to adjust the inclination angle corresponding to the inclined surface of the solar panel, installed in a row of solar The present invention provides a solar panel cleaning cart that automatically cleans the surface of a panel.

본 발명의 다른 목적은, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정대차장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 하는 솔라패널 세정대차장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is that, when a plurality of rows of solar panels are installed in the transverse direction, after one row of washing operations, the solar panel cleaning cart can be easily moved to the next position of the solar panels using a rail installed on the floor without dismantling. The present invention provides a solar panel cleaning cart.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 수단은, 태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치로서, 지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100); 상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200); 및 상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치에 의해 달성될 수 있다.Embodiments of the present invention for achieving the above object, the solar panel washing cart for solar power generation, the trolley portion which is movable along the floor rail 101 installed on the ground; A panel cleaner 200 mounted on the cart 100 to clean the surface of the solar panel 103 while being moved in the x-axis and y-axis directions; And an inclination adjusting unit 300 installed between the panel cleaning unit 200 and the trolley unit 100 to adjust the installation angle of the panel cleaning unit 200. Can be achieved by

여기서, 상기 대차부(100)는, 제1베이스프레임(110); 및 상기 제1베이스프레임(110) 하부에 설치되어 바닥레일(101) 위를 주행하도록 된 다수의 바퀴(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the balance unit 100, the first base frame 110; And a plurality of wheels 120 installed below the first base frame 110 to travel on the floor rail 101.

그리고, 상기 패널 세정부(200)는, 제1베이스프레임(110) 상부에 설치되는 제2베이스프레임(210); 상기 제2베이스프레임(210)의 상부에서 바닥레일(101)과 교차되는 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제1가이드레일(220); 상기 한 쌍의 제1가이드레일(220) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 제1이송체(230); 상기 제1이송체(230)를 제1가이드레일(220) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동부(240); 상기 한 쌍의 제1이송체(230)의 상부를 가로질러 바닥레일(101) 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제2가이드레일(250); 상기 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되어 어 솔라패널(103) 표면을 세정하도록 된 세정기(260); 및 상기 세정기(260)를 제2가이드레일(250) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제2구동부(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the panel cleaning unit 200 includes: a second base frame 210 installed on the first base frame 110; A first guide rail 220 having a pair installed in parallel in a direction crossing the bottom rail 101 at an upper portion of the second base frame 210; A first transfer member 230 coupled to the rail in a state capable of traveling on the pair of first guide rails 220; A first driving part 240 providing power for driving the first transporting body 230 on the first guide rail 220; A second guide rail 250 having a pair installed in parallel in the direction of a bottom rail 101 across the upper portion of the pair of first transfer members 230; A cleaner (260) coupled to the rail in a state capable of traveling on the pair of second guide rails (250) to clean the surface of the solar panel (103); And a second driving part 270 that provides power for driving the cleaner 260 on the second guide rail 250.

그리고, 상기 경사조절부(300)는, 제1베이스프레임(110)과 제2베이스프레임(210) 사이의 전방 위치에 설치되어 제2베이스프레임(210)의 전방 높낮이를 조절하도록 된 제1실린더(310); 상기 제1실린더(310) 후방 위치에 설치되어 제1베이스프레임(110)에 대한 제2베이스프레임(210)의 후방 높낮이를 조절하도록 된 제2실린더(320); 및 상기 제1실린더(310)와 제2실린더(320)에 작동유체를 공급하도록 된 유압펌프(330);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the inclination control unit 300, the first cylinder is installed in the front position between the first base frame 110 and the second base frame 210 to adjust the front height of the second base frame 210. 310; A second cylinder 320 installed at a rear position of the first cylinder 310 to adjust a rear height of the second base frame 210 with respect to the first base frame 110; And a hydraulic pump 330 configured to supply a working fluid to the first cylinder 310 and the second cylinder 320.

본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 함으로써, 작업효율이 향상되는 효과를 갖는다.The solar panel cleaning cart of the present invention can simplify the installation work and handling by simplifying the structure, easily adjust the inclination angle corresponding to the inclined surface of the solar panel, and automatically clean the surface of the solar panel in one row installed in the horizontal direction. By allowing to wash, the work efficiency is improved.

본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정대차장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 함으로써, 작업시간 단축 및 작업성 향상에 기여하게 되는 효과를 갖는다.In the solar panel washing cart of the present invention, when a plurality of rows of solar panels are installed in the transverse direction, the solar panel washing cart is moved to the next row of solar panels using a rail installed on the floor without dismantling after one row of washing operations. By making it easy to move, it has the effect of contributing to the reduction of work time and workability.

이하, 본 발명의 실시 예를 보인 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 전체구조를 도시한 정면도이고, 도 2a는 도1의 "A"부 상세도이고, 도 2b는 도1의 "B"부 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 정면 작동상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 평면 작동상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 세정기구조를 도시한 요부확대도이다.Figure 1 is a front view showing the overall structure of the solar panel cleaning cart according to the present invention, Figure 2a is a detailed view of the "A" part of Figure 1, Figure 2b is a detailed view of the "B" part of Figure 1, Figure 3 is a side view of the solar panel cleaning cart according to the invention, Figure 4 is a front view of the solar panel cleaning cart according to the present invention, Figure 5 is a plan view of the solar panel cleaning cart according to the present invention. 6 is an enlarged view illustrating a main part of a cleaner structure of a solar panel washing cart according to the present invention.

본 발명은 태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치로서, 크게 지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100)와, 상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200)와, 상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300)를 포함하여 구성된다.The present invention is a solar panel washing cart for solar power generation, the trolley 100 which can be moved along the floor rail 101 installed on the ground large, and mounted on the trolley portion (100) x-axis and y A panel cleaner 200 for cleaning the surface of the solar panel 103 while being moved in the axial direction, and installed between the panel cleaner 200 and the trolley unit 100 to adjust the installation angle of the panel cleaner 200. It is configured to include a tilt control unit 300 to adjust.

먼저, 상기 대차부(100)에 대해 설명하면 다음과 같다.First, the balance unit 100 will be described as follows.

상기 대차부(100)는 제1베이스프레임(110)과, 상기 제1베이스프레임(110) 하부에 설치되어 바닥레일(101) 위를 주행하도록 된 다수의 바퀴(120)로 구성되는데, 상기 바퀴(120)는 대향하는 양측열에 다수가 등 간격 배치되도록 하는 것이 바람직하다.The balance unit 100 includes a first base frame 110 and a plurality of wheels 120 installed below the first base frame 110 to travel on the floor rail 101. It is preferable that the plurality of 120 be arranged at equal intervals in opposing side rows.

이와 같은 대차부(100)는 별도의 전동장치를 구비한 후, 바퀴(120)를 구동시킴으로써, 자동 주행이 이루어지도록 할 수도 있다.Such a balance unit 100 may be provided with a separate power transmission device, and then driven by the wheel 120, so that automatic driving may be performed.

그리고, 상기 바닥레일(101)은 세정하고자 하는 솔라패널(103)이 다수 열로 존재할 경우, 세정대차장치를 분해하거나 조립하는 번거로움 없이 조립된 상태로 솔라패널(103)의 열 사이를 이동시키기 위한 이동로를 제공하는 역할을 하게 된다.When the solar panel 103 to be cleaned is present in a plurality of rows, the bottom rail 101 moves between the rows of the solar panel 103 in an assembled state without the trouble of disassembling or assembling the cleaning cart. It will serve to provide transportation.

다음, 상기 패널 세정부(200)에 대해 설명하면 다음과 같다.Next, the panel cleaning unit 200 will be described.

상기 패널 세정부(200)는 제2베이스프레임(210), 제1가이드레일(220), 제1이송체(230), 제1구동부(240), 제2가이드레일(250), 세정기(260), 제2구동부(270)를 포함하여 구성된다.The panel cleaner 200 includes a second base frame 210, a first guide rail 220, a first carrier 230, a first driver 240, a second guide rail 250, and a cleaner 260. ), And includes a second driving unit 270.

상기 제2베이스프레임(210)는 제1베이스프레임(110) 상부에 이격 설치되는데, 제1베이스프레임(110)과의 사이에 설치되는 경사조절부(300)에 의해 경사각이 가변되도록 설치된다.The second base frame 210 is installed spaced apart from the first base frame 110, the inclination angle is installed by the inclination control unit 300 is installed between the first base frame 110 is variable.

상기 제1가이드레일(220)은 제2베이스프레임(210)의 상부에서 바닥레일(101)과 교차되는 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되도록 하고 있다. 이와 같은 제1가이드레일(220)의 형상은 "I"자 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 이와 같은 형상의 레일 측면에는 자연스럽게 레일홈이 구비되는데, 이러한 레일홈 내에는 후술하게 될 가이드롤러(233)가 삽입 설치될 수 있다.The pair of first guide rails 220 are installed in parallel in a direction crossing the bottom rail 101 at the top of the second base frame 210. It is preferable that the shape of the first guide rail 220 is manufactured to have an “I” shape. The rail side of the shape is naturally provided with a rail groove, the guide roller 233 to be described later may be inserted into the rail groove.

상기 제1이송체(230)는 한 쌍의 제1가이드레일(220) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는데, 도 2a서 보는 바와 같이 제1가이드레일(220)을 감싸도록 이송프레임(231)이 설치되고, 상기 이송프레임(231)의 내측에 회전 가능한 상태로 축 결합되어 제1가이드레일(220)에 결합되는 가이드롤러(233)로 구성되고 있다.The first conveying member 230 is coupled to the rail in a state capable of traveling on a pair of first guide rails 220, as shown in FIG. 2A, the transport frame 231 to surround the first guide rail 220. Is installed, the guide roller 233 is coupled to the first guide rail 220 in the state rotatably coupled to the inside of the transfer frame 231 is configured.

상기 제1구동부(240)는 제1이송체(230)를 제1가이드레일(220) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하게 되는데, 도 2b에서 보는 바와 같이 제1이송체(230)의 내부에서 제1가이드레일(220)을 따라 주행가능하도록 설치되는 구동롤러(241)와, 제1이송체(230)에 탑재되어 구동롤러(241)에 회전력을 전달하는 제1주행모터(243)로 구성된다.The first driving unit 240 provides power for driving the first conveying member 230 on the first guide rail 220. As shown in FIG. The driving roller 241 is installed so as to travel along the one guide rail 220, and the first driving motor 243 mounted on the first conveying member 230 to transfer the rotational force to the driving roller 241. .

이때, 상기 제1주행모터(243)의 회전축과 구동롤러(241)의 회전축 사이는 풀리 및 벨트 구조를 이용해 연결되도록 하거나, 감속기를 이용해 연결될 수 있고, 회전축 사이가 직결되도록 연결할 수도 있다.At this time, the rotation shaft of the first driving motor 243 and the rotation shaft of the driving roller 241 may be connected using a pulley and a belt structure, or may be connected using a reducer, or may be connected directly between the rotation shafts.

상기 제2가이드레일(250)은 한 쌍의 제1이송체(230)의 상부를 가로질러 바닥레일(101) 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는데, 이와 같은 제2가이드레일(250)의 형상은 "I"자 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 이와 같은 형상의 레일 측면에는 자연스럽게 레일홈이 구비되는데, 이러한 레일홈 내에는 후술하게 될 세정기(260)의 가이드롤러(262)가 삽입 설치될 수 있다.The second guide rail 250 is installed in a pair parallel to the bottom rail 101 direction across the top of the pair of first conveying member 230, the shape of the second guide rail 250 It is preferable that it is manufactured in "I" shape. The rail side of the shape is naturally provided with a rail groove, the guide roller 262 of the cleaner 260 which will be described later may be inserted into the rail groove.

상기 세정기(260)는 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는데, 이러한 세정기(260)의 구성은 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 본체(261)와, 상기 본체(261)와 제2가이드레일(250) 사이에 설치되어 슬라이드 이동을 안내하는 가이드롤러(262)와, 상기 본체(261)의 상부에 설치되어 세척수 및 세제가 저장되는 물공급부(263)와, 상기 본체(261)의 하부에 설치되어 물공급부(263)로부터 공급된 세척수 및 세제가 솔라패널(103) 전면에 분사되도록 하는 분사노즐부(264)와, 상기 분사노즐부(264)의 세척수 및 세제가 도포된 솔라패널(103) 표면을 회전마찰시켜 이물질이 분리되도록 하는 브러쉬부(265)와, 상기 브러쉬부(265)에 의해 분리된 세척수를 닦아내도록 된 와이퍼부(266), 및 상기 브러쉬부(265)를 구동시키기 위한 회전 동력을 제공하는 세정모터(267)를 포함하게 된다.The scrubber 260 is rail-coupled in a state capable of traveling on a pair of second guide rails 250, and the configuration of the scrubber 260 is capable of traveling on a pair of second guide rails 250. A guide roller 262 installed between the main body 261 to be coupled to the rail, the main body 261 and the second guide rail 250 to guide the slide movement, and an upper part of the main body 261 to wash water and A water supply unit 263 storing detergent and an injection nozzle unit 264 installed at a lower portion of the main body 261 to spray washing water and detergent supplied from the water supply unit 263 to the front of the solar panel 103; Washing the washing water separated by the brush portion 265 and the brush portion 265 and the brush portion 265 to rotate and rub the surface of the solar panel 103 coated with the washing water and the detergent of the spray nozzle unit 264, the brush portion 265 To drive the wiper portion 266 and the brush portion 265 A cleaning motor 267 is provided to provide rotational power for turning.

이때, 상기 물공급부(263)는 다수의 저수탱크로 구성될 수 있고, 각각의 저수탱크에는 세척수 및 세제, 또는 코팅제 등의 약품이 분리 수용되도록 할 수 있다.At this time, the water supply unit 263 may be composed of a plurality of storage tanks, each of the storage tank may be separated and accommodated in the chemicals such as washing water and detergents, coating agents.

또한, 상기 분사노즐부(264)는 물 분사 노즐, 세정제 분사 노즐, 에어 분사 노즐, 코팅액 분사노즐 중 어느 하나 또는 하나 이상 선택된 조합으로 이루어질 수 있고, 이들은 다수의 열로 구분되어 배치될 수 있다.In addition, the injection nozzle unit 264 may be formed of any one or one or more selected from a water jet nozzle, a detergent jet nozzle, an air jet nozzle, a coating liquid jet nozzle, and they may be divided into a plurality of rows.

또한, 상기 브러쉬부(265)는 롤 형태의 브러쉬로서, 하나 이상이 등 간격 설치되도록 할 수 있는데, 세정모터(267)로부터 회전동력을 제공받게 된다.In addition, the brush part 265 is a brush in the form of a roll, one or more may be installed at equal intervals, it is provided with a rotational power from the cleaning motor 267.

또한, 상이 와이퍼부(266)는 세척된 솔라패널(103) 표면의 물기를 닦아내거나, 찌든 때를 긁어내기 위한 장치로서, 다수를 배치하되, 브러쉬부(265) 사이 사이에 배치되도록 할 수 있다.In addition, the different wiper portion 266 is a device for wiping off the moisture on the surface of the cleaned solar panel 103, or scrape off the sting, it may be arranged between the brush portion 265, while placing a plurality of .

상기 제2구동부(270)는 세정기(260)를 제2가이드레일(250) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는데, 상기 제2구동부(270)의 구성은 제2가이드레일(250)의 양측 끝단에 설치되는 구동휠(271)과, 상기 구동휠(271) 사이를 감싸도록 설치되고, 그 중간에 세정기(260)의 본체(261)가 결합되어 연동되도록 하는 벨트(273)와, 제2가이드레일(250)의 일측 끝단에 탑재되어 구동휠(271)에 회전동력을 제공하는 제2주행모터(275)로 구성되고 있다.The second driving unit 270 provides power to drive the cleaner 260 on the second guide rail 250, and the configuration of the second driving unit 270 is provided at both ends of the second guide rail 250. A belt 273 and a second guide rail, which are installed to surround the driving wheel 271 and the driving wheel 271 to be installed, and the main body 261 of the cleaner 260 is coupled and interlocked therebetween. The second driving motor 275 is mounted at one end of the 250 to provide rotational power to the driving wheel 271.

이때, 상기 제2주행모터(275)와 구동휠(271) 사이는 벨트 및 체인 연결시켜 동력전달되도록 할 수 있다.At this time, a belt and a chain may be connected between the second driving motor 275 and the driving wheel 271 to transmit power.

다음, 경사조절부(300)에 대해 설명하면 다음과 같다.Next, the tilt control unit 300 will be described.

상기 경사조절부(300)는 제1베이스프레임(110)과 제2베이스프레임(210) 사이의 전방 위치에 설치되어 제2베이스프레임(210)의 전방 높낮이를 조절하도록 된 제1실린더(310)와, 상기 제1실린더(310) 후방 위치에 설치되어 제1베이스프레임(110)에 대한 제2베이스프레임(210)의 후방 높낮이를 조절하도록 된 제2실린더(320)와, 상기 제1실린더(310)와 제2실린더(320)에 작동유체를 공급하도록 된 유압펌프(330)로 구성된다.The inclination adjustment unit 300 is installed at a front position between the first base frame 110 and the second base frame 210 to adjust the front height of the second base frame 210, the first cylinder 310 And a second cylinder 320 installed at a rear position of the first cylinder 310 to adjust a rear height of the second base frame 210 with respect to the first base frame 110, and the first cylinder ( 310 and the hydraulic pump 330 to supply the working fluid to the second cylinder (320).

이때, 상기 제1실린더(310)는 실린더 거치대(311)에 의해 대차부(100)의 제1베이스프레임(110) 상에 회동이 가능한 상태로 축 지지되고 있다. 이때 상측 방향으로 승강로드(313)이 왕복 운동함에 따라 패널세정부(200)의 전방측 높낮이를 조절하게 된다.In this case, the first cylinder 310 is axially supported on the first base frame 110 of the trolley portion 100 by the cylinder holder 311 in a rotatable state. At this time, as the lifting rod 313 reciprocates in the upward direction, the front height of the panel cleaner 200 is adjusted.

그리고, 상기 제2실린더(320)는 실린더 거치대(321)에 의해 대차부(100)의 제1베이스프레임(110) 상에 회동이 가능한 상태로 축 지지되고 있다. 이때 상측 방향으로 승강로드(323)이 왕복 운동함에 따라 패널세정부(200)의 후방측 높낮이를 조절하게 된다.The second cylinder 320 is axially supported on the first base frame 110 of the cart 100 by the cylinder holder 321 in a rotatable state. At this time, as the lifting rod 323 reciprocates in the upward direction, the rear side height of the panel cleaner 200 is adjusted.

상기한 바와 같은 제1실린더(310)와 제2실린더(320)는 일정 간격을 두고 설치되며, 양측의 승강로드(313)(323)의 높낮이를 조절시켜 패널세정부(200) 전체의 경사각을 조절하게 된다.The first cylinder 310 and the second cylinder 320 as described above are installed at a predetermined interval, and adjust the height of the lifting rods (313, 323) on both sides to adjust the inclination angle of the panel cleaner 200 as a whole. Will be adjusted.

이는, 솔라패널(103)의 설치형태가 대부분 경사각을 이루고 있기 때문으로 이와 같은 솔라패널(103)의 설치각도에 따라 패널세정부(200)의 경사각을 자유롭게 조절할 수 있도록 한다.This is because the installation form of the solar panel 103 is inclined in most angles, so that the inclination angle of the panel cleaner 200 can be freely adjusted according to the installation angle of the solar panel 103.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above is as follows.

먼저, 솔라패널(103)의 경사각에 맞춰 패널세정부(200)의 경사각을 조절한다.First, the inclination angle of the panel cleaner 200 is adjusted according to the inclination angle of the solar panel 103.

이때, 경사각 조절은 경사조절부(300)의 제1실린더(310) 및 제2실린더(320)를 작동시켜 조절하는데, 경사각이 조절되고 난 후에는 도 5에서 보는 바와 같이 솔라패널(103)의 길이방향 외측으로 가설되는 제1가이드레일(220)과 솔라패널(103) 본체 사이를 다수의 연결대(105)를 이용해 고정시키도록 한다.At this time, the inclination angle is adjusted by operating the first cylinder 310 and the second cylinder 320 of the inclination control unit 300, after the inclination angle is adjusted as shown in FIG. 5 of the solar panel 103 The first guide rail 220 hypothetically extended outwardly and the solar panel 103 main body are fixed using a plurality of connecting rods 105.

이후, 제1구동부(240)의 작동에 의해 제1이송체(230)가 솔라패널(103)의 길이방향으로 제1가이드레일(220)을 따라 이동되어 세정할 위치에서 대기하게 된다.Subsequently, the first transport member 230 is moved along the first guide rail 220 in the longitudinal direction of the solar panel 103 by the operation of the first driving unit 240 to stand by at the position to be cleaned.

이후, 제2구동부(270)의 작동에 의해 세정기(260)가 솔라패널(103)의 폭방향으로 제2가이드레일(250)을 따라 이동하게 된다.Thereafter, the cleaner 260 is moved along the second guide rail 250 in the width direction of the solar panel 103 by the operation of the second driving unit 270.

이때, 세정기(260)는 분사노즐부(264)를 통해 세척수 및 세제를 분사함과 아울러, 브러쉬부(265)가 작동함으로써, 솔라패널(103) 표면의 이물질을 제거하게 된다.In this case, the cleaner 260 sprays the washing water and the detergent through the spray nozzle unit 264, and also operates the brush unit 265 to remove foreign substances on the surface of the solar panel 103.

이와 같은 세정기(260)의 작동은 솔라패널(103)의 길이방향을 따라 이동하면 서 계속적으로 반복하게 된다.The operation of the cleaner 260 is repeated continuously while moving along the longitudinal direction of the solar panel 103.

이와 같은 세정작동은 1열의 솔라패널(103)을 다수회 왕복하여 수행하는 것이 가능하다.Such cleaning operation can be performed by reciprocating the solar panel 103 in a row a plurality of times.

상기 솔라패널(103)의 1열 세정이 끝난 후에는 다음 열로 세정대차장치를 이동시키도록 하는데, 바닥레일(101)을 따라 대차부(100)를 밀어서 이동시키게 된다.After the first row cleaning of the solar panel 103 is finished, the cleaning cart is moved to the next row, and the cart 100 is pushed along the bottom rail 101.

이때, 세정대차장치의 경사조절부(300)를 작동시켜 패널세정부(200)를 솔라패널(103) 상공으로 들어서 이동시키게 되면, 세정대차장치를 분해하거나 조립하는 번거로움 없이 신속하게 세정대차장치 전체를 다음 솔라패널(103)의 다음 열로 이동시킬 수 있게 된다.At this time, when the inclination adjusting unit 300 of the cleaning cart is moved to move the panel cleaner 200 over the solar panel 103, the cleaning cart quickly without the hassle of disassembling or assembling the cleaning cart. The whole can be moved to the next row of the next solar panel 103.

상기한 바와 같은 구성 및 작용을 갖는 본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 함으로써, 작업효율이 향상된다.The solar panel cleaning cart of the present invention having the configuration and action as described above is simple in installation and handling by simplifying the structure, easy to adjust the inclination angle corresponding to the inclined surface of the solar panel, and is installed in the lateral direction. Work efficiency is improved by automatically cleaning the surface of one row of solar panels.

특히, 본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 함으로써, 작업시간 단축 및 작업성 향상에 기여하게 된다.In particular, in the solar panel washing cart of the present invention, when a plurality of solar panels are installed in the lateral direction, after the first row of washing panels, the solar panels are positioned on the next row using a rail installed on the floor without disassembling the solar panel cleaning apparatus. By making it easy to move, the work time and workability are improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능함을 이해해야 하고, 그에 따라 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위 및 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상까지 포함하는 것이다.The above descriptions are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It is to be understood that the protection scope of the present invention is intended to cover the scope of the claims and all technical ideas that are equivalent thereto.

도 1은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 전체구조를 도시한 정면도.1 is a front view showing the overall structure of the solar panel washing cart according to the invention.

도 2a는 도1의 "A"부 상세도이고, 도 2b는 도1의 "B"부 상세도.FIG. 2A is a detail view of the portion “A” of FIG. 1, and FIG. 2B is a detail view of the portion “B” of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the solar panel washing cart according to the invention.

도 4는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 정면 작동상태도.Figure 4 is a front operating state of the solar panel cleaning cart according to the invention.

도 5는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 평면 작동상태도.5 is a planar operation state of the solar panel washing cart according to the invention.

도 6은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 세정기구조를 도시한 요부확대도.Figure 6 is an enlarged view showing the main part of the washing machine structure of the solar panel washing cart according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101: 바닥레일 103: 솔라패널101: floor rail 103: solar panel

105: 연결대 100: 대차부105: connecting rod 100: bogie

110: 제1베이스프레임 120: 바퀴110: first base frame 120: wheels

200: 패널세정부 210: 제2베이스프레임200: Panel tax collector 210: Second base frame

220: 제1가이드레일 230: 제1이송체220: first guide rail 230: first carrier

231: 이송프레임 233: 가이드롤러231: transfer frame 233: guide roller

240: 제1구동부 241: 구동롤러240: first driving unit 241: driving roller

243: 제1주행모터 250: 제2가이드프레임243: first driving motor 250: second guide frame

260: 세정기 261: 본체260: cleaner 261: main body

262: 가이드롤러 263: 물공급부262: guide roller 263: water supply

264: 분사노즐부 265: 브러쉬부264: injection nozzle unit 265: brush unit

266: 와이퍼부 267: 세정모터266: wiper portion 267: cleaning motor

270: 제2구동부 271: 구동휠270: second driving unit 271: driving wheel

273: 벨트 275: 제2주행모터273: belt 275: second driving motor

300: 경사조절부 310: 제1실린더300: tilt control unit 310: the first cylinder

311: 실린더거치대 313: 승강로드311: cylinder holder 313: lifting rod

320: 제2실린더 321: 실린더거치대320: second cylinder 321: cylinder holder

323: 승강로드 330: 유압펌프323: lifting rod 330: hydraulic pump

Claims (9)

태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치로서,As a solar panel washing cart for solar power generation, 지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100);A trolley 100 movable along the floor rail 101 installed on the ground; 상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200); 및A panel cleaner 200 mounted on the cart 100 to clean the surface of the solar panel 103 while being moved in the x-axis and y-axis directions; And 상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300);An inclination adjusting part 300 installed between the panel cleaning part 200 and the trolley part 100 to adjust an installation angle of the panel cleaning part 200; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대차부(100)는,The balance unit 100, 제1베이스프레임(110); 및First base frame 110; And 상기 제1베이스프레임(110) 하부에 설치되어 바닥레일(101) 위를 주행하도록 된 다수의 바퀴(120);A plurality of wheels 120 installed below the first base frame 110 to travel on the floor rail 101; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패널 세정부(200)는,The panel cleaning unit 200, 제1베이스프레임(110) 상부에 설치되는 제2베이스프레임(210);A second base frame 210 installed on the first base frame 110; 상기 제2베이스프레임(210)의 상부에서 바닥레일(101)과 교차되는 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제1가이드레일(220);A first guide rail 220 having a pair installed in parallel in a direction crossing the bottom rail 101 at an upper portion of the second base frame 210; 상기 한 쌍의 제1가이드레일(220) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 제1이송체(230);A first transfer member 230 coupled to the rail in a state capable of traveling on the pair of first guide rails 220; 상기 제1이송체(230)를 제1가이드레일(220) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동부(240);A first driving part 240 providing power for driving the first transporting body 230 on the first guide rail 220; 상기 한 쌍의 제1이송체(230)의 상부를 가로질러 바닥레일(101) 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제2가이드레일(250);A second guide rail 250 having a pair installed in parallel in the direction of a bottom rail 101 across the upper portion of the pair of first transfer members 230; 상기 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되어 어 솔라패널(103) 표면을 세정하도록 된 세정기(260); 및A cleaner (260) coupled to the rail in a state capable of traveling on the pair of second guide rails (250) to clean the surface of the solar panel (103); And 상기 세정기(260)를 제2가이드레일(250) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제2구동부(270);A second driver 270 which provides power for driving the cleaner 260 on the second guide rail 250; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart device comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1이송체(230)는,The first transfer member 230, 제1가이드레일(220)을 감싸도록 설치되는 이송프레임(231); 및A transport frame 231 installed to surround the first guide rail 220; And 상기 이송프레임(231)의 내측에 회전 가능한 상태로 축 결합되어 제1가이드레일(220)에 결합되는 가이드롤러(233)로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart, characterized in that consisting of a guide roller 233 is coupled to the first guide rail 220 in the rotatable state in the interior of the transfer frame (231). 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1구동부(240)는,The first driving unit 240, 제1이송체(230)의 내부에서 제1가이드레일(220)을 따라 주행가능하도록 설치되는 구동롤러(241); 및A driving roller 241 which is installed to move along the first guide rail 220 in the first transport member 230; And 제1이송체(230)에 탑재되어 구동롤러(241)에 회전력을 전달하는 제1주행모터(243)로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.The solar panel washing cart, characterized in that the first traveling motor (243) is mounted on the first conveying member (230) and transmits a rotational force to the drive roller (241). 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 세정기(260)는,The cleaner 260, 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 본체(261);A main body 261 that is rail-coupled to a state in which driving is possible on the pair of second guide rails 250; 상기 본체(261)와 제2가이드레일(250) 사이에 설치되어 슬라이드 이동을 안내하는 가이드롤러(262);A guide roller 262 installed between the main body 261 and the second guide rail 250 to guide the slide movement; 상기 본체(261)의 상부에 설치되어 세척수 및 세제가 저장되는 물공급 부(263);A water supply unit 263 installed at an upper portion of the main body 261 to store washing water and detergent; 상기 본체(261)의 하부에 설치되어 물공급부(263)로부터 공급된 세척수 및 세제가 솔라패널(103) 전면에 분사되도록 하는 분사노즐부(264);An injection nozzle unit 264 installed below the main body 261 to spray washing water and detergent supplied from the water supply unit 263 to the front of the solar panel 103; 상기 분사노즐부(264)의 세척수 및 세제가 도포된 솔라패널(103) 표면을 회전마찰시켜 이물질이 분리되도록 하는 브러쉬부(265);A brush unit 265 rotating friction on the surface of the solar panel 103 to which washing water and detergent of the spray nozzle unit 264 are applied to separate foreign substances; 상기 브러쉬부(265)에 의해 분리된 세척수를 닦아내도록 된 와이퍼부(266); 및A wiper part 266 configured to wipe off the washing water separated by the brush part 265; And 상기 브러쉬부(265)를 구동시키기 위한 회전 동력을 제공하는 세정모터(267);A cleaning motor 267 providing rotational power for driving the brush unit 265; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart device comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 분사노즐부(264)는, The injection nozzle unit 264, 물 분사 노즐, 세정제 분사 노즐, 에어 분사 노즐 중 어느 하나 또는 하나 이상 선택된 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.The solar panel cleaning cart, characterized in that made of any one or at least one selected from a water jet nozzle, a cleaner jet nozzle, an air jet nozzle. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제2구동부(270)는,The second driving unit 270 is, 제2가이드레일(250)의 양측 끝단에 설치되는 구동휠(271);Driving wheels 271 provided at both ends of the second guide rail 250; 상기 구동휠(271) 사이를 감싸도록 설치되고, 그 중간에 세정기(260)의 본체(261)가 결합되어 연동되도록 하는 벨트(273); 및A belt (273) installed to surround the driving wheels (271), the main body (261) of the cleaner (260) is coupled to interlock therebetween; And 제2가이드레일(250)의 일측 끝단에 탑재되어 구동휠(271)에 회전동력을 제공하는 제2주행모터(275):A second driving motor 275 mounted at one end of the second guide rail 250 to provide rotational power to the driving wheel 271: 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경사조절부(300)는, The inclination adjustment unit 300, 제1베이스프레임(110)과 제2베이스프레임(210) 사이의 전방 위치에 설치되어 제2베이스프레임(210)의 전방 높낮이를 조절하도록 된 제1실린더(310);A first cylinder 310 installed at a front position between the first base frame 110 and the second base frame 210 to adjust a front height of the second base frame 210; 상기 제1실린더(310) 후방 위치에 설치되어 제1베이스프레임(110)에 대한 제2베이스프레임(210)의 후방 높낮이를 조절하도록 된 제2실린더(320); 및A second cylinder 320 installed at a rear position of the first cylinder 310 to adjust a rear height of the second base frame 210 with respect to the first base frame 110; And 상기 제1실린더(310)와 제2실린더(320)에 작동유체를 공급하도록 된 유압펌프(330);A hydraulic pump 330 configured to supply a working fluid to the first cylinder 310 and the second cylinder 320; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.Solar panel cleaning cart device comprising a.
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