WO2014203560A1 - Cleaning device - Google Patents

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WO2014203560A1
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良治 石村
坂本 泰宏
秀明 名倉
正明 児玉
石田 淳一
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シャープ株式会社
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    • H02S40/00Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10Cleaning arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
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    • F24S25/33Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules using elongate rigid mounting elements extending substantially along the supporting surface, e.g. for covering buildings with solar heat collectors forming substantially planar assemblies, e.g. of coplanar or stacked profiles
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Abstract

A cleaning device (10) is provided with: drive wheels (14) which cause the cleaning device (10) to travel on the surface of a solar cell module (101) which is to be cleaned; a drive section (motor)(13) which drives the drive wheels (14); and a guide wheel (20) which guides the cleaning device (10) along the surface to be cleaned. The cleaning device is characterized in that the number of the drive wheels (14) is one or more and in that the drive wheels (14) are provided closer to upper end of the solar cell module (101) than the center of the solar cell module (101) which is located between the upper and lower ends of the solar cell module (101).

Description

洗浄装置Cleaning device
 本発明は、洗浄装置、特にソーラーパネル洗浄装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device, particularly a solar panel cleaning device.
 近年、環境保護の観点から、太陽光を電力に変換するソーラーパネル(太陽電池)を設置する家屋やビルが増加している。また、世界規模で石油/原子力の代替エネルギーについての議論が行われており、太陽光発電などの再生可能エネルギーの固定価格買取制度の施策が実施されている。このような施策に対し、企業、自治体、電力会社などにおいては、より大型な太陽光発電所を経営し、発電した電力の自社活用、売電による電力事業が行われるようになってきている。 Recently, from the viewpoint of environmental protection, an increasing number of houses and buildings are installed with solar panels (solar cells) that convert sunlight into electric power. In addition, oil / nuclear energy alternatives are being discussed on a global scale, and measures for a feed-in tariff system for renewable energy such as solar power are being implemented. In response to such measures, corporations, local governments, electric power companies, etc. are operating larger-scale solar power plants, making use of the generated power in-house, and selling electric power.
 これまで、ソーラーパネルは、雨などで表面上の汚れが取れるなど、メンテナンスフリーで発電できるとされていた。しかしながら、ソーラーパネルは、太陽光により発電するため、表面に枯れ葉やほこり等の汚れが付着すると、発電する電力量が急激に低下する。特に、砂漠/乾燥地帯などの降雨量の少ない地域、火山灰、黄砂、雪などの堆積物が多い地域では、年間を通して効率よく発電するためにソーラーパネル表面の汚れを清掃する必要があるとして、清掃作業を行っている。ここで、ソーラーパネルの設置位置、大規模なソーラーパネルへの対応などを考慮すると、ソーラーパネル表面の汚れの清掃する洗浄装置は、ソーラーパネルの列(水平方向)に沿って自走して洗浄することが望ましい。 Until now, solar panels were supposed to be able to generate electricity without maintenance, such as removing dirt on the surface due to rain. However, since the solar panel generates power by sunlight, if dirt such as dead leaves or dust adheres to the surface, the amount of power to be generated rapidly decreases. In particular, in areas with low rainfall, such as desert / dry areas, and areas with a lot of sediment such as volcanic ash, yellow sand, and snow, it is necessary to clean the surface of the solar panel in order to generate power efficiently throughout the year. Doing work. Here, considering the installation position of the solar panel and the response to a large-scale solar panel, the cleaning device that cleans the dirt on the surface of the solar panel is self-propelled and cleaned along the row of solar panels (horizontal direction). It is desirable to do.
 特許文献1に記載されている洗浄機は、フレームにギアを施し、その上を固定車で支えた歯車を電動させることで、フレーム上を移動する。また、洗浄モップ類の回転移動および洗浄ホースからの給水噴射でソーラーパネルを洗浄する。 The washing machine described in Patent Document 1 moves on the frame by applying a gear to the frame and electrically driving a gear supported by a fixed car. In addition, the solar panel is cleaned by rotating and moving the cleaning mops and jetting water from the cleaning hose.
 特許文献2に記載されている洗浄装置は、被洗浄面の上側および下側に横行レールが設置され、洗浄用のブラシを備えるフレームが移動手段によって横行レールに沿って移動する。移動手段は、移動駆動部(モータ等)によって回転駆動されるスプロケットが、横行レールに配設された横行チェーンに歯合するとともに、2対の移動車輪が上下で横行レールを挟持して横行レールにガイドされることにより、横行レールに沿って移動する。また、この洗浄装置は、フレームに配設されたブラシを回転移動させながら、水および洗浄原液を噴出し、ワイパで水分を除去することにより、壁面を洗浄する。 In the cleaning apparatus described in Patent Document 2, a traverse rail is installed above and below the surface to be cleaned, and a frame including a brush for cleaning moves along the traverse rail by a moving means. The moving means includes: a sprocket that is rotationally driven by a movement drive unit (such as a motor) meshes with a traverse chain disposed on the traverse rail, and two pairs of moving wheels sandwich the traverse rail up and down. It moves along the traversing rail by being guided by. In addition, the cleaning device cleans the wall surface by ejecting water and a cleaning stock solution while removing the moisture with a wiper while rotating the brush disposed on the frame.
日本国公開特許公報「特開2010-287867号(2010年12月24日公開)」Japanese Patent Publication “Japanese Patent Laid-Open No. 2010-287867 (published on December 24, 2010)” 日本国公開特許公報「特開2002-78648号(2002年3月19日公開)」Japanese Patent Publication “JP 2002-78648 (published on March 19, 2002)”
 しかしながら、特許文献1に記載されているソーラーパネル洗浄機においては、メガソーラー発電所に代表される、多数のパネル群の洗浄が困難である。詳しくは、上記ソーラーパネル洗浄機は、列状に多数ならんだソーラーパネルの洗浄に適用されるには、列の全長と同程度の長さのギアフレームを必要とする。さらに、全てのソーラーパネルの列を洗浄するためには、全ての列にギアフレームを設置する、もしくは、装置をギアフレームごと他の列に移動させる必要があり、多大なコストが掛かるというという問題がある。 However, in the solar panel cleaning machine described in Patent Document 1, it is difficult to clean a large number of panel groups represented by a mega solar power plant. Specifically, the solar panel cleaning machine requires a gear frame having a length approximately equal to the entire length of the row in order to be applied to cleaning a large number of solar panels arranged in a row. Furthermore, in order to clean all the solar panel rows, it is necessary to install gear frames in all rows, or to move the device to another row together with the gear frames, which is very expensive. There is.
 また、特許文献2に記載されている洗浄装置は、列状に多数ならんだソーラーパネルの洗浄に適用されるには、列の全長と同程度の長さの横行レールおよび横行チェーンを必要とする。さらに、複数のソーラーパネルの列を洗浄するためには、全ての列に横行レールを設置する必要があり、多大なコストが掛かるという問題がある。 In addition, the cleaning device described in Patent Document 2 requires a traverse rail and a traverse chain having a length approximately equal to the entire length of the column in order to be applied to the cleaning of a large number of solar panels arranged in a row. . Further, in order to clean a plurality of solar panel columns, it is necessary to install a traverse rail in all the columns, and there is a problem that a great cost is required.
 そこで本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、移動するためのレールなどを必要としない洗浄装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a cleaning apparatus that does not require a rail for moving.
 上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る洗浄装置は、互いに隙間をおいて同一の角度で傾斜するように配置された複数のパネルによって構成されるパネル複合体における被洗浄面を自走しながら洗浄する洗浄装置であって、上記洗浄装置を上記被洗浄面上で走行させる駆動輪と、上記駆動輪を駆動する駆動部と、上記パネル複合体の上端に接触するように配置され、上記洗浄装置を上記被洗浄面に沿ってガイドするガイド輪とを備え、上記駆動輪は、上記パネル複合体の上端と下端との中央から上端側に少なくとも1つ設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a cleaning apparatus according to one aspect of the present invention includes a surface to be cleaned in a panel complex including a plurality of panels arranged to be inclined at the same angle with a gap therebetween. A cleaning device that cleans the vehicle while traveling on the surface to be cleaned, a drive wheel that drives the cleaning device, a drive unit that drives the drive wheel, and an upper end of the panel complex. And a guide wheel that guides the cleaning device along the surface to be cleaned, and at least one drive wheel is provided on the upper end side from the center between the upper end and the lower end of the panel complex. It is characterized by.
 本発明の一態様によれば、洗浄装置の移動のためにレールなどを必要とすることがないので、構成を簡素化することができる。したがって、被洗浄面が複数のソーラーパネルの列からなる場合、ソーラーパネルの列に沿って自走しながらパネル面を洗浄する装置を、軽量で安価に提供することができる効果を奏する。 According to one embodiment of the present invention, a rail or the like is not required for the movement of the cleaning device, so that the configuration can be simplified. Therefore, when the surface to be cleaned is composed of a plurality of rows of solar panels, there is an effect that a device that cleans the panel surface while traveling along the rows of solar panels can be provided at a light weight and at a low cost.
 なお、レールを用いないために、ガイド輪はパネル複合体の上端に接する。ガイド輪は、その大きさによっては、隣接するパネルの間の隙間に嵌まることがある。このような不都合を回避するには、ガイド輪を大きくすればよいが、それだけ洗浄装置が大型化する。また、ガイド輪と駆動輪とが大きく離れていると、隙間に嵌まって止まったガイド輪を中心に駆動輪の駆動力による回転力が生じるという不具合がある。 Note that the guide wheel is in contact with the upper end of the panel composite because no rail is used. Depending on the size of the guide wheel, the guide wheel may fit into a gap between adjacent panels. In order to avoid such an inconvenience, the guide wheel may be enlarged, but the cleaning device is enlarged accordingly. Further, when the guide wheel and the driving wheel are largely separated from each other, there is a problem that a rotational force due to the driving force of the driving wheel is generated around the guide wheel that is fitted and stopped in the gap.
 そこで、駆動輪が、パネル複合体の上端と下端との中央から上端側に配置されることにより、パネル複合体の上端に配置されるガイド輪に作用する駆動輪の駆動力が大きくなる。これにより、ガイド輪が、隣接するパネル間の隙間に嵌っても、隙間から容易に抜け出すことができるとともに、駆動輪の駆動力による洗浄装置への回転力を抑えることができる。したがって、ガイド輪が上記隙間で止まることを防ぐことができるとともに、洗浄装置の移動時に駆動輪が洗浄装置を回転させることがない。よって、洗浄装置はレールがなくても安定して自走できる。 Therefore, when the driving wheels are arranged on the upper end side from the center between the upper end and the lower end of the panel composite, the driving force of the driving wheels acting on the guide wheels arranged at the upper end of the panel composite is increased. Thereby, even if a guide wheel fits into the gap between adjacent panels, it can be easily pulled out of the gap, and the rotational force to the cleaning device due to the driving force of the driving wheel can be suppressed. Therefore, the guide wheel can be prevented from stopping in the gap, and the driving wheel does not rotate the cleaning device when the cleaning device moves. Thus, the cleaning device can stably run without a rail.
本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. (a)は、太陽光発電装置の設置の状態を説明する平面図であり、(b)は(a)の側面図である。(A) is a top view explaining the state of installation of a solar power generation device, (b) is a side view of (a). 本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る洗浄装置の変形例の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the modification of the washing | cleaning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on further another embodiment of this invention.
 以下、本発明の一実施形態に係る洗浄装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、実施形態の説明において、説明の便宜上、上、下、左、右の表現を用いるが、これらの表現は示した図に基づくものであって発明の構成を限定するものではない。 Hereinafter, a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In the description of the embodiments, for the sake of convenience of explanation, upper, lower, left, and right expressions are used. However, these expressions are based on the drawings and do not limit the configuration of the invention.
 下記の実施形態においては、ソーラーパネル洗浄装置について説明するが、本発明の形態は、ソーラーパネル洗浄装置に限られず、隙間をおいて配置され、かつ傾斜して配置される複数のパネルによって形成される平坦な部分に利用することができる。 In the following embodiment, a solar panel cleaning device will be described. However, the embodiment of the present invention is not limited to the solar panel cleaning device, and is formed by a plurality of panels arranged with a gap and inclined. It can be used for flat parts.
 〔実施形態1〕
 (太陽光発電装置100)
 本発明の一実施形態に係る洗浄装置の洗浄対象となる太陽光発電装置100について、図2を参照して説明する。
[Embodiment 1]
(Solar power generation device 100)
A photovoltaic power generation apparatus 100 that is a cleaning target of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
 図2の(a)は、太陽光発電装置100の設置の状態を説明する平面図であり、図2の(b)は太陽光発電装置100の設置の状態を説明する側面図である。太陽光発電装置100は、太陽電池モジュール101A、太陽電池モジュール101B、それぞれの太陽電池モジュール101A、101Bを保持するための架台102、および固定部材103を備えている。 2A is a plan view for explaining the installation state of the solar power generation apparatus 100, and FIG. 2B is a side view for explaining the installation state of the solar power generation apparatus 100. FIG. The solar power generation device 100 includes a solar cell module 101A, a solar cell module 101B, a gantry 102 for holding the solar cell modules 101A and 101B, and a fixing member 103.
 図2の(b)に示すように、太陽電池モジュール101(パネル複合体)は、設置基準面Gに対して傾斜して設置される。設置基準面Gに対する太陽電池モジュール101の設置角度および高さは設置状態により適宜選択される。太陽電池モジュール101は、太陽電池モジュール101Aおよび101Bがそれぞれ上側と下側とに配置され、同じ設置角度で傾斜する。設置角度については、発電量等を考慮して、例えば10から30°程度に設定される。設置基準面G自体は、屋根のように傾いている場合もあり得る。 As shown in FIG. 2B, the solar cell module 101 (panel composite) is installed to be inclined with respect to the installation reference plane G. The installation angle and height of the solar cell module 101 with respect to the installation reference plane G are appropriately selected depending on the installation state. In the solar cell module 101, the solar cell modules 101A and 101B are arranged on the upper side and the lower side, respectively, and are inclined at the same installation angle. The installation angle is set to, for example, about 10 to 30 ° in consideration of the power generation amount and the like. The installation reference plane G itself may be inclined like a roof.
 図2の(a)に示すように、太陽電池モジュール101Aには、太陽電池モジュール101Aの周辺を保護するためのフレーム104a1~104c1が形成されている。詳しくは、太陽電池モジュール101Aの上端にはフレーム104a1、下端にはフレーム104c1が形成され、右端および左端には104b1が形成されている。固定部材103は、図2の(a)左右方向に隣接する2つの太陽電池モジュール101Aを、架台102に固定する。隣接する2つの太陽電池モジュール101Aは、架台102における固定箇所で隙間105をおいて配置されている。 As shown in FIG. 2A, the solar cell module 101A is formed with frames 104a1 to 104c1 for protecting the periphery of the solar cell module 101A. Specifically, the solar cell module 101A has a frame 104a1 at the upper end, a frame 104c1 at the lower end, and 104b1 at the right and left ends. The fixing member 103 fixes two solar cell modules 101A adjacent to each other in the left-right direction in FIG. Two adjacent solar cell modules 101 </ b> A are arranged with a gap 105 at a fixed location on the gantry 102.
 太陽電池モジュール101Bは、太陽電池モジュール101Aと同じ大きさである。太陽電池モジュール101Bには、太陽電池モジュール101Bの周辺を保護するためのフレーム104a2~104c2が形成されている。詳しくは、太陽電池モジュール101Bの上端にはフレーム104a2、下端にはフレーム104c2が形成され、右端および左端には104b2が形成されている。固定部材103は、図2の(a)左右方向に隣接する2つの太陽電池モジュール101Bを、架台102に固定する。隣接する2つの太陽電池モジュール101Bは、架台102における固定箇所で隙間105をおいて配置されている。また、太陽電池モジュール101Bは、太陽電池モジュール101Aと図2上下方向に隣接するように、フレーム104c1とフレーム104a2とを対向させて固定され、図2で示す太陽電池モジュール101を形成する。 The solar cell module 101B is the same size as the solar cell module 101A. The solar cell module 101B is formed with frames 104a2 to 104c2 for protecting the periphery of the solar cell module 101B. Specifically, the solar cell module 101B has a frame 104a2 at the upper end, a frame 104c2 at the lower end, and 104b2 at the right and left ends. The fixing member 103 fixes two solar cell modules 101B adjacent to each other in the left-right direction in FIG. Two adjacent solar cell modules 101 </ b> B are arranged with a gap 105 at a fixed location on the gantry 102. Further, the solar cell module 101B is fixed so that the frame 104c1 and the frame 104a2 face each other so as to be adjacent to the solar cell module 101A in the vertical direction in FIG. 2 to form the solar cell module 101 shown in FIG.
 (洗浄装置10の構成)
 洗浄装置10の構成について図1および図3を参照して説明する。図1は、洗浄装置10の概略構成を示す平面図である。図3は、洗浄装置10の概略構成を示す側面図である。
(Configuration of the cleaning apparatus 10)
The configuration of the cleaning apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the cleaning apparatus 10. FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the cleaning apparatus 10.
 図1および図3に示すように、洗浄装置10は、ブレード11(洗浄体)、保持部材12、モータ13(駆動部)、駆動輪14、走行輪15、タンク16、ポンプ17、配管18、バッテリー19、ガイド輪20およびノズル21を備えている。ブレード11、タンク16、ポンプ17、配管18、およびノズル21は、洗浄装置10の洗浄機構を構成する。モータ13、駆動輪14、走行輪15、バッテリー19およびガイド輪20は、洗浄装置10の駆動機構を構成する。保持部材12は、洗浄装置10における保持機構である。 As shown in FIGS. 1 and 3, the cleaning device 10 includes a blade 11 (cleaning body), a holding member 12, a motor 13 (driving unit), a driving wheel 14, a traveling wheel 15, a tank 16, a pump 17, a pipe 18, A battery 19, a guide wheel 20 and a nozzle 21 are provided. The blade 11, the tank 16, the pump 17, the pipe 18, and the nozzle 21 constitute a cleaning mechanism of the cleaning device 10. The motor 13, the driving wheel 14, the traveling wheel 15, the battery 19, and the guide wheel 20 constitute a driving mechanism of the cleaning device 10. The holding member 12 is a holding mechanism in the cleaning device 10.
 また、図1に示すように洗浄装置10の進行方向をXとし、太陽電池モジュール101の受光面(被洗浄面)と平行かつX方向と直交する方向をYとする。ブレード11は洗浄装置10と共にX方向に進行する。 Further, as shown in FIG. 1, the traveling direction of the cleaning device 10 is X, and the direction parallel to the light receiving surface (surface to be cleaned) of the solar cell module 101 and perpendicular to the X direction is Y. The blade 11 advances in the X direction together with the cleaning device 10.
 (洗浄機構)
 ブレード11は、ノズル21から吐出された、受光面上の水(液体)を払拭するものである。ブレード11が延びる方向は、洗浄装置10の進行方向と垂直なY方向に対し、わずかに傾いていることが望ましい。本実施形態ではブレード11の延びる方向は、方向Yに対してX-Y平面上で1~5°程度傾いている。これにより、洗浄装置10が進行方向(X方向)に進行する際、ブレード11が拭き取る太陽電池モジュール101上の汚水(液体)をブレード11の傾斜方向に押し出す力が働き、太陽電池モジュール101の受光面から汚水をスムーズに排出することができる。また、ブレード11をわずかに傾けることで、ブレード11が太陽電池モジュール101の周囲のフレームの段差を乗り越える際、先に当たった箇所から徐々に乗り越えるようになるため、乗り越え時の負荷を大幅に低減することができる。また、ブレード11の傾きが大きくなるほどブレード11を収納する保持部材12の幅が増大する。よって、本実施形態は上記傾きを1~5°とわずかな角度とすることで、ブレード11を収納する保持部材12の幅を抑え、洗浄装置10の小型化を図っている。
(Cleaning mechanism)
The blade 11 wipes water (liquid) discharged from the nozzle 21 on the light receiving surface. The direction in which the blade 11 extends is desirably slightly inclined with respect to the Y direction perpendicular to the traveling direction of the cleaning device 10. In the present embodiment, the extending direction of the blade 11 is inclined by about 1 to 5 ° on the XY plane with respect to the direction Y. As a result, when the cleaning device 10 advances in the traveling direction (X direction), the force that pushes out the sewage (liquid) on the solar cell module 101 wiped off by the blade 11 in the inclination direction of the blade 11 works. Sewage can be discharged smoothly from the surface. In addition, by slightly tilting the blade 11, when the blade 11 climbs over the steps of the frame around the solar cell module 101, it gradually climbs from the point where it hits first, greatly reducing the load at the time of climbing can do. Further, as the inclination of the blade 11 increases, the width of the holding member 12 that houses the blade 11 increases. Therefore, in this embodiment, the inclination is set to a slight angle of 1 to 5 °, thereby suppressing the width of the holding member 12 that houses the blade 11 and reducing the size of the cleaning device 10.
 ブレード11は、太陽電池モジュール101の受光面(被洗浄面)に対し、ブレード11のエッジが均一に接するように配置されている。また、ブレード11は、太陽電池モジュール101の洗浄に使用する水(液体)の拭き払い性を高くするため、太陽電池モジュール101の平面の法線方向から洗浄装置10の進行方向に30~45°程度傾けて固定されていることが望ましい。また、ブレード11の材料は、水、汚れの拭き取り性能および耐候性を考慮し、弾性のある材料(弾性部材)を用いるのが好ましい。例えば、ブレード11として、EPTゴム、ウレタンゴムなどを用いたゴムブレードを用いることが好ましい。なお、本実施形態では、洗浄体としてブレード11を用いているが、洗浄体はブレードに限定されず、チャンネルブラシや回転ブラシ・スポンジ等を替わりに用いても良い。 The blade 11 is disposed so that the edge of the blade 11 is in uniform contact with the light receiving surface (surface to be cleaned) of the solar cell module 101. Further, the blade 11 is 30 to 45 ° from the normal direction of the plane of the solar cell module 101 to the advancing direction of the cleaning device 10 in order to increase the wiping property of water (liquid) used for cleaning the solar cell module 101. It is desirable to be fixed at an angle. The material of the blade 11 is preferably an elastic material (elastic member) in consideration of water and dirt wiping performance and weather resistance. For example, a rubber blade using EPT rubber, urethane rubber or the like is preferably used as the blade 11. In this embodiment, the blade 11 is used as the cleaning body. However, the cleaning body is not limited to the blade, and a channel brush, a rotating brush, a sponge, or the like may be used instead.
 配管18は、ポンプ17を介してタンク16に接続されている。配管18には太陽電池モジュール101に向けて水(液体)を噴射するための水噴射口(ノズル21)が取り付けられている。ポンプ17の駆動によって、タンク16内に蓄えられた水(液体)が配管18に供給され、ノズル21を経て太陽電池モジュール101の被洗浄面に噴射される。なお、本実施形態では水(液体)を勢いよく噴射して太陽電池モジュール101の被洗浄面の汚れを浮かせるために配管18にノズル21を取り付けているが、配管18に直接穴をあけて水噴射口としても良い。 The pipe 18 is connected to the tank 16 via the pump 17. A water injection port (nozzle 21) for injecting water (liquid) toward the solar cell module 101 is attached to the pipe 18. By driving the pump 17, water (liquid) stored in the tank 16 is supplied to the pipe 18, and sprayed to the surface to be cleaned of the solar cell module 101 through the nozzle 21. In the present embodiment, the nozzle 21 is attached to the pipe 18 in order to spray water (liquid) vigorously and lift the dirt on the surface to be cleaned of the solar cell module 101. It may be an injection port.
 また、本実施形態では、洗浄装置10の進行速度250[mm/s]、ポンプ圧1.0[MPa]に対し、1.0[MPa]の圧で2.9[L/min]の水を噴射するノズルを400mmの間隔で設置すると、良好な洗浄性を発揮することを確認している。詳しくは、配管18の長さを1200mmとすると、ノズル21は400mm間隔で4つ設置することが望ましい。よって上記の配管を2つ接続する洗浄装置10においては、上記ノズル21を8つ設置することが望ましい。本実施形態では、ノズル21は液を扇状に120度広げるタイプのものを使用し、配管18の延びる方向と同方向の長さが1600mmである太陽電池モジュールに対して、長さが1200mmの配管18を使用することで、被洗浄面に均一に液を供給する。ただし、ポンプ17の最大圧力や装置の進行速度に応じて、水噴射口であるノズルの穴の径やその個数を設定すると良い。 Moreover, in this embodiment, with respect to the advancing speed 250 [mm / s] of the cleaning apparatus 10 and a pump pressure of 1.0 [MPa], water of 2.9 [L / min] is obtained at a pressure of 1.0 [MPa]. It has been confirmed that when the nozzles for spraying are installed at intervals of 400 mm, good cleaning properties are exhibited. Specifically, when the length of the pipe 18 is 1200 mm, it is desirable to install four nozzles 21 at 400 mm intervals. Therefore, it is desirable to install eight nozzles 21 in the cleaning device 10 that connects two pipes. In the present embodiment, the nozzle 21 is of a type that spreads the liquid in a fan shape at 120 degrees, and a pipe having a length of 1200 mm with respect to a solar cell module having a length of 1600 mm in the same direction as the direction in which the pipe 18 extends. 18 is used to uniformly supply the liquid to the surface to be cleaned. However, it is preferable to set the diameter and the number of nozzle holes that are water injection ports according to the maximum pressure of the pump 17 and the traveling speed of the apparatus.
 (駆動機構)
 駆動輪14は、洗浄装置10が太陽電池モジュール101に設置された際、フレーム104c1およびフレーム104a2に接触するように保持部材12に取り付けられている。駆動輪14は保持部材12における進行方向後方(図1左側)に位置し、後述するように、モータ13によって回転駆動されるように設置されている。
(Drive mechanism)
The drive wheel 14 is attached to the holding member 12 so as to come into contact with the frame 104c1 and the frame 104a2 when the cleaning device 10 is installed in the solar cell module 101. The drive wheel 14 is positioned behind the holding member 12 in the traveling direction (left side in FIG. 1), and is installed so as to be rotationally driven by a motor 13 as will be described later.
 走行輪15は、洗浄装置10が太陽電池モジュール101に設置された際、フレーム104a1、フレーム104c2、およびフレーム104c1、フレーム104a2に接触するように保持部材12に取り付けられている。詳しくは、洗浄装置10が太陽電池モジュール101に設置された際、(1)フレーム104a1上には2輪の走行輪15が、進行方向と平行となる同一の直線上に並んで接触し、(2)フレーム104c2上には2輪の走行輪15が、進行方向と平行となる同一の直線上に並んで接触し、(3)フレーム104c1およびフレーム104a2上には、1輪の走行輪15が、進行方向前方(図1右側)に、進行方向と略平行となる同一の直線上に上記駆動輪14と並んで接触する。また、走行輪15は、モータ13によって駆動されず、回転自在となるように設置されている。駆動輪14および走行輪15により、太陽電池モジュール101と洗浄装置10との間の距離が一定に保たれる。 The traveling wheel 15 is attached to the holding member 12 so as to contact the frame 104a1, the frame 104c2, the frame 104c1, and the frame 104a2 when the cleaning device 10 is installed in the solar cell module 101. Specifically, when the cleaning device 10 is installed in the solar cell module 101, (1) the two traveling wheels 15 come in contact with each other on the frame 104a1 along the same straight line parallel to the traveling direction. 2) Two traveling wheels 15 are in contact with each other on the same straight line parallel to the traveling direction on the frame 104c2, and (3) one traveling wheel 15 is disposed on the frames 104c1 and 104a2. Then, in front of the traveling direction (right side in FIG. 1), the driving wheels 14 are brought into contact with each other on the same straight line substantially parallel to the traveling direction. Further, the traveling wheel 15 is not driven by the motor 13 and is installed to be rotatable. The distance between the solar cell module 101 and the cleaning device 10 is kept constant by the driving wheel 14 and the traveling wheel 15.
 なお、走行輪15の数は上記に限らず、洗浄装置10が安定して移動できる程度に設置すればよい。 It should be noted that the number of traveling wheels 15 is not limited to the above, and may be installed so that the cleaning device 10 can move stably.
 また、本実施形態では、洗浄装置10が太陽電池モジュール101に設置された際、駆動輪14および1輪の走行輪15は、フレーム104c1およびフレーム104a2上に接触するように保持部材12に取り付けられているが、その取り付け位置は上記位置に限らない。駆動輪14および走行輪15は、進行方向と平行となる同一の直線上に並び、かつ太陽電池モジュール101の上端106aと下端106bとの中央より上端106a側で太陽電池モジュール101と接触していればよい。 Further, in the present embodiment, when the cleaning device 10 is installed in the solar cell module 101, the driving wheel 14 and the one traveling wheel 15 are attached to the holding member 12 so as to be in contact with the frame 104c1 and the frame 104a2. However, the attachment position is not limited to the above position. The driving wheel 14 and the traveling wheel 15 are arranged on the same straight line parallel to the traveling direction, and are in contact with the solar cell module 101 on the upper end 106a side from the center of the upper end 106a and the lower end 106b of the solar cell module 101. That's fine.
 ガイド輪20は、洗浄装置10が太陽電池モジュール101に設置された際、太陽電池モジュール101の上端106aおよび下端106bに接触する位置に、回転可能に設置されている。本実施形態では、ガイド輪20は上端106aに2輪、下端106bに1輪設置されている。ここで、太陽電池モジュール101の上端106aおよび下端106bは、図2の(a)および(b)に示すように、それぞれフレーム104a1の上面(図2基準)およびフレーム104c2の下面を表す。ガイド輪20により、設置基準面Gに対して傾斜している太陽電池モジュール101からの洗浄装置10の脱落・落下が防止され、かつ洗浄装置10が太陽電池モジュール101の上下端に沿って直線的に進行する際の安定性が高められる。 The guide wheel 20 is rotatably installed at a position in contact with the upper end 106a and the lower end 106b of the solar cell module 101 when the cleaning device 10 is installed on the solar cell module 101. In the present embodiment, two guide wheels 20 are installed at the upper end 106a and one guide wheel 20 is installed at the lower end 106b. Here, as shown in FIGS. 2A and 2B, the upper end 106a and the lower end 106b of the solar cell module 101 represent the upper surface (reference to FIG. 2) of the frame 104a1 and the lower surface of the frame 104c2, respectively. The guide wheel 20 prevents the cleaning device 10 from dropping or dropping from the solar cell module 101 inclined with respect to the installation reference plane G, and the cleaning device 10 is linear along the upper and lower ends of the solar cell module 101. The stability when proceeding to is increased.
 なお、ガイド輪20の数は上記に限らず、洗浄装置10が太陽電池モジュール101からの脱落・落下を防止できる程度に設置すればよい。 In addition, the number of the guide wheels 20 is not limited to the above, and the cleaning device 10 may be installed to the extent that the cleaning device 10 can prevent the solar cell module 101 from dropping or dropping.
 本実施形態では、モータ13の回転軸に直接連結された駆動輪14が、フレーム104c1およびフレーム104a2に接触した状態で回転し、そのグリップ力(駆動力)により洗浄装置10を移動させている。駆動輪14は、回転移動する場所が水で濡れている場合にも、安定したグリップ力を発揮するよう、凹凸付きのタイヤにすることが望ましい。本実施形態では、洗浄装置10の進行速度250[mm/s]に対し、駆動輪14である外径120[mm]のEPTゴムタイヤに、深さ3.7[mm]、幅2.3[mm]および間隔6.0[mm]の凹部を設けることで、良好なグリップ力を発揮することを確認している。ただし溝の深さや幅・間隔は、洗浄装置10の進行速度や、被洗浄面の濡れ状態に応じて設定することができる。また、駆動輪14の材質についても、EPTゴム以外に、天然ゴム、ウレタンゴム等の他の弾性部材を用いても良い。 In this embodiment, the driving wheel 14 directly connected to the rotating shaft of the motor 13 rotates in contact with the frame 104c1 and the frame 104a2, and the cleaning device 10 is moved by the grip force (driving force). The drive wheel 14 is desirably a tire with unevenness so that a stable gripping force can be exhibited even when the place of rotation is wet with water. In the present embodiment, an EPT rubber tire having an outer diameter of 120 [mm], which is the drive wheel 14, has a depth of 3.7 [mm] and a width of 2.3 [with respect to a traveling speed of 250 [mm / s] of the cleaning device 10. mm] and a recess having an interval of 6.0 [mm] have been confirmed to exhibit good gripping force. However, the depth, width, and interval of the grooves can be set according to the traveling speed of the cleaning apparatus 10 and the wet state of the surface to be cleaned. In addition to the EPT rubber, other elastic members such as natural rubber and urethane rubber may be used for the material of the drive wheel 14.
 また、バッテリー19はモータ13とポンプ17とに電力を供給する。本実施形態ではモータ13とポンプ17とはバッテリー19から給電されることで駆動するが、外部電源を用いてモータ13とポンプ17とに直接給電してもよい。外部電源からモータ13およびポンプ17に直接給電する場合は、電源コードを洗浄装置10から外部電源に配線する必要がある。このような場合、太陽電池モジュール101ならびにその周辺にある障害物に電源コードが引っかかり、洗浄装置10の移動を妨げる恐れがあるため、バッテリー19を搭載することが好ましい。 The battery 19 supplies power to the motor 13 and the pump 17. In the present embodiment, the motor 13 and the pump 17 are driven by being supplied with power from the battery 19, but may be directly supplied to the motor 13 and the pump 17 using an external power source. When power is supplied directly to the motor 13 and the pump 17 from an external power source, it is necessary to wire the power cord from the cleaning device 10 to the external power source. In such a case, it is preferable to mount the battery 19 because the power cord may be caught by the solar cell module 101 and obstacles around the solar cell module 101 and hinder the movement of the cleaning device 10.
 (保持機構)
 保持部材12は、洗浄装置10の全ての構成要素を直接又は間接的に固定する。保持部材12は、洗浄装置10が屋外で使用され、さらに水(液体)を使用しての洗浄を行うことから、耐候性に優れた材料で構成されることが好ましい。また、洗浄装置10は、太陽電池モジュール101の列の長手方向(Y方向)を覆う形状となる。よって、保持部材12の長手方向の長さは、太陽電池モジュール101の連結数により、長いもので数mになる。したがって、保持部材12には高剛性・低重量であることが求められる。本実施形態では、保持部材12に軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用い、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、軽量化を図っている。
(Holding mechanism)
The holding member 12 directly or indirectly fixes all the components of the cleaning device 10. The holding member 12 is preferably made of a material having excellent weather resistance since the cleaning device 10 is used outdoors and cleaning is performed using water (liquid). In addition, the cleaning device 10 has a shape that covers the longitudinal direction (Y direction) of the rows of solar cell modules 101. Therefore, the length of the holding member 12 in the longitudinal direction is several meters at the longest depending on the number of connected solar cell modules 101. Therefore, the holding member 12 is required to have high rigidity and low weight. In the present embodiment, an aluminum member, which is a lightweight metal member having excellent rust prevention properties, is used as the holding member 12 and a frame structure having excellent rigidity such as a truss structure is used to reduce the weight.
 (洗浄装置10の移動)
 モータ13が駆動輪14を駆動させることで、洗浄装置10は太陽電池モジュール101上を移動する。
(Movement of cleaning device 10)
When the motor 13 drives the drive wheel 14, the cleaning device 10 moves on the solar cell module 101.
 ここで、太陽電池モジュール101上で洗浄装置を移動(自走)させる場合において、洗浄装置が図2の(a)左右方向に隣接する太陽電池モジュール間を移動する際、図2の(a)左右方向に隣接する太陽電池モジュール間の隙間105を通過する必要がある。ガイド輪20と駆動輪14とが大きく離れていると、隙間105にガイド輪が嵌ることでガイド輪20を中心とし洗浄装置10に回転力が生じ、ガイド輪20が隙間105から抜け出せず、最終的に洗浄装置10が停止してしまうという問題があった。 Here, when the cleaning device is moved (self-propelled) on the solar cell module 101, when the cleaning device moves between the solar cell modules adjacent to each other in the left-right direction of FIG. 2A, FIG. It is necessary to pass through a gap 105 between solar cell modules adjacent in the left-right direction. If the guide wheel 20 and the drive wheel 14 are far apart, the guide wheel fits into the gap 105, so that a rotational force is generated in the cleaning device 10 around the guide wheel 20, and the guide wheel 20 does not come out of the gap 105. Therefore, there is a problem that the cleaning device 10 is stopped.
 上記問題を解決するために、隙間105に嵌り難くなるようにガイド輪20を大型化する等の方法が考えられるが、洗浄装置10の小型化が困難になる。そのため、上記問題を解決する方法として、隙間105にガイド輪20が嵌った際の駆動輪14の駆動力による洗浄装置10への回転力を抑え、ガイド輪20が隙間105から抜け出しやすくする方法が有効となる。 In order to solve the above problem, a method of enlarging the guide wheel 20 so that it is difficult to fit into the gap 105 is conceivable. However, it is difficult to downsize the cleaning device 10. Therefore, as a method of solving the above problem, there is a method of suppressing the rotational force to the cleaning device 10 due to the driving force of the driving wheel 14 when the guide wheel 20 is fitted in the gap 105 so that the guide wheel 20 can easily come out of the gap 105. It becomes effective.
 洗浄装置10の回転力を抑えるために、洗浄装置10の上下端に駆動輪14を配置し、上記上下端の駆動輪14の回転数を一致させる方法が考えられる。複数の駆動輪14の回転数を一致させるには(1)両駆動輪14をシャフト等で連結させる方法、(2)駆動輪14ごとに個別のモータを備える方法、が考えられる。しかし、メガソーラー発電所に代表される多数のパネル群に対応する場合、洗浄装置10は、1対の太陽電池モジュール101A、101Bの長手方向(図1上下方向)が約3.0mとなるような大きな機械になると想定される。(1)の方法の場合、上述したような大きな機械になると、連結するシャフトの重量、費用等が問題となる。また、(2)の方法の場合、長大なシャフト等は必要なくなるが、個別の駆動輪14の回転数を精度よく一致させることは困難である。 In order to suppress the rotational force of the cleaning device 10, a method of arranging the driving wheels 14 at the upper and lower ends of the cleaning device 10 and matching the rotational speeds of the upper and lower driving wheels 14 can be considered. In order to make the rotation speeds of the plurality of driving wheels 14 coincide with each other, (1) a method of connecting both driving wheels 14 with a shaft or the like, and (2) a method of providing an individual motor for each driving wheel 14 can be considered. However, in the case of dealing with a large number of panel groups typified by a mega solar power plant, the cleaning device 10 is such that the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 1) of the pair of solar cell modules 101A and 101B is about 3.0 m. It will be a big machine. In the case of the method of (1), when it becomes a big machine as mentioned above, the weight of the shaft to connect, cost, etc. will pose a problem. In the case of the method (2), a long shaft or the like is not necessary, but it is difficult to accurately match the rotation speeds of the individual drive wheels 14.
 そこで、本実施形態に係る洗浄装置10は、上記の回転力を抑えるために駆動輪14を1輪のみとした。また、洗浄装置10が太陽電池モジュール101に設置された際、上記駆動輪14を太陽電池モジュール101の上端106aと下端106bとの中央より上端106a側に接触するように設置した。 Therefore, the cleaning device 10 according to the present embodiment uses only one drive wheel 14 in order to suppress the rotational force. Further, when the cleaning device 10 was installed in the solar cell module 101, the drive wheel 14 was installed so as to contact the upper end 106a side from the center of the upper end 106a and the lower end 106b of the solar cell module 101.
 上記構成により、駆動輪14とガイド輪20との距離が短くなる。これにより、隙間105にガイド輪20が嵌った際の駆動輪14の駆動力による洗浄装置10への回転力が抑えられる。また、ガイド輪20に作用する駆動輪14の駆動力が大きくなる。ガイド輪20が隙間105に嵌まっても、隙間105から抜け出しやすくなるので、隙間105で止まることを防ぐことができる。したがって、洗浄装置10の移動時に駆動輪14が洗浄装置10を回転させることがなく、洗浄装置10の安定した移動および洗浄が可能となる。 With the above configuration, the distance between the drive wheel 14 and the guide wheel 20 is shortened. Thereby, the rotational force to the washing | cleaning apparatus 10 by the drive force of the drive wheel 14 when the guide wheel 20 fits into the clearance gap 105 is suppressed. Further, the driving force of the driving wheel 14 acting on the guide wheel 20 is increased. Even if the guide wheel 20 fits into the gap 105, it is easy to come out of the gap 105, so that it can be prevented from stopping at the gap 105. Therefore, the driving wheel 14 does not rotate the cleaning device 10 when the cleaning device 10 is moved, and the cleaning device 10 can be stably moved and cleaned.
 しかも、洗浄装置10は、隣接する太陽電池モジュール101A、101Bの間の隙間105を乗り越えて走行する必要がある。これに対し、駆動輪14がフレーム104c1、104a2上を回転するので、洗浄装置10は容易に隙間105を乗り越えることができる。 Moreover, the cleaning apparatus 10 needs to travel over the gap 105 between the adjacent solar cell modules 101A and 101B. On the other hand, since the driving wheel 14 rotates on the frames 104c1 and 104a2, the cleaning device 10 can easily get over the gap 105.
 よって、洗浄装置10は、太陽電池モジュール101上で安定して自走できるので、レールが不要となり、低廉化および軽量化が可能となる。また、駆動輪14が1輪でよいので、部材数が少なくなり、軽量・安価な洗浄装置を提供することができる。 Therefore, since the cleaning apparatus 10 can stably run on the solar cell module 101, a rail is not required, and the cost and weight can be reduced. Further, since only one drive wheel 14 is required, the number of members is reduced, and a light and inexpensive cleaning device can be provided.
 〔変形例〕
 図4を参照し、駆動輪14の駆動力による回転力が最も小さくなる構成として洗浄装置10aについて説明する。図4は本発明の一実施形態に係る洗浄装置10の変形例の概略構成を示す平面図である。なお、洗浄装置10aの構成要素については、実施形態1と同様であるため、説明を省略する。
[Modification]
With reference to FIG. 4, the cleaning device 10 a will be described as a configuration in which the rotational force due to the driving force of the driving wheel 14 is minimized. FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of a modified example of the cleaning apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In addition, about the component of the washing | cleaning apparatus 10a, since it is the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.
 駆動輪14は、洗浄装置10aが太陽電池モジュール101に設置された際、フレーム104a1上に接触するように保持部材12に取り付けられている。駆動輪14は、保持部材12における進行方向後方(図4左側)に位置し、モータ13によって回転駆動されるように設置されている。また、洗浄装置10aが太陽電池モジュール101に設置された際、(1)フレーム104c1およびフレーム104a2上には2輪の走行輪15が、進行方向と平行となる同一の直線上に並んで接触し、(2)フレーム104a1、104c2上には、それぞれ2輪のガイド輪20が、進行方向と平行となる同一の直線上に並んで接触し、(3)フレーム104a1上には、1輪の走行輪15が、進行方向前方(図4右側)に、進行方向と平行となる同一の直線上に上記駆動輪14と並んで接触する。 The driving wheel 14 is attached to the holding member 12 so as to come into contact with the frame 104a1 when the cleaning device 10a is installed in the solar cell module 101. The drive wheel 14 is positioned behind the holding member 12 in the traveling direction (left side in FIG. 4) and is installed so as to be rotationally driven by the motor 13. In addition, when the cleaning device 10a is installed in the solar cell module 101, (1) the two traveling wheels 15 come in contact with each other on the same straight line parallel to the traveling direction on the frame 104c1 and the frame 104a2. (2) Two guide wheels 20 are in contact with each other on the same straight line parallel to the traveling direction on the frames 104a1 and 104c2, and (3) one wheel is running on the frame 104a1. The wheel 15 contacts the drive wheel 14 side by side on the same straight line parallel to the traveling direction forward (in the right side of FIG. 4) in the traveling direction.
 上記構成によれば、駆動輪14が1輪のみで、かつ洗浄装置10aの重量がかかる上端106aに接触するガイド輪20の近くに設置されている。よって、駆動輪14が上記ガイド輪20の近くで駆動されるので、ガイド輪20が隙間105に嵌った際、駆動輪14の駆動力による洗浄装置10aへの回転力が最も小さくなる。また、上記ガイド輪20にかかる駆動輪14からの駆動力が最も大きくなり、ガイド輪20が隙間105から抜け出しやすくなるので、洗浄装置10aが隙間105で止まることを防ぐことができる。したがって、洗浄装置10aの移動時に駆動輪14が洗浄装置10aを回転させることがなく、安定した洗浄が可能となる。 According to the above configuration, there is only one drive wheel 14 and it is installed near the guide wheel 20 that contacts the upper end 106a where the weight of the cleaning device 10a is applied. Therefore, since the driving wheel 14 is driven near the guide wheel 20, when the guide wheel 20 is fitted in the gap 105, the rotational force to the cleaning device 10 a by the driving force of the driving wheel 14 is the smallest. Further, since the driving force from the driving wheel 14 applied to the guide wheel 20 becomes the largest and the guide wheel 20 easily comes out of the gap 105, it is possible to prevent the cleaning device 10a from stopping at the gap 105. Therefore, the driving wheel 14 does not rotate the cleaning device 10a when the cleaning device 10a is moved, and stable cleaning is possible.
 〔実施形態2〕
 本発明の他の実施形態について、図5に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
 図5は本発明の他の実施形態に係る洗浄装置10bの概略構成を示す平面図である。なお、走行輪15、タンク16、ポンプ17、配管18、およびバッテリー19は実施形態1と同様であるため、説明および図示を省略する。 FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of a cleaning apparatus 10b according to another embodiment of the present invention. The traveling wheel 15, the tank 16, the pump 17, the pipe 18, and the battery 19 are the same as those in the first embodiment, and thus the description and illustration are omitted.
 洗浄装置10bは、2輪の駆動輪14と2個のモータ13を備えている。駆動輪14はモータ13の回転軸に直接連結されている。さらに、洗浄装置10bが太陽電池モジュール101に設置された際、フレーム104c1およびフレーム104a2上には、上記2輪の駆動輪14が、洗浄装置10bの進行方向に対して進行方向と平行となる同一の直線上に並んで接触する。 The cleaning device 10 b includes two drive wheels 14 and two motors 13. The drive wheel 14 is directly connected to the rotating shaft of the motor 13. Further, when the cleaning device 10b is installed in the solar cell module 101, the two drive wheels 14 are the same on the frame 104c1 and the frame 104a2 in parallel with the traveling direction of the cleaning device 10b. Contact side by side on a straight line.
 本実施形態は、実施形態1の構造において、駆動輪14が1輪のみの駆動ではグリップ力が不足する場合の構造である。駆動輪14が複数存在し、かつ各駆動輪14の回転数が異なる場合でも、駆動輪14が洗浄装置10bの進行方向と略平行となる同一の直線上に並んで設置されることにより、隙間105にガイド輪が嵌った際の駆動輪14の駆動力による洗浄装置10bへの回転力を抑えることができる。また、本実施形態では、図5に示すように、一方の駆動輪14と他方の駆動輪14とは、それぞれの駆動輪14の軸に直接取り付けられたモータ13が、互いに異なる向きになるように配置されている。上記構成は、配管18やブレード11等との干渉を防ぐためであり、必ずしも互いに異なる向きで取り付ける必要はない。また、本実施形態ではモータ13と駆動輪14とを2つずつ用いているが、3つ以上の駆動輪14およびモータ13を連結し、洗浄装置10bに搭載しても良い。 This embodiment is a structure in the case where the gripping force is insufficient when only one drive wheel 14 is driven in the structure of the first embodiment. Even when there are a plurality of drive wheels 14 and the rotation speeds of the drive wheels 14 are different, the drive wheels 14 are arranged side by side on the same straight line that is substantially parallel to the traveling direction of the cleaning device 10b. The rotational force to the cleaning device 10b due to the driving force of the driving wheel 14 when the guide wheel is fitted to 105 can be suppressed. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, one drive wheel 14 and the other drive wheel 14 are arranged such that the motors 13 directly attached to the shafts of the drive wheels 14 are in different directions. Is arranged. The above configuration is for preventing interference with the pipe 18, the blade 11, and the like, and does not necessarily have to be attached in different directions. In the present embodiment, two motors 13 and two drive wheels 14 are used, but three or more drive wheels 14 and motors 13 may be connected and mounted on the cleaning device 10b.
 なお、本実施形態の構成を、図4に示す実施形態1の変形例の構成に適用することができる。詳しくは、変形例の洗浄装置10aは、駆動輪14に隣接して配置された走行輪15を駆動輪14に代えることにより、2輪の駆動輪14を備えている。 Note that the configuration of the present embodiment can be applied to the configuration of the modification of the first embodiment shown in FIG. Specifically, the cleaning device 10 a according to the modification includes two driving wheels 14 by replacing the traveling wheels 15 disposed adjacent to the driving wheels 14 with the driving wheels 14.
 〔実施形態3〕
 本発明の他の実施形態について、図6に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
 図6は本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置10cの概略構成を示す平面図である。なお、走行輪15、タンク16、ポンプ17、配管18、およびバッテリー19は実施形態1と同様であるため、説明および図示を省略する。 FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a cleaning apparatus 10c according to still another embodiment of the present invention. The traveling wheel 15, the tank 16, the pump 17, the pipe 18, and the battery 19 are the same as those in the first embodiment, and thus the description and illustration are omitted.
 洗浄装置10cは、2輪の駆動輪14を備える。上記2輪の駆動輪14は、1個のモータ13に対して連動するように進行方向に平行かつ回転可能に取り付けている。詳しくは、2輪の駆動輪14のうち一方は、前記実施形態1と同様に、モータ13に備えられた回転軸に直接連結するように取り付けられている。他方の駆動輪14は、駆動輪14に組み込まれたシャフトにより、連動要素であるタイミングベルト22を介して上記モータ13の回転軸と連結されている。 The cleaning device 10 c includes two drive wheels 14. The two drive wheels 14 are attached so as to be parallel to the traveling direction and rotatable so as to be linked to one motor 13. Specifically, one of the two driving wheels 14 is attached so as to be directly connected to a rotating shaft provided in the motor 13 as in the first embodiment. The other drive wheel 14 is connected to the rotating shaft of the motor 13 through a timing belt 22 which is an interlocking element, by a shaft incorporated in the drive wheel 14.
 タイミングベルト22は平行に並ぶ軸同士の回転を連動させる要素である。本実施形態では連動要素としてタイミングベルト22を用いているが、タイミングチェーン等で代用することも可能である。 The timing belt 22 is an element that interlocks rotations of parallel axes. In this embodiment, the timing belt 22 is used as the interlocking element, but a timing chain or the like can be used instead.
 本実施形態では、2輪の駆動輪14が平行に並んでいるものの、太陽電池モジュール101のフレーム上からわずかに互い違いに離れた位置に配置されている。上記構成により、駆動輪14が走行するフレーム上に、締結ボルト等による段差が存在する場合に、それらを回避して走行することができる。 In the present embodiment, although the two drive wheels 14 are arranged in parallel, they are arranged at positions that are slightly staggered from the frame of the solar cell module 101. With the above configuration, when there are steps due to fastening bolts or the like on the frame on which the drive wheels 14 travel, it is possible to travel while avoiding them.
 なお、一方の駆動輪14は、太陽電池モジュール101の上端106aと下端106bとの中央より下端106b側に接触するように設置されている。しかしながら、シャフトの連結により、2輪の駆動輪14の回転数が一致するため、2輪の駆動輪14が進行方向と平行となる同一の直線上に並んで接触していなくても、隙間105にガイド輪20が嵌った際に、駆動輪14の駆動力による洗浄装置10cへの回転力を抑えることができる。また、駆動輪14を太陽電池モジュール101の上下端に接触するように設置し連結させることと比較すると、安価・軽量に駆動輪14の回転数を一致させることが可能である。 One drive wheel 14 is installed so as to contact the lower end 106b side from the center of the upper end 106a and the lower end 106b of the solar cell module 101. However, since the rotation speeds of the two drive wheels 14 coincide with each other due to the coupling of the shafts, even if the two drive wheels 14 do not contact each other on the same straight line parallel to the traveling direction, the clearance 105 When the guide wheel 20 is fitted, the rotational force to the cleaning device 10c due to the driving force of the driving wheel 14 can be suppressed. Moreover, compared with installing and connecting the driving wheel 14 so as to contact the upper and lower ends of the solar cell module 101, it is possible to make the rotational speed of the driving wheel 14 coincide with each other at low cost and light weight.
 また、洗浄装置10は、さらにタンク16内の液体残量を検知して自動で停止・作動するセンシング機能、太陽電池モジュール101の列の端部を検知して自動で停止するセンシング機能、および/または、太陽電池モジュール101の列が多数存在する場合に洗浄装置10を次列に移すためのリフター・無人搬送車等を有し、太陽電池モジュール洗浄システムとすることができる。上記構成により、大規模なソーラーパネル列でも素早く洗浄可能な、軽量・安価な洗浄システムを提供することができる効果を有する。 Further, the cleaning device 10 further detects a remaining amount of liquid in the tank 16 to automatically stop and operate, a sensing function to detect the end of the row of the solar cell modules 101 and automatically stop, and / or Alternatively, when there are a large number of rows of solar cell modules 101, a solar cell module washing system can be provided by having a lifter, an automatic guided vehicle, etc. for moving the cleaning device 10 to the next row. With the above configuration, there is an effect that it is possible to provide a lightweight and inexpensive cleaning system that can quickly clean even a large-scale solar panel array.
 なお、上述の洗浄装置10は、太陽光発電装置100に限らず、同一幅で長く伸びる被洗浄面に対して好適に適用することができる。例えば、上述の洗浄装置を、曲面を有するアーケード、一般家庭の屋根、および廊下に適合させることも可能である。 The above-described cleaning device 10 is not limited to the solar power generation device 100, and can be suitably applied to a surface to be cleaned that extends long with the same width. For example, it is possible to adapt the cleaning device described above to curved arcades, general household roofs, and corridors.
 〔まとめ〕
 本発明の態様1に係る洗浄装置は、互いに隙間をおいて同一の角度で傾斜するように配置された複数のパネルによって構成されるパネル複合体(太陽モジュール101)における被洗浄面を自走しながら洗浄する洗浄装置10であって、上記洗浄装置10を上記被洗浄面上で走行させる駆動輪14と、上記駆動輪14を駆動する駆動部(モータ13)と、上記パネル複合体の上端に接触するように配置され、上記洗浄装置10を上記被洗浄面に沿ってガイドするガイド輪20とを備え、上記駆動輪14は、上記パネル複合体の上端と下端との中央から上端側に少なくとも1つ設けられている。
[Summary]
The cleaning apparatus according to the first aspect of the present invention self-travels the surface to be cleaned in the panel composite body (solar module 101) constituted by a plurality of panels arranged to be inclined at the same angle with a gap therebetween. A cleaning device 10 for cleaning while driving the driving device 14 on the surface to be cleaned, a driving wheel 14 for driving the driving wheel 14 (motor 13), and an upper end of the panel complex. And a guide wheel 20 that is disposed so as to contact and guide the cleaning device 10 along the surface to be cleaned, and the driving wheel 14 is at least from the center of the upper end and the lower end of the panel complex to the upper end side. One is provided.
 上記の構成によれば、駆動輪14とガイド輪20との距離が短くなる。これにより、隣接する太陽電池モジュールの隙間105にガイド輪20が嵌った際の駆動輪14の駆動力による洗浄装置10への回転力を抑えることができる。また、ガイド輪20に作用する駆動輪14の駆動力が大きくなるので、ガイド輪20が隙間105に嵌まっても、隙間105から抜け出しやすくなる。それゆえ、ガイド輪20が上記隙間105で止まることを防ぐことができる。よって、洗浄装置10の移動時に駆動輪14が洗浄装置10を回転させることがなく、洗浄装置10はレールがなくても駆動輪14によって隙間のある複数のパネル上を安定して自走できる。したがって、自走しながらパネルの被洗浄面を洗浄する装置を、軽量で安価に提供することができる効果を奏する。 According to the above configuration, the distance between the drive wheel 14 and the guide wheel 20 is shortened. Thereby, the rotational force to the washing | cleaning apparatus 10 by the drive force of the drive wheel 14 when the guide wheel 20 fits into the clearance gap 105 of an adjacent solar cell module can be suppressed. Further, since the driving force of the driving wheel 14 acting on the guide wheel 20 is increased, even if the guide wheel 20 is fitted in the gap 105, it is easy to come out of the gap 105. Therefore, it is possible to prevent the guide wheel 20 from stopping in the gap 105. Therefore, the driving wheel 14 does not rotate the cleaning device 10 when the cleaning device 10 is moved, and the cleaning device 10 can stably run on a plurality of panels with gaps by the driving wheel 14 even without a rail. Therefore, there is an effect that a device for cleaning the surface to be cleaned of the panel while traveling on its own can be provided at a low cost with a light weight.
 本発明の態様2に係る洗浄装置は、上記態様1において、上記駆動輪14は、複数設けられ、上記複数の駆動輪14は、洗浄装置10bの進行方向と平行となる同一の直線上に備えられていてもよい。 The cleaning device according to aspect 2 of the present invention is the above-described aspect 1, wherein a plurality of the drive wheels 14 are provided, and the plurality of drive wheels 14 are provided on the same straight line parallel to the traveling direction of the cleaning device 10b. It may be done.
 上記の構成によれば、駆動輪14を洗浄装置10bの進行方向と略平行となる同一の直線上に並べて設置することにより、隙間105にガイド輪20が嵌った際の駆動輪14の駆動力による洗浄装置10bへの回転力を抑えることができる。よって、駆動力が不足する場合でも駆動輪を追加し、駆動力を増大させることができる。 According to the above configuration, the driving force of the driving wheel 14 when the guide wheel 20 is fitted in the gap 105 is set by arranging the driving wheel 14 on the same straight line substantially parallel to the traveling direction of the cleaning device 10b. The rotational force to the cleaning device 10b can be suppressed. Therefore, even when the driving force is insufficient, driving wheels can be added to increase the driving force.
 本発明の態様3に係る洗浄装置は、上記態様1または2において、上記駆動輪14は、それぞれ駆動部(モータ13)を備えていてもよい。 In the cleaning device according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the driving wheel 14 may include a driving unit (motor 13).
 上記の構成によれば、各駆動輪14に駆動部(モータ13)が備えられているので、洗浄装置への回転力を増大させることなく、個々の駆動輪の駆動力を増大させることができる。 According to the above configuration, since each drive wheel 14 is provided with a drive unit (motor 13), the drive force of each drive wheel can be increased without increasing the rotational force to the cleaning device. .
 本発明の態様4に係る洗浄装置は、上記態様1または2において、上記駆動輪14は、複数設けられ、上記複数の駆動輪14は、上記複数の駆動輪14の回転数を一致させる連動要素(タイミングベルト22)により連動して回転してもよい。 In the cleaning device according to aspect 4 of the present invention, in the aspect 1 or 2, a plurality of the drive wheels 14 are provided, and the plurality of drive wheels 14 are interlocking elements that match the rotation speeds of the plurality of drive wheels 14. You may rotate in conjunction with (timing belt 22).
 上記の構成によれば、駆動輪14の回転数が一致するため、駆動輪14が進行方向と略平行となる同一の直線上に並んで接触していなくても、隙間105にガイド輪20が嵌った際に駆動輪14の駆動力による洗浄装置10cへの回転力を抑えることができる。よって、駆動輪14が走行するフレーム上に、締結ボルトの段差等による障害が存在する場合に、それらを回避して走行することができる。 According to the above configuration, since the rotational speeds of the drive wheels 14 coincide with each other, the guide wheels 20 are in the gap 105 even if the drive wheels 14 are not in contact with each other on the same straight line that is substantially parallel to the traveling direction. When fitted, the rotational force to the cleaning device 10c due to the driving force of the driving wheel 14 can be suppressed. Therefore, when there are obstacles due to the steps of the fastening bolts on the frame on which the drive wheels 14 travel, it is possible to travel while avoiding them.
 本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.
 本発明は、ソーラーパネル、アーケード、一般家庭の屋根、および廊下などの洗浄装置並びに洗浄システムに利用することができる。 The present invention can be used for cleaning devices and cleaning systems such as solar panels, arcades, general household roofs, and corridors.
   10 洗浄装置
   10a~10c 洗浄装置
   11 ブレード
   12 保持部材
   13 モータ(駆動部)
   14 駆動輪
   15 走行輪
   16 タンク
   17 ポンプ
   18 配管
   19 バッテリー
   20 ガイド輪
   21 ノズル
   22 タイミングベルト(連動要素)
  100 太陽光発電装置
  101 太陽電池モジュール(パネル複合体)
  101A、101B 太陽電池モジュール
  102 架台
  103 固定部材
  104a1~104c1 フレーム
  104a2~104c2 フレーム
  105 隙間
 106a 上端
 106b 下端
    G 設置基準面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cleaning apparatus 10a-10c Cleaning apparatus 11 Blade 12 Holding member 13 Motor (drive part)
14 Driving Wheel 15 Traveling Wheel 16 Tank 17 Pump 18 Piping 19 Battery 20 Guide Wheel 21 Nozzle 22 Timing Belt (Interlocking Element)
100 Photovoltaic power generation device 101 Solar cell module (panel composite)
101A, 101B Solar cell module 102 Base 103 Fixing member 104a1 to 104c1 Frame 104a2 to 104c2 Frame 105 Gap 106a Upper end 106b Lower end G Installation reference plane

Claims (4)

  1.  互いに隙間をおいて同一の角度で傾斜するように配置された複数のパネルによって構成されるパネル複合体における被洗浄面を自走しながら洗浄する洗浄装置であって、
     上記洗浄装置を上記被洗浄面上で走行させる駆動輪と、
     上記駆動輪を駆動する駆動部と、
     上記パネル複合体の上端に接触するように配置され、上記洗浄装置を上記被洗浄面に沿ってガイドするガイド輪とを備え、
     上記駆動輪は、
      上記パネル複合体の上端と下端との中央から上端側に少なくとも1つ設けられていることを特徴とする洗浄装置。
    A cleaning device that cleans a surface to be cleaned in a panel complex constituted by a plurality of panels arranged to be inclined at the same angle with a gap between each other,
    A drive wheel for running the cleaning device on the surface to be cleaned;
    A drive unit for driving the drive wheel;
    A guide wheel that is arranged to contact the upper end of the panel composite and guides the cleaning device along the surface to be cleaned;
    The drive wheel is
    At least one cleaning apparatus is provided on the upper end side from the center between the upper end and the lower end of the panel composite.
  2.  上記駆動輪は、複数設けられ、
     上記複数の駆動輪は、洗浄装置の進行方向と平行となる同一の直線上に備えられていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。
    A plurality of the drive wheels are provided,
    The cleaning device according to claim 1, wherein the plurality of drive wheels are provided on the same straight line parallel to the traveling direction of the cleaning device.
  3.  上記駆動輪は、それぞれ駆動部を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の洗浄装置。 The cleaning device according to claim 1 or 2, wherein each of the drive wheels includes a drive unit.
  4.  上記駆動輪は、複数設けられ、
     上記複数の駆動輪は、上記複数の駆動輪の回転数を一致させる連動要素により連動して回転することを特徴とする請求項1または2に記載の洗浄装置。
    A plurality of the drive wheels are provided,
    The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the plurality of driving wheels are rotated in conjunction with an interlocking element that matches the number of rotations of the plurality of driving wheels.
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