JP6239470B2 - Solar panel cleaning equipment - Google Patents

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    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
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    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Description

本発明は、ソーラーパネルの洗浄装置に関する。   The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus.
近年、環境保護の観点から、太陽光を電力に変換するソーラーパネル(太陽電池)を屋根に設置する家庭が増加している。また、世界規模で石油/原子力の代替エネルギーについての議論が行われており、太陽光発電などの再生可能エネルギーの固定価格買取制度の施策が実施され、企業、自治体、電力会社などにおいては、より大型な太陽光発電所を経営し、発電した電力の自社活用、売電による電力事業が行われるようになってきている。   In recent years, from the viewpoint of environmental protection, an increasing number of households install solar panels (solar cells) that convert sunlight into electric power on the roof. In addition, discussions on alternative energy for oil / nuclear energy are taking place on a global scale, and the measures for the feed-in tariff system for renewable energy such as solar power generation have been implemented. A large-scale solar power plant is managed, and the electric power business by the in-house utilization of the generated electric power and the sale of electric power is being carried out.
これまで、ソーラーパネルは、雨などで表面上の汚れが取れるなど、メンテナンスフリーで発電できるとされていた。しかしながら、ソーラーパネルは、太陽光により発電するため、表面に枯れ葉やほこり等の汚れが付着すると、発電する電力量が急激に低下する。特に、砂漠/乾燥地帯などの降雨量の少ない地域、火山灰、黄砂、雪などの堆積物が多い地域では、年間を通して効率よく発電するためにソーラーパネル表面の汚れを清掃する必要があるとして、清掃作業を行っている。   Until now, solar panels were supposed to be able to generate electricity without maintenance, such as being able to remove dirt on the surface due to rain. However, since the solar panel generates power by sunlight, if dirt such as dead leaves or dust adheres to the surface, the amount of power to be generated rapidly decreases. In particular, in areas with low rainfall, such as desert / dry areas, and areas with a lot of sediment such as volcanic ash, yellow sand, and snow, it is necessary to clean the surface of the solar panel in order to generate power efficiently throughout the year. Doing work.
特許文献1に記載のソーラーパネル洗浄機は、ソーラーパネル洗浄機のフレームにギアを施しその上を固定車で支えた歯車を電動させることで、フレーム上を移動する。また、洗浄モップ類が回転移動し、洗浄ホースからの給水噴射でソーラーパネルを洗浄する。   The solar panel cleaning machine described in Patent Document 1 moves on the frame by applying a gear to the frame of the solar panel cleaning machine and electrically driving a gear supported by a fixed car. In addition, the cleaning mops rotate and clean the solar panel with the water supply jet from the cleaning hose.
特開2010−287867(平成22年12月24日公開)JP 2010-287867 (released on December 24, 2010)
しかしながら、特許文献1のソーラーパネル洗浄機においては、メガソーラー発電所に代表される、多数並べられたパネル群の洗浄を行うには、長い時間がかかるという課題がある。そのような、列状に多数並んだソーラーパネルを効率よく洗浄するためには、列方向に複数の洗浄機を連結して移動させることで、複数の列を並行で洗浄することが考えられる。   However, in the solar panel cleaning machine of Patent Document 1, there is a problem that it takes a long time to clean a large number of panel groups represented by a mega solar power plant. In order to efficiently wash a large number of solar panels arranged in a row, it is conceivable to wash a plurality of rows in parallel by connecting and moving a plurality of washing machines in the row direction.
しかし、各列のソーラーパネルは、架台の寸法バラツキや架台の設置位置のバラツキ等の影響で設置高さや設置角度等にもバラツキがあり、連結した洗浄機をそれらのバラツキに対応しながら移動させるために、連結部分は可動させる必要があるが、連結部分が動くことによって洗浄機がソーラーパネルの被洗浄面から浮き上がり洗浄不良が生じるという課題があった。   However, the solar panels in each row also have variations in installation height and installation angle due to the dimensional variation of the gantry and the variation in the installation position of the gantry, and the connected washing machines are moved while responding to these variations. For this reason, it is necessary to move the connecting portion. However, there is a problem that the cleaning unit rises from the surface to be cleaned of the solar panel due to the movement of the connecting portion, resulting in poor cleaning.
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、列状に並んだソーラーパネルを洗浄不良の発生を抑えつつ、効率的に洗浄できる洗浄装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning apparatus capable of efficiently cleaning solar panels arranged in a row while suppressing the occurrence of poor cleaning.
本発明は、ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、被洗浄面上で洗浄体を移動させるための移動部と、洗浄体および移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、複数の洗浄ユニットの躯体を互いに移動部の移動方向と交差する方向に連結し、かつ被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能な連結部と、連結部を跨いで複数の洗浄ユニットの躯体の上方に固定され、連結部の屈曲を規制する第1の規制部材と、を備える。   The present invention includes a cleaning body for cleaning a surface to be cleaned of a solar panel, a moving unit for moving the cleaning body on the surface to be cleaned, and a housing to which the cleaning body and the moving unit are fixed. A cleaning apparatus including a plurality of units, wherein the casings of the plurality of cleaning units are connected to each other in a direction intersecting with the moving direction of the moving part, and connected to a connecting part that can be bent at least vertically with respect to the surface to be cleaned. A first restricting member that is fixed above the housing of the plurality of cleaning units and that restricts the bending of the connecting portion.
本発明のソーラーパネルの洗浄装置は、第1の規制部材と複数の洗浄ユニットの躯体との間に緩衝部材が配置されている。   In the solar panel cleaning apparatus of the present invention, the buffer member is disposed between the first regulating member and the casings of the plurality of cleaning units.
本発明のソーラーパネルの洗浄装置は、連結部を跨いだ複数の躯体の側面に対面して、第1の規制部材に固定された第2の規制部材を備える。   The solar panel cleaning apparatus of the present invention includes a second regulating member that is fixed to the first regulating member so as to face the side surfaces of the plurality of casings straddling the connecting portion.
本発明のソーラーパネルの洗浄装置は、第1の規制部材が線状部材であり、線状部材の張力を調整する張力調整部を備える。   In the solar panel cleaning apparatus of the present invention, the first regulating member is a linear member, and includes a tension adjusting unit that adjusts the tension of the linear member.
本発明は、ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、被洗浄面上で洗浄体を移動させるための移動部と、洗浄体および移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、複数の洗浄ユニットの躯体を互いに移動部の移動方向と交差する方向に連結する天板及び側板とを有する連結部材と、連結部材の側板と複数の躯体のそれぞれを回動可能に接続する複数の回動部材とを備える。   The present invention includes a cleaning body for cleaning a surface to be cleaned of a solar panel, a moving unit for moving the cleaning body on the surface to be cleaned, and a housing to which the cleaning body and the moving unit are fixed. A cleaning device including a plurality of units, a connecting member having a top plate and a side plate that connect the housings of the plurality of cleaning units in a direction crossing the moving direction of the moving unit, a side plate of the connecting member, and a plurality of housings And a plurality of rotating members that connect each other in a rotatable manner.
本発明のソーラーパネルの洗浄装置は、連結部材の上方を跨いで複数の躯体のそれぞれに固定された板バネ部材と、板バネ部材と連結部材の天板との間に設けられ、板バネ部材と天板との間の間隔を調整可能にする第3の規制部材とを備える。   The solar panel cleaning apparatus of the present invention is provided between a leaf spring member fixed to each of a plurality of housings across the upper side of the connecting member, and between the leaf spring member and the top plate of the connecting member. And a third restricting member that makes it possible to adjust the distance between the top plate and the top plate.
本発明のソーラーパネルの洗浄装置は、移動部が板金により形成された移動部ホルダに支持されており、移動部ホルダは、板金の一部に固定部が形成されていることを特徴とする。   The solar panel cleaning device of the present invention is characterized in that the moving part is supported by a moving part holder formed of sheet metal, and the moving part holder has a fixed part formed on a part of the sheet metal.
本発明のソーラーパネルの洗浄装置は、移動部ホルダが連結部を挟んで一対で設置されていることを特徴とする。   The solar panel cleaning apparatus of the present invention is characterized in that the moving part holder is installed in a pair with the connecting part interposed therebetween.
本発明の洗浄装置によれば、洗浄不良の発生を抑えつつ、ソーラーパネルを効率的に洗浄することができる。   According to the cleaning apparatus of the present invention, it is possible to efficiently clean the solar panel while suppressing the occurrence of defective cleaning.
太陽光発電装置の設置状態を説明する平面図及び側面図である。It is the top view and side view explaining the installation state of a solar power generation device. 本発明の第1の実施形態に係る洗浄ユニット及びガイド部の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the washing | cleaning unit and guide part which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗浄ユニットの概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a washing unit concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗浄装置を太陽電池モジュール列に設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the washing | cleaning apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention in the solar cell module row | line | column. 本発明の第2の実施形態に係る洗浄装置を太陽電池モジュール列に設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the washing | cleaning apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention in the solar cell module row | line | column. 本発明の第3の実施形態に係る洗浄装置を太陽電池モジュール列に設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the washing | cleaning apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention in the solar cell module row | line | column. 本発明の第4の実施形態に係る洗浄装置を太陽電池モジュール列に設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the washing | cleaning apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention in the solar cell module row | line | column. 本発明の第5の実施形態に係る洗浄装置の移動部ホルダを説明する斜視図、平面図及び側面図である。It is the perspective view, top view, and side view explaining the moving part holder of the washing | cleaning apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る洗浄装置の移動部ホルダを説明する斜視図、平面図及び側面図である。It is the perspective view, top view, and side view explaining the moving part holder of the washing | cleaning apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention.
〔実施形態1〕
以下、本発明の第1の実施形態に係る洗浄装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、実施形態の説明において、説明の便宜上、上、下、左、右の表現を用いるが、これらの表現は示した図に基づくものであって発明の構成を限定するものではない。
Embodiment 1
Hereinafter, a cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In the description of the embodiments, for the sake of convenience of explanation, upper, lower, left, and right expressions are used. However, these expressions are based on the drawings and do not limit the configuration of the invention.
下記の実施形態においては、ソーラーパネル洗浄装置について説明するが、本発明の形態は、ソーラーパネル洗浄装置に限られず、屋根、床などの平坦な部分に利用する洗浄装置であればよい。   In the following embodiment, a solar panel cleaning device will be described. However, the embodiment of the present invention is not limited to the solar panel cleaning device, and may be a cleaning device used for flat parts such as a roof and a floor.
図1は、太陽光発電装置100の設置状態を説明する図である。図1(a)は、太陽光発電装置100の正面図であり、図1(b)は、太陽光発電装置100の側面図である。太陽光発電装置100は、太陽電池モジュール101と太陽電池モジュール101を保持するための架台102と固定部材103とで構成される。固定部材103は、太陽電池モジュール101を架台102に固定する。太陽電池モジュール101には、太陽電池モジュール101の周辺を保護するためのフレーム104が設けられている。太陽電池モジュール101と設置基準面Gとの設置角度及び高さは設置状態により適宜選択される。設置角度については、発電量等を考慮して10〜30°程度に設定される。設置基準面G自体は、屋根のように傾いている場合もあり得る。   FIG. 1 is a diagram illustrating an installation state of the solar power generation device 100. FIG. 1A is a front view of the solar power generation device 100, and FIG. 1B is a side view of the solar power generation device 100. The solar power generation device 100 includes a solar cell module 101, a gantry 102 for holding the solar cell module 101, and a fixing member 103. The fixing member 103 fixes the solar cell module 101 to the gantry 102. The solar cell module 101 is provided with a frame 104 for protecting the periphery of the solar cell module 101. The installation angle and height between the solar cell module 101 and the installation reference plane G are appropriately selected depending on the installation state. The installation angle is set to about 10 to 30 ° in consideration of the power generation amount and the like. The installation reference plane G itself may be inclined like a roof.
また、太陽電池モジュールは各辺がおよそ1m〜2mの矩形状のパネルであり、特にメガソーラー等の陸上に設置されるものは、よりサイズの大きいものが用いられる傾向がある。   In addition, the solar cell module is a rectangular panel having sides of approximately 1 m to 2 m, and especially those installed on land such as mega solar tend to be larger in size.
(洗浄ユニット10の構成)
図2は、本実施形態に係る洗浄装置を構成する洗浄ユニット10及びガイド部30の概略構成を示す平面図である。図2に示すように、洗浄ユニット10は、洗浄体であるブレード11、ブレード11を保持する保持部材が固定される躯体12、モータ13、タイヤやクローラー等の移動手段である移動部14、タンク15、ポンプ16、液体供給部である配管17及びノズル18、バッテリー19、連結部40を備えており、ガイド部30は、支柱部31と、ガイド輪32を備えている。また、洗浄ユニット10の移動方向をXとし、太陽電池モジュール101の受光面と平行かつX方向と直交する方向をYとする。ブレード11は、洗浄ユニット10と共にX方向に移動できる。
(Configuration of the cleaning unit 10)
FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the cleaning unit 10 and the guide unit 30 constituting the cleaning apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 10 includes a blade 11 that is a cleaning body, a housing 12 to which a holding member that holds the blade 11 is fixed, a motor 13, a moving unit 14 that is a moving means such as a tire or a crawler, a tank 15, a pump 16, a pipe 17 and a nozzle 18 as a liquid supply unit, a battery 19, and a connecting unit 40. The guide unit 30 includes a support column 31 and a guide wheel 32. Further, the moving direction of the cleaning unit 10 is X, and the direction parallel to the light receiving surface of the solar cell module 101 and orthogonal to the X direction is Y. The blade 11 can move in the X direction together with the cleaning unit 10.
そして、洗浄ユニット10は、太陽電池モジュール101の被洗浄面である受光面に洗浄液を噴き付け、ブレード11を太陽電池モジュールの受光面に押圧しつつ移動させて洗浄液を拭うことで、太陽電池モジュールの受光面を洗浄する。   And the washing | cleaning unit 10 sprays a washing | cleaning liquid on the light-receiving surface which is a to-be-cleaned surface of the solar cell module 101, moves the blade 11 pressing against the light-receiving surface of a solar cell module, and wipes the washing | cleaning liquid. Clean the light receiving surface.
1つの洗浄ユニット10が太陽電池モジュールのパネル1枚に対応している。したがって、洗浄ユニットをパネルの列数分連結させることにより、効率的に被洗浄面全面を洗浄することができる。   One cleaning unit 10 corresponds to one panel of the solar cell module. Therefore, the entire surface to be cleaned can be efficiently cleaned by connecting the cleaning units by the number of columns of the panel.
1つの洗浄ユニットが太陽電池モジュール1枚に対応するので、ブレード11のサイズは、対象となる太陽電池モジュールのサイズに合わせ、全体として1m〜2mほどになる。したがって、洗浄ユニット10のサイズも1m〜2mほどになる。   Since one cleaning unit corresponds to one solar cell module, the size of the blade 11 is about 1 m to 2 m as a whole in accordance with the size of the target solar cell module. Therefore, the size of the cleaning unit 10 is also about 1 m to 2 m.
洗浄ユニット10に備えられた移動部14は、太陽電池モジュール101のフレーム104上またはフレーム104近傍上に接触して移動する。この移動部14により、太陽電池モジュール101と洗浄ユニット10との間の距離が一定に保たれる。   The moving unit 14 provided in the cleaning unit 10 moves in contact with the frame 104 or the vicinity of the frame 104 of the solar cell module 101. The moving unit 14 keeps the distance between the solar cell module 101 and the cleaning unit 10 constant.
洗浄装置の上端と下端に位置する洗浄ユニット10の端部には、ガイド部30が設けられる。ガイド部30は、ガイド輪32がフレーム104の側面に接触するように支柱部31に取り付けられている。このガイド輪32により、設置基準面に対して傾斜している太陽電池モジュール101からの洗浄装置の脱落・落下が防止され、かつ洗浄装置が太陽電池モジュール101の上下端に沿って直線的に移動する際の安定性が高められる。   Guide portions 30 are provided at the ends of the cleaning unit 10 located at the upper and lower ends of the cleaning apparatus. The guide part 30 is attached to the column 31 so that the guide wheel 32 contacts the side surface of the frame 104. The guide wheel 32 prevents the cleaning device from dropping or dropping from the solar cell module 101 inclined with respect to the installation reference plane, and the cleaning device moves linearly along the upper and lower ends of the solar cell module 101. The stability when doing so is improved.
ブレード11の延びる方向は、洗浄ユニット10の移動方向と垂直なY方向に対し、わずかに傾いていることが望ましい。本実施形態ではブレード11の延びる方向は、Y方向に対して1〜5°程度傾いている。これにより、洗浄ユニット10が進行する際、ブレード11が拭き取る太陽電池モジュール101上の汚水をブレード11の傾斜方向に押し出す力が働き、太陽電池モジュール101の受光面から汚水をスムーズに排出することができる。また、ブレード11をわずかに傾けることで、ブレード11が太陽電池モジュール101の周囲のフレーム104の段差を乗り越える際、先に当たった箇所から徐々に乗り越えるようになるため、乗り越え時の負荷を大幅に低減することができる。なお、ブレード11の傾きが1〜5°とわずかな量となっているのは、傾きが大きくなるほど、ブレード11を収納する躯体12の幅が増大するためである。   The extending direction of the blade 11 is preferably slightly inclined with respect to the Y direction perpendicular to the moving direction of the cleaning unit 10. In the present embodiment, the extending direction of the blade 11 is inclined by about 1 to 5 ° with respect to the Y direction. As a result, when the cleaning unit 10 advances, the force that pushes the sewage on the solar cell module 101 wiped off by the blade 11 in the inclination direction of the blade 11 works, and the sewage can be smoothly discharged from the light receiving surface of the solar cell module 101. it can. In addition, by slightly tilting the blade 11, when the blade 11 gets over the step of the frame 104 around the solar cell module 101, it gradually gets over from the point where it hits first. Can be reduced. The reason why the inclination of the blade 11 is as small as 1 to 5 ° is that the width of the housing 12 that houses the blade 11 increases as the inclination increases.
本実施形態では、洗浄体として弾性のあるブレードを用いているが、洗浄体はブレードに限定されず、ブラシや回転ブラシ・スポンジ等を替わりに用いても良い。   In this embodiment, an elastic blade is used as the cleaning body, but the cleaning body is not limited to the blade, and a brush, a rotating brush, a sponge, or the like may be used instead.
洗浄ユニット10の動作は、モータ13が移動部14を駆動させることで行われる。本実施形態では、モータの回転軸を直近の移動部14に直接連結する1輪駆動形態となっているが、モータの駆動力をシャフト・軸受け・タイミングベルト等で各移動部に伝達し、2輪駆動や4輪駆動にしても良い。また、本実施形態では移動部14として、太陽電池モジュール上を走行するための車輪を用いているが、クローラー等、洗浄ユニットが太陽電池モジュール上を移動できる他の構造を用いることもできる。   The operation of the cleaning unit 10 is performed by the motor 13 driving the moving unit 14. In the present embodiment, a single-wheel drive mode in which the rotation shaft of the motor is directly connected to the nearest moving unit 14 is used. However, the driving force of the motor is transmitted to each moving unit by a shaft, a bearing, a timing belt, etc. Wheel drive or four-wheel drive may be used. Moreover, although the wheel for drive | working on a solar cell module is used as the moving part 14 in this embodiment, the other structure which a washing | cleaning unit can move on a solar cell module, such as a crawler, can also be used.
配管17は、チューブ21によってポンプ16に接続されている。また、配管17には太陽電池モジュール101の方向に水等の液体を噴射するためのノズル18が取り付けられており、上記モータ13の駆動と同時に、ポンプ16がタンク15に蓄えられた水を配管17に流し込み、上記ノズル18を経て太陽電池モジュール101上に水を噴射する。   The pipe 17 is connected to the pump 16 by a tube 21. Further, a nozzle 18 for injecting a liquid such as water in the direction of the solar cell module 101 is attached to the pipe 17, and at the same time as the motor 13 is driven, the pump 16 pipes the water stored in the tank 15. 17, and water is sprayed onto the solar cell module 101 through the nozzle 18.
なお、本実施形態では水を勢いよく噴射して太陽電池モジュール101上の汚れを浮かせるために配管17にノズル18を取り付けているが、直接配管17に穴をあけて噴射口としても良い。配管17及びノズル18は、被洗浄面に洗浄のための液体を供給する液体供給部である。   In this embodiment, the nozzle 18 is attached to the pipe 17 in order to jet the water vigorously and lift the dirt on the solar cell module 101. However, a hole may be directly formed in the pipe 17 to serve as an injection port. The pipe 17 and the nozzle 18 are liquid supply units that supply a liquid for cleaning to the surface to be cleaned.
また、本実施形態ではタンク15に蓄えられた水を太陽電池モジュール101に噴射する構成としているが、水が足りない場合に、タンク15以外にもホースを接続して水を供給する構成であってもよい。また、タンク15を備えることなく太陽電池モジュール上端に配管を設置し、そこから水を供給する構成であってもよい。これにより、大容量のタンクを洗浄ユニット10に備える必要がなく、軽量化を図ることができる。   In this embodiment, the water stored in the tank 15 is jetted to the solar cell module 101. However, when there is not enough water, the hose is connected to the tank 15 to supply water. May be. Moreover, the structure which installs piping in the solar cell module upper end without providing the tank 15, and supplies water from there may be sufficient. Thereby, it is not necessary to provide the washing unit 10 with a large-capacity tank, and the weight can be reduced.
本実施形態ではモータ13とポンプ16とはバッテリー19から給電されることで動作するが、外部電源を用いてモータ13とポンプ16とに直接給電してもよい。外部電源からモータ13及びポンプ16に直接給電する場合は、電源コードを洗浄ユニット10から外部電源に配線する必要がある。このような場合、太陽電池モジュール101ならびにその周辺にある障害物に電源コードが引っかかり、洗浄装置の駆動を妨げる恐れがあるため、バッテリーを搭載することが好ましいといえる。   In the present embodiment, the motor 13 and the pump 16 are operated by being supplied with power from the battery 19, but may be directly supplied to the motor 13 and the pump 16 using an external power source. When power is directly supplied to the motor 13 and the pump 16 from an external power source, it is necessary to wire the power cord from the cleaning unit 10 to the external power source. In such a case, it can be said that it is preferable to mount a battery because the power cord may be caught on the solar cell module 101 and obstacles around the solar cell module 101 and hinder the driving of the cleaning device.
本実施形態に係る洗浄ユニット10及びガイド部30に備えられた各種部品について、さらに詳細に説明する。図3は、本実施の形態における洗浄ユニット10にガイド部30が接続された状態の概略構成を示す側面図である。   Various components provided in the cleaning unit 10 and the guide unit 30 according to the present embodiment will be described in more detail. FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration in a state where the guide unit 30 is connected to the cleaning unit 10 in the present embodiment.
ブレード11は、太陽電池モジュール101の表面(受光面)とブレード11のエッジが平行になるように配置されている。また、ブレード11は、太陽電池モジュール101の平面の法線方向から洗浄ユニット10の移動方向に30〜45°程度傾いて固定されている。   The blade 11 is arranged so that the surface (light receiving surface) of the solar cell module 101 and the edge of the blade 11 are parallel to each other. Further, the blade 11 is fixed at an inclination of about 30 to 45 ° in the moving direction of the cleaning unit 10 from the normal direction of the plane of the solar cell module 101.
ブレードを傾けて固定する理由は、太陽電池モジュール101の洗浄に使用する水の拭き払い性を高くするためである。ブレード11の材料は、水、汚れの拭き取り性能および耐候性を考慮し、弾性のある材料(緩衝部材)を用いるのが好ましい。例えば、ブレード11として、EPTゴム、ウレタンゴムなどを用いたゴムブレードを用いることが好ましい。   The reason for tilting and fixing the blade is to increase the wiping property of water used for cleaning the solar cell module 101. The material of the blade 11 is preferably an elastic material (buffer member) in consideration of water and dirt wiping performance and weather resistance. For example, a rubber blade using EPT rubber, urethane rubber or the like is preferably used as the blade 11.
配管17及び配管17に配置されるノズル18又は穴等の噴射口は、ブレード11又は太陽電池モジュール101に水を吹き付けられるように配置されている。噴射口の個数や噴射量については、洗浄ユニット10の進行速度やポンプの最大圧力・最大流量によって最適な値が異なることから、モータ13及びポンプ16の性能から必要量を算出すると良い。   The nozzle 17 or the injection port such as a hole arranged in the pipe 17 and the pipe 17 is arranged so that water can be sprayed onto the blade 11 or the solar cell module 101. Regarding the number of injection ports and the injection amount, since optimum values differ depending on the traveling speed of the cleaning unit 10 and the maximum pressure / maximum flow rate of the pump, the required amount may be calculated from the performance of the motor 13 and the pump 16.
洗浄ユニット10の全ての構成要素は、直接又は間接的に躯体12に固定されている。躯体12は、洗浄ユニット10が屋外で使用され、さらに水を使用しての洗浄を行うことから、耐候性に優れた材料で構成されることが好ましい。また、洗浄ユニット10の躯体12は、太陽電池モジュール101の長手方向を覆う形状であり、洗浄装置のサイズはユニット連結数により長いもので数mになることから、躯体12には高剛性・低重量であることが求められる。本実施形態では躯体12には軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用い、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、軽量化を図っている。   All the components of the cleaning unit 10 are fixed to the housing 12 directly or indirectly. Since the washing | cleaning unit 10 is used outdoors and the housing | casing 12 performs washing | cleaning using water, it is preferable to be comprised with the material excellent in the weather resistance. Further, the housing 12 of the cleaning unit 10 has a shape covering the longitudinal direction of the solar cell module 101, and the size of the cleaning device is several meters, which is longer depending on the number of connected units. It is required to be. In the present embodiment, an aluminum member, which is a lightweight and excellent rust-proof metal member, is used for the casing 12 and a frame structure having excellent rigidity such as a truss structure is used to reduce the weight.
連結部40は、複数の洗浄ユニット10の躯体12を互いに移動部14の移動方向と交差する方向に連結し、太陽電池モジュール101の被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能にするためのものである。   The connecting part 40 connects the casings 12 of the plurality of cleaning units 10 to each other in a direction intersecting with the moving direction of the moving part 14 so as to be bent at least in the vertical direction with respect to the surface to be cleaned of the solar cell module 101. Is.
以下、本実施形態に係る洗浄ユニット10の連結部40の構成について詳細に説明する。図4は本実施形態で洗浄対象とする縦置き2列太陽電池モジュールと、それに設置された洗浄装置を示す。   Hereinafter, the structure of the connection part 40 of the washing | cleaning unit 10 which concerns on this embodiment is demonstrated in detail. FIG. 4 shows a vertical two-row solar cell module to be cleaned in the present embodiment and a cleaning device installed in the solar cell module.
本実施形態の洗浄装置は、2列太陽電池モジュール用の洗浄装置であり、複数の洗浄ユニット10が移動部の移動方向と交差する方向に連結部40で連結され、複数の洗浄ユニット10の両端にはガイド部30が設けられている。   The cleaning device of this embodiment is a cleaning device for a two-row solar cell module, and a plurality of cleaning units 10 are connected by a connecting portion 40 in a direction crossing the moving direction of the moving portion, and both ends of the plurality of cleaning units 10 are connected. Is provided with a guide portion 30.
図4(a)に示すように、本実施形態では、洗浄ユニット10の躯体12を互いに連結する連結部40として蝶番41を用いている。蝶番41は、2枚の金属板の間を回転軸で連結し、回転、回動可能とした構造体であり、屋外での使用に耐えるため、強度の高いアルミやステンレス製であることが望ましい。複数の洗浄ユニット10の躯体12は、互いが対向するそれぞれの端部の底面に蝶番41が取り付けられており、この蝶番41を中心軸として被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能に構成されている。なお、連結部40にはロータリージョイントやバネ板など、少なくとも上下に屈曲可能な部材を用いることができる。   As shown to Fig.4 (a), in this embodiment, the hinge 41 is used as the connection part 40 which connects the housing | casing 12 of the washing | cleaning unit 10 mutually. The hinge 41 is a structure in which two metal plates are connected by a rotating shaft so as to be rotatable and rotatable. In order to withstand outdoor use, the hinge 41 is preferably made of high strength aluminum or stainless steel. The casings 12 of the plurality of cleaning units 10 have hinges 41 attached to the bottom surfaces of the end portions facing each other, and can be bent at least in the vertical direction with respect to the surface to be cleaned with the hinges 41 as the central axis. Has been. The connecting portion 40 can be a member that can be bent at least vertically, such as a rotary joint or a spring plate.
この構造によって、図4の行Nに位置する2枚の太陽電池モジュールのように、同じ行に位置する太陽電池モジュールが架台の寸法バラツキ等の影響できれいに並んでいないことがあっても、複数の洗浄ユニット10のそれぞれが隣接する太陽電池モジュールの被洗浄面に沿わせることができる。   Even if the solar cell modules located in the same row may not be neatly arranged due to the dimensional variation of the gantry, such as two solar cell modules located in row N in FIG. Each of the cleaning units 10 can be along the surface to be cleaned of the adjacent solar cell module.
本実施形態の洗浄装置は、図4の行Nに乗った際にも、蝶番41が太陽電池モジュールの角度変化に追従して柔軟に回動することにより、洗浄ユニット10の移動部14やブレード11が安定して太陽電池モジュール101に接触し、移動性や洗浄性を保つことができる。   In the cleaning device of this embodiment, the hinge 41 flexibly follows the change in the angle of the solar cell module even when riding on the row N in FIG. 11 can stably contact the solar cell module 101 and maintain mobility and cleanability.
なお、本実施形態では洗浄装置の両端にガイド部30が連結されているが、洗浄ユニット10とガイド部30との連結は、上記洗浄ユニット間の連結と異なり、連結部に自由度を持たせなくともよい。   In the present embodiment, the guide portions 30 are connected to both ends of the cleaning device. However, the connection between the cleaning unit 10 and the guide portion 30 is different from the connection between the cleaning units, and the connecting portion is provided with a degree of freedom. Not necessary.
ガイド部30は、図4(b)に示すように、ガイド輪32が太陽電池モジュール101のフレーム104に沿って回転し、洗浄装置を両側から押さえるようにして誘導する。これにより、洗浄装置は太陽電池モジュール101から脱落・落下することを防止され、かつ太陽電池モジュール101のY軸方向両端に沿って直線的に進行する際の安定性が高められる。   As shown in FIG. 4B, the guide portion 30 is guided so that the guide wheel 32 rotates along the frame 104 of the solar cell module 101 and presses the cleaning device from both sides. Thereby, the cleaning device is prevented from falling off and falling from the solar cell module 101, and the stability when the cleaning device advances linearly along both ends of the solar cell module 101 in the Y-axis direction is improved.
また、フレーム上には太陽電池モジュールを止めるボルトなどの突起物があり、そこを乗り越える際の衝撃にも対応することができる。さらに、移動部14がフレーム近傍またはフレーム上を安定して移動することにより、太陽電池モジュール101のパネル強度が弱い部分に移動部14が乗り上げることによる損傷を防ぐことができる。   Further, there are projections such as bolts for stopping the solar cell module on the frame, and it is possible to cope with an impact when getting over the projection. Furthermore, when the moving part 14 moves stably in the vicinity of the frame or on the frame, it is possible to prevent damage caused by the moving part 14 riding on a portion of the solar cell module 101 where the panel strength is weak.
ガイド輪32は、サスペンション構造にするか、もしくは太陽電池モジュール101のフレーム104との間に多少の余裕を持たせることが望ましい。これにより、太陽電池モジュール101の行方向のずれや突起物にも対応することができる。   It is desirable that the guide wheel 32 has a suspension structure or has some allowance between the guide wheel 32 and the frame 104 of the solar cell module 101. Thereby, it can respond also to the shift | offset | difference and protrusion of the row direction of the solar cell module 101. FIG.
洗浄ユニット10を連結する構成では、各洗浄ユニット10が、上述した構成要素を全て備えている必要はない。例えば、バッテリー19は2つの洗浄ユニット10のどちらか一方に備えられていれば洗浄装置を稼動させられる。同様の理由で、モータ13やポンプ16、タンク15も洗浄ユニットのいずれか片方に備えられていれば良い。なお、ポンプ16が片方の洗浄ユニットだけの搭載になった場合、ポンプ16を搭載していない側の洗浄ユニット10の配管17に洗浄液を供給するため、双方の配管17を柔軟性のあるチューブ等で連結する。   In the configuration in which the cleaning units 10 are connected, it is not necessary for each cleaning unit 10 to include all the components described above. For example, if the battery 19 is provided in one of the two cleaning units 10, the cleaning device can be operated. For the same reason, the motor 13, the pump 16, and the tank 15 may be provided in any one of the cleaning units. When the pump 16 is mounted with only one cleaning unit, the cleaning liquid is supplied to the piping 17 of the cleaning unit 10 on the side where the pump 16 is not mounted. Connect with
ここで、洗浄時のブレード11の押し圧によって洗浄ユニット10のそれぞれが太陽電池モジュールの被洗浄面に対して上向きの力を受け、特に可動部分を有する連結部40が影響を受けやすく、連結部40が大きく屈曲して、連結部40近傍が上方に浮き上がり、太陽電池モジュール101とブレード11の間に隙間が生じて洗浄不良が発生したり、連結部40近傍の移動部14である車輪が太陽電池モジュール上面から浮き上がって洗浄装置が移動できなくなったり、連結部分40近傍のみ移動が止まることで連結部分40に移動方向の負荷がかかって破損する等の問題が発生する。また、作業性や運搬性の向上のために洗浄ユニットの軽量化を進めていくと浮き上がりの影響が顕著になる。この浮き上がりを抑制するため、実施形態1の洗浄装置は、連結部40の屈曲を規制する第1の規制部材42を備えている。   Here, each of the cleaning units 10 receives an upward force with respect to the surface to be cleaned of the solar cell module due to the pressing force of the blade 11 during cleaning, and particularly the connecting portion 40 having a movable part is easily affected. 40 is bent greatly, the vicinity of the connecting portion 40 is lifted upward, a gap is generated between the solar cell module 101 and the blade 11, and cleaning failure occurs, or the wheel that is the moving portion 14 in the vicinity of the connecting portion 40 is exposed to the sun. A problem arises that the cleaning device cannot be moved because it floats from the upper surface of the battery module, or the movement of only the vicinity of the connecting portion 40 stops and the connecting portion 40 is damaged due to a load in the moving direction. In addition, if the cleaning unit is reduced in weight to improve workability and transportability, the effect of lifting becomes significant. In order to suppress this lifting, the cleaning device of the first embodiment includes a first regulating member 42 that regulates the bending of the connecting portion 40.
本実施形態における第1の規制部材42は、躯体12と同様に、軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用いた棒状体である。また、第1の規制部材42は、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、強度を保ちつつ軽量化を図っている。図4(b)に示すように、第1の規制部材42は、連結部40を跨いで複数の洗浄ユニット10の躯体12の上方、例えば、ガイド部30の支柱部31にそれぞれ固定されている。   The 1st control member 42 in this embodiment is a rod-shaped body using the aluminum member which is a metal member which is lightweight and excellent in rust prevention property similarly to the housing 12. In addition, the first restricting member 42 has a frame structure with excellent rigidity such as a truss structure, thereby reducing the weight while maintaining the strength. As shown in FIG. 4B, the first restricting members 42 are respectively fixed to the upper portions of the casings 12 of the plurality of cleaning units 10, for example, the support column portions 31 of the guide portions 30 across the connecting portions 40. .
本実施形態の洗浄装置では、連結部40を跨いで複数の洗浄ユニット10の躯体12の上方に固定され、連結部40の屈曲を規制する第1の規制部材42を備えることで、連結部40が屈曲され上方に浮き上がるときに、浮き上がった連結部40近傍の複数の洗浄ユニット10の躯体12の上面に当たってその上方への動きを止めることで、洗浄ユニットが浮き上がることが規制される。このため、列状に並んだソーラーパネルの洗浄不良の発生を抑えることができる。また、この第1の規制部材42は洗浄不良が発生しない範囲で連結部40の動きを妨げないので、複数の洗浄ユニット10のそれぞれは、戴置される複数の太陽電池モジュール上面の各々に沿うことができる。   In the cleaning apparatus of the present embodiment, the connecting portion 40 is provided with the first restricting member 42 that is fixed above the housing 12 of the plurality of cleaning units 10 across the connecting portion 40 and restricts the bending of the connecting portion 40. Is bent and floats upward, it comes into contact with the upper surface of the housing 12 of the plurality of cleaning units 10 in the vicinity of the floated connecting portion 40 and stops its upward movement, so that the cleaning unit is restricted from floating. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of poor cleaning of the solar panels arranged in a line. Moreover, since this 1st control member 42 does not prevent the movement of the connection part 40 in the range which does not generate | occur | produce a cleaning defect, each of the some washing | cleaning unit 10 follows each of the several solar cell module upper surface mounted. be able to.
また、第1の規制部材42を躯体12の上方に固定する構造の一例として、複数の洗浄ユニット10それぞれの躯体12に台座を設けて、その台座に第1の規制部材42の両端が固定される。その両端は回動するようにされていてもよいし、完全に固定されていてもよい。太陽電池モジュールに対応した洗浄ユニット10のサイズが1m〜2mと大きいことから、第1の規制部材42は完全に固定されていてもある程度しなるので、連結部40の太陽電池モジュール上面に沿う動きは妨げられない。   Further, as an example of a structure for fixing the first restricting member 42 above the housing 12, a base is provided in the housing 12 of each of the plurality of cleaning units 10, and both ends of the first restricting member 42 are fixed to the base. The Both ends thereof may be rotated or may be completely fixed. Since the size of the cleaning unit 10 corresponding to the solar cell module is as large as 1 m to 2 m, the first restricting member 42 is somewhat fixed even if it is completely fixed, so the movement of the connecting portion 40 along the upper surface of the solar cell module Is unimpeded.
さらに、本実施形態の洗浄装置では、図4(a)に示すように、第1の規制部材42と躯体12との間に緩衝部材を配置することもできる。緩衝部材43は、例えば、ブレード11と同様の、EPTゴム、ウレタンゴムなどの弾性体を用いることができる。緩衝部材43は、第1の規制部材42と躯体12の対向端部との間に配置され、第1の規制部材42または躯体12に固定される。   Furthermore, in the cleaning device of the present embodiment, as shown in FIG. 4A, a buffer member can be disposed between the first regulating member 42 and the housing 12. For the buffer member 43, for example, an elastic body such as EPT rubber or urethane rubber similar to the blade 11 can be used. The buffer member 43 is disposed between the first restricting member 42 and the opposite end portion of the housing 12, and is fixed to the first restricting member 42 or the housing 12.
緩衝部材43は、連結部40が上方に浮き上がろうとすると、緩衝部材43に当接した躯体12の対向端部を弾性力により下方へ押し下げるように機能するので、連結部40の浮き上がりをさらに規制することができる。また、緩衝部材43によって躯体12が第1の規制部材42に当たるときの衝撃を緩和することができ、衝撃による洗浄不良の発生を抑えることができる。   The buffer member 43 functions to push down the opposite end portion of the housing 12 that is in contact with the buffer member 43 by elastic force when the connection portion 40 tries to float upward, so that the connection portion 40 is further lifted. Can be regulated. In addition, the shock when the housing 12 hits the first restricting member 42 can be reduced by the buffer member 43, and the occurrence of poor cleaning due to the shock can be suppressed.
本発明に係る洗浄装置は、上記のように、ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、被洗浄面上で洗浄体を移動させるための移動部と、洗浄体および移動部が固定される躯体とを備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、複数の洗浄ユニットの躯体を互いに移動部の移動方向と交差する方向に連結し、かつ被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能な連結部と、連結部を跨いで複数の洗浄ユニットの躯体の上方に固定され、連結部の屈曲を規制する第1の規制部材とを備えることにより、洗浄不良の発生を抑えつつ、ソーラーパネルを効率的に洗浄することができる。   As described above, the cleaning device according to the present invention includes a cleaning body for cleaning the surface to be cleaned of the solar panel, a moving unit for moving the cleaning body on the surface to be cleaned, and the cleaning body and the moving unit. A cleaning apparatus including a plurality of cleaning units each including a fixed casing, wherein the cleaning unit includes a plurality of cleaning unit casings connected to each other in a direction intersecting a moving direction of the moving unit, and at least vertically with respect to a surface to be cleaned. By providing a bendable connecting portion and a first restricting member that is fixed above the housing of the plurality of cleaning units across the connecting portion and restricts the bending of the connecting portion, while suppressing the occurrence of poor cleaning, The solar panel can be cleaned efficiently.
〔実施形態2〕
以下、本発明の第2の実施形態に係る洗浄装置ついて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、実施形態1に示した連結部40の浮き上がりを規制する規制部材の変形例であり、実施形態1に新たに追加した第2の規制部材44以外の構成要素については、実施形態1と同様であるため、説明を省略する。
[Embodiment 2]
Hereinafter, the cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described in detail. The cleaning device according to the present embodiment is a modification of the restriction member that restricts the lifting of the connecting portion 40 shown in the first embodiment, and the configuration other than the second restriction member 44 newly added to the first embodiment. Since the elements are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
図5は本実施形態で洗浄対象とする縦置き2列太陽電池モジュールと、それに設置された洗浄装置を示す。   FIG. 5 shows a vertically-arranged two-row solar cell module to be cleaned in this embodiment and a cleaning device installed in the solar cell module.
本実施形態では、連結部40を跨いだ複数の洗浄ユニット10の躯体12の側面に対面して、第1の規制部材42に固定された第2の規制部材44を備えることを特徴としている。第2の規制部材44は、躯体12や第1の規制部材42と同様に、軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用い、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、軽量化を図っている。   The present embodiment is characterized in that a second restricting member 44 fixed to the first restricting member 42 is provided so as to face the side surface of the casing 12 of the plurality of cleaning units 10 across the connecting portion 40. Similar to the housing 12 and the first regulating member 42, the second regulating member 44 uses an aluminum member that is a lightweight and excellent rust-proof metal member, and has a frame structure with excellent rigidity such as a truss structure. Therefore, weight reduction is achieved.
第2の規制部材44は、図5(a)に示すように、2つの躯体12の対向端部の側面に対面して配置され、第1の規制部材42に固定されている。第2の規制部材44は、躯体12の移動方向側に設けることが好ましく、洗浄ユニット10が前後方向に往復移動する場合には前後に設けてもよい。   As shown in FIG. 5A, the second restricting member 44 is disposed so as to face the side surfaces of the opposite end portions of the two housings 12, and is fixed to the first restricting member 42. The second restricting member 44 is preferably provided on the moving direction side of the housing 12, and may be provided on the front and rear sides when the cleaning unit 10 reciprocates in the front and rear direction.
連結部40に用いる蝶番41の可動部には遊びがあり、このような遊びが大きい場合は、図5(b)に示すように、洗浄ユニット10の連結部40が移動方向に対して、くの字状に折れ曲がる場合がある。洗浄ユニット10が移動方向に対して折れ曲がると、ブレード11の傾きが変化し、水の拭き払い性が低下する虞がある。   There is play in the movable part of the hinge 41 used for the connection part 40. When such play is large, the connection part 40 of the cleaning unit 10 is not moved in the moving direction as shown in FIG. It may be bent into a letter shape. When the cleaning unit 10 is bent with respect to the moving direction, the inclination of the blade 11 changes, and there is a possibility that the water wiping property may be reduced.
本実施形態の洗浄装置では、連結部40を跨いだ複数の洗浄ユニット10の躯体12の側面に対面して、第1の規制部材42に固定された第2の規制部材44を備えることにより、洗浄ユニット10の連結部40の移動方向への折れ曲がりを抑制することができる。このため、洗浄装置の移動時に、洗浄ユニット10のブレード11の傾きを一定に維持し、水の拭き払い性を保つことができる。   In the cleaning apparatus of the present embodiment, the second restriction member 44 fixed to the first restriction member 42 is provided so as to face the side surface of the housing 12 of the plurality of washing units 10 across the connecting portion 40. The bending to the moving direction of the connection part 40 of the washing | cleaning unit 10 can be suppressed. For this reason, when the cleaning apparatus is moved, the inclination of the blade 11 of the cleaning unit 10 can be kept constant, and the water wiping property can be maintained.
〔実施形態3〕
以下、本発明の第3の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、連結部40の屈曲を規制する第1の規制部材42以外の構成要素については、実施形態1と同様であるため、説明を省略する。
[Embodiment 3]
Hereinafter, the cleaning apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described in detail. In the cleaning device according to the present embodiment, the components other than the first regulating member 42 that regulates the bending of the connecting portion 40 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
図6は本実施形態で洗浄対象とする縦置き2列太陽電池モジュールと、それに設置された洗浄装置を示す。   FIG. 6 shows a vertically-arranged two-row solar cell module to be cleaned in this embodiment and a cleaning device installed in the solar cell module.
本実施形態では、連結部40の屈曲を規制する第1の規制部材42として、線状部材45と張力調整部46を設けたことを特徴としている。   The present embodiment is characterized in that a linear member 45 and a tension adjusting portion 46 are provided as the first restricting member 42 that restricts the bending of the connecting portion 40.
線状部材45としては、金属線、ワイヤ線等の硬くて丈夫な線材を用いることができる。図6(b)に示すように、線状部材45は、洗浄ユニット10の端部にあるガイド部30の支柱部31に固定され、連結部40の上方で橋渡しされる。また、支柱部31には張力調整部46が設けられており、張力調整部46により線状部材45の端部を巻き取り、洗浄ユニット10の連結部40に加わる張力を調整している。図6では、張力調整部46を線状部材45の両端に設けているが、線状部材45のどちらか一端側だけに設てもよい。   As the linear member 45, a hard and strong wire material such as a metal wire or a wire wire can be used. As shown in FIG. 6B, the linear member 45 is fixed to the support column 31 of the guide unit 30 at the end of the cleaning unit 10, and is bridged above the connecting unit 40. Further, the strut 31 is provided with a tension adjusting unit 46, and the tension adjusting unit 46 takes up the end of the linear member 45 and adjusts the tension applied to the connecting unit 40 of the cleaning unit 10. In FIG. 6, the tension adjusting portions 46 are provided at both ends of the linear member 45, but may be provided only on one end side of the linear member 45.
本実施形態に係る洗浄装置によれば、図6(a)に示すように、第1の規制部材42として、線状部材45と線状部材45の張力を調整する張力調整部46を備え、線状部材45の張力により連結部40の屈曲を規制することができる。また、本実施形態に係る洗浄装置は、第1の規制部材を構成するための部品点数、部品単価を削減できるので、軽量化、低コスト化を図ることができる。   According to the cleaning apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the first regulating member 42 includes the linear member 45 and a tension adjusting unit 46 that adjusts the tension of the linear member 45, The bending of the connecting portion 40 can be restricted by the tension of the linear member 45. Moreover, since the washing | cleaning apparatus which concerns on this embodiment can reduce the number of parts and a component unit price for comprising a 1st control member, it can achieve weight reduction and cost reduction.
〔実施形態4〕
以下、本発明の第4の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、連結部40の構成と、連結部40の屈曲を規制する第3の規制部材50以外の構成要素については、上述した実施形態1〜3と同様であるため、説明を省略する。
[Embodiment 4]
Hereinafter, a cleaning device according to a fourth embodiment of the present invention will be described in detail. In addition, about the structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on this embodiment, except the 3rd control member 50 which controls the structure of the connection part 40 and the bending of the connection part 40, it is the same as that of Embodiment 1-3 mentioned above. Therefore, the description is omitted.
図7は、本実施形態で洗浄対象とする横置き2列太陽電池モジュールと、それに設置された洗浄装置を示す。   FIG. 7 shows a horizontal two-row solar cell module to be cleaned in the present embodiment and a cleaning device installed therein.
本実施形態の洗浄装置は、横置き太陽電池モジュール用の洗浄ユニット10を2連結させ、横置き2列太陽電池モジュールを1度に洗浄できる構成となっている。また、洗浄ユニット10の移動部14は、図4〜6で示したように、連結部付近ではフレーム104の近傍に2列で配置してもよいが、ここでは、移動部14が太陽電池モジュール101のフレーム104上を移動するように配置している。   The cleaning apparatus of this embodiment has a configuration in which two horizontal solar cell module cleaning units 10 are connected so that a horizontal two-row solar cell module can be cleaned at a time. Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the moving unit 14 of the cleaning unit 10 may be arranged in two rows in the vicinity of the frame 104 in the vicinity of the connecting portion. Here, the moving unit 14 is a solar cell module. 101 is arranged so as to move on the frame 104.
上述したように移動部14は、フレーム104上またはフレーム104の近傍のどちらを移動するようにしてもよく、太陽電池モジュール101のサイズやフレーム104の間隔に応じて、移動部14の設置箇所を変更することができる。本実施形態の洗浄装置では、連結部付近の移動部14をフレーム104上に1列で配置することで、部品削減と軽量化することができる。   As described above, the moving unit 14 may move either on the frame 104 or in the vicinity of the frame 104, and the installation location of the moving unit 14 is determined according to the size of the solar cell module 101 and the interval between the frames 104. Can be changed. In the cleaning apparatus according to the present embodiment, the moving parts 14 in the vicinity of the connecting part are arranged in a row on the frame 104, so that the parts can be reduced and the weight can be reduced.
本実施形態の洗浄装置では、連結部40が、図7(a)、(b)に示すように、天板47aと側板47bとからなる連結部材47と、連結部材47に挿入した躯体12を側板47bと回動可能に接続する回動部材48とを備えている。   In the cleaning apparatus of the present embodiment, the connecting portion 40 includes a connecting member 47 composed of a top plate 47a and a side plate 47b and a housing 12 inserted into the connecting member 47 as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). A side plate 47b and a rotation member 48 that is rotatably connected are provided.
連結部材47は、2つの躯体12の対向端部を内包する天板47aと側板47bとを有する鋼材であり、連結部材47の底部を開口させた配置で2つの躯体12の対向端部を内包する嵌め合い構造となっている。連結部材47の側板と2つの躯体12には、貫通孔が形成されており、回動部材48が挿入されている。   The connecting member 47 is a steel material having a top plate 47a and side plates 47b that enclose the opposing ends of the two casings 12, and includes the opposing ends of the two casings 12 in an arrangement in which the bottoms of the connecting members 47 are opened. It has a fitting structure. A through hole is formed in the side plate of the connecting member 47 and the two housings 12, and a rotating member 48 is inserted.
また、連結部40は、連結部材47の上部を跨いで複数の躯体12のそれぞれに固定された板バネ部材49と、連結部材47の天板47aと板バネ部材49との間の間隔を調整する第3の規制部材50とを備えている。   Further, the connecting portion 40 adjusts the distance between the leaf spring member 49 fixed to each of the plurality of housings 12 across the upper portion of the connecting member 47 and the top plate 47a of the connecting member 47 and the leaf spring member 49. A third regulating member 50 is provided.
板バネ部材49は、バネ力を有する湾曲した金属板であり、例えば、焼入れ処理されたSUS430が用いられている。板バネ部材49は、連結部材47の上部を跨いで躯体12の上面に端部が固定されている。また、板バネ部材49の中央にはネジ切り加工が施され、長ネジ等で構成される第3の規制部材50が挿入されている。   The leaf spring member 49 is a curved metal plate having a spring force, and for example, SUS430 that has been subjected to quenching treatment is used. The leaf spring member 49 has an end fixed to the upper surface of the housing 12 across the upper portion of the connecting member 47. The leaf spring member 49 is threaded at the center, and a third restriction member 50 composed of a long screw or the like is inserted.
板バネ部材49は、屋外使用と強度の関係から、アルミニウムやステンレス製であることが望ましいが、やわらかい材質で厚めにしたり、硬い材質で薄めにしてもよい。   The leaf spring member 49 is preferably made of aluminum or stainless steel from the viewpoint of outdoor use and strength, but it may be made thicker with a soft material or made thinner with a hard material.
本実施形態の洗浄装置は、上記のように、ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体10と、被洗浄面上で洗浄体10を移動させるための移動部14と、洗浄体10および移動部14が固定される躯体12とを備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、複数の洗浄ユニット10の躯体12のそれぞれに対しその上方に配置される天板47aとその側方に配置される側板47bとを備えた連結部材47と、側板47aと複数の躯体12のそれぞれを回動可能に接続する複数の回動部材48と、連結部材47の上方を跨いで複数の躯体12のそれぞれに固定された板バネ部材49と、板バネ部材49と天板47aとの間に設けられ、板バネ部材49と天板47aとの間の間隔を調整可能な第3の規制部材50とを備える。   As described above, the cleaning device of the present embodiment includes a cleaning body 10 for cleaning the surface to be cleaned of the solar panel, a moving unit 14 for moving the cleaning body 10 on the surface to be cleaned, and the cleaning body 10. And a cleaning device including a plurality of cleaning units each including a housing 12 to which the moving unit 14 is fixed, and a top plate 47a disposed above each of the housings 12 of the plurality of cleaning units 10 and laterally The connecting member 47 including the side plate 47b to be disposed, the plurality of rotating members 48 that rotatably connect the side plate 47a and the plurality of housings 12, and the plurality of housings 12 across the connecting member 47. Plate spring member 49 fixed to each of them, and a third regulating member 50 provided between the plate spring member 49 and the top plate 47a and capable of adjusting the distance between the plate spring member 49 and the top plate 47a. With.
本実施形態の洗浄装置では、連結部40が、複数の洗浄ユニット10の躯体12が連結部材47と板バネ部材49で連結されることにより、全体で1つの剛体としての挙動を示す。このため、持ち運びの際に連結部40をロックする必要がないという利点がある。   In the cleaning apparatus of the present embodiment, the connecting portion 40 exhibits a behavior as one rigid body as a whole by connecting the housings 12 of the plurality of cleaning units 10 with the connecting member 47 and the leaf spring member 49. For this reason, there is an advantage that it is not necessary to lock the connecting portion 40 during carrying.
なお、板バネ部材49の強度は材質や厚みによるものの、躯体12の強度よりも大幅に低いため、洗浄装置の自重によるたわみの大半は、この板バネ部材49で補助された連結部40に生じる。そのため、隣接する太陽電池モジュールの角度変化に追従して板バネ部材49の湾曲が変位し、洗浄装置の洗浄性や移動性を維持することができる。   Although the strength of the leaf spring member 49 depends on the material and thickness, it is significantly lower than the strength of the housing 12, so most of the deflection due to the weight of the cleaning device occurs in the connecting portion 40 assisted by the leaf spring member 49. . Therefore, the curvature of the leaf spring member 49 is displaced following the change in angle between adjacent solar cell modules, and the cleaning performance and mobility of the cleaning device can be maintained.
また、連結部材47の天板47aと板バネ部材49との間の間隔を第3の規制部材50で調整することにより、連結部材47の浮き上がりの規制量を調整することができる。さらに、本実施形態に係る洗浄装置の規制手段では、躯体12の対向端部の側面位置が連結部材47で規制されることにより、洗浄ユニット10が移動方向へ折れ曲がることを防止するので、ブレード11の傾きを一定に維持し、水の拭き払い性を保つことができる。   Further, by adjusting the distance between the top plate 47 a of the connecting member 47 and the leaf spring member 49 with the third restricting member 50, it is possible to adjust the amount of restriction of the rising of the connecting member 47. Furthermore, in the restriction | limiting means of the washing | cleaning apparatus which concerns on this embodiment, since the side surface position of the opposing edge part of the housing 12 is regulated by the connection member 47, since the washing | cleaning unit 10 is prevented from bending in a moving direction, the blade 11 The inclination of the water can be kept constant, and the water wiping property can be maintained.
なお、連結部40や洗浄装置全体の自重により、連結部材47の浮き上がりが小さくなる場合もあり、板バネ部材49及び第3の規制部材50は必ずしも備える必要はない。すなわち、連結部40は、複数の洗浄ユニット10の躯体12を互いに移動部の移動方向と交差する方向に連結する天板及び側板とを有する連結部材47と、連結部材47の側板と複数の躯体12のそれぞれを回動可能に接続する複数の回動部材48とにより構成することも可能である。   Note that the lifting of the connecting member 47 may be reduced due to the weight of the connecting portion 40 and the entire cleaning device, and the leaf spring member 49 and the third restricting member 50 are not necessarily provided. That is, the connecting portion 40 includes a connecting member 47 having a top plate and a side plate that connect the housings 12 of the plurality of cleaning units 10 in a direction intersecting the moving direction of the moving portion, and the side plate and the plurality of housings of the connecting member 47. It is also possible to configure with a plurality of rotating members 48 that connect each of 12 to be rotatable.
〔実施形態5〕
以下、本発明の第5の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、移動部14を支持する移動部ホルダ60以外の構成要素については、上述した実施形態1〜4と同様であるため、説明を省略する。
[Embodiment 5]
Hereinafter, a cleaning device according to a fifth embodiment of the present invention will be described in detail. In the cleaning device according to the present embodiment, the components other than the moving unit holder 60 that supports the moving unit 14 are the same as those in the first to fourth embodiments described above, and thus the description thereof is omitted.
図8は、実施形態4で示した連結部材47に、移動部14を支持する移動部ホルダ60を設置した状態を示す。また、図8(a)は、移動部ホルダ60を板金で形成した状態を示す平面図であり、図8(b)は、図8(a)の状態から折り曲げ加工によって移動部ホルダ60を形成した側面図である。   FIG. 8 shows a state in which the moving part holder 60 that supports the moving part 14 is installed on the connecting member 47 shown in the fourth embodiment. FIG. 8A is a plan view showing a state in which the moving part holder 60 is formed of sheet metal, and FIG. 8B shows that the moving part holder 60 is formed by bending from the state of FIG. 8A. FIG.
本発明の洗浄装置では、連結部40が太陽電池モジュールの角度変化に追従して柔軟に屈曲することにより、洗浄ユニット10の移動部14やブレード11が安定して太陽電池モジュール101に接触し、移動性や洗浄性を保つことができる。このため、連結部40の近傍に設置される移動部14は、連結部40の屈曲を妨げないように設置する必要がある。   In the cleaning apparatus of the present invention, the connecting portion 40 flexibly follows the change in the angle of the solar cell module, so that the moving portion 14 and the blade 11 of the cleaning unit 10 stably contact the solar cell module 101, Mobility and cleanability can be maintained. For this reason, the moving part 14 installed in the vicinity of the connection part 40 needs to be installed so that the bending of the connection part 40 may not be prevented.
実施形態5の洗浄装置では、連結部40の屈曲を妨げずに移動部14を設置するための移動部ホルダ60を備えている。移動部ホルダ60は、図8(a)、(b)に示すように、1枚の板金から折り曲げ加工により形成された構造となっており、低コストでありながら剛性の高いホルダを形成することができる。   The cleaning device of the fifth embodiment includes a moving part holder 60 for installing the moving part 14 without hindering the bending of the connecting part 40. As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the moving part holder 60 has a structure formed by bending a single sheet metal, and forms a holder with high rigidity at a low cost. Can do.
移動部ホルダ60は、1枚の板金に天板部60a、側板部60b、固定部60cが形成されている。側板部60bは、天板部60aを上面として下方に向けて折り曲げられ、移動部14の支持部として機能する。さらに、固定部60cは、側板部60bから左右に折り曲げられ、実施形態4の洗浄装置では連結部材47への固定部として機能する。   In the moving part holder 60, a top plate part 60a, a side plate part 60b, and a fixed part 60c are formed on one sheet metal. The side plate portion 60 b is bent downward with the top plate portion 60 a as an upper surface and functions as a support portion for the moving portion 14. Furthermore, the fixing portion 60c is bent left and right from the side plate portion 60b, and functions as a fixing portion to the connecting member 47 in the cleaning device of the fourth embodiment.
固定部60cは、連結部40の連結部材47に設けられた回動部材48と同じ位置に固定用のネジ穴が設けられており、固定部60cと回動部材48が一緒に連結部材47の側部へ固定される。これにより、固定部60cを固定するネジ部材が連結部材47の内部で躯体12に干渉して屈曲動作を妨げることが防止される。   The fixing portion 60 c is provided with a fixing screw hole at the same position as the rotating member 48 provided in the connecting member 47 of the connecting portion 40, and the fixing portion 60 c and the rotating member 48 together of the connecting member 47. Fixed to the side. Accordingly, it is possible to prevent the screw member that fixes the fixing portion 60 c from interfering with the housing 12 inside the connecting member 47 and hindering the bending operation.
〔実施形態6〕
図9は、実施形態5で示した移動部ホルダ60の変形例を示す。また、図9(a)は、実施形態5の移動部ホルダ60を板金で形成した状態を示す平面図であり、図9(b)は、図9(a)の状態から折り曲げ加工によって移動部ホルダ60を形成した側面図である。
[Embodiment 6]
FIG. 9 shows a modification of the moving unit holder 60 shown in the fifth embodiment. Moreover, Fig.9 (a) is a top view which shows the state which formed the moving part holder 60 of Embodiment 5 with the sheet metal, FIG.9 (b) is a moving part by bending from the state of Fig.9 (a). It is the side view in which the holder 60 was formed.
最近では、太陽電池モジュール101にフレーム104が設けられていないフレームレスタイプも採用されている。フレームレスの太陽電池モジュール101では、辺部の強度が弱いため、移動部14の位置を太陽電池モジュール101の辺部から中央寄りに移動し、かつ連結部40と干渉しないように連結部40に対して一対で両側に設置する必要がある。   Recently, a frameless type in which the solar cell module 101 is not provided with the frame 104 is also employed. In the frameless solar cell module 101, since the strength of the side portion is weak, the position of the moving portion 14 is moved from the side portion of the solar cell module 101 toward the center and does not interfere with the connecting portion 40. On the other hand, it is necessary to install a pair on both sides.
上記の場合、図9(a)に示すように、移動部ホルダ60の天板部60aを躯体12側に延長して固定部60cとすることにより、移動部ホルダ60を連結部40の近傍に設置することができる。すなわち、天板部60aから延長した固定部60cを躯体12の上面に固定することで、移動部ホルダ60を連結部40に干渉させずに近づけることができる。   In the above case, as shown in FIG. 9A, by extending the top plate part 60a of the moving part holder 60 to the housing 12 side to be the fixed part 60c, the moving part holder 60 is brought close to the connecting part 40. Can be installed. That is, by fixing the fixing portion 60c extended from the top plate portion 60a to the upper surface of the housing 12, the moving portion holder 60 can be brought closer without interfering with the connecting portion 40.
なお、固定部60cを固定するネジ部材61は、板バネ部材49を躯体12に固定するためのネジ部材を兼用することができる。また、固定部60cを躯体12の下面側に屈曲させて躯体12に固定してもよい。   Note that the screw member 61 that fixes the fixing portion 60 c can also be used as a screw member for fixing the leaf spring member 49 to the housing 12. Further, the fixing portion 60 c may be bent to the lower surface side of the housing 12 and fixed to the housing 12.
以上のように、本発明に係る洗浄装置は、ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、被洗浄面上で前記洗浄体を移動させるための移動部と、洗浄体および移動部が固定される躯体とを備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、複数の洗浄ユニットの躯体を互いに移動部の移動方向と交差する方向に連結し、かつ被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能な連結部を備え、連結部の屈曲を規制する規制部材を備えることにより、洗浄不良の発生を抑えつつ、ソーラーパネルを効率的に洗浄することができる。   As described above, the cleaning device according to the present invention includes a cleaning body for cleaning the surface to be cleaned of the solar panel, a moving unit for moving the cleaning body on the surface to be cleaned, and the cleaning body and the moving unit. A cleaning apparatus including a plurality of cleaning units each including a housing to which the housing is fixed, wherein the housings of the plurality of cleaning units are connected to each other in a direction crossing the moving direction of the moving unit, and at least in the vertical direction with respect to the surface to be cleaned The solar panel can be efficiently cleaned while suppressing the occurrence of poor cleaning by providing the connecting part that can be bent to the upper part and the restriction member that restricts the bending of the connecting part.
なお、上記実施形態に示した本発明の洗浄装置は、太陽電池モジュール101の長手・短手の長さに対応する大きさの躯体12を、太陽電池モジュール101の列数の個数連結させることで、あらゆる並び方の太陽電池モジュール列を一度に洗浄することができる。   In the cleaning device of the present invention shown in the above embodiment, the housings 12 having a size corresponding to the length of the solar cell module 101 and the length of the short side of the solar cell module 101 are connected by the number of rows of the solar cell modules 101. Any array of solar cell modules can be cleaned at once.
また、上記実施形態を用いて具体的に説明を行ったが、本発明はそれらに限定されるものではない。上述した4つの実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   Moreover, although it demonstrated concretely using the said embodiment, this invention is not limited to them. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the four embodiments described above are also included in the technical scope of the present invention.
本発明は、ソーラーパネル、一般家庭の屋根、および廊下などの洗浄装置並びに洗浄システムに用いることができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in cleaning devices and cleaning systems such as solar panels, general household roofs, and corridors.
10 洗浄ユニット
11 ブレード
12 躯体
13 モータ
14 移動部
15 タンク
16 ポンプ
17 配管
18 ノズル
19 バッテリー
21 チューブ
30 ガイド部
31 支柱部
32 ガイド輪
40 連結部
41 蝶番
42 第1の規制部材
43 緩衝部材
44 第2の規制部材
45 線状部材
46 張力調整部
47 連結部材
48 回動部材
49 板バネ部材
50 第3の規制部材
60 移動部ホルダ
100 太陽光発電装置
101 太陽電池モジュール
102 架台
103 固定部材
104 フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cleaning unit 11 Blade 12 Housing 13 Motor 14 Moving part 15 Tank 16 Pump 17 Piping 18 Nozzle 19 Battery 21 Tube 30 Guide part 31 Supporting part 32 Guide wheel 40 Connecting part 41 Hinge 42 First restriction member 43 Buffer member 44 Second Regulating member 45 linear member 46 tension adjusting part 47 connecting member 48 rotating member 49 leaf spring member 50 third regulating member 60 moving part holder 100 solar power generation apparatus 101 solar cell module 102 mount 103 fixing member 104 frame

Claims (7)

  1. ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、前記被洗浄面上で前記洗浄体を移動させるための移動部と、前記洗浄体および前記移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、
    前記複数の洗浄ユニットの躯体を互いに前記移動部の移動方向と交差する方向に連結し、かつ前記被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能な連結部と、
    前記連結部を跨いで前記複数の洗浄ユニットの躯体の上方に固定され、前記連結部の屈曲を規制する第1の規制部材と、
    を備えるソーラーパネルの洗浄装置。
    Cleaning comprising a cleaning body for cleaning the surface to be cleaned of the solar panel, a moving part for moving the cleaning body on the surface to be cleaned, and a housing to which the cleaning body and the moving part are fixed A cleaning device comprising a plurality of units,
    Connecting the housings of the plurality of cleaning units to each other in a direction intersecting the moving direction of the moving part, and a connecting part that can be bent at least vertically with respect to the surface to be cleaned;
    A first regulating member that is fixed above the casing of the plurality of cleaning units across the coupling part and regulates the bending of the coupling part;
    A solar panel cleaning device.
  2. 前記第1の規制部材と前記複数の洗浄ユニットの躯体との間に緩衝部材が配置されている請求項1に記載のソーラーパネルの洗浄装置。   The solar panel cleaning apparatus according to claim 1, wherein a buffer member is disposed between the first regulating member and the casings of the plurality of cleaning units.
  3. 前記連結部を跨いだ前記複数の躯体の側面に対面して、前記第1の規制部材に固定された第2の規制部材を備える、請求項1または2に記載のソーラーパネルの洗浄装置。   The solar panel cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a second regulating member that is fixed to the first regulating member so as to face a side surface of the plurality of casings straddling the connecting portion.
  4. 前記第1の規制部材が線状部材であり、前記線状部材の張力を調整する張力調整部を備える、請求項1に記載のソーラーパネルの洗浄装置。   The solar panel cleaning apparatus according to claim 1, wherein the first regulating member is a linear member, and includes a tension adjusting unit that adjusts a tension of the linear member.
  5. ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、前記被洗浄面上で前記洗浄体を移動させるための移動部と、前記洗浄体および前記移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、
    前記複数の洗浄ユニットの躯体を互いに前記移動部の移動方向と交差する方向に連結する天板及び側板とを有する連結部材と、
    前記連結部材の側板と前記複数の躯体のそれぞれを回動可能に接続する複数の回動部材とを備えたソーラーパネルの洗浄装置。
    Cleaning comprising a cleaning body for cleaning the surface to be cleaned of the solar panel, a moving part for moving the cleaning body on the surface to be cleaned, and a housing to which the cleaning body and the moving part are fixed A cleaning device comprising a plurality of units,
    A connecting member having a top plate and a side plate that connect the housings of the plurality of cleaning units in a direction crossing the moving direction of the moving unit;
    The solar panel washing | cleaning apparatus provided with the some rotating member which connects each of the side plate of the said connection member, and each of these several housings so that rotation is possible.
  6. 前記連結部材の上方を跨いで前記複数の躯体のそれぞれに固定された板バネ部材と、
    前記板バネ部材と前記連結部材の天板との間に設けられ、前記板バネ部材と前記天板との間の間隔を調整可能にする第3の規制部材と、を備えた請求項5に記載のソーラーパネルの洗浄装置。
    A leaf spring member fixed to each of the plurality of housings across the connection member;
    A third restriction member provided between the leaf spring member and the top plate of the connecting member and enabling adjustment of an interval between the leaf spring member and the top plate. The solar panel cleaning device described.
  7. 前記移動部が板金により形成された移動部ホルダに支持されており、前記移動部ホルダは、前記板金の一部に固定部が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のソーラーパネルの洗浄装置。   The moving part is supported by a moving part holder formed of sheet metal, and the moving part holder has a fixed part formed on a part of the sheet metal. The solar panel cleaning apparatus according to any one of the above.
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