KR102236692B1 - Moving Type Cleaning Apparatus for Solar Module Panel using Nano Bubble Water - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a movable cleaning apparatus for a solar module panel using nano-bubble water, which can be moved to increase the solar power generation efficiency of the solar module by washing and removing foreign substances. The movable cleaning apparatus includes a movable vehicle; a water tank provided in the vehicle to store washing water; a washing water pump provided in the vehicle to pump washing water from the water tank; a nano-bubble water conversion unit installed vertically in the width direction of a solar module panel to convert the washing water pumped by the washing water pump into nano-bubble water; a washing unit for washing the solar module panel, wherein the washing unit includes a nano-bubble water spray pipe which is connected to the nano-bubble water conversion unit, is installed vertically in the width direction of the solar module panel on an upper part of the solar module panel, and sprays the nano-bubble water converted by the nano-bubble water conversion unit to the solar module panel, a brush unit which is installed on the rear part of the nano-bubble water spray pipe in parallel with the nano-bubble water spray pipe and removes dust or foreign substances accumulated on the solar module panel by rotation, and a blade which is provided on the rear part of the brush unit in parallel with the brush unit and in contact with the solar module panel to sweep the washing water and foreign substances removed by the brush unit; a cleaning unit body to which the nano-bubble water spray pipe, the brush unit, and the blade are fixed; and a washing unit body transfer unit for moving the washing unit body in the width direction of the solar module panel.

Description

나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치{Moving Type Cleaning Apparatus for Solar Module Panel using Nano Bubble Water}{Moving Type Cleaning Apparatus for Solar Module Panel using Nano Bubble Water}

본 발명은 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치에 관한 것으로, 나노버블수를 이용하여 태양광 모듈 상에 쌓인 이물질을 세척하여 제거하여 줌으로써 태양광 모듈의 태양광 발전효율을 높일 수 있도록 하며 이동이 가능하도록 하는 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable cleaning device for a photovoltaic module panel using nanobubble water, and by cleaning and removing foreign matter accumulated on a photovoltaic module using nanobubble water, it is possible to increase the solar power generation efficiency of a solar module. The present invention relates to a portable cleaning device for a solar module panel using nanobubble water that allows it to be moved and to be moved.

일반적으로, 태양광 발전에서는 태양 빛을 솔라셀(solar cell) 또는 태양광모듈(photovoltaic module)에 집광시켜 발전을 수행하는 것을 의미한다. 태양광모듈은 태양광 전지판의 일종으로 솔라모듈 등으로 호칭되며, 일반형, 창호형, 추적형, 하이브리드형(다른 청정에너지 발전수단과 병행된 타입) 등이 존재한다. 이런 태양광모듈을 이용한 태양광 발전 원리(principle of photovoltaic)는 광기전력 효과(photovoltaic effect)에 의해 수행되는 것으로서, 실리콘 결정 위에 n형 도핑을 하여 p-n접합을 한 태양 전지판에 태양광을 조사하면 광 에너지에 의해 전자-정공에 의한 기전력이 발생하게 되며, 이를 광기전력 효과라고 부른다. 태양 전지판을 원하는 만큼 직, 병렬로 접속하여 원하는 전력으로 만들어 사용하는데, 축전지에 저장하여 필요시 사용하는 시스템을 개별 태양광 발전 시스템, 혹은 독립형 태양광 발전 시스템이라고 하며, 통상의 전력선과 연계하여 사용하게 되면 계통 연계형 태양광 발전 시스템이라고 한다. 특히, 축전지에 저장된 직류전원은 인버터장치를 거쳐서 교류전원으로 변환된 후 전등 등과 같은 전력 소모 장치에 공급된다.In general, solar power generation refers to performing power generation by condensing sunlight on a solar cell or a photovoltaic module. A solar module is a kind of solar panel and is called a solar module, and there are a general type, a window type, a tracking type, and a hybrid type (a type in parallel with other clean energy generation means). The principle of photovoltaic power generation using such solar modules is carried out by the photovoltaic effect. When the solar panel is irradiated with pn junction by n-type doping on silicon crystal Electromotive force by electrons and holes is generated by energy, and this is called photovoltaic effect. Solar panels are connected directly or in parallel as desired to produce the desired power. The system stored in a storage battery and used when needed is called an individual solar power generation system or an independent solar power generation system, and is used in conjunction with a normal power line. If so, it is called a grid-connected solar power generation system. In particular, the DC power stored in the storage battery is converted into AC power through an inverter device and then supplied to a power consuming device such as a lamp.

일반적으로 태양광 발전을 위해서는 태양광 모듈 패널을 해가 잘 드는 양지에 설치하게 되는데, 상기와 같이 설치된 태양광 모듈 패널에는 대기중의 먼지가 많이 부착되며, 부착된 먼지는 수분에 의해 태양광 모듈 패널의 전면에서 떨어지지 않게 된다.In general, for solar power generation, a solar module panel is installed in a sunny place. A lot of dust in the atmosphere adheres to the solar module panel installed as above, and the attached dust is caused by moisture. It will not fall off the front of the panel.

상기와 같이 먼지 등이 태양광 모듈 패널의 전면에 부착되면 태양광이 차단되고 산란되면서 태양광 집광 효율이 현저하게 떨어지는 문제점을 갖는다.As described above, when dust or the like adheres to the front surface of the solar module panel, sunlight is blocked and scattered, and the solar light condensing efficiency is remarkably deteriorated.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 태양광 모듈 패널을 세척하기 위한 태양광 모듈 패널 세척장치가 제안된 바 있다.In order to solve this problem, a photovoltaic module panel cleaning device for cleaning the photovoltaic module panel has been proposed.

태양광 모듈 패널 세척장치로는 한국공개특허 제10-2009-0090722호(발명의 명칭: 태양광 모듈 패널의 청소 장치)가 개시된 바 있으며, 이를 도 1에 도시하였다.As a solar module panel cleaning device, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0090722 (name of the invention: cleaning device for a solar module panel) has been disclosed, and is shown in FIG. 1.

상기 태양광 모듈 패널의 청소장치는, 태양광을 흡수하여 전력을 발생시키는 태양광 모듈 패널의 전면을 청소하기 위한 태양광 모듈 패널의 청소 장치에 있어서, 상기 태양광 모듈 패널의 서로 마주 보는 모서리를 따라 설치된 가이드 레일(10)과, 상기 가이드 레일(10)을 따라 이동되도록 상기 가이드 레일에 지지 설치된 지지체(20)와, 상기 태양광 모듈 패널(P)의 전면에 접촉되는 솔이 회전축에 부착되어 회전축의 양단 각각이 상기 지지체에 회전가능하게 지지된 회전브러시(30)와, 상기 지지체를 상기 가이드 레일을 따라 왕복으로 이동시키고, 상기 회전브러시를 회전 구동시키기 위한 구동수단(40)과, 상기 회전브러시를 기준으로 그 전방 및 후방 각각에 물을 살수하도록 노즐이 상기 지지체와 일체로 이동되도록 상기 지지체에 연결된 살수수단(50)이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.In the solar module panel cleaning apparatus for cleaning the front surface of the solar module panel that absorbs sunlight and generates power, the solar module panel cleaning apparatus includes corners facing each other of the solar module panel. A guide rail 10 installed along the guide rail 10, a support 20 supported and installed on the guide rail so as to be moved along the guide rail 10, and a brush contacting the front surface of the solar module panel P are attached to the rotation shaft. Both ends of the rotary brush 30 rotatably supported on the support, driving means 40 for reciprocatingly moving the support along the guide rail and rotating the rotary brush, and the rotary brush It is characterized in that the water spraying means 50 connected to the support is included so that the nozzle is integrally moved with the support so as to spray water at the front and the rear thereof, respectively.

상기 태양광 모듈 패널의 청소 장치는, 태양광 모듈 패널의 전면에 물을 살수하고 동시에 회전브러시로 그 전면에 부착된 먼지를 씻어 내도록 하여 용이하게 태양광 모듈 패널의 전면을 청소할 수 있는 효과가 있다.The cleaning device for the solar module panel has the effect of being able to easily clean the front of the solar module panel by spraying water on the front surface of the solar module panel and at the same time washing off the dust attached to the front surface of the solar module panel with a rotating brush. .

하지만, 상기 태양광 모듈 패널의 청소 장치는 하나의 태양광 모듈 패널에 가이드 레일(10) 및 지지체(20) 등을 설치하게 되므로, 태양광 모듈 패널이 다수개인 경우에는 각각의 태양광 모듈 패널에 각각의 태양광 모듈 패널의 청소 장치를 구비하여야 한다. 이에 따라 설치비가 많게 소요되며, 각각의 태양광 모듈 패널의 청소 장치를 관리하여야 하는 문제점이 있다.However, since the cleaning device of the solar module panel installs the guide rail 10 and the support 20 on one solar module panel, in the case of a plurality of solar module panels, each solar module panel Each photovoltaic module panel must be equipped with a cleaning device. Accordingly, a high installation cost is required, and there is a problem in that a cleaning device for each solar module panel needs to be managed.

아울러, 각각의 태양광 모듈 패널을 청소하기 위해 물을 살수하는 살수수단으로 물을 공급하기 위한 별도의 물공급부를 구비하여야 하는 단점이 있다. 특히, 물을 공급하기 위한 시설이 확충되지 않는 경우에는 사용이 어려운 문제점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that a separate water supply unit for supplying water must be provided as a sprinkling means for sprinkling water in order to clean each solar module panel. In particular, when facilities for supplying water are not expanded, there is a problem that it is difficult to use.

본 발명의 목적은, 태양광 모듈 패널을 세척하기 위한 세척부를 태양광 모듈 패널로부터 착탈가능하도록 하고, 태양광 모듈 패널의 전면에 나노버블수를 분사하고 동시에 회전브러시로 그 전면에 부착된 먼지를 씻어 내도록 하며 태양광 모듈 패널을 세척한 물을 블레이드로 제거하도록 하여 태양광 모듈 패널의 전면을 클리닝할 수 있도록 하며, 장소가 다른 태양광 모듈 패널을 청소하기 위하여 이동이 가능하도록 하는 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to make the cleaning unit for cleaning the solar module panel detachable from the solar module panel, spray nanobubble water on the front surface of the solar module panel, and simultaneously remove dust attached to the front surface with a rotating brush. Wash the solar module panel and remove the washed water with a blade so that the front of the solar module panel can be cleaned, and nano-bubble water that can be moved to clean the solar module panel in different locations. It is to provide a mobile cleaning device for a solar module panel using.

본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치는, 이동가능한 차량(10); 상기 차량(10)에 구비되며 세척수가 저장되는 물탱크(20); 상기 차량(10)에 구비되며 상기 물탱크(20)로부터 세척수를 펌핑하는 세척수 펌프(30); 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되게 길게 설치되며 상기 세척수 펌프(30)에 의해 펌핑된 세척수를 나노버블수로 변환하는 나노버블수 변환부(50); 상기 나노버블수 변환부(50)와 연결되고 태양광 모듈 패널(1)의 상부에 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되게 길게 설치되며 상기 나노버블수 변환부(50)에 의해 변환된 나노버블수를 태양광 모듈 패널 상에 분사되도록 하는 나노버블수 분사 파이프(61)와, 상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 나란하게 상기 나노버블수 분사 파이프(61) 후부에 설치되며 태양광 모듈 패널(1) 상에 쌓인 먼지나 이물질을 회전에 의해 제거하는 브러쉬부(62)와, 상기 브러쉬부(62)와 나란하게 상기 브러쉬부(62) 후부에 구비되며 태양광 모듈 패널(1)과 접하여 상기 브러쉬부(62)에 의해 제거된 세척수 및 이물질을 쓸어내는 블레이드(63)로 이루어져 태양광 모듈 패널(1)을 세척하는 세척부(60); 상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 상기 브러쉬부(62) 및 상기 블레이드(63)가 고정되는 세척부 본체(70); 상기 세척부 본체(70)를 상기 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향으로 이동되도록 하는 세척부 본체 이송부(80);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water of the present invention comprises: a movable vehicle 10; A water tank 20 provided in the vehicle 10 and storing washing water; A washing water pump 30 provided in the vehicle 10 and pumping washing water from the water tank 20; A nano-bubble water conversion unit 50 that is installed long to be perpendicular to the width direction of the solar module panel 1 and converts the washing water pumped by the washing water pump 30 into nano-bubble water; It is connected to the number of nanobubbles conversion unit 50 and is installed long vertically to the width direction of the solar module panel 1 on the top of the photovoltaic module panel 1 and is converted by the number of nanobubbles conversion unit 50 A nano-bubble water spray pipe 61 for spraying the resulting nano-bubble water onto the solar module panel, and the nano-bubble water spray pipe 61 in parallel with the nano-bubble water spray pipe 61 are installed at the rear of the solar module panel. A brush part 62 for removing dust or foreign matter accumulated on the photovoltaic module panel 1 by rotation, and a rear part of the brush part 62 in parallel with the brush part 62, and a photovoltaic module panel 1 ) And cleaning the solar module panel (1) consisting of a blade (63) that sweeps away the washing water and foreign matter removed by the brush part (62); A washing unit body 70 to which the nanobubble water spray pipe 61 and the brush unit 62 and the blade 63 are fixed; It characterized in that it comprises a; washing unit main body transport unit 80 for moving the washing unit body 70 in the width direction of the solar module panel (1).

또한, 상기 세척부 본체(70)의 하부에 구비되며 상기 태양광 모듈 패널(1)을 세척한 세척수를 집수하는 세척수 집수부(90); 상기 세척부 본체(70)에 구비되며 상기 세척수 집수부(90)에 집수된 세척수를 펌핑하는 세척수 집수펌프(100); 상기 세척수 집수펌프(100)에 의해 펌핑된 세척수를 정화시켜 정화된 세척수를 상기 물탱크(20)로 공급하는 정화부(110);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, a washing water collecting unit 90 provided under the washing unit main body 70 and collecting the washing water after washing the solar module panel 1; A washing water collecting pump 100 provided in the washing unit body 70 and pumping the washing water collected in the washing water collecting unit 90; And a purification unit 110 for supplying the purified washing water to the water tank 20 by purifying the washing water pumped by the washing water collecting pump 100.

또, 상기 세척부 본체(70)에 구비되어 상기 나노버블수 분사 파이프(61) 전방에 설치되며 상기 태양광 모듈 패널(1)에 쌓인 먼지나 이물질을 감지하는 감지센서(120); 상기 감지센서(120)에 의해 감지된 먼지나 이물질이 위치되는 부위를 상기 브러쉬부(62)가 지날 때 상기 세척부 본체(70)를 느리게 이송되도록 세척부 본체 이송부(80)의 이송속도를 제어하는 제어부;가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a detection sensor 120 provided in the washing unit body 70, installed in front of the nano-bubble water spray pipe 61, and detecting dust or foreign matter accumulated in the solar module panel 1; Controls the transfer speed of the cleaning unit body transfer unit 80 so that the cleaning unit body 70 is slowly transferred when the brush unit 62 passes the portion where the dust or foreign matter detected by the detection sensor 120 is located. The control unit; characterized in that further provided.

본 발명은, 태양광 모듈 패널 전면에 나노버블수를 분사하고, 동시에 회전브러시로 그 전면에 부착된 이물질을 세척하도록 하며, 세척된 세척수 및 이물질을 블레이드로 쓸어내도록 하여 용이하게 태양광 모듈 패널의 전면을 클리닝할 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 나노버블수를 이용하여 세척함으로써 세제가 필요없이 클리닝할 수 있을 뿐만 아니라, 나노버블수의 특성상 코팅효과를 발휘하게 되므로 태양광 모듈 패널의 청소 주기를 길게 할 수 있는 장점이 있다. 또, 차량을 이용하여 태양광 모듈 패널용 클리닝 장치를 이동시켜 사용하게 되므로 물을 공급하기 위한 시설이 확충되지 않는 경우에도 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 태양광 모듈 패널로부터 착탈이 가능하여, 각각의 태양광 모듈 패널에 세척장비를 모두 갖추지 않아도 되므로 시설비용을 줄일 수 있게 된다.In the present invention, the nano-bubble water is sprayed on the front surface of the solar module panel, and at the same time, foreign substances attached to the front surface of the solar module panel are washed, and the washed washing water and foreign substances are wiped off with the blade, so that the It has the advantage of being able to clean the entire surface. In addition, cleaning with nanobubble water not only enables cleaning without the need for a detergent, but also exhibits a coating effect due to the nature of the nanobubble water, thus prolonging the cleaning cycle of the solar module panel. In addition, since the cleaning device for solar module panel is moved and used using a vehicle, it can be used even when the facilities for supplying water are not expanded, and it can be attached and detached from the solar module panel. Since it is not necessary to have all of the cleaning equipment on the optical module panel, it is possible to reduce the facility cost.

아울러, 세척수를 재활용함으로써 세척에 사용되는 세척수의 낭비를 줄여 세척비용이 감소하는 효과가 있다. 또, 태양광 모듈 패널의 오염도에 따라 브러쉬에 의한 세척시간을 조절하여 세척효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, by recycling the washing water, there is an effect of reducing the washing cost by reducing the waste of washing water used for washing. In addition, there is an advantage of improving the cleaning efficiency by adjusting the cleaning time by the brush according to the pollution level of the solar module panel.

도 1은 종래의 태양광 모듈 패널의 청소장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 전체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 단면사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 다른 형태의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 사시도이다.1 is a view showing a conventional solar module panel cleaning apparatus.
2 is a view showing the overall structure of a mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water of the present invention.
3 is a perspective view showing a cleaning unit of a mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a cleaning unit of the portable cleaning device for a solar module panel using nano-bubble water of the present invention.
5 is a cross-sectional perspective view showing a cleaning unit of a mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water according to the present invention.
6 is a perspective view showing a cleaning unit of a mobile cleaning device for a solar module panel using another type of nanobubble water according to the present invention.

이하, 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 전체적인 구조를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 단면사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 다른 형태의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치의 세척부를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a view showing the overall structure of a mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a cleaning unit of the mobile cleaning device for a photovoltaic module panel using nanobubble water of the present invention. It is a perspective view, and FIG. 4 is a side view showing a cleaning part of a portable cleaning device for a solar module panel using nanobubble water of the present invention, and FIG. 5 is a cleaning of a mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water of the present invention. It is a cross-sectional perspective view showing the part, and FIG. 6 is a perspective view showing a cleaning part of a mobile cleaning device for a solar module panel using another type of nanobubble water according to the present invention.

본 발명에 의한 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치는, 도 2에서와 같이, 차량(10); 물탱크(20); 세척수 펌프(30); 나노버블수 변환부(50); 세척부(60); 세척부 본체(70); 세척부 본체 이송부(80);를 포함하여 이루어진다.A mobile cleaning device for a solar module panel using nanobubble water according to the present invention includes, as in FIG. 2, a vehicle 10; Water tank 20; Washing water pump 30; Nanobubble number conversion unit 50; Washing unit 60; A washing unit body 70; It comprises a; washing unit main body transfer unit 80.

상기 차량(10)은 적재함이 구비된 트럭을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 차량(10)에는 물탱크(20), 세척수 펌프(30)가 구비된다.It is preferable that the vehicle 10 uses a truck equipped with a loading box. The vehicle 10 is provided with a water tank 20 and a washing water pump 30.

상기 물탱크(20)는 상기 차량(10)에 구비되며, 세척수가 저장된다.The water tank 20 is provided in the vehicle 10 and stores washing water.

상기 세척수 펌프(30)는, 상기 차량(10)에 구비되며 상기 물탱크(20)로부터 세척수를 펌핑하는 역할을 한다.The washing water pump 30 is provided in the vehicle 10 and serves to pump washing water from the water tank 20.

상기 세척수 펌프(30)와 연결되고 설치길이 조절이 가능하도록 권취가능한 세척수 공급 호스릴(40)이 구비되어도 무방하다. 상기 세척수 공급 호스릴(40)은 당김으로써 풀리고 스프링의 탄성력에 의해 호스가 권취되는 이미 공지된 호스릴을 사용한다.A washing water supply hose reel 40 that is connected to the washing water pump 30 and can be wound so that the installation length can be adjusted may be provided. The washing water supply hose reel 40 is released by pulling and uses a known hose reel in which the hose is wound by the elastic force of the spring.

상기 나노버블수 변환부(50)는, 상기 세척수 펌프(30)에 의해 펌핑된 세척수를 나노버블수로 변환하는 역할을 한다. 상기 나노버블수 변환부(50)는 공급된 물을 나노버블수로 변환시키는 이미 공지된 것을 사용하며, 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. 상기 나노버블수 변환부(50)는 후술할 세척부 본체(70)에 구비된다. 상기 나노버블수 변환부(50)에 의해 변환된 나노버블수는 세척효율이 높아 세제를 사용하지 않아도 되므로 환경오염을 줄일 수 있게 된다.The nanobubble water conversion unit 50 serves to convert the washing water pumped by the washing water pump 30 into nanobubble water. The nano-bubble water conversion unit 50 uses an already known one for converting supplied water into nano-bubble water, and a detailed description thereof is omitted since it is a known technology. The number of nanobubbles conversion unit 50 is provided in the washing unit body 70 to be described later. Since the nano-bubble water converted by the nano-bubble water conversion unit 50 has high cleaning efficiency, it is not necessary to use a detergent, so that environmental pollution can be reduced.

상기 세척부(60)는 태양광 모듈 패널(1)을 세척하는 것으로, 도 3 내지 도 5에서와 같이, 나노버블수 분사 파이프(61)와, 브러쉬부(62)와, 블레이드(63)로 이루어진다.The cleaning unit 60 is to clean the solar module panel 1, and as shown in Figs. 3 to 5, a nano-bubble water spray pipe 61, a brush unit 62, and a blade 63 are used. Done.

상기 나노버블수 분사 파이프(61)는, 상기 나노버블수 변환부(50)와 연결되고 태양광 모듈 패널(1)의 상부에 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되게 길게 설치되며 상기 나노버블수 변환부(50)에 의해 변환된 나노버블수를 태양광 모듈 패널 상에 분사되도록 하는 역할을 한다.The nano-bubble water spray pipe 61 is connected to the nano-bubble water conversion unit 50 and is installed on an upper portion of the photovoltaic module panel 1 so as to be perpendicular to the width direction of the photovoltaic module panel 1 and is elongated. It serves to spray the nano-bubble water converted by the nano-bubble water conversion unit 50 onto the solar module panel.

통상적으로 태양광 모듈 패널(1)은 태양의 고도에 따라 태양광의 흡수효율을 높이도록 하기 위해 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되는 방향으로 경사지게 설치되게 된다. 상기 나노버블수 분사 파이프(61)는, 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되게 길게 설치되므로 나노버블수 분사 파이프(61)에 의해 분사된 나노버블수가 태양광 모듈 패널(1)의 상부에 분사되게 되면 세척된 후 세척수는 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되는 방향의 경사진 하부로 흘러내리게 되며, 후술할 상기 세척수 집수부(90)로 집수되게 된다.Typically, the solar module panel 1 is installed inclined in a direction perpendicular to the width direction of the solar module panel 1 in order to increase the absorption efficiency of sunlight according to the altitude of the sun. Since the nano-bubble water spray pipe 61 is installed long to be perpendicular to the width direction of the photovoltaic module panel 1, the nano-bubble water sprayed by the nano-bubble water spray pipe 61 When sprayed on the top, after washing, the washing water flows down to the lower inclined in a direction perpendicular to the width direction of the solar module panel 1, and is collected by the washing water collecting unit 90, which will be described later.

상기 브러쉬부(62)는, 상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 나란하게 상기 나노버블수 분사 파이프(61) 후부에 설치되며 태양광 모듈 패널(1) 상에 쌓인 먼지나 이물질을 회전에 의해 제거하는 역할을 한다. 브러쉬부(62)를 회전시키기 위한 브러쉬회전모터와 후술할 롤러를 회전시키기 위한 롤러회전모터는 별도로 구비하여도 되나 하나의 회전모터(65)에 의해 동시에 회전되도록 하여도 무방하다.The brush part 62 is installed at the rear of the nano-bubble water spray pipe 61 in parallel with the nano-bubble water spray pipe 61 and rotates dust or foreign matter accumulated on the solar module panel 1 It serves to remove. A brush rotation motor for rotating the brush part 62 and a roller rotation motor for rotating a roller to be described later may be separately provided, but may be rotated simultaneously by a single rotating motor 65.

상기 블레이드(63)는, 상기 브러쉬부(62)와 나란하게 상기 브러쉬부(62) 후부에 구비되며 태양광 모듈 패널(1)과 접하여 상기 브러쉬부(62)에 의해 제거된 세척수 및 이물질을 쓸어내는 역할을 한다.The blade 63 is provided at the rear of the brush part 62 in parallel with the brush part 62, and in contact with the solar module panel 1, sweeps the washing water and foreign matter removed by the brush part 62. I play a role.

상기 세척부 본체(70)는, 상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 상기 브러쉬부(62) 및 상기 블레이드(63)가 고정된다. 상기 세척부 본체(70)에 상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 상기 브러쉬부(62) 및 상기 블레이드(63)가 고정되는 이유는 태양광 모듈 패널 상에서 상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 상기 브러쉬부(62) 및 상기 블레이드(63)가 동시에 이동되도록 하기 위함이다.In the washing unit body 70, the nano-bubble water spray pipe 61, the brush unit 62, and the blade 63 are fixed. The reason why the nano-bubble water spray pipe 61, the brush part 62, and the blade 63 are fixed to the washing part main body 70 is the nano-bubble water spray pipe 61 and the It is to move the brush part 62 and the blade 63 at the same time.

상기 세척부 본체 이송부(80)는, 상기 세척부 본체(70)를 상기 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향으로 이동되도록 하는 역할을 한다.The washing unit main body transfer unit 80 serves to move the washing unit main body 70 in the width direction of the solar module panel 1.

이와 같은 구성으로 된 본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치는, 태양광 모듈 패널 전면에 나노버블수를 분사하고, 동시에 회전브러시로 그 전면에 부착된 이물질을 세척하도록 하며, 세척된 세척수 및 이물질을 블레이드로 쓸어내도록 하여 용이하게 태양광 모듈 패널의 전면을 클리닝할 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 나노버블수를 이용하여 세척함으로써 세제가 필요없이 클리닝할 수 있을 뿐만 아니라, 나노버블수의 특성상 코팅효과를 발휘하게 되므로 태양광 모듈 패널의 청소 주기를 길게 할 수 있는 장점이 있다. 또, 차량을 이용하여 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치를 이동시켜 사용하게 되므로 물을 공급하기 위한 시설이 확충되지 않는 경우에도 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 태양광 모듈 패널로부터 착탈이 가능하여, 각각의 태양광 모듈 패널에 세척장비를 모두 갖추지 않아도 되므로 시설비용을 줄일 수 있게 된다.The portable cleaning device for a solar module panel using nano-bubble water of the present invention having such a configuration, sprays nano-bubble water on the front of the solar module panel, and simultaneously cleans foreign substances attached to the front of the solar module panel with a rotating brush. , It has the advantage of being able to easily clean the front surface of the solar module panel by sweeping the washed washing water and foreign matters off with the blade. In addition, cleaning with nanobubble water not only enables cleaning without the need for a detergent, but also exhibits a coating effect due to the nature of the nanobubble water, thus prolonging the cleaning cycle of the solar module panel. In addition, since the mobile cleaning device for solar module panels using nanobubble water is moved and used using a vehicle, it can be used even when facilities for supplying water are not expanded, as well as detachable from the photovoltaic module panel. Because it is possible, it is possible to reduce the facility cost because it is not necessary to have all the cleaning equipment in each solar module panel.

본 발명의 세척부 본체 이송부(80)는, 도 4에서와 같이, 롤러(81)와 회전모터(65)로 이루어지는 것이 바람직하다. 이때, 회전모터(65)는 별도의 동력전달부를 구비하여 전술한 브러쉬부(62)를 회전시키는 역할과 롤러(81)를 회전시키는 역할도 수행한다.The washing unit main body conveying unit 80 of the present invention is preferably made of a roller 81 and a rotary motor 65, as shown in FIG. 4. At this time, the rotary motor 65 is provided with a separate power transmission unit to rotate the above-described brush unit 62 and also serves to rotate the roller 81.

상기 롤러(81)는, 상기 세척부 본체(70)에 구비되며 태양광 모듈 패널(1)과 접하여 이동가능하도록 한다.The roller 81 is provided on the washing unit body 70 and makes it movable in contact with the solar module panel 1.

상기 회전모터(65)는, 상기 롤러(81)를 회전되도록 하여 상기 세척부 본체(70)를 이동되도록 한다.The rotary motor 65 rotates the roller 81 to move the washing unit body 70.

상기 회전모터(65)에 의해 상기 롤러(81)가 회전되면 상기 롤러(81)가 상기 태양광 모듈 패널(1)과 접하여 주행하게 되어 상기 세척부 본체(70)가 상기 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향으로 이동되게 된다.When the roller 81 is rotated by the rotation motor 65, the roller 81 travels in contact with the solar module panel 1, so that the washing unit body 70 is moved to the solar module panel 1 ) Is moved in the width direction.

이때, 상기 롤러(81)는 태양광 모듈 패널(1)의 상부 및 태양광 모듈 패널(1)의 하부와 접하도록 상하부에 구비될 수 있으나, 바람직하게는 태양광 모듈 패널(1)의 하부와 접하도록 하부에만 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the rollers 81 may be provided on the upper and lower portions so as to be in contact with the upper and lower portions of the solar module panel 1 and the upper and lower portions of the solar module panel 1 It is preferable to be provided only in the lower part so as to contact.

상기 롤러(81)를 태양광 모듈 패널(1)의 하부와 접하도록 하부에만 구비되도록 하는 이유는 상기 나노버블수 분사 파이프(61)에 의해 나노버블수가 분사되게 되면 수압에 의한 반반력에 의해 상부로 뜨게 되므로 상기 롤러(81)가 태양광 모듈 패널(1)의 하부와 접하게 되더라도 상기 롤러(81)의 회전에 의해 상기 태양광 모듈 패널(1)에서 상기 세척부 본체(70)의 주행이 가능하게 된다.The reason that the roller 81 is provided only in the lower part so as to contact the lower part of the photovoltaic module panel 1 is that when the nano-bubble water is sprayed by the nano-bubble water spray pipe 61, the upper part is Since the roller 81 is in contact with the lower portion of the solar module panel 1, the washing unit body 70 can be driven from the solar module panel 1 by the rotation of the roller 81. It is done.

본 발명은 세척수의 낭비를 줄이기 위해 세척수를 재활용하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 세척수 집수부(90)와, 세척수 집수펌프(100) 및 정화부(110)를 채택한다(도 2 참조).In the present invention, it is preferable to recycle the washing water in order to reduce the waste of the washing water. To this end, a washing water collecting unit 90, a washing water collecting pump 100, and a purification unit 110 are adopted (see FIG. 2).

상기 세척수 집수부(90)는, 상기 세척부 본체(70)의 하부에 구비되며, 상기 태양광 모듈 패널(1)을 세척한 세척수를 집수하는 역할을 한다. 상기 세척수 집수부(90)는 상기 세척부 본체(70)의 이동시 함께 이동되어 세척수를 집수하게 된다.The washing water collecting unit 90 is provided under the washing unit main body 70 and serves to collect the washing water after washing the solar module panel 1. The washing water collecting unit 90 is moved together when the washing unit main body 70 is moved to collect the washing water.

상기 세척수 집수펌프(100)는, 상기 세척부 본체(70) 또는 상기 세척수 집수부(90)에 구비되며 상기 세척수 집수부(90)에 집수된 세척수를 펌핑하는 역할을 한다.The washing water collecting pump 100 is provided in the washing unit main body 70 or the washing water collecting unit 90 and serves to pump the washing water collected in the washing water collecting unit 90.

상기 정화부(110)는, 상기 세척수 집수펌프(100)에 의해 펌핑된 세척수를 정화시켜 정화된 세척수를 상기 물탱크(20)로 공급하는 역할을 한다. 상기 정화부(110)는, 상기 세척수 집수부(90)에 구비되어도 무방하며, 차량(10) 또는 물탱크(20)의 세척수 유입부위에 구비되어도 무방하다. 상기 정화부(110)는 물을 정화하는 것으로 공지된 것을 사용한다.The purification unit 110 serves to purify the washing water pumped by the washing water collecting pump 100 and supply the purified washing water to the water tank 20. The purification unit 110 may be provided in the washing water collecting unit 90, or may be provided in the washing water inlet portion of the vehicle 10 or the water tank 20. The purifying unit 110 uses one known to purify water.

본 발명의 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치는 태양광 모듈 패널 상의 쌓인 먼지나 이물질의 세척효율을 높이도록 하기 위해, 태양광 모듈 패널(1) 상에 쌍인 먼지나 이물질을 감지하도록 하기 위한 감지센서(120)(도 6 참조)와, 세척부 본체 이송부(80)의 이송속도를 제어하는 제어부(미도시됨)가 구비되도록 한다.The portable cleaning device for a solar module panel using nanobubble water of the present invention detects a pair of dust or foreign matter on the solar module panel 1 in order to increase the cleaning efficiency of dust or foreign matter accumulated on the solar module panel. The detection sensor 120 (see FIG. 6) for the purpose of doing so, and a control unit (not shown) for controlling the transfer speed of the main body transfer unit 80 of the washing unit are provided.

상기 감지센서(120)는, 상기 세척부 본체(70)에 구비되어 상기 나노버블수 분사 파이프(61) 전방에 설치되며 상기 태양광 모듈 패널(1)에 쌓인 먼지나 이물질을 감지하는 역할을 한다.The detection sensor 120 is provided in the washing unit body 70, installed in front of the nanobubble water spray pipe 61, and serves to detect dust or foreign matter accumulated on the solar module panel 1 .

상기 제어부는, 상기 감지센서(120)에 의해 감지된 먼지나 이물질이 위치되는 부위를 상기 브러쉬부(62)가 지날 때 상기 세척부 본체(70)를 느리게 이송되도록 세척부 본체 이송부(80)의 이송속도를 제어하여 태양광 모듈 패널의 세척효율을 높이도록 한다.The control unit of the cleaning unit body transfer unit 80 to slowly transfer the cleaning unit body 70 when the brush unit 62 passes the portion where the dust or foreign matter detected by the detection sensor 120 is located. The transfer speed is controlled to increase the cleaning efficiency of the solar module panel.

본 발명의 세척부 본체(70)는 태양광 모듈 패널의 크기에 따라 태양광 모듈 패널의 폭방향과 수직되는 방향으로의 길이조절이 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the cleaning unit body 70 of the present invention is capable of adjusting its length in a direction perpendicular to the width direction of the solar module panel according to the size of the solar module panel.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiments of the present invention. As well as a variety of application ranges, various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Therefore, these improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

1 : 태양광 모듈 패널 10 : 차량
20 : 물탱크 30 : 세척수 펌프
40 : 세척수 공급 호스릴 50 : 나노버블수 변환부
60 : 세척부 61 : 나노버블수 분사 파이프
62 : 브러쉬부 63 : 블레이드
65 : 회전모터 70 : 세척부 본체
80 : 세척부 본체 이송부 81 : 롤러
90 : 세척수 집수부 100 : 세척수 집수펌프
110 : 정화부 120 : 감지센서1: solar module panel 10: vehicle
20: water tank 30: washing water pump
40: washing water supply hose reel 50: nano bubble water conversion unit
60: washing unit 61: nano bubble water spray pipe
62: brush part 63: blade
65: rotary motor 70: washing unit body
80: washing unit main body conveying unit 81: roller
90: washing water collecting unit 100: washing water collecting pump
110: purification unit 120: detection sensor

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 이동가능한 차량(10);
상기 차량(10)에 구비되며 세척수가 저장되는 물탱크(20);
상기 차량(10)에 구비되며 상기 물탱크(20)로부터 세척수를 펌핑하는 세척수 펌프(30);
상기 세척수 펌프(30)와 연결된 호스를 설치길이 조절이 가능하도록 권취가능한 세척수 공급 호스릴(40)에 감긴 호스의 단부와 연결되며, 상기 세척수 펌프(30)에 의해 펌핑된 세척수를 나노버블수로 변환하는 나노버블수 변환부(50);
상기 나노버블수 변환부(50)와 연결되고 태양광 모듈 패널(1)의 상부에 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되게 길게 설치되며 상기 나노버블수 변환부(50)에 의해 변환된 나노버블수를 태양광 모듈 패널 상에 분사되도록 하는 나노버블수 분사 파이프(61)와,
상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 나란하게 상기 나노버블수 분사 파이프(61) 후부에 설치되며 태양광 모듈 패널(1) 상에 쌓인 먼지나 이물질을 회전에 의해 제거하는 브러쉬부(62)와,
상기 브러쉬부(62)와 나란하게 상기 브러쉬부(62) 후부에 구비되며 태양광 모듈 패널(1)과 접하여 상기 브러쉬부(62)에 의해 제거된 세척수 및 이물질을 쓸어내는 블레이드(63)로 이루어져 태양광 모듈 패널(1)을 세척하는 세척부(60);
상기 나노버블수 분사 파이프(61)와 상기 브러쉬부(62) 및 상기 블레이드(63)가 고정되며 태양광 모듈 패널(1)로부터 착탈가능한 세척부 본체(70);
상기 세척부 본체(70)를 상기 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향으로 이동되도록 하되, 상기 세척부 본체(70)에 구비되며 태양광 모듈 패널(1)의 하부와 접하여 이동가능하도록 하는 롤러(81)와, 상기 롤러(81)를 회전되도록 하여 상기 세척부 본체(70)를 이동되도록하는 회전모터(65)로 이루어지는 세척부 본체 이송부(80);
상기 세척부 본체(70)의 하부에 구비되며, 상기 세척부 본체(70)의 이동시 함께 이동되고, 태양광 모듈 패널(1)의 폭방향과 수직되는 방향의 경사진 하부로 흘러내리는 상기 태양광 모듈 패널(1)을 세척한 세척수를 집수하는 세척수 집수부(90);
상기 세척부 본체(70)에 구비되며 상기 세척수 집수부(90)에 집수된 세척수를 펌핑하는 세척수 집수펌프(100);
상기 세척수 집수펌프(100)에 의해 펌핑된 세척수를 정화시켜 정화된 세척수를 상기 물탱크(20)로 공급하는 정화부(110);를 포함하여 이루어지며,
상기 세척부 본체(70)의 길이방향으로 일정간격을 이루어 상기 세척부 본체(70) 외부 일측에 다수개 구비되고 상기 나노버블수 분사 파이프(61) 전방에 설치되며 상기 태양광 모듈 패널(1)에 쌓인 먼지나 이물질을 감지하는 감지센서(120);
상기 감지센서(120)에 의해 감지된 먼지나 이물질이 위치되는 부위를 상기 브러쉬부(62)가 지날 때 상기 세척부 본체(70)를 느리게 이송되도록 세척부 본체 이송부(80)의 이송속도를 제어하는 제어부;가 더 구비된 것을 특징으로 하는 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치.A movable vehicle 10;
A water tank 20 provided in the vehicle 10 and storing washing water;
A washing water pump 30 provided in the vehicle 10 and pumping washing water from the water tank 20;
The hose connected to the washing water pump 30 is connected to the end of the hose wound around the winding water supply hose reel 40 so that the installation length can be adjusted, and the washing water pumped by the washing water pump 30 is converted into nanobubble water. A nano-bubble number conversion unit 50 that converts;
It is connected to the number of nanobubbles conversion unit 50 and is installed long vertically to the width direction of the solar module panel 1 on the top of the photovoltaic module panel 1 and is converted by the number of nanobubbles conversion unit 50 A nano-bubble water spray pipe 61 for spraying the resulting nano-bubble water onto the solar module panel,
A brush part 62 which is installed at the rear of the nano-bubble water spray pipe 61 in parallel with the nano-bubble water spray pipe 61 and removes dust or foreign matter accumulated on the solar module panel 1 by rotation. ,
It consists of a blade 63 provided at the rear of the brush part 62 in parallel with the brush part 62 and in contact with the solar module panel 1 to sweep away the washing water and foreign matter removed by the brush part 62 A washing unit 60 for cleaning the solar module panel 1;
The nano-bubble water spray pipe (61), the brush part (62) and the blade (63) are fixed, the cleaning unit body (70) detachable from the solar module panel (1);
A roller that moves the washing unit body 70 in the width direction of the solar module panel 1, and is provided on the washing unit main body 70 and makes it movable in contact with the lower portion of the solar module panel 1 (81) and a washing unit main body conveying unit 80 consisting of a rotary motor 65 for moving the washing unit body 70 by rotating the roller 81;
The solar light provided under the washing unit main body 70, moving together when the washing unit main body 70 is moved, and flowing down an inclined bottom in a direction perpendicular to the width direction of the solar module panel 1 A washing water collecting unit 90 for collecting washing water after washing the module panel 1;
A washing water collecting pump 100 provided in the washing unit body 70 and pumping the washing water collected in the washing water collecting unit 90;
And a purification unit 110 for supplying the purified washing water to the water tank 20 by purifying the washing water pumped by the washing water collecting pump 100,
The washing unit body 70 is provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the washing unit body 70, and is provided in a plurality on the outer side of the washing unit body 70, installed in front of the nanobubble water spray pipe 61, and the solar module panel 1 A detection sensor 120 that detects dust or foreign matter accumulated on the surface;
Controls the transfer speed of the cleaning unit body transfer unit 80 so that the cleaning unit body 70 is slowly transferred when the brush unit 62 passes the portion where the dust or foreign matter detected by the detection sensor 120 is located. A mobile cleaning device for a solar module panel using nano-bubble water, characterized in that the control unit is further provided.
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