KR102373790B1 - Cleaning machine and Cleaning System of Solar Cell Panel using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 태양광 패널 세척시스템 및 이를 이용한 세척방법에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel cleaning system and a cleaning method using the same.
근래에는 천연자원의 고갈과 화력 및 원자력 발전에 대한 환경 및 안전성 등의 문제가 제기되면서 청정에너지인 태양광이나 풍력에 대한 연구가 활발히 진행중이다. In recent years, as problems such as depletion of natural resources and environmental and safety issues for thermal and nuclear power have been raised, research on clean energy such as solar or wind power is being actively conducted.
특히, 태양광을 이용한 발전시스템은 무한하고 청정에너지라는 관점에서 상당히 각광을 받으면서 주거용 발전이나 가로등 또는 원거리에 떨어져 있는 무인등대나 시계탑등 매우 다양하게 활용되고 있다. 한편, 이러한 태양광 발전시스템은 일사량을 많이 얻을 수 있는 건물의 옥상에 설치되거나 일조권이 잘 확보될 수 있는 야산과 같은 한적한 곳에 태양광에 직접 노출되어 설치되는 경우가 많다. In particular, a power generation system using solar power has received considerable attention from the viewpoint of infinite and clean energy, and is widely used for residential power generation, street lamps, or remote unmanned lighthouses or clock towers. On the other hand, such a solar power generation system is installed on the roof of a building where a lot of sunlight can be obtained, or is installed directly exposed to sunlight in a secluded place such as a mountain where sunlight can be secured well in many cases.
또한, 태양광 패널은 발전효율을 증대시키기 위해 광범위한 범위에 태양광 패널을 장착하여 고정형으로 사용하고 있다. In addition, the solar panel is used as a fixed type by mounting the solar panel in a wide range in order to increase power generation efficiency.
그러나 종래기술에 따른 태양광 패널은 고정형이고, 이물질에 의해 태양광 패널이 오염될 경우 태양광 패널의 발전효율이 저하되는 문제점을 지니고 있다.However, the solar panel according to the prior art is of a fixed type, and when the solar panel is contaminated by foreign substances, there is a problem in that the power generation efficiency of the solar panel is lowered.
또한, 종래의 태양광 패널 세척장치는 효과적인 세척이 어렵고, 실시간으로 넓은 면적을 효과적으로 세척할 수 없는 문제점을 지니고 있다.In addition, the conventional solar panel cleaning apparatus has problems in that it is difficult to effectively clean, and it is not possible to effectively clean a large area in real time.
본 발명의 목적은 넓은 면적의 태양광 패널의 오염영역을 확인하고 자동으로 세척할 수 있는 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a self-cleaning movable solar panel structure capable of checking and automatically cleaning a contaminated area of a large-area solar panel.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.
본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 세척시스템은 태양광 패널에 적재된 이물질을 제거하기 위한 세척부 본체와, 상기 세척부 본체를 이동시키는 구동력 제공부와, 상기 태양광 패널의 오염영역을 센싱하는 오염영역 산출부와 세척부 본체에 오염영역에 대한 정보를 구동력 제공부 및 세척부 본체에 제공하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 제어부를 포함한다. A solar panel cleaning system according to an embodiment of the present invention includes a cleaning unit body for removing foreign substances loaded on a solar panel, a driving force providing unit for moving the cleaning unit body, and cleaning the contaminated area of the solar panel and a control unit including a wireless communication module for providing a driving force providing unit and a washing unit main body with information on the contaminated area to the sensing unit and the washing unit body.
본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 제공장치는 태양광 패널에 이동가능하도록 결합된 본체바디와, 태양광 패널에 유체를 분사하기 위한 노즐을 포함하고 상기 본체바디에 결합된 유체분사부와, 상기 본체바디의 이송방향을 기준으로 상기 유체분사부의 후방에 위치되고 상기 본체바디에 결합된 브러시부와, A solar panel providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body body movably coupled to a solar panel, a nozzle for spraying a fluid to the solar panel, and a fluid injection unit coupled to the body body; , a brush unit positioned at the rear of the fluid injection unit with respect to the transfer direction of the main body and coupled to the main body;
상기 유체분사부를 통해 분사되어 태양광 패널에 잔존하는 유체 또는 이물질을 제거하기 위한 걸레부를 포함한다. It is sprayed through the fluid spraying part and includes a mop part for removing the fluid or foreign substances remaining in the solar panel.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 의하면 넓은 면적의 태양광 패널의 오염영역을 확인하고 자동으로 세척할 수 있는 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain a self-cleaning movable solar panel structure capable of checking and automatically cleaning a contaminated area of a large-area solar panel.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1은 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템의 기술사상을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템을 구현하기 위한 제1 실시예에 따른 태양광 패널 자동 세척 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2에 태양광 패널 자동 세척 장치에 있어서, 유체분사부를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템을 구현하기 위한 제2 실시예에 따른 태양광 패널 자동 세척 장치의 개략적인 구성도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시한 태양광 패널 자동 세척 장치의 개략적인 사용상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템의 개략적인 제1 사용상태도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing the technical idea of an automatic solar panel cleaning system according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of an automatic solar panel cleaning apparatus according to a first embodiment for implementing an automatic solar panel cleaning system according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing a fluid spraying unit in the solar panel automatic washing apparatus of FIG. 2 .
4 is a schematic configuration diagram of an automatic solar panel cleaning apparatus according to a second embodiment for implementing an automatic solar panel cleaning system according to the present invention.
5 to 7 are schematic views of the use of the solar panel automatic washing apparatus shown in FIG. 4 .
8 is a schematic first use state diagram of the automatic solar panel cleaning system according to the present invention.
이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.Accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "upper (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected,” through another component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척시스템의 기술사상을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically illustrating a technical idea of a solar panel cleaning system according to the present invention.
도시한 바와 같이, 태양광 패널 세척시스템은 세척부 본체, 구동력 제공부 및 제어부를 포함한다.As shown, the solar panel cleaning system includes a cleaning unit body, a driving force providing unit, and a control unit.
세척부 본체는 유체분사부, 브러시부 및 걸레부를 포함한다.The cleaning unit body includes a fluid spray unit, a brush unit, and a mop unit.
세척부 본체의 이송방향에 대하여 유체분사부, 브러시부 및 걸레부가 순차적으로 위치된다. 즉, 유체분사부가 전방으로 위치되고, 유체분사부 다음에 브러시부가 위치되고, 그 다음에 걸레부가 위치된다.The fluid spraying part, the brush part, and the mop part are sequentially positioned with respect to the transfer direction of the washing part body. That is, the fluid jet unit is positioned forward, the brush unit is positioned after the fluid jet unit, and then the mop part is positioned.
유체분사부는 태양광 패널에 적재된 이물질을 제거하기 위해 태양광 패널에 유체를 분사한다. 이를 위해 유체분사부는 세척수 또는 에어를 분사할 수 있고, 이를 위한 분사펌프를 포함할 수 있다. The fluid injection unit injects a fluid to the solar panel to remove foreign substances loaded on the solar panel. To this end, the fluid spray unit may spray washing water or air, and may include a spray pump for this purpose.
브러시부는 유체분사부를 통해 제거되지 않는 이물질을 제거하기 위한 것으로, 브러시와 이에 결합되는 회동장치를 포함한다.The brush unit is for removing foreign substances that are not removed through the fluid spray unit, and includes a brush and a rotating device coupled thereto.
걸레부는 유체분사부를 통해 분사되어 태양광 패널에 잔존하는 유체 또는 이물질을 제거하기 위한 것이다. 이를 위해 걸레부는 걸레와 걸레에 결합된 회동장치를 포함한다.The mop part is sprayed through the fluid spraying part to remove fluid or foreign substances remaining on the solar panel. To this end, the mop includes a mop and a rotating device coupled to the mop.
구동력 제공부는 세척부 본체를 이동시키기 위한 것으로, 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.The driving force providing unit is for moving the washing unit body, and may include a motor.
제어부는 태양광 패널의 오염영역을 센싱하는 오염영역 산출부와 무선통신모듈을 포함한다.The control unit includes a contaminated area calculation unit for sensing the contaminated area of the solar panel and a wireless communication module.
또한, 태양광 발전장치의 태양광 패널은 복수의 영역으로 나뉘어져 있고, 발전량 감지부를 포함한다. 발전량 감지부는 태양광 패널의 각각의 영역에 대한 발전량을 실시간으로 검출하고, 태양광 발전장치의 무선통신모듈은 발전량 검출정보를 이용하여 오염영역에 대한 정보를 제어부에 전달한다.In addition, the photovoltaic panel of the photovoltaic device is divided into a plurality of areas, and includes a power generation amount sensing unit. The generation amount detecting unit detects the amount of generation of each area of the solar panel in real time, and the wireless communication module of the solar power generation device transmits information on the contaminated area to the control unit by using the generation amount detection information.
제어부의 오염영역 산출부는 태양광 발전장치의 발전량 검출정보를 통해 태양광 패널의 특정 영역에 대하여 오염여부를 산출하기 위한 것으로, 광량센서 또는 발전량 검출센서를 포함하여 이루어질 수 있다.The pollution area calculation unit of the control unit is for calculating whether a specific area of the solar panel is contaminated through the generation amount detection information of the solar power generation device, and may include a light amount sensor or a generation amount detection sensor.
즉, 인접한 영역의 발전량을 비교하여 발전량이 오차범위 이상으로 작을 경우 오염영역 산출부는 해당영역이 오염된 것으로 판단한다. That is, when the amount of power generation in adjacent areas is compared and the amount of power generation is smaller than the error range, the contaminated area calculation unit determines that the corresponding area is contaminated.
제어부의 무선통신모듈은 태양광 패널의 오염영역 정보를 구동력 제공부 및 세탁부 본체에 전달한다.The wireless communication module of the control unit transmits information on the contaminated area of the solar panel to the driving force providing unit and the washing unit main body.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 세척시스템은 충전식 배터리부를 더 포함하고, 충전식 배터리부는 각각 구동력 제공부, 제어부 및 세탁부 본체에 각각 전기를 공급한다. In addition, the solar panel washing system according to an embodiment of the present invention further includes a rechargeable battery unit, and the rechargeable battery unit supplies electricity to the driving force providing unit, the control unit, and the washing unit body, respectively.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 세척시스템은 유체분사부에 유체를 제공하는 탱크를 더 포함할 수 있다. In addition, the solar panel cleaning system according to an embodiment of the present invention may further include a tank for providing a fluid to the fluid injection unit.
또한, 세탁부 본체는 유체분사부 대신 흡입부를 포함하여 이루어질 수 있다.Also, the washing unit body may include a suction unit instead of a fluid injection unit.
또한, 세탁부 본체는 카메라 모듈을 더 포함하고, 오염영역을 세척한 후에 오염영역을 촬상하여 세척정도를 확인할 수 있다. 촬상된 정보를 통해 세탁부 본체가 지나간 후에도 오염물이 잔존하는 경우 세탁부 본체은 다시 오염영역으로 이동하여 다시한번 세척작업을 수행할 수 있다. In addition, the washing unit main body further includes a camera module, and after washing the contaminated area, it is possible to check the cleaning degree by imaging the contaminated area. If the pollutants remain even after the washing unit body has passed through the captured information, the washing unit body may move back to the contaminated area to perform washing again.
도 2는 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템을 구현하기 위한 제1 실시예에 따른 태양광 패널 자동 세척 장치의 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 태양광 패널 자동 세척 장치에 있어서, 유체분사부를 개략적으로 도시한 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an automatic solar panel cleaning apparatus according to a first embodiment for implementing an automatic solar panel cleaning system according to the present invention, and FIG. 3 is a solar panel automatic cleaning apparatus shown in FIG. In the , it is a configuration diagram schematically showing the fluid injection unit.
도시한 바와 같이, 태양광 패널 자동 세척장치는 본체바디(10), 브러시부(20), 유체분사부(30) 및 걸레부(40)를 포함한다.As shown, the solar panel automatic washing apparatus includes a
보다 구체적으로, 본체바디(10)에는 브러시부(20), 유체분사부(30) 및 걸레부(40)가 결합되고, 본체바디(10)는 태양광 패널에 이동가능하도록 결합된다.More specifically, the
또한, 본체바디(10)는 태양광 패널에 대하여 이동되는 구동력을 제공하는 구동장치(미도시)를 더 포함한다. 구동장치는 모터 및 기어로 이루어지고, 태양광 패널에는 구동장치의 기어에 대응되는 기어부가 형성되고, 모터의 회동에 따라 본체바디(10)는 태양광 패널을 따라 이동될 수 있다.In addition, the
본체바디(10)의 이송방향에 대하여 브러시부(20)의 전방으로 유체분사부(30)이 위치된다. 그리고 브러시부(20)는 유체분사부(30)를 통해 제거되지 않는 이물질을 제거하기 위한 것이다.The
브러시부(20)는 브러시와 회동장치를 포함하고, 회동장치는 브러시에 연결되고, 브러시를 회동시킨다. The
유체분사부(30)는 태양광 패널에 유체를 분사하기 위한 것으로 분사바디(31a,31b) 및 노즐을 포함한다. 또한, 분사바디(31a,31b)는 각각 브러시부(20)를 중심으로 양측에 위치되고, 분사바디(31a,31b)의 내부에는 노즐(32)에 각각 유체를 제공하는 유체이송관(미도시)이 내재된다. 이에 따라 노즐(32)은 유체저장소 및 펌프를 통해 유체를 제공받고, 브러시의 전방으로 유체를 분사한다. The
걸레부(40)는 유체분사부를 통해 분사되어 태양광 패널에 잔존하는 유체 또는 이물질을 제거하기 위한 것이다. The
이를 위해 걸레부(40)는 회동바디(41), 걸레(42) 및 회동지지부(43)를 포함한다. 회동바디(41)는 본체바디(10)에 회동가능하도록 결합된다. 그리고 본체바디(10)가 태양광 패널의 세척을 위해 왕복할 경우 브러시부(20)의 후방에 위치되도록 회동된다. 이를 위해 걸레부(40)는 회동지지부(43)을 회동시키는 회동장치(미도시)를 포함한다.To this end, the
걸레(42)는 시트(42a), 프레임(42b) 및 탈부착부재(42c)를 포함한다. 시트(42a)는 프레임(42b)에 탈부착부재(42c)에 의해 탈부착가능하도록 결합된다. The
회동지지부(43)의 일단부에는 걸레(42)가 결합되고, 회동지지부(43)의 타단부는 본체바디(10)에 결합된다. The
또한, 걸레는 브러시부(20)를 중심으로 본체바디(10)의 이송방향을 기준으로 양측에 위치될 수 있다. In addition, the mop may be located on both sides based on the transfer direction of the
또한, 태양광 패널 자동 세척 장치는 무선통신모듈을 포함하고, 오염영역에 대하여 외부로부터 정보를 전송받고 그 영역으로 이동하여 세척공정을 수행한다. In addition, the solar panel automatic washing apparatus includes a wireless communication module, receives information from the outside about the contaminated area, moves to the area, and performs a cleaning process.
도 4는 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템을 구현하기 위한 제2 실시예에 따른 태양광 패널 자동 세척 장치의 개략적인 구성도이고, 도 5 내지 도 7은 도 4에 도시한 태양광 패널 자동 세척 장치의 개략적인 사용상태도이다. 4 is a schematic configuration diagram of an automatic solar panel cleaning apparatus according to a second embodiment for implementing an automatic solar panel cleaning system according to the present invention, and FIGS. 5 to 7 are the solar panels shown in FIG. It is a schematic diagram of the state of use of the automatic washing machine.
도시한 바와 같이, 태양광 패널 자동 세척장치는 본체바디(110), 브러시부(120), 유체분사부(130), 걸레부(140), 배터리부(150) 및 유체탱크(160)를 포함한다.As shown, the solar panel automatic cleaning device includes a
보다 구체적으로, 본체바디(110)에는 브러시부(120), 유체분사부(130) 및 걸레부(140)가 결합되고, 본체바디(110)는 태양광 패널에 이동가능하도록 결합된다.More specifically, the
또한, 본체바디(110)는 태양광 패널에 대하여 이동되는 구동력을 제공하는 구동장치(미도시)를 더 포함한다. 구동장치는 모터 및 바퀴부(111)로 이루어지고, 태양광 패널에는 바퀴부(111)에 대응되는 프레임부(SB)가 형성되고, 모터의 회동에 따라 바퀴부(111)는 동작되어 본체바디(110)의 프레임부(SB)를 따라 이동될 수 있다. In addition, the
본체바디(110)의 이송방향에 대하여 브러시부(120)의 전방 및 후방으로 유체분사부(130)가 위치된다. 그리고 브러시부(120)는 유체분사부(130)를 통해 제거되지 않는 이물질을 제거하기 위한 것이다.The
브러시부(120)는 브러시와 회동장치를 포함한다. 브러시는 전체적으로 원통형으로 형성되고, 회동장치는 브러시에 연결되어 브러시를 회동시킨다.The
유체분사부(130)는 태양광 패널에 유체를 분사하기 위한 것으로 노즐을 포함한다. 또한, 노즐은 각각 브러시부(120)를 중심으로 양측에 위치되고, 유체분사부(130)은 노즐에 각각 유체를 제공하는 유체이송관(미도시)이 내재된다. 이에 따라 노즐은 유체저장소 및 펌프를 통해 유체를 제공받고, 브러시의 전방 및 후방으로 유체를 분사한다. The
걸레부(40)는 유체분사부를 통해 분사되어 태양광 패널에 잔존하는 유체 또는 이물질을 제거하기 위한 것이다. 이를 위해 걸레부(40)는 본체바디(110)에 장착되고, 회동모터와 걸레를 포함한다. 걸레는 전체적으로 원통형으로 이루어질 수 있다. 걸레는 회동모터에 연결되고, 회동모터에 의해 회동되면서 태양광 패널을 청소할 수 있다. The
배터리부(150)는 브러시부(120), 유체분사부(130) 및 걸레부(140)를 작동시키기 위한 전기에너지를 제공하기 위한 것이다.The
또한, 배터리부(150)는 무선충전모듈을 포함하고, 태양광 패널을 통해 발전된 전기에너지를 공급받을 수 있다.In addition, the
유체탱크(160)는 유체분사부(130)에 유체를 공급하기 위한 유체가 저장되는 곳이다. 즉, 유체탱크(160)에는 물 또는 태양광 패널 세척수가 저장될 수 있다. The
상기한 바와 같이 배터리부(150)와 유체탱크(160)를 포함하여 이루어짐에 따라 넓은 면적의 태양광 패널 세척시 전력공급선과 유체공급관 없이 독립적으로 이동하면서 세척이 가능하게 된다.As described above, since the
도 8은 본 발명에 따른 자동 태양광 패널 세척시스템의 개략적인 제1 사용상태도이다. 8 is a schematic first use state diagram of the automatic solar panel cleaning system according to the present invention.
도시한 바와 같이, 태양광 패널(S)이 넓은 면적으로 형성될 경우 태양광 패널 자동 세척장치(100)는 일정 간격을 두고 복수개가 이격되어 태양광 패널에 이동가능하도록 장착될 수 있다. As shown, when the solar panel (S) is formed in a large area, the solar panel
또한, 오염영역 산출부를 통해 태양광 패널의 오염영역이 확인될 경우, 가장 인접한 태양광 패널 자동 세척장치(100)가 이동되어 세척공정을 수행한다.In addition, when the contaminated area of the solar panel is confirmed through the contaminated area calculation unit, the nearest automatic solar
이에 따라 넓은 면적의 태양광 패널(S)에 대하여 실시간으로 오염여부를 확인하고 세척공정을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to check whether the large area of the solar panel (S) is contaminated in real time and to perform a cleaning process.
본 발명에 따른 태양광 패널 자동 세척장치를 이용한 세척방법은 태양광 패널의 영역 분할단계와, 영역에 대한 발전량 산출단계와, 오염여부 검출단계와, 오염여부 세척단계를 포함한다.A cleaning method using an automatic solar panel cleaning apparatus according to the present invention includes a division step of a solar panel area, a step of calculating the amount of electricity generated for the area, a step of detecting whether or not contamination is present, and a step of cleaning whether or not contamination is present.
태양광 패널의 영역 분할단계는 태양광 패널을 복수의 영역으로 분할하는 단계이다.The area dividing step of the solar panel is a step of dividing the solar panel into a plurality of areas.
영역에 대한 발전량 산출단계는 분할된 복수의 영역에 대하여 실시간으로 발전량을 산출하는 단계이다. The step of calculating the amount of power generation for an area is a step of calculating the amount of power generation in real time for a plurality of divided areas.
오염여부 검출단계는 분할된 복수의 영역에 대한 발전량을 통해 실시간으로 오염여부를 검출하는 단계이다. 즉, 인접한 영역의 발전량을 비교하여 발전량이 오차범위 이상으로 작을 경우 오염영역 산출부는 해당영역이 오염된 것으로 판단한다. The contamination detection step is a step of detecting contamination in real time through the amount of electricity generated for a plurality of divided areas. That is, when the amount of power generation in adjacent areas is compared and the amount of power generation is smaller than the error range, the contaminated area calculation unit determines that the corresponding area is contaminated.
오염영역 세척단계는 오염영역에 대하여 태양광 패널 자동 세척장치를 이동시켜 오염영역을 세척한다.The contaminated area washing step cleans the contaminated area by moving the solar panel automatic cleaning device with respect to the contaminated area.
또한, 태양광 패널이 수 km에 걸쳐 형성될 경우, 태양광 패널 자동 세척장치를 일정간격을 두고 이동가능하도록 설치한다.In addition, when the solar panel is formed over several km, the solar panel automatic cleaning device is installed to be movable at regular intervals.
그리고 오염여부 검출단계를 통해 오염영역이 확인될 경우 인접한 태양광 패널 자동 세척장치가 이동하여 세척공정을 수행한다.And when the contaminated area is confirmed through the contamination detection step, the automatic cleaning device for the adjacent solar panel moves to perform the cleaning process.
또한, 태양광 패널 자동 세척장치의 무선통신모듈에 오염영역을 실시간으로 전송하고 태양광 패널 자동 세척장치의 본체바디는 오염영역으로 이송하고, 유체분사부는 유체를 분사하고, 브러시부의 회동장치는 브러시를 회동시키고, 걸레부는 태양광 패널의 잔존 유체 또는 이물질을 제거한다.In addition, the contaminated area is transmitted to the wireless communication module of the automatic solar panel automatic cleaning device in real time, and the main body of the solar panel automatic cleaning device is transferred to the contaminated area, the fluid spraying unit sprays the fluid, and the rotating device of the brush unit is a brush rotates, and the mop removes the residual fluid or foreign matter of the solar panel.
이에 따라, 오염영역에 대하여 실시간으로 세척이 가능하게 될 뿐만 아니라 넓은 면적의 태양광 패널을 효과적으로 세척하고, 항상 균일한 발전량을 얻을 수 있게 된다. Accordingly, it is possible to not only clean the contaminated area in real time, but also to effectively clean a large area of the solar panel, and to always obtain a uniform amount of power.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although a preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may express the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. It will be appreciated that this may be practiced. Therefore, it should be understood that the embodiment described above is illustrative in all respects and not restrictive.
10: 본체바디 20: 브러시부
30: 유체분사부 32: 노즐
40: 걸레부 41: 회동바디
42: 걸레 43: 회동지지부
31a,31b: 분사바디
100: 태양광 패널 자동 세척장치 110: 본체바디
111: 바퀴부 120: 브러시부
130: 유체분사부 140: 걸레부
150: 배터리부 160: 유체탱크10: body body 20: brush part
30: fluid injection unit 32: nozzle
40: mop part 41: rotating body
42: mop 43: rotation support
31a, 31b: spray body
100: solar panel automatic cleaning device 110: body body
111: wheel part 120: brush part
130: fluid injection part 140: mop part
150: battery unit 160: fluid tank
Claims (5)
상기 태양광 패널의 오염영역을 센싱하는 오염영역 산출부와 세척부 본체에 오염영역에 대한 정보를 구동력 제공부 및 세척부 본체에 제공하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 제어부를 포함하고,
상기 태양광 패널 자동 세척장치는 복수개가 이격되어 상기 태양광 패널에 이동가능하도록 장착되고, 상기 오염영역 산출부를 통해 오염영역이 확인될 경우, 상기 제어부는 가장 인접한 상기 태양광 패널 자동 세척장치를 이동시켜 세척공정을 수행하는
태양광 패널 세척시스템.
A solar panel automatic washing device comprising: a washing unit body for removing foreign substances loaded on the solar panel; and a driving force providing unit for moving the washing unit body; and
A control unit including a contamination area calculation unit for sensing the contamination area of the solar panel and a wireless communication module for providing information on the contamination area to the driving force providing unit and the washing unit body to the washing unit body,
A plurality of automatic solar panel automatic cleaning devices are spaced apart and mounted to be movable on the solar panel, and when a contaminated area is identified through the contaminated area calculation unit, the control unit moves the closest automatic solar panel automatic cleaning apparatus to carry out the cleaning process
Solar panel cleaning system.
상기 세척부 본체는
상기 태양광 패널에 유체를 분사하는 유체분사부, 상기 유체분사부를 통해 제거되지 않는 이물질을 제거하기 위한 브러시부와, 상기 유체분사부를 통해 분사되어 상기 태양광 패널에 잔존하는 유체 또는 이물질을 제거하는 걸레부를 포함하는
태양광 패널 세척시스템.
The method of claim 1,
The washing unit body
A fluid spraying unit for spraying a fluid on the solar panel, a brush for removing foreign substances that are not removed through the fluid spraying unit, and a fluid or foreign material sprayed through the fluid spraying unit to remove the remaining fluid or foreign substances in the solar panel including a mop
Solar panel cleaning system.
태양광 패널에 유체를 분사하기 위한 노즐을 포함하고 상기 본체바디에 결합된 유체분사부;
상기 본체바디의 이송방향을 기준으로 상기 유체분사부의 후방에 위치되고 상기 본체바디에 결합된 브러시부; 및
상기 유체분사부를 통해 분사되어 태양광 패널에 잔존하는 유체 또는 이물질을 제거하기 위한 걸레부를 포함하고,
상기 걸레부는 상기 본체바디에 회동가능하도록 결합된 회동바디와, 상기 회동바디에 결합된 회동지지부와, 상기 회동지지부에 결합된 걸레와, 상기 회동지지부를 회동시키는 회동장치를 포함하고, 상기 회동장치는 상기 본체바디의 이송방향을 기준으로 상기 걸레부를 상기 브러시부의 후방에 위치시키는
태양광 패널 자동 세척 장치.
a main body coupled to the solar panel to be movable;
a fluid injection unit including a nozzle for injecting a fluid to the solar panel and coupled to the main body;
a brush unit positioned at the rear of the fluid injection unit with respect to the transfer direction of the main body and coupled to the main body; and
It is sprayed through the fluid spraying part and includes a mop part for removing the fluid or foreign substances remaining in the solar panel,
The mop part includes a rotating body rotatably coupled to the main body, a rotating support unit coupled to the rotating body, a mop coupled to the rotating support unit, and a rotating device for rotating the rotating support unit, the rotating device is to position the mop part at the rear of the brush part based on the transfer direction of the main body.
Solar panel self-cleaning device.
상기 유체분사부, 상기 브러시부 및 상기 걸레부에 전기에너지를 공급하는 배터리부를 더 포함하는
태양광 패널 자동 세척 장치.
4. The method of claim 3,
Further comprising a battery unit for supplying electric energy to the fluid spray unit, the brush unit and the mop unit
Solar panel self-cleaning device.
상기 유체분사부에 유체를 공급하는 유체탱크를 더 포함하는
태양광 패널 자동 세척 장치.
4. The method of claim 3,
Further comprising a fluid tank for supplying a fluid to the fluid injection unit
Solar panel self-cleaning device.
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