KR101417992B1 - Apparatus for cleaning and coling solar panel - Google Patents

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Abstract

An apparatus for cleaning and cooling a solar panel according to the present invention includes: a vehicle guide rail installed at both side of a solar panel assembly formed by coupling a plurality of solar panels with each other; a vehicle movably installed along the vehicle guide rail and having a head guide rail in a direction crossing the vehicle guide rail; a head guided by the head guide rail and moving in a direction crossing a moving direction of the vehicle; a first driver to provide a driving force to the vehicle; and a second driver to provide a driving force to the head.

Description

태양광패널 청소 및 냉각장치{APPARATUS FOR CLEANING AND COLING SOLAR PANEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a solar panel cleaning and cooling apparatus,
본 발명은 태양광패널(Solar Panel)의 표면에 부착되어 있는 이물질들을 깨끗하게 청소하고, 태양광패널(Solar Panel)을 냉각시키는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for cleaning foreign materials adhering to the surface of a solar panel and cooling the solar panel.
일반적으로 태양광발전은 발전기의 도움 없이 태양광을 이용하여 발전하는 것으로서 복수개의 태양전지가 부착되어 있는 태양광패널을 사용하여 태양광을 직접 전기에너지로 변환한다.In general, photovoltaic power generation is generated using solar light without the aid of a generator, and a solar panel having a plurality of solar cells is used to convert sunlight directly into electric energy.
상기 태양광패널의 태양전지는 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로서 P형 반도체 및 N형 반도체를 사용하여 태양광을 전기에너지로 변환한다. 즉, P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 입사되면, 태양광이 가지고 있는 광에너지에 의해 정공(hole)과 전자(electron)가 발생되고, 발생된 정공은 P형 반도체 쪽으로 이동하게 되며, 발생한 전자는 N형 반도체 쪽으로 이동하게 되어 전기에너지를 발생시킨다.The solar cell of the solar panel has a structure different from that of the chemical cell, and converts the sunlight into electric energy by using a p-type semiconductor and an n-type semiconductor. That is, when sunlight is incident on a solar cell to which a P-type semiconductor and an N-type semiconductor are bonded, holes and electrons are generated by the light energy of the sunlight, And the generated electrons move toward the N-type semiconductor to generate electric energy.
이러한 태양광발전은 복수개의 태양광패널을 직렬 및 병렬로 연결하여 발전을 하는 것으로서 공해가 발생되지 않고, 필요한 장소에 필요한 개수의 태양광패널을 설치하여 필요한 용량의 전력을 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있다.Such solar power generation is a method of generating electricity by connecting a plurality of solar panels in series and in parallel, so that no pollution is generated, and a required number of solar panels can be installed in necessary places, There is an advantage that maintenance is easy.
태양광패널은 태양광이 직접 입사되어야 되는 특성상 통상적으로 실외에 설치된다.Solar panels are usually installed outdoors due to the nature of direct sunlight.
그러므로 바람이나 먼지, 혹은 비가 오거나 눈이 쌓이는 등의 원인으로 인해 태양광패널의 표면이 오염되기 쉽다.Therefore, the surface of the solar panel is liable to be contaminated due to wind or dust, or due to rain or snow accumulation.
태양광패널의 표면이 오염되면, 오염물질로 인하여 태양광이 태양광패널에 입사되는 것이 감소되어 발전 효율이 저하된다. 그러므로 태양광패널의 표면은 주기적으로 또는 필요에 따라서 깨끗하게 청소해야 된다.If the surface of the solar panel is contaminated, the sunlight is less likely to be incident on the solar panel due to the pollutants, and the power generation efficiency is lowered. Therefore, the surface of the solar panel should be cleaned periodically or as needed.
그러나 대형의 태양광발전 시설물은 직렬 및 병렬로 설치한 복수개의 태양광패널의 크기가 수십 미터 내지 수백 미터에 달하고, 높은 곳에 위치한 태양광패널의 경우 태양광패널의 표면을 일일이 깨끗하게 청소하는 것은 쉽지 않다.However, in a large-sized solar power generation facility, a plurality of solar panels installed in series and in parallel reaches tens to hundreds of meters in size, and in the case of a solar panel located at a high place, it is easy to clean the surface of the solar panel cleanly not.
또한 태양광패널이 계속해서 태양광을 받게 되면, 태양광패널이 가열되어 태양광패널의 발전 효율이 저하된다.Also, if the solar panel continues to receive sunlight, the solar panel is heated and the power generation efficiency of the solar panel is lowered.
따라서 태양광패널의 발전 효율을 높이기 위해서는 태양광패널을 냉각시켜 줄 필요가 있다.
Therefore, in order to increase the power generation efficiency of the solar panel, it is necessary to cool the solar panel.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 태양광패널의 표면을 깨끗하게 청소 및 냉각시켜 태양광패널의 발전 효율을 높일 수 있는 태양광패널 청소 및 냉각장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solar panel cleaning and cooling apparatus that can clean and cool a surface of a solar panel to enhance power generation efficiency of the solar panel .
본 발명의 다른 목적은 길이가 긴 태양광패널 어셈블리를 일시에 청소 및 냉각할 수 있는 태양광패널 청소 및 냉각장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a solar panel cleaning and cooling apparatus capable of cleaning and cooling a long solar panel assembly at a time.
본 발명의 일 측면에 따른 태양광패널 청소 및 냉각장치는 복수개의 태양광패널이 서로 결합되어 형성되는 태양광패널 어셈블리의 양측에 설치되는 대차 안내레일; 상기 대차 안내레일을 따라 이동가능하게 설치되며 상기 대차 안내레일과 교차하는 방향의 헤드 안내레일을 가지는 대차; 상기 헤드 안내레일에 의해 안내되어 상기 대차가 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 헤드; 상기 대차에 구동력을 제공하는 제1구동수단; 및 상기 헤드에 구동력을 제공하는 제2구동수단;을 포함할 수 있다.A solar panel cleaning and cooling apparatus according to an aspect of the present invention includes a rack guide rail installed on both sides of a solar panel assembly in which a plurality of solar panels are coupled to each other; A bogie having a head guide rail movably installed along the bogie guide rail and crossing the bogie guide rail; A head guided by the head guide rail and moving in a direction intersecting a direction in which the carriage moves; First driving means for providing driving force to the bogie; And second driving means for providing a driving force to the head.
상기 제1구동수단은 상기 대차에 구비되며 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전축과 결합되어 회전하는 구동풀리; 상기 구동풀리와 벨트로 연결되어 상기 구동풀리의 회전력을 전달받는 종동풀리; 및 상기 종동풀리 또는 상기 벨트에서 구동력을 전달받아 상기 대차 안내레일에 밀착되어 회전하는 바퀴를 포함할 수 있다.The first driving means includes a motor provided in the bogie and generating power; A driving pulley coupled to the rotating shaft of the motor and rotated; A driven pulley connected to the drive pulley by a belt to receive a rotational force of the drive pulley; And a wheel that receives driving force from the driven pulley or the belt and rotates in close contact with the rail guide rail.
상기 대차 안내레일은 그 단면이 사각형을 가지며, 상기 바퀴는 상기 종동풀리의 회전축과 결합되며 상기 대차 안내레일의 상측면에 지지되는 제1바퀴와, 상기 벨트에 의해 회전하며 상기 대차 안내레일의 측면에 지지되는 제2바퀴를 구비할 수 있다.Wherein the bogie guide rail has a rectangular cross section, the wheel includes a first wheel coupled to a rotary shaft of the follower pulley and supported on an upper side of the bogie guide rail, And a second wheel supported by the second wheel.
상기 대차와 결합되며 상기 종동풀리 및 상기 바퀴가 설치되는 한쌍의 제1브래킷과, 상기 한쌍의 제1브래킷 사이에 결합되며 상기 모터 및 상기 구동풀리가 설치되는 제2브래킷을 구비할 수 있다.A pair of first brackets coupled to the bogie and having the driven pulley and the wheels mounted thereon and a second bracket coupled between the pair of first brackets and having the motor and the drive pulley installed therein.
상기 제1브래킷은 상기 제1바퀴가 회전하도록 지지하는 제1지지판과, 상기 제1지지판과 결합되어 상기 제2바퀴가 회전하도록 지지하는 제2지지판을 구비할 수 있다.The first bracket may include a first support plate for supporting the first wheel to rotate, and a second support plate coupled to the first support plate and supporting the second wheel to rotate.
상기 제2구동수단은 상기 헤드에 구비되며 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전축과 결합하여 상기 모터의 회전속도를 줄여주는 감속기; 상기 감속기와 결합되어 작은 회전수로 회전하는 구동축; 상기 구동축의 양단에 구비되는 피니언기어; 및 상기 헤드 안내레일에 구비되어 상기 피니언기어의 회전방향에 따라 상기 헤드가 상부 또는 하부로 이동하도록 안내하는 랙기어;를 포함할 수 있다.The second driving means includes a motor provided in the head and generating power; A speed reducer coupled to a rotation axis of the motor to reduce a rotation speed of the motor; A drive shaft coupled to the speed reducer and rotated at a small rotation speed; A pinion gear provided at both ends of the drive shaft; And a rack gear provided on the head guide rail and guiding the head to move upward or downward in accordance with the rotational direction of the pinion gear.
싱기 제2구동수단은 상기 헤드에서 일측으로 연장된 연장부에 결합되어 상기 헤드 안내레일에서 상기 헤드가 지지되는 면의 반대측 면에 지지되어 구르며, 상기 헤드가 상기 대차에서 이탈되는 것을 방지하는 롤러를 더 구비할 수 있다.The second driving means includes a roller coupled to an extension extending to one side of the head and being supported on the opposite side of the surface of the head guide rail on which the head is supported and rolls to prevent the head from being separated from the carriage .
상기 대차 안내레일은 상기 대차가 사용되지 않을 경우 상기 대차가 상기 태양광패널을 가리지 않도록 상기 태양광패널 어셈블리의 일측으로부터 연장된 연장부를 구비할 수 있다.The bogie guide rail may have an extension extending from one side of the solar panel assembly so that the bogie does not cover the solar panel when the bogie is not used.
상기 헤드는 상기 태양광패널의 표면에 물 또는 공기를 분사하는 분사노즐과, 상기 태양광패널의 표면에 밀착되어 상기 태양광패널의 표면을 닦는 브러쉬를 포함할 수 있다.
The head may include a spray nozzle for spraying water or air onto the surface of the solar panel, and a brush which is in close contact with the surface of the solar panel and polishes the surface of the solar panel.
본 발명의 태양광패널 청소 및 냉각장치에 의하면, 태양광패널의 표면을 깨끗하게 청소 및 냉각시킴으로써 태양광패널의 발전 효율을 높일 수 있다.According to the solar panel cleaning and cooling apparatus of the present invention, the power generation efficiency of the solar panel can be improved by cleaning and cooling the surface of the solar panel cleanly.
또한 대차 안내레일에 의해 안내되는 대차와, 대차에서 대차가 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 헤드를 구비함으로써 길이가 긴 태양광패널 어셈블리를 일시에 청소 및 냉각할 수 있다.
And a head moving by a bogie guiding rail and a head moving in a direction intersecting the direction in which the bogie moves in the bogie, so that the long solar panel assembly can be cleaned and cooled at a time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치가 태양광패널 어셈블리에 설치된 모습을 보인 평면도.
도 2는 도 1에서 제1구동수단이 설치되는 부분의 확대도.
도 3은 도 2에 도시된 제1구동수단의 후면도.
도 4는 도 1에서 대차 및 헤드 부분만을 보인 사시도.
도 5는 도 4의 대차에서 제2구동수단이 설치되는 부분의 확대도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 동작도.
FIG. 1 is a plan view showing a state in which a solar panel cleaning and cooling apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a solar panel assembly. FIG.
Fig. 2 is an enlarged view of a portion where the first driving means is installed in Fig. 1; Fig.
3 is a rear view of the first driving means shown in Fig.
FIG. 4 is a perspective view showing only a bogie and a head in FIG. 1; FIG.
Fig. 5 is an enlarged view of a portion where the second driving means is installed in the bogie of Fig. 4;
FIG. 6 and FIG. 7 are operation diagrams of a solar panel cleaning and cooling apparatus according to an embodiment of the present invention;
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 구성 및 작용에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of a cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치가 태양광패널 어셈블리에 설치된 모습을 보인 평면도이다.1 is a plan view showing a state in which a solar panel cleaning and cooling apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a solar panel assembly.
태양전지는 복수개 결합되어 태양광패널(S)을 만들 수 있으며, 태양광패널(S)은 도면상에서 위쪽은 높이가 높고, 아래쪽은 위쪽보다 높이가 낮아 경사지게 설치될 수 있다. 이와 같이 태양광패널(S)은 경사지게 설치되도록 태양광패널(S)은 구조물(미도시)에 지지되어 설치될 수 있다.A plurality of solar cells may be combined to make a solar panel S, and the solar panel S may have a height higher than the upper portion and lower than the upper portion. In this way, the solar panel S can be supported by a structure (not shown) so that the solar panel S is inclined.
구조물(미도시)의 상부에는 태양광발전을 하기 위하여 복수개의 태양전지가 직렬 및 병렬로 연결된 태양광패널 어셈블리(A)가 설치된다.A solar panel assembly A in which a plurality of solar cells are connected in series and in parallel is installed at the top of a structure (not shown) to generate solar power.
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치는 태양광패널 어셈블리(A)에 결합되어 사용된다.A cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention is used in combination with a solar panel assembly (A).
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치는 복수개의 태양광패널(S)이 서로 결합되어 형성되는 태양광패널 어셈블리(A)의 양측에 설치되는 대차 안내레일(50), 대차 안내레일(50)을 따라 이동가능하게 설치되며 대차 안내레일(50)과 교차하는 방향의 헤드 안내레일(110)을 가지는 대차(100), 헤드 안내레일(110)에 의해 안내되어 대차(100)가 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 헤드(200), 대차(100)에 구동력을 제공하는 제1구동수단(300) 및 헤드(200)에 구동력을 제공하는 제2구동수단(400)을 구비할 수 있다.A cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention includes a rack guide rail 50 installed on both sides of a solar panel assembly A formed by combining a plurality of solar panels S, A bogie 100 having a head guide rail 110 installed to be movable along the bogie guide rail 50 and intersecting with the bogie guide rail 50 and a head guide rail 110 guided by the head guide rail 110, A first driving means 300 for providing a driving force to the carriage 100 and a second driving means 400 for providing a driving force to the head 200. [ .
대차 안내레일(50)을 태양광패널 어셈블리(A)에 설치하기 위해 복수개의 결합철물(40)을 사용할 수 있다. 한편 도 1에서는 대차 안내레일(50)이 태양광패널 어셈블리(A)의 상부와 하부에 각각 결합되는 것을 보였으나, 태양광패널 어셈블리(A)의 형태에 따라 태양광패널 어셈블리(A)의 양 측면에 결합될 수도 있다.A plurality of joining pieces 40 may be used to install the rack guide rails 50 on the solar panel assembly A. 1, the bogie guide rails 50 are coupled to the upper and lower portions of the solar panel assembly A, respectively. However, according to the shape of the solar panel assembly A, Or may be bonded to the side surface.
대차 안내레일(50)은 대차(100)가 사용되지 않을 경우 대차(100)가 태양광패널(S)을 가리지 않도록 태양광패널 어셈블리(A)의 일측으로부터 연장되어 돌출된 연장부(51)를 구비한다. 이때 대차 안내레일 연장부(51)의 폭은 대차(100)의 폭과 동일하거나 대차(100)의 폭보다 다소 큰 것이 바람직하다.The rail guide rail 50 is provided with an extended portion 51 that extends from one side of the solar panel assembly A and protrudes from the side of the solar panel assembly A so as not to cover the solar panel S when the carriage 100 is not used Respectively. At this time, it is preferable that the width of the bogie guide rail extension part 51 is equal to the width of the bogie 100 or slightly larger than the width of the bogie 100.
따라서 태양광패널 청소 및 냉각장치를 사용하지 않을 경우에는 대차(100)가 대차 안내레일(50)의 연장부(51) 상에 위치함으로써 태양광패널(S)의 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 대차(100)는 태양광패널(S)을 청소하거나 냉각시킬 필요가 있을 경우에만 대차 안내레일(50)을 따라 이동하여 태양광패널(S)의 상부에 위치하게 된다.Therefore, when the solar panel cleaning and cooling apparatus is not used, the efficiency of the solar panel S can be prevented from being lowered by locating the truck 100 on the extension portion 51 of the rail guide rail 50 And the bogie 100 moves along the rail guide rail 50 and is located above the solar panel S only when it is necessary to clean or cool the solar panel S. [
한편 대차(100)는 세로방향으로 형성된 헤드 안내레일(110)과 가로방향으로 형성되어 헤드 안내레일(110)을 서로 연결하는 지지대(120)를 구비함으로써 전체적으로 사각형의 프레임 형태를 가지게 된다.Meanwhile, the carriage 100 has a rectangular frame shape by having a head guide rail 110 formed in a longitudinal direction and a support block 120 formed in a lateral direction to connect the head guide rail 110 to each other.
다음으로 대차(100)가 대차 안내레일(50)을 따라 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 제1구동수단(300)에 대해 설명한다.
Next, a description will be given of the first driving means 300 that provides the driving force that the bogie 100 can move along the bogie guide rail 50. Fig.
도 2는 도 1에서 제1구동수단이 설치되는 부분의 확대도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1구동수단의 후면도이다.Fig. 2 is an enlarged view of a portion where the first driving means is installed in Fig. 1, and Fig. 3 is a rear view of the first driving means shown in Fig.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1구동수단(300)은 대차(100)에 구비되며 동력을 발생시키는 모터(310); 모터(310)의 회전축(311)과 결합되어 회전하는 구동풀리(320); 구동풀리(320)와 벨트(330)로 연결되어 구동풀리(320)의 회전력을 전달받는 종동풀리(340); 및 종동풀리(340) 또는 벨트(330)에서 구동력을 전달받아 대차 안내레일(50)에 밀착되어 회전하는 바퀴(350)를 구비한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the first driving means 300 includes a motor 310, which is provided on the carriage 100 and generates power; A driving pulley 320 coupled to the rotating shaft 311 of the motor 310 and rotated; A driven pulley 340 connected to the drive pulley 320 by a belt 330 to receive the rotational force of the drive pulley 320; And a wheel 350 that receives the driving force from the driven pulley 340 or the belt 330 and rotates in close contact with the guide rail 50.
상술한 대차 안내레일(50)은 그 단면이 사각형을 가진다. 그리고 바퀴(350)는 종동풀리(340)의 회전축(341)과 결합되며 대차 안내레일(50)의 상측면에 지지되는 제1바퀴(351)와, 벨트(330)에 의해 회전하며 대차 안내레일(50)의 측면에 지지되는 제2바퀴(352)를 구비한다.The above-mentioned truck guide rail 50 has a rectangular cross-section. The wheel 350 is coupled to the rotary shaft 341 of the driven pulley 340 and includes a first wheel 351 supported on the upper side of the rail guide rail 50 and a second wheel 351 rotated by the belt 330, And a second wheel 352 supported on the side surface of the second housing 50.
한편 제1구동수단(300)이 설치되도록 대차(100)와 결합되며 종동풀리(340) 및 바퀴(350)가 설치되는 한쌍의 제1브래킷(360)과, 한쌍의 제1브래킷(360) 사이에 결합되며 모터(310) 및 구동풀리(320)가 설치되는 제2브래킷(370)을 구비한다. 한편 도 2 내지 도 3에서는 제1구동수단(300)이 대차(100)의 상부에만 설치되는 것을 보였으나, 제1구동수단(300)은 대차(100)의 상부와 하부에 모두 설치될 수도 있다. 본 실시예에서는 제1구동수단(300)이 대차(100)의 상부에만 설치되므로 대차(100)의 하부에는 제2브래킷(370)이 설치되지 않고 제1브래킷(360)만이 설치되는 것을 보였다.A pair of first brackets 360 coupled to the bogie 100 so as to install the first driving means 300 and provided with a driven pulley 340 and a wheel 350 and a pair of second brackets 360 interposed between the pair of first brackets 360 And a second bracket 370 coupled to the motor 310 and the drive pulley 320. 2 to 3, the first driving means 300 is installed only on the upper portion of the carriage 100. However, the first driving means 300 may be installed both on the upper portion and the lower portion of the carriage 100 . Since the first driving means 300 is installed only on the upper part of the carriage 100 in the present embodiment, only the first bracket 360 is installed without the second bracket 370 installed under the carriage 100.
한편 제1브래킷(360)은 제1바퀴(351)가 회전하도록 지지하는 제1지지판(361)과, 제1지지판(361)과 결합되어 제2바퀴(352)가 회전하도록 지지하는 제2지지판(362)을 구비한다.The first bracket 360 includes a first support plate 361 for supporting the first wheel 351 to rotate and a second support plate 361 coupled to the first support plate 361 to support the second wheel 352 to rotate, (362).
이와 같은 구조에 의해 제2브래킷(370)에 구비된 모터(310)가 일측방향으로 회전하게 되면 구동풀리(320)가 회전하게 되고, 구동풀리(320)의 회전에 의해 벨트(330) 및 종동풀리(340)가 회전하게 된다.When the motor 310 provided in the second bracket 370 rotates in one direction, the drive pulley 320 rotates. By the rotation of the drive pulley 320, The pulley 340 rotates.
종동풀리(340)가 회전하게 되면 종동풀리(340)의 회전축(341)과 결합된 제1바퀴(351)가 회전하게 되고, 벨트(330)가 회전하게 되면 벨트(330)에 밀착된 제2바퀴(352)가 회전하게 된다. 이와 같은 제1바퀴(351) 및 제2바퀴(352)의 회전에 따라 대차(100)는 일측 방향으로 이동하게 된다.When the driven pulley 340 rotates, the first wheel 351 coupled to the rotating shaft 341 of the driven pulley 340 rotates. When the belt 330 rotates, the second wheel 351, which is in contact with the belt 330, The wheel 352 is rotated. As the first wheel 351 and the second wheel 352 rotate, the carriage 100 moves in one direction.
한편 헤드(200)는 대차(100)에 구비된 헤드 안내레일(110)에 의해 안내되어 대차(100)가 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 이동하게 된다. 제2구동수단(400)은 헤드(200)가 이동하는 동력을 제공하는 것으로 이하에서는 제2구동수단(400)의 구조에 대해 상세히 설명한다.
On the other hand, the head 200 is guided by the head guide rails 110 provided on the carriage 100 and moves in a direction intersecting the direction in which the carriage 100 moves. The second driving means 400 provides power for moving the head 200, and the structure of the second driving means 400 will be described in detail below.
도 4는 도 1에서 대차 및 헤드 부분만을 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 대차에서 제2구동수단이 설치되는 부분의 확대도이다.Fig. 4 is a perspective view showing only a bogie and a head part in Fig. 1, and Fig. 5 is an enlarged view of a part where a second driving means is installed in the bogie of Fig.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제2구동수단(400)은 헤드(200)에 구비되며 동력을 발생시키는 모터(410); 모터(410)의 회전축과 결합하여 모터(410)의 회전속도를 줄여주는 감속기(420); 감속기(420)와 결합되어 작은 회전수로 회전하는 구동축(430); 구동축(430)의 양단에 구비되는 피니언기어(440); 및 헤드 안내레일(110)에 구비되어 피니언기어(440)의 회전방향에 따라 헤드(200)가 상부 또는 하부로 이동하도록 안내하는 랙기어(450)를 포함한다.4 and 5, the second driving unit 400 includes a motor 410 mounted on the head 200 and generating power; A speed reducer 420 which is engaged with the rotation axis of the motor 410 to reduce the rotation speed of the motor 410; A drive shaft 430 coupled to the speed reducer 420 and rotated at a small number of revolutions; A pinion gear 440 provided at both ends of the drive shaft 430; And a rack gear 450 provided on the head guide rail 110 and guiding the head 200 to move upward or downward along the rotational direction of the pinion gear 440.
제2구동수단(400)은 감속기(420)를 사용함으로써 모터(410)의 회전속도를 줄이는 대신 큰 힘을 얻을 수 있으며, 랙기어(450)와 피니언기어(440)가 서로 맞물려서 헤드(200)가 이동하도록 함으로써 동력손실을 줄일 수 있다. 또한 랙기어(450)와 피니언기어(440)의 기어비를 조절하면 헤드(200)가 대차(100)에서 이동하는 속도를 조절할 수 있다.The second driving means 400 can reduce the rotational speed of the motor 410 by using the speed reducer 420 so that a large force can be obtained and the rack gear 450 and the pinion gear 440 are meshed with each other, The power loss can be reduced. Further, by adjusting the gear ratios of the rack gear 450 and the pinion gear 440, the speed at which the head 200 moves in the carriage 100 can be adjusted.
한편 헤드(200)에서 일측으로 연장된 연장부(210)에 결합되어 헤드 안내레일(110)에서 헤드(200)가 지지되는 면의 반대측 면에 지지되어 구르며, 헤드(200)가 대차(100)에서 이탈되는 것을 방지하는 롤러(220)를 구비한다. 즉, 헤드(200)가 헤드 안내레일(110)의 후방에서는 랙기어(450)와 피니언 기어(440)로 결합되며, 헤드 안내레일(110)의 전방에서는 롤러(220)에 의해 지지됨으로써 헤드(200)가 헤드 안내레일(100)에서 안정적으로 이동할 수 있게 된다.The head 200 is coupled to the extension 210 extending to one side of the head 200 and is supported on the opposite side of the head supporting rail 110 from the side where the head 200 is supported. And a roller (220) for preventing the roller (220) from being separated from the roller (220). That is, the head 200 is coupled to the rack gear 450 and the pinion gear 440 at the rear of the head guide rail 110 and supported by the roller 220 at the front of the head guide rail 110, 200 can be stably moved in the head guide rail 100.
한편 도 4를 참조하면, 헤드(200)는 태양광패널(S)의 표면에 물 또는 공기를 분사하는 분사노즐(230)과, 태양광패널(S)의 표면에 밀착되어 태양광패널(S)의 표면을 닦는 브러쉬(240)를 구비할 수 있다. 분사노즐(230)을 통해 물을 분사함으로써 태양광패널(S)의 표면을 냉각시키거나 청소할 수 있으며, 물을 분사한 후에는 브러쉬(240)가 태양광패널(S)의 표면과 밀착된 상태에서 이동하게 되면 태양광패널(S)을 깨끗하게 청소할 수 있게 된다.
4, the head 200 includes an injection nozzle 230 for spraying water or air onto the surface of the solar panel S, and a spray nozzle 230 for spraying water or air onto the surface of the solar panel S And a brush 240 for wiping the surface of the brush. The surface of the solar panel S can be cooled or cleaned by spraying water through the spray nozzle 230. After the water is sprayed, the brush 240 is brought into close contact with the surface of the solar panel S The solar panel S can be cleanly cleaned.
다음으로 상술한 태양광패널 청소 및 냉각장치의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the above-described solar panel cleaning and cooling apparatus will be described.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 6 and FIG. 7 are views illustrating the operation of a cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention.
태양광패널 냉각모드일 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 헤드(200)가 태양광패널 어셈블리(A)의 상단에 위치한 상태에서 헤드(200)는 움직이지 않고 대차(100)만 대차 안내레일(50)을 따라 이동하면서 헤드(200)에 구비된 노즐(230)을 통해 물을 공급하게 된다. 헤드(200)에 구비된 노즐(230)을 통해 물이 공급되면, 경사지게 설치된 태양광패널(S)의 상부에서 하부로 물이 흘러내리게 되므로 태양광패널(S)의 표면을 냉각시킬 수 있다.6, in the state where the head 200 is positioned at the top of the solar panel assembly A, the head 200 does not move and only the carriage 100 is moved to the rail guide rail The water is supplied through the nozzle 230 provided in the head 200. [ When the water is supplied through the nozzle 230 provided in the head 200, the water flows down from the upper part of the inclined solar panel S, so that the surface of the solar panel S can be cooled.
태양광패널 청소모드일 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 헤드(200)가 태양광패널 어셈블리(A)의 상단에 위치한 상태에서 대차(200)가 대차 안내레일(50)을 따라 이동하면서 노즐(230)을 통해 물을 뿌린다. 그런 다음, 헤드(200)가 대차(100)에 구비된 헤드 안내레일(110)을 따라 아래쪽으로 이동하게 되면 헤드(200)에 구비된 브러쉬(240)가 태양광패널(S)의 표면과 밀착하면서 태양광패널(S)의 표면을 쓸어 내리게 된다. 따라서 태양광패널(S)의 표면에 묻은 먼지 등이 제거된다.7, in a state where the head 200 is positioned at the top of the solar panel assembly A, the bogie 200 moves along the bogie guide rail 50 while the nozzle 200 230). Then, when the head 200 moves downward along the head guide rail 110 provided on the carriage 100, the brush 240 provided on the head 200 is brought into close contact with the surface of the solar panel S The surface of the solar panel S is wiped off. Therefore, dust or the like on the surface of the solar panel S is removed.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널 청소 및 냉각장치는 냉각모드 또는 청소모드에서 각기 다르게 동작함으로써 태양광패널의 청소 및 냉각장치가 최대한의 효율을 가지고 동작할 수 있도록 한다.
As such, the solar panel cleaning and cooling apparatus according to an embodiment of the present invention operates differently in the cooling mode or the cleaning mode, so that the cleaning and cooling apparatus of the solar panel can operate with maximum efficiency.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널 청소 및 냉각장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
Although the solar panel cleaning and cooling apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. Those skilled in the art, who understands the spirit of the present invention, can readily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, or the like of components within the scope of the same idea, something to do.
A: 태양광패널 어셈블리 S: 태양광 패널
50: 대차 안내레일 100: 대차
110: 헤드 안내레일 200: 헤드
230: 노즐 240: 브러쉬
300: 제1구동수단 400: 제2구동수단
A: Solar panel assembly S: Solar panel
50: Truck guide rail 100: Truck
110: head guide rail 200: head
230: nozzle 240: brush
300: first driving means 400: second driving means

Claims (9)

  1. 복수개의 태양광패널이 서로 결합되어 형성되는 태양광패널 어셈블리의 양측에 설치되는 대차 안내레일;
    상기 대차 안내레일을 따라 이동가능하게 설치되며 상기 대차 안내레일과 교차하는 방향의 헤드 안내레일을 가지는 대차;
    상기 헤드 안내레일에 의해 안내되어 상기 대차가 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 헤드;
    상기 대차에 구동력을 제공하는 제1구동수단; 및
    상기 헤드에 구동력을 제공하는 제2구동수단;을 포함하고,
    상기 제1구동수단은 상기 대차에 구비되며 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전축과 결합되어 회전하는 구동풀리; 상기 구동풀리와 벨트로 연결되어 상기 구동풀리의 회전력을 전달받는 종동풀리; 및 상기 종동풀리 또는 상기 벨트에서 구동력을 전달받아 상기 대차 안내레일에 밀착되어 회전하는 바퀴를 포함하고,
    상기 대차 안내레일은 그 단면이 사각형을 가지며, 상기 바퀴는 상기 종동풀리의 회전축과 결합되며 상기 대차 안내레일의 상측면에 지지되는 제1바퀴와, 상기 벨트에 의해 회전하며 상기 대차 안내레일의 측면에 지지되는 제2바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    A rail guide rail installed on both sides of a solar panel assembly in which a plurality of solar panels are coupled to each other;
    A bogie having a head guide rail movably installed along the bogie guide rail and crossing the bogie guide rail;
    A head guided by the head guide rail and moving in a direction intersecting a direction in which the carriage moves;
    First driving means for providing driving force to the bogie; And
    And second driving means for providing a driving force to the head,
    The first driving means includes a motor provided in the bogie and generating power; A driving pulley coupled to the rotating shaft of the motor and rotated; A driven pulley connected to the drive pulley by a belt to receive a rotational force of the drive pulley; And a wheel that receives driving force from the driven pulley or the belt and rotates in close contact with the rail guide rail,
    Wherein the bogie guide rail has a rectangular cross section, the wheel includes a first wheel coupled to a rotary shaft of the follower pulley and supported on an upper side of the bogie guide rail, And a second wheel supported by the first and second wheels.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 대차와 결합되며 상기 종동풀리 및 상기 바퀴가 설치되는 한쌍의 제1브래킷과,
    상기 한쌍의 제1브래킷 사이에 결합되며 상기 모터 및 상기 구동풀리가 설치되는 제2브래킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    The method according to claim 1,
    A pair of first brackets coupled to the bogie and having the driven pulley and the wheels,
    And a second bracket coupled between the pair of first brackets and having the motor and the drive pulley installed therein.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1브래킷은
    상기 제1바퀴가 회전하도록 지지하는 제1지지판과,
    상기 제1지지판과 결합되어 상기 제2바퀴가 회전하도록 지지하는 제2지지판을 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    5. The method of claim 4,
    The first bracket
    A first support plate for supporting the first wheel to rotate;
    And a second support plate coupled to the first support plate and supporting the second wheel to rotate.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2구동수단은
    상기 헤드에 구비되며 동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터의 회전축과 결합하여 상기 모터의 회전속도를 줄여주는 감속기;
    상기 감속기와 결합되어 회전하는 구동축;
    상기 구동축의 양단에 구비되는 피니언기어; 및
    상기 헤드 안내레일에 구비되어 상기 피니언기어의 회전방향에 따라 상기 헤드가 상부 또는 하부로 이동하도록 안내하는 랙기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    The method according to claim 1,
    The second driving means
    A motor provided in the head and generating power;
    A speed reducer coupled to a rotation axis of the motor to reduce a rotation speed of the motor;
    A driving shaft rotatably coupled to the speed reducer;
    A pinion gear provided at both ends of the drive shaft; And
    And a rack gear provided on the head guide rail and guiding the head to move upward or downward in accordance with a rotation direction of the pinion gear.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2구동수단은 상기 헤드에서 일측으로 연장된 연장부에 결합되어 상기 헤드 안내레일에서 상기 헤드가 지지되는 면의 반대측 면에 지지되어 구르며, 상기 헤드가 상기 대차에서 이탈되는 것을 방지하는 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    The method according to claim 6,
    The second driving means is connected to an extension extending to one side of the head and is supported on the opposite side surface of the head supporting rail from the side on which the head is supported and rolls to prevent the head from being separated from the carriage And a cooling device for cooling and cooling the solar panel.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 대차 안내레일은 상기 대차가 사용되지 않을 경우 상기 대차가 상기 태양광패널을 가리지 않도록 상기 태양광패널 어셈블리의 일측으로부터 연장된 연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the bogie guide rail includes an extension extending from one side of the solar panel assembly so that the bogie does not cover the solar panel when the bogie is not used.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드는
    상기 태양광패널의 표면에 물 또는 공기를 분사하는 분사노즐과,
    상기 태양광패널의 표면에 밀착되어 상기 태양광패널의 표면을 닦는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
    The method according to claim 1,
    The head
    A spray nozzle for spraying water or air onto the surface of the solar panel,
    And a brush that is in close contact with the surface of the solar panel and polishes the surface of the solar panel.
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