KR20200010728A - Moving device for washing apparatus of solar photovoltaic module - Google Patents

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KR20200010728A
KR20200010728A KR1020180085136A KR20180085136A KR20200010728A KR 20200010728 A KR20200010728 A KR 20200010728A KR 1020180085136 A KR1020180085136 A KR 1020180085136A KR 20180085136 A KR20180085136 A KR 20180085136A KR 20200010728 A KR20200010728 A KR 20200010728A
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Abstract

The present invention relates to a moving device for a washing device of a solar photovoltaic module. To move the washing device of the solar photovoltaic module which is configured to be installed in one side of an upper surface of the panel of the solar photovoltaic module so as to remove foreign materials attached to the surface of the panel while moving in one direction and the other direction, the washing devices are individually installed on one surface and a bottom surface of a housing to be shakable. The washing device of the solar photovoltaic module can be moved in a stable state and is configured to be universally used for all panels.

Description

태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치{MOVING DEVICE FOR WASHING APPARATUS OF SOLAR PHOTOVOLTAIC MODULE}MOTORING DEVICE FOR WASHING APPARATUS OF SOLAR PHOTOVOLTAIC MODULE}

본 발명은 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광발전 모듈의 패널 상면 일측에 설치되어, 일방향 및 타방향으로 이동하는 중에 패널의 표면에 부착된 이물질을 제거가능하도록 구성된 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시키기 위해 하우징의 일면과 저면에 요동가능하게 각각 설치되게 구성함으로써, 안정된 상태에서 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시킬 수 있고 아울러 모든 패널에 범용으로 사용가능하도록 한 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile device for a washing machine of a photovoltaic module, and more particularly, is installed on one side of a panel upper surface of the photovoltaic module to remove foreign substances adhering to the surface of the panel while moving in one direction and the other direction. It is configured to be swingably installed on one side and the bottom of the housing to move the washing machine of the photovoltaic module configured to move, so that the washing machine of the photovoltaic module can be moved in a stable state and can be used universally for all panels. It relates to a mobile device for a washing machine of a photovoltaic module.

일반적으로 태양에너지를 이용하는 방법은 크게 태양열을 이용하는 방법과 태양광을 이용하는 방법으로 구분된다.Generally, the method of using solar energy is largely divided into a method of using solar heat and a method of using sunlight.

태양열을 이용하는 방법은 태양에 의해 가열된 물 등을 이용하여 난방 및 발전을 하는 것이고, 태양광을 이용하는 방법은 태양의 빛을 이용하여 전기를 발생시키고 상기 발생된 전기로 각종 기계나 기구를 작동시키는 것으로, 통상 후자를 태양광 발전이라고 한다.The method of using solar heat is to heat and generate electricity using water heated by the sun, and the method of using solar power generates electricity by using the light of the sun and operates various machines or apparatuses with the generated electricity. The latter is usually called photovoltaic power generation.

상술한 태양에너지를 이용하는 방법 중 태양광 발전은 광기전력 효과(photovoltaic effect)를 이용하여 전기를 발생시키는 것으로, 상기 광기전력 효과(photovoltaic effect)는 실리콘 결정 위에 n형 도핑을 하여 p-n 접합을 한 태양광 전지판에 태양광을 조사하면 광 에너지에 의해 전자-정공에 의한 기전력이 발생하게 되는 것이다.Photovoltaic power generation is a method of using the above-described solar energy to generate electricity by using the photovoltaic effect, the photovoltaic effect is a sun in which the pn junction by n-type doping on the silicon crystal When the solar panel is irradiated with sunlight, electromotive force due to electron-holes is generated by light energy.

이를 위하여 태양광을 집광하기 위한 태양전지(solar cell), 태양전지의 집합체인 태양광 모듈(photovoltaic module) 및 태양전지를 일정하게 배열한 태양광 어레이(solar array) 등이 요구된다.To this end, a solar cell for condensing sunlight, a photovoltaic module that is an assembly of solar cells, and a solar array in which the solar cells are constantly arranged are required.

예를 들어, 외부에서 빛이 태양광 모듈에 입사되면 p형 반도체의 전도대(conduction band)의 전자(electron)가 입사된 광 에너지에 의해 가전자대(valance band)로 여기되고, 이렇게 여기된 전자는 p형 반도체 내부에 한 개의 전자-정공쌍(electron hole pair; EHP)을 형성하게 되며, 이렇게 발생된 전자-정공쌍 중 전자는 p-n 접합 사이에 존재하는 전기장(electron field)에 의해 n형 반도체로 넘어가게 되어 외부에 전류를 공급하게 된다.For example, when light enters the solar module from the outside, electrons in the conduction band of the p-type semiconductor are excited to the valence band by the incident light energy, and the excited electrons One electron-hole pair (EHP) is formed inside the p-type semiconductor, and electrons among the electron-hole pairs thus generated are transferred to the n-type semiconductor by an electric field existing between the pn junctions. It passes over and supplies current to the outside.

한편, 태양광 발전은 화석원료 등의 기존 에너지원과는 달리 지구 온난화를 유발하는 온실가스 배출, 소음, 환경파괴 등의 위험성이 없는 청정 에너지원이며 고갈의 염려도 없다. 또한 여타 풍력이나 해수력과 달리 태양광발전설비는 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점을 갖는다.On the other hand, unlike the existing energy sources such as fossil raw materials, photovoltaic power generation is a clean energy source without the risk of greenhouse gas emission, noise, and environmental destruction that causes global warming, and there is no fear of exhaustion. In addition, unlike other wind and sea power, photovoltaic power generation facilities have the advantages of free installation and low maintenance costs.

하지만, 가장 널리 사용되고 있는 실리콘 태양전지의 경우 태양광 모듈의 온도가 올라갈 경우 1℃ 당 05%의 출력 감소가 발생한다. 이러한 특성에 따라 태양광 발전의 출력은 태양이 가장 긴 여름이 아닌 봄과 가을에 최고치를 기록한다.However, in the case of the most widely used silicon solar cells, when the temperature of the photovoltaic module rises, output reduction of 05% per 1 ° C occurs. According to these characteristics, the output of solar power is at its peak in spring and autumn, not in the summer when the sun is the longest.

이러한 온도 상승은 태양광 발전의 발전 효율을 저하하는 주요 원인이 되고 있다.This increase in temperature is a major cause of lowering the power generation efficiency of photovoltaic power generation.

또한, 이러한 태양광 모듈은 태양 전지판에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 오물이 쉽게 쌓일 수 있다는 단점을 갖는다.In addition, such a solar module has a disadvantage that dirt can easily accumulate on the solar panel due to weather phenomenon such as yellow sand and bad weather.

태양광 모듈에 오물이 쌓일 경우 태양광 모듈은 광흡수율이 현저히 떨어지고, 결과적으로 발전효율 또한 저하될 수 있다.If dirt accumulates on the photovoltaic module, the light absorption rate of the photovoltaic module may be remarkably decreased, and as a result, power generation efficiency may also be reduced.

또한, 겨울철에 비나 눈 등이 태양 전지판에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다. 이러한 오물, 눈, 비 등으로 인한 발전효율의 저하를 방지하기 위해서는 태양광 모듈을 주기적으로 세척할 필요가 있다.In addition, when rain or snow falls on the solar panel in winter, a decrease in power generation efficiency may occur. In order to prevent deterioration of power generation efficiency due to dirt, snow, and rain, it is necessary to periodically clean the solar modules.

최근 들어 이러한 문제점을 해소하기 위한 태양광패널용 세척장치가 많이 개발되고 있는 추세에 있다.Recently, there is a trend that a lot of solar panel cleaning device has been developed to solve this problem.

상기한 종래의 일반적인 태양광패널용 세척장치는 태양광패널의 지지패널에 결합되어 지지패널을 따라 측방향으로 이동하면서 지지패널을 세척하는 세척유닛을 갖추어 구성된는 바, 상기한 세척유닛은 상기 지지패널의 둘레면에 밀착되는 지지휠이 구비된 지지대와, 상기 지지대에 구비되어 상기 지지패널의 상면에 밀착되며 구동모터에 의해 구동되어 지지대가 지지패널을 따라 측방향으로 이동되도록 하는 구동휠과, 상기 지지대에 구비되며 구동모터에 의해 회전되어 상기 지지패널의 상면에 묻은 이물질을 닦아내는 브러시와, 상기 지지대에 구비되어 급수관을 통해 공급된 물을 상기 솔라셀을 향해 분사하는 분사수단으로 구성된다.The conventional general solar panel cleaning device is coupled to the support panel of the solar panel is provided with a cleaning unit for washing the support panel while moving laterally along the support panel, the cleaning unit is the support panel A support wheel provided with a support wheel in close contact with a circumferential surface of the support wheel; a driving wheel provided in the support and in close contact with an upper surface of the support panel and driven by a driving motor to move the support laterally along the support panel; Is provided on the support and is rotated by a drive motor to wipe off the foreign matter on the upper surface of the support panel, and is provided on the support and spray means for spraying the water supplied through the water supply pipe toward the solar cell.

따라서, 상기 세척유닛이 지지패널을 따라 좌,우측으로 이동하면서 지지패널에 묻은 이물질을 세척할 수 있다.Therefore, the cleaning unit may move the left and right along the support panel to clean the foreign matter on the support panel.

한편, 이러한 태양광패널을 설치할 때, 여러 개의 태양광패널을 상호 전후방향으로 이격되도록 배치하고 있다.On the other hand, when installing such a solar panel, a plurality of solar panels are arranged to be spaced apart from each other in the front and rear direction.

그런데, 전술한 태양광패널용 세척장치는 측방향으로 길게 연장된 태양광패널의 지지패널을 따라 측방향으로 슬라이드되면서 지지패널을 세척할 수 있도록 구성된다.However, the above-described solar panel cleaning apparatus is configured to wash the support panel while sliding laterally along the support panel of the solar panel extending in the lateral direction.

따라서, 이와 같이, 여러 개의 태양광패널이 상호 전,후방향으로 이격되도록 배치될 경우, 각각의 태양광패널에 전술한 태양광패널용 세척장치를 각각 1개씩 구비하여야 한다.Therefore, when the plurality of solar panels are arranged so as to be spaced apart from each other in the front, rear direction, each solar panel should be provided with each one of the above-described solar panel cleaning device.

즉, 이와 같이, 상호 전후방향으로 이격된 여러 개의 태양광패널이 구비된 경우, 태양광패널의 개수에 대응되도록 여러 개의 태양광패널용 세척장치를 구비하여야 함으로, 비용이 상승되는 문제점이 발생되었다.That is, in this case, when a plurality of solar panels spaced apart in the front and rear direction, provided with a plurality of solar panel cleaning apparatus to correspond to the number of solar panels, the problem that the cost is increased .

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 특허출원번호 10-2015-0190992호에 태양광패널용 세척장치가 게시된 바 있다.Therefore, in order to solve this problem, Patent Application No. 10-2015-0190992 has been published for a solar panel cleaning device.

살펴보면 종래의 일반적인 태양광패널용 세척장치는 지지패널과, 상기 지지패널의 상면에 구비되어 태양광이 조사되면 발전을 하는 솔라셀과, 상기 지지패널에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정됨으로써 상기 솔라셀이 태양을 향해 경사지도록 지지하는 지지프레임으로 구성된 태양광패널의 지지패널에 결합되어 지지패널을 따라 측방향으로 이동하면서 지지패널을 세척하는 세척유닛과, 상기 태양광패널은 복수 개가 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며, 상기 태양광패널의 일측에 위치되도록 전,후방향으로 연장된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 전,후진가능하게 구비되며 상기 태양광패널의 지지패널에 결합된 세척유닛을 전후방향으로 이동시키도록 상기 가이드레일에 대차가 결합되어 가이드레일을 따라 전,후진되고, 상기 대차에는 안착패널이 구비되어 상기 태양광패널의 지지패널의 일측에 연결되는 이송수단과, 상기 대차에 구비되어 상기 안착패널의 높이와 각도를 조절하는 위치조절수단을 포함하며, 상기 위치조절수단은, 상기 대차의 일측 상면에 고정되고 상단에는 상기 안착패널의 일측이 상하방향으로 회동승강가능하게 결합되어 안착패널의 일측을 승강시키는 제1 신축기구와, 양단이 상기 대차와 안착패널의 타측에 힌지결합되어 안착패널의 타측을 승강시키는 제2 신축기구 및 상기 안착패널에 구비되어 상기 안착패널이 상기 지지패널에 대응되는 높이와 각도로 상승되면 이를 감지하는 높이감지수단을 포함하는 태양광패널용 세척장치에 있어서, 상기 위치조절수단은, 높이감지수단의 신호를 수신하며 상기 제1 및 제2 신축기구의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함하며, 상기 안착패널에는 슬라이드구동수단에 의해 상기 태양광패널쪽으로 전후진되는 연결부재가 구비된 것을 특징으로 하고 있다.Looking at the conventional general solar panel cleaning device is a support panel, a solar cell provided on the upper surface of the support panel to generate power when irradiated with sunlight, and extends downward from the support panel fixed to the bottom surface so that the solar The washing unit is coupled to the support panel of the solar panel consisting of a support frame for supporting the cell to be inclined toward the sun, and the cleaning unit for washing the support panel while moving laterally along the support panel, the plurality of solar panels are mutually front and rear direction It is provided so as to be spaced apart, the guide rail extending in the forward and rear directions to be located on one side of the solar panel, and the cleaning unit is provided so as to be forward and backward on the guide rail and coupled to the support panel of the solar panel The trolley is coupled to the guide rail so as to move in the front and rear directions, and is moved forward and backward along the guide rail. A seating panel is provided and includes a transfer means connected to one side of the support panel of the solar panel, and a position adjusting means provided on the bogie to adjust a height and an angle of the seating panel. It is fixed to the upper surface of one side of the bogie and the upper end of the one side of the seating panel is coupled to be rotatable in the vertical direction, the first expansion mechanism for elevating one side of the seating panel, both ends are hinged to the other side of the bogie and seating panel The second stretching mechanism for elevating the other side of the seating panel and the mounting panel is provided with a washing device for a solar panel comprising a height sensing means for detecting this when the mounting panel is raised at a height and an angle corresponding to the support panel The position adjusting means further includes control means for receiving a signal from the height sensing means and controlling the operation of the first and second expansion mechanisms. And also, the mounting panel and is characterized in that the connecting member is provided with a back and forth by the slide driving means towards said photovoltaic panels.

그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 태양광패널용 세척장치는 상기한 바와 같이 구동휠이 구동모터에 축을 매개로 직접 연결되고, 지지휠 또한 요동이 불가능하게 설치되어 있어서, 패널 설치에 따른 패널과 패널 사이에 발생된 단차 부분을 이동할 때, 구동휠과 지지휠이 파손될 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional general solar panel cleaning device made as described above, the driving wheel is directly connected to the drive motor via the shaft as described above, and the support wheel is also installed so that it cannot be oscillated. When moving the step portion generated between, there is a problem that the driving wheel and the support wheel may be broken.

또한, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 태양광패널용 세척장치는 구동휠과 지지휠이 고정된 상태로 설치되므로 패널의 크기가 다른 경우 사용할 수 없게 되는 문제점이 있다.In addition, the conventional conventional solar panel cleaning device made in this way has a problem that can not be used when the size of the panel is different because the driving wheel and the support wheel is fixed.

특허출원번호 10-2015-0190992호, 출원일; 2015년12월31일Patent Application No. 10-2015-0190992, filed date; Dec 31, 2015

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 태양광발전 모듈의 패널 상면 일측에 설치되어, 일방향 및 타방향으로 이동하는 중에 패널의 표면에 부착된 이물질을 제거가능하도록 구성된 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시키기 위해 하우징의 일면과 저면에 요동가능하게 각각 설치되게 구성함으로써, 안정된 상태에서 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시킬 수 있고 아울러 모든 패널에 범용으로 사용가능하도록 한 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the solar light is installed on one side of the upper surface of the panel of the photovoltaic module, the solar light configured to remove foreign matter attached to the surface of the panel while moving in one direction and the other direction It is configured to be swingable on one side and the bottom of the housing to move the washing machine of the power generation module, so that the washing machine of the photovoltaic module can be moved in a stable state and can be used universally for all panels. It is an object to provide a mobile device for a washing machine of the module.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clear as the technology proceeds.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 태양광발전 모듈의 세척기의 상부 및 하부용 하우징(110,110')에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시키기 우해 구비되는 이동장치는, 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 일면에 일단이 연결 설치되는 것에 의해 상기 패널(10)의 상면 상단과 하단 선단부에 각각 안착되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동함에 따른 태양광발전 모듈의 세척기(100)를 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 상부 및 하부용 브러시리스 모터(BLDC 모터)를 각각 갖추어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러부(210,210')와, 상기 상부 및 하부용 구동로울러부(210,210')의 일측에 위치되게 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 저면에 설치되는 것에 의해 패널(10)의 상부측면과 하부측면을 각각 지지가능하게 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Move to be installed in the upper and lower housings 110 and 110 ′ of the washing machine of the photovoltaic module of the present invention for achieving the above-mentioned object and to drive corresponding to the application of power to move the washing machine of the photovoltaic module. The device is mounted on one surface of each of the upper and lower housings 110 and 110 'so that one end of the panel 10 is mounted on the upper and lower ends of the panel 10, respectively, and is driven to correspond to the application of power. Upper and lower drive roller parts 210 and 210 ', respectively provided with upper and lower brushless motors (BLDC motors) to move the washing machine 100 of the photovoltaic module in one direction and the other direction, and the upper and lower parts. The upper side and the lower side of the panel 10 are installed on each bottom of the upper and lower housings 110 and 110 'so as to be located at one side of the lower driving rollers 210 and 210'. It characterized in that it comprises a support roller for the upper and lower support portions 230 and 230 'are provided to support each.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치에 따르면, 요동가능하게 구성된 상부 및 하부용 지지로울러부를 갖추고 있어서 안정된 상태로 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시킬 수 있는 효과가 있고, 아울러 상부 및 하부용 지지로울러부를 상부 및 하부용 하우징의 저면에 대하여 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있어서 모든 패널에 범용으로 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the moving device for a washing machine of the photovoltaic module according to the present invention as described above, having a support roller for the upper and lower parts configured to be swingable, there is an effect that can move the washing machine of the photovoltaic module in a stable state. In addition, since the upper and lower support rollers can be moved in one direction and the other direction with respect to the bottom of the upper and lower housings, there is an effect that can be used universally for all panels.

도 1은 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치가 태양광발전 모듈의 세척기의 상부 및 하부용 하우징에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치가 포함된 태양광발전 모듈의 세척기를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 A 및 B 부분을 확대 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a state in which the mobile device for a washing machine of the solar power module according to the present invention is installed in the upper and lower housings of the washing machine of the solar power module.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a washing machine of a photovoltaic module including a mobile device for a washing machine of the photovoltaic module according to the present invention.
3 is an enlarged view of portions A and B of FIG. 1.

이하에서는, 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a mobile device for a washing machine of a photovoltaic module according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First of all, it should be noted that in the drawings, the same components or parts denote the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치(200)는 태양광발전용 패널(10)(이하, 패널이라 칭함)의 상단과 하단에 각각 설치되고, 내부에는 전원이 인가되는 것에 의해 구동가능한 상부용 및 하부용 구동모터가 각각 갖추어져 구비되는 상부 및 하부용 하우징(110,110')과, 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')을 각 일단이 관통하여 배관됨에 따른 전원선 그리고 세척수공급부로부터 공급되는 세척수 및 상기 세척수 분사 후 압축공기 공급부로부터 공급되는 압축공기를 각각 안내 분사가능하게 구비되는 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130') 그리고 상부 및 하부용 분사관(140,140')과, 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110') 내부에 각각 설치된 상부 및 하부용 브러쉬구동모터(151,151')에 일단이 연결되고, 타단은 패널의 상면측으로 각각 설치되되, 외주면에는 회전하는 것에 의해 패널의 상면에 부착된 이물질을 제거가능하도록 구비되는 상부 및 하부용브러쉬(150,150')와, 상기 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')과 상부 및 하부용 분사관(140,140')의 각 타단은 고정시키고, 상부 및 하부용브러쉬(150,150')의 각 타단은 회전가능하게 연결시키며, 상기 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')을 통하여 배선된 전원선과는 서로 접속 연결시킬 수 있도록 구비되는 상부 및 하부용 연결부재(160,160')와, 상기 상부 및 하부용 연결부재(160,160')를 일면과 타면에 고정 연결시키는 것에 의해 상기 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')과 상부 및 하부용 분사관(140,140')은 서로 연결시키고, 그리고 전원선은 서로 접속 연결될 수 있도록 구비되는 연결수단(170)을 포함하여 구성된 태양광발전 모듈의 세척기의 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 일면에 일단이 연결 설치되는 것에 의해 상기 패널(10)의 상면 상단과 하단 선단부에 각각 안착되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동함에 따른 태양광발전 모듈의 세척기(100)를 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 상부 및 하부용 브러시리스 모터(BLDC 모터)(미도시함)를 각각 갖추어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러부(210,210')와, 상기 상부 및 하부용 구동로울러부(210,210')의 일측에 위치되게 상부 및 하부용 하우징(210,210')의 각 저면에 설치되는 것에 의해 패널(10)의 상부측면과 하부측면을 각각 지지가능하게 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')를 포함하여 구성된다. As shown, the mobile device 200 for a washing machine of the solar power generation module according to the present invention is installed at the top and bottom of the photovoltaic panel 10 (hereinafter referred to as a panel), respectively, and power is applied therein. The upper and lower housings 110 and 110 'which are provided with driving motors for upper and lower parts, respectively, which are driven by the upper and lower housing motors, and power lines corresponding to pipes through one end of the upper and lower housings 110 and 110'. Upper and lower power supply line guide tubes 130 and 130 'and upper and lower injection pipes 140 and 140' which are provided to guide spray the washing water supplied from the washing water supply unit and the compressed air supplied from the compressed air supply unit after the washing water injection. And, one end is connected to the upper and lower brush drive motors (151, 151 ') installed in the upper and lower housings (110, 110'), respectively, and the other end is the upper surface side of the panel Each of the upper and lower brushes 150 and 150 'and the upper and lower power line guide tubes 130 and 130' and the upper and lower portions are provided to remove foreign substances attached to the upper surface of the panel by rotating on the outer circumference. Each other end of the lower injection pipe (140, 140 ') is fixed, and each other end of the upper and lower brushes (150, 150') rotatably connected, the wiring through the upper and lower power line guide pipe (130, 130 ') The upper and lower connecting members 160 and 160 'provided to be connected to each other and the upper and lower connecting members 160 and 160' fixedly connected to one side and the other side. The power line guide tubes 130 and 130 'and the upper and lower injection pipes 140 and 140' are connected to each other, and the power lines are connected to each other. One end is connected to each one surface of the upper and lower housings 110 and 110 ′ of the front panel so as to be mounted on the upper and lower ends of the upper surface of the panel 10 and driven to correspond to the application of power. Upper and lower driving roller parts 210 and 210 'are provided with upper and lower brushless motors (BLDC motors) (not shown) so as to move the washing machine 100 of the power generation module in one direction and the other direction. In order to support the upper and lower side surfaces of the panel 10 by being installed on each bottom of the upper and lower housings 210 and 210 'so as to be located at one side of the upper and lower driving roller parts 210 and 210'. The upper and lower support rollers 230 and 230 'are provided.

또한, 상기한 태양광발전 모듈의 세척기의 상부 및 하부용 하우징(110,110')에는 연결수단(170)을 통하여 상부 및 하부용 통신케이블안내관(181,181')이 서로 연결됨에 따른 RF방식으로 태양광발전 모듈의 세척기(100)를 구동시킬 수 있도록 상부 및 하부용 무선통신송수신부(180,180')가 더 구비된다.In addition, the upper and lower housings 110 and 110 ′ of the washing machine of the photovoltaic module are connected to each other through the connecting means 170, and the upper and lower communication cable guide tubes 181 and 181 ′ are connected to each other. Upper and lower wireless communication transmitters 180 and 180 'are further provided to drive the washing machine 100 of the power generation module.

그리고, 상기한 태양광발전 모듈의 세척기의 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')과 상부 및 하부용 분사관(140,140') 그리고 상부 및 하부용 통신케이블안내관(181,181') 상에는 이들을 연결 고정시켜 패널(10) 세척시 또는 외력에 의해 흔들려 파손되는 것을 방지하도록 흔들림방지용 상부 및 하부고정브라켓(190,190')이 더 구비된다.The upper and lower power line guide tubes 130 and 130 'and the upper and lower injection tubes 140 and 140' and the upper and lower communication cable guide tubes 181 and 181 'of the washing machine of the photovoltaic module are connected thereto. The upper and lower fixing brackets 190 and 190 ′ for preventing shaking are further provided to prevent the panel 10 from being washed and broken by external force.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치를 설명하기에 앞서 태양광발전 모듈의 세척기를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a description will be given of the washing machine of the photovoltaic module before explaining the mobile device for a washing machine of the photovoltaic module according to the present invention.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기의 상부 및 하부용 하우징(110,110')은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 패널의 일측과 타측에 각각 위치되어 상부 및 하부용 이동수단과 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')과 상부 및 하부용 분사관(140,140') 그리고 상부 및 하부용 무선통신송수신부(180,180')를 고정시킬 수 있도록 내부에는 다수의 홀이 각각 천공된 상부 및 하부용 고정판이 고정설치된 함체로 형성되어 구비된다.First, the upper and lower housings 110 and 110 ′ of the washing machine of the photovoltaic module according to the present invention are located on one side and the other side of the panel, respectively, as shown in FIGS. In order to fix the upper and lower power line guide tubes 130 and 130 ', the upper and lower injection tubes 140 and 140', and the upper and lower wireless communication transmitters 180 and 180 ', a plurality of holes are drilled therein, respectively. Upper and lower fixed plates are formed and provided as a fixed housing.

상기한 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전원선을 안내가능하도록 중공의 관으로 형성되어 구비되고, 상부 및 하부용 분사관(140,140')은 상부 및 하부용 하우징(110,110')을 각 일단이 관통하여 설치되고, 타단은 상부 및 하부용 연결부재(160,160')에 고정 설치되어 연결수단(170)을 통하여 서로 연결되는 것에 의해 세척수 공급부로부터 공급되는 세척수를 패널(10) 상면측으로 분사 및 세척수 분사 후, 패널 표면에 있는 세척수를 압축공기를 이용하여 제거가능하도록 압축공기 공급부로부터 공급되는 압축공기를 분사가능하도록 외주면에 일정 간격으로 분사공이 다수 형성되어 구비된다.The upper and lower power line guide tubes 130 and 130 'are formed as hollow tubes to guide the power lines, as shown in FIGS. 1 and 2, and the upper and lower injection line tubes 140 and 140. ') Is installed at each end through the upper and lower housings (110, 110'), and the other end is fixed to the upper and lower connection members (160, 160 ') are connected to each other through the connecting means 170 to wash water After spraying the washing water supplied from the supply unit to the upper surface of the panel 10 and spraying the washing water, the washing water on the surface of the panel is sprayed on the outer circumferential surface at a predetermined interval so as to spray the compressed air supplied from the compressed air supply unit so that the washing water can be removed by using the compressed air. A large number of balls are provided.

또한, 상기한 상부 및 하부용브러쉬(150,150')는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부 및 하부용 하우징(110,110')을 각 일단이 관통하여 설치되고, 타단은 베어링을 각각 개재시켜 상부 및 하부용 연결부재(160,160')에 회전가능하게 설치되어 상기 상부 및 하부용 브러쉬구동모터가 구동하는 것에 대응되게 회전하여 패널 상면에 부착된 이물질을 제거가능하도록 구비된다.In addition, the upper and lower brushes 150 and 150 'are respectively provided with one end penetrating through the upper and lower housings 110 and 110' as shown in FIGS. 1 and 2, and the other end is provided with a bearing therebetween. The upper and lower connecting members 160 and 160 ′ are rotatably installed to rotate to correspond to the driving of the upper and lower brush driving motors so as to remove foreign substances attached to the upper surface of the panel.

상기 상부 및 하부용 연결부재(160,160')는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 연결수단(170)의 일면과 타면에 삽입되어 결합되도록 다수의 홀이 형성된 판상으로 각각 형성되되, 선단부에는 연결수단(170)의 일면과 타면에 각각 고정 설치되도록 다수의 고정홀이 천공된 상부 및 하부용 연결플랜지부(161a,161a')가 형성되어 구비되는 상부 및 하부용 고정판(161,161')과, 상기 상부 및 하부용 고정판(161,161')상에 형성된 홀에 일단이 삽입되고 타단은 상부 및 하부용 전원선 안내관(130,130')과 상부 및 하부용 분사관(140,140') 및 통신케이블안내관(181,181')의 타단과 고정 연결가능하게 구비되는 상부 및 하부용 전원선접속플러그와 상부 및 하부용 분사관접속구 및 상부 및 하부용 통신케이블접속플러그와, 상기 상부 및 하부용 통신케이블접속플러그 하부 일측에 고정되어 상부 및 하부용브러쉬(150,150')의 타단을 회전가능하게 설치할 수 있도록 구비되는 상부 및 하부용 베어링으로 구성된다. The upper and lower connection members 160 and 160 'are each formed in a plate shape in which a plurality of holes are formed so as to be inserted into and coupled to one surface and the other surface of the connecting means 170, as shown in FIGS. Upper and lower fixing plates 161 and 161 'having upper and lower connection flange parts 161a and 161a' formed with a plurality of fixing holes formed therein so as to be fixedly installed on one side and the other surface of the means 170, respectively. One end is inserted into a hole formed on the upper and lower fixing plates 161 and 161 ', and the other end is the upper and lower power line guide tubes 130 and 130', the upper and lower injection tubes 140 and 140 'and the communication cable guide tubes 181 and 181. The upper and lower power line connecting plugs and upper and lower injection pipe connectors and upper and lower communication cable connecting plugs, which are provided to be fixedly connected to the other end of '), and the lower side of the upper and lower communication cable connecting plugs. Fixedly Is composed of upper and lower bearings is provided so that is rotatably installed to the other end of the upper and lower brushes (150,150 ') for.

상기한 연결수단(170)은 첨부된 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 및 하부용 연결부재(160,160')를 일면과 타면에 고정 연결시키는 것에 의해 상부 및 하부용 분사관접속구와 상부 및 하부용 전원선접속플러그가 각각 고정되게 갖추어지고, 또한 상부 및 하부용 통신케이블접속플러그를 서로 연결시킬 수 있도록 구비된다.The connection means 170 is connected to the upper and lower connection members 160 and 160 'fixed to one side and the other side as shown in Figures 1 and 2 attached to the upper and lower injection pipe connection The upper and lower power line connecting plugs are provided to be fixed, respectively, and the upper and lower communication cable connecting plugs are provided so as to be connected to each other.

즉, 상기한 연결수단(170)은 상부 및 하부용 연결부재(160,160')의 상부 및 하부용 고정판(161,161')을 수용하여 상부 및 하부용 연결플랜지부(161a,161a')와 고정되도록 외주면에는 다수의 고정홀이 형성되고 바닥면에는 이격된 한 쌍의 관통홀(171a)이 형성되어 구비되는 연결용하우징(171)과, 상기 연결용하우징(171)의 내부에 설치되는 것에 의해 서로에 대하여 이격되게 판상으로 형성되되, 판상에는 상부 및 하부용 연결부재(160,160')의 상부 및 하부용 고정판(161,161')에 고정 설치된 상부 및 하부용 전원선접속플러그와 상부 및 하부용 분사관접속구 그리고 상부 및 하부용 통신케이블접속플러그와 고정 및 접속 연결되도록 상부 및 하부용 전원선접속콘센트와 상부 및 하부용 분사관연결구와 상부 및 하부용 통신케이블접속콘센트가 각각 고정되어 구비되는 상부 및 하부연결용 판부재(172,172')와, 상기 상부 및 하부연결용 하우징(171)의 내부에 설치되는 것에 의해 상부 및 하부연결용 판부재(172,172') 사이에 위치되어 각 일단이 상기 상부 및 하부연결용 판부재(172,172')에 고정가능하게 고정되는 브라켓(도면부호 생략)과, 상기 브라켓의 타단에 인장스프링(173)을 개재시켜 일단이 연결되고, 타단은 연결용하우징(171)에 형성된 관통홀(171a)을 통하여 패널(10)의 상면을 지지하면서 이동될 수 있도록 구비되는 이동로울러(174)로 구성된다. That is, the connecting means 170 accommodates the upper and lower fixing plates 161 and 161 'of the upper and lower connecting members 160 and 160' so as to be fixed to the upper and lower connecting flange portions 161a and 161a '. A plurality of fixing holes are formed therein, and a pair of through holes 171a spaced apart from each other are formed on the bottom surface thereof, and a connection housing 171 is provided inside the connection housing 171. It is formed in a plate spaced apart with respect to the plate, and the upper and lower power line connecting plugs and upper and lower power supply connection plugs fixed to the upper and lower fixing plates (161,161 ') of the upper and lower connecting members (160,160') and The upper and lower power line connection outlets, the upper and lower injection pipe connectors, and the upper and lower communication cable connection outlets are respectively fixed to be fixed and connected to the upper and lower communication cable connection plugs. And between the upper and lower connecting plate members 172 and 172 'by being installed in the lower connecting plate members 172 and 172' and the upper and lower connecting housings 171, respectively. A bracket (not shown) fixedly fixed to the lower connection plate members 172 and 172 'and one end of the bracket are connected to each other by a tension spring 173 at the other end of the bracket, and the other end is connected to the connection housing 171. It is composed of a movement roller 174 which is provided to be moved while supporting the upper surface of the panel 10 through the formed through hole (171a).

다시 돌아와서, 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Returning to the back, the mobile device for a washing machine of the solar cell module according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치(200)의 상부 및 하부용 지지로울러부(210,210')는 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 일면에 패널 세척을 위해 태양광발전 모듈의 세척기가 이동됨에 따른 요동시 이를 보상가능하도록 고무볼트(211,211')를 매개로 일단이 고정되어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러부 고정브라켓(213,213')과, 상기 상부 및 하부용 구동로울러부 고정브라켓(213,213')의 타단에 상면이 고정 연결가능하게 구비되는 "n"자 형상의 상부 및 하부용 구동로울러부 연결브라켓(215,215')과, 상기 상부 및 하부용 구동로울러부 연결브라켓(215,215')의 내부에 축을 매개로 회전가능하게 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동함에 따른 태양광발전 모듈의 세척기를 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 상부 및 하부용 브러시리스 모터(BLDC 모터)를 각각 갖추어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러(217,217')로 구성된다.First, the upper and lower support roller parts 210 and 210 'of the washing machine moving device 200 of the solar cell module according to the present invention are shown in the accompanying drawings, FIGS. Upper and lower ends, one end of which is fixed through rubber bolts 211 and 211 'so as to compensate for the fluctuations caused by the movement of the washing machine of the photovoltaic module for cleaning the panel on each surface of the lower housing 110 and 110'. Connecting the upper and lower drive roller parts of the "n" shape that the upper surface is fixedly connected to the other end of the driving roller fixing brackets (213,213 ') and the upper and lower driving roller fixing brackets (213,213'). The washing machine of the photovoltaic module according to driving of the brackets 215 and 215 'and the upper and lower drive roller part connecting brackets 215 and 215' rotatably through a shaft to correspond to the application of power. The upper and lower drive rollers 217 and 217 'are provided with upper and lower brushless motors (BLDC motors) so as to move in one direction and the other direction.

상기한 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')는, 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 저면에 설치되는 것에 의해 패널(10)의 상부측면과 하부측면을 각각 지지가능하게 구비된다.The upper and lower support rollers 230 and 230 ′ are provided on the bottoms of the upper and lower housings 110 and 110 ′ so as to support the upper and lower side surfaces of the panel 10, respectively.

즉, 상기한 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')는 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 저면 일측과 타측에 고정볼트를 매개로 각각 일단이 고정되되, 패널의 사이즈에 대응되게 설치 위치를 이동시킬 수 있도록 타원형의 상부 및 하부용 고정홀이 다수 형성되어 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부 고정브라켓(231,231')과, 상기 상부 및 하부용 지지로울러부 고정브라켓(231,231')의 각 타단에 일단이 압축스프링(233,233')을 개재시켜 요동이 가능하도록 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부 연결브라켓(235,235')과, 상기 상부 및 하부용 지지로울러부 연결브라켓(235,235')의 타단에 축을 매개로 각각 회전가능하게 설치되는 것에 의해 패널의 측면을 지지가능하도록 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러(237,237')로 구성된다.That is, the upper and lower support rollers 230 and 230 ′ are respectively fixed to the bottom and one side of the bottom and the other side of the upper and lower housings 110 and 110 ′ as shown in FIGS. 1 to 3. One end is fixed, and the upper and lower support rollers for fixing brackets (231, 231 ') is provided with a plurality of elliptical upper and lower fixing holes to move the installation position corresponding to the size of the panel, and the upper and Upper and lower support roller part connecting brackets (235, 235 '), one end of which is provided at each end of the lower support roller fixing brackets (231, 231') through the compression springs (233, 233 ') to enable swinging; The upper and lower support rollers 237 and 237 'are provided to support the side surfaces of the panel by being rotatably installed at the other ends of the lower support roller connecting brackets 235 and 235', respectively. It is composed.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치를 태양광발전 모듈의 세척기에 설치하여 패널의 표면을 세척시키고자 할 경우에는 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 무선통신기를 이용하여 장치를 구동시키게 되면, 세척수 공급부로부터 세척수가 상부용 분사관(140)을 통하여 상부용 연결부재(160)에 고정 설치된 상부용 분사관접속구와 연결수단(170)의 상부연결용 판부재(172)에 고정된 상부용 분사관연결구를 지나게 된다.When the cleaning device for a photovoltaic module according to the present invention made as described above is installed on the photovoltaic module washing machine to clean the surface of the panel, as shown in FIGS. 1 to 4. First, when the device is driven using a wireless communication unit, the upper part of the upper injection pipe connection and the connecting means 170, the washing water is fixed to the upper connection member 160 through the upper injection pipe 140 from the washing water supply unit Pass the upper injection pipe connector fixed to the plate member 172.

이후, 상기한 연결수단(170)의 상부연결용 판부재(172)에 고정된 상부용 분사관연결구를 지나는 세척수는 하부연결용 판부재(172')에 고정된 하부용 분사관연결구와 상기 하부용 분사관접속구 그리고 하부용 분사관(140')을 지나가게 된다.Subsequently, the washing water passing through the upper injection pipe connector fixed to the upper connection plate member 172 of the connection unit 170 is the lower injection pipe connector fixed to the lower connection plate member 172 'and the lower portion. It passes through the injection pipe connection port and the lower injection pipe 140 '.

이때, 세척수는 상기 상부용 분사관(140)와 하부용 분사관(140')을 지나가는 중에 다수의 분사공을 통하여 패널 표면측으로 분사된다.At this time, the washing water is sprayed toward the panel surface through a plurality of injection holes while passing through the upper injection pipe 140 and the lower injection pipe 140 '.

상기와 같이 세척수가 다수의 분사공을 통하여 패널 상면측으로 분사됨과 동시에 상부 및 하부용 브러쉬구동모터(151,151')가 구동하는 것에 의해 상부 및 하부용브러쉬(150,150')가 회전하게 되고, 아울러 상부 및 하부용 지지로울러부(210,210')의 브러시리스 모터가 구동하는 것에 대응되게 상부 및 하부용 구동로울러(217,217')가 회전함에 따른 태양광발전 모듈의 세척기가 이동하게 된다.As described above, the upper and lower brushes 150 and 150 'are rotated by the upper and lower brush driving motors 151 and 151' while the washing water is sprayed to the upper surface of the panel through the plurality of spray holes. The washing machine of the photovoltaic module moves as the upper and lower driving rollers 217 and 217 'rotate to correspond to the operation of the brushless motors of the lower support roller parts 210 and 210'.

이때, 태양광발전 모듈의 세척기는 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 저면에 설치된 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')에 의해 안정되게 이동하게 된다. At this time, the washing machine of the photovoltaic module is stably moved by the upper and lower support rollers 230 and 230 'installed on each bottom of the upper and lower housings 110 and 110'.

상기 태양광발전 모듈의 세척기가 이동하는 것에 의해 세척수가 분사되면서 상부 및 하부용브러쉬(150,150')가 패널의 상면에 부착된 이물질을 제거하게 된다.As the washing water is moved by moving the washing machine of the photovoltaic module, the upper and lower brushes 150 and 150 ′ remove foreign substances attached to the upper surface of the panel.

상기와 같이 패널의 상면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 구비된 태양광발전 모듈의 세척기는 상부 및 하부용 지지로울러부(210,210')와 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')에 의해 패널간 단턱진 부분이 있더라도 장치에 손상됨 없이 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시킬 수 있다.The washing machine of the photovoltaic module provided to remove the foreign matter attached to the upper surface of the panel as described above between the panel by the upper and lower support rollers 210 and 210 'and the upper and lower support rollers 230 and 230'. Even with the stepped portion, the cleaner of the photovoltaic module can be moved without damaging the device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 ; 패널 100 ; 태양광발전 모듈의 세척기
110 ; 상부용 하우징 110' ; 하부용 하우징
130 ; 상부용 전원선 안내관 130' ; 하부용 전원선 안내관
140 ; 상부용 분사관 140' ; 하부용 분사관
150 ; 상부용브러쉬 150' ; 하부용브러쉬
160 ; 상부용 연결부재 160' ; 하부용 연결부재
170 ; 연결수단 180 ; 상부용 무선통신송수신부
180' ; 하부용 무선통신송수신부 190 ; 흔들림방지용 상부 고정브라켓
190' ; 흔들림방지용 하부고정브라켓
200 ; 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치
210 ; 상부용 구동로울러부 210' ; 하부용 구동로울러부
230 ; 상부용 지지로울러부 230' ; 하부용 지지로울러부10; Panel 100; Solar Module Washer
110; Upper housing 110 '; Lower housing
130; Upper power line guide tube 130 '; Lower Power Line Guide Tube
140; Upper injection pipe 140 '; Lower injection pipe
150; Upper brush 150 '; Lower brush
160; Upper connection member 160 '; Lower connection member
170; Connecting means 180; Wireless communication transmitter and receiver for upper part
180 '; Lower wireless communication transmitter and receiver 190; Anti-shake upper fixing bracket
190 '; Anti-shake bottom fixing bracket
200; Washing device for solar power module
210; Drive roller portion 210 'for upper portion; Drive roller part for lower part
230; Support roller portion 230 'for upper portion; Support roller part for lower part

Claims (3)

태양광발전 모듈의 세척기의 상부 및 하부용 하우징(110,110')에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 태양광발전 모듈의 세척기를 이동시키기 우해 구비되는 이동장치는,
상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 일면에 일단이 연결 설치되는 것에 의해 상기 패널(10)의 상면 상단과 하단 선단부에 각각 안착되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동함에 따른 태양광발전 모듈의 세척기(100)를 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 상부 및 하부용 브러시리스 모터(BLDC 모터)를 각각 갖추어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러부(210,210')와;
상기 상부 및 하부용 구동로울러부(210,210')의 일측에 위치되게 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 저면에 설치되는 것에 의해 패널(10)의 상부측면과 하부측면을 각각 지지가능하게 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')를
포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치.
The mobile device installed in the upper and lower housings 110 and 110 ′ of the washing machine of the photovoltaic module and driven to correspond to the application of power is provided to move the washing machine of the photovoltaic module.
One end is connected to each one surface of the upper and lower housings 110 and 110 ′ so that the solar cell module is mounted on the upper and lower end portions of the panel 10 and driven to correspond to the application of power. Upper and lower drive roller parts 210 and 210 'provided with upper and lower brushless motors (BLDC motors) so as to move the washing machine 100 in one direction and the other direction;
It is provided on each bottom of the upper and lower housings 110 and 110 'so as to be located at one side of the upper and lower driving roller parts 210 and 210', so that the upper and lower side surfaces of the panel 10 can be supported, respectively. Upper and lower support rollers 230 and 230 '
Washing device for a solar cell module, characterized in that configured to include.
제1항에 있어서,
상기 상부 및 하부용 지지로울러부(210,210')는, 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 각 일면에 패널 세척을 위해 태양광발전 모듈의 세척기가 이동됨에 따른 요동시 이를 보상가능하도록 고무볼트(211,211')를 매개로 일단이 고정되어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러부 고정브라켓(213,213')과, 상기 상부 및 하부용 구동로울러부 고정브라켓(213,213')의 타단에 상면이 고정 연결가능하게 구비되는 "n"자 형상의 상부 및 하부용 구동로울러부 연결브라켓(215,215')과, 상기 상부 및 하부용 구동로울러부 연결브라켓(215,215')의 내부에 축을 매개로 회전가능하게 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동함에 따른 태양광발전 모듈의 세척기를 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 상부 및 하부용 브러시리스 모터(BLDC 모터)를 각각 갖추어 구비되는 상부 및 하부용 구동로울러(217,217')로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치.
The method of claim 1,
The upper and lower support rollers 210 and 210 'may have rubber bolts to compensate for swings caused by moving the cleaner of the photovoltaic module for cleaning the panel on each surface of the upper and lower housings 110 and 110'. Upper and lower surfaces of the upper and lower driving roller parts fixing brackets 213 and 213 'and one end of the upper and lower driving roller parts fixing brackets 213 and 213' may be fixedly connected at one end thereof. The upper and lower drive roller portion connecting brackets (215 and 215 ') and the upper and lower drive roller portion connecting brackets (215 and 215') are rotatably installed on the inside of the upper and lower drive rollers. The upper and lower brushless motors (BLDC motors) are respectively provided to move the washing machine of the photovoltaic module according to the applied to one direction and the other direction. Dishwasher and mobile device for use in solar modules, characterized in that consisting of a lower driving roller (217 217 ') for.
제1항에 있어서,
상기 상부 및 하부용 지지로울러부(230,230')는, 상기 상부 및 하부용 하우징(110,110')의 저면 일측과 타측에 고정볼트를 매개로 각각 일단이 고정되되, 패널의 사이즈에 대응되게 설치 위치를 이동시킬 수 있도록 타원형의 상부 및 하부용 고정홀이 다수 형성되어 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부 고정브라켓(231,231')과, 상기 상부 및 하부용 지지로울러부 고정브라켓(231,231')의 각 타단에 일단이 압축스프링(233,233')을 개재시켜 요동이 가능하도록 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러부 연결브라켓(235,235')과, 상기 상부 및 하부용 지지로울러부 연결브라켓(235,235')의 타단에 축을 매개로 각각 회전가능하게 설치되는 것에 의해 패널의 측면을 지지가능하도록 구비되는 상부 및 하부용 지지로울러(237,237')로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광발전 모듈의 세척기용 이동장치.
The method of claim 1,
The upper and lower support rollers 230 and 230 'are fixed to one end and the other side of the bottom and the other side of the upper and lower housings 110 and 110', respectively, via fixing bolts, and the installation positions thereof correspond to the size of the panel. Upper and lower support roller part fixing brackets 231 and 231 'having a plurality of elliptical upper and lower fixing holes formed therein, and the other ends of the upper and lower support roller part fixing brackets 231 and 231'. At one end of the upper and lower support roller portion connecting brackets (235, 235 ') and the other end of the upper and lower support roller portion connecting brackets (235, 235') are provided to allow swinging through the compression springs (233, 233 '). The upper and lower support rollers (237, 237 ') are provided to support the side of the panel by being rotatably installed through the axis of the photovoltaic module, characterized in that Moving device for dish washer.
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