KR100979848B1 - Washing apparatus of solar cell and control method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양전지판의 상부에 쌓인 먼지, 눈, 빗물 등을 제거함으로써, 태양광 발전장치의 발전량을 최대한으로 유지하기 위한 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법에 관한 것으로서, 태양전지판의 상부면을 세척하는 세척장치에 있어서, 상기 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부; 상기 세정액을 상기 세척수단으로 공급하는 세정액 공급수단 및; 상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cleaning apparatus for a solar panel and a method of cleaning the same for removing the dust, snow, rainwater, and the like accumulated on the top of the solar panel to maximize the amount of power generation of the photovoltaic device. A washing apparatus for washing, comprising: a washing unit spraying a cleaning liquid while traveling in contact with an upper surface of the solar panel; Washing liquid supply means for supplying the washing liquid to the washing means; And washing unit moving means for driving the washing unit from one side of the solar panel to the opposite side while spraying the washing liquid in the washing unit to wash the upper surface of the solar panel.
본 발명에 따르면 관리자의 확인없이 태양전지판의 상부면이 적설, 강우 또는 먼지 등에 의해 오염된 경우에는 이를 각각 판단하여 자동으로 태양전지판의 상부면을 세척하고, 외기 온도가 높은 경우에는 세정액을 분사하여 태양전지판의 온도를 낮춰줌으로써, 태양전지판의 발전효율이 최대가 되도록 한다.According to the present invention, if the top surface of the solar panel is contaminated by snow, rainfall or dust without confirmation by the administrator, it is determined by each of them and automatically wash the top surface of the solar panel, when the outside temperature is high by spraying the cleaning liquid By lowering the temperature of the solar panel, the power generation efficiency of the solar panel is maximized.
태양전지판, 세척, 세정액, 모터, 솔레노이드 밸브, 온도센서, 광량센서Solar Panel, Cleaning, Cleaning Solution, Motor, Solenoid Valve, Temperature Sensor, Light Sensor

Description

태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법{Washing apparatus of solar cell and control method for the same}Washing apparatus of solar cell and its cleaning method {Washing apparatus of solar cell and control method for the same}
본 발명은 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법에 관한 것으로서, 상세하게는 태양광 발전장치의 전지판 상부에 쌓인 먼지, 눈, 빗물 등을 제거하고, 태양전지판의 온도가 높은 경우에 냉각시킴으로써, 태양광 발전장치의 발전량을 최대한으로 유지하기 위한 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus and a method for cleaning the same, and specifically, to remove dust, snow, rainwater, etc. accumulated on the upper panel of the photovoltaic device, by cooling when the temperature of the solar panel is high, The present invention relates to a cleaning apparatus for a solar panel and a method of cleaning the same for maintaining the amount of power generated by the photovoltaic device to the maximum.
최근에는 화석연료의 사용에 따른 이산화탄소 발생에 의한 지구의 온난화나 원자력발전소의 핵폐기물에 대한 처리곤란 등 지구의 환경에 대한 문제가 크게 대두되어 자연의 청정에너지를 활용하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다.Recently, the global environmental problems such as global warming due to the use of fossil fuels and difficulty in treating nuclear wastes at nuclear power plants have emerged, and researches for utilizing the clean energy of nature have been actively conducted.
이러한 자연 에너지의 이용은 태양광 발전, 조력발전, 풍력발전 등 지구의 환경을 해치지 않고 사용할 수 있는 에너지원을 이용하는 방법들이다.The use of natural energy is a method of using energy sources that can be used without harming the earth's environment such as solar power, tidal power, and wind power.
여기서 태양전지를 이용한 태양광 발전은 태양광을 직접 전기에너지로 변환시키는 기술로서 광전변환소자가 햇빛을 받으면 광전효과에 의해 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전방식이다.Here, photovoltaic power generation using solar cells is a technology for directly converting sunlight into electrical energy. The photovoltaic device converts light energy into electrical energy by photoelectric effect when sunlight is received.
태양광 발전은 광전변환소자를 포함하는 태양전지로 구성된 모듈(module)과 축전지 및 전력변환 인버터로 구성된다.Photovoltaic power generation is composed of a module consisting of a solar cell including a photoelectric conversion element, a storage battery and a power conversion inverter.
이러한 태양광 발전 시스템은 태양전지 모듈을 계절에 따른 일조량의 변화나 아침부터 저녁까지 태양의 이동에 따른 추적을 위해 태양 추적장치를 설치하는 등 발전효율을 높이기 위해 여러 장치들을 개발하여 사용하고 있는 실정이다.The solar power generation system is developing and using various devices to increase power generation efficiency, such as installing solar tracking devices for tracking solar cell modules according to the change in the amount of sunlight according to the season or the movement of the sun from morning to evening. to be.
이러한 태양의 일조량이나 태양의 이동에 따른 추적에 의한 발전효율의 문제외에 태양광 발전 시스템의 외부에서 햇빛을 차단하거나 햇빛의 양을 감소시키는 문제로서 태양전지판의 표면에 쌓이는 먼지나 이물질, 눈, 빗물 등은 태양광 발전 시스템의 전력생산 효율을 저감시키는 문제를 일으킨다.In addition to the problem of power generation efficiency caused by the amount of sunlight or the movement of the sun, it is a problem to block sunlight or reduce the amount of sunlight from the outside of the photovoltaic system, and to accumulate dust, foreign matter, snow, and rain on the surface of the solar panel. And the like cause a problem of reducing the power production efficiency of the photovoltaic system.
이러한 태양광 발전 시스템의 표면을 닦아주는 세척장치에 관한 기술이 대한민국 공개특허공보 2007-0015693호에 개시되어 있다.The technology related to the cleaning device for cleaning the surface of such a photovoltaic power generation system is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2007-0015693.
즉, 상기 특허공개 공보에 있어서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 이동식 주택(115)의 상부에 태양전지판(110)이 설치되어 있고, 태양전지판(110)의 표면을 깨끗하게 닦아주는 세척수단(120)이 구비되어 있다. 세척수단(120)은 펌프(113), 태양전지 틀(111)의 한쪽에 가설되는 파이프(121), 파이프(121)에 등 간격으로 배열되는 다수개의 노즐(122) 및 파이프(121)와 펌프(113)를 연결하는 연결호스(124)로 구성된다. 펌프(113)는 콘트롤러(112)에서 제어되는 것으로 콘트롤러(112)에 구비된 동작버튼을 누르면 펌프(113)가 작동되고 세척수가 파이프(121)로 공급되어 각 노즐(122)을 통해 태양전지판(110) 표면으로 고압 살수되면서 전지판(110) 표면에 묻은 이물질 및 먼지를 제거하여 태양전지판(110)의 발전효율을 높이기 위한 기술이다.That is, in the patent publication, as shown in FIG. 1, the solar panel 110 is installed on the upper part of the mobile house 115, and the cleaning unit 120 cleans the surface of the solar panel 110. It is provided. The washing means 120 includes a pump 113, a pipe 121 installed on one side of the solar cell frame 111, a plurality of nozzles 122, a pipe 121, and a pump arranged at equal intervals on the pipe 121. Consists of a connection hose 124 for connecting the 113. The pump 113 is controlled by the controller 112. When the operation button provided in the controller 112 is pressed, the pump 113 is operated and the washing water is supplied to the pipe 121 to supply the solar panel through each nozzle 122. 110) It is a technology for increasing the power generation efficiency of the solar panel 110 by removing the foreign matter and dust on the surface of the panel 110 while spraying high pressure to the surface.
그러나, 상기 공보에 개시된 기술에 있어서는 태양전지판에 먼지가 쌓여 있는 경우 단순히 물을 살수하여 이물질이나 먼지를 제거하고 있지만 이물질이나 먼지가 잘 세척되었는지 여부에 관계없이 살수는 종료되므로 제대로 세척되지 않는 경우가 발생할 뿐만 아니라, 이물질이나 먼지가 쌓였는지를 관리자가 일일이 확인하고 동작버튼을 눌러 살수하여야 하는 불편이 있다.However, in the technique disclosed in the above publication, when dust accumulates on the solar panel, water is simply sprayed to remove foreign substances or dust, but spraying is terminated irrespective of whether or not the foreign substances or dust are well cleaned. In addition to the occurrence, there is an inconvenience that the administrator must check whether the foreign matter or dust accumulated and spray by pressing the operation button.
또한, 태양전지판의 표면에 눈이 쌓였을 경우나 빗물이 묻어있는 경우에 대한 대책은 전혀 마련되어 있지 않다.In addition, there is no countermeasure against the case where snow accumulates on the surface of the solar panel or when rain water is deposited.
또한, 태양전지판은 외기의 온도가 25℃를 표준으로 해서 1℃ 상승하는 경우에 발전효율이 0.5% 저하된다.In addition, in the solar panel, when the temperature of the outside air is increased by 1 ° C based on 25 ° C as a standard, the power generation efficiency decreases by 0.5%.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관리자의 확인없이 태양광 발전 시스템의 발전효율이 떨어지면 외기의 온도에 의한 것인지, 태양전지판 상부의 오염이나 적설, 강우에 의한 것인지를 판단하여 자동으로 태양전지판의 상부면을 세척하기 위한 태양광 발전 시스템의 세척장치 및 그 세척방법을 제공하기 위한 것이다. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and if the power generation efficiency of the photovoltaic power generation system falls without the administrator's confirmation, is it caused by the temperature of the outside air, or is it caused by pollution, snow, or rainfall on the top of the solar panel? To determine and to provide a cleaning device and a method of cleaning the solar power system for automatically cleaning the upper surface of the solar panel.
또한, 본 발명의 다른 목적은 태양전지판 상부의 오염이 심각하여도 깨끗이 세척할 수 있는 태양광 발전 시스템의 세척장치 및 그 세척방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a washing apparatus and a method for cleaning the solar power generation system that can be washed clean even if the contamination on the top of the solar panel is serious.
또한, 본 발명의 다른 목적은 태양전지판 상부를 세척한 후에 그 세척이 깨끗하게 되지 않은 경우에는 세척장치가 지속적으로 가동되어 태양전지판 상부를 깨 끗이 세척할 수 있는 태양광 발전 시스템의 세척장치 및 그 세척방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is a washing apparatus of the solar power generation system that can clean the upper part of the solar panel to clean the upper part of the solar panel when the cleaning device is not clean after washing the top of the solar panel and its To provide a cleaning method.
또한, 본 발명의 다른 목적은 태양광전지판의 출력전압을 기준값과 비교하여 태양전지판 상부의 오염이나 적설, 강우를 감지하는 센서가 이상 동작하는 경우에는 태양전지판을 세척하지 않는 태양광 발전 시스템의 세척장치 및 그 세척방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to compare the output voltage of the photovoltaic panel with a reference value cleaning of the solar power generation system does not clean the solar panel when the sensor that detects contamination, snow, rainfall on the top of the solar panel abnormal operation It is to provide an apparatus and a cleaning method thereof.
또한, 본 발명의 다른 목적은 태양전지판의 온도가 일정온도 이상으로 올라가는 경우에는 자동으로 세척장치를 가동시켜 태양전지판의 온도를 낮춰줌으로써, 최대한의 발전효율을 갖도록 하는 태양광 발전 시스템의 세척장치 및 그 세척방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a washing device of the solar power system to have the maximum power generation efficiency by lowering the temperature of the solar panel by automatically operating the cleaning device when the temperature of the solar panel rises above a certain temperature and It is to provide a cleaning method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치는 태양전지판의 상부면을 세척하는 세척장치에 있어서, 상기 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부; 상기 세정액을 상기 세척수단으로 공급하는 세정액 공급수단 및; 상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention for achieving the above object, the cleaning device for cleaning the upper surface of the solar panel, washing unit for spraying the cleaning liquid while driving in contact with the upper surface of the solar panel; Washing liquid supply means for supplying the washing liquid to the washing means; Washing unit moving means for driving the washing unit from one side of the solar panel to the opposite side while spraying the washing liquid in the washing unit to wash the upper surface of the solar panel; Characterized in that it comprises a.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치에 있어서, 상기 세척부 이동수단은 상기 세척부의 양단에 롤러가 부착되고, 상기 태양전지판의 한 변 및 마주하는 변 이외의 변들에 상기 롤러가 주행하는 가이드 레일이 설치되며, 상기 세척부를 주행시키는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the washing apparatus of the solar panel according to the present invention, the washing unit moving means is attached to the rollers at both ends of the washing unit, the guide that the roller runs on one side and sides other than the opposite side of the solar panel Rail is installed, characterized in that it comprises a drive source for driving the washing unit.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치에 있어서, 상기 세척부는 상기 세정액을 분사하는 분사구가 다수개 형성되고, 그 하부에는 상기 태양전지판의 상부면과 접촉하는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the apparatus for cleaning a solar panel according to the present invention, the cleaning unit is formed with a plurality of injection holes for spraying the cleaning liquid, the lower portion is characterized in that it comprises a brush in contact with the upper surface of the solar panel.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치에 있어서, 상기 세척장치는 상기 태양전지판의 발전효율에 관련한 상기 태양전지판의 상태를 감지하는 상태 감지부; 상기 발전효율에 관련한 기준값을 저장하는 메모리부; 상기 상태 감지부로부터 입력되는 값과 상기 메모리부에 저장된 기준값을 비교하는 상태 판단부 및; 상기 세정액 공급수단과 상기 세척부 이동수단을 제어하는 제어부를 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 상태판단부에서 발전효율이 기준값 미만으로 판단하면 상기 세정액 공급수단이 상기 세정액을 공급하고, 상기 세척부 이동수단을 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention, the cleaning apparatus comprises: a state sensing unit for sensing a state of the solar panel related to power generation efficiency of the solar panel; A memory unit which stores a reference value related to the power generation efficiency; A state determination unit comparing the value input from the state detection unit with a reference value stored in the memory unit; A control unit for controlling the washing liquid supply means and the washing unit moving means; The control unit, if the power generation efficiency is determined to be less than the reference value in the state determination unit, characterized in that the control unit for supplying the cleaning liquid supplying the cleaning liquid and driving the cleaning unit moving means.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치에 있어서, 상기 메모리부에는 발전효율에 관련한 기준값으로서 상기 태양전지판의 정격 출력값, 상기 태양전지판의 온도에 대한 기준값, 상기 태양전지판의 상부면이 눈, 비 또는 먼지에 의해 오염되었는지 여부에 대한 각각의 기준값(태양전지판의 정격전압값 또는 인버터의 정격출력전압값)을 저장하고, 상기 상태판단부는 상기 상태 감지부로부터 입력되는 각각의 입력값과 상기 메모리부에 저장된 각각의 기준값을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 한다.In the solar cell cleaning apparatus according to the present invention, the memory unit has a rated output value of the solar panel, a reference value for the temperature of the solar panel, and an upper surface of the solar panel as a reference value related to power generation efficiency. Or store each reference value (rated voltage value of the solar panel or rated output voltage value of the inverter) as to whether or not it is contaminated by dust, and wherein the status determination unit is each input value inputted from the state sensing unit and the memory unit. It is characterized by comparing the respective reference values stored in the judgment.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양전지판의 세척 방법은 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부; 상기 세정액을 상기 세척수단으로 공급하는 세정액 공급수단 및; 상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단; 을 포함하는 상기 태양전지판의 세척 방법에 있어서, 상기 태양전지판의 온도가 기준값을 초과하는지를 판단하는 온도비교단계; 상기 온도가 기준값 이하이면 상기 태양전지판의 상부면이 눈, 비 또는 먼지에 의해 오염되었는지 판단하는 오염판별단계; 상기 온도비교단계에서 상기 태양전지판의 온도가 기준값을 초과하거나, 상기 오염판별단계에서 상기 태양전지판의 상부면이 오염된 것으로 판단된 경우에는 상기 세정액 공급수단이 상기 세척부에 세정액을 공급하면서 상기 세척부 이동수단을 이동시키는 세척단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning method of the solar panel according to the present invention for achieving the above object is a washing unit for spraying the cleaning liquid while driving in contact with the upper surface of the solar panel; Washing liquid supply means for supplying the washing liquid to the washing means; Washing unit moving means for driving the washing unit from one side of the solar panel to the opposite side while spraying the washing liquid in the washing unit to wash the upper surface of the solar panel; A method for cleaning a solar panel comprising: a temperature comparison step of determining whether a temperature of the solar panel exceeds a reference value; A pollution discrimination step of determining whether the upper surface of the solar panel is contaminated by snow, rain or dust when the temperature is lower than a reference value; In the temperature comparison step, when the temperature of the solar panel exceeds a reference value or when it is determined that the upper surface of the solar panel is contaminated in the contamination discrimination step, the cleaning solution supply means supplies the cleaning solution to the cleaning unit while the cleaning solution is supplied. It characterized in that it comprises a; washing step of moving the secondary means.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척 방법은 상기 태양전지판의 발전이 정격전압 이상인지를 판단하는 발전출력효율 감지단계를 더 포함하고, 상기 발전출력효율 감지단계에서 상기 발전이 정격출력 미만이면 상기 온도감지단계로 진행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for cleaning a solar panel according to the present invention further includes a power generation output efficiency sensing step of determining whether the power generation of the solar panel is greater than the rated voltage, if the power generation is less than the rated output in the power generation output efficiency detection step; Characterized in that proceeds to the temperature sensing step.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척 방법은 상기 세척부 이동수단은 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning method of the solar panel according to the present invention is characterized in that the cleaning unit moving means to run from one side of the solar panel to the opposite side.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척 방법은 상기 세척부 이동수단이 상기 마주하는 변까지 진행한 후에 상기 오염판별단계로 진행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning method of the solar panel according to the present invention is characterized in that the cleaning unit moving means proceeds to the contamination discrimination step after proceeding to the opposite side.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법은 관리자의 확인없이 자동으로 외기 온도가 높은 경우에는 세정액을 분사하여 태양전지판을 냉각시켜줌으로써, 태양전지판의 발전효율이 최대가 되도록 하는 효과가 있다.As described above, in the solar cell cleaning apparatus and the cleaning method thereof according to the present invention, when the outside temperature is high automatically without the administrator's confirmation, by spraying the cleaning liquid to cool the solar panel, the power generation efficiency of the solar panel is maximized. It is effective to make.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법은 태양전지판의 상부면이 적설, 강우 또는 먼지 등에 의해 오염된 경우에는 이를 각각 판단하여 자동으로 태양전지판의 상부면을 세척함으로써, 태양전지판의 발전효율이 최대가 되도록 하는 효과가 있다.In addition, the solar panel cleaning apparatus and the cleaning method according to the present invention, if the upper surface of the solar panel is contaminated by snow, rainfall or dust, etc., respectively, by determining this, by automatically washing the upper surface of the solar panel, It is effective to maximize the power generation efficiency.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법은 태양전지판 상부면의 오염이 심각하여도 깨끗이 세척할 수 있는 효과가 있다.In addition, the cleaning apparatus and the cleaning method of the solar panel according to the present invention has the effect that can be washed clean even if the contamination of the solar panel upper surface is serious.
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법은 태양전지판 상부를 세척한 후에 그 세척이 깨끗하게 되지 않은 경우에는 세척장치가 지속적으로 가동되어 태양전지판 상부를 깨끗이 세척할 수 있는 효과가 있다.In addition, the cleaning device and the method of cleaning the solar panel according to the present invention has the effect that the cleaning device is continuously operated when the cleaning is not cleaned after cleaning the top of the solar panel to clean the top of the solar panel. .
또, 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법은 태양전지판 상부의 적설, 강우 또는 먼지 등에 의한 오염을 감지하는 센서가 이상 동작하는 경우에는 태양전지판을 세척하지 않는 효과도 있다.In addition, the washing apparatus and the washing method of the solar panel according to the present invention has the effect that does not wash the solar panel when the sensor for detecting the contamination by snow, rainfall or dust on the upper solar panel abnormal operation.
이하에서는 본 발명에 따른 태양전지판 세척장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a solar panel washing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지판 세척장치의 개념을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치에서 세척부에 대한 상세 도면이다.2 is a view showing the concept of a solar panel washing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a detailed view of the washing unit in the washing apparatus of the solar panel according to the present invention.
도 2에 있어서, 도면부호 10은 태양전지판이고, 태양전지판(10)은 S1…S12로 구획되는 다수개의 블록 또는 하나의 블록으로 이루어져 있다.In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a solar cell panel, and the solar cell panel 10 denotes S1... It consists of several blocks or one block partitioned by S12.
태양전지판(10)의 상부의 변과 하부의 변에는 이후에 설명되는 세척부(30)에 장착된 로울러(16)를 안내하는 가이드레일(12)이 설치되어 있다. 또한 태양전지판(10)의 우측 변에는 양쪽이 풀리(22)(23)로서 고정된 회전축(26)이 설치되어 있고, 태양전지판(10)의 좌측 변에도 양쪽이 풀리(24)(25)로서 고정된 회전축(27)이 설치되어 있다.Guide rails 12 for guiding the rollers 16 mounted on the washing unit 30 to be described later are provided on the upper and lower sides of the solar panel 10. In addition, the right side of the solar panel 10 is provided with a rotating shaft 26 fixed to both sides as pulleys 22 and 23, and both sides as pulleys 24 and 25 also on the left side of the solar panel 10. The fixed rotating shaft 27 is provided.
이 회전축(26)(27)은 도시되지 않은 축받이에 의해 고정되며, 우측 변의 회전축(26)의 한 쪽 단부는 도시되지 않은 감속기어를 거쳐 마이크로 모터(21) 등과 연결되어 있다. 또한, 우측 변의 회전축(26)의 양단에 고정된 풀리(22)(23)와 좌측 변의 회전축(27)의 양단에 고정된 풀리(24)(25)에는 각각 벨트들(28)이 끼워져 있다.The rotary shafts 26 and 27 are fixed by bearings, not shown, and one end of the rotary shaft 26 on the right side is connected to the micro motor 21 and the like via a reduction gear not shown. In addition, belts 28 are fitted into pulleys 22 and 23 fixed to both ends of the rotation shaft 26 on the right side and pulleys 24 and 25 fixed to both ends of the rotation shaft 27 on the left side.
그리고 세척부(30)의 양단은 상부의 벨트(28)와 하부의 벨트(28)에 체결수단(29)에 의해 고정되어 있고, 세척부(30)의 양단을 고정한 체결수단들(29)과 근접한 위치의 세척부(30) 하부에는 로울러(14)(16)가 각각 부착되어 있어 마이크로 모터(21) 등의 구동원으로부터 발생되는 구동력에 의해 상·하부의 벨트(28)가 이동하게 되고, 벨트(28)에 고정된 세척부(30)는 로울러(14)(16)가 가이드 레일들(12)을 따라 굴러 태양전지판(10)의 좌변에서 우변으로 또는 마이크로 모터(21) 등의 구동원이 반대방향으로 회전하게 되면 태양전지판(10)의 우변에서 좌변으로 이동하게 된다.And both ends of the washing unit 30 is fixed to the upper belt 28 and the lower belt 28 by the fastening means 29, fastening means 29 fixed to both ends of the washing unit 30 and The rollers 14 and 16 are attached to the lower portion of the washing unit 30 in the adjacent position, and the upper and lower belts 28 are moved by the driving force generated from the driving source such as the micromotor 21. The washing unit 30 fixed to the 28 has rollers 14 and 16 rolled along the guide rails 12 from the left side to the right side of the solar panel 10 or from a driving source such as the micro motor 21. When rotated in the direction is moved from the right side of the solar panel 10 to the left side.
또, 태양전지판(10)의 좌·우변에는 세척부(30)의 이동을 정지시키기 위한 리미트 스위치 또는 근접 스위치(78)(77)가 설치되어 있으며, 세척부(30)가 태양전지판(10)의 좌변이나 우변의 끝까지 이동하게 되면 이 스위치(78)(77)가 스위칭되어 마이크로 모터(21)를 정지시킨다.In addition, the left and right sides of the solar panel 10 are provided with limit switches or proximity switches 78 and 77 for stopping the movement of the washing unit 30, and the washing unit 30 includes the solar panel 10. When the switch is moved to the left side or the end of the right side, the switches 78 and 77 are switched to stop the micromotor 21.
이와 같이 설치된 세척부(30)에는 물 공급원 또는 세정액 공급원(40)[이하에서는 "물" 또는 "세정액"을 "세정액"이라 한다]으로부터 공급되는 세정액이 솔레노이드 밸브(42)의 동작에 의해 고무호스(44)를 통하여 세척부(30)에 공급된다. 여기서 세정액은 세척부(30)가 태양전지판(10)을 세척하기 위해 마이크로 모터(21)가 구동되는 동안 솔레노이드 밸브(42)의 작동에 의해 공급된다.The cleaning part 30 provided in this way is provided with the cleaning liquid supplied from the water supply source or the cleaning liquid supply 40 (hereinafter, "water" or "washing liquid" are called "cleaning liquid") by the operation of the solenoid valve 42. It is supplied to the washing unit 30 through (44). Here, the cleaning liquid is supplied by the operation of the solenoid valve 42 while the washing unit 30 drives the micro motor 21 to clean the solar panel 10.
세척부(30)가 태양전지판(10)의 표면에 접촉하여 이동됨으로써, 태양전지판(10)의 상부면에 쌓인 눈, 비, 먼지 등을 세척하게 된다.As the cleaning unit 30 moves in contact with the surface of the solar panel 10, snow, rain, dust, etc. accumulated on the upper surface of the solar panel 10 are washed.
그리고 이후에 설명될 태양전지판(10)의 온도를 감지하는 온도센서(73)와 태양전지판(10)에 비춰지는 광량을 감지하는 광량센서(75)가 태양전지판(10)의 주변에 설치되어 있다.And a temperature sensor 73 for sensing the temperature of the solar panel 10 to be described later and the light amount sensor 75 for detecting the amount of light reflected on the solar panel 10 is installed around the solar panel 10. .
이하에서는 세척부(30)의 구조를 도 3에 따라서 설명한다.Hereinafter, the structure of the washing unit 30 will be described with reference to FIG.
도 3에 있어서, 32는 중공부를 가지며 하부에는 세정액을 분사할 수 있는 다수개의 분사공(34)을 갖는 금속제 강관이다. 금속제 강관(32)의 하부에는 브러쉬(36)를 고정하는 홈 형태의 브러쉬 고정부(38)가 마련되어 있고, 이 브러쉬 고정부(38)의 홈에는 브러쉬(36)를 끼우거나 뺄 수 있기 때문에 브러쉬(36)가 마모된 경우에는 새로운 브러쉬(36)로 교체할 수 있다.In FIG. 3, 32 is a metal steel pipe which has a hollow part, and has a several injection hole 34 in which the cleaning liquid can be sprayed in the lower part. The lower part of the metal steel pipe 32 is provided with a groove fixing brush 38 for fixing the brush 36, and the brush 36 can be inserted into or removed from the groove of the brush fixing part 38 so that the brush If 36 is worn out, it can be replaced with a new brush 36.
그리고 분사공(34)들은 브러쉬 고정부(38)의 양쪽에 뚫려 있으므로 세척부(30)가 태양전지판(10)의 우변에서 좌변으로 또는 좌변에서 우변으로 이동하면서 세척을 하여도 태양전지판(10)의 상부면을 깨끗이 세척할 수 있다.And since the injection holes 34 are bored on both sides of the brush fixing part 38, even if the washing unit 30 is washed while moving from the right side to the left side or the left side to the right side of the solar panel 10, the solar panel 10 The upper surface of the can be cleaned thoroughly.
이하에서는 본 발명에 따른 태양전지판을 자동으로 세척하기 위한 회로에 대해 설명한다.Hereinafter, a circuit for automatically washing the solar panel according to the present invention will be described.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지판을 자동으로 세척하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram for automatically washing the solar panel according to the present invention.
도 4에 있어서, 60은 태양전지판(10)의 정격출력 전압, 온도 및 오염의 종류에 따른 상태의 기준값을 저장하는 메모리부이고, 61은 태양전지판(10)의 정격출력에 대한 기준값을 저장하는 제1의 기록영역이고, 62는 태양전지판(10)의 발전효율이 크게 저하되는 기준온도의 값을 저장하는 제2의 기록영역이고, 63은 태양전지판(10)에 눈이 쌓였을 때의 광량의 기준값을 저장하는 제3의 기록영역이고, 64는 태양전지판(10)에 빗물이 묻었을 때의 광량의 기준값을 저장하는 제4의 기록영역이며, 65는 태양전지판(10)에 먼지가 쌓였을 때의 광량의 기준값을 저장하는 제5의 기록영역이다.In Figure 4, 60 is a memory unit for storing the reference value of the state according to the rated output voltage, temperature and the type of pollution of the solar panel 10, 61 is a reference value for the rated output of the solar panel 10 The first recording area, 62 is a second recording area for storing the value of the reference temperature at which the power generation efficiency of the solar panel 10 is greatly reduced, and 63 is the amount of light when snow is accumulated on the solar panel 10. A third recording area for storing the reference value, 64 is a fourth recording area for storing the reference value of the amount of light when rain water is buried in the solar panel 10, 65 is a dust when accumulated on the solar panel 10 The fifth recording area stores a reference value of the amount of light.
또한, 제5의 기록영역 다음에는 태양전지판(10)의 전지셀의 출력전압, 온도센서(73)로부터 감지된 온도 및 광량센서(75)로부터 감지된 광량을 디지털 값으로 변환한 데이터를 저장하는 기록영역이다.In addition, after the fifth recording area, data obtained by converting the output voltage of the battery cell of the solar panel 10, the temperature detected by the temperature sensor 73, and the light amount detected by the light quantity sensor 75 into digital values is stored. It is a recording area.
이 메모리부(60)는 ROM, RAM, PROM 등과 같은 하나의 반도체메모리로 구성되어도 좋고, 제1의 기록영역(61) 내지 제5의 기록영역(65)은 ROM 또는 PROM과 같은 리드 전용 메모리를 사용하고, 제5의 기록영역(65) 다음의 기록영역은 RAM, SRAM과 같이 필요시마다 갱신이 용이한 랜덤 메모리를 사용해도 좋다.The memory unit 60 may be composed of one semiconductor memory such as a ROM, a RAM, a PROM, or the like, and the first recording area 61 to the fifth recording area 65 may include read only memory such as a ROM or a PROM. The recording area next to the fifth recording area 65 may be a random memory that can be easily updated whenever necessary, such as RAM or SRAM.
또, 도 4에 있어서, 50은 마이크로프로세서 유닛으로서, 제어부(51) 및 태양전지판(10)의 상태를 판단하는 상태 판단부(52)를 구비한다.In FIG. 4, 50 is a microprocessor unit, and is provided with the state determination part 52 which judges the state of the control part 51 and the solar panel 10. As shown in FIG.
상태 판단부(52)는 제어부(51)를 통해 메모리부(60)내의 제1의 기록영역(61)에 저장된 태양전지판(10)의 정격출력에 대한 기준값과 현재 태양전지판(10)의 전지셀에서 출력되는 전압을 비교하고, 제2의 기록영역(62)에 저장된 태양전지판(10)의 온도에 대한 기준값과 온도센서(73)로부터 입력되는 태양전지판(10)의 현재 온도에 대한 값을 비교한다. 그리고 제3의 기록영역(63)에 저장된 태양전지판(10)에 눈이 쌓였을 때의 광량 기준값, 제4의 기록영역(64)에 저장된 태양전지판(10)에 빗물이 묻었을 때의 광량 기준값 및 제5의 기록영역(65)에 저장된 태양전지판(10)에 먼지가 쌓였을 때의 광량 각각의 기준값과 태양전지판(10)의 상황변화에 따라 광량센서(75)로부터 변환되는 광량에 대한 값을 각각 비교한다.The state determination unit 52 is a reference value for the rated output of the solar panel 10 stored in the first recording area 61 in the memory unit 60 through the control unit 51 and the battery cells of the current solar panel 10. Compares the voltage output from the reference value, and compares the reference value of the temperature of the solar panel 10 stored in the second recording area 62 with the current temperature of the solar panel 10 input from the temperature sensor 73. do. And a light quantity reference value when snow accumulates in the solar panel 10 stored in the third recording region 63, a light quantity reference value when rain water is applied to the solar panel 10 stored in the fourth recording region 64, and The reference value of each light quantity when dust is accumulated in the solar panel 10 stored in the recording area 65 of 5 and the value of the light quantity converted from the light quantity sensor 75 according to the change of the situation of the solar panel 10 are compared. do.
상태 판단부(52)는 상기와 같이 비교하여 판단된 결과를 제어부(51)로 출력한다.The state determination unit 52 outputs the result determined by comparing as described above to the control unit 51.
또, 도 4에 있어서, 71은 태양전지판(10)의 블록(S1 … S12)을 이루는 전지셀로부터 출력되는 전압의 입력단으로서, 이 전압값은 A/D변환부(72)에서 디지털 값으로 변환되어 제어부(51)로 출력하고, 태양전지판(10)의 주변에 설치된 온도센서(73)와 광량센서(75)에서 출력되는 온도와 광량은 역시 A/D변환부(74)(76)에서 디지털 값으로 각각 변환되어 제어부(51)로 출력한다. 제어부(51)는 전지셀 전압 입력단(71), 온도센서(73) 및 광량센서(75)로부터 입력되는 각각의 디지털 값을 제6 내지 제8의 기록영역에 임시로 저장하고, 이 값들을 이하에서 설명하는 도 5의 흐름도에 따라 필요로 하는 시점에 독출하여 상태 판단부(52)에서 판단할 수 있도록 한다.In Fig. 4, reference numeral 71 denotes an input terminal of a voltage output from the battery cells forming the blocks S1 ... S12 of the solar panel 10, and this voltage value is converted into a digital value by the A / D converter 72. And the output to the control unit 51, the temperature and light output from the temperature sensor 73 and the light amount sensor 75 installed around the solar panel 10 is also digital by the A / D conversion unit (74) (76) Each value is converted to a value and output to the control unit 51. The controller 51 temporarily stores each digital value input from the battery cell voltage input terminal 71, the temperature sensor 73, and the light quantity sensor 75 in the sixth to eighth recording areas, and stores these values as follows. According to the flowchart of FIG. 5 described in FIG. 5, the state determination unit 52 may read the file at the required time.
또, 도 4에 있어서, 리미트 스위치(77)(78)는 상술한 바와 같이 태양전지판(10)의 좌·우변에 설치되어 세척부(30)의 이동에 대한 한계를 제어부(51)로 출력한다.In FIG. 4, the limit switches 77 and 78 are installed at the left and right sides of the solar panel 10 as described above, and output the limits for the movement of the washing unit 30 to the controller 51. .
또, 도 4에 있어서, 20은 구동장치로서 마이크로 모터(21)와 솔레노이드 밸브(42)를 포함한다. 물론 제어부(51)와 구동장치(20)의 마이크로 모터(21)나 솔레노이드 밸브(42)사이에는 도시되지 않은 인터페이스를 포함한다.In Fig. 4, 20 includes a micromotor 21 and a solenoid valve 42 as a drive device. Of course, the control unit 51 and the micromotor 21 or the solenoid valve 42 of the drive device 20 includes an interface (not shown).
도 5는 도 2 및 도 4에 도시된 태양전지판 세척장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the solar panel cleaning apparatus shown in FIGS. 2 and 4.
태양전지판(10)의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부(30), 상기 세정액을 상기 세척부(30)로 공급하는 세정액 공급수단(40)(42)(44) 및 상기 태양전지판(10)의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부(30)에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부(30)를 상기 태양전지판(10)의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단을 포함하는 태양전지판의 세척 방법에 있어서, 전지셀(S1 … S12)의 정격 출력전압(A), 태양전지판(10)의 적정 출력에 대한 기준 온도값(B), 태양전지판(10)에 눈이 쌓였을 때의 광량 기준값(C), 태양전지판(10)에 빗물이 묻었을 때의 광량 기준값(D) 및 태양전지판(10)에 먼지가 쌓였을 때의 광량 기준값(E)을 메모리부(60)의 제1 내지 제5의 기록영역(61)∼(65)에 각각 저장한다(스텝 S10).Washing unit 30 for spraying the cleaning liquid while driving in contact with the upper surface of the solar panel 10, cleaning liquid supply means (40) (42) (44) for supplying the cleaning liquid to the cleaning unit 30 and the sun Washing unit moving means for driving the washing unit 30 from one side of the solar panel 10 to the opposite side while spraying the cleaning liquid from the washing unit 30 to wash the upper surface of the panel 10 In the method for cleaning a solar panel comprising a, the rated output voltage (A) of the battery cells (S1 ... S12), the reference temperature value (B) for the proper output of the solar panel 10, the eyes of the solar panel 10 The light quantity reference value (C) at the time of the accumulation, the light quantity reference value (D) when rain water is deposited on the solar panel 10, and the light quantity reference value (E) when dust is accumulated on the solar panel 10, are stored in the memory unit 60. The data is stored in the first to fifth recording areas 61 to 65, respectively (step S10).
다음에 상태 판단부(52)는 제1의 기록영역(61)에 저장된 전지셀(S1 … S12)에서 정상적으로 출력하여야 하는 정격 출력전압의 기준값(A)과 전지셀 전압, 전압입력단(71)으로부터 입력된 전압이 A/D변환부(72)를 통해 디지털 값으로 변환되어 제6의 기록영역에 저장된 값을 제어부(51)로부터 받아 태양전지판(10)의 발전이 정상적인지 아닌지를 판단하여 정상이 아닌 경우에는 다음 스텝으로 진행하고 정상인 경우에는 계속적으로 상기의 판단을 수행한다(스텝 S20).Next, the state determination unit 52 starts from the reference value A of the rated output voltage, the battery cell voltage, and the voltage input terminal 71 that should normally be output from the battery cells S1 ... S12 stored in the first recording area 61. The input voltage is converted into a digital value through the A / D converter 72 to receive the value stored in the sixth recording area from the controller 51 to determine whether the generation of the solar panel 10 is normal or not. If not, the process proceeds to the next step and, if normal, the determination is continuously performed (step S20).
스텝 S20에서 정상이 아닌 경우에는 상태 판단부(52)는 제2의 기록영역(62)에 저장된 태양전지판(10)의 온도에 대한 기준값(B)과 온도센서(73)로부터 입력되는 태양전지판(10)의 현재 온도가 A/D변환부(74)를 통해 디지털 값으로 변환되어 제7의 기록영역에 저장된 값을 제어부(51)로부터 받아 태양전지판(10)의 온도가 기준값보다 높은지 아닌지를 판단하여 기준값보다 높은 경우에는 구동장치(20)를 가동시키도록 제어부(51)로 신호를 출력하고, 기준값이하인 경우에는 다음 스텝으로 진행한다(스텝 S30).If it is not normal in step S20, the state determination unit 52 is a reference value (B) for the temperature of the solar panel 10 stored in the second recording area 62 and the solar panel (input from the temperature sensor 73) ( The current temperature of 10) is converted into a digital value through the A / D converter 74 to receive the value stored in the seventh recording area from the controller 51 to determine whether the temperature of the solar panel 10 is higher than the reference value. In the case where the reference value is higher than the reference value, a signal is output to the control unit 51 so as to operate the driving device 20. When the reference value is lower than the reference value, the process proceeds to the next step (step S30).
상태 판단부(52)는 스텝 S30에서 기준값이하인 경우에는 제3의 기록영역(63)에 저장된 태양전지판(10)에 눈이 쌓였을 때의 광량의 기준값(C)과 광량센서(74)로부터 입력되는 태양전지판(10)에 입사되는 광량이 A/D변환부(76)를 통해 디지털 값으로 변환되어 제8의 기록영역에 저장된 값을 제어부(51)로부터 받아 태양전지판(10)에 입사되는 광량이 기준값(C)보다 큰지 아닌지를 판단하여 기준값이하인 경 우에는 구동장치(20)를 가동시키도록 제어부(51)로 신호를 출력하고, 기준값보다 큰 경우에는 다음 스텝으로 진행한다(스텝 S40).The state determination unit 52 is inputted from the reference value C of the amount of light when the snow accumulates in the solar panel 10 stored in the third recording area 63 and the amount of light sensor 74 when the reference value is lower than the reference value in step S30. The amount of light incident on the solar panel 10 is converted into a digital value through the A / D converter 76 to receive the value stored in the eighth recording area from the controller 51. If it is greater than or equal to the reference value, the controller 51 outputs a signal to the controller 51 to operate the driving device 20, and if it is larger than the reference value, proceeds to the next step (step S40).
상태 판단부(52)는 스텝 S40에서 기준값보다 큰 경우에는 제4의 기록영역(64)에 저장된 태양전지판(10)에 빗물이 묻었을 때의 광량의 기준값(D)과 광량센서(74)로부터 입력되는 태양전지판(10)에 입사되는 광량이 A/D변환부(76)를 통해 디지털 값으로 변환되어 제8의 기록영역에 저장된 값을 제어부(51)로부터 받아 태양전지판(10)에 입사되는 광량이 기준값(D)보다 큰지 아닌지를 판단하여 기준값이하인 경우에는 구동장치(20)를 가동시키도록 제어부(51)로 신호를 출력하고, 기준값보다 큰 경우에는 다음 스텝으로 진행한다(스텝 S50).The state determination unit 52 inputs from the reference value D and the light amount sensor 74 of the light quantity when the rainwater is buried in the solar panel 10 stored in the fourth recording area 64 when it is larger than the reference value in step S40. The amount of light incident on the solar panel 10 is converted into a digital value through the A / D converter 76 to receive the value stored in the eighth recording area from the controller 51. It is judged whether or not it is larger than this reference value D, and when it is below the reference value, a signal is outputted to the control part 51 to operate the drive device 20, and when it is larger than the reference value, the process proceeds to the next step (step S50).
또, 상태 판단부(52)는 스텝 S50에서 기준값보다 큰 경우에는 제5의 기록영역(65)에 저장된 태양전지판(10)에 먼지가 쌓였을 때의 광량의 기준값(E)과 광량센서(74)로부터 입력되는 태양전지판(10)에 입사되는 광량이 A/D변환부(76)를 통해 디지털 값으로 변환되어 제8의 기록영역에 저장된 값을 제어부(51)로부터 받아 태양전지판(10)에 입사되는 광량이 기준값(E)보다 큰지 아닌지를 판단하여 기준값이하인 경우에는 구동장치(20)를 가동시키도록 제어부(51)로 신호를 출력하고, 기준값보다 큰 경우에는 스텝 S30으로 진행한다(스텝 S60).If the state determination unit 52 is larger than the reference value in step S50, the reference value E and the light amount sensor 74 of the amount of light when the dust accumulates on the solar panel 10 stored in the fifth recording area 65. The amount of light incident on the solar panel 10 input from the digital signal is converted into a digital value through the A / D converter 76 to receive the value stored in the eighth recording area from the controller 51 and enter the solar panel 10. If the amount of light to be determined is greater than or equal to the reference value E, and if the reference value is less than or equal to the reference value, a signal is output to the control unit 51 to operate the driving device 20. .
제어부(51)는 스텝 S30∼S60에서 상태 판단부(52)로부터 마이크로 모터(21) 및 솔레노이드 밸브(42)를 포함하는 구동장치를 가동하라는 신호에 의해 구동장치에 신호를 보내면 구동장치는 솔레노이드 밸브(42)를 열어 세정액을 공급하고, 마이크로 모터(21)를 구동시켜 세척부(30)를 태양전지판(10)의 좌변에서 우변으로 또 는 우변에서 좌변으로 이동시킴으로써, 태양전지판(10)의 상부면을 세척하도록 한다(스텝 S70).The control unit 51 sends a signal to the drive unit by a signal to operate the drive unit including the micro motor 21 and the solenoid valve 42 from the state determination unit 52 in steps S30 to S60, and the drive unit is the solenoid valve. (42) is opened to supply the cleaning liquid, and the micro motor 21 is driven to move the washing section 30 from the left side to the right side or from the right side to the left side of the solar panel 10, thereby The surface is washed (step S70).
스텝 S70에서 세척부(30)가 태양전지판(10)의 좌변에서 우변으로 또는 우변에서 좌변으로 이동이 진행되다가 태양전지판(10)의 좌변 또는 우변에 설치된 리미트 스위치 또는 근접 스위치(78)에 접촉 또는 근접되는 경우에는 스위치(78)는 제어부(51)로 신호를 보냄으로써 제어부(51)에서 구동장치의 가동을 정지하라는 명령의 신호를 구동장치(20)에 보냄으로써, 구동장치(20)는 솔레노이드 밸브(42)를 잠그고, 마이크로 모터(41)의 구동을 정지시키며, 다음의 세척을 위해 마이크로 모터(21)의 회전이 역회전될 수 있도록 마이크로 모터(21)에 공급되는 전원의 극성을 반대로 변경하고 스텝 S30으로 진행한다(스텝 S80). 여기서 마이크로 모터(21)에 공급되는 전원의 극성을 세척후에 변경하는 것으로 설명하였지만, 세척 시작단계 즉 구동장치를 가동하는 시점에 변경하도록 하여 스텝 S70이 진행되어도 된다.In step S70, the washing unit 30 moves from the left side to the right side or from the right side to the left side of the solar panel 10, and then contacts the limit switch or the proximity switch 78 installed at the left side or the right side of the solar panel 10. In the proximity, the switch 78 sends a signal to the control unit 51 to send a signal to the drive unit 20 in order to stop the operation of the drive unit from the control unit 51, thereby driving the solenoid 20. The valve 42 is locked, the micromotor 41 is stopped, and the polarity of the power supplied to the micromotor 21 is reversed so that the rotation of the micromotor 21 can be reversed for the next cleaning. The flow then advances to step S30 (step S80). Although the polarity of the power supplied to the micro-motor 21 is changed after washing here, step S70 may be advanced so that it may be changed at the washing start stage, ie, the time of starting a drive unit.
이와 같이 스텝 S30으로의 진행은 눈, 비, 먼지 등의 오염이 완전히 제거되지 않으면 계속하여 태양전지판(10)을 세척하는 과정을 반복하도록 함으로써, 태양전지판(10)을 완전하게 세척할 수 있다.As described above, the process proceeds to step S30 by repeating the process of continuously washing the solar panel 10 unless the contamination such as snow, rain, dust, etc. is completely removed, thereby completely washing the solar panel 10.
또한, 스텝 S20에서 태양전지판(10)의 발전효율을 감지한 후에 이후의 단계로 진행하므로 온도센서(72)나 광량센서(74)의 이상동작시에 태양전지판(10)을 세척하지 않게 된다.In addition, since the step S20 detects the power generation efficiency of the solar panel 10 and proceeds to a later step, the solar panel 10 is not washed when the temperature sensor 72 or the light quantity sensor 74 abnormally operates.
이상, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.As mentioned above, this invention is not limited to the said Example.
즉, 상기 실시예에 있어서는 세척부(30)가 태양전지판(10)의 좌변에서 우변 으로 또는 우변에서 좌변으로 이동하면서 태양전지판(10)의 상부면을 세척하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 세척부(30)가 태양전지판(10)의 상변에서 하변으로 또는 하변에서 상변으로 이동하면서 태양전지판(10)의 상부면을 세척할 수도 있다.That is, in the above embodiment, the washing unit 30 has been described as washing the upper surface of the solar panel 10 while moving from the left side to the right side or from the right side to the left side of the solar panel 10, but is not limited thereto. The washing unit 30 may wash the upper surface of the solar panel 10 while moving from the upper side to the lower side or the lower side of the solar panel 10.
또한, 태양전지들에서 출력하는 전압이 정상이 아닌 경우에 세척부(30)가 세척하는 스텝 S20을 갖고 있지만, 이 스텝 S20을 생략하여도 되고, 태양전지판(10)의 온도가 일정온도 이상인 경우에 구동장치를 가동하는 스텝 S30을 갖고 있지만 역시 이 스텝을 생략할 수도 있다.In addition, although the washing part 30 has the step S20 which wash | cleans when the voltage output from solar cells is not normal, this step S20 may be skipped and the temperature of the solar panel 10 is more than a predetermined temperature. Has a step S30 for operating the drive device, but this step can also be omitted.
또, 태양전지판(10)에 쌓인 눈, 비, 먼지를 구분하여 세척부(30)가 세척하는 과정으로 설명하였지만, 눈, 비, 먼지를 포괄하는 하나의 광량 기준값에 의해 오염여부를 판단하도록 구성할 수도 있으며, 눈, 비, 먼지를 광량센서를 통하여 감지하였지만 이를 생략하고 전지셀에서 발생되는 출력전압에 의해 그 전압 기준값보다 낮은 경우에는 태양전지판(10)에 눈, 비, 먼지가 쌓인 것으로 간주하여 판단하도록 구성할 수도 있다.In addition, the snow, rain, and dust accumulated on the solar panel 10 was described as a process of washing by the washing unit 30, but it is configured to determine whether the contamination by one light quantity reference value encompassing snow, rain, dust. If it detects snow, rain, and dust through the light quantity sensor, but omits it, and it is lower than the voltage reference value by the output voltage generated from the battery cell, it is considered that snow, rain, and dust have accumulated on the solar panel 10. It can also be configured to judge.
도 1은 종래의 태양전지판의 세척장치를 나타내는 도면,1 is a view showing a washing apparatus of a conventional solar panel,
도 2는 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치 개념을 나타내는 도면,2 is a view showing the concept of a washing apparatus of a solar panel according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치에서 세척부에 대한 상세 도면,3 is a detailed view of the washing unit in the washing apparatus of the solar panel according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 태양전지판을 자동으로 세척하기 위한 블록도,4 is a block diagram for automatically washing the solar panel according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 태양전지판의 세척장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,5 is a flow chart for explaining the operation of the washing apparatus of the solar panel according to the present invention;
*도면의 주요부분에 따른 부호의 설명** Description of the symbols according to the main parts of the drawings *
10 : 태양전지판 20 : 구동장치10: solar panel 20: driving device
21 : 모터 22, 23, 24, 25 : 풀리21: motor 22, 23, 24, 25: pulley
26, 27 : 회전축 28 : 벨트26, 27: rotating shaft 28: belt
30 : 세척부 40 : 물 공급원30: washing unit 40: water source
50 : 마이크로프로세서 유닛 60 : 메모리부50: microprocessor unit 60: memory unit

Claims (9)

  1. 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부;A washing unit spraying the cleaning liquid while traveling in contact with the upper surface of the solar panel;
    상기 세정액을 세척수단으로 공급하는 세정액 공급수단 및;Cleaning solution supply means for supplying the cleaning solution to the cleaning means;
    상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단을 포함하는 태양전지판의 세척장치에 있어서, In the washing apparatus of the solar panel comprising a washing unit moving means for driving the washing unit from one side of the solar panel to the opposite side while spraying the cleaning liquid in the washing unit to wash the upper surface of the solar panel,
    상기 세척장치는The washing device is
    상기 태양전지판의 발전효율에 관련한 상기 태양전지판의 상태를 감지하는 상태 감지부;A state detecting unit detecting a state of the solar panel related to power generation efficiency of the solar panel;
    상기 태양전지판의 정격 출력값, 상기 태양전지판의 온도에 대한 기준값, 상기 태양전지판의 상부면의 오염된 상태에 대한 기준값을 저장하는 메모리부;A memory unit configured to store a rated output value of the solar panel, a reference value for the temperature of the solar panel, and a reference value for a contaminated state of an upper surface of the solar panel;
    상기 상태 감지부로부터 입력되는 값과 상기 메모리부에 저장된 기준값을 비교하는 상태 판단부 및;A state determination unit comparing the value input from the state detection unit with a reference value stored in the memory unit;
    상기 세정액 공급수단과 상기 세척부 이동수단을 제어하는 제어부를 더 포함하고;A control unit for controlling the washing liquid supply means and the washing unit moving means;
    상기 제어부는 상기 상태 판단부에서 상기 태양전지판의 출력이 정격출력 미만이고, 상기 태양전지판의 온도가 기준값을 초과하거나, 상기 태양전지판의 상부면이 오염된 것으로 판단된 경우에는 상기 세정액 공급수단이 상기 세정액을 공급하고, 상기 세척부 이동수단을 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태양전지판의 세척장치.The controller determines that the cleaning solution supplying means is configured to determine that the output of the solar panel is less than the rated output, the temperature of the solar panel exceeds a reference value, or the upper surface of the solar panel is contaminated. The cleaning apparatus of the solar panel, characterized in that for supplying a cleaning liquid, and controlling to drive the cleaning unit moving means.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 세척부 이동수단은 상기 세척부의 양단에 롤러가 부착되고, 상기 태양전지판의 한 변 및 마주하는 변 이외의 변들에 상기 롤러가 주행하는 가이드 레일이 설치되며, 상기 세척부를 주행시키는 구동원을 포함하고;The cleaning unit moving means has rollers attached to both ends of the cleaning unit, and guide rails for driving the rollers are installed at sides other than one side and the opposite side of the solar panel, and includes a driving source for driving the cleaning unit. ;
    상기 세척부의 주행의 종료를 감지하기 위해 상기 태양전지판의 한 변 및 마주하는 변에 설치되는 리미트 스위치 또는 근접 스위치를 더 포함하며;It further includes a limit switch or a proximity switch installed on one side and the opposite side of the solar panel for detecting the end of the running of the cleaning unit;
    상기 세척부가 상기 스위치에 접촉 또는 근접되는 경우에는 상기 스위치가 상기 세척부의 주행정지 신호를 상기 제어부로 보내면, 상기 제어부는 상기 구동원의 동작을 정지시키고, 상기 구동원의 동작이 반대로 되도록 구동원에 공급되는 전원의 극성을 변경하는 것을 특징으로 하는 태양전지판의 세척장치.When the cleaning unit contacts or approaches the switch, when the switch sends a driving stop signal to the control unit, the control unit stops the operation of the driving source, and the power supplied to the driving source so that the operation of the driving source is reversed. Washing device for a solar panel, characterized in that for changing the polarity of the.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 세척부는 중공부를 가지며, 상기 세정액을 분사하는 분사구가 형성된 금속제 관과 그 금속제 관의 하부에 고정되어 상기 태양전지판의 상부면과 접촉하는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 시스템의 세척장치.The cleaning unit has a hollow portion, the cleaning device for a photovoltaic power generation system, characterized in that it comprises a metal tube formed with a nozzle for injecting the cleaning liquid and a brush fixed to the lower portion of the metal tube in contact with the upper surface of the solar panel. .
  4. 삭제delete
  5. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 메모리부에 저장된 상기 태양전지판의 상부면의 오염된 상태에 대한 기준값은 상기 태양전지판의 상부면이 눈, 비 또는 먼지에 의해 오염되었는지 여부에 대한 각각의 기준값이고, The reference value for the contaminated state of the upper surface of the solar panel stored in the memory unit is a respective reference value for whether the upper surface of the solar panel is contaminated by snow, rain or dust,
    상기 상태판단부는 상기 상태 감지부로부터 입력되는 각각의 입력값과 상기 메모리부에 저장된 눈, 비 또는 먼지에 의해 오염되었는지 여부에 대한 각각의 기준값을 각각 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 시스템의 세척장치.The state determination unit compares each input value input from the state detection unit with each reference value for determining whether it is contaminated by snow, rain or dust stored in the memory unit, and determines the solar power generation system. Washing equipment.
  6. 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부;A washing unit spraying the cleaning liquid while traveling in contact with the upper surface of the solar panel;
    상기 세정액을 상기 세척부로 공급하는 세정액 공급수단과;Washing liquid supply means for supplying the washing liquid to the washing unit;
    상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단과;Washing unit moving means for driving the washing unit from one side of the solar panel to the opposite side while spraying the washing liquid in the washing unit to wash the upper surface of the solar panel;
    상기 세정액 공급수단 및 상기 세척부 이동수단을 제어하는 제어부를 포함하는 상기 태양전지판의 세척장치의 세척 방법에 있어서,In the washing method of the cleaning apparatus of the solar panel comprising a control unit for controlling the cleaning liquid supply means and the cleaning unit moving means,
    상기 태양전지판의 출력이 정격값 미만인지를 판단하는 발전출력효율 감지단계;Generating output efficiency detection step of determining whether the output of the solar panel is less than the rated value;
    상기 발전출력효율 감지단계에서 태양전지판의 출력이 정격 출력값 미만이면, 상기 태양전지판의 온도가 기준값을 초과하는지를 판단하는 온도비교단계;A temperature comparison step of determining whether a temperature of the solar panel exceeds a reference value when the output of the solar panel is less than a rated output value in the power generation output efficiency detection step;
    상기 온도가 기준값 이하이면 상기 태양전지판의 상부면이 오염되었는지를 판단하는 오염판별단계;A pollution discrimination step of determining whether the upper surface of the solar panel is contaminated if the temperature is less than or equal to a reference value;
    상기 오염판별단계에서 상기 태양전지판의 상부면이 오염된 것으로 판단된 경우에는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 세정액 공급수단이 상기 세척부에 세정액을 공급하면서 상기 세척부 이동수단을 이동시키는 세척단계;A washing step of moving the cleaning part moving means while the cleaning liquid supplying means supplies the cleaning part to the cleaning part by the control of the controller when it is determined that the upper surface of the solar panel is contaminated in the contamination determining step;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지판의 세척 방법.Method for cleaning a solar panel comprising a.
  7. 삭제delete
  8. 제 6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 세척부 이동수단은 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 것을 특징으로 하는 태양전지판의 세척 방법.The washing unit moving unit is a cleaning method of a solar panel, characterized in that for driving from one side of the solar panel to the opposite side.
  9. 제 8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 세척부 이동수단이 상기 마주하는 변까지 진행한 후에 상기 오염판별단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 태양전지판의 세척 방법.The cleaning unit of claim 1, wherein the washing unit moving to the opposite side after proceeding to the contamination discrimination step.
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