KR102005384B1 - Modular Cleaning Device for solar panel - Google Patents

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KR102005384B1 KR1020190006898A KR20190006898A KR102005384B1 KR 102005384 B1 KR102005384 B1 KR 102005384B1 KR 1020190006898 A KR1020190006898 A KR 1020190006898A KR 20190006898 A KR20190006898 A KR 20190006898A KR 102005384 B1 KR102005384 B1 KR 102005384B1
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solar panel
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fastening
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구자훈
배우진
이주형
정현우
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Abstract

The present invention relates to a modular solar panel cleaning device which cleans a solar panel. The modular solar panel cleaning device is connected to one side of the solar panel converting solar energy into electric energy to perform rectilinear movements and clean the solar panel. The modular solar panel cleaning device comprises: a mounting unit including at least one rolling wheel, mounted on one side of a solar panel to be rolled along a one side surface of the solar panel in accordance with drive of the rolling wheel, and including at least one first micro adjustment bar protruding in a direction vertical to a rotation shaft of the rolling wheel; and a first module cleaning unit having the first micro adjustment bar connected to at least a side surface, having a second micro adjustment bar capable of adjusting a separation distance from the mounting unit installed therein, and having an accommodation coupling module formed on a one end surface, and a protrusion coupling module formed on the other end surface to perform rectilinear movements of the solar panel and clean the solar panel.

Description

모듈형 태양광 패널 청소장치{Modular Cleaning Device for solar panel}[0001] Modular Cleaning Device for Solar Panel [0002]

본 발명은 태양광 패널 청소 장치의 기술분야에 관한 것이다.The present invention relates to the technical field of a solar panel cleaning apparatus.

최근 전 세계 태양광 에너지 사용에 대한 인식이 확산되고 있다. 일반적으로, 태양광 에너지는 태양광 패널 또는 태양광 모듈 등에 태광 빛을 집광시켜 생산된 전력이 된다. 이러한 에너지는 청정 에너지가 되어 미래의 에너지로 인식되고 있다. 태양광산업은 이미 반도체 및 전력 등에 대한 에너지 연구를 선도하는 국가 등에서는 미래의 주요 산업으로 자리 잡아가고 있다.Recently, awareness of the use of solar energy has spread worldwide. Generally, the solar energy is generated by collecting the tack light on a solar panel or a solar module. These energies become clean energy and are recognized as future energy. The photovoltaic industry is already becoming a major industry in the future, in countries that are leading energy research for semiconductors and electric power.

종래에는 빛을 집광하는 패널의 효용성을 높이기 위해, 태양광 패널 기능 향상에 많은 연구가 이루어 졌다. 그러나 현재에는 개발된 태양광 패널이 집광 능력을 유지시킬 수 있는 장치에 대한 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 일례로, 외부에 태양광 패널이 장시간 노출되며 패널 상에 먼지 봄철 황사, 꽃가루 및 낙엽 등이 쌓여 태양광 패널 성능이 저하됨을 방지 하기 위한 태양광 패널을 청소하는 로봇 개발이 활발히 진행되고 있다.Conventionally, in order to improve the efficiency of the light collecting panel, many researches have been made to improve the function of the solar panel. At present, however, research and development of a device capable of maintaining the condensing ability of the developed solar panel is being actively carried out. For example, development of a robot for cleaning a solar panel to prevent deterioration of the performance of a solar panel by accumulating dust, spring dust, pollen and leaves on the panel for a long time is being actively developed.

최근에는 대한민국 등록특허 제10-1795437호에 게시된 바와 같이 태양광 패널을 신속하게 청소할 수 있는 장치가 개발되었다. 하지만, 등록 받은 태양광 패널 청소 장치뿐 아니라, 현재 설치형으로 개발된 대다수의 청소로봇은 청소해야 하는 패널에 따라 청소 면적이 변형되지 못해, 넓은 면적의 태양광 패널을 청소하기에는 어려움이 있다. 그리고 장치의 일측 또는 일측과 타측에서 구동모터가 구동되어, 패널의 중간 부분에 비해 일측 또는 양측 부분이 보다 깨끗하게 청소되도록 하고 있다. 즉, 태양광 패널 전체를 균일하게 청소하지 못하는 문제가 있다.Recently, as disclosed in Korean Patent No. 10-1795437, a device capable of quickly cleaning a solar panel has been developed. However, in addition to the registered photovoltaic panel cleaning apparatuses, most of the cleaning robots currently installed are difficult to clean the large-area photovoltaic panels because the cleaning area is not changed according to the panels to be cleaned. The driving motor is driven on one side or one side and the other side of the apparatus so that one side or both sides of the panel are more cleanly cleaned than the middle part of the panel. That is, there is a problem that the entire solar panel can not be uniformly cleaned.

아울러, 현재 개발되고 있는 거치형 태양광 패널 청소 장치는 대다수 한 열의 바퀴를 사용하고 있어 구획 장치를 넘어 갈 때 흔들림이 발생하여 미끄러지는 현상에 의해 청소 효율이 높지 못한 문제가 있다.In addition, since a stationary solar panel cleaning apparatus that is currently being developed uses a large number of wheels, there is a problem in that cleaning efficiency is not high due to a slipping phenomenon occurring when moving over the partitioning apparatus.

대한민국 등록특허 제10-1795437호 (2017.11.02)Korean Patent No. 10-1795437 (Nov.

본 발명은 태양광 패널의 크기에 대응하여 크기가 변형 가능하고, 패널의 크기에 따라 길이 조정되며, 패널 상에서 미끄러지지 않고 패널 전체를 균일하게 청소할 수 있는 모듈형 태양광 패널 청소장치를 통해 전술된 문제를 해결하고자 한다.The present invention relates to a modular solar panel cleaning device capable of deforming in size corresponding to the size of a solar panel, adjusting the length thereof according to the size of the panel, and uniformly cleaning the entire panel without slipping on the panel, .

본 발명이 해결 하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치는 태양 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널의 일측에 연결되어, 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a modular solar panel cleaning apparatus connected to one side of a solar panel for converting solar energy into electric energy, and linearly moves to clean the solar panel.

상기 모듈형 태양광 패널 청소장치는,The modular solar panel cleaning apparatus includes:

적어도 하나의 구름바퀴를 포함하며 상기 태양광 패널의 일측에 거치되어, 상기 구름바퀴의 구동에 따라 상기 태양광 패널의 일측면을 따라 구름 이동하고, 상기 구름바퀴의 회전축과 수직한 방향으로 돌출된 제1미세조절바를 적어도 하나 포함하는 거치부;And at least one rolling wheel which is mounted on one side of the solar panel and rolls along one side of the solar panel in accordance with the driving of the rolling wheel and projects in a direction perpendicular to the rotation axis of the rolling wheel A mounting portion including at least one first fine adjustment bar;

적어도 하나의 측면에 상기 제1미세조절바와 연결되며 상기 거치부와 이격거리를 조절할 수 있는 제2미세조절바가 설치되고, 일단면에 수용체결모듈, 타단면에 돌기체결모듈이 형성되어 상기 태양광 패널을 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 제1모듈청소부;를 포함할 수 있다.And a second fine adjustment bar connected to the first fine adjustment bar on at least one side surface thereof and capable of adjusting a distance between the first fine adjustment bar and the first fine adjustment bar, And a first module cleaning unit that linearly moves the panel to clean the solar panel.

상기 제1모듈청소부와 동일하게 형성되어, 타단면에 형성된 돌기체결모듈이 상기 제1모듈청소부의 수용체결모듈과 체결되어, 상기 제1모듈청소부에 연결되는 제2모듈청소부를 더 포함할 수 있다.And a second module cleaning unit formed in the same manner as the first module cleaning unit and having a projection locking module formed on the other end thereof coupled to the receiving module of the first module cleaning unit and connected to the first module cleaning unit .

상기 제1모듈청소부는,The first module cleaning unit,

내부에 수용공간이 형성된 모듈부하우징;A module housing having a housing space formed therein;

일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 회전솔과 상기 회전솔을 피치(Pitch) 방향으로 회전시키는 회전솔구동기를 포함하는 클리닝모듈;A cleaning module including a rotary brush driver installed at one end surface of the module housing and the other end installed at the other end surface of the module housing to rotate the rotary brush and the rotary brush in a pitch direction;

상기 클리닝모듈과 일방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제1바퀴열과 상기 클리닝모듈과 타방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제2바퀴열 그리고 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열과 연결되어, 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열에 동력을 전달하는 바퀴구동기를 포함한 이열바퀴모듈을 포함할 수 있다.A first wheel row spaced apart from the cleaning module in one direction and having one end mounted on one end surface of the module housing and the other end mounted on the other end surface of the module housing to rotate in a pitch direction, A second wheel row spaced apart from the first wheel row and having one end mounted on one end face of the module housing and the other end mounted on the other end face of the module housing to rotate in a pitch direction, And a wheel drive unit coupled to the first wheel train and the second wheel train for transmitting power to the first wheel train and the second wheel train.

상기 모듈부하우징의 일단면은 상기 돌기체결모듈의 두께 이상의 높이를 갖는 수용홀을 포함하고,Wherein one end surface of the module housing includes a receiving hole having a height equal to or greater than the thickness of the protruding fastening module,

상기 수용체결모듈은,Wherein the accommodation fastening module comprises:

제1체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 상측에 설치되는 제1수용체결기와 상기 제1체결홀과 중첩되는 제2체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 하측에 설치되는 제2수용체결기로 형성되고,A first receiving fastener including a first fastening hole and provided on an upper side of the receiving hole, and a second fastening fastener provided below the receiving hole, the second fastening hole including a first fastening hole overlapping the first fastening hole,

상기 돌기체결모듈은 돌기체결홀을 포함하고, 상기 돌기체결홀을 상기 제1체결홀과 상기 제2체결홀과 중첩 되도록 상기 제1수용체결기와 상기 제2수용체결기 사이에 삽입 가능하게 형성되고,Wherein the protrusion fastening module includes a protrusion fastening hole and is insertable between the first receiving fastener and the second receiving fastener so as to overlap the first fastening hole and the second fastening hole,

상기 돌기체결모듈과 상기 수용체결모듈은 상기 제1체결홀, 상기 돌기체결홀 및 상기 제2체결홀을 고정막대에 의해 체결될 수 있다.The protrusion fastening module and the accommodation fastening module may be fastened to the first fastening hole, the fastening fastening hole, and the second fastening hole by a fastening rod.

상기 거치부는,The mounting portion may include:

'ㄷ' 또는 '

Figure 112019006567514-pat00001
' 형상으로 형성된 거치부하우징 및 상기 거치부하우징의 상단면 및 하단면에 수직한 방향으로 연장 형성된 수직바를 포함하고,'C' or '
Figure 112019006567514-pat00001
And a vertical bar extending in a direction perpendicular to an upper end surface and a lower end surface of the mounting portion housing,

상기 구름바퀴가 상기 거치부하우징의 상단면과 하단면 사이에 위치하여 일부가 돌출되고,The rolling wheel is located between the upper end surface and the lower end surface of the housing portion and protrudes partly,

상기 제1미세조절바가 상기 수직바와 수직한 방향으로 연결되어 형성될 수 있다.And the first fine adjustment bar may be connected in a direction perpendicular to the vertical bar.

상기 제1미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절타공홀을 포함하고, 상기 제2미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절장공홀을 포함하여The first fine adjustment bar may include fine adjustment holes formed at regular intervals along the longitudinal direction, and the second fine adjustment bar may include fine adjustment holes formed at regular intervals along the length direction.

상기 제1미세조절바와 상기 제2미세조절바는 상기 미세조절장공홀과 상기 미세조절타공홀을 관통하는 고정핀에 의해 연결될 수 있다.The first fine adjustment bar and the second fine adjustment bar may be connected to each other by a fixing pin passing through the fine adjustment hole and the fine adjustment hole.

상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열은 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 연결되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 연결되는 지지축바, 상기 지지축바에 연결되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 복수 개의 이동바퀴, 상기 지지축바에 연결되어, 벨트를 통해 상기 바퀴구동기와 연결되는 종속풀리를 포함하고,Wherein the first wheel row and the second wheel row are connected to one end face of the module housing and the other end is connected to the other end face of the module housing, And a slave pulley connected to the support shaft bar and connected to the wheel driver via a belt,

상기 바퀴구동기는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터와 상기 모터의 샤프트에 연결되어 회전하는 모터풀리를 포함할 수 있다.The wheel driver may include a motor driven by electric energy and a motor pulley connected to the shaft of the motor and rotating.

상기 모터풀리는 제1바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제1벨트홈과 제2바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제2벨트홈을 포함할 수 있다.The motor pulley may include a first belt groove connected to the slave pulley of the first wheel row and a second belt groove connected to the slave pulley of the second wheel row.

본 발명에 따른 모듈형 태양광 패널 청소장치는 태양광 패널의 크기에 대응하여 복수 개의 모듈청소부가 탈부착 되어 전체적인 크기가 가변 되고, 거치부에서 모듈청소부가 길이 조절되며 다양한 크기의 태양광 패널을 청소할 수 있다. 또한, 각 모듈청소부에서 클리닝모듈이 독립적으로 작동하며 패널 전체를 균일하게 청소할 수 있다. 그리고 이열바퀴모듈로 패널 상에 형성되는 마찰력을 증가시켜 이동 시 미끄러짐을 방지하고 평형을 유지할 수 있다.The modular solar panel cleaning apparatus according to the present invention is characterized in that a plurality of module cleaning sections are detachably attached corresponding to the size of the solar panel, the overall size thereof is variable, the length of the module cleaning section is adjusted in the mounting section, . In addition, each module cleaning unit operates independently and the entire panel can be uniformly cleaned. Also, the sliding wheel module can increase the frictional force formed on the panel to prevent slipping and maintain equilibrium in moving.

도 1은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 거치부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 거치부에 제1모듈청소부가 체결되어 길이 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 제1모듈청소부에 포함되는 이열바퀴모듈 및 클리닝모듈을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 제1모듈청소부 내지 제3모듈청소부에 커버가 덮인 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a modular solar panel cleaning apparatus of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the mounting portion of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view illustrating a state where the first module cleaning part is fastened to the mounting part of FIG. 2 and the length thereof is adjusted.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a heat wheel module and a cleaning module included in the first module cleaning unit of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a state in which the second module cleaning unit and the third module cleaning unit are connected to the first module cleaning unit of FIG. 1;
FIG. 6 is a view illustrating a state where the second module cleaning unit and the third module cleaning unit are connected to the first module cleaning unit of FIG. 1;
FIG. 7 is a view showing a state where a cover is covered with the first module cleaning unit to the third module cleaning unit of FIG. 6;
8 is a view showing the use state of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner in which it may be achieved, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, It is provided to inform the person completely of the scope of the invention.

본 발명의 청구범위는 청구항에 의해 정의될 수 있다. 아울러, 본 명세서 전체에 걸쳐 기재된 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The claims of the present invention can be defined by the claims. In addition, like reference numerals throughout the specification refer to like elements.

먼저, 본 발명에 대한 설명이 간결하고 명확해 질 수 있도록, 도 1을 참조하여 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치에 대해 개괄적으로 설명한다. 이후, 도 2 내지 도 7을 참조해 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 구성요소 및 구성요소에 따른 모듈형 태양광 패널 청소장치의 특징에 대해 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a modular solar panel cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 in order to simplify and clarify the description of the present invention. Hereinafter, the features of the modular solar panel cleaning apparatus according to the components and components of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 1은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사시도이다. 도 1에 도시된 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 일측에 설치되어 태양광 패널(A)을 직선 왕복 운동하며 태양광 패널(A)을 청소한다.1 is a perspective view of a modular solar panel cleaning apparatus of the present invention. The modular solar panel cleaning apparatus 1 shown in FIG. 1 is installed on one side of the solar panel A to clean the solar panel A by linearly reciprocating the solar panel A.

모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 크기에 대응해 모듈청소부의 개수가 조절되며 전체적인 크기가 가변 될 수 있다. 즉, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 크기에 대응해 그 크기가 조절될 수 있다. 또한, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 설치된 태양광 패널(A) 상에서 구름 이동하는 방향과 수직한 방향으로 미세하게 조정되어 태양광 패널(A) 상의 청소 범위가 미세하게 조정되어, 태양광 패널(A)을 청소할 수 있다. The module type solar panel cleaning apparatus 1 can adjust the number of module cleaning units corresponding to the size of the solar panel A and the overall size can be varied. That is, the modular solar panel cleaning apparatus 1 can be adjusted in size corresponding to the size of the solar panel A. In addition, the modular solar panel cleaning apparatus 1 is finely adjusted in a direction perpendicular to the direction of rolling movement on the installed solar panel A so that the cleaning range on the solar panel A is finely adjusted, The optical panel A can be cleaned.

아울러, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 이열바퀴모듈(213)을 통해 눈 이나 비가 오더라도 태양광 패널(A)에서 미끄러짐 없이 안정적으로 이동하며 태양광 패널(A)을 청소할 수 있다. 이와 같은 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 각 모듈청소부에서 클리닝모듈을 독립적으로 작동하며 태양광 패널 전체를 균일하게 청소할 수 있다.In addition, the modular solar panel cleaning apparatus 1 can stably move the solar panel A without slipping on the solar panel A even if it is snowy or rainy through the heat wheel module 213. Such a modular solar panel cleaning apparatus 1 can independently operate the cleaning modules in each module cleaning unit and uniformly clean the entire solar panel.

즉, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 크기에 따라 그 크기가 변경되고 안정적인 설치 상태를 유지하며 다양한 크기의 태양광 패널(A)을 균일하게 청소할 수 있다.That is, the modular solar panel cleaning apparatus 1 can change the size thereof according to the size of the solar panel A, maintain a stable installation state, and uniformly clean the solar panel A having various sizes.

이와 같은 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)에서 거치되어, 태양광 패널(A)을 구름 이동하는 거치부(10), 거치부(10)에 설치되어 태양광 패널(A)을 왕복 직선 운동하며 청소하는 제1모듈청소부(21)를 구성요소로 포함할 수 있다. 그리고 제1모듈청소부(21)에 연결되는 제2모듈청소부(22) 및 제2모듈청소부(22)에 연결되는 제3모듈청소부 그리고 제3모듈청소부(23)에 연결되는 제N모듈청소부 등을 구성요소로 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2모듈청소부(22) 내지 제N모듈청소부는 제1모듈청소부(21)와 동일한 구조 및 형상이 같은 모듈이 된다.Such a modular solar panel cleaning apparatus 1 includes a mounting portion 10 which is mounted on a solar panel A and rolls the solar panel A, a mounting portion 10 mounted on the mounting portion 10, As a component, a first module cleaning unit 21 that performs a reciprocating linear motion of the first module cleaning unit 21A. A second module cleaning unit 22 connected to the first module cleaning unit 21 and a third module cleaning unit connected to the second module cleaning unit 22 and an N module cleaning unit connected to the third module cleaning unit 23, Can be further included as components. Here, the second module cleaning unit 22 to the Nth module cleaning unit have the same structure and shape as those of the first module cleaning unit 21.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조해 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 구성요소 및 구성요소에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the components and components of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 도 1의 거치부를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 거치부에 제1모듈청소부가 체결되어 길이 조절되는 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 4는 도 1의 제1모듈청소부에 포함되는 이열바퀴모듈 및 클리닝모듈을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 5는 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 도 6은 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결된 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 7은 도 6의 제1모듈청소부 내지 제3모듈청소부에 커버가 덮인 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing the mounting part of FIG. 1, and FIG. 3 is a view illustrating a state where the first module cleaning part is fastened to the mounting part of FIG. And FIG. 4 is a perspective view illustrating a heat wheel module and a cleaning module included in the first module cleaning unit of FIG. FIG. 5 is a view illustrating a state in which the second module cleaning unit and the third module cleaning unit are connected to the first module cleaning unit of FIG. 1. FIG. 6 is a cross- Fig. 7 is a view showing a connected state of the cleaning unit. And FIG. 7 is a view showing a state where a cover is covered with the first module cleaning unit to the third module cleaning unit of FIG.

거치부(10)는 태양광 패널의 일측에 거치되어 직선 왕복 운동할 수 있다. 거치부(10)는 제1모듈청소부(21)와 연결되어 제1모듈청소부(21)에서 발생되는 동력에 따라 태양광 패널의 일측을 직선 운동한다. 이러한 거치부(10)는 거치부하우징(110), 구름바퀴(112), 수직바(120), 제1미세조절바(121) 등을 포함한다.The mounting portion 10 is mounted on one side of the solar panel and can reciprocate linearly. The mounting portion 10 is connected to the first module cleaning portion 21 and linearly moves one side of the solar panel according to the power generated by the first module cleaning portion 21. [ The mounting portion 10 includes a mounting housing 110, a rolling wheel 112, a vertical bar 120, a first fine adjustment bar 121, and the like.

거치부하우징(110)은 거치부(10)의 케이스가 된다. 이러한 거치부하우징(110)은 제1모듈청소부의 직선 운동 방향과 수직한 종단면이 ‘ㄷ’ 또는 ‘

Figure 112019006567514-pat00002
’형상으로 형성될 수 있다. 이러한 거치부하우징(110)의 상단면과 하단면 사이에는 회전축을 통해 적어도 하나의 구름바퀴(112)가 설치된다. 구름바퀴(112)는 거치부하우징(110) 및 거치부하우징(110)에 설치된 각종 장치들이 태양광 패널(A)의 일측면 상에서 이동될 수 있도록 한다. 이러한 구름바퀴(112)는 거치부하우징(110)에 제1모듈청소부(21)의 이동 방향과 요(yaw) 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이러한 구름바퀴(112)는 일부가 거치부하우징(110)의 외부로 돌출되어 태양광 패널(A)의 일측면에 간결하게 접할 수 있다.The mounting housing 110 is a case of the mounting portion 10. In the mounting housing 110, a vertical section perpendicular to the linear motion direction of the first module cleaning section is' c 'or'
Figure 112019006567514-pat00002
≪ / RTI > At least one rolling wheel 112 is installed between the upper end surface and the lower end surface of the mounting housing 110 through a rotation shaft. The rolling wheels 112 enable various devices installed in the mounting housing 110 and the mounting housing 110 to be moved on one side of the solar panel A. [ The rolling wheel 112 is rotatably installed in the mounting housing 110 in the moving direction and the yaw direction of the first module cleaning part 21. [ The rolling wheels 112 partially protrude out of the mounting housing 110 and can be in contact with one side of the solar panel A in a simple manner.

수직바(120)는 거치부하우징(110)과 제1모듈청소부(21) 간 연결을 돕는 부재가 된다. 이러한 수직바(120)는 거치부하우징(110)의 일측과 타측에 구름바퀴(112)의 회전축과 평행하게 설치된다. 다시 말해, 수직바(120)는 거치부하우징(110)의 상단면 및 하단면과 수직한 방향으로 형성된다. 이러한 수직바(120)의 상단부에는 수직바(120)와 수직한 방향 즉, 거치부하우징(110)의 상단면 및 하단면과 평행한 방향으로 제1미세조절바(121)가 설치된다.The vertical bar 120 serves as a member for facilitating connection between the mounting housing 110 and the first module cleaning portion 21. [ The vertical bar 120 is installed on one side and the other side of the mounting housing 110 in parallel with the rotation axis of the rolling wheel 112. In other words, the vertical bar 120 is formed in a direction perpendicular to the upper end surface and the lower end surface of the mount housing 110. The first fine adjustment bar 121 is installed at an upper end portion of the vertical bar 120 in a direction perpendicular to the vertical bar 120, that is, parallel to the upper and lower ends of the mounting portion housing 110.

제1미세조절바(121)는 제1모듈청소부(21)와 연결되는 부재가 된다. 이러한 제1미세조절바(121)는 일정한 간격으로 이격되어 형성된 복수 개의 미세조절타공홀(1210)을 포함한다. 여기서, 미세조절타공홀(1210)은 후술할 제2미세조절바(2112)의 미세조절장공홀(21120)과 중첩되어 연통되는 구멍이 될 수 있다.The first fine adjustment bar 121 is a member connected to the first module cleaning unit 21. The first fine adjustment bar 121 includes a plurality of fine adjustment holes 1210 spaced apart at regular intervals. Here, the fine adjustment perforation hole 1210 may be a hole that overlaps and communicates with the fine adjustment long hole 21120 of the second fine adjustment bar 2112 to be described later.

거치부하우징(110)은 이러한 제1미세조절바(121)를 통해 제2미세조절바(2112)가 설치된 제1모듈청소부(21)와 연결될 수 있다.The mounting portion housing 110 may be connected to the first module cleaning portion 21 provided with the second fine control bar 2112 through the first fine control bar 121.

제1모듈청소부(21)는 거치부(10)와 연결되어 태양광 패널(A) 상을 직선 이동하며 태양광 패널(A)을 청소할 수 있다. 더욱이 제1모듈청소부(21)는 규격화된 객체로 형성되어, 다른 하나의 모듈청소부 즉, 제2모듈청소부(22) 등과 같은 모듈청소부와 연결될 수 있다.The first module cleaning unit 21 can be connected to the mounting unit 10 to linearly move on the solar panel A to clean the solar panel A. [ Further, the first module cleaning unit 21 may be formed as a standardized object, and may be connected to a module cleaning unit such as another module cleaning unit, that is, the second module cleaning unit 22 or the like.

제1모듈청소부(21)는 모듈부하우징(211), 제2미세조절바(2112), 클리닝모듈(212), 이열바퀴모듈(213), 커버(214), 수용홀(211110), 제1수용체결기(211111), 제2수용체결기(211112) 및 돌기체결모듈(211121) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 모듈부하우징(211)은 내부에 수용공간(2111)이 형성된 제1모듈청소부(21)의 골격이 된다. 모듈부하우징(211)은 일단면과 타단면에는 형성된 판을 포함하고, 외부에는 제2미세조절바(2112) 및 커버(214) 등이 설치되는 구조로 형성된다.The first module cleaning unit 21 includes a module housing 211, a second fine adjustment bar 2112, a cleaning module 212, a heating wheel module 213, a cover 214, a receiving hole 211110, A receptor assembly 211111, a second receptor assembly 211112, a projection fastening module 211121, and the like. Here, the module housing 211 is a skeleton of the first module cleaning unit 21 having a receiving space 2111 formed therein. The module housing 211 includes a plate formed on one end face and the other end face, and a second fine control bar 2112 and a cover 214 are provided on the outside.

제2미세조절바(2112)는 거치부(10)와 미세 조정 가능하게 연결되는 부재가 된다. 이러한 제2미세조절바(2112)는 일정한 간격으로 이격되어 형성된 복수 개의 미세조절장공홀(21120)을 포함한다. 이러한 미세조절장공홀의 일부는 미세조절타공홀(1210)과 중첩될 수 있다.The second fine adjustment bar 2112 is a member that is finely adjustably connected to the mounting portion 10. The second fine adjustment bar 2112 includes a plurality of fine adjustment long holes 21120 spaced apart at regular intervals. A portion of this fine-tuning elongated hole may overlap with the fine-tuning perforation hole 1210.

도 3에 도시된 바와 같이, 고정핀(400)은 미세조절장공홀(21120)과 미세조절타공홀(1210)을 순차적으로 관통하여 제1미세조절바(121)와 제2미세조절바(2112)를 연결시킨다. 즉, 고정핀(400)은 제1미세조절바(121)와 제2미세조절바(2112)를 연결시킨다. 이러한 고정핀(400)은 미세조절장공홀(21120)과 미세조절타공홀(1210)을 순차적으로 관통하는 볼트 등으로 형성될 수 있다.3, the fixing pin 400 sequentially passes through the fine adjustment slot holes 21120 and the fine adjustment slot holes 1210 so that the first fine adjustment bar 121 and the second fine adjustment bar 2112 ). That is, the fixing pin 400 connects the first fine adjustment bar 121 and the second fine adjustment bar 2112. The fixing pin 400 may be formed of a bolt that sequentially passes through the fine adjustment long hole 21120 and the fine adjustment hole 1210.

특히, 제2미세조절바(2112)는 제1미세조절바(121)에 형성된 복수 개의 미세조절타공홀(1210)에 복수 개의 미세조절장공홀(21120)이 위치하여 제1미세조절바(121)의 특정 위치에 고정될 수 있다. 즉, 제2미세조절바(2112)는 제1미세조절바(121) 상에서 미세 이동하며 제1미세조절바(121)의 특정 위치에 고정될 수 있다. 일례로, 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2미세조절바(2112)는 제1미세조절바(121) 상에서 좌우 슬라이딩 이동 하며 거치부하우징(110)과 상대적으로 가깝게 설치되거나, 상대적으로 멀게 설치될 수 있다. 모듈부하우징(211)의 수용공간(2111) 즉, 내부에는 클리닝모듈(212)과 이열바퀴모듈(213)이 설치된다.In particular, the second fine adjustment bar 2112 has a plurality of fine adjustment holes 21120 located in the plurality of fine adjustment holes 1210 formed in the first fine adjustment bar 121, As shown in FIG. That is, the second fine adjustment bar 2112 may be finely moved on the first fine adjustment bar 121 and fixed at a specific position of the first fine adjustment bar 121. 3 (a) and 3 (b), the second fine adjustment bar 2112 slides left and right on the first fine adjustment bar 121, And may be installed relatively far away. A cleaning module 212 and a heating wheel module 213 are installed in the receiving space 2111 of the module housing 211.

클리닝모듈(212)은 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 일단이 모듈부하우징의 일단면에 설치되고, 타단이 모듈부하우징의 타단면에 설치되는 회전솔(2121)과 회전솔(2121)에 구동력을 전달하는 회전솔구동기(2122)를 포함한다. 여기서, 회전솔(2121)은 회전솔구동기(2122)에서 발생되는 동력을 통해 거치부(10)의 이동 방향에서 피치(Pitch) 방향으로 회전할 수 있다.4A, the cleaning module 212 includes a rotary brush 2121 having one end mounted on one end face of the module housing and the other end mounted on the other end face of the module housing, 2121. The rotation solenoid actuator 2122 transmits the driving force. Here, the rotary brush 2121 can rotate in the pitch direction in the moving direction of the stationary part 10 through the power generated by the rotary brush driver 2122.

이열바퀴모듈(213)은 모듈부하우징의 하단부에 설치되어 모듈청소부의 이동 치구가 될 수 있다. 이러한 이열바퀴모듈(213)은 제1바퀴열(2131), 제2바퀴열(2132) 및 제1바퀴열(2131)와 제2바퀴열(2132)을 같은 방향으로 회전되도록 동력을 제공하는 바퀴구동기(2133)를 포함한다.The heating wheel module 213 may be provided at the lower end of the module housing to be a moving jig of the module cleaning unit. The quadrature wheel module 213 includes a first wheel train 2131 and a second wheel train 2132. The second wheel train 2131 and the second wheel train 2132 are driven by a wheel And a driver 2133.

여기서, 제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132) 각각은 일단이 모듈하우징의 일단면에 연결되고, 타단이 모듈부하우징의 타단면에 연결되는 지지축바(213121), 지지축바(213121)에 연결되어 피치(Pitch)방향으로 회전하는 복수 개의 이동바퀴(213122) 및 지지축바(213121)에 연결되어 벨트(B)를 통해 바퀴구동기(2133)와 연결되는 종속풀리(212123)로 형성될 수 있다. 그리고 바퀴구동기(2133)는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터와 모터의 샤프트에 연결되어 회전하는 모터풀리(21331)로 형성될 수 있다.The first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 each have a support shaft bar 213121 having one end connected to one end face of the module housing and the other end connected to the other end face of the module housing, 213121 and connected to the support shaft bar 213121 and connected to the wheel driver 2133 through the belt B are formed as a slave pulley 212123 which is connected to the drive shaft 213121 and rotates in the pitch direction, . The wheel driver 2133 may be formed of a motor driven by electric energy and a motor pulley 21331 connected to the shaft of the motor and rotated.

제1바퀴열(2131)은 클리닝모듈(212)과 일방향으로 이격되어 일단이 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 모듈부하우징의 타단면에 설치될 수 있고, 제2바퀴열(2132)은 클리닝모듈(212)과 타방향으로 이격되어 일단이 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 모듈부하우징의 타단면에 설치될 수 있다. 즉, 제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132)은 모듈부하우징(211) 내부에 클리닝모듈(212)의 회전솔(2121)을 기준으로 대칭되도록 설치될 수 있다.The first wheel row 2131 is spaced apart from the cleaning module 212 in one direction so that one end thereof is installed on one end face of the module housing and the other end thereof is installed on the other end face of the module housing. May be installed at one end face of the module housing and the other end at the other end face of the module housing, spaced apart from the cleaning module 212 in the other direction. That is, the first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 may be installed in the module housing 211 so as to be symmetrical with respect to the rotary brush 2121 of the cleaning module 212.

제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132)은 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132) 상측으로 이격되어 위치한 바퀴구동기(2133)와 연결되어 동일한 방향의 회전력으로 회전될 수 있다. 이때, 바퀴구동기(2133)에 형성된 모터풀리(21331)는 제1바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제1벨트홈(213311)과 제2바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제1벨트홈(213312)을 포함하는 구조로 형성되어, 제1바퀴열과 제2바퀴열이 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 할 수 있다.The first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 are connected to the first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 at positions spaced above the first wheel row 2131 and the second wheel row 2132, (2133) and rotated in the same direction. At this time, the motor pulley 21331 formed in the wheel driver 2133 has a first belt groove 213311 connected to the slave pulley of the first wheel train and a first belt groove 213312 connected to the slave pulley of the second wheel row, So that the first wheel row and the second wheel row can be simultaneously rotated in the same direction.

이와 같은 이열바퀴모듈(213)은 회전솔(2121)의 일측과 타측에 설치되어 서로 반대 방향으로 회전하여 청소 효율을 높인다. The heating wheel module 213 is mounted on one side and the other side of the rotary brush 2121 and rotates in opposite directions to improve cleaning efficiency.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1모듈청소부 및 제2모듈청소부 그리고 제3모듈청소부는 모두 동일한 형상 및 구조로 형성될 수 있다. 그리고 각 모듈청소부의 일면에는 수용홀(211110) 및 수용체결모듈이 형성되고 타면에는 돌기체결모듈(211121)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the first module cleaning unit, the second module cleaning unit, and the third module cleaning unit may all have the same shape and structure. A receiving hole 211110 and an accommodation fastening module may be formed on one surface of each module cleaning part, and a projection fastening module 211121 may be formed on the other surface.

여기서, 수용홀(211110)은 돌기체결모듈의 두께 이상의 높이 및 너비 이상의 폭으로 형성될 수 있다. 수용체결모듈은 제1수용체결기(211111)와 제2수용체결기(211112)로 형성되어 수용홀(211110)의 상측과 타측에 형성될 수 있다. 여기서, 제1수용체결기(211111)는 제1체결홀(2111110)을 포함하여 수용홀의 상측에 설치되고, 제2수용체결기(211112)는 제1체결홀(2111110)과 중첩되는 제2체결홀(2111120)을 포함하여 수용홀의 하측에 설치된다.Here, the receiving hole 211110 may be formed to have a width at least equal to or greater than the thickness of the protrusion fastening module. The receiving and securing module may be formed of the first receiver 211111 and the second receiver 211112 and may be formed on the upper side and the other side of the receiving hole 211110. Here, the first receptacle spacer 211111 is provided on the upper side of the receiving hole including the first fastening hole 2111110, and the second receptacle spacer 211112 is fastened to the second fastening hole 2111110 overlapping the first fastening hole 2111110 2111120, and the like.

돌기체결모듈(211121)은 내부에 돌기체결홀(2111210)이 형성된 막대바 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 돌기체결모듈(211121)은 돌기체결홀(2111210)을 제1체결홀(2111110)과 제2체결홀(2111120)과 중첩 되도록 제1수용체결기(211111)와 제2수용체결기(211112) 사이에 삽입될 수 있다. 돌기체결모듈(211121)이 수용체결모듈에 삽입된 후, 고정막대(300)가 제1체결홀(2111110), 돌기체결홀(2111210) 및 제2체결홀(2111120)를 관통하여, 돌기체결모듈(211121)과 수용체결모듈은 연결될 수 있다. 이와 같이, 제1모듈청소부(21)는 제2모듈청소부(22)와 연결될 수 있다.The protrusion fastening module 211121 may be formed into a rod bar shape having a protrusion fastening hole 2111210 formed therein. The protrusion fastening module 211121 is provided between the first receptor fastener 211111 and the second receptor fastener 211112 such that the protrusion fastening hole 2111210 is overlapped with the first fastening hole 2111110 and the second fastening hole 2111120 Can be inserted. After the protrusion fastening module 211121 is inserted into the accommodation fastening module, the fastening bar 300 passes through the first fastening hole 2111110, the fastening fastening hole 2111210 and the second fastening hole 2111120, (211121) and the accommodation fastening module can be connected. In this way, the first module cleaning unit 21 can be connected to the second module cleaning unit 22.

이렇게 연결된 제1모듈청소부(21)와 제2모듈청소부(22)는 독립적으로 클리닝모듈(212)을 작동시키며 큰 규모의 태양과 패널을 균일하게 청소할 수 있다.The first module cleaning unit 21 and the second module cleaning unit 22 independently operate the cleaning module 212 to uniformly clean a large-sized sun and the panel.

제1모듈청소부(21), 제2모듈청소부(22) 및 제3모듈청소부(23)의 모듈부하우징(211)의 외측에는 내부의 수용공간으로 이물질이 유입되지 않도록 커버(214)가 설치될 수 있다. 아울러, 도시되어 있지는 않지만, 커버의 상측면에는 모듈부하우징(211) 내부에 설치된 클리닝모듈(212)과 이열바퀴모듈(213) 등의 전원을 공급하는 태양광 패널이 설치될 수 있다. 아울러, 커버 상측면에는 제어모듈(C, 도 8참조)가 설치될 수 있다.A cover 214 is installed on the outer side of the module housing 211 of the first module cleaning unit 21, the second module cleaning unit 22 and the third module cleaning unit 23 so as to prevent foreign substances from flowing into the inside accommodation space . Although not shown, a solar panel for supplying power such as a cleaning module 212 and a heat wheel module 213 installed inside the module housing 211 may be installed on the upper surface of the cover. In addition, a control module C (see FIG. 8) may be provided on the cover-side surface.

여기서, 제어모듈(C)는 클리닝모듈(212) 및 이열바퀴모듈(213)의 작동을 제어하는 장치이다. 제어모듈은 무선통신 장치를 포함 할 수 있으며, 작업자 및 관리서버와 양방향 통신을 통하여 신호 및 정보를 송수신 할 수 있다. 상기 제어모듈은 청소모듈 상부 또는 내부에 위치할 수 있다.Here, the control module C is a device that controls the operation of the cleaning module 212 and the heating wheel module 213. The control module may include a wireless communication device and may transmit and receive signals and information through a two-way communication with a worker and a management server. The control module may be located on or within the cleaning module.

이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사용상태에 대해 설명한다.Hereinafter, the use state of the modular solar panel cleaning apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.8 is a view showing the use state of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention.

모듈형 태양광 패널 청소장치는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 거치부(10)에 제1모듈청소부(21) 하나만 설치된 구조로 형성될 수 있다. 이러한 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-1)는 제1모듈청소부(21)의 너비 길이에 대응하는 태양광 패널(A-1)을 직선 이동하며 청소할 수 있다. 아울러, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-1)는 제1모듈청소부(21)의 너비 길이 보다 태양광 패널(A-1)의 너비 길이가 더 긴 경우, 거치부(10)에서 길이 조정되어, 태양광 패널(A-1)을 청소할 수 있다.The modular solar panel cleaning apparatus may be configured such that only one first module cleaning unit 21 is installed on the mounting portion 10 as shown in FIG. 8 (a). This modular solar panel cleaning apparatus 1-1 can clean the solar panel A-1 corresponding to the width of the first module cleaning unit 21 by linearly moving. The modular solar panel cleaning apparatus 1-1 may be configured such that when the width of the solar panel A-1 is longer than the width of the first module cleaning unit 21, So that the solar panel A-1 can be cleaned.

그리고, 모듈형 태양광 패널 청소장치는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 거치부(10)에 제1모듈청소부(21)이 설치되고 제1모듈청소부(21)에 제2모듈청소부(22)가 연결된 구조로 형성될 수 있다. 이러한 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-2)는 전술한 태양광 패널(A-1) 보다 큰 규모의 태양광 패널 또는 도 8의 (a)와 같은 패널이 이격 설치된 태양광 패널(A-1) 직선왕복 이동하며 청소할 수 있다.8 (b), the first module cleaning unit 21 is installed on the mounting unit 10 and the second module cleaning unit 21 is mounted on the first module cleaning unit 21. [ (22) are connected to each other. This modular solar panel cleaning apparatus 1-2 is a solar panel having a larger size than the above-described solar panel A-1 or a solar panel A- 1) It can be cleaned by reciprocating linearly.

이와 같이, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-2)는 청소하는 태양광 패널의 너비가 거치부(10)에서 제1모듈청소부(21)가 길이 조정되는 길이와 제1모듈청소부(21)의 너비의 합 보다 더 길 때, 사용될 수 있다. 즉, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-2)는 거치부(10)에 하나의 제1모듈청소부(10)의 설치로 태양광 패널(A-2)을 포괄 할 수 없을 때, 형성될 수 있다. 이와 같이, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널의 규모에 따라 그 크기가 가변 된다. 아울러, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 크기를 가변하는 모듈청소부에서 클리닝모듈(212)을 독립적으로 작동시켜 큰 규모의 태양광 패널을 균일하게 청소할 수 있다.As described above, in the modular solar panel cleaning apparatus 1-2, the length of the length of the first module cleaning unit 21 is adjusted by the width of the solar panel to be cleaned and the length of the first module cleaning unit 21, Lt; RTI ID = 0.0 > width, < / RTI > That is, when the solar panel A-2 can not be covered by the installation of one first module cleaning unit 10 on the mounting portion 10, the modular solar panel cleaning apparatus 1-2 is formed . As described above, the modular solar panel cleaning apparatus 1 is variable in size according to the size of the solar panel. In addition, the modular solar panel cleaning apparatus 1 can uniformly clean a large-sized solar panel by independently operating the cleaning module 212 in a module cleaning unit of variable size.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

1: 모듈형 태양광 패널 청소장치
10: 거치부 110: 거치부하우징
111: 개구부 112: 구름바퀴
120: 수직바 121: 제1미세조절바
1210: 미세조절타공홀 21: 제1모듈청소부
22: 제2모듈청소부 23: 제3모듈청소부
211: 모듈부하우징 2111: 수용공간
2112: 제2미세조절바 21120: 미세조절장공홀
212: 클리닝모듈 2121: 회전솔
2122: 회전솔구동기 213: 이열바퀴모듈
2131: 제1바퀴열 2132: 제2바퀴열
2133: 바퀴구동기 21331: 모터풀리
213311: 제1벨트홈 213312: 제2벨트홈
213121: 지지축바 213122: 이동바퀴
214: 커버 212123: 종속풀리
21111: 일단면 21112: 타단면
211110: 수용홀 211111: 제1수용체결기
211112: 제2수용체결기 2111110: 제1체결홀
21111120: 제2체결홀 211121: 돌기체결모듈
2111210: 돌기체결홀 300: 고정막대
400: 고정핀 A: 태양광 패널
B: 벨트 C: 제어모듈1: Modular solar panel cleaning device
10: mounting part 110: mounting part housing
111: opening 112: rolling wheel
120: vertical bar 121: first fine adjustment bar
1210: fine adjustment perforation hole 21: first module cleaning part
22: second module cleaning part 23: third module cleaning part
211: module housing 2111: accommodation space
2112: second fine adjustment bar 21120: fine adjustment long hole
212: Cleaning module 2121: rotating brush
2122: Rotor solenoid actuator 213: Heat wheel module
2131: 1st wheel row 2132: 2nd wheel row
2133: Wheel drive 21331: Motor pulley
213311: first belt groove 213312: second belt groove
213121: Support shaft bar 213122:
214: Cover 212123: Slave pulley
21111: One end face 21112: The other end face
211110: receiving hole 211111: first receptor binding
211112: Second receptacle 2111110: First fastening hole
21111120: Second fastening hole 211121: Project fastening module
2111210: projecting fastening hole 300: fastening rod
400: Fixing pin A: Solar panel
B: Belt C: Control module

Claims (7)

태양 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널의 상측에 연결되어, 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 모듈형 태양광 패널 청소장치에 있어서,
상기 모듈형 태양광 패널 청소장치는,
적어도 하나의 구름바퀴를 포함하며 상기 태양광 패널의 상측에 거치되어, 상기 구름바퀴의 구동에 따라 상기 태양광 패널의 상측면을 따라 구름 이동하고, 상기 구름바퀴의 회전축과 수직한 방향으로 돌출되고, 제1미세조절바를 적어도 하나 포함하는 거치부;
적어도 하나의 측면에 상기 제1미세조절바에 고정되며 상기 거치부와 이격거리를 조절할 수 있는 제2미세조절바가 설치되고, 일단면에 수용체결모듈, 타단면에 돌기체결모듈이 형성되어 상기 태양광 패널을 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 제1모듈청소부;를 포함하고,
상기 거치부는,
상기 제1모듈청소부의 직선 운동 방향과 수직한 종단면이 'ㄷ' 또는 '
Figure 112019043274666-pat00012
'형상으로 형성된 거치부하우징 및 상기 거치부하우징의 상단면 및 하단면에 수직한 방향으로 연장 형성된 수직바를 포함하고,
상기 구름바퀴가 상기 거치부하우징의 상단면과 하단면 사이에 위치하여 일부가 돌출되어, 상기 태양광 패널의 상측면에 접하며 요(yaw)방향으로 회전하고, 상기 제1미세조절바가 상기 수직바와 수직한 방향으로 연결되어 형성되는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.A modular solar panel cleaning apparatus connected to an upper side of a solar panel for converting solar energy into electric energy and linearly moving to clean the solar panel,
The modular solar panel cleaning apparatus includes:
And at least one rolling wheel mounted on the upper side of the solar panel and rolling along an upper side of the solar panel in accordance with driving of the rolling wheel and projecting in a direction perpendicular to the rotation axis of the rolling wheel A mounting portion including at least one first fine adjustment bar;
A second fine adjustment bar fixed to the first fine adjustment bar on at least one side surface thereof and capable of adjusting a spacing distance from the mounting portion, wherein an accommodating fastening module is formed on one end face and a projection fastening module is formed on the other end face, And a first module cleaning unit that linearly moves the panel to clean the solar panel,
The mounting portion may include:
The longitudinal section perpendicular to the linear motion direction of the first module cleaning section is' c 'or'
Figure 112019043274666-pat00012
And a vertical bar extending in a direction perpendicular to an upper end surface and a lower end surface of the mounting portion housing,
Wherein the rolling wheel is positioned between the upper end surface and the lower end surface of the mounting housing and is partially protruded to be in contact with the upper surface of the solar panel and to rotate in the yaw direction, And connected in a vertical direction, Modular solar panel cleaning device. 제1항에 있어서,
상기 제1모듈청소부와 동일하게 형성되어, 타단면에 형성된 돌기체결모듈이 상기 제1모듈청소부의 수용체결모듈과 체결되어, 상기 제1모듈청소부에 연결되는 제2모듈청소부를 더 포함하는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.The method according to claim 1,
And a second module cleaning unit formed in the same manner as the first module cleaning unit and having a projection locking module formed on the other end thereof coupled to an accommodation fastening module of the first module cleaning unit and connected to the first module cleaning unit, Type solar panel cleaning device. 제2항에 있어서,
상기 제1모듈청소부는,
내부에 수용공간이 형성된 모듈부하우징;
일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 회전솔과 상기 회전솔을 피치(Pitch) 방향으로 회전시키는 회전솔구동기를 포함하는 클리닝모듈;
상기 클리닝모듈과 일방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제1바퀴열과 상기 클리닝모듈과 타방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제2바퀴열 그리고 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열과 연결되어, 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열에 동력을 전달하는 바퀴구동기를 포함한 이열바퀴모듈을 포함하는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.3. The method of claim 2,
The first module cleaning unit,
A module housing having a housing space formed therein;
A cleaning module including a rotary brush driver installed at one end surface of the module housing and the other end installed at the other end surface of the module housing to rotate the rotary brush and the rotary brush in a pitch direction;
A first wheel row spaced apart from the cleaning module in one direction and having one end mounted on one end surface of the module housing and the other end mounted on the other end surface of the module housing to rotate in a pitch direction, A second wheel row spaced apart from the first wheel row and having one end mounted on one end face of the module housing and the other end mounted on the other end face of the module housing to rotate in a pitch direction, And a wheel drive unit coupled to the first wheel train and the second wheel train for transmitting power to the first wheel train and the second wheel train. 제3항에 있어서,
상기 모듈부하우징의 일단면은 상기 돌기체결모듈의 두께 이상의 높이를 갖는 수용홀을 포함하고,
상기 수용체결모듈은,
제1체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 상측에 설치되는 제1수용체결기와 상기 제1체결홀과 중첩되는 제2체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 하측에 설치되는 제2수용체결기로 형성되고,
상기 돌기체결모듈은 돌기체결홀을 포함하고, 상기 돌기체결홀을 상기 제1체결홀과 상기 제2체결홀과 중첩 되도록 상기 제1수용체결기와 상기 제2수용체결기 사이에 삽입 가능하게 형성되고,
상기 돌기체결모듈과 상기 수용체결모듈은 상기 제1체결홀, 상기 돌기체결홀 및 상기 제2체결홀을 고정막대에 의해 체결되는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.The method of claim 3,
Wherein one end surface of the module housing includes a receiving hole having a height equal to or greater than the thickness of the protruding fastening module,
Wherein the accommodation fastening module comprises:
A first receiving fastener including a first fastening hole and provided on an upper side of the receiving hole, and a second fastening fastener provided below the receiving hole, the second fastening hole including a first fastening hole overlapping the first fastening hole,
Wherein the protrusion fastening module includes a protrusion fastening hole and is insertable between the first receiving fastener and the second receiving fastener so as to overlap the first fastening hole and the second fastening hole,
Wherein the projecting fastening module and the receiving fastening module fasten the first fastening hole, the projecting fastening hole and the second fastening hole with a fixing rod. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절타공홀을 포함하고, 상기 제2미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절장공홀을 포함하여
상기 제1미세조절바와 상기 제2미세조절바는 상기 미세조절장공홀과 상기 미세조절타공홀을 관통하는 고정핀에 의해 연결되는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.The method according to claim 1,
The first fine adjustment bar may include fine adjustment holes formed at regular intervals along the longitudinal direction, and the second fine adjustment bar may include fine adjustment holes formed at regular intervals along the length direction.
Wherein the first fine adjustment bar and the second fine adjustment bar are connected by the fixing pin passing through the fine adjustment long hole and the fine adjustment hole. 제3항에 있어서,
상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열은 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 연결되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 연결되는 지지축바, 상기 지지축바에 연결되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 복수 개의 이동바퀴, 상기 지지축바에 연결되어, 벨트를 통해 상기 바퀴구동기와 연결되는 종속풀리를 포함하고,
상기 바퀴구동기는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터와 상기 모터의 샤프트에 연결되어 회전하는 모터풀리를 포함하는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.The method of claim 3,
Wherein the first wheel row and the second wheel row are connected to one end face of the module housing and the other end is connected to the other end face of the module housing, And a slave pulley connected to the support shaft bar and connected to the wheel driver via a belt,
Wherein the wheel drive includes a motor driven by electrical energy and a motor pulley connected to the shaft of the motor and rotating.
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