KR101070243B1

KR101070243B1 - Device for tracking location of sun

Info

Publication number: KR101070243B1
Application number: KR1020080054653A
Authority: KR
Inventors: 홍진우; 이희준
Original assignee: 미래에너지기술(주)
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2011-10-06
Also published as: KR20090121158A

Abstract

A solar position tracking device according to the present invention comprises a horizontal support; A panel frame rotatably connected to one side of the horizontal support in a front-rear direction and having a solar cell installed on the front surface thereof; A support mechanism connected to the horizontal support and the panel frame to have a triangular composition and slidably connected to the horizontal support or the panel frame to rotate the panel frame in the front and rear directions; It is configured to include a drive mechanism for sliding the support mechanism relative to the horizontal support or the panel frame, thereby ensuring a simple and robust support structure as a whole, as well as tracking the solar position of the solar panel using a relatively small power There is an effect to make this possible.

Solar, Trace, Uniaxial, Biaxial, Rack, Pinion, Altitude, Azimuth

Description

Device for tracking location of sun

본 발명은 태양 위치 추적 장치에 관한 것으로서, 특히 태양의 방위각 변화 또는 고도 변화에 대응하여 태양의 위치를 추적할 수 있는 태양 위치 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sun position tracking device, and more particularly to a sun position tracking device that can track the position of the sun in response to azimuth or altitude change of the sun.

일반적인 태양광 발전장치는, 태양광을 흡수하여 빛에너지를 전기에너지로 전환시키는 태양전지를 이용하게 되는데, 태양전지는 다양한 구조의 설치부에 조립된 상태로 이용하게 된다.(이하에서는 태양전지와 이 태양전지가 조립되는 설치부를 태양전지패널로 통칭하여 설명한다.)In general, a photovoltaic device uses a solar cell that absorbs sunlight and converts light energy into electrical energy. The solar cell is used in an assembled state in various structures. The mounting part where this solar cell is assembled is collectively described as a solar cell panel.)

태양광 발전장치는 태양 위치 추적 방식에 따라 크게 일축식과 이축식으로 구분할 수 있다. Photovoltaic devices can be largely divided into uniaxial and biaxial according to the solar tracking method.

일축식은 태양의 방위각 변화에 대응하여 태양전지패널을 동에서 서로 회전시킬 수 있도록 것으로, 고도를 추적하지 않으므로 회전축이 한 개여서 단순하고 군락을 형성하여 설치하기에 용이하여 많이 사용되고 있으며, 이축식에 비해 운영 도 비교적 간편한 편이나, 수집되는 에너지가 낮은 단점이 있다.The single axis type is used to rotate the solar panels to each other in response to a change in the azimuth angle of the sun. Since the altitude is not tracked, it has a single rotation axis and is easy to install by forming a colony. Operation is relatively simple, but the energy collected is low.

반면, 이축식은 태양의 방위각과 고도 변화에 대응하여 태양전지패널을 동에서 서로 회전시키는 동시에 상하 방향으로 태양의 고도를 추적할 수 있도록 구성된 것으로, 태양의 움직임을 정확하게 추적해야 하는 정밀성이 요구되어 비용 및 운영이 어렵다는 단점이 있다. On the other hand, the biaxial type is designed to rotate the solar panels in the east and west to track the altitude of the sun in response to changes in the azimuth and altitude of the sun and to track the altitude of the sun in the vertical direction. And it is difficult to operate.

이와 같은 일축식 또는 이축식을 포함한 종래 태양 위치 추적장치는, 태양의 방위각 또는 고도 변화에 따라 태양전지패널을 좌우 또는 상하로 이동(회전)시킬 수 있도록 구동장치를 이용하게 되는데, 이 구동장치는 통상 모터와 이 모터에 의해 회전하는 기어류 또는 유압 등을 이용하여 태양전지패널을 회전 구동시키도록 구성된다.Conventional solar position tracking device including such a uniaxial or biaxial type, using a driving device to move (rotate) the solar panel to the left and right or up and down according to the change in the azimuth or altitude of the sun, the driving device is Usually, a solar cell panel is rotationally driven using a motor and gears or hydraulic pressure rotated by the motor.

그러나 종래의 태양 위치 추적장치는, 유압을 이용한 경우에는 전체적으로 구동 구조가 복잡해지는 문제가 있고, 모터 구동 방식은 태양전지패널의 회전중심에 구동부가 위치되어 태양전지패널 등을 회전시키게 되므로, 대형화되는 태양전지패널을 안정적으로 지지하면서 회전 구동시키기 어려운 문제가 발생되고 있다.However, the conventional solar position tracking device has a problem in that the driving structure becomes complicated as a whole when hydraulic pressure is used, and in the motor driving method, the driving unit is positioned at the rotation center of the solar panel to rotate the solar panel and the like. While stably supporting the solar panel, a problem that is difficult to rotate the drive has been generated.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전체적으로 구조가 간단하면서도 상대적으로 적은 동력을 사용하여 태양전지패널을 원활하게 구동할 수 있도록 하는 태양 위치 추적 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a solar position tracking device that can be smoothly drive the solar panel using a relatively simple power as a whole structure.

또한 본 발명은, 삼각 지지 구조의 확보가 가능하여 간단한 지지 구조로 태양전지패널을 보다 안정적으로 지지할 수 있는 태양 위치 추적 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a solar position tracking device that can secure the triangular support structure to support the solar panel more stably with a simple support structure.

또한 본 발명은, 일축식 태양 위치 추적 장치는 물론 이축식 태양 위치 추적 장치에도 용이하게 적용하여 사용할 수 있는 태양 위치 추적 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a sun position tracking device that can be easily applied to use as well as a uniaxial sun position tracking device.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 태양 위치 추적 장치는, 수평 지지대와; 상기 수평 지지대의 일측에 전후 방향으로 회전 가능하게 연결되고 전면에 태양전지가 설치되는 패널 프레임과; 상기 수평 지지대와 패널 프레임 사이에 수평 지지대, 패널 프레임과 함께 삼각 구도를 갖도록 연결되고, 상기 수평 지지대와 연결된 부분 또는 상기 패널 프레임과 연결된 부분 중 적어도 어느 한쪽 연결 부분은 상기 수평 지지대 또는 패널 프레임에 슬라이딩 가능하게 연결되어 슬라이딩되는 위치 변화에 의해 상기 패널 프레임을 전후 방향으로 회전시키는 지지기구 와; 상기 수평 지지대 또는 패널 프레임에 대하여 상기 지지기구를 슬라이딩 이동시키는 구동기구를 포함하여 구성된다.A solar position tracking device according to the present invention for realizing the above object is a horizontal support; A panel frame rotatably connected to one side of the horizontal support in a front and rear direction and having a solar cell installed at a front surface thereof; A horizontal support and a panel frame are connected between the horizontal support and the panel frame so as to have a triangular composition, and at least one of a connection portion of the horizontal support and the panel frame is slid to the horizontal support or the panel frame. A support mechanism for rotating the panel frame in the front-rear direction by a position change that is possibly connected and slid; It comprises a drive mechanism for sliding the support mechanism with respect to the horizontal support or the panel frame.

여기서 상기 지지기구는, 상단부가 상기 패널 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 하단부가 상기 수평 지지대에 회전 가능하게 연결될 수 있다.Here, the support mechanism, the upper end may be slidably coupled to the panel frame, the lower end may be rotatably connected to the horizontal support.

이때, 상기 패널 프레임에는 상기 지지기구가 결합되어 슬라이딩되는 가이드 프레임이 상하 방향으로 배치되고, 이 가이드 프레임은 그 하부가 상기 수평 지지대에 대하여 상대 회전되게 연결되는 것이 바람직하다.In this case, the support frame is coupled to the support frame is coupled to the guide frame is arranged in the vertical direction, the guide frame is preferably connected to the lower portion relative to the horizontal support.

상기 가이드 프레임에는 가이드 레일이 구비되고, 상기 지지기구에는 상기 가이드 레일에 결합되어 가이드 레일을 따라 이동하는 롤러가 구비되는 것이 바람직하다.The guide frame is provided with a guide rail, and the support mechanism is preferably provided with a roller coupled to the guide rail to move along the guide rail.

상기 구동기구는, 상기 가이드 프레임에 구비된 랙과, 상기 지지기구에 구비되어 상기 랙에 치합되는 피니언과, 상기 지지기구에 설치되어 상기 피니언을 회전 구동시키는 구동모터를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the drive mechanism includes a rack provided in the guide frame, a pinion provided in the support mechanism and engaged with the rack, and a drive motor installed in the support mechanism to rotationally drive the pinion. .

이와는 달리, 상기 지지기구는, 상단부가 상기 패널 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 수평 지지대에 슬라이딩 가능하게 결합되는 구성으로 이루어질 수 있다.Alternatively, the support mechanism may be configured such that an upper end is rotatably connected to the panel frame, and a lower end is slidably coupled to the horizontal support.

이때, 상기 수평 지지대에는 상기 지지기구가 결합되어 슬라이딩되는 가이드 프레임이 전후 방향으로 길게 배치되고, 이 가이드 프레임의 한쪽 끝단에는 상기 패널 프레임이 상대 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the guide frame is coupled to the horizontal support to slide the support mechanism is long in the front and rear direction, the panel frame is connected to one end of the guide frame so as to be relatively rotatable.

상기 구동기구는, 상기 가이드 프레임에 구비된 랙과, 상기 지지기구에 구비되어 상기 랙에 치합되는 피니언과, 상기 지지기구에 설치되어 상기 피니언을 회전 구동시키는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다.The drive mechanism may include a rack provided in the guide frame, a pinion provided in the support mechanism and engaged with the rack, and a drive motor installed in the support mechanism to rotationally drive the pinion.

상기와 같은 지지기구는, 나란히 위치된 두 쌍의 지지 바들로 구성되며, 각 쌍의 지지 바 사이에 상기 피니언이 위치되고, 두 쌍의 지지 바 사이에는 축 하우징이 연결되고, 이 축 하우징에는 상기 구동모터와 이 구동모터의 회전력을 상기 피니언에 전달하는 구동축이 구비되는 구성으로 이루어질 수 있다.The support mechanism is composed of two pairs of support bars positioned side by side, the pinion is positioned between each pair of support bars, and a shaft housing is connected between the two pairs of support bars, the shaft housing being A drive motor and a drive shaft for transmitting the rotational force of the drive motor to the pinion may be provided.

한편, 상기 수평 지지대는 특정 공간에 설치된 수직 지지대에 대하여 수평회전기구를 통해 회전가능하게 설치될 수 있다.On the other hand, the horizontal support may be rotatably installed through a horizontal rotating mechanism with respect to the vertical support installed in a specific space.

이때, 상기 수평회전기구는, 상기 수평지지대 측에 고정된 상부통체와 상기 수직 지지대를 구성하는 하부통체 중, 어느 한 쪽 통체가 다른 쪽 통체에 회전 가능하게 삽입되고, 상기 상부통체와 하부통체 사이에는 하부통체에 대하여 상부통체를 회전시키는 회전구동기구가 구비될 수 있다.At this time, the horizontal rotating mechanism, of the upper cylinder fixed to the horizontal support side and the lower cylinder constituting the vertical support, one of the cylinders is rotatably inserted into the other cylinder, between the upper cylinder and the lower cylinder It may be provided with a rotary drive mechanism for rotating the upper cylinder relative to the lower cylinder.

이때, 상기 회전구동기구는, 상기 하부통체에 구비된 플랜지부의 하면에 원주 방향으로 일정 간격마다 돌출되게 형성된 다수의 돌출구와, 상기 상부 통체 쪽에 연결되어 지지되고 상기 돌출구와 결합된 상태에서 구동모터가 회전할 경우에 돌출구와의 상대 운동에 의해 하부통체의 원주 방향으로 이동하면서 상부통체를 회전시키는 캠기어를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the rotary drive mechanism, a plurality of protrusions formed to protrude at regular intervals in the circumferential direction on the lower surface of the flange portion provided in the lower cylinder, connected to the upper cylinder side is supported and the drive motor in the state coupled with the protrusion When it rotates, it is preferable to include a cam gear for rotating the upper cylinder while moving in the circumferential direction of the lower cylinder by the relative movement with the protrusion.

또한, 상기 회전구동기구는, 일측 통체에 구비된 플랜지부의 상면 또는 하면에 원주 방향으로 일정 간격마다 돌출되게 형성된 다수의 돌출구와, 타측 통체에 구비되어 상기 돌출구와 결합된 상태에서 구동모터가 회전할 경우에 돌출구와의 상대 운동에 의해 통체의 원주 방향으로 이동하면서 상부통체를 회전시키는 캠기어를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.In addition, the rotary drive mechanism, a plurality of protrusions formed to project at regular intervals in the circumferential direction on the upper surface or the lower surface of the flange portion provided on one cylinder, and the drive motor is rotated in the state coupled to the protrusion provided on the other cylinder In this case, it may be configured to include a cam gear for rotating the upper cylinder while moving in the circumferential direction of the cylinder by the relative movement with the protrusion.

본 발명에 따른 태양 위치 추적 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The solar position tracking device according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 지지기구가 패널 프레임 또는 수평 지지대 중 어느 한쪽에 슬라이딩 가능하게 결합된 상태에서 태양전지패널을 밀어 올리거나 내리면서 전후 회전시킬 수 있도록 구성되기 때문에 전체적으로 구조가 간단하면서도 상대적으로 적은 동력을 이용하여 태양전지패널을 원활하게 구동할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, since the support mechanism is configured to rotate back and forth while pushing up or down the solar panel while being slidably coupled to either the panel frame or the horizontal support, the structure is simple in its entirety and relatively low power. By using it has the effect of smoothly driving the solar panel.

특히 본 발명은 지지기구가 슬라이딩 구동되는 부분에 구동기구가 직접 연결되어 설치되기 때문에 구동력 손실을 최소화하여 보다 효율적인 제어 작동이 가능하도록 하는 효과가 있다.In particular, the present invention has the effect of enabling a more efficient control operation by minimizing the driving force loss because the drive mechanism is directly connected to the portion in which the support mechanism is sliding drive.

또한 본 발명은 태양전지패널이 경사지게 위치된 상태에서 삼각 지지 구조를 확보할 수 있기 때문에 태양전지패널을 보다 견고하고 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of supporting the solar panel more robust and stable because it can secure a triangular support structure in a state in which the solar panel is inclined.

또한 본 발명은 일축식 태양 위치 추적 장치는 물론 이축식 태양 위치 추적 장치에도 용이하게 적용하여 사용할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has an effect that can be easily applied to the biaxial solar position tracking device, as well as the biaxial solar position tracking device.

또한 본 발명에서, 수직 방향으로 배치된 다수의 돌출구에 캠기어가 결합되어 회전구동이 가능하도록 구성되기 때문에 안정된 회전 구동력을 발생시킴과 아울러, 회전구동기구의 설치 반경을 축소할 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, in the present invention, since the cam gear is coupled to the plurality of protrusions arranged in the vertical direction, the cam drive is configured to enable rotational driving, thereby generating stable rotational driving force and reducing the installation radius of the rotational driving mechanism. do.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 이하 설명될 본 발명의 실시예들은 크게 3가지로 나누어서 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention to be described below will be described in three broad ways.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예를 설명하기 위한 도면들이고, 도 7 내지 도 12는 본 발명의 제2실시예를 설명하기 위한 도면들이며, 도 13 내지 도 14는 본 발명의 제3실시예를 설명하기 위한 도면들이다.1 to 6 are views for explaining a first embodiment of the present invention, Figures 7 to 12 are views for explaining a second embodiment of the present invention, Figures 13 to 14 are the first embodiment of the present invention 3 is a view for explaining an embodiment.

먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 제1실시예를 설명한다.First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 도면들로서, 도 1은 측면도, 도 2는 배면도, 도 3은 배면 방향 사시도, 도 4는 평면도이고, 도 5는 위쪽에서 본 사시도, 도 6은 분해 사시도이다.1 to 6 are views showing a solar position tracking device according to a first embodiment of the present invention, Figure 1 is a side view, Figure 2 is a rear view, Figure 3 is a rear perspective view, Figure 4 is a plan view, Figure 5 is a perspective view from above, and FIG. 6 is an exploded perspective view.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 태양 위치 추적 장치는, 크게 수평 지지대(10), 패널 프레임(30), 지지기구(50)가 삼각 구도로 배치되고, 상기 패널 프레임(30)에 대하여 상기 지지기구(50)를 슬라이딩 이동시키는 구동기구(60)를 포함하여 구성된다.As shown in these figures, in the solar position tracking device according to the first embodiment of the present invention, the horizontal support 10, the panel frame 30, the support mechanism 50 is largely arranged in a triangular composition, the panel frame And a drive mechanism 60 for slidingly moving the support mechanism 50 with respect to 30.

이러한 본 발명의 각각의 구성에 대하여 상세히 설명한다.Each structure of this invention is demonstrated in detail.

먼저, 상기 수평 지지대(10)는 중앙부에 수평판(11)이 위치되고, 이 수평판(11)의 앞쪽과 뒤쪽에는 좌우 방향으로 길게 배치된 한 쌍의 지지대(13)가 결합된다.First, the horizontal support 10 is a horizontal plate 11 is located in the center, a pair of supports 13 are arranged in the front and rear of the horizontal plate 11 in a longitudinal direction.

수평판(11)에는, 수평 지지대(10)를 비롯하여 패널 프레임(30), 지지기구(50) 전체를 회전시켜 태양의 방위각 변화에 따른 위치 추적이 가능하도록 하는 수평회전기구(20)가 결합되어 설치될 수 있으며, 이에 대해서는 아래에서 다시 설명한다.The horizontal plate 11 is coupled to the horizontal rotating mechanism 20 to rotate the entire panel frame 30, the support mechanism 50, including the horizontal support 10, the position tracking according to the change in the azimuth angle of the sun is coupled to Can be installed, as described again below.

한 쌍의 지지대(13) 중 앞쪽 지지대의 양단부에는 상기 패널 프레임(30)이 회전 가능하게 힌지 기구(H)로 결합되고, 뒤쪽 지지대의 양단부에는 상기 지지기구(50)가 회전 가능하게 역시 힌지 기구(H)로 결합된다.The panel frame 30 is rotatably coupled to both ends of the front support of the pair of supports 13 by the hinge mechanism H, and the support mechanism 50 is rotatably hinged to both ends of the rear support. Combined with (H).

이러한 수평 지지대(10)는 상기 패널 프레임(30)과 지지기구(50)를 지지할 수 있는 구성이면, 도면에 예시된 구조에 한정되지 않고, 다양한 구조로 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.If the horizontal support 10 is a configuration capable of supporting the panel frame 30 and the support mechanism 50 is not limited to the structure illustrated in the drawings, of course, it can be modified to various structures.

다음, 상기 패널 프레임(30)은, 전면에 태양전지 또는 이를 지지하는 패널(이하 '태양전지패널'이라 함)(31)을 설치할 수 있도록 구성된 것으로서, 상기 수평 지지대(10)에 전후 방향으로 회전 가능하게 연결된다.Next, the panel frame 30 is configured to install a solar cell or a panel (hereinafter referred to as a 'solar cell panel') 31 that supports the front surface, and rotates in the front and rear direction on the horizontal support 10. Possibly connected.

이러한 패널 프레임(30)에 대한 본 실시예에서는, 복수의 수평 프레임(32)과 이 수평 프레임(32)과 직교하는 방향 즉, 상하 방향으로 설치된 한 쌍의 가이드 프레임(35)으로 구성된다.In this embodiment of the panel frame 30, a plurality of horizontal frames 32 and a pair of guide frames 35 provided in a direction orthogonal to the horizontal frames 32, that is, the vertical direction, are constituted.

수평 프레임(32)은 전면에 태양전지패널(31)을 설치할 수 있을 정도의 간격과 개수로 설치된다.The horizontal frame 32 is installed at an interval and a number enough to install the solar panel 31 on the front.

가이드 프레임(35)은 다수의 패널을 안정적으로 지지할 수 있도록 전체 패널의 양쪽에 상하 방향으로 평행하게 설치되고, 그 하단부가 상기 수평 지지대(10)의 지지대(13) 앞쪽에 힌지 기구(H)로 상대 회전되게 연결된다.Guide frame 35 is installed on both sides of the entire panel in parallel in the vertical direction so as to support a plurality of panels stably, the lower end of the hinge mechanism (H) in front of the support 13 of the horizontal support (10) Relative rotation.

특히 상기 가이드 프레임(35)은 상기 지지기구(50)가 결합되어 슬라이딩될 수 있도록 구성되는데, 그 양쪽면에 후술할 지지기구(50)의 롤러(53)가 결합되는 홈 구조의 가이드 레일(36)이 구비된다. 또한 가이드 프레임(35)의 뒤쪽에는 상기 구동기구(60)를 구성하는 랙(61)이 상하 방향으로 길게 설치된다.In particular, the guide frame 35 is configured such that the support mechanism 50 can be coupled and slid, the guide rail 36 of the groove structure is coupled to the roller 53 of the support mechanism 50 to be described later on both sides thereof ) Is provided. In addition, the rear of the guide frame 35, the rack 61 constituting the drive mechanism 60 is installed long in the vertical direction.

이때, 상기 랙(61)은 한 줄 또는 그 이상으로 설치될 수 있으며, 도면에서는 두 줄이 상하 방향으로 길게 설치된 구성을 보여주고 있다. 또한 상기 랙(61)이 설치되는 위치는 수평 프레임(32)의 원하는 전후 회전 각도에 따라 적절한 위치에 설치할 수 있다. 본 실시예에서는 가이드 프레임(35)의 상부 쪽에만 설치된 구성을 보여준다.At this time, the rack 61 may be installed in one or more lines, the drawing shows a configuration in which two lines are installed long in the vertical direction. In addition, the position where the rack 61 is installed can be installed at a suitable position according to the desired front and rear rotation angle of the horizontal frame (32). In this embodiment, only the upper side of the guide frame 35 shows the configuration installed.

다음, 상기 지지기구(50)는, 상단부가 상기 패널 프레임(30)의 가이드 프레임(35)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 하단부가 상기 수평 지지대(10)에 회전 가능하게 힌지 기구(H)로 연결되어, 슬라이딩되는 위치 변화에 의해 상기 패널 프레임(30)을 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.Next, the support mechanism 50, the upper end is slidably coupled to the guide frame 35 of the panel frame 30, the lower end is connected to the horizontal support 10 by a hinge mechanism (H) rotatably. Thus, the panel frame 30 can be rotated in the front-rear direction by a sliding position change.

이러한 상기 지지기구(50)는, 두 개의 긴 막대 구조물이 한 쌍을 이루고, 상 기 가이드 프레임(35)의 개수에 대응하여 두 쌍의 지지 바(51)들로 구성된다. 그리고 상기 지지 바(51)가 상기 가이드 프레임(35)에 결합되는 부분에는 상기 가이드 레일(36)에 결합되어 가이드 레일(36)을 따라 이동하는 롤러(53)가 구비된다.The support mechanism 50 is composed of a pair of two long rod structure, the pair of support bars 51 corresponding to the number of the guide frame 35. A portion of the support bar 51 coupled to the guide frame 35 is provided with a roller 53 coupled to the guide rail 36 and moving along the guide rail 36.

상기 롤러(53)는, 도 4 등에 도시된 바와 같이 롤러 바(55)를 통해 상기 지지 바(51)에 회전 가능하게 설치되며, 이때 롤러 바(55)는 상기 지지 바(51)에 상대 회전 가능하게 설치되어 지지 바(51)와 가이드 프레임(35)의 상대 운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the roller 53 is rotatably installed on the support bar 51 through the roller bar 55, wherein the roller bar 55 rotates relative to the support bar 51. It is installed so that the relative movement of the support bar 51 and the guide frame 35 can be made smoothly.

이러한 상기 롤러(53)는 상기 가이드 프레임(35)의 양쪽에서 결합될 수 있도록 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다.The roller 53 is preferably configured in a pair to be coupled on both sides of the guide frame (35).

한편, 본 발명의 실시예들에서는 상기 지지기구(50)가 긴 막대형 구조로 이루어진 지지 바(51)를 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 하나의 플레이트 구조로 이루어져, 수평 지지대(10)와 패널 프레임(30) 사이에 설치되게 구성할 수도 있다.On the other hand, in the embodiments of the present invention, the support mechanism 50 has been described by illustrating a support bar 51 made of a long rod-like structure, but is not limited to this, consisting of one plate structure, the horizontal support 10 It may be configured to be installed between and the panel frame 30.

다음, 상기 구동기구(60)는, 가이드 프레임(35)에 구비된 랙(61)과, 상기 지지기구(50) 즉, 지지 바(51)에 구비되어 상기 랙(61)에 치합되는 피니언(63)과, 상기 지지기구(50)에 설치되어 상기 피니언(63)을 회전 구동시키는 구동모터(66)로 구성된다.Next, the drive mechanism 60 includes a rack 61 provided in the guide frame 35 and a pinion provided in the support mechanism 50, that is, the support bar 51, and engaged with the rack 61. 63) and a drive motor 66 mounted to the support mechanism 50 to drive the pinion 63 to rotate.

상기 랙(61)과 피니언(63)은 안정적인 결합 및 이동을 위해 도 4, 도 5 등에서와 같이 두 개가 한 쌍을 이루도록 설치되는 것이 바람직하며, 상기 피니언(63)은 각 쌍의 지지 바(51) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.The rack 61 and the pinion 63 are preferably installed in pairs as shown in FIGS. 4 and 5 for stable coupling and movement, and the pinion 63 is a pair of support bars 51. It is preferable to arrange between).

또한 상기 두 쌍의 지지 바(51) 사이에는 사각 박스형 구조의 축 하우징(67)이 수평 방향으로 길게 연결되고, 이 축 하우징(67)의 일측에는 상기 구동모터(66)가 지지되어 설치됨과 아울러 내부에는 구동모터(66)의 회전력을 상기 양쪽 피니언(63)에 전달하는 구동축(65)이 구비되도록 구성될 수 있다.In addition, the shaft housing 67 of the rectangular box-shaped structure is connected between the two pairs of the support bar 51 in the horizontal direction, one side of the shaft housing 67, the drive motor 66 is supported and installed The inside may be configured to be provided with a drive shaft 65 for transmitting the rotational force of the drive motor 66 to the both pinions (63).

여기서 상기 구동모터(66)의 설치 위치를 다양하게 변경하여 설치할 수 있는데, 예를 들면 가이드 프레임(35) 쪽에 구동모터를 설치할 경우에, 구동모터의 축과 피니언의 축이 상호 직교하는 방향으로 배치한 상태에서 두 축이 서로 만나는 부분에 웜기어 방식의 동력전달기구를 통해 동력을 전달하도록 구성할 수도 있다. 또한 상기와 같은 랙과 피니언을 이용한 슬라이딩 방식 외에, 스크류 잭 구동 방식을 이용할 수도 있는데, 이러한 방식은 가이드 프레임 쪽에 구동모터와 스크류 축을 설치하고, 지지 바 쪽에 스크류 축이 나사 결합되는 부분을 구성하여, 지지 바를 가이드 프레임에 대하여 슬라이딩시키도록 구성하는 것도 가능하다.Here, the installation position of the drive motor 66 can be changed in various ways. For example, when the drive motor is installed on the guide frame 35 side, the axis of the drive motor and the pinion are arranged in a direction perpendicular to each other. In one state, the two shafts may be configured to transmit power through a worm gear power transmission mechanism where they meet each other. In addition to the sliding method using the rack and pinion as described above, it is also possible to use a screw jack driving method, which is a drive motor and a screw shaft is installed on the guide frame side, by configuring the screw shaft is screwed to the support bar side, It is also possible to configure the support bar to slide with respect to the guide frame.

이외에도 다양한 구동방식과 동력전달방식을 이용하여 지지 바의 슬라이딩 작동이 가능하도록 구성할 수 있다.In addition, it can be configured to enable the sliding operation of the support bar using a variety of drive and power transmission method.

한편, 상기 한 쌍의 지지 바(51) 사이에는 상기 피니언(63)을 보호할 수 있도록 피니언 캡(68)이 설치될 수 있는데, 이때 피니언 캡(68)은 상기 롤러 바(55)의 움직임에 연동되어 함께 회전하도록 구성됨으로써 랙(61)에 걸리지 않도록 구성할 수 있다. 이러한 구조는, 도 6에 도시된 바와 같이, 'U'자 형상의 피니언 캡(68)의 양쪽에 롤러 바(55)가 삽입되어 결합되는 구조를 통해 가능하게 된다.On the other hand, the pinion cap 68 may be installed between the pair of support bars 51 to protect the pinion 63, wherein the pinion cap 68 is in response to the movement of the roller bar 55. By interlocking and configured to rotate together, the rack 61 may be configured not to be caught. This structure, as shown in Figure 6, it is possible through the structure that the roller bar 55 is inserted and coupled to both sides of the 'U'-shaped pinion cap 68.

위와 같이, 본 발명의 장치가 수평 지지대(10), 패널 프레임(30), 지지기구(50)가 삼각 구조로 배치된 상태에서, 상기 구동모터(66)가 작동하게 되면, 피니언(63)이 랙(61)을 따라 상하 방향으로 이동하게 되고, 이때 지지기구(50)도 가이드 프레임(35)을 따라 상하 방향으로 이동하게 되면서, 수평 지지대(10)의 힌지 연결 부분(H)을 중심으로 패널 프레임(30)을 전후 방향으로 회전시켜 태양의 고도 변화를 추적할 수 있게 된다.As described above, when the driving motor 66 is operated in a state where the horizontal support 10, the panel frame 30, and the support mechanism 50 are arranged in a triangular structure, the pinion 63 is operated. It moves up and down along the rack 61, the support mechanism 50 also moves up and down along the guide frame 35, the panel around the hinge connection portion (H) of the horizontal support (10) By rotating the frame 30 in the front and rear direction it is possible to track the change in the altitude of the sun.

이와 함께, 본 발명의 장치가 태양의 방위각 변화에 대응하여 태양을 추적할 수 있도록 구성될 수 있는데, 이러한 구성은 상기한 수평회전기구(20)를 통해서 이루어질 수 있다.In addition, the device of the present invention can be configured to track the sun in response to the azimuth change of the sun, this configuration may be made through the horizontal rotating mechanism 20 described above.

수평회전기구(20)는 특정 위치에 설치된 수직 지지대(25)에 대하여, 수평 지지대(10)를 회전할 수 있도록 구성되는데, 도 6을 참조하면, 수직 지지대(25)를 중심으로 수평 지지대(10)의 수평판(11)을 회전시키는 구동모터(21)를 포함하여 구성된다. 즉, 구동모터(21)가 작동하게 되면, 수평판(11) 및 수평 지지대(10)가 회전하게 됨으로써 상부의 전체 장치가 회전하면서 태양전지패널(31)이 태양의 위치를 추적할 수 있도록 구성되는 것이다.The horizontal rotating mechanism 20 is configured to rotate the horizontal support 10 with respect to the vertical support 25 installed at a specific position. Referring to FIG. 6, the horizontal support 10 is centered on the vertical support 25. It is configured to include a drive motor 21 for rotating the horizontal plate (11) of. That is, when the driving motor 21 is operated, the horizontal plate 11 and the horizontal support 10 is rotated so that the entire solar cell panel 31 rotates while the upper panel is configured to track the position of the sun. Will be.

이러한 구성을 도 6을 참조하여 설명하면, 수평 지지대(10)의 수평판(11)이 위에서부터 원판(11a), 사각판(11b), 원통체(11c), 다시 사각판(11d) 순서로 한 쌍의 지지대(13) 사이에 조립되어 고정되고, 상기 원판(11a)의 상부에는 구동모 터(21)가 고정되게 설치된다. 그리고 상기 원통체(11c) 안쪽에는 이후 설명될 고정원판(26a)의 상면을 주행하는 롤러(12)들이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the horizontal plate 11 of the horizontal support 10 is in the order of a circular plate 11a, a square plate 11b, a cylindrical body 11c, and a square plate 11d from above. Assembled and fixed between the pair of supports 13, the drive motor 21 is installed to be fixed to the upper portion of the disc (11a). In addition, rollers 12 traveling on the upper surface of the fixed disk 26a to be described later may be installed inside the cylindrical body 11c.

이러한 회전 구조물에 대응하여, 수직 지지대(25) 쪽에는 고정원판(26a)과, 이 고정원판(26a) 위에 원통조립체(26b)가 고정되어 설치되고, 원통 조립체(26b)의 상부에는 상기 사각판(11b)과의 상대 운동을 위해 베어링(26c)이 설치된다. 특히 원통 조립체(26b)의 중앙부에는 상기 구동모터(21)의 축(21a)이 결합되는 구성으로 이루어진다.In response to this rotating structure, a stationary disk 26a and a cylindrical assembly 26b are fixedly installed on the vertical support 25 side, and the square plate is mounted on an upper portion of the cylindrical assembly 26b. The bearing 26c is provided for the relative motion with 11b. In particular, the central portion of the cylindrical assembly (26b) is made of a configuration in which the shaft (21a) of the drive motor 21 is coupled.

따라서, 상기 구동모터(21)가 작동하게 되면, 구동모터의 축(21a)이 원통 조립체(26b)에 고정되어 있으므로, 구동모터(21)를 포함하여 수평판(11; 11a, 11b, 11c, 11d), 지지대(13) 등이 회전하게 되면서 모든 상부구조물이 회전하게 되는 것이다. Accordingly, when the driving motor 21 is operated, the shaft 21a of the driving motor is fixed to the cylindrical assembly 26b, and thus the horizontal plates 11 including the driving motor 21 may be mounted on the horizontal plates 11, 11a, 11b, 11c, 11d), as the support 13 is rotated and all the upper structure is to be rotated.

다음, 도 7 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제2실시예를 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 12.

도 7 내지 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 도면들로서, 도 7은 측면도, 도 8은 앞쪽에서 본 사시도, 도 9는 뒤쪽에서 본 사시도, 도10은 배면도, 도 11은 평면도, 도 12는 분해 사시도이다. 참고로, 전술한 제1실시예의 구성과 동일 유사한 구성 부분에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여한다.7 to 12 are views showing a sun position tracking device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view, Figure 8 is a front view, Figure 9 is a rear view, Figure 10 is a rear view 11 is a plan view and FIG. 12 is an exploded perspective view. For reference, the same reference numerals are given to the same components as those in the above-described first embodiment.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 태양 위치 추적 장치는, 전술한 본 발명의 제1실시예의 구성과 같이, 수평 지지대(10), 패널 프레 임(30), 지지기구(50)가 삼각 구조로 배치된다.As shown in these figures, the sun position tracking device according to the second embodiment of the present invention, as in the configuration of the first embodiment of the present invention described above, the horizontal support 10, the panel frame 30, the support The instrument 50 is arranged in a triangular structure.

다만, 본 발명의 제2실시예에서는 지지기구(50)가 수평 지지대(10)에 대하여 슬라이딩 가능하게 결합된 점이 상이하게 구성된다.However, in the second embodiment of the present invention, the point at which the support mechanism 50 is slidably coupled to the horizontal support 10 is configured differently.

즉, 상기 지지기구(50)는 그 상단부가 상기 패널 프레임(30)에 힌지 기구(H)를 통해 회전 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 수평 지지대(10)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.That is, the support mechanism 50 is rotatably connected to the upper end portion of the panel frame 30 through the hinge mechanism H, and the lower end portion is slidably coupled to the horizontal support 10.

이를 위해, 상기 패널 프레임(30)에는 수평 프레임(32)에 교차하는 수직 프레임(33)이 구성되고, 수직 프레임(33)은 그 하단부가 수평 지지대(10)에 힌지 기구(H)로 결함됨과 아울러 중간부가 지지기구(50)와 힌지 기구(H)로 결합된다.To this end, the panel frame 30 is configured with a vertical frame 33 that intersects the horizontal frame 32, the vertical frame 33 is the lower end of the horizontal support 10, the hinge mechanism (H) and In addition, the intermediate portion is coupled to the support mechanism 50 and the hinge mechanism (H).

특히, 수평 지지대(10)는 상기한 제1실시예에서와 같이 수평판(11)과 한 쌍의 지지대(13)가 구비됨과 아울러, 한 쌍의 지지대(13)의 양쪽에는 가이드 프레임(15)이 전후 방향으로 길게 배치되어 결합된다.In particular, the horizontal support 10 is provided with a horizontal plate 11 and a pair of supports 13 as in the first embodiment described above, and the guide frame 15 on both sides of the pair of supports 13. This is arranged long in the front-rear direction and combined.

이 가이드 프레임(15)은 전술한 제1실시예의 가이드 프레임(35)과 같이 양쪽에 가이드 레일(16)이 형성되고, 상면에 랙(61)이 설치되는 구성으로 이루어진다.The guide frame 15 has a structure in which guide rails 16 are formed on both sides of the guide frame 35 of the first embodiment, and a rack 61 is installed on an upper surface thereof.

상기 지지기구(50)는 상기 가이드 프레임(15)의 상부에서 전후 방향으로 슬라이딩되면서 태양전지패널(31)의 고도 변화를 추적할 수 있도록 구성되는데, 제1실시예와 마찬가지로 한 쌍의 지지 바(51) 끝단부에 롤러 바(55)에 의해 지지되는 한 쌍의 롤러(53)가 구비되고, 지지 바(51) 사이에는 피니언(63)이 위치된다.The support mechanism 50 is configured to track the change in the altitude of the solar panel 31 while sliding in the front and rear direction from the top of the guide frame 15, as in the first embodiment a pair of support bars ( 51) A pair of rollers 53 supported by the roller bar 55 at the end are provided, and the pinion 63 is positioned between the support bars 51.

또한, 두 쌍의 지지 바(51) 사이에는 축 하우징(67)이 연결되고, 이 축 하우징(67)에는 구동모터(66)와 이 구동모터(66)의 회전력을 상기 피니언(63)에 전달하 는 구동축(65)이 구비된다.In addition, a shaft housing 67 is connected between the two pairs of support bars 51, and the shaft housing 67 transmits the rotational force of the drive motor 66 and the drive motor 66 to the pinion 63. The drive shaft 65 is provided.

이때에도 상기 구동모터(66)의 설치 위치를 가이드 프레임(15) 또는 수평 지지대(10) 쪽에 구성하거나, 랙과 피니언 방식이 아닌 볼 스크류 방식을 이용하여 지지 바(51)가 가이드 프레임(15)에 대하여 슬라이딩 구동되도록 구성할 수 있다. 이러한 구동 방식 및 동력전달방식은 전술한 제1실시예에서 설명한 방식을 동일하게 채용할 수 있으므로 반복 설명은 생략한다.At this time, the installation position of the drive motor 66 is configured on the guide frame 15 or the horizontal support 10 side, or the support bar 51 is the guide frame 15 by using a ball screw method rather than a rack and pinion method. It can be configured to be sliding drive with respect to. Since the driving method and the power transmission method can adopt the same method as described in the above-described first embodiment, the repeated description is omitted.

상기와 같은 본 발명의 제2실시예에서는 지지기구(50)가 수평 지지대(10)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결됨과 아울러, 슬라이딩 가능하게 하는 구동기구(60)가 지지기구(50)와 수평 지지대(10)의 결합 부분 쪽에 위치된 구성이 전술한 제1실시예의 구성과 달리한다.In the second embodiment of the present invention as described above, the support mechanism 50 is slidably connected with respect to the horizontal support 10, and the drive mechanism 60 for sliding is supported by the support mechanism 50 and the horizontal support ( The configuration located on the side of the engaging portion of 10) differs from the configuration of the first embodiment described above.

이상 설명한 구성 부분 외의 구성은 전술한 제1실시예의 구성과 동일하게 구성될 수 있으므로, 그에 대한 반복 설명은 생략한다.Configurations other than those described above may be configured in the same manner as the configuration of the first embodiment described above, and thus repeated description thereof will be omitted.

다음, 도 13 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 제3실시예를 설명한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 14.

도 13 내지 도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 도면들로서, 도 13은 전체 구성도, 도 14는 도 13의 주요 부분 사시도이다. 여기서도 전술한 제1 및 제2실시예의 구성과 동일 유사한 구성 부분에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 반복 설명은 생략한다.13 to 14 are views showing a sun position tracking device according to a third embodiment of the present invention, Figure 13 is an overall configuration, Figure 14 is a perspective view of the main portion of FIG. Here, the same reference numerals are given to the same or similar components as those in the above-described first and second embodiments, and the repeated description is omitted.

본 발명의 제3실시예에서는 전술한 제1 및 제2실시예의 수평회전기구(20)와 달리, 캠 기구를 이용한 수평회전기구(70)의 구성을 보여준다.In the third embodiment of the present invention, unlike the horizontal rotating mechanism 20 of the first and second embodiments described above, the configuration of the horizontal rotating mechanism 70 using the cam mechanism is shown.

즉, 도면에서와 같이, 본 실시예의 수평회전기구(70)는, 전술한 제2실시예를 통해 설명된 것과 유사한 구조를 가진 태양 위치 추적 장치의 하부에 설치되는 것으로서, 수평 지지대(10A) 측에 고정된 상부통체(17)와 수직 지지대(25A)를 구성하는 하부통체(27)가 각각 구성되고, 상부통체(17)가 하부통체(27)의 내통체(28) 외부에 회전 가능하게 삽입된 구성으로 이루어진다. 그리고 상부통체(17)와 하부통체(27) 사이에 하부통체에 대하여 상부통체(17)를 회전시키는 회전구동기구(80)가 구비된다.That is, as shown in the figure, the horizontal rotating mechanism 70 of the present embodiment is installed in the lower part of the solar position tracking device having a structure similar to that described through the above-described second embodiment, the horizontal support (10A) side Lower cylinders 27 constituting the upper cylinder 17 and the vertical support 25A fixed to the upper body are respectively configured, and the upper cylinder 17 is rotatably inserted outside the inner cylinder 28 of the lower cylinder 27. Consists of a configured configuration. And between the upper cylinder 17 and the lower cylinder 27 is provided with a rotary drive mechanism 80 for rotating the upper cylinder 17 relative to the lower cylinder.

여기서 회전구동기구(80)는, 상기 하부통체(27)에 구비된 플랜지부(29)의 하면에 원주 방향으로 일정 간격마다 돌출되게 형성된 다수의 돌출구(81)와, 상기 상부통체(17) 쪽에 연결되어 지지되고 상기 돌출구(81)와 결합된 상태에서 구동모터(83)가 회전할 경우에 돌출구(81)와의 상대 운동에 의해 하부통체(27)의 원주 방향으로 이동하면서 상부통체(17)를 회전시키는 캠기어(85)를 포함하여 구성된다.In this case, the rotary drive mechanism 80 includes a plurality of protrusions 81 formed to protrude at regular intervals in a circumferential direction on a lower surface of the flange portion 29 provided in the lower cylinder 27, and toward the upper cylinder 17. When the driving motor 83 rotates while being connected and supported and coupled with the protrusion 81, the upper cylinder 17 is moved while moving in the circumferential direction of the lower cylinder 27 by relative movement with the protrusion 81. It comprises a cam gear 85 for rotating.

이때, 상기 하부통체(27)의 플랜지부(29) 상부에는 상부통체(17)가 결합되어 회전할 때, 회전 저항을 최소화할 수 있도록 베어링(87)이 설치되는 것이 바람직하며, 상기 상부통체(17)에는 상기 캠기어(85)를 비롯하여 구동모터(66) 등이 설치될 수 있도록 지지하는 지지 플레이트(18)가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, when the upper cylinder 17 is coupled to the upper portion of the flange portion 29 of the lower cylinder 27, the bearing 87 is preferably installed to minimize the rotational resistance, the upper cylinder ( 17, it is preferable that the support plate 18 for supporting the cam gear 85, the drive motor 66, etc. can be installed.

상기 캠기어(85)는 캠 축(86)에 결합되어 이를 지지하는 캠 하우징(88) 내에 설치되는 것이 바람직하며, 캠 하우징(88)은 상기 지지 플레이트(18)에 고정되게 설치된다. 캠기어(85)를 구동하는 구동모터(66)는 캠 축(86)에 직접 연결되게 설치되거나 도면에서와 같이 감속기 동력전달박스(89)를 경유하여 동력을 전달받도록 구성할 수 있다.The cam gear 85 is preferably installed in the cam housing 88 coupled to the cam shaft 86 to support it, and the cam housing 88 is fixedly mounted to the support plate 18. The drive motor 66 driving the cam gear 85 may be installed to be directly connected to the cam shaft 86 or may be configured to receive power via the reducer power transfer box 89 as shown in the drawing.

이러한 캠기어(85)는 나선형 구조로 캠면(85a)이 형성되며, 수직 방향으로 돌출된 돌출구(81)에 결합될 수 있도록 캠 축(86)이 수평 방향으로 위치되게 구성된다.The cam gear 85 has a cam surface 85a having a helical structure, and the cam shaft 86 is configured to be positioned in the horizontal direction so that the cam gear 85 can be coupled to the protrusion 81 protruding in the vertical direction.

따라서, 구동모터(83)에 의해 캠 축(86) 및 캠기어(85)가 회전할 경우에, 캠기어(85)의 나선형 캠면(85a)이 플랜지부(29)에서 돌출된 돌출구(81)를 따라 이동하게 되므로, 이 캠기어(85)가 고정되어 있는 상부통체(17)가 하부통체(27)에 대하여 상대 회전하게 된다. 결국, 상기 상부통체(17)에 결합된 수평 지지대(10A), 패널 프레임(30), 지지기구(50) 전체가 회전하면서 태양의 방위각 변화에 따른 위치 추적이 가능하게 된다.Therefore, when the cam shaft 86 and the cam gear 85 are rotated by the drive motor 83, the projection 81 of the helical cam surface 85a of the cam gear 85 protrudes from the flange portion 29. Since it moves along, the upper cylinder 17 to which the cam gear 85 is fixed rotates relative to the lower cylinder 27. As a result, the horizontal support 10A coupled to the upper cylinder 17, the panel frame 30, the entire support mechanism 50 can be rotated while tracking the position according to the change in the azimuth angle of the sun.

한편, 상기에서는 상부통체(17)가 하부통체(27)의 바깥쪽에 삽입된 구조에 대하여 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 상부통체(17)가 하부통체(27)의 안쪽에 삽입되게 구성될 수 있으며, 또한 플랜지부(87)에 구성된 돌출구(81)를 상부통체(17)에 설치하고, 이에 결합되어 상대 운동하는 캠기어(85)는 하부통체(27)에 지지되게 설치하여 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, the above described the structure in which the upper cylinder 17 is inserted to the outside of the lower cylinder 27, but is not necessarily limited to this, the upper cylinder 17 is to be configured to be inserted into the lower cylinder (27). It is also possible to install the protrusion 81 formed in the flange portion 87 to the upper cylinder 17, the cam gear 85 is coupled to this relative movement to support the lower cylinder 27 is also configured to It is possible.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 도면들로서, 1 to 3 are diagrams showing a sun position tracking device according to a first embodiment of the present invention,

도 1은 측면도, 1 is a side view,

도 2는 배면도, 2 is a rear view;

도 3은 배면 방향 사시도이다.3 is a rear perspective view.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 평면도 및 윗방향에서 본 사시도로서, 4 to 5 are a plan view and a perspective view from above showing a sun position tracking device according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 일부 구성이 분해된 상태를 보인 도면 및 주요부 상세도, 4 is a view showing an exploded portion of the configuration and the main portion detail view,

도 5는 피니언 캡이 분리된 상태의 도면 및 주요부 상세도이다.5 is a view of the pinion cap in a separated state and the main part detail view.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a sun position tracking device according to a first embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양 위치 추적 장치가 도시된 도면들로서, 7 to 12 are views showing a sun position tracking device according to a first embodiment of the present invention,

도 7은 측면도,7 is a side view,

도 8은 앞쪽 방향 사시도,8 is a front perspective view,

도 9는 뒤쪽 방향 사시도,9 is a rear perspective view,

도 10은 배면도,10 is a rear view;

도 11은 평면도,11 is a plan view,

도 12는 분해 사시도이다.12 is an exploded perspective view.

도 13 내지 도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 태양 위치 추적 장치를 설명하기 위한 도면들로서,13 to 14 are views for explaining a sun position tracking device according to a third embodiment of the present invention,

도 13은 전체 구성을 보인 사시도,13 is a perspective view showing the overall configuration,

도 14는 주요부 구성을 보인 분해 사시도이다.14 is an exploded perspective view showing the main part configuration.

Claims

A horizontal support 10;

A panel frame 30 rotatably connected to one side of the horizontal support 10 and installed with a solar cell on a front surface thereof;

It is connected between the horizontal support 10 and the panel frame 30 to have a triangular composition with the horizontal support 10, the panel frame 30, the lower end is rotatably connected to the horizontal support 10, the upper end A support mechanism (50) for rotating the panel frame (30) in the front-rear direction by a position change that is slidably coupled to the panel frame (30);

And a drive mechanism (60) for sliding the support mechanism (50) relative to the panel frame (30).

delete

The method according to claim 1,

The guide frame 35 to which the support mechanism 50 is coupled and slid is disposed in the panel frame 30 in the vertical direction.

The guide frame (35) is a solar position tracking device, characterized in that the lower part is connected relative to the horizontal support (10).

The method of claim 3,

The guide frame 35 is provided with a guide rail 36,

The support mechanism (50) is a solar position tracking device, characterized in that provided with a roller (53) coupled to the guide rail (36) to move along the guide rail (36).

The method of claim 3,

The drive mechanism 60 includes a rack 61 provided in the guide frame 35, a pinion 63 provided in the support mechanism 50, and engaged with the rack, and the support mechanism 50. Solar position tracking device, characterized in that it comprises a drive motor (66) installed to drive the pinion to rotate.

delete

The method according to claim 5,

The support mechanism 50 is composed of two pairs of support bars 51 positioned side by side, the pinion 63 is positioned between each pair of support bars 51,

A shaft housing 67 is connected between the two pairs of support bars 51,

This shaft housing (67) is a solar position tracking device, characterized in that provided with a drive shaft (65) for transmitting the drive force and the rotational force of the drive motor to the pinion.

The method according to any one of claims 1, 3 to 5, 10,

The horizontal support (10) is a solar position tracking device, characterized in that rotatably installed through a horizontal rotating mechanism (20, 70) with respect to the vertical support (25, 25A) installed in a specific space.

The method of claim 11,

In the horizontal rotating mechanism 70, one of the upper cylinders 17 fixed to the horizontal support 10 side and the lower cylinder 27 constituting the vertical support 25A, one of the cylinders to the other cylinder. Inserted rotatably,

Sun position tracking device characterized in that between the upper cylinder (17) and the lower cylinder (27) is provided with a rotary drive mechanism (80) for rotating the upper cylinder relative to the lower cylinder.

The method according to claim 12,

The rotary drive mechanism 80 includes a plurality of protrusions 81 formed to protrude at regular intervals in a circumferential direction on the lower surface of the flange portion 29 provided in the lower cylinder 27, and toward the upper cylinder 17. And a cam gear 85 for rotating the upper cylinder while moving in the circumferential direction of the lower cylinder by the relative movement with the protrusion when the driving motor is rotated while being connected and supported and coupled with the protrusion 81. Solar location tracking device.

The method according to claim 12,

The rotary drive mechanism 80 includes a plurality of protrusions 81 formed to protrude at regular intervals in a circumferential direction on the upper or lower surface of the flange portion 29 provided on one cylinder, and the protrusions 81 provided on the other cylinder. And a cam gear (85) for rotating the upper cylinder while moving in the circumferential direction of the cylinder by the relative movement with the protrusion when the drive motor rotates in the state coupled to).