JP2010205764A - Tracking type photovoltaic power generation device - Google Patents

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大輔 水野
Akihiko Imashiro
昭彦 今城
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking type photovoltaic power generation device which eliminates the need to provide a motor for changing an angle of inclination for every solar cell panel, and which is reducible in manufacturing costs or the like. <P>SOLUTION: The tracking type photovoltaic power generation device includes: a plurality of rotating shafts 1a which are arranged extending in the north-south direction, and which each having a shaft body 9 and a panel support part 10; a plurality of solar cell panels 2 which are provided on the rotating shafts 1a; driving means which are provided at the ends of the respective rotating shafts 1a, and which provide driving forces to make the solar cell panels 2 track the sun along the azimuth angle of the sun or to change the angle of inclination of the solar cell panels 2 in accordance with the celestial declination of the sun; and shafts for change in angle of inclination 14 which movably penetrate shaft bodies 9 in an axial direction. Then, the angle of inclination is changed by movement in an axial direction of the shafts for change in angle of inclination 14 through driving of the driving means, and the azimuth angle is changed by rotation of the rotating shafts 1a through driving of the driving means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、太陽電池パネルの受光面が太陽の方位角に沿って追尾し、また太陽の傾斜角が変更される追尾型太陽光発電装置に関するものである。   The present invention relates to a tracking type solar power generation apparatus in which a light receiving surface of a solar cell panel tracks along the azimuth angle of the sun and the inclination angle of the sun is changed.

COの増加や資源問題などの環境問題に対して、太陽のエネルギーを利用する追尾型太陽光発電装置の開発が盛んに行われている。
建築物の屋上や屋根を利用して電力を得ることで必要なエネルギーの一部等を補助的に使用しているが、より多くの発電量を得るために大規模なサイトを設けて追尾型太陽光発電装置として構築し、発電所レベルのエネルギーを供給することも行われ始めている。
In order to deal with environmental problems such as an increase in CO 2 and resource problems, tracking solar power generation devices that use solar energy have been actively developed.
A part of the energy required by using the rooftop and roof of the building to obtain electric power is used as an auxiliary, but in order to obtain more power generation, a large-scale site is set up and the tracking type is used. The construction of solar power generation equipment has also started to supply power-level energy.

太陽は、日の出から日の入りまで180°移動し、季節によってその高度(赤緯)も変化する。
その際に太陽電池パネル(以下、パネルと略称する)を固定したものでは、パネルの地面に対する傾斜角が1年を通じて常に一定であるため、日中及び季節に応じた太陽光の方向が異なるごとに追尾することができず、発電効率は悪い。
このような不都合を解消すべく、太陽追尾機能付きの追尾型太陽光発電装置には、パネルの受光面を日の出から日の入りまでの方位角に沿って追尾するように駆動する方位角軸を有する、所謂一軸追尾方式の追尾型太陽光発電装置と、この方位角軸と併せて四季によって変化する赤緯に対して傾斜角を変更するように駆動する傾斜角軸を有する、所謂二軸追尾方式とが知られている。
なお、これらの追尾型太陽光発電装置では、パネルの面積を増大させることで大量の発電量を得ることができるものの、パネルのサイズを大きくすることは、強度及びコストの点で制約を受けることから、複数のパネルで構成されている。
The sun moves 180 ° from sunrise to sunset, and its altitude (declination) changes depending on the season.
In this case, the solar cell panel (hereinafter abbreviated as “panel”) has a constant inclination angle with respect to the ground surface throughout the year, so that the direction of sunlight according to the daytime and season varies. Power generation efficiency is poor.
In order to eliminate such inconvenience, the tracking solar power generation apparatus with a solar tracking function has an azimuth axis that drives the light receiving surface of the panel to track along the azimuth from sunrise to sunset, A so-called single-axis tracking type solar photovoltaic power generation apparatus, and a so-called two-axis tracking type system having an inclination angle axis that is driven to change an inclination angle with respect to declination that changes according to the four seasons in combination with the azimuth angle axis, It has been known.
In these tracking solar power generation devices, a large amount of power generation can be obtained by increasing the panel area, but increasing the panel size is restricted in terms of strength and cost. From, it consists of a plurality of panels.

例えば、下記の特許文献1に記載された追尾型太陽光発電装置は、上記一軸追尾方式であり、パネルの裏側に、駆動源である電動ジャッキをリニア駆動して、軸周りにパネルを回転移動させるものである。
この太陽光発電装置の場合、発電規模が大きくなるとパネルの数が増大するが、これに伴い各パネルごとに駆動する駆動源をパネルの裏側に取り付けなければならず、そのためコストが増大するという問題点があった。
For example, the tracking type solar power generation apparatus described in Patent Document 1 below is the above-described single-axis tracking method, and an electric jack as a driving source is linearly driven on the back side of the panel, and the panel is rotated around the axis. It is something to be made.
In the case of this solar power generation device, the number of panels increases as the power generation scale increases, and accordingly, a drive source for driving each panel must be attached to the back side of the panel, which increases the cost. There was a point.

これに対しては、下記の特許文献2に記載された追尾型太陽光発電装置は、各パネルを回転軸で連結し、この回転軸を一つの駆動源で動かすことで低コスト化を図ったものである。   On the other hand, the tracking type solar power generation device described in the following Patent Document 2 connects each panel with a rotation shaft and moves the rotation shaft with one drive source to reduce the cost. Is.

特開2007-258357号公報JP 2007-258357 A 米国特許出願公開第2004/0238025号明細書US Patent Application Publication No. 2004/0238025

上記追尾型太陽光発電装置の場合、一軸追尾方式であり、この追尾型太陽光発電装置に、四季によって変化する赤緯に対して追従する機構を備えようとした場合には、上記傾斜角軸については、各パネル毎に設置しなければならず、製造コストが増大してしまうという問題点があった。   In the case of the tracking type solar power generation device, it is a uniaxial tracking method, and when the tracking type solar power generation device is provided with a mechanism that follows declination that changes according to the four seasons, the tilt angle axis With respect to the above, there is a problem that the manufacturing cost increases because it has to be installed for each panel.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、傾斜角を変更するためのモータを各太陽電池パネル毎に設けること必要性がなく、製造コストが低減できる等の追尾型太陽光発電装置を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and it is not necessary to provide a motor for changing the inclination angle for each solar cell panel, and the manufacturing cost can be reduced. It aims at obtaining tracking type solar power generation devices.

この発明に係る追尾型太陽光発電装置は、南北方向または東西方向に延びて配置され、軸本体及びこの軸本体と一体で軸本体から軸線方向に延びたパネル支持部を有する複数の回転軸と、この回転軸に間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、各前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、前記軸本体を軸線方向に移動可能に貫通した変更用軸と、一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記パネル支持部に回転自在に接続された第1のレバーと、一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記変更用軸に回転自在に接続された第2のレバーとを備え、前記駆動手段の駆動による前記変更用軸の軸線方向の移動で、前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更される。   The tracking solar power generation device according to the present invention is arranged to extend in the north-south direction or the east-west direction, and includes a shaft body and a plurality of rotating shafts having a panel support portion that is integral with the shaft body and extends from the shaft body in the axial direction. A plurality of solar cell panels provided at intervals on the rotation axis, and provided at an end of each of the rotation axes, to track the solar cell panel along the azimuth of sunset from the sunrise of the sun, or Driving means for providing a driving force for changing the inclination angle of the solar cell panel according to the declination of the sun, a changing shaft penetrating the shaft main body so as to be movable in the axial direction, and one end portion being freely rotatable to the solar cell panel And a first lever whose other end is rotatably connected to the panel support, and one end is rotatably connected to the solar cell panel and the other end is for the change. On the axis A second lever connected in a freely rotatable manner, and one of the azimuth angle and the tilt angle is changed by the movement of the changing shaft in the axial direction by driving the driving means, and the driving means drives the driving means. The other of the azimuth angle and the tilt angle is changed by the rotation of the rotation shaft.

また、この発明に係る追尾型太陽光発電装置は、南北方向または東西方向に延びて配置される複数の移動軸と、この移動軸にフレームを介して間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、前記移動軸と並行に配置された回転軸と、前記移動軸及び前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、前記フレームに突出して形成された回転支持部が周方向に摺動可能に嵌入され、前記フレーム及び前記太陽電池パネルを支持した軸受と、前記フレームに前記回転支持部と同軸上に突出して形成された回転伝達部と前記回転軸との間に設けられ、回転軸の回転力を前記回転伝達部に伝達する伝達手段と、前記太陽電池パネルに一端部が回動自在に設けられているとともに他端部が前記移動軸に係合した回動レバーとを備え、前記移動軸は、前記回転支持部及び前記回転伝達部に対して軸線方向に移動可能に貫通しており、前記駆動手段の駆動による前移動軸の軸線方向の移動に連動した前記回動レバーの回動で、前記前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転に連動した前記フレームの前記回転伝達部を中心としたシーソ回動で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更される。   In addition, the tracking solar power generation device according to the present invention includes a plurality of moving shafts arranged to extend in the north-south direction or the east-west direction, and a plurality of solar cells provided on the moving shafts at intervals through a frame. A panel, a rotation axis arranged in parallel with the movement axis, and provided at the movement axis and an end of the rotation axis, to track the solar cell panel from the sun sunrise to the sunset azimuth, or Driving means for providing a driving force for changing the inclination angle of the solar cell panel according to the declination of the sun, and a rotation support portion formed protruding from the frame are slidably fitted in the circumferential direction, and the frame and the sun Provided between the bearing supporting the battery panel, the rotation transmitting portion formed coaxially with the rotation supporting portion on the frame and the rotating shaft, and transmitting the rotational force of the rotating shaft to the rotation transmitting portion. You And a rotating lever having one end portion rotatably provided on the solar cell panel and the other end portion engaged with the moving shaft, the moving shaft including the rotation support portion and the The rotation transmitting portion penetrates the rotation transmitting portion so as to be movable in the axial direction. One of the corners is changed, and the other of the azimuth angle or the tilt angle is changed by the seesaw rotation around the rotation transmission portion of the frame interlocked with the rotation of the rotation shaft driven by the driving means. .

この発明に係る追尾型太陽光発電装置によれば、例えば一つの駆動手段の駆動による変更用軸の軸線方向の移動で、複数の太陽電池パネルの傾斜角が一度に変更されるので、製造コストが低減される。
また、例えば一つの駆動手段の駆動による回転軸の回転で、複数の太陽電池パネルの傾斜角が一度に変更されるので、製造コストが低減される。
According to the tracking solar power generation apparatus according to the present invention, for example, the inclination angle of the plurality of solar battery panels is changed at a time by the movement in the axial direction of the changing shaft by driving of one driving means. Is reduced.
In addition, for example, the rotation angle of the rotating shaft by driving one driving means changes the tilt angles of the plurality of solar cell panels at a time, so that the manufacturing cost is reduced.

この発明の実施の形態1の追尾型太陽光発電装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tracking type solar power generation device of Embodiment 1 of this invention. 図1の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of FIG. 図1の追尾型太陽光発電装置の回転軸の回転前の図である。It is the figure before rotation of the rotating shaft of the tracking type solar power generation device of FIG. 図1の追尾型太陽光発電装置の回転軸の回転後の図である。It is the figure after rotation of the rotating shaft of the tracking type solar power generation device of FIG. 図1の追尾型太陽光発電装置の傾斜角変更用軸の移動前の図である。It is a figure before the movement of the axis | shaft for inclination angle change of the tracking type solar power generation device of FIG. 図1の追尾型太陽光発電装置の傾斜角変更用軸の移動後の図である。It is the figure after the movement of the axis | shaft for inclination angle change of the tracking type solar power generation device of FIG. 実施の形態1の追尾型太陽光発電装置の変形例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the modification of the tracking type solar power generation device of Embodiment 1. FIG. この発明の実施の形態2の追尾型太陽光発電装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tracking type solar power generation device of Embodiment 2 of this invention. 図8の追尾型太陽光発電装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the tracking type solar power generation device of FIG. 図8の追尾型太陽光発電装置の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the tracking type solar power generation device of FIG. 図8の追尾型太陽光発電装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the tracking type solar power generation device of FIG. 図8の移動軸の軸線方向の移動前の図である。It is a figure before the movement of the axial direction of the movement axis of FIG. 図8の移動軸の軸線方向の移動後の図である。It is a figure after the movement of the axial direction of the movement axis of FIG. 図8の回転軸の回転前の図である。It is a figure before rotation of the rotating shaft of FIG. 図8の回転軸の回転後の図である。It is a figure after rotation of the rotating shaft of FIG.

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1の二軸方式の追尾型太陽光発電装置を示す全体構成図、図2は図1の追尾型太陽光発電装置の要部斜視図である。
この追尾型太陽光発電装置では、南北方向に延びているとともに東西方向に等分間隔をあけて複数の回転軸1a,1b,1c‥‥が配置されている。この各回転軸1a,1b,1c‥‥には、それぞれ等分間隔で矩形形状の太陽電池パネル(以下、パネルと略称する)2が配設されている。各回転軸1a,1b,1c‥‥の一端部には、パネル2を方位角及び傾斜角に沿って回転させるための駆動源である駆動手段3が設けられている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a two-axis tracking solar photovoltaic power generator according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a main part of the tracking solar photovoltaic power generator of FIG.
In this tracking type solar power generation device, a plurality of rotating shafts 1a, 1b, 1c,... Are arranged extending in the north-south direction and equally spaced in the east-west direction. Each of the rotary shafts 1a, 1b, 1c,... Is provided with a rectangular solar cell panel (hereinafter abbreviated as a panel) 2 at equal intervals. At one end of each of the rotating shafts 1a, 1b, 1c,..., Driving means 3 that is a driving source for rotating the panel 2 along the azimuth angle and the inclination angle is provided.

各回転軸1a,1b,1c‥‥は、等分間隔で配置された逆V字形状のベース4の頭部の軸受5により、回転自在に支持されている。
各回転軸1a,1b,1c‥‥は、軸受5に挿入された軸本体9と、軸本体9と一体で軸本体9から軸線方向に延びたパネル支持部10とを有しており、パネル支持部10は、軸本体9間に形成されている。このパネル支持部10とパネル2の裏側に設けられた軸受7との間には、第1のレバー11が設けられている。この第1のレバー11は、一端部が第1の支点12で回転自在にパネル支持部10に支持され、他端部が第2の支点13で回転自在に軸受7に支持されている。
The rotary shafts 1a, 1b, 1c,... Are rotatably supported by bearings 5 at the heads of the inverted V-shaped base 4 arranged at equal intervals.
Each of the rotary shafts 1a, 1b, 1c,... Has a shaft main body 9 inserted into the bearing 5, and a panel support portion 10 that is integral with the shaft main body 9 and extends in the axial direction from the shaft main body 9. The support portion 10 is formed between the shaft main bodies 9. A first lever 11 is provided between the panel support 10 and a bearing 7 provided on the back side of the panel 2. One end of the first lever 11 is supported by the panel support 10 so as to be rotatable at the first fulcrum 12, and the other end is supported by the bearing 7 so as to be rotatable at the second fulcrum 13.

また、各回転軸1a,1b,1c‥‥と並んで回転軸1a,1b,1c‥‥と同期して回転する傾斜角変更用軸14が設けられている。この傾斜角変更用軸14は、角軸本体9に対して軸線方向に移動可能で、パネル支持部10と並行して貫通している。この傾斜角変更用軸14と軸受7との間には、第2のレバー15が設けられている。この第2のレバー15は、一端部が第3の支点16で回転自在に傾斜角変更用軸14に支持され、他端部が第1のレバー11と共通の第2の支点13で回転自在に軸受7に支持されている。
駆動手段3では、回転軸1a,1b,1c‥‥及び傾斜角変更用軸14を同期して回転させる回転モータ(図示せず)と、傾斜角変更用軸14に連結され、傾斜角変更用軸14を軸線方向に移動させる移動モータ(図示せず)とがケース内にそれぞれ収納されている。
Further, an inclination angle changing shaft 14 that rotates in synchronization with the rotation shafts 1a, 1b, 1c,... Is provided along with the rotation shafts 1a, 1b, 1c,. The inclination angle changing shaft 14 is movable in the axial direction with respect to the angular shaft main body 9 and penetrates in parallel with the panel support portion 10. A second lever 15 is provided between the tilt angle changing shaft 14 and the bearing 7. One end of the second lever 15 is rotatably supported by a tilt angle changing shaft 14 at a third fulcrum 16, and the other end is rotatable at a second fulcrum 13 common to the first lever 11. Are supported by the bearing 7.
The drive means 3 is connected to a rotation motor (not shown) that rotates the rotation shafts 1a, 1b, 1c,... And the inclination angle changing shaft 14 in synchronization with the inclination angle changing shaft 14, and is used for changing the inclination angle. A moving motor (not shown) for moving the shaft 14 in the axial direction is housed in each case.

上記構成の追尾型太陽光発電装置では、各駆動手段3の回転モータの駆動により、各回転軸1a,1b,1c‥‥及び傾斜角変更用軸14は回転し、パネル2は、図3から図4に示すように受光面の向きを変えることで、太陽の日の出から日の入りまでの方位角に沿って追尾する。
また、各駆動手段3の移動モータの駆動により、傾斜角変更用軸14は軸線方向に移動し、この移動に伴い、第1のレバー11は第1の支点12を中心に回動するとともに、第2のレバー15は第2の支点13を中心に回動し、第1の支点12と第3の支点16との距離が大きくなる。この結果、パネル2は、図5から図6に示すように、南北方向に対しての傾斜角が変更され、四季によって変化する赤緯の変化に追尾することができる。
In the tracking type solar power generation apparatus having the above-described configuration, the rotary shafts 1a, 1b, 1c,... And the tilt angle changing shaft 14 are rotated by driving the rotary motors of the drive means 3, and the panel 2 is shown in FIG. By changing the direction of the light receiving surface as shown in FIG. 4, tracking is performed along the azimuth angle from sunrise to sunset of the sun.
In addition, the tilt angle changing shaft 14 is moved in the axial direction by the driving of the moving motor of each driving means 3, and along with this movement, the first lever 11 rotates around the first fulcrum 12, The second lever 15 rotates around the second fulcrum 13 and the distance between the first fulcrum 12 and the third fulcrum 16 increases. As a result, as shown in FIG. 5 to FIG. 6, the panel 2 can change the inclination angle with respect to the north-south direction and can track the change of declination that changes according to the four seasons.

この実施の形態の追尾型太陽光発電装置によれば、傾斜角変更用軸14には複数のパネル2が取り付けられており、複数のパネル2は、この傾斜角変更用軸14の端部に接続された駆動手段3の一つの移動モータの駆動により、傾斜角が同時に変更される。
従って、各パネル2に傾斜角変更用のモータをそれぞれ設置した場合と比較して、製造コストが大幅に低減されるともにメインテナンスが軽減され、また傾斜角変更に一度に同時に変更され、各パネル2の傾斜角が迅速に変更される。
According to the tracking solar power generation apparatus of this embodiment, the plurality of panels 2 are attached to the inclination angle changing shaft 14, and the plurality of panels 2 are attached to the end of the inclination angle changing shaft 14. The inclination angle is simultaneously changed by driving one moving motor of the connected driving means 3.
Therefore, compared with the case where each panel 2 is provided with a motor for changing the inclination angle, the manufacturing cost is greatly reduced and the maintenance is reduced, and the inclination angle is changed at the same time. The angle of inclination is changed quickly.

また、回転軸1a,1b,1c‥‥と並んで設けられた傾斜角変更用軸14は、回転軸1a,1b,1c‥‥の軸本体9を貫通しており、回転軸1a,1b,1c‥‥の軸心と傾斜角変更用軸14の軸心とが接近している。
従って、傾斜角変更用軸14を伴って回転する回転軸1a,1b,1c‥‥は、小さな回転トルクで回転でき、また捻れによる変形が生じにくく、長期にわたって使用が可能となる。
また、径方向のスペースが縮小化されるという効果もある。
Further, the tilt angle changing shaft 14 provided along with the rotating shafts 1a, 1b, 1c,... Penetrates the shaft body 9 of the rotating shafts 1a, 1b, 1c,. The axis 1c... And the axis 14 of the tilt angle changing shaft 14 are close to each other.
Therefore, the rotating shafts 1a, 1b, 1c,... That rotate with the tilt angle changing shaft 14 can be rotated with a small rotational torque, are not easily deformed by twisting, and can be used for a long time.
In addition, there is an effect that the radial space is reduced.

なお、図7に示すように、パネル2の裏面に駆動モータ6を設け、この駆動モータ6の駆動によりパネル2の受光面の法線(中心線から垂直方向に延びた線)を中心としてパネル2を回転させるようにしてもよい。
この駆動モータ6の駆動により、パネル2により生じた影が隣接したパネル2に及ぼす位置を制御することができ、影が隣接したパネル2に及ぶとしても、なるだけ発電能力の影響が低い領域に影が及ぶように制御することができる。
As shown in FIG. 7, a drive motor 6 is provided on the back surface of the panel 2, and the panel is centered on the normal line of the light receiving surface of the panel 2 (line extending in the vertical direction from the center line) by driving the drive motor 6. 2 may be rotated.
By driving the drive motor 6, the position of the shadow generated by the panel 2 on the adjacent panel 2 can be controlled. Even if the shadow reaches the adjacent panel 2, the power generation capacity is as low as possible. The shadow can be controlled.

また、上記実施の形態では、回転軸1a,1b,1c‥‥及び傾斜角変更用軸14が南北方向に延びている追尾型太陽光発電装置について説明したが、回転軸1a,1b,1c‥‥及び傾斜角変更用軸14が東西方向に延びて配置するようにしてもよい。
このものの場合には、回転軸1a,1b,1c‥‥の回転により、傾斜角が変更され、傾斜角変更用軸14の軸線方向の移動により方位角度が変更される。
In the above-described embodiment, the tracking type solar power generation apparatus in which the rotation shafts 1a, 1b, 1c,... And the inclination angle changing shaft 14 extend in the north-south direction has been described, but the rotation shafts 1a, 1b, 1c,. .. And the inclination angle changing shaft 14 may extend in the east-west direction.
In this case, the tilt angle is changed by the rotation of the rotation shafts 1a, 1b, 1c,..., And the azimuth angle is changed by moving the tilt angle changing shaft 14 in the axial direction.

実施の形態2.
図8この発明の実施の形態2の二軸方式の追尾型太陽光発電装置を示す全体構成図、図9は図8の追尾型太陽光発電装置の要部斜視図、図10は図8の追尾型太陽光発電装置の要部分解斜視図、図11は図8の追尾型太陽光発電装置の要部断面図である。
この追尾型太陽光発電装置では、東西方向に延びているとともに南北方向に等分間隔をあけて複数の移動軸21a,21b,21c‥‥、回転軸36a,36b,36c‥‥が配置されている。この各移動軸21a,21b,1c‥‥には、それぞれ等分間隔で矩形形状の太陽電池パネル(以下、パネルと略称する)2が配設されている。各移動軸21a,21b,21c‥‥及び回転軸36a,36b,36c‥‥のそれぞれの一端部には、パネル2を方位角に沿って追尾し、また傾斜角に沿って追尾するための駆動源である駆動手段22が設けられている。
Embodiment 2. FIG.
8 is an overall configuration diagram showing a tracking type solar power generation device of the biaxial system according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of a main part of the tracking type solar power generation device of FIG. 8, and FIG. FIG. 11 is an essential part sectional view of the tracking type solar power generation device of FIG. 8, and FIG.
In this tracking solar photovoltaic power generation apparatus, a plurality of moving shafts 21a, 21b, 21c,..., And rotating shafts 36a, 36b, 36c,. Yes. Each of the moving shafts 21a, 21b, 1c,... Is provided with a rectangular solar cell panel (hereinafter abbreviated as a panel) 2 at equal intervals. Drive for tracking the panel 2 along the azimuth and tracking along the inclination angle at one end of each of the moving shafts 21a, 21b, 21c,... And the rotation shafts 36a, 36b, 36c,. A driving means 22 as a source is provided.

移動軸21a,21b,21c‥‥、回転軸36a,36b,36c‥‥には、軸線方向に沿って等分間隔で複数の逆U字形状の支持脚23が配置されている。
この支持脚23の上部には、フレーム24及びパネル2を支持した円筒形状の軸受35が設けられている。
フレーム24は、対向して設けられた一対の第1のフレーム部25と、この第1のフレーム部25間を繋ぐ第2のフレーム部26と、それぞれの第1のフレーム部25に対向して固定された三角形状の支持板27とを有している。
この支持板27の頂部には、パネル2の裏面が回転自在に設けられており、一対のこの支持板27により、パネル2は、方位角に沿って回転可能に支持されている。
A plurality of inverted U-shaped support legs 23 are arranged on the moving shafts 21a, 21b, 21c,... And the rotation shafts 36a, 36b, 36c,.
A cylindrical bearing 35 that supports the frame 24 and the panel 2 is provided on the upper portion of the support leg 23.
The frame 24 is opposed to the pair of first frame portions 25 provided opposite to each other, the second frame portion 26 connecting the first frame portions 25, and the respective first frame portions 25. And a fixed triangular support plate 27.
The back surface of the panel 2 is rotatably provided on the top of the support plate 27, and the panel 2 is supported by the pair of support plates 27 so as to be rotatable along an azimuth angle.

軸受35には、第2のフレーム部26の中心から軸線方向の一方に突出した回転支持部29が周方向に摺動可能に嵌入されている。第2のフレーム部26の中心から軸線方向の他方には、回転支持部29と同軸上で突出した回転伝達部30が形成されている。
各移動軸21a,21b,21c‥‥は、回転支持部29及び回転伝達部30の中心軸線に沿って移動可能に貫通している。この各移動軸21a,21b,21c‥‥は、各パネル2と同間隔で垂直方向に突出した複数のピン31が形成されている。移動軸21a,21b,21c‥‥の端部は、駆動手段22を構成する移動モータ(図示せず)と連結している。
各パネル2の中心には、支点34を中心に回動自在の回動レバー32が設けられている。この回動レバー32は、先端部から途中まで延びたスリット33が形成されている。このスリット33には、ピン31が遊挿して係合しており、移動軸21a,21b,21c‥‥の軸線方向の移動に伴って、ピン31はスリット33に沿って摺動し、回動レバー32は、支点34を中心に回動する。
A rotation support portion 29 that protrudes from the center of the second frame portion 26 to one side in the axial direction is fitted into the bearing 35 so as to be slidable in the circumferential direction. On the other side in the axial direction from the center of the second frame portion 26, a rotation transmission portion 30 that protrudes coaxially with the rotation support portion 29 is formed.
Each of the movement shafts 21a, 21b, 21c,... Penetrates along the central axis of the rotation support portion 29 and the rotation transmission portion 30 so as to be movable. Each of the moving shafts 21a, 21b, 21c,... Is formed with a plurality of pins 31 protruding in the vertical direction at the same interval as each panel 2. The ends of the moving shafts 21a, 21b, 21c,... Are connected to a moving motor (not shown) constituting the driving means 22.
At the center of each panel 2, a rotation lever 32 that is rotatable about a fulcrum 34 is provided. The rotating lever 32 is formed with a slit 33 extending partway from the tip. The pin 31 is loosely inserted into and engaged with the slit 33, and the pin 31 slides along the slit 33 as the moving shafts 21a, 21b, 21c,. The lever 32 rotates around the fulcrum 34.

各移動軸21a,21b,21c‥‥の直下には、各移動軸21a,21b,21c‥‥と並行に回転軸36a,36b,36c‥‥が設けられている。この回転軸36a,36b,36c‥‥の端部は、駆動手段22を構成する回転モータ(図示せず)と連結している。
回転軸36a,36b,36c‥‥と第2のフレーム部26に形成された回転伝達部30との間には、回転軸36a,36b,36c‥‥の回転力を回転伝達部30に伝達する伝達手段であるベルト37が巻き掛けされている。回転モータからの回転力は、このベルト37を介して回転軸36a,36b,36c‥‥、回転伝達部30に回転され、パネル2は、回転伝達部30を中心にしてシーソ回動する。
このパネル2のシーソ回動は、各移動軸21a,21b,21c‥‥が回転伝達部30の中心軸線に沿って貫通しているので、各移動軸21a,21b,21c‥‥を中心にしてシーソ回動でもある。
Rotating shafts 36a, 36b, 36c,... Are provided in parallel with the moving shafts 21a, 21b, 21c,. The ends of the rotary shafts 36a, 36b, 36c,... Are connected to a rotary motor (not shown) constituting the drive means 22.
The rotational force of the rotation shafts 36a, 36b, 36c,... Is transmitted to the rotation transmission unit 30 between the rotation shafts 36a, 36b, 36c,. A belt 37 as a transmission means is wound around. The rotational force from the rotary motor is rotated by the rotation shafts 36a, 36b, 36c,..., And the rotation transmission unit 30 via the belt 37, and the panel 2 rotates in a seesaw manner around the rotation transmission unit 30.
The seesaw rotation of the panel 2 is caused by the movement shafts 21a, 21b, 21c,... Penetrating along the central axis of the rotation transmitting portion 30, so that the movement shafts 21a, 21b, 21c,. It is also a seesaw rotation.

上記構成の追尾型太陽光発電装置では、各駆動手段22の移動モータの駆動により、各移動軸21a,21b,21c‥‥は、軸線方向に移動する。この移動軸21a,21b,21c‥‥の移動に伴い、ピン31は、回動レバー32に形成されたスリット33に沿って移動するとともに、回動レバー32は、支点34を中心に回動する。
この結果、パネル2は、図12から図13に示すように受光面の向きが変更され、太陽の日の出から日の入りまでの方位角に沿って追尾する。なお、移動モータは、所定の時間間隔で駆動される。
In the tracking type solar power generation apparatus having the above configuration, each of the moving shafts 21a, 21b, 21c,... Moves in the axial direction by driving of the moving motor of each driving means 22. As the moving shafts 21a, 21b, 21c,... Move, the pin 31 moves along the slit 33 formed in the rotating lever 32, and the rotating lever 32 rotates around the fulcrum 34. .
As a result, the panel 2 changes the direction of the light receiving surface as shown in FIGS. 12 to 13 and tracks along the azimuth angle from the sunrise of the sun to the sunset. The moving motor is driven at a predetermined time interval.

また、各駆動手段3の回転モータの駆動により、回転軸36a,36b,36c‥‥は回転し、この回転に伴い、ベルト37が走行して第2のフレーム部26に形成された回転伝達部30が回転し、この回転伝達部30の回転に伴い、パネル2は、回転伝達部30を中心にしてシーソ回動する。
この結果、パネル2は、図14から図15に示すように、受光面の南北方向に対しての傾斜角が変更され、四季によって変化する赤緯の変化に沿って追尾する。
Further, the rotation shafts 36 a, 36 b, 36 c,... Are rotated by the driving of the rotary motors of the respective driving means 3, and the belt 37 travels along with this rotation, and the rotation transmitting portion formed in the second frame portion 26. As the rotation transmission unit 30 rotates, the panel 2 rotates the seesaw around the rotation transmission unit 30.
As a result, as shown in FIGS. 14 to 15, the panel 2 changes the inclination angle of the light receiving surface with respect to the north-south direction, and tracks the change along the declination that changes according to the four seasons.

この実施の形態の追尾型太陽光発電装置によれば、複数のパネル2は、この各回転軸36a,36b,36c‥‥の端部にそれぞれ接続された駆動手段22の一つの回転モータの駆動により、傾斜角が同時に変更される。
従って、各パネル2に傾斜角を変更するためにモータをそれぞれ設置した場合と比較して、製造コストが大幅に低減されるともにメインテナンスが軽減され、また傾斜角変更が一度に同時に変更され、傾斜角が迅速に変更される。
According to the tracking type solar power generation apparatus of this embodiment, the plurality of panels 2 are driven by one rotary motor of the driving means 22 connected to the end portions of the rotary shafts 36a, 36b, 36c,. Thus, the inclination angle is changed simultaneously.
Therefore, compared with the case where each panel 2 is provided with a motor for changing the inclination angle, the manufacturing cost is greatly reduced and the maintenance is reduced, and the inclination angle change is changed at the same time and the inclination is changed. The corner is changed quickly.

また、パネル2の方位角度を変更させるための移動軸21a,21b,21c‥‥は、パネル2のシーソ回動の中心である、回転支持部29及び回転伝達部30の中心軸線を貫通している。
従って、パネル2を支持したフレーム24には、捻れによる変形が生じにくく、長期にわたって使用が可能となる。
Further, the moving shafts 21a, 21b, 21c,... For changing the azimuth angle of the panel 2 penetrate through the central axes of the rotation support portion 29 and the rotation transmission portion 30 which are the centers of rotation of the seesaw of the panel 2. Yes.
Therefore, the frame 24 supporting the panel 2 is hardly deformed by twisting and can be used for a long period of time.

なお、上記実施の形態では、移動軸21a,21b,21c‥‥、回転軸36a,36b,36c‥‥が東西方向に延びている追尾型太陽光発電装置について説明したが、移動軸21a,21b,21c‥‥、回転軸36a,36b,36c‥‥を南北方向に延びて配置するようにしてもよい。
このものの場合には、移動軸21a,21b,21c‥‥の軸線方向の移動により、傾斜角が変更され、回転軸36a,36b,36c‥‥の回転により方位角度が変更される。
また、伝達手段としてベルト37を用いたが、勿論このものに限定されるものではなく、例えばギヤを用いてもよい。
In the above embodiment, the tracking type solar power generation apparatus in which the moving shafts 21a, 21b, 21c,... And the rotating shafts 36a, 36b, 36c,. , 21c,..., And the rotation shafts 36a, 36b, 36c,.
In this case, the tilt angle is changed by moving the moving shafts 21a, 21b, 21c,... In the axial direction, and the azimuth angle is changed by rotating the rotating shafts 36a, 36b, 36c,.
Further, although the belt 37 is used as the transmission means, it is of course not limited to this, and for example, a gear may be used.

1a,1b,1c 回転軸、2 太陽電池パネル、3,22 駆動手段、4 ベース、5,35 軸受、6 駆動モータ、7 軸受、9 軸本体、10 パネル支持部、11 第1のバー、12 第1の支点、13 第2の支点、14 傾斜角変更用軸、15 第2のレバー、16 第3の支点、21 移動軸、23 支持脚、24 フレーム、25 第1のフレーム部、26 第2のフレーム部、27 支え板、29 回転支持部、30 回転伝達部、31 ピン、32 回動レバー、33 スリット、34 支点、37 ベルト(伝達手段)。   1a, 1b, 1c Rotating shaft, 2 Solar panel, 3,22 Driving means, 4 Base, 5,35 Bearing, 6 Driving motor, 7 Bearing, 9 Shaft body, 10 Panel support, 11 First bar, 12 1st fulcrum, 13 2nd fulcrum, 14 Inclination angle changing shaft, 15 2nd lever, 16 3rd fulcrum, 21 Moving shaft, 23 Support leg, 24 frame, 25 1st frame part, 26 1st 2 frame part, 27 support plate, 29 rotation support part, 30 rotation transmission part, 31 pin, 32 rotation lever, 33 slit, 34 fulcrum, 37 belt (transmission means).

Claims (4)

南北方向または東西方向に延びて配置され、軸本体及びこの軸本体と一体で軸本体から軸線方向に延びたパネル支持部を有する複数の回転軸と、
この回転軸に間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、
各前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、
前記軸本体を軸線方向に移動可能に貫通した変更用軸と、
一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記パネル支持部に回転自在に接続された第1のレバーと、
一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記変更用軸に回転自在に接続された第2のレバーとを備え、
前記駆動手段の駆動による前記変更用軸の軸線方向の移動で、前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、
前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更されることを特徴とする追尾型太陽光発電装置。
A plurality of rotating shafts that extend in the north-south direction or the east-west direction, and have a shaft main body and a panel support unit that is integral with the shaft main body and extends in the axial direction from the shaft main body;
A plurality of solar cell panels provided at intervals on the rotating shaft;
Provided at the end of each of the rotating shafts to provide a driving force for tracking the solar cell panel along the azimuth of sunset from the sunrise of the sun or changing the tilt angle of the solar cell panel according to the declination of the sun Driving means;
A changing shaft penetrating the shaft body so as to be movable in the axial direction;
A first lever having one end rotatably connected to the solar cell panel and the other end rotatably connected to the panel support;
A second lever having one end rotatably connected to the solar cell panel and the other end rotatably connected to the change shaft;
One of the azimuth angle and the inclination angle is changed by movement of the changing shaft in the axial direction by driving of the driving means,
The tracking type solar power generation apparatus, wherein the other of the azimuth angle and the inclination angle is changed by rotation of the rotating shaft by driving of the driving means.
矩形状の前記太陽電池パネルには、太陽電池パネルの受光面に対する法線を中心に回転させる駆動モータが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の追尾型太陽光発電装置。   The tracking type solar power generation apparatus according to claim 1, wherein the rectangular solar cell panel is provided with a drive motor that rotates about a normal to the light receiving surface of the solar cell panel. 南北方向または東西方向に延びて配置される複数の移動軸と、
この移動軸にフレームを介して間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、
前記移動軸と並行に配置された回転軸と、
前記移動軸及び前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、
前記フレームに突出して形成された回転支持部が周方向に摺動可能に嵌入され、前記フレーム及び前記太陽電池パネルを支持した軸受と、
前記フレームに前記回転支持部と同軸上に突出して形成された回転伝達部と前記回転軸との間に設けられ、回転軸の回転力を前記回転伝達部に伝達する伝達手段と、
前記太陽電池パネルに一端部が回動自在に設けられているとともに他端部が前記移動軸に係合した回動レバーとを備え、
前記移動軸は、前記回転支持部及び前記回転伝達部に対して軸線方向に移動可能に貫通しており、
前記駆動手段の駆動による前移動軸の軸線方向の移動に連動した前記回動レバーの回動で、前記前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、
前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転に連動した前記フレームの前記回転伝達部を中心としたシーソ回動で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更されることを特徴とする追尾型太陽光発電装置。
A plurality of movement axes arranged extending in the north-south direction or the east-west direction;
A plurality of solar battery panels provided on the moving shaft at intervals through a frame;
A rotating shaft arranged in parallel with the moving shaft;
Driving force that is provided at the end of the moving shaft and the rotating shaft and that tracks the solar cell panel along the azimuth angle of sunset from the sunrise of the sun or changes the inclination angle of the solar cell panel by the declination of the sun Driving means for providing,
A rotation support portion formed protruding from the frame is slidably inserted in the circumferential direction, and a bearing that supports the frame and the solar cell panel,
A transmission means provided between a rotation transmission portion formed on the frame so as to protrude coaxially with the rotation support portion and the rotation shaft, and transmitting a rotational force of the rotation shaft to the rotation transmission portion;
The solar cell panel is provided with a rotation lever having one end rotatably provided and the other end engaged with the moving shaft,
The moving shaft passes through the rotation support portion and the rotation transmission portion so as to be movable in the axial direction,
One of the azimuth angle and the inclination angle is changed by turning the turning lever in conjunction with the movement of the front moving shaft in the axial direction by driving the driving means,
A tracking type characterized in that the other of the azimuth angle or the inclination angle is changed by a seesaw rotation around the rotation transmission portion of the frame interlocked with the rotation of the rotation shaft driven by the driving means. Solar power generator.
前記移動軸、前記軸受、前記回転支持部及び前記回転伝達部は、ぞれぞれの中心軸線が一致していることを特徴とする請求項3に記載の追尾型太陽光発電装置。   4. The tracking solar power generation apparatus according to claim 3, wherein the moving shaft, the bearing, the rotation support portion, and the rotation transmission portion have the same center axis.
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