KR102352314B1 - Apparatus for Cleaning Photovoltaic Panel - Google Patents

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KR102352314B1
KR102352314B1 KR1020200132002A KR20200132002A KR102352314B1 KR 102352314 B1 KR102352314 B1 KR 102352314B1 KR 1020200132002 A KR1020200132002 A KR 1020200132002A KR 20200132002 A KR20200132002 A KR 20200132002A KR 102352314 B1 KR102352314 B1 KR 102352314B1
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solar panel
wheel
cleaning device
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housing
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임수민
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주식회사 쏨
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Abstract

A solar panel cleaning device is disclosed. According to one aspect of this embodiment, the solar panel cleaning device is capable of cleaning foreign substances on a solar panel while moving on the solar panel. The solar panel cleaning device comprises: a first wheel moving on the solar panel in the height direction of the solar panel; a second wheel moving on a frame of the solar panel in the longitudinal direction of the solar panel; a first motor for providing power so that the second wheel can move; a brush which removes foreign substances on the solar panel while rotating; a second motor for providing power so that the brush can rotate; and a housing in which each component in the solar panel cleaning device is disposed so as not to be separated.

Description

태양광 패널 청소 장치{Apparatus for Cleaning Photovoltaic Panel}Apparatus for Cleaning Photovoltaic Panel}

본 실시예는 태양광 패널을 청소하는 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a device for cleaning a solar panel.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.

최근에 화석 연료를 대체하기 위한 태양광 발전 기술이 급속히 발전하고 있다. 태양광 발전은 빛을 태양광 발전 패널에 집광시켜 태양열 에너지를 전기에너지로 변환하여 전기를 얻는 기술이다. 일반적으로, 태양광 발전을 위해 태양광 발전 패널은 빛이 잘 드는 옥외의 양지에 설치된다. 건물의 외부에 설치된 패널의 표면에는 빗물과 대기 중에 포함된 원치 않는 불순물이 자연적으로 누적되고, 불순물은 패널로 유입되어야 할 빛을 차단하여 집광 효율을 떨어뜨린다.In recent years, photovoltaic power generation technology to replace fossil fuels has been rapidly developed. Photovoltaic power generation is a technology to obtain electricity by condensing light on a photovoltaic panel to convert solar thermal energy into electrical energy. In general, for photovoltaic power generation, a photovoltaic panel is installed in an outdoor sunny area with good light. Unwanted impurities contained in rainwater and the atmosphere naturally accumulate on the surface of the panel installed outside the building, and the impurities block the light that should enter the panel, reducing the light collection efficiency.

따라서, 태양광 발전 패널의 집광 효율을 유지하기 위해 주기적으로 패널 청소가 실시되어야 하는데, 작업자에 의한 태양광 패널 청소는 인건비가 과다 지출되어 유지보수 비용이 증가한다는 문제점이 있다. 특히, 최근에는, 황사, 미세먼지 및 초미세먼지 등에 의해 태양광 패널 청소가 빈번하게 요구되어 전술한 문제가 더욱 부각되고 있다.Therefore, in order to maintain the light collecting efficiency of the photovoltaic panel, panel cleaning should be performed periodically, but cleaning the photovoltaic panel by an operator has a problem in that labor costs are excessively spent and maintenance costs increase. In particular, in recent years, the above-described problem has been further highlighted as the solar panel cleaning is frequently required due to yellow dust, fine dust, and ultrafine dust.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 태양광 패널 청소장치가 개발되고 있다. 태양광 패널 청소장치는 사용자에 의해 태양광 패널에 설치된 후, 동력을 이용하여 태양광 패널 상을 이동하며 태양광 패널 상의 이물질을 제거한다.In order to solve this problem, a solar panel cleaning device has been developed. After the solar panel cleaning device is installed on the solar panel by the user, it moves on the solar panel using power and removes foreign substances on the solar panel.

그러나 종래의 태양광 패널 청소장치는 동작에 있어 필요한 구성이 많아, 상당한 무게를 갖는다. 이에, 사용자가 태양광 패널 청소장치를 태양광 패널에 설치함에 있어, 복수의 사용자가 함께 태양광 패널 청소장치를 설치해야 하거나 설치에 상당한 시간이 소모되는 등의 애로사항이 존재하였다.However, the conventional solar panel cleaning device has many components necessary for operation, and has a considerable weight. Accordingly, when the user installs the solar panel cleaning device on the solar panel, a plurality of users have to install the solar panel cleaning device together, or there are difficulties such as a considerable amount of time is consumed for installation.

본 발명의 일 실시예는, 동작에 필요한 최소한의 구성을 구비하여 이동과 동작에 있어 편의성을 갖는 태양광 패널 청소 장치를 제공하는 데 일 목적이 있다.One embodiment of the present invention has an object to provide a solar panel cleaning device having a minimum configuration necessary for operation and convenience in movement and operation.

본 발명의 일 측면에 의하면, 태양광 패널 상을 이동하며 패널 상의 이물질을 청소하는 태양광 패널 청소장치에 있어서, 상기 태양광 패널의 높이방향으로 상기 태양광 패널 상을 이동하는 제1 바퀴와 상기 태양광 패널의 길이방향으로 상기 태양광 패널의 프레임 상을 이동하는 제2 바퀴와 상기 제2 바퀴가 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제1 모터와 회전하며 상기 태양광 패널 상의 이물질을 제거하는 브러시와 상기 브러시가 회전할 수 있도록 하는 동력을 제공하는 제2 모터 및 상기 태양광 패널 청소장치 내 각 구성이 배치되어 이탈하지 않도록 하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus for cleaning foreign substances on the solar panel while moving on the solar panel, the first wheel and the first wheel moving on the solar panel in the height direction of the solar panel A second wheel moving on the frame of the solar panel in the longitudinal direction of the solar panel, a first motor providing power to move the second wheel, and a brush rotating and removing foreign substances on the solar panel; It provides a photovoltaic panel cleaning device comprising a second motor providing power to allow the brush to rotate, and a housing in which each component in the solar panel cleaning device is disposed so as not to be separated.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 제1 바퀴는 상기 제2 바퀴가 상기 태양광 패널의 프레임 상에 안착될 경우, 상기 태양광 패널의 프레임과 기 설정된 간격만큼 떨어져 위치하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, when the second wheel is seated on the frame of the solar panel, the first wheel is spaced apart from the frame of the solar panel by a preset distance.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 제2 바퀴는 복수 개 포함되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the second wheel is characterized in that it includes a plurality.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 제1 모터는 상기 제2 바퀴의 개수만큼 포함되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the first motor is characterized in that it is included as many as the number of the second wheel.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 동작에 필요한 최소한의 구성을 구비하기에, 이동에 있어 편의성을 가지며 원활히 동작할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to one aspect of the present invention, since it has a minimum configuration necessary for operation, there is an advantage in that it has convenience in movement and can operate smoothly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈의 상단을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈의 하단을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치가 태양광 패널에 안착되었을 때의 제1 바퀴와 프레임과의 관계를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈과 하부모듈의 연결부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 하부모듈의 하단을 도시한 도면이다.1 is a view showing a solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the upper end of the upper module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the lower end of the upper module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the relationship between the first wheel and the frame when the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is seated on the solar panel.
5 is a view showing a connection portion between the upper module and the lower module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the lower end of the lower module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when a certain element is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. It should be understood that terms such as “comprise” or “have” in the present application do not preclude the possibility of addition or existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification in advance. .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.In addition, each configuration, process, process or method included in each embodiment of the present invention may be shared within a range that does not technically contradict each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

태양광 패널(120)은 태양광을 입사받아 이를 전기 에너지로 변환하여 저장하는 구성이다. 태양광 패널(120)은 복수의 태양전지 셀이 하나의 모듈을 형성한 판 형태의 단위 패널이 복수 개로 집합된 형태로 구성된다. 태양광 패널은 일면에 복수 개의 단위 패널이 스트링(String) 형태로 배열될 수 있으며, 패널의 크기나 형태는 설치되는 장소 또는 태양전지 셀의 형태에 따라 상이해질 수 있다. 통상적으로 태양광 패널(120)은 입사되는 광량을 증가시키기 위해, 경사를 가지며 특정 방향(예를 들어, 남향)을 바라보도록 설치된다. 특정 위치에 설치된 태양광 패널(120)은 해당 위치에 고정되어 외부 환경에 노출되기 때문에, 다양한 이물질이 태양광 패널(120)의 표면에 부착되어 태양광 패널(120)의 발전 효율을 저하시킨다. 이에, 태양광 패널 청소장치(110)는 태양광 패널(120) 상의 이물질을 제거한다.The solar panel 120 is configured to receive sunlight, convert it into electrical energy and store it. The solar panel 120 is configured in a form in which a plurality of unit panels in the form of a plate in which a plurality of solar cells form one module are aggregated. A plurality of unit panels may be arranged on one surface of the solar panel in the form of a string, and the size or shape of the panel may be different depending on the installation location or the shape of the solar cell. In general, the solar panel 120 has an inclination in order to increase the amount of incident light, and is installed to face a specific direction (eg, south-facing). Since the solar panel 120 installed at a specific position is fixed to the corresponding position and exposed to the external environment, various foreign substances are attached to the surface of the solar panel 120 to reduce the power generation efficiency of the solar panel 120 . Accordingly, the solar panel cleaning device 110 removes foreign substances on the solar panel 120 .

태양광 패널 청소장치(110)는 태양광 패널(120)에 안착되어 태양광 패널(120)을 길이방향(x축 방향)으로 이동하며 이물질을 제거한다. 태양광 패널 청소장치(110)는 이물질 제거에 있어 필요한 최소한의 구성만으로 구현되어 무게를 최소화하였다. 이에, 사용자가 태양광 패널(120)에 안착시키는데 있어서의 어려움을 최소화하였다. The solar panel cleaning device 110 is seated on the solar panel 120 and moves the solar panel 120 in the longitudinal direction (x-axis direction) to remove foreign substances. The solar panel cleaning device 110 is implemented with only the minimum configuration necessary for removing foreign substances to minimize the weight. Accordingly, the difficulty for the user to be seated on the solar panel 120 is minimized.

태양광 패널 청소장치(110)는 태양광 패널(120)에 안착되어 태양광 패널(120)을 청소하는 상부모듈(110a)과 상부모듈(110a)에 연결되어 상부모듈(110a)과 함께 이동하며 태양광 패널(120)을 청소하는 하부모듈(110b)을 포함한다. 상부모듈(110a)의 (높이 방향으로의) 길이만으로 태양광 패널(120)을 모두 커버할 수 있다면, 상부모듈(110a)만이 배치되어 태양광 패널(120)을 청소한다. 다만, 경우에 따라, 태양광 패널(120)의 높이 방향으로의 길이가 길어 상부모듈(110a)만으로 모두 커버하지 못하는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우, 상부모듈(110a)에 하부모듈(110b)이 연결되어 양 모듈(110a, 110b)이 동작을 하며 태양광 패널(120)을 청소한다. 하부모듈(110b)의 길이는 조정될 수 있어, 태양광 패널 청소장치(110)는 어떠한 (높이 방향으로의) 길이를 갖는 태양광 패널(120)이라도 안착되어 모든 면을 청소할 수 있다.The solar panel cleaning device 110 is seated on the solar panel 120 and is connected to the upper module 110a and the upper module 110a for cleaning the solar panel 120 and moves together with the upper module 110a. Includes a lower module (110b) for cleaning the solar panel (120). If only the length of the upper module 110a (in the height direction) can cover all of the solar panel 120 , only the upper module 110a is disposed to clean the solar panel 120 . However, in some cases, there may exist a case where the length in the height direction of the solar panel 120 is long, so that it cannot be covered by only the upper module 110a. In this case, the lower module 110b is connected to the upper module 110a so that both modules 110a and 110b operate and the solar panel 120 is cleaned. The length of the lower module 110b can be adjusted, so that the solar panel cleaning device 110 can be seated on any solar panel 120 having any length (in the height direction) to clean all surfaces.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈의 상단을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈의 하단을 도시한 도면이다.Figure 2 is a view showing the top of the upper module of the solar panel cleaning device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the lower end of the upper module of the solar panel cleaning device according to an embodiment of the present invention it is one drawing

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈(110a)은 제1 바퀴(210), 제2 바퀴(214), 제3 바퀴(218), 제1 모터(220), 브러시(230), 제2 모터(240), 하우징(250), 보강재(260) 및 캐터필러(270)를 포함한다.2 and 3, the upper module 110a of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is a first wheel 210, a second wheel 214, a third wheel 218, the second It includes a first motor 220 , a brush 230 , a second motor 240 , a housing 250 , a reinforcing material 260 , and a caterpillar 270 .

제1 바퀴(210)는 태양광 패널(120)의 높이방향(y축 방향)으로 진행하도록 배치되며, 태양광 패널(120) 상을 이동한다. 제1 바퀴(210)는 상부모듈(110a)이 태양광 패널(120)의 높이방향으로 이동할 수 있도록 한다. 상부모듈(110a)의 제2 바퀴(214)가 태양광 패널 프레임(125)에 안착되어야, 태양광 패널(120)에 안착되어 이탈하지 않게 된다. 이때, 직접 제2 바퀴(214)가 태양광 패널 프레임(125)에 안착되려면 사용자가 안착과정까지 상부모듈(110a)의 무게를 지속적으로 지탱하여야 한다. 이를 방지하기 위해, 제1 바퀴(210)가 하우징(250)에 배치되어 태양광 패널(120)의 높이방향으로 상부모듈(110a)을 이동시킨다. 이에, 사용자는 상부모듈(110a)을 태양광 패널(120)의 최하단에 안착시킨 후, 밀어 올리는 방식으로 상부모듈(110a)을 태양광 패널(120)에 최종적으로 안착시킬 수 있다.The first wheel 210 is disposed to advance in the height direction (y-axis direction) of the solar panel 120 , and moves on the solar panel 120 . The first wheel 210 allows the upper module 110a to move in the height direction of the solar panel 120 . When the second wheel 214 of the upper module 110a is seated on the solar panel frame 125, it is seated on the solar panel 120 so as not to be separated. At this time, in order for the second wheel 214 to be directly mounted on the solar panel frame 125, the user must continuously support the weight of the upper module 110a until the mounting process. To prevent this, the first wheel 210 is disposed on the housing 250 to move the upper module 110a in the height direction of the solar panel 120 . Accordingly, the user may seat the upper module 110a on the lowermost end of the solar panel 120 and finally seat the upper module 110a on the solar panel 120 by pushing up.

제2 바퀴(214)는 태양광 패널의 프레임(125) 상에 길이방향으로 진행하도록 배치되어, 태양광 패널(120)의 프레임(125) 상을 길이방향으로 이동한다. 제1 바퀴(210)와 달리, 제2 바퀴(214)는 태양광 패널(120) 상이 아닌, 태양광 패널의 프레임(125) 상에 길이방향으로 진행할 수 있도록 배치된다. 제2 바퀴(214)는 적어도 2개 이상이 포함되며, 제1 모터(220)로부터 동력을 전달받아 이동한다. 제2 바퀴(214)의 이동에 따라 상부모듈(110a)도 함께 길이방향으로 이동한다.The second wheel 214 is disposed to travel in the longitudinal direction on the frame 125 of the solar panel, and moves on the frame 125 of the solar panel 120 in the longitudinal direction. Unlike the first wheel 210 , the second wheel 214 is disposed so as to be able to travel in the longitudinal direction on the frame 125 of the solar panel rather than on the solar panel 120 . The second wheel 214 includes at least two or more, and moves by receiving power from the first motor 220 . As the second wheel 214 moves, the upper module 110a also moves in the longitudinal direction.

다만, 제2 바퀴(214)가 태양광 패널 프레임(125)에 안착되어 길이방향으로 이동하게 될 경우, 태양광 패널(120)의 높이방향으로 진행하도록 배치된 제1 바퀴(210)는 이동에 방해가 될 가능성이 존재한다. 이에, 제2 바퀴(214)가 태양광 패널 프레임(125)에 안착된 경우, 제1 바퀴(210)는 태양광 패널 프레임(125)과 이격되도록 하우징(250) 상에 배치된다. 이는 도 4에 상세히 도시되어 있다.However, when the second wheel 214 is seated on the photovoltaic panel frame 125 and moves in the longitudinal direction, the first wheel 210 disposed to proceed in the height direction of the photovoltaic panel 120 is not moved. There is the possibility of obstruction. Accordingly, when the second wheel 214 is seated on the solar panel frame 125 , the first wheel 210 is disposed on the housing 250 to be spaced apart from the solar panel frame 125 . This is illustrated in detail in FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치가 태양광 패널에 안착되었을 때의 제1 바퀴와 프레임과의 관계를 도시한 도면이다.4 is a view showing the relationship between the first wheel and the frame when the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is seated on the solar panel.

도 4를 참조하면, 제2 바퀴(214)가 태양광 패널 프레임(125)에 안착된 경우, 제1 바퀴(210)는 태양광 패널 프레임(125)과 이격되어 있음을 확인할 수 있다. 이에, 제1 바퀴(210)는 제2 바퀴(214)의 동작에 따라 상부모듈(110a)의 이동을 방해하지 않는다.Referring to FIG. 4 , when the second wheel 214 is seated on the solar panel frame 125 , it can be confirmed that the first wheel 210 is spaced apart from the solar panel frame 125 . Accordingly, the first wheel 210 does not interfere with the movement of the upper module 110a according to the operation of the second wheel 214 .

다시 도 2 및 3을 참조하면, 제3 바퀴(218)는 태양광 패널(120) 상에 길이방향으로 진행하도록 배치되어, 태양광 패널(120) 상을 길이방향으로 이동한다. 제3 바퀴(218)는 상부모듈(110a)의 하단에 배치되어, 태양광 패널(120)의 프레임(125)이 아닌 태양광 패널(120) 상에 배치된다. 제3 바퀴(218)는 태양광 패널(120) 상에 배치되며, 브러시(230)와 하우징(250)이 기울지 않고 평형을 유지할 수 있도록 한다. 제3 바퀴(218)는 직접 동력을 제공받아 회전하는 것은 아니며, 제2 바퀴(214)의 이동에 따라 함께 이동한다.Referring back to FIGS. 2 and 3 , the third wheel 218 is disposed to travel longitudinally on the solar panel 120 , and moves along the solar panel 120 in the longitudinal direction. The third wheel 218 is disposed at the lower end of the upper module 110a and is disposed on the solar panel 120 rather than the frame 125 of the solar panel 120 . The third wheel 218 is disposed on the solar panel 120 and allows the brush 230 and the housing 250 to maintain a balance without tilting. The third wheel 218 does not rotate by receiving direct power, but moves together with the movement of the second wheel 214 .

제1 모터(220)는 제2 바퀴(214)로 제2 바퀴(214)가 회전할 수 있도록 하는 동력을 제공한다. 제1 모터(220)는 제2 바퀴(214)의 개수만큼 구비되며, 각 바퀴(214)로 동력을 각각 제공한다. The first motor 220 provides power to the second wheel 214 to rotate the second wheel 214 . The first motor 220 is provided as many as the number of the second wheels 214 , and provides power to each wheel 214 .

브러시(230)는 태양광 패널(120)과 접촉하도록 배치되어, 태양광 패널(120) 상의 이물질을 제거한다. 브러시(230)는 회전할 수 있는 형상으로 구현되며, 회전하며 이물질을 제거한다. 또한, 브러시(230)는 태양광 패널(120)과 접촉하더라도 흠집을 가하지 않을 소재로 구현되어, 태양광 패널(120) 상의 이물질을 제거하기 위해 동작하면서도 태양광 패널(120)에 흠집을 발생시키지 않는다. The brush 230 is disposed to contact the solar panel 120 to remove foreign substances on the solar panel 120 . The brush 230 is implemented in a rotatable shape and rotates to remove foreign substances. In addition, the brush 230 is implemented with a material that will not scratch even when it comes into contact with the solar panel 120 , so that it does not cause scratches on the solar panel 120 while operating to remove foreign substances on the solar panel 120 . does not

제2 모터(240)는 브러시(230)로 브러시(230)가 회전할 수 있도록 하는 동력을 제공한다. 제2 모터(240)는 브러시(230)로 동력을 제공하여, 제2 바퀴(214)의 회전과는 별도로 브러시(230)가 회전하며 이물질을 제거할 수 있도록 한다. 제2 모터(240)는 브러시(230) 내 포함된 회전축으로 동력을 제공하여, 브러시(230)가 회전할 수 있도록 한다.The second motor 240 provides power to the brush 230 to rotate the brush 230 . The second motor 240 provides power to the brush 230 so that the brush 230 rotates separately from the rotation of the second wheel 214 to remove foreign substances. The second motor 240 provides power to a rotation shaft included in the brush 230 so that the brush 230 can rotate.

하우징(250)은 상부모듈(110a) 내 각 구성들이 정위치에 배치되어 고정될 수 있도록 한다. 하우징(250)은 상부모듈(110a) 내 각 구성들이 정위치에 배치되어, 온전히 경로 상에서 회전하여 이동하거나, 태양광 패널(120) 상을 이동하며 이물질을 제거할 수 있도록 한다.The housing 250 allows each component in the upper module 110a to be fixedly placed in the correct position. The housing 250 allows each component in the upper module 110a to be placed in the correct position, and to completely rotate and move on a path or to remove foreign substances while moving on the solar panel 120 .

보강재(260)는 기 설정된 간격마다 하우징(250)의 내 측면으로 하우징(250)과 연결되어, 하우징(250)의 파손을 방지한다. 보강재(260)는 하우징(250)의 내 측면으로 하우징(250)과 연결되며, 아치형으로 형성되어 하부에 브러시(230)가 위치하되, 브러시(230)의 동작을 방해하지 않는다. 하우징(250)의 높이방향(y축 방향)으로의 길이는 적어도 브러시(230)의 높이방향(y축 방향)으로의 길이와 동일하거나 길어야 한다. 다만, 브러시(230)의 높이방향으로의 길이가 일정 수준 이상일 경우, 하우징(250)에 뒤틀림이나 휘어짐이 발생할 수 있다. 아무리 정밀하게 제2 바퀴(214)와 제3 바퀴(218)가 동작한다 하더라도, 상·하간에 편차가 발생하며 하우징(250)에 뒤틀림이나 휘어짐이 발생할 수 있다. 또한, 강한 바람이 부는 등, 외부 환경의 영향으로도 뒤틀림이나 휘어짐이 발생할 수도 있다. 이에, 하우징(250)의 파손우려가 존재하며, 하우징(250)의 파손은 브러시(230)의 파손으로도 이어질 수 있어, 태양광 패널 청소장치(110)의 수명을 단축시키게 된다. 이를 방지하고자, 보강재(250)는 기 설정된 간격마다 하우징(250)의 내 측면으로 하우징(250)과 연결되며 배치된다. 이에, 하우징(250)의 뒤틀림이나 휘어짐이 방지될 수 있다.The reinforcing material 260 is connected to the housing 250 through the inner side of the housing 250 at predetermined intervals to prevent the housing 250 from being damaged. The reinforcing material 260 is connected to the housing 250 on the inner side of the housing 250 , and is formed in an arcuate shape so that the brush 230 is positioned at the lower portion, but does not interfere with the operation of the brush 230 . The length of the housing 250 in the height direction (y-axis direction) should be at least equal to or longer than the length of the brush 230 in the height direction (y-axis direction). However, when the length of the brush 230 in the height direction is greater than a certain level, distortion or bending may occur in the housing 250 . No matter how precisely the second wheel 214 and the third wheel 218 operate, there may be a deviation between the upper and lower portions, and distortion or warpage may occur in the housing 250 . In addition, distortion or warpage may occur even under the influence of an external environment, such as a strong wind blowing. Accordingly, there is a risk of damage to the housing 250 , and damage to the housing 250 may lead to damage to the brush 230 , thereby shortening the life of the solar panel cleaning device 110 . To prevent this, the reinforcing material 250 is disposed to be connected to the housing 250 on the inner side of the housing 250 at predetermined intervals. Accordingly, distortion or bending of the housing 250 may be prevented.

캐터필러(270)는 제2 바퀴(214)의 태양광 패널(120)의 프레임 상의 이동을 보조한다. 제3 바퀴(218)는 태양광 패널(120) 상에 배치되는 반면, 제2 바퀴(214)는 태양광 패널(120)의 프레임 상에 배치되기에 아무래도 제2 바퀴(214)의 크기는 상대적으로 작아져야 한다. 다만, 제2 바퀴(214)의 크기가 작아지면 태양광 패널(120)을 이동함에 있어 어려움이 발생할 수 있다. 전술한 대로, 태양광 패널(120)은 단위 패널이 복수 개로 집합된 형태로 구현된다. 이때, 각 단위패널 간에 긴밀하게 결합되는 경우도 있으나, 그렇지 못한 경우도 존재한다. 양 단위패널은 수 mm 간격을 가지며 배치될 수 있고, 경우에 따라서는 수 cm 간격을 가지며 배치될 수도 있다. 이처럼, 각 단위패널 간을 이동함에 있어, 상대적으로 크기가 작은 제2 바퀴(214)는 단위패널 간 간격을 수월하게 이동하지 못할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 캐터필러(270)는 제2 바퀴(214)간에 모든 제2 바퀴(214)에 걸쳐 설치된다. 캐터필러(270)는 제2 바퀴(214)와 태양광 패널의 프레임(125)과의 접촉 면적을 향상시키고, 제2 바퀴(214)의 마찰력을 향상시킨다. 이에, 캐터필러(270)는 제2 바퀴(214)의 각 단위패널 간의 이동을 원활히 한다.The caterpillar 270 assists in the movement of the second wheel 214 on the frame of the solar panel 120 . The third wheel 218 is disposed on the solar panel 120 , whereas the second wheel 214 is disposed on the frame of the solar panel 120 , so the size of the second wheel 214 is relative. should be reduced to However, when the size of the second wheel 214 is reduced, difficulty in moving the solar panel 120 may occur. As described above, the solar panel 120 is implemented in a form in which a plurality of unit panels are aggregated. At this time, there are cases where each unit panel is tightly coupled, but there are cases where it is not. Both unit panels may be disposed with an interval of several mm, and in some cases may be disposed with an interval of several cm. As such, in moving between the unit panels, the second wheel 214 having a relatively small size may not be able to easily move the distance between the unit panels. To prevent this, the caterpillar 270 is installed over all the second wheels 214 between the second wheels 214 . The caterpillar 270 improves the contact area between the second wheel 214 and the frame 125 of the solar panel, and improves the frictional force of the second wheel 214 . Accordingly, the caterpillar 270 facilitates movement between each unit panel of the second wheel 214 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 상부모듈과 하부모듈의 연결부를 도시한 도면이다.5 is a view showing a connection portion between the upper module and the lower module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술한 대로, 태양광 패널의 길이에 따라 상부모듈(110a)에 추가적으로 하부모듈(110b)이 결합되어야 온전히 태양광 패널을 청소할 수 있는 경우가 있을 수 있다. 이에, 상부모듈(110a)의 하우징(250)의 (높이 방향으로의) 최하단과 하부모듈(110b)의 하우징의 (높이 방향으로의) 최상단에는 각각 결합부재(510)가 결합될 소켓이 형성되어 있다. 소켓은 결합부재(510)와 상보적인 형상으로 구현된다. 예를 들어, 결합부재(510)가 볼트 형태로 구현될 경우, 소켓은 나사산을 갖는 형태로 구현되어 연결부재가 온전히 결합될 수 있도록 한다. 이처럼, 결합부재(510)가 소켓 내 결합되며 양 모듈(110a, 110b)을 결합시키고 고정시킨다. 이에 따라, 상부모듈(110a)과 하부모듈(110b)은 동시에 이동할 수 있다.As described above, depending on the length of the solar panel, there may be a case in which the solar panel can be completely cleaned only when the lower module 110b is additionally coupled to the upper module 110a. Accordingly, at the lowermost end (in the height direction) of the housing 250 of the upper module 110a and the uppermost end (in the height direction) of the housing of the lower module 110b, a socket to which the coupling member 510 is coupled is formed. have. The socket is implemented in a shape complementary to the coupling member 510 . For example, when the coupling member 510 is implemented in the form of a bolt, the socket is implemented in a shape having a screw thread so that the connecting member can be completely coupled. As such, the coupling member 510 is coupled in the socket to couple and fix both the modules 110a and 110b. Accordingly, the upper module 110a and the lower module 110b can move at the same time.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 하부모듈의 하단을 도시한 도면이다.6 is a view showing the lower end of the lower module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소 장치의 하부모듈(110b)은 브러시(610), 하우징/보강재(620), 제3 모터(630) 및 제4 바퀴(640)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the lower module 110b of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a brush 610 , a housing/reinforcing material 620 , a third motor 630 and a fourth wheel 640 . ) is included.

브러시(610)는 브러시(230)와 같이, 제3 모터(630)로부터 동력을 제공받아, 태양광 패널(120) 상의 이물질을 제거한다.The brush 610, like the brush 230, receives power from the third motor 630 to remove foreign substances on the solar panel 120.

하우징 및 보강재(620)는 하우징(250) 및 보강재(260)와 같이, 하부모듈(110b)의 각 구성을 고정하며 하우징의 파손을 방지한다.The housing and the reinforcing material 620, like the housing 250 and the reinforcing material 260, fix each component of the lower module 110b and prevent the housing from being damaged.

제3 모터(630)는 하우징(620)의 최하단에 위치하여, 브러시(610)로 동력을 제공한다. 상부모듈(110a)과 하부모듈(110b)은 결합부재(510)에 의해 하우징 간에 물리적으로 결합되어 있을 뿐, 하우징을 제외한 나머지 구성간에도 전기적 또는 기계적으로 연결되어 있는 것은 아니다. 이에, 제2 모터(240)는 브러시(230)만을 회전시킬 뿐이며, 브러시(610)까지 동작시킬 수는 없다. 이에, 별도의 동력이 제공되지 않는다면, 브러시(610)는 하부모듈(110b)의 이동과 같은 속도로 회전하게 되어 이물질을 온전히 제거하기 곤란하다. 이를 방지하기 위해, 제3 모터(630)는 하우징(620)의 최하단에 위치하여 브러시(610)가 회전할 동력을 제공한다. 전술한 대로, 하부모듈(110b)의 최상단은 상부모듈(110a)과 연결되는 부위이므로, 제3 모터(630)는 하우징(620)의 최하단에 위치할 수 있다. 제3 모터(630)는 해당 위치에서 브러시(610)로 동력을 제공하여 브러시(610)가 회전하며 이물질을 제거할 수 있도록 한다.The third motor 630 is located at the lowermost end of the housing 620 and provides power to the brush 610 . The upper module 110a and the lower module 110b are only physically coupled between the housings by the coupling member 510, and are not electrically or mechanically connected to the rest of the components except for the housing. Accordingly, the second motor 240 rotates only the brush 230 and cannot operate the brush 610 as well. Accordingly, if a separate power is not provided, the brush 610 rotates at the same speed as the movement of the lower module 110b, making it difficult to completely remove foreign substances. To prevent this, the third motor 630 is located at the lowermost end of the housing 620 to provide power to rotate the brush 610 . As described above, since the uppermost end of the lower module 110b is a portion connected to the upper module 110a, the third motor 630 may be located at the lowermost end of the housing 620 . The third motor 630 provides power to the brush 610 at the corresponding position so that the brush 610 rotates to remove foreign substances.

제4 바퀴(640)는 태양광 패널(120) 상에 길이방향으로 진행하도록 배치되어, 태양광 패널(120) 상을 길이방향으로 이동한다. 제4 바퀴(640)는 태양광 패널(120) 상에서 하부모듈(110b)의 상단 및 하단에 모두에 배치된다. 제4 바퀴(640)는 태양광 패널(120) 상에 배치되며, 브러시(610)와 하우징/보강재(620)가 기울지 않고 평형을 유지할 수 있도록 한다. 제4 바퀴(640)는 직접 동력을 제공받아 회전하는 것은 아니며, 상부모듈(110a)의 이동에 따라 함께 이동한다.The fourth wheel 640 is disposed to travel on the solar panel 120 in the longitudinal direction, and moves on the solar panel 120 in the longitudinal direction. The fourth wheel 640 is disposed on both the top and bottom of the lower module 110b on the solar panel 120 . The fourth wheel 640 is disposed on the solar panel 120 and allows the brush 610 and the housing/reinforcement 620 to maintain a balance without tilting. The fourth wheel 640 does not rotate by receiving direct power, but moves together with the movement of the upper module 110a.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and a person skilled in the art to which this embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

110: 태양광 패널 청소장치
120: 태양광 패널
210: 제1 바퀴
214: 제2 바퀴
218: 제3 바퀴
220: 제1 모터
230, 610: 브러시
240: 제2 모터
250, 620: 하우징
260, 620: 보강재
270: 캐터필러
510: 결합부재
630: 제3 모터
640: 제4 바퀴110: solar panel cleaning device
120: solar panel
210: first wheel
214: second wheel
218: third wheel
220: first motor
230, 610: brush
240: second motor
250, 620: housing
260, 620: stiffener
270: caterpillar
510: coupling member
630: third motor
640: fourth wheel

Claims (5)

태양광 패널 상을 이동하며 패널 상의 이물질을 청소하는 태양광 패널 청소장치에 있어서,
상기 태양광 패널의 높이방향으로 진행되도록 배치되어, 상기 태양광 패널을 청소하는 상부 모듈을 태양광 패널의 높이 방향으로 이동시키도록 상기 태양광 패널 상을 이동하는 제1 바퀴;
상기 태양광 패널의 길이방향으로 상기 태양광 패널의 프레임 상을 이동하는 제2 바퀴;
상기 제2 바퀴가 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제1 모터;
회전하며 상기 태양광 패널 상의 이물질을 제거하는 브러시;
상기 브러시가 회전할 수 있도록 하는 동력을 제공하는 제2 모터; 및
상기 태양광 패널 청소장치 내 각 구성이 배치되어 이탈하지 않도록 하는 하우징을 포함하되,
상기 제1 바퀴는,
상기 제2 바퀴가 상기 태양광 패널의 프레임 상에 안착될 경우, 상기 제2 바퀴의 동작에 따라 상기 상부 모듈의 이동을 방해하지 않도록 상기 태양광 패널의 프레임과 기 설정된 간격만큼 떨어져 위치하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소장치".In the solar panel cleaning device that moves on the solar panel and cleans foreign substances on the panel,
a first wheel disposed to proceed in the height direction of the solar panel and moving on the solar panel to move the upper module for cleaning the solar panel in the height direction of the solar panel;
a second wheel moving on the frame of the solar panel in the longitudinal direction of the solar panel;
a first motor providing power so that the second wheel can move;
a brush that rotates and removes foreign substances on the solar panel;
a second motor providing power to rotate the brush; and
Including a housing in which each component is disposed in the solar panel cleaning device so as not to be separated,
The first wheel is
When the second wheel is seated on the frame of the solar panel, the second wheel is positioned apart from the frame of the solar panel by a preset interval so as not to interfere with the movement of the upper module according to the operation of the second wheel. "Solar panel cleaning device". 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 바퀴는,
복수 개 포함되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소장치.According to claim 1,
The second wheel is
A solar panel cleaning device, characterized in that it includes a plurality. 제3항에 있어서,
상기 제1 모터는,
상기 제2 바퀴의 개수만큼 포함되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소장치.
4. The method of claim 3,
The first motor,
Solar panel cleaning device, characterized in that included as much as the number of the second wheel.
 제1항에 있어서,
상기 제2 바퀴의 태양광 패널의 프레임 상의 이동을 보조하는 캐터필러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치.
According to claim 1,
Solar panel cleaning device further comprising a caterpillar for assisting the movement on the frame of the solar panel of the second wheel.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102005384B1 (en) * 2019-01-18 2019-08-01 (주)에코센스 Modular Cleaning Device for solar panel
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