KR20220150607A - Cleaning apparatus for a panel surface - Google Patents

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KR20220150607A KR1020210057805A KR20210057805A KR20220150607A KR 20220150607 A KR20220150607 A KR 20220150607A KR 1020210057805 A KR1020210057805 A KR 1020210057805A KR 20210057805 A KR20210057805 A KR 20210057805A KR 20220150607 A KR20220150607 A KR 20220150607A
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Abstract

The present invention relates to a cleaning apparatus for a panel surface, which is provided to be easily movable in left, right, up, and down directions of a panel by a simple configuration so as to easily clean the panel surface. According to the present invention, provided is a cleaning apparatus for a panel surface which cleans a surface of a panel (12) mounted on a square frame (11), including: a first guideline (21) extended in parallel along one surface of the square frame (11); a first slider (30) movably mounted on the first guideline (21); a second guideline (22) mounted on the first slider (30) to be extended in a direction orthogonal to the first guideline (21); a sweep member (40) movably mounted on the second guideline (22) to be extended in a predetermined direction so as to clean the surface of the panel (12); and a spray pipe (50) or a nozzle located on one side of the seep member (40) to spray water or air.

Description

패널표면 크리닝장치{Cleaning apparatus for a panel surface}Panel surface cleaning device {Cleaning apparatus for a panel surface}

본 발명은 패널표면 크리닝장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구성에 의해 패널의 좌우 및 상하방향으로 용이하게 이동 가능하게 구비되어 패널표면을 용이하게 청소할 수 있도록 된 패널표면 크리닝장치에 관한 것이다. The present invention relates to a panel surface cleaning device, and more particularly, to a panel surface cleaning device provided to be easily movable in the left and right and up and down directions of a panel by a simple configuration to easily clean the panel surface.

일반적으로 태양광패널은 광에너지를 전기에너지로 변환하여 전력을 생산할 수 있도록 빛을 집광하기 위한 패널로, 이러한 태양광패널은 집광효과를 높이기 위해 일조량의 좋은 실외에 설치함으로 인해, 시간이 경과되는 과정에서 패널의 표면상에 먼지 등이 쌓여 패널의 집광면을 청소해 줄 필요가 있는 것이다.In general, a solar panel is a panel for condensing light so that light energy can be converted into electrical energy to produce electric power. In the process, dust and the like are accumulated on the surface of the panel, and it is necessary to clean the light-collecting surface of the panel.

이를 위한 종래의 크리닝장치의 일례로는 브러쉬롤이 패널의 상하폭에 대응되는 크기로 형성되어 좌우로 이동되는 과정에서 청소가 이루어지도록 된 것이나, 이러한 경우에는 패널 자체의 크기(상하폭)이 대략 20m인 경우라면 종래의 브러쉬롤 자체를 20m 크기로 제작하여 이를 좌우방향으로 구동하여야 하는데, 이는 장치 자체의 크기가 지나치게 클 뿐만 아니라 그에 따른 하중부담에 의해 작동상의 무리가 따를 수 있는 것이다.An example of a conventional cleaning device for this purpose is that a brush roll is formed in a size corresponding to the vertical width of the panel and cleaned in the process of moving left and right, but in this case, the size (vertical width) of the panel itself is approximately In the case of 20 m, the conventional brush roll itself must be manufactured in a size of 20 m and driven in the left and right directions, which is not only the size of the device itself is excessively large, but also the burden of operation may follow due to the resulting load.

또한 종래에는 브러쉬롤에 의해 패널의 집광면을 청소과정에서 물이나 공기를 분사하여 청소를 행할 수 있도록 분사노즐이 구비되어 있는데, 청소위치에 따라 분사노즐이 연결되는 공급관이 길게 늘어진 상태로 패널의 집광면에 접촉됨으로 인해 이미 청소를 마친 위치에 공급관에 의한 얼룩 등이 남게 되는 문제점이 있는 것이다. In addition, conventionally, a spray nozzle is provided so that water or air can be sprayed during the cleaning process on the light-collecting surface of the panel by a brush roll, and the supply pipe to which the spray nozzle is connected is stretched according to the cleaning position, and the panel is Due to contact with the light-collecting surface, there is a problem in that stains due to the supply pipe remain in the already cleaned position.

한국 공개특허공보 제10-2021-0037172호(2021. 04. 06)Korean Patent Publication No. 10-2021-0037172 (2021. 04. 06) 한국 등록특허공보 제10-2005384호(2019. 07. 24)Korean Patent Registration No. 10-2005384 (2019. 07. 24)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 간단한 구성에 의한 컴팩트한 구조에 의해 패널의 좌우 및 상하방향으로 용이하게 이동 가능하도록 구비되어 패널의 크기나 설치위치 등에 큰 영향을 받지 않고 용이하게 청소를 행할 수 있도록 된 패널표면 크리닝장치를 제공하는 것이다. The present invention is intended to solve the above problems, and the present invention is provided so that the panel can be easily moved in the left and right and up and down directions by a compact structure with a simple configuration, so that the size or installation position of the panel has a great impact. An object of the present invention is to provide a panel surface cleaning device capable of easily cleaning without being hit.

본 발명의 특징에 따르면, 사각프레임(11) 상에 장착된 패널(12)의 표면을 청소하도록 된 패널표면 크리닝장치에 있어서;According to a feature of the present invention, in a panel surface cleaning device configured to clean the surface of a panel 12 mounted on a square frame 11;

상기 사각프레임(11)의 일면을 따라 나란하게 연장되는 제1 가이드라인(21)과;first guidelines 21 extending in parallel along one surface of the square frame 11;

상기 제1 가이드라인(21) 상에 이동 가능하게 장착되는 제1 제1 슬라이더(30)와;a first first slider 30 movably mounted on the first guide line 21;

상기 제1 슬라이더(30) 상에 장착되어 상기 제1 가이드라인(21)에 대해 직교하는 방향으로 연장되는 제2 가이드라인(22)과;a second guide line 22 mounted on the first slider 30 and extending in a direction orthogonal to the first guide line 21;

상기 제 가이드라인(22) 상에 이동 가능하게 장착되는 제2 슬라이더(34)와;a second slider 34 movably mounted on the guide line 22;

상기 제2 슬라이더(34) 상에 장착되어 상기 패널(12)의 표면을 청소하도록 일정 길이로 연장 형성된 스윕부재(40)와;a sweep member 40 mounted on the second slider 34 and extended to a certain length to clean the surface of the panel 12;

상기 스윕부재(40)의 일측에 위치되어 물이나 에어를 분사하도록 된 분사파이프(50)나 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널표면 크리닝장치가 제공된다.There is provided a panel surface cleaning device characterized in that it includes a spray pipe 50 or a nozzle positioned on one side of the sweep member 40 to spray water or air.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 분사파이프(50)나 노즐 상에는 물이나 에어를 공급하도록 연장되는 공급관(51,52)이 연결되되; 상기 공급관(51,52)은 상기 제1 가이드라인(21)을 따라 텐션을 유지한 상태로 신장되도록 상기 사각프레임(11) 또는 제1 가이드라인(21)의 일측에 설치된 제1 권취릴(53) 상에 권선되는 제1 공급관(51)과;According to another feature of the present invention, supply pipes 51 and 52 extending to supply water or air are connected to the injection pipe 50 or the nozzle; The supply pipes 51 and 52 are installed on one side of the square frame 11 or the first guideline 21 so as to extend while maintaining tension along the first guideline 21. A first take-up reel 53 ) and a first supply pipe 51 wound on;

상기 제1 공급관(51)의 단부에 연결되어 상기 제2 가이드라인(22)을 따라 텐션을 유지한 상태로 신장되도록 상기 제1 슬라이더(30) 상에 설치된 제2 권취릴(54) 상에 권선되는 제2 공급관(52)으로 구성된 것을 특징을 하는 패널표면 크리닝장치가 제공된다.Winding on the second take-up reel 54 installed on the first slider 30 connected to the end of the first supply pipe 51 and extended along the second guide line 22 while maintaining tension. There is provided a panel surface cleaning device characterized in that composed of a second supply pipe 52 to be.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 스윕부재(40)는 상기 제2 가이드라인(22)의 좌우로 배치되는 제1 스윕부재(41)와 제2 스윕부재(42)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패널표면 크리닝장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the sweep member 40 is configured to include a first sweep member 41 and a second sweep member 42 disposed to the left and right of the second guideline 22 A panel surface cleaning device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 가이드라인(22) 또는 제2 슬라이더(34) 상에는 상기 스윕부재(40)의 복귀시에 패널(12)로부터 이격시킨 상태로 이동시킬 수 있도록 된 리프트(60)가 장착된 것을 특징으로 하는 패널표면 크리닝장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, on the second guide line 22 or the second slider 34, a lift capable of moving the sweep member 40 in a state separated from the panel 12 upon return (60) is provided with a panel surface cleaning device characterized in that it is mounted.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 패널(12) 상에 상호 직교하는 제1 가이드라인(21)과 제2 가이드라인(22)이 설치되어 제1 슬라이더(30) 상의 스윕부재(40)를 상하 및 좌우로 이동하여 청소가 이루어지고, 이에 의해 스윕부재(40) 등의 장치를 컴팩트하게 제작한 상태에서도 크기에 관계없이 다양한 규격의 태양광패널 등을 용이하게 청소 가능한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the first guideline 21 and the second guideline 22 orthogonal to each other are installed on the panel 12 to move the sweep member 40 on the first slider 30 up and down. And cleaning is performed by moving left and right, whereby there is an advantage in that it is possible to easily clean solar panels of various standards regardless of size even in a state in which devices such as the sweep member 40 are compactly manufactured.

또한 본 발명은 분사파이프(50)나 노즐 상에 물이나 에어를 공급하도록 된 공급관(51,52)이 연결되는데, 이 공급관(51,52)은 각 가이드라인(21,22)을 따라 신장되는 제1 공급관(51)과 제2 공급관(52)으로 구성되고, 각 공급관(51,52)이 제1 권취릴(53)과 제2 권취릴(54) 상에 텐션을 유지하여 권선됨에 따라, 제1 슬라이더(30) 상의 스윕부재(40)가 이동되어 청소되는 과정에서 공급관(51,52)의 처짐을 방지하여 공급관(51,52)에 의한 얼룩발생 등을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, in the present invention, supply pipes 51 and 52 are connected to supply water or air to the injection pipe 50 or the nozzle, and the supply pipes 51 and 52 extend along the guidelines 21 and 22, respectively. It consists of a first supply pipe 51 and a second supply pipe 52, and as each supply pipe 51 and 52 is wound while maintaining tension on the first take-up reel 53 and the second take-up reel 54, In the process of moving and cleaning the sweep member 40 on the first slider 30, the supply pipes 51 and 52 are prevented from sagging, thereby preventing stains caused by the supply pipes 51 and 52 in advance. have.

또한 본 발명의 스윕부재(40)는 제2 가이드라인(22)의 좌우로 배치되는 제1 스윕부재(41)와 제2 스윕부재(42)를 포함하여 구성됨에 따라, 스윕부재(40)의 좌우균형을 맞추어 안정적인 슬라이드 작동이 가능할 뿐만 아니라 제1 가이드라인(21)을 따라 좌우로 이동되는 피치를 조절하면 청소면적을 넓게 형성하거나 제1 스윕부재(41)에 의해 1차로 청소된 면을 제2 스윕부재(42)에 의해 2차로 청소하여 물기제거나 청결상태 등을 개선하는 데에 장점이 있다.In addition, as the sweep member 40 of the present invention is configured to include a first sweep member 41 and a second sweep member 42 disposed on the left and right sides of the second guideline 22, the sweep member 40 Stable slide operation is possible by matching the left and right balance, and by adjusting the pitch moving left and right along the first guideline 21, the cleaning area is widened or the first sweep member 41 removes the firstly cleaned surface. There is an advantage in removing moisture or improving the cleanliness by cleaning the second time by the 2 sweep member 42.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평면도
도 3은 본 발명의 작동상태를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측면도
도 5는 본 발명의 작동상태를 도시한 측면도1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention
2 is a plan view according to an embodiment of the present invention
3 is a plan view showing an operating state of the present invention
4 is a side view according to an embodiment of the present invention
5 is a side view showing an operating state of the present invention

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent through the detailed description that follows. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 크리닝장치(20)는 태양광패널(10)이나 유리창과 같이 사각프레임(11) 상에 설치된 패널(12)의 표면을 스윕부재(40)로 닦아 청소하도록 된 것으로, 대개 일정 각도를 경사지게 설치되는 태양광패널(10)의 상단 코너를 기점으로 하여 일정 피치로 좌우 이동된 상태로 스윕부재(40)가 하부로 이동되면서 청소를 행하도록 된 것이다.1 to 5 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the cleaning device 20 of the present invention wipes the surface of a panel 12 installed on a square frame 11, such as a solar panel 10 or a window, with a sweep member 40 to clean it. It is intended to be cleaned while the sweep member 40 is moved downward in a state of being moved left and right at a predetermined pitch starting from the upper corner of the solar panel 10, which is usually installed at an inclined angle.

구체적으로, 본 발명의 크리닝장치(20)는 태양광패널(10)의 사각프레임(11) 상단을 따라 나란하게 제1 가이드라인(21)이 연장 형성되고, 상기 제1 가이드라인(21) 상에 좌우방향으로 이동되는 제1 슬라이더(30)가 장착되며, 이 제1 슬라이더(30) 상에는 상기 제1 가이드라인(21)에 대해 직교하도록 하향 연장된 제2 가이드라인(22)이 구비된 것으로, 이 제2 가이드라인(22)을 따라 스윕부재(40)가 이동되어 패널(12)의 표면을 청소하게 된다.Specifically, in the cleaning device 20 of the present invention, first guidelines 21 are formed extending side by side along the top of the square frame 11 of the solar panel 10, and on the first guideline 21 A first slider 30 moving in the left and right directions is mounted on the first slider 30, and a second guide line 22 extending downward so as to be orthogonal to the first guide line 21 is provided on the first slider 30. , the sweep member 40 is moved along the second guideline 22 to clean the surface of the panel 12 .

여기에서, 상기 제1 및 제2 가이드라인(21,22)은 통상의 스크류축이나 LM가이드 또는 체인벨트 등을 구동모터(32,33)에 의해 구동하도록 제작할 수 있는 것이고, 상기 제1 가이드라인(21)에 대응되어 사각프레임(11)의 하단을 따라 나란하게 보조가이드라인(23)이 연장 형성되어 상기 제2 가이드라인(22)의 하단을 안내하도록 된 것이다.Here, the first and second guidelines 21 and 22 can be manufactured to drive a conventional screw shaft, LM guide, or chain belt by the driving motors 32 and 33, and the first guideline Corresponding to (21), auxiliary guidelines 23 are formed extending side by side along the lower end of the square frame 11 to guide the lower end of the second guideline 22.

한편 상기 스윕부재(40)는 스펀지나 부직포 또는 마포 등과 같은 다양한 재질에 의해 브러쉬롤 형태로 구비될 수 있는데, 이 스윕부재(40)는 상기 제2 가이드라인(22)을 중심으로 좌우로 배치되는 제1 스윕부재(41)와 제2 스윕부재(42)를 포함하여 구성되고, 이 제1 및 제2 스윕부재(41,42)는 일직선상으로 길게 연장되어 청소면적으로 최대한 넓힐 수 있도록 구비된 것이다.On the other hand, the sweep member 40 may be provided in the form of a brush roll made of various materials such as sponge, nonwoven fabric, or abrasive, and the sweep member 40 is disposed left and right around the second guideline 22 It is composed of a first sweep member 41 and a second sweep member 42, and the first and second sweep members 41 and 42 are extended in a straight line to maximize the cleaning area. will be.

이러한 스윕부재(40)의 상부에는 스윕부재(40) 자체와 전방의 패널 표면상에 물을 분사하여 청소효과를 높일 수 있도록 된 분사파이프(50)가 설치되고, 분사파이프(50)의 양단에 분사과정에서 물이 불필요하게 패널 상에 퍼지는 것을 방지하도록 된 물막이판(55)이 구비되며, 상기 분사파이프(50) 상에 물을 공급하도록 된 공급관(51,52)이 복수개의 권취릴(53,54)에 의해 텐션을 유지한 상태로 연장 형성되는데, 이를 포함한 세부적인 구성을 도 2에 의해 설명하면 다음과 같다.Above the sweep member 40, a spray pipe 50 is installed to increase the cleaning effect by spraying water on the sweep member 40 itself and the front panel surface, and at both ends of the spray pipe 50. A water barrier plate 55 is provided to prevent water from spreading unnecessarily on the panel during the spraying process, and supply pipes 51 and 52 to supply water to the spray pipe 50 are provided with a plurality of take-up reels 53 , 54) is formed to extend while maintaining tension, the detailed configuration including this will be described with reference to FIG. 2 as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 슬라이더(30)는 좌우방향으로 연장된 제1 가이드라인(21) 상에서 이동되도록 설치되는데, 이 제1 슬라이더(30) 상에는 제1 가이드라인(21) 상에서 이동하기 위한 구동모터(32)가 일측에 설치되고, 타측에 상하방향으로 연장되는 제2 가이드라인(22)과 이 제2 가이드라인(22)을 구동하기 위한 다른 구동모터(33)가 설치되며, 상기 제2 가이드라인(22) 상에는 상하슬라이더(35)가 장착되어 스윕부재(40)와 분사파이프(50)를 하부로 이동시키는 과정에서 상기 스윕부재(40)에 의해 청소를 행하게 된다.As shown in FIG. 2, the first slider 30 is installed to move on a first guideline 21 extending in the left and right directions, and on the first slider 30, on the first guideline 21 A drive motor 32 for movement is installed on one side, and a second guideline 22 extending in the vertical direction and another drive motor 33 for driving the second guideline 22 are installed on the other side, , Up and down sliders 35 are mounted on the second guideline 22, and cleaning is performed by the sweep member 40 in the process of moving the sweep member 40 and the spray pipe 50 downward.

또한 상기 스윕부재(40)는 상기 제2 가이드라인(22)을 중심으로 좌우로 배치되는 제1 스윕부재(41)와 제2 스윕부재(42)를 포함하고, 추가적으로 상기 제1 스윕부재(41)와 제2 스윕부재(42) 사이의 빈 공간을 채우도록 된 보조스윕부재(43)가 구비될 수 있는데, 이러한 스윕부재(40)는 하나의 회전축 상에 결합되어 상기 제2 슬라이더(34) 상에 장착되는 구동모터(35)에 의해 벨트(V)로 결합된 상태로 회전 가능하게 구비될 수 있고, 스윕부재(40)의 양단 및 사이에는 구름운동을 보조하도록 된 롤러(36)가 장착될 수 있는 것이다. In addition, the sweep member 40 includes a first sweep member 41 and a second sweep member 42 disposed left and right around the second guideline 22, and additionally the first sweep member 41 ) and the second sweep member 42 may be provided with an auxiliary sweep member 43 to fill the empty space, such a sweep member 40 is coupled to one rotational axis to the second slider 34 It can be rotatably provided in a state of being coupled to the belt (V) by a drive motor 35 mounted thereon, and rollers 36 to assist rolling motion are mounted between both ends of the sweep member 40 and between them. It can be.

한편, 상기 분사파이프(50) 상에는 물을 공급하기 위한 공급관(51,52)이 연결되는데, 이 공급관(51,52)은 분사파이프(50)가 좌우방향 및 상하방향으로 이동되는 과정에서 처짐이 없이 텐션을 유지하여 연장 가능하도록 권취릴(53,54) 상에 권선된 상태로 인출 가능하게 된 것으로, 이는 패널(12)의 상단 코너측에 크리닝장치(20)의 대기위치인 기점에 고정 설치되는 제1 권취릴(53) 상에 권선되어 제1 가이드라인(21)의 이동방향을 따라 좌우로 연장되는 제1 공급관(51)과, 상기 슬라이더(300 상에 설치되는 제2 권취릴(54) 상에 권선되어 제2 가이드라인(22)을 따라 상하로 연장되는 제2 공급관(52)으로 이루어진 것이다.On the other hand, supply pipes 51 and 52 for supplying water are connected to the spray pipe 50, and the supply pipes 51 and 52 do not deflect while the spray pipe 50 moves in the left and right directions and in the vertical direction. It can be drawn out while being wound on the take-up reel (53, 54) so that it can be extended by maintaining tension without it. The first supply pipe 51 wound on the first take-up reel 53 and extending left and right along the moving direction of the first guideline 21, and the second take-up reel 54 installed on the slider 300 ) and a second supply pipe 52 extending vertically along the second guideline 22.

여기에서, 제1 권취릴(53)과 제2 권취릴(54)은 탄성스프링 등에 의해 관을 감는 방향으로 상시 작동되도록 제작된 통상적인 롤을 사용하여 제1 공급관(51)과 제2 공급관(52)이 이동되는 과정에서 항상 텐션을 유지하여 패널(12)의 표면에 접촉되지 않도록 하고, 상기 제2 권취릴(54) 측에 커넥터를 구비하여 상기 제1 공급관(51)과 제2 공급관(52)을 상호 연통하도록 연결할 수 있는 것으로, 이를 도 3에 의해 설명하면 다음과 같다.Here, the first take-up reel 53 and the second take-up reel 54 use a conventional roll manufactured to always operate in the direction of winding the tube by an elastic spring, etc. 52) is always maintained in tension during the movement so as not to contact the surface of the panel 12, and a connector is provided on the side of the second take-up reel 54 so that the first supply pipe 51 and the second supply pipe ( 52) can be connected to communicate with each other, which will be described with reference to FIG. 3 as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제1 권취릴(53)이 패널(12)이나 제1 가이드라인(21)의 기점측에 고정 설치되어 상기 제1 슬라이더(30)가 제1 가이드라인(21)을 따라 좌우로 이동될 때에 상기 제1 공급관(51)을 일정한 텐션을 유지하여 연장시키고, 상기 제2 권취릴(54)은 제1 슬라이더(30) 상에 장착된 상태에서 상기 스윕부재(40)에 의해 하부로 이동하여 청소를 행할 때에 제2 가이드라인(22)을 따라 하부로 연장되는 제2 공급관(52)을 일정한 텐션으로 연장시키게 된다.As shown in FIG. 3, in the present invention, the first take-up reel 53 is fixed to the starting point side of the panel 12 or the first guideline 21 so that the first slider 30 moves along the first guideline. When moving left and right along (21), the first supply pipe (51) maintains a constant tension and extends, and the second take-up reel (54) is mounted on the first slider (30), and the sweep member When cleaning is performed by moving downward by 40, the second supply pipe 52 extending downward along the second guideline 22 is extended with a constant tension.

이러한 권취릴(53,54)에 의한 공급관(51,52)의 권선구조에 따르면, 패널(12)의 규격 등에 따라 공급관(51,52)이 길게 연장 형성되더라도 처짐이 발생되지 않아 패널(12)의 표면에 접촉될 우려가 없을 뿐만 아니라 이로 인해 공급관(51,52)에 의해 청소면에 얼룩이 발생되거나 관의 꼬임 또는 관에 의한 패널표면의 상처 등을 미연에 방지할 수 있게 된다. According to the winding structure of the supply pipes 51 and 52 by the winding reels 53 and 54, even if the supply pipes 51 and 52 are extended according to the standard of the panel 12, no sagging occurs, so that the panel 12 There is no fear of contact with the surface, and thus, stains on the cleaning surface due to the supply pipes 51 and 52 or twisting of the pipes or scratches on the panel surface caused by the pipes can be prevented in advance.

이와 같은 본 발명은 스윕부재(40)가 하부로 이동하는 과정에서 청소가 이루어진 후에, 좌우방향으로 일정 피치로 이동하여 청소작업을 반복적으로 행하게 되는데, 이러한 과정에서 스윕부재(40)가 패널(12)의 상부측으로 복귀하는 과정에서는 패널(12)로부터 이격된 상태로 이동하게 되는데, 이를 도 4와 도 5에 의해 설명하면 다음과 같다.In the present invention, after cleaning is performed in the process of moving the sweep member 40 downward, the cleaning operation is repeatedly performed by moving in the left and right directions at a predetermined pitch. In this process, the sweep member 40 moves the panel 12 ) In the process of returning to the upper side of the panel 12, it moves in a spaced state, which will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 슬라이더(30) 상에는 체인벨트 형태로 된 제1 가이드라인(21)을 따라 이동되는 이동휠(37)과 이 이동휠(37) 상에 축결된 스프라켓(S) 및 이 스프라켓(S)을 구동하도록 벨트(V)에 의해 결합된 구동모터(32)가 장착되고, 이와는 별도로 스크류축 형태로 된 제2 가이드라인(22)을 구동하도록 벨트(V)에 의해 연결된 구동모터(33)가 리프트(60) 상에 장착된 것으로, 상기 스윕부재(40)에 의해 패널(12)의 표면을 청소할 때에는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 가이드라인(22)을 따라 이동되는 스윕부재(40)가 패널(12)의 표면에 접촉된 상태로 하향 이동되게 된다. As shown in (a) of FIG. 4, on the first slider 30, there is a moving wheel 37 that moves along the first guideline 21 in the form of a chain belt and on the moving wheel 37 A condensed sprocket (S) and a driving motor (32) coupled by a belt (V) are mounted to drive the sprocket (S), and a belt to drive the second guideline (22) in the form of a screw shaft separately. The drive motor 33 connected by (V) is mounted on the lift 60, and when the surface of the panel 12 is cleaned by the sweep member 40, as shown in (b) of FIG. , the sweep member 40 moving along the second guideline 22 moves downward while in contact with the surface of the panel 12 .

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스윕부재(40)가 패널(12)의 상부로 복귀할 때에는 상기 리프트(60)에 의해 상기 제2 가이드라인(22)의 상하단을 동시에 들어 올림에 따라 상기 스윕부재(40)가 일체로 들린 상태로 구동모터(33)의 작동에 따라 상향 이동하게 되고, 이후에 상기 제1 가이드라인(21)을 따라 좌우방향으로 일정 피치로 이동하여 스윕부재(40)에 의한 청소작동을 행하게 된 것이다.As shown in FIG. 5, when the sweep member 40 returns to the top of the panel 12, the upper and lower ends of the second guide line 22 are simultaneously lifted by the lift 60, and the sweep The member 40 moves upward according to the operation of the driving motor 33 while being lifted integrally, and then moves at a constant pitch in the left and right directions along the first guideline 21 to sweep member 40. to perform a cleaning operation.

이외에도 상기 리프트(60)는 전술된 바와 같이 제2 가이드라인(22)을 전체적으로 들어 올리는 것 대신에 상기 제2 슬라이더(34) 상에 유압실린더 등이 설치되어 상기 스윕부재(40) 만을 독립적으로 들어 올리도록 설치될 수도 있는데, 이와 같은 리프트(60)에 의해서는 스윕부재(40)의 복귀시에 무부하 상태로 신속하게 이동 가능하게 된다.In addition, in the lift 60, instead of lifting the entire second guideline 22 as described above, a hydraulic cylinder or the like is installed on the second slider 34 to independently lift only the sweep member 40. It may be installed so as to be raised. By such a lift 60, the sweep member 40 can be quickly moved in an unloaded state upon return.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. will be clear to those who have knowledge of

10: 태양광패널 11: 사각프레임
12: 패널 20: 크리닝장치
21: 제1 가이드라인 22: 제2 가이드라인
23: 보조가이드라인 30: 슬라이더
32,33: 구동모터 34: 상하슬라이더
35: 구동모터 36: 롤러
40: 스윕부재 41: 제1 스윕부재
42: 제2 스윕부재 43: 보조스윕부재
50: 분사파이프 51: 제1 공급관
52: 제2 공급관 53: 제1 권취릴
54: 제2 권취릴 55: 물막이판
60: 리프트 10: solar panel 11: square frame
12: panel 20: cleaning device
21: first guideline 22: second guideline
23: auxiliary guideline 30: slider
32,33: drive motor 34: up and down slider
35: drive motor 36: roller
40: sweep member 41: first sweep member
42: second sweep member 43: auxiliary sweep member
50: injection pipe 51: first supply pipe
52: second supply pipe 53: first take-up reel
54: second take-up reel 55: water valve
60: lift

Claims (4)

사각프레임(11) 상에 장착된 패널(12)의 표면을 청소하도록 된 패널표면 크리닝장치에 있어서;
상기 사각프레임(11)의 일면을 따라 나란하게 연장되는 제1 가이드라인(21)과;
상기 제1 가이드라인(21) 상에 이동 가능하게 장착되는 제1 슬라이더(30)와;
상기 제1 슬라이더(30) 상에 장착되어 상기 제1 가이드라인(21)에 대해 직교하는 방향으로 연장되는 제2 가이드라인(22)과;
상기 제2 가이드라인(22) 상에 이동 가능하게 장착되어 상기 패널(12)의 표면을 청소하도록 일정 길이로 연장 형성된 스윕부재(40)와;
상기 스윕부재(40)의 일측에 위치되어 물이나 에어를 분사하도록 된 분사파이프(50)나 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널표면 크리닝장치.
A panel surface cleaning device designed to clean the surface of a panel 12 mounted on a square frame 11;
first guidelines 21 extending in parallel along one surface of the square frame 11;
a first slider 30 movably mounted on the first guideline 21;
a second guide line 22 mounted on the first slider 30 and extending in a direction orthogonal to the first guide line 21;
a sweeping member 40 movably mounted on the second guideline 22 and extended to a predetermined length to clean the surface of the panel 12;
Panel surface cleaning device characterized in that it comprises a spray pipe (50) or a nozzle located on one side of the sweep member (40) to spray water or air.
 제1항에 있어서, 상기 분사파이프(50)나 노즐 상에는 물이나 에어를 공급하도록 연장되는 공급관(51,52)이 연결되되; 상기 공급관(51,52)은 상기 제1 가이드라인(21)을 따라 텐션을 유지한 상태로 신장되도록 상기 사각프레임(11) 또는 제1 가이드라인(21)의 일측에 설치된 제1 권취릴(53) 상에 권선되는 제1 공급관(51)과;
상기 제1 공급관(51)의 단부에 연결되어 상기 제2 가이드라인(22)을 따라 텐션을 유지한 상태로 신장되도록 상기 제1 슬라이더(30) 상에 설치된 제2 권취릴(54) 상에 권선되는 제2 공급관(52)으로 구성된 것을 특징을 하는 패널표면 크리닝장치.
According to claim 1, Doedoe supply pipes (51, 52) extending to supply water or air are connected to the spray pipe (50) or nozzle; The supply pipes 51 and 52 are installed on one side of the square frame 11 or the first guideline 21 so as to extend while maintaining tension along the first guideline 21. A first take-up reel 53 ) and a first supply pipe 51 wound on;
Winding on the second take-up reel 54 installed on the first slider 30 connected to the end of the first supply pipe 51 and extended along the second guide line 22 while maintaining tension. Panel surface cleaning device, characterized in that consisting of a second supply pipe (52) to be.
 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스윕부재(40)는 상기 제2 가이드라인(22)의 좌우로 배치되는 제1 스윕부재(41)와 제2 스윕부재(42)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패널표면 크리닝장치.
The method of claim 1 or 2, wherein the sweep member (40) is configured to include a first sweep member (41) and a second sweep member (42) disposed on the left and right sides of the second guideline (22). Characterized by a panel surface cleaning device.
 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 가이드라인(22) 또는 제2 슬라이더(34) 상에는 상기 스윕부재(40)의 복귀시에 패널(12)로부터 이격시킨 상태로 이동시킬 수 있도록 된 리프트(60)가 장착된 것을 특징으로 하는 패널표면 크리닝장치.According to claim 1 or claim 2, on the second guide line 22 or the second slider 34, when the sweep member 40 is returned, it can be moved in a state separated from the panel 12 Panel surface cleaning device characterized in that the lift (60) is mounted.
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