KR20140094812A - Movable cleaner for outer wall of building - Google Patents

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KR20140094812A KR1020130007314A KR20130007314A KR20140094812A KR 20140094812 A KR20140094812 A KR 20140094812A KR 1020130007314 A KR1020130007314 A KR 1020130007314A KR 20130007314 A KR20130007314 A KR 20130007314A KR 20140094812 A KR20140094812 A KR 20140094812A
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Abstract

The present invention relates to a movable cleaner for the outer wall of a building. The movable cleaner for the outer wall of a building comprises a cart; a prop installed at the top of the cart, having both ends extended to be longer than the cart, and comprising guide rails formed on the inner surface of the top; a pair of supports coupled to the bottom of both ends of the prop; a sliding member coupled to the guide rails of the prop to be movable; a frame vertically installed at the top of the sliding member; a horizontal bar horizontally installed at the top of the frame; and a cleaning device mounted on the front end of the horizontal bar. Thus, the present invention conveniently and clearly clean the outer wall of low and high-rise buildings.

Description

이동식 건물 외벽 청소기{MOVABLE CLEANER FOR OUTER WALL OF BUILDING}{MOVABLE CLEANER FOR OUTER WALL OF BUILDING}

본 발명은 이동식 건물 외벽 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저층 건물 뿐 아니라 고층 건물의 외벽까지도 간편하고 청결하게 세척할 수 있는 이동식 건물 외벽 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable building exterior wall cleaner, and more particularly, to a movable building exterior wall cleaner capable of cleaning not only a low-rise building but also an outer wall of a high-rise building.

최근 삶의 질 향상으로 환경에 대한 관심이 높아지면서 국가적으로 도시 및 주거 환경을 개선하기 위한 각종 정비 사업이 활발하게 이루어지고 있다. 특히, 건물의 외벽은 일상 생활에서 시각적으로 가장 먼저 인식되는 부분이기 때문에 환경 정비 사업의 주요 대상이 되고 있다.Recently, with the improvement of the quality of life, interest in the environment has increased, and various maintenance projects are being actively carried out to improve the city and residential environment nationwide. In particular, the exterior wall of a building is the first part to be visually recognized in everyday life, and thus it is a major object of the environmental maintenance project.

종래 건물의 외벽 청소는 고층 건물의 경우 고가 사다리차나 줄타기 등의 방법을 이용하고, 중저층 건물의 경우에는 작업자가 직접 사다리를 타고 올라가 빗자루질을 하거나 물을 분사하는 방식으로 이루어졌다.Conventional building exterior walls were cleaned by high-rise buildings such as high-rise ladder or tightrope, and in the case of low-rise buildings, workers climbed up the ladder directly to broom or spray water.

그러나 고층 건물에서 사다리차나 줄타기 등의 방법으로 외벽을 청소하게 되면 작업자의 수작업이 수반되어야 하기 때문에 안전상으로 매우 위험할 뿐 아니라 작업 시간과 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있다. 한편, 중저층 건물의 경우에도 작업자가 직접 건물 외벽까지 올라가서 청소를 해야 하기 때문에 낙하의 위험이 항상 내재되어 있을 뿐 아니라 청소가 가능한 높이에도 한계가 존재할 수 밖에 없다. 뿐만 아니라, 어느 경우에도 청소 과정에서 물을 이용하게 되면 주변에 다량의 오수가 튀기 때문에 통행자나 차량에 불편을 야기하고, 이로 인해 각종 민원이 발생하는 등 청소 작업이 극히 제한되는 문제점이 있다.However, if the outer wall is cleaned by a ladder or a tightrope in a high-rise building, it is very dangerous for safety because it requires manual work by a worker. On the other hand, even in the case of a low-rise building, a worker has to go up to the outer wall of the building to clean it. Therefore, there is always a risk of falling, and there is a limit to the height at which cleaning is possible. In addition, in any case, when the water is used in the cleaning process, a large amount of sewage is splashed around, causing inconveniences to the passengers and the vehicle, thereby causing various civil complaints to occur.

이에, 등록실용신안 제20-0265415호, 등록특허 제10-0220142호 등과 같이 다양한 형태의 건물 청소기가 개발되어 있으나, 대부분 고층 건물에서만 사용이 가능하고 중저층 건물에서는 사용이 어려울 뿐 아니라 그 구성 또한 매우 복잡하고 제조비용이 고가이기 때문에 현실적으로 상용화가 어려운 상황이다.Various types of building cleaners have been developed, such as the registered utility models 20-0265415 and 10-0220142, but most of them can be used only in high-rise buildings. In addition to being difficult to use in middle-low-rise buildings, It is difficult to commercialize it because it is very complicated and expensive to manufacture.

특히, 종래의 건물 외벽 청소기들은 대부분 부피가 매우 크기 때문에 건물이 밀집된 지역에서는 사용 자체가 불가능한 경우가 많다. 따라서 공간적으로 여유가 있는 건물의 전면은 청소가 가능하다 할지라도 인접한 건물로 인해 공간이 협소한 측면이나 후면은 청소가 어려운 경우가 대부분이다. 또한, 기존 사다리차나 고소작업차 등의 높이 조절 방식을 채택한 종래의 건물 외벽 청소기들은 높이 조절을 위한 부품, 예컨대, 유압실린더, 와이어, 벨트, 롤러, 풀리 등이 외부로 노출되어 있는 경우가 많기 때문에 컴팩트화가 어렵고 부품의 파손시 파편으로 인한 안전사고의 위험도 높은 문제점도 있다.Particularly, since most conventional exterior wall cleaners are very bulky, it is often impossible to use them in a dense building area. Therefore, even though the front of a building with a space margin can be cleaned, it is often difficult to clean the side or the rear surface due to the adjacent building due to the adjacent building. Further, in the conventional building exterior wall cleaners adopting the height adjustment method of the existing ladder car or the high-altitude work car, parts for height adjustment such as hydraulic cylinder, wire, belt, roller, pulley and the like are often exposed to the outside There is also a problem in that it is difficult to compact and the risk of safety accidents due to fragmentation when parts are broken.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업 공간이 협소한 중저층 건물은 물론 고층 건물까지 통행자나 차량의 불편 없이 간편하고 안전하게 청소할 수 있는 이동식 건물 외벽 청소기를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a movable building exterior wall cleaner that can be easily and safely cleaned without inconveniencing a passenger or a vehicle from a low- There is a purpose.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구성이 비교적 간단하여 내구성이 우수할 뿐 아니라 제조비용이 저렴하여 실질적으로 상용화가 가능한 이동식 건물 외벽 청소기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a movable building exterior wall cleaner which is relatively simple in construction, has excellent durability, and is low in manufacturing cost and can be practically commercialized.

본 발명의 또 다른 목적은 높이 조절에 사용되는 부품이 외부로 노출되지 않도록 하여 부피를 최소화할 수 있고 안전사고도 예방할 수 있는 이동식 건물 외벽 청소기를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a movable building exterior wall cleaner which can minimize the volume of parts used for height adjustment and prevent safety accidents.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,As means for solving the above-mentioned technical problem,

본 발명은 카트와; 상기 카트의 상부에 설치되되, 양단부가 상기 카트보다 더 연장된 형태를 가지며, 상부 내측에는 가이드레일이 형성되는 받침대와; 상기 받침대의 양단 하부에 각각 결합되는 한 쌍의 지지대와; 상기 받침대의 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 슬라이딩부재와; 상기 슬라이딩부재의 상부에 수직하게 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 상단에 수평하게 설치되는 수평바와; 상기 수평바의 전단에 장착되는 세척장치;를 포함하는 이동식 건물 외벽 청소기를 제공한다.The present invention relates to a cart comprising: a cart; A pedestal installed at an upper portion of the cart and having both ends extended from the cart, and a guide rail formed at an upper portion of the cart; A pair of supports respectively coupled to both lower ends of the pedestal; A sliding member movably coupled to the guide rail of the pedestal; A frame vertically installed on the sliding member; A horizontal bar horizontally installed at the top of the frame; And a cleaning device mounted on a front end of the horizontal bar.

이 경우, 상기 지지대는 상기 받침대의 양단 하부에 수평방향으로 회동 가능하게 힌지 결합되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재의 단부로부터 하방으로 연장 형성되는 제2지지부재 및 상기 제2지지부재의 하단에 유압실린더 또는 나사 결합에 의해 높이 조절이 가능하게 설치되는 받침판을 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the support base may include a first support member hingedly coupled to the lower ends of the pedestal so as to be rotatable in a horizontal direction, a second support member extending downward from an end of the first support member, And a pedestal installed at a lower end of the pedestal so as to be adjustable in height by a hydraulic cylinder or a screw connection.

이 경우, 상기 프레임은 상기 슬라이딩부재의 상부에 수직하게 설치되는 제1프레임부재와, 상기 제1프레임부재의 내측에 중첩하여 삽입되는 적어도 하나 이상의 제2프레임부재 및 상기 제2프레임부재의 최내측에 삽입되어 상기 수평바와 결합되는 제3프레임부재를 포함하며, 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재가 승강수단에 의해 상하로 슬라이딩될 수 있다.In this case, the frame may include a first frame member vertically installed on the sliding member, at least one second frame member inserted into the first frame member so as to overlap with the inner side of the first frame member, And the second frame member and the third frame member can be slid up and down by the lifting means.

이 경우, 상기 승강수단은 상기 제1프레임부재의 내측 하단에 설치되는 제1풀리와; 상기 제2프레임부재의 내측 상단 및 하단에 각각 설치되는 제2풀리 및 제3풀리와; 상기 제3프레임부재의 내측 상단에 설치되는 제4풀리와; 일단부는 상기 제1프레임부재에 고정되고, 타단부는 상기 제3프레임부재 내측에 위치하는 와이어; 및 상기 와이어의 타단부에 연결되어 상기 와이어를 와인딩시키는 와이어드럼;을 포함하되, 상기 와이어가 상기 제1풀리, 상기 제2풀리, 상기 제3풀리 및 상기 제4풀리에 순차적으로 권취될 수 있도록 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재의 하단부가 각각 상기 제1프레임부재와 상기 제2프레임부재에 대해 상방으로 이격된 상태에서 상기 제1풀리와 상기 제3풀리의 일단부가 상기 제2풀리와 상기 제4풀리의 수직 하방에 위치하도록 경사지게 설치될 수 있다.In this case, the elevating means includes a first pulley installed at an inner lower end of the first frame member; A second pulley and a third pulley installed at the inner upper and lower ends of the second frame member, respectively; A fourth pulley installed at the inner upper end of the third frame member; One end fixed to the first frame member and the other end positioned inside the third frame member; And a wire drum connected to the other end of the wire to wind the wire, wherein the wire is sequentially wound on the first pulley, the second pulley, the third pulley, and the fourth pulley, One end of the first pulley and the other end of the third pulley are spaced apart from the first frame member and the second frame member, respectively, with the lower ends of the second frame member and the third frame member being spaced upward from the first frame member and the second frame member, And the first pulley and the second pulley.

이 경우, 상기 제1프레임부재와 상기 제2프레임부재의 상단에는 걸림턱이 형성되고, 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재의 외측 하단에는 스토퍼가 돌출 형성됨으로써 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재의 상승시 상기 걸림턱에 상기 스토퍼가 걸려 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재가 순차적으로 상승되도록 할 수 있다.In this case, a stopping protrusion is formed on the upper ends of the first frame member and the second frame member, and a stopper protrudes from the outer lower ends of the second frame member and the third frame member, When the third frame member is lifted, the stopper is hooked on the hooking jaw so that the second frame member and the third frame member are sequentially raised.

이 경우, 상기 이동식 건물 외벽 청소기는 상기 제2프레임부재의 상단에 설치되는 제1플레이트와; 상기 제1프레임부재의 하단에 설치되는 제2플레이트와; 상기 제1플레이트에 일단부가 고정되고, 타단부는 상기 제2플레이트에 연결되는 다수의 유동방지 와이어; 및 상기 유동방지 와이어의 타단부가 와인딩되는 와이어롤;을 더 포함하되, 상기 와이어롤은 상기 제2프레임부재 및 상기 제3프레임부재의 상승시 상기 유동방지 와이어의 장력을 유지한 상태에서 상기 와이어드럼의 와인딩 속도와 동일한 속도로 회전할 수 있다.In this case, the movable building exterior wall cleaner may include a first plate installed at an upper end of the second frame member; A second plate installed at a lower end of the first frame member; A plurality of flow preventive wires having one end fixed to the first plate and the other end connected to the second plate; And a wire roll on which the other end of the flow preventive wire is wound, wherein the wire roll rotates in a state that the tension of the flow preventive wire is maintained when the second frame member and the third frame member are lifted, It can rotate at the same speed as the drum's winding speed.

이 경우, 상기 수평바는 다수의 암부재로 이루어지되, 상기 다수의 암부재는 서로 중첩 결합되어 볼스크류에 의해 전후방향으로 이동할 수 있다.In this case, the horizontal bar is composed of a plurality of arm members, and the plurality of arm members are overlapped with each other and can be moved in the forward and backward direction by the ball screws.

이 경우, 상기 세척장치는 상기 수평바의 전단에 결합되는 판상의 몸체와, 상기 몸체에 설치되어 스팀을 분사하는 히터와, 상기 몸체에 설치되어 세정수를 분사하는 세정수 분사노즐과, 상기 몸체에 설치되어 세제를 분사하는 세제 분사노즐 및 상기 몸체의 전면에 회전 가능하게 설치되는 브러쉬를 포함하되, 상기 브러쉬의 하방에는 스폰지가 회전 가능하게 설치되고, 상기 스폰지의 일측에는 캠 형상으로 이루어진 탈수봉이 설치되어 상기 탈수봉의 회전에 의해 상기 스폰지가 가압되어 탈수가 이루어지도록 할 수 있다.In this case, the cleaning device may include a plate-like body coupled to the front end of the horizontal bar, a heater installed on the body to spray steam, a washing water spray nozzle installed on the body for spraying the washing water, A sponge rotatably installed below the brush, and a dewatering rod having a cam shape on one side of the sponge, the dewatering rod having a cam shape, And the sponge is pressed by the rotation of the dewatering rod so that dewatering can be performed.

이 경우, 상기 몸체의 전면 테두리에는 다수의 바퀴가 돌출 형성될 수 있다.In this case, a plurality of wheels may protrude from the front edge of the body.

본 발명에 따르면, 청소기의 부피를 최소화하여 이동식으로 구성함으로써 협소한 공간에서도 건물의 외벽이나 간판을 용이하게 청소할 수 있고, 청소 과정에서 발생하는 오수를 스폰지로 흡수하여 지상에서 탈수하기 때문에 오수로 인한 민원을 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, since the volume of the vacuum cleaner is minimized, the outer wall and the signboard of the building can be easily cleaned even in a narrow space, and the waste water generated by the cleaning process is absorbed by the sponge, Civil complaints can be prevented beforehand.

또한, 높이 조절을 위한 프레임을 내측방향으로 중첩하여 결합시키고, 프레임의 승강에 사용되는 와이어와 풀리를 프레임의 내부에 설치함으로써 부피를 최소화하고, 와이어와 풀리의 절단이나 파손으로 인한 안전사고도 예방할 수 있다.It also minimizes the volume by installing the wires and pulleys used for lifting and lowering the frame inside the frame by superimposing the frame for height adjustment in the inner direction and preventing safety accidents caused by cut or break of the wire and pulley .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 요부 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 프레임부재를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 프레임부재의 결합 구조를 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 평면도,
도 6은 도 4의 프레임부재들이 펼쳐진 상태를 도시한 구조도,
도 7은 도 1의 프레임과 수평바를 도시한 요부 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 세척장치를 확대 도시한 도면.
1 is a perspective view of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a state in which a support of a movable building exterior wall cleaner is unfolded according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a perspective view illustrating a frame member of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a perspective view illustrating a coupling structure of a frame member of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a plan view of Fig. 4,
Fig. 6 is a structural view showing a state in which the frame members of Fig. 4 are unfolded;
Fig. 7 is a principal perspective view showing a frame and a horizontal bar of Fig. 1,
8 is an enlarged view of a cleaning device of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 요부 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a support stand of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention is unfolded.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기(100)는 카트(110)와, 받침대(120)와, 지지대(130)와, 슬라이딩부재(140)와, 프레임(150)과, 수평바(170) 및 세척장치(180)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a movable building exterior wall cleaner 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a cart 110, a pedestal 120, a support 130, a sliding member 140, A frame 150, a horizontal bar 170 and a cleaning device 180.

상기 카트(110)는 이동을 위한 것으로 하부에 바퀴(111)가 적절한 수로 구비된다. 상기 카트(110)의 형태는 특별히 제한되지 않으나 협소한 공간에서도 용이하게 이동할 수 있도록 폭이 좁은 직육면체 형상인 것이 바람직하다. 한편, 상기 카트(110)의 내부에는 물과 세제가 각각 저장된 물통과 세제통 및 상기 물통과 상기 세제통에 연결되어 상기 세척장치(180)에 물과 세제를 공급하기 위한 펌프나 고압분사기가 수납될 수 있다.The cart 110 is for movement, and an appropriate number of wheels 111 are provided at the bottom. The shape of the cart 110 is not particularly limited, but it is preferable that the cart 110 has a rectangular parallelepiped shape so that it can be easily moved even in a narrow space. Meanwhile, a pump or a high-pressure injector for supplying water and detergent to the cleaning device 180 may be accommodated in the water tank, the detergent container, the water container, and the detergent container, have.

상기 받침대(120)는 상기 슬라이딩부재(140)의 수평 이동을 위한 것으로 상기 카트(110)의 상부에 설치된다. 이 경우, 상기 받침대(120)의 상부 내측에는 상기 슬라이딩부재(140)의 수평 이동을 안내하기 위한 가이드레일(121)이 ㄷ자 형태로 형성된다. 한편, 상기 받침대(120)의 양단부는 상기 카트(110)에 비해 돌출되도록 길이방향으로 연장된다. 상기 받침대(120)의 양단부의 연장 길이는 상기 슬라이딩부재(140)에 의한 상기 프레임(150)의 이동 거리를 고려하여 적절히 조절될 수 있으나 상기 지지대(130)가 내측으로 회동하여 완전하게 폴딩될 수 있는 정도는 되어야 한다.The pedestal 120 is for horizontally moving the sliding member 140 and is installed on the top of the cart 110. In this case, a guide rail 121 for guiding the horizontal movement of the sliding member 140 is formed in a U-shape inside the upper portion of the pedestal 120. Both ends of the pedestal 120 extend in the longitudinal direction so as to protrude from the cart 110. The extension length of both ends of the pedestal 120 can be appropriately adjusted in consideration of the moving distance of the frame 150 by the sliding member 140. However, the support base 130 may be rotated inward to be completely folded There should be a degree.

상기 지지대(130)는 상기 받침대(120)에 가해지는 하중을 지지하기 위한 것으로 상기 받침대(120)의 양단에 각각 2개씩 총 4개가 결합된다. 구체적으로, 상기 지지대(130)는 상기 받침대(120)의 양단 하부에 수평방향으로 회동 가능하게 힌지 결합되는 제1지지부재(131)와, 상기 제1지지부재(131)의 단부로부터 하방으로 연장 형성되는 제2지지부재(132) 및 상기 제2지지부재(132)의 하단에 결합되는 받침판(133)을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 받침판(133)은 상기 제2지지부재(132)의 하단에 나사 결합되어 회전을 통해 높이가 조절되나, 상기 받침판(133)의 높이 조절 방식이 이에 한정되는 것은 아니며, 유압실린더를 이용하여 높이를 조절하는 것도 물론 가능하다. 따라서 각 지지부재마다 상기 받침판(133)의 높이를 조절하면 지면이 평탄하지 않고 불규칙한 경우에도 상기 받침대(120)의 수평을 유지할 수 있다.The supporter 130 is for supporting a load applied to the pedestal 120, and four pedestals 120 are coupled to the pedestal 120 at two ends thereof. Specifically, the support base 130 includes a first support member 131 hingedly coupled to the lower ends of the pedestal 120 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a second support member 131 extending downward from the end of the first support member 131 And a support plate 133 coupled to a lower end of the second support member 132. The second support member 132 may be formed of a metal plate. In this case, the support plate 133 is screwed to the lower end of the second support member 132 so that the height of the support plate 133 is adjusted through rotation. However, the height of the support plate 133 is not limited thereto, It is of course possible to adjust the height by using it. Therefore, if the height of the support plate 133 is adjusted for each support member, the support 120 can be kept horizontal even when the ground is not flat and irregular.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지대(130)가 펼쳐진 상태에서 작업을 수행하게 되면 진동이나 주위 환경에 따라 상기 지지대(130)가 좌우로 밀려 지지력이 불안정해질 수 있다. 따라서 이 경우에는 상기 제1지지부재(131)에 요홈을 형성하고, 상기 제1지지부재(131)가 결합된 브라켓(134)에는 홀을 형성하여, 상기 홀을 통해 상기 요홈에 핀을 삽입한 후 스토퍼로 고정시키면 상기 지지대(130)의 유격 현상을 방지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, when the support 130 is unfolded, the support 130 may be pushed to the left or to the right depending on the vibration or the surrounding environment. In this case, a groove is formed in the first support member 131, a hole is formed in the bracket 134 to which the first support member 131 is coupled, and a pin is inserted into the groove through the hole It is possible to prevent a gap phenomenon of the supporter 130 by fixing it with a rear stopper.

상기 슬라이딩부재(140)는 상기 프레임(150)을 수평방향으로 이동시키기 위한 것으로 상기 받침대(120)의 가이드레일(121)에 결합된다. 상기 슬라이딩부재(140)의 이동은 상기 슬라이딩부재(140)의 양측에 장착되어 상기 가이드레일(121) 사이에 설치되는 다수의 바퀴에 의해 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 바퀴를 기어로 대체하는 것도 가능한데, 이 경우에는 상기 받침대(120)에 톱니를 형성하여 상기 기어와 치합되도록 한다. 한편, 상기 슬라이딩부재(140)는 수동으로 이동하는 것도 가능하고, 상기 바퀴 또는 상기 기어에 모터를 결합시켜 자동으로 이동하는 것도 가능하다.The sliding member 140 moves the frame 150 in the horizontal direction and is coupled to the guide rail 121 of the pedestal 120. The movement of the sliding member 140 may be performed by a plurality of wheels mounted on both sides of the sliding member 140 and installed between the guide rails 121. Here, it is also possible to replace the wheel with a gear. In this case, teeth are formed on the pedestal 120 to engage with the gear. Meanwhile, the sliding member 140 may be manually moved, or may be automatically moved by engaging the motor with the wheel or the gear.

계속하여, 상기 프레임(150)은 상기 세척장치(180)의 높이를 조절하기 위한 것으로 상기 슬라이딩부재(140)의 상부에 수직하게 설치된다. 이하, 상기 프레임(150)에 대해 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하도록 한다.Subsequently, the frame 150 is vertically installed on the sliding member 140 to adjust the height of the cleaning device 180. Hereinafter, the frame 150 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 프레임부재를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 프레임부재의 결합 구조를 도시한 사시도, 도 5는 도 4의 평면도, 도 6은 도 4의 프레임부재들이 펼쳐진 상태를 도시한 구조도, 도 7은 도 1의 프레임과 수평바를 도시한 요부 사시도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, 5 is a plan view of Fig. 4, Fig. 6 is a structural view showing a state in which the frame members of Fig. 4 are unfolded, and Fig. 7 is a main part perspective view showing a frame and a horizontal bar of Fig.

도 3 내지 도 7을 추가적으로 참고하여 설명하면, 상기 프레임(150)은 상기 슬라이딩부재(140)의 상부에 수직하게 설치되는 회전 가능한 제1프레임부재(151)와, 상기 제1프레임부재(151)의 내측에 삽입 설치되는 제2프레임부재(152) 및 상기 제2프레임부재(152)의 내측에 삽입되며, 상단이 상기 수평바(170)와 결합되는 제3프레임부재(153)를 포함하여 구성된다.3 to 7, the frame 150 includes a rotatable first frame member 151 vertically installed on the sliding member 140, a first frame member 151 rotatably mounted on the first frame member 151, And a third frame member 153 inserted into the second frame member 152 and having an upper end coupled to the horizontal bar 170. The second frame member 152 is inserted into the second frame member 152, do.

여기서, 상기 제2프레임부재(152)는 최외측에 배치되는 상기 제1프레임부재(151)와 최내측에 배치되는 상기 제3프레임부재(153)의 중간에 배치되는 적어도 하나 이상의 중간 부재를 의미하는 것으로 상기 세척장치(180)의 상승 높이를 증가시키기 위해 내측방향으로 순차적으로 중첩 삽입되는 다수의 프레임부재로 이루어질 수 있다.Here, the second frame member 152 means at least one intermediate member disposed between the first frame member 151 disposed on the outermost side and the third frame member 153 disposed on the innermost side And a plurality of frame members sequentially inserted in the inward direction to increase the rising height of the cleaning device 180.

각 프레임부재는 도 3에 도시된 바와 같이 일측이 개방된 ㄷ자의 단면 구조를 가지되, 상단에는 걸림턱(154)이 형성되고, 하단 외측에는 스토퍼(155)가 형성되어 프레임부재의 상승시 내측 프레임부재의 스토퍼가 외측 프레임부재의 걸림턱에 걸리게 된다. 이 경우, 각 프레임부재의 외측에는 롤러(156)가 적절한 수로 설치되어 인접한 프레임부재와의 마찰을 최소화하면서 원활하게 슬라이딩될 수 있다.As shown in FIG. 3, each frame member has a cross-sectional structure of a C-shaped cross section with one side open, a latching protrusion 154 is formed at an upper end thereof, and a stopper 155 is formed at an outer side of a lower end thereof, The stopper of the frame member is caught by the latching jaw of the outer frame member. In this case, rollers 156 are provided on the outer side of each frame member at an appropriate number, and can smoothly slide while minimizing the friction with the adjacent frame members.

한편, 상술한 바와 같이 구성되는 각 프레임부재는 도 4에 도시된 바와 같이 내측으로 갈수록 하단부 길이가 짧아져 외측 프레임부재의 내면이 내측 프레임부재에 대해 일부 노출된 구조로 설치된다. 이러한 상태에서 상기 프레임(150)은 승강수단에 의해 상하로 높이가 조절되는 바 이하 구체적으로 설명하도록 한다.Meanwhile, each frame member constructed as described above is installed with a structure in which the inner end of the outer frame member is partially exposed to the inner frame member as the lower end length becomes shorter toward the inner side as shown in FIG. In this state, the height of the frame 150 is adjusted up and down by the elevating means.

먼저, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1프레임부재(151)의 내측 하단에는 제1풀리(157)가 설치되고, 상기 제2프레임부재(152)의 내측 상단 및 하단에 제2풀리(158) 및 제3풀리(159)가 각각 설치되며, 상기 제3프레임부재(153)의 내측 상단에는 제4풀리(160)가 설치된다. 여기서, 상기 제2프레임부재(152)가 다수일 경우에는 각 프레임부재의 내측 상단 및 하단에 동일한 방식으로 풀리가 설치된다.4 to 6, a first pulley 157 is provided at an inner lower end of the first frame member 151 and a second pulley 157 is provided at an inner upper end and a lower end of the second frame member 152, And a fourth pulley 160 is installed on an inner upper end of the third frame member 153. The third pulley 159 is mounted on the inner side of the third frame member 153, Here, when there are a plurality of the second frame members 152, pulleys are installed in the upper and lower inner side of each frame member in the same manner.

한편, 본 발명에서는 상기 제1풀리(157)와 상기 제3풀리(159), 즉, 하단에 위치하는 풀리가 내측 방향으로 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1풀리(157) 및 상기 제3풀리(159)의 일단부는 내측 프레임부재를 향해 경사지게 설치되어 각각 상기 제2풀리(158) 및 상기 제4풀리(160)의 일단부 수직 하방에 위치하며, 이로 인해 상기 제3풀리(159)의 타단부는 상기 제2풀리(158)의 타단부 수직 하방에 위치하게 된다.Meanwhile, in the present invention, the first pulley 157 and the third pulley 159, that is, the pulley positioned at the lower end are inclined inward. 5, one end of the first pulley 157 and one end of the third pulley 159 are inclined toward the inner frame member and are connected to the second pulley 158 and the fourth pulley 159, respectively, 160, so that the other end of the third pulley 159 is positioned vertically below the other end of the second pulley 158.

상술한 상태에서 도 6에 도시된 바와 같이 각 풀리에 와이어(161)가 순차적으로 권취된다. 즉, 본 발명에서는 앞서 설명한 바와 같이 외측 프레임부재의 하단부가 내측 프레임부재에 대해 일부 노출되어 있기 때문에 하부 풀리를 경사지게 설치할 수 있으며, 이로 인해 와이어가 각 프레임부재에 순차적으로 연결될 수 있는 것이다. 이와 같이 구성하면 와이어와 풀리가 모두 프레임부재의 내부에 배치되기 때문에 프레임부재의 부피를 최소화하여 좁은 공간에서도 원활한 작업이 가능할 뿐 아니라 부품 파손으로 인한 안전사고의 위험도 예방할 수 있다.In the above-described state, the wires 161 are sequentially wound on the respective pulleys as shown in Fig. That is, in the present invention, since the lower end portion of the outer frame member is partially exposed to the inner frame member as described above, the lower pulley can be inclined so that the wires can be sequentially connected to the respective frame members. With this configuration, since both the wire and the pulley are disposed inside the frame member, the volume of the frame member can be minimized to enable smooth operation even in a narrow space, and the risk of safety accidents due to component breakage can be prevented.

이 경우, 상기 와이어(161)의 일단부(161a), 즉, 상기 제1풀리(157)에 권취된 부분은 상기 제1프레임부재(151)에 고정되고, 상기 와이어(161)의 타단부(161b), 즉, 상기 제4풀리(160)에 권취된 부분은 와이어드럼(도면 미도시)에 연결된다. 따라서 상기 와이어드럼을 가동시켜 상기 와이어(161)를 와인딩하면 최초 상기 제2프레임부재(152)가 상승하게 되고, 상기 제2프레임부재(152)의 스토퍼(155)가 상기 제1프레임부재(151)의 걸림턱에 걸려 상기 제2프레임부재(152)의 추가 상승이 제한되면 상기 제3프레임부재(153)가 상승하게 된다. 상기 제3프레임부재(153)의 상승 높이는 상기 제2프레임부재(152)와 마찬가지로 스토퍼와 걸림턱에 의해 제한되며, 청소 작업이 완료된 후 상기 와이어드럼을 가동시켜 상기 와이어(161)를 반대 방향으로 풀어주면 상기 제3프레임부재(153) 및 상기 제2프레임부재(152)가 차례대로 하강하게 된다.In this case, one end portion 161a of the wire 161, that is, the portion wound around the first pulley 157 is fixed to the first frame member 151, and the other end portion of the wire 161 161b, that is, a portion wound on the fourth pulley 160 is connected to a wire drum (not shown). Therefore, when the wire drum is operated to wind the wire 161, the second frame member 152 is first raised and the stopper 155 of the second frame member 152 is moved to the first frame member 151 The third frame member 153 is lifted up when the second frame member 152 is further raised. The elevation height of the third frame member 153 is limited by the stopper and the engagement protrusion as in the case of the second frame member 152. After the cleaning operation is completed, the wire drum is operated to move the wire 161 in the opposite direction The third frame member 153 and the second frame member 152 descend in order.

한편, 상기 프레임(150)이 최대한 상승하게 되면 길이가 매우 길어지기 때문에 바람이나 진동에 의해 쉽게 흔들릴 수 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 프레임(150)의 흔들림을 방지할 수 있도록 상기 프레임(150)에 유동방지장치를 추가 구성할 수 있다.On the other hand, when the frame 150 is elevated to its maximum, the length thereof becomes very long, so that it can be easily shaken by wind or vibration. Therefore, in the present invention, the frame 150 may further include a flow prevention device to prevent the frame 150 from shaking.

구체적으로, 상기 유동방지장치는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2프레임부재(152)의 상단에 고정 설치되는 제1플레이트(162)와, 상기 제1프레임부재(151)의 하단에 설치되는 제2플레이트(163)와, 상기 제1플레이트(162)에 일단부가 고정되고, 타단부는 상기 제2플레이트(163)에 연결되는 다수의 유동방지 와이어(164) 및 상기 유동방지 와이어(164)의 타단부가 연결되는 와이어롤(도면 미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.7, the flow prevention device includes a first plate 162 fixed to the upper end of the second frame member 152 and a second plate 162 fixed to the lower end of the first frame member 151 A second plate 163 and a plurality of flow prevention wires 164 and one or more flow prevention wires 164 which are fixed at one end to the first plate 162 and at the other end to the second plate 163, And a wire roll (not shown) to which the other ends of the wire rolls are connected.

상기 제1플레이트(162)와 상기 제2플레이트(163)의 형태는 특별히 제한되지 않으나 상기 유동방지 와이어(164)의 장력이 균등하게 작용할 수 있도록 사각판 형태로 이루어져 네 모서리에 상기 유동방지 와이어(164)가 각각 결합되는 것이 유리하다. 이 경우, 상기 와이어롤은 앞서 설명한 와이어드럼과 동일한 속도로 회전하도록 제어된다. 즉, 상기 와이어드럼의 와인딩 속도에 맞춰 상기 와이어롤을 회전시킴으로써 상기 유동방지 와이어(164)가 장력을 유지한 상태에서 풀어지도록 한 것이다. 이를 위해, 상기 와이어롤과 상기 와이어드럼의 회전축은 동일한 직경을 갖는 것이 바람직하나 회전축의 직경이 다를 경우에는 와인딩 속도를 조절함으로써 와이어의 롤링 길이를 동일하게 제어할 수 있다.The shape of the first plate 162 and the second plate 163 is not particularly limited, but is formed in a rectangular plate shape so that the tension of the flow prevention wire 164 can act uniformly, 164 are respectively coupled. In this case, the wire roll is controlled to rotate at the same speed as the wire drum described above. That is, by rotating the wire roll in accordance with the winding speed of the wire drum, the flow prevention wire 164 is loosened while maintaining the tension. For this purpose, it is preferable that the rotation axis of the wire roll and the wire drum have the same diameter, but if the diameter of the rotation axis is different, the rolling length of the wire can be controlled by adjusting the winding speed.

이처럼 본 발명에서는 상기 프레임(150)이 최대한 상승한 상태에서 상기 유동방지 와이어(164)의 장력을 조절하는 것이 아니라 상기 유동방지 와이어(164)의 장력이 최대로 유지되는 상태에서 상기 프레임(150)의 상승이 이루어지기 때문에 외부 환경에 따른 유동 현상 및 이로 인한 전복의 위험을 더욱 최소화할 수 있다.In this embodiment of the present invention, the tension of the flow prevention wire 164 is not adjusted in a state where the frame 150 is maximally raised, but the tension of the flow prevention wire 164 is maintained at a maximum, It is possible to further minimize the risk of the flow phenomenon due to the external environment and thus the overturning due to the external environment.

상기 수평바(170)는 상기 세척장치(180)를 건물 외벽에 접근시키기 위한 것으로 상기 프레임(150)의 상단, 보다 상세하게는 상기 제3프레임부재(153)의 상단에 수평하게 설치된다. 구체적으로, 상기 수평바(170)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제3프레임부재(153)의 상단에 수평하게 고정되는 제1암부재(171)와, 상기 제1암부재(171)의 내측에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2암부재(172) 및 상기 제2암부재(172)의 내측에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단에 상기 세척장치(180)가 결합되는 제3암부재(173)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 제3암부재(173)와 상기 세척장치(180) 사이에는 스프링이 설치될 수 있는데, 상기 스프링은 건물 외벽에 요철이 있을 경우 탄성에 의해 상기 세척장치(180)를 건물 외벽에 밀착시켜 줌으로써 세척 효과를 극대화하는 역할을 한다.The horizontal bar 170 is provided horizontally on the upper end of the frame 150, more specifically, on the upper end of the third frame member 153 for approaching the outer wall of the building. 7, the horizontal bar 170 includes a first arm member 171 horizontally fixed to the upper end of the third frame member 153, A third arm member 173 slidably installed on the inner side of the second arm member 172 and having a front end coupled to the cleaning device 180, As shown in FIG. In this case, although not shown in the figure, a spring may be installed between the third arm member 173 and the cleaning device 180, and when the outer surface of the building has irregularities, ) To the outer wall of the building to maximize the cleaning effect.

여기서, 상기 제2암부재(172)와 상기 제3암부재(173)는 내측에 설치된 볼스크류에 의해 전후방향으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 암부재(171, 172, 173)의 내측에 길이방향을 따라 스크류를 설치하고, 상기 스크류에 볼을 이용하여 전후방향으로 이동하는 적어도 하나 이상의 브라켓을 결합시킨 다음 상기 브라켓에 상기 제2암부재(172)와 상기 제3암부재(173)의 후단을 각각 고정하면 상기 제2암부재(172)와 상기 제3암부재(173)가 전후방으로 이동될 수 있다.Here, the second arm member 172 and the third arm member 173 may be moved in the forward and backward direction by ball screws installed on the inner side. That is, screws are provided along the longitudinal direction inside the arm members 171, 172, 173, at least one bracket moving in the forward and backward directions is coupled to the screw using a ball, The second arm member 172 and the third arm member 173 can be moved back and forth when the arm member 172 and the rear end of the third arm member 173 are fixed, respectively.

한편, 상기 제1암부재(171)는 전방에 설치되는 나머지 암부재(172, 173)와 상기 세척장치(180)를 전체적으로 지지하는 구성이기 때문에 상기 제3프레임부재(153)에 견고하게 고정되어야 한다. 따라서 상기 제1암부재(171)와 상기 제3프레임부재(153)의 연결 부위에는 ㄱ자 형상의 고정편(174)이 체결되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면 상기 고정편(174)에 의해 상기 제1암부재(171)가 하방으로 꺾이는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 상기 제1암부재(171)의 후단에 무게추(175)를 장착하고, 무게중심에 롤러(176)를 설치한 후 상기 제1암부재(171)의 전단과 후단을 상기 롤러(176)에 권취되는 와이어(177)로 연결하면 보다 안정적으로 수평을 유지할 수 있다.Since the first arm member 171 is configured to support the other arm members 172 and 173 and the cleaning device 180 installed in front of the first arm member 171, the first arm member 171 must be firmly fixed to the third frame member 153 do. Therefore, it is preferable that a bracket-like fixing piece 174 is fastened to the connection portion between the first arm member 171 and the third frame member 153. With this configuration, it is possible to prevent the first arm member 171 from being bent downward by the fixing piece 174. The weights 175 are mounted on the rear end of the first arm member 171 and the rollers 176 are mounted on the center of gravity of the first arm member 171. The front end and the rear end of the first arm member 171 are connected to the rollers 176 The wire 177 can be stably held horizontally.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 건물 외벽 청소기의 세척장치를 확대 도시한 도면이다.8 is an enlarged view of a cleaning device of a movable building exterior wall cleaner according to a preferred embodiment of the present invention.

마지막으로, 상기 세척장치(180)는 건물 외벽을 직접적으로 세척하기 위한 것으로 상기 제3암부재(173)의 전단에 장착된다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 세척장치(180)는 상기 제3암부재(173)의 전단에 상하좌우로 회전 가능하게 결합되는 판상의 몸체(181)와, 상기 몸체(181)의 상단에 설치되어 스팀을 분사하는 히터(182)와, 상기 히터(182)의 하부에 설치되어 세정수를 분사하는 세정수 분사노즐(183)과, 상기 세정수 분사노즐(183)의 하부에 설치되어 세제를 분사하는 세제 분사노즐(184) 및 상기 세제 분사노즐(184)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 브러쉬(185)를 포함하여 구성될 수 있다.Finally, the cleaning device 180 is mounted on the front end of the third arm member 173 for directly cleaning the outer wall of the building. 8, the cleaning device 180 includes a plate-like body 181 rotatably coupled to the front end of the third arm member 173 so as to be vertically and horizontally rotatable, A cleaning water injection nozzle 183 installed at the bottom of the heater 182 for spraying the washing water and a heater 182 installed at the bottom of the washing water spraying nozzle 183, A detergent spray nozzle 184 for spraying the detergent and a brush 185 rotatably installed under the detergent spray nozzle 184.

이 경우, 상기 히터(182), 상기 세정수 분사노즐(183), 상기 세제 분사노즐(184) 및 상기 브러쉬(185)는 상기 몸체(181)의 전면에 일정 부분이 노출되도록 설치될 수 있으며, 상기 세정수 분사노즐(183)과 상기 세제 분사노즐(184)은 호스에 의해 앞서 설명한 펌프나 고압분사기와 연결된다. 상기 브러쉬(185)로는 직물이나 플라스틱 소재를 이용할 수 있으나, 대리석 벽면을 세척할 때에는 철재로 교체 사용하는 것도 가능하다. 참고로, 대리석 벽면을 철재 브러쉬로 세척하면 대리석 연마 가루가 발생할 수 있으므로 이 경우에는 집진기를 추가 설치하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 몸체(181)의 전면 테두리에는 바퀴(188)가 적절한 수로 돌출 설치된다. 이와 같이 상기 바퀴(188)를 설치하면 상기 세척장치(180)가 건물 외벽에 밀착된 상태에서 상하로 이동될 수 있어 바람직하다.In this case, the heater 182, the cleansing water spray nozzle 183, the detergent spray nozzle 184, and the brush 185 may be installed to expose certain parts of the body 181, The cleansing water spraying nozzle 183 and the detergent spraying nozzle 184 are connected to the pump or the high-pressure spraying device described above by a hose. The brush 185 may be fabric or plastic material, but it may be replaced with an iron material when cleaning the marble wall surface. For reference, if the marble wall surface is washed with a steel brush, marble polishing powder may be generated. In this case, it is preferable to install a dust collector. On the other hand, a wheel 188 is installed on the front edge of the body 181 in an appropriate number. When the wheel 188 is installed as described above, the cleaning device 180 can be moved up and down in a state in which the cleaning device 180 is in close contact with the outer wall of the building.

본 발명에서는 상기 브러쉬(185)의 하방에 스폰지(186)와 탈수봉(187)이 설치되는 것을 기술적 특징으로 한다. 상기 스폰지(186)는 상기 브러쉬(185)의 하부에 회전 가능하게 설치되어 청소 과정에서 발생하는 오수를 흡수하며, 이에 따라 오수가 외부로 튀는 것을 방지할 수 있다. 한편, 상기 탈수봉(187)은 상기 스폰지(186)에 인접하게 설치되어 상기 스폰지(186)에 흡수된 오수를 탈수하는 역할을 한다. 이 경우, 상기 탈수봉(187)은 캠 형상의 단면 구조를 가져 회전에 의해 상기 스폰지(186)를 가압함으로써 상기 스폰지(186)의 탈수가 이루어진다.In the present invention, a sponge 186 and a dewatering rod 187 are provided below the brush 185. The sponge 186 is rotatably installed at a lower portion of the brush 185 to absorb the wastewater generated during the cleaning process, thereby preventing the wastewater from splashing out. Meanwhile, the dewatering rod 187 is provided adjacent to the sponge 186 to dewater the wastewater absorbed by the sponge 186. In this case, the dewatering rod 187 has a cam-shaped cross-sectional structure, and the sponge 186 is pressed by rotation to dehydrate the sponge 186.

또한, 상기 몸체(181)의 상단에는 야간작업을 위한 라이트(189)와, 건물 벽면의 상태나 작업 과정을 촬영하기 위한 카메라(190)가 설치될 수 있으며, 상기 카메라(190)에 의해 촬영된 영상은 상기 받침대(120)에 설치된 디스플레이(191)를 통해 수신되어 작업자에게 제공된다.A light 189 for night work and a camera 190 for photographing the state of the wall of the building or a work process may be installed on the upper part of the body 181, An image is received through a display 191 installed in the pedestal 120 and provided to an operator.

이상으로 본 발명의 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 작용에 대해 설명하도록 한다.The configuration of the present invention has been described above. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 차량에 적재된 상기 이동식 건물 외벽 청소기(100)를 내려 작업 위치로 이동시킨다. 이후, 상기 지지대(130)를 펼치고, 상기 받침대(133)의 높이를 조절하여 지면에 밀착시킨 다음 핀과 스토퍼로 고정한다. 이후, 상기 슬라이딩부재(140)를 좌우로 이동하여 청소 대상 건물 외벽에 위치시키고, 상기 와이어드럼을 가동시켜 상기 와이어(161)를 와인딩함으로써 상기 프레임(150)의 높이를 조절한다. 이 경우, 상기 와이어드럼의 가동과 동시에 상기 와이어롤을 가동시켜 상기 유동방지 와이어(164)를 상기 와이어(161)의 와인딩 속도와 동일한 속도로 풀어준다. 상기 프레임(150)의 높이 조절이 완료되면 상기 수평바(170)를 전방으로 이동시켜 상기 세척장치(180)를 건물 외벽에 밀착시킨다. 계속하여, 상기 프레임(150)을 하강시키거나 좌우로 이동시키면서 세척 작업을 실시한다. 세척 작업은 상기 세척장치(180)의 상기 히터(182)를 이용하여 대상 벽면의 이물질과 찌든 때를 불리고, 이와 동시에 뜨거운 물에 용해된 세제를 분사하면서 상기 브러쉬(185)를 회전시켜 외벽 틈새까지 완전히 청소한 다음 깨끗한 세정수를 분사하여 오수를 제거하는 방식으로 이루어진다. 이 경우, 오수는 상기 스폰지(186)에 의해 흡수되어 작업 완료 후 상기 탈수봉(187)에 의해 탈수되기 때문에 외부로 튈 염려가 없다. 마지막으로, 이러한 일련의 작업이 완료되면 상술한 과정을 역순으로 실시하여 철수하게 된다.First, the mobile building exterior wall cleaner 100 loaded on the vehicle is moved down to the work position. Thereafter, the support base 130 is unfolded, the height of the base 133 is adjusted, and the base is tightly fixed to the ground, and then fixed with pins and a stopper. Thereafter, the sliding member 140 is moved to the left and right to be positioned on the outer wall of the building to be cleaned, and the height of the frame 150 is adjusted by driving the wire drum to wind the wire 161. In this case, the wire roll is operated simultaneously with the operation of the wire drum to release the flow preventing wire 164 at the same speed as the winding speed of the wire 161. When the height of the frame 150 is adjusted, the horizontal bar 170 is moved forward to bring the cleaning device 180 into close contact with the outer wall of the building. Subsequently, the frame 150 is lowered or moved to the left and right to perform a cleaning operation. The cleaning operation is performed by using the heater 182 of the cleaning device 180, and a foreign substance stuck to the target wall surface is called. At the same time, the brush 185 is rotated while spraying the detergent dissolved in hot water, After cleaning thoroughly, clean wash water is sprayed to remove sewage. In this case, since the wastewater is absorbed by the sponge 186 and is dehydrated by the dewatering rod 187 after completion of the operation, there is no fear of splashing to the outside. Finally, when the series of operations is completed, the above-described processes are performed in reverse order and withdrawn.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, range, and equivalence of the claims are included in the scope of the present invention. .

100 : 이동식 건물 외벽 청소기 110 : 카트
111 : 바퀴 120 : 받침대
121 : 가이드레일 130 : 지지대
131 : 제1지지부재 132 : 제2지지부재
133 : 받침판 134 : 브라켓
140 : 슬라이딩부재 150 : 프레임
151 : 제1프레임부재 152 : 제2프레임부재
153 : 제3프레임부재 154 : 걸림턱
155 : 스토퍼 156 : 롤러
157 : 제1풀리 158 : 제2풀리
159 : 제3풀리 160 : 제4풀리
161 : 와이어 162 : 제1플레이트
163 : 제2플레이트 164 : 유동방지 와이어
170 : 수평바 171 : 제1암부재
172 : 제2암부재 173 : 제3암부재
174 : 고정편 175 : 무게추
176 : 롤러 177 : 와이어
180 : 세척장치 181 : 몸체
182 : 히터 183 : 세정수 분사노즐
184 : 세제 분사노즐 185 : 브러쉬
186 : 스폰지 187 : 탈수봉
188 : 바퀴 189 : 라이트
190 : 카메라 191 : 디스플레이
100: Movable building exterior wall cleaner 110: Cart
111: wheel 120: pedestal
121: guide rail 130:
131: first support member 132: second support member
133: Support plate 134: Bracket
140: sliding member 150: frame
151: first frame member 152: second frame member
153: third frame member 154:
155: stopper 156: roller
157: first pulley 158: second pulley
159: Third pulley 160: Fourth pulley
161: wire 162: first plate
163: second plate 164: flow prevention wire
170: horizontal bar 171: first arm member
172: second arm member 173: third arm member
174: Fixing piece 175: Weight weight
176: roller 177: wire
180: Cleaning device 181: Body
182: Heater 183: Cleaning water injection nozzle
184: Detergent spray nozzle 185: Brush
186: Sponge 187: Dewatering rod
188: Wheel 189: Light
190: camera 191: display

Claims (9)

카트와;
상기 카트의 상부에 설치되되, 양단부가 상기 카트보다 더 연장된 형태를 가지며, 상부 내측에는 가이드레일이 형성되는 받침대와;
상기 받침대의 양단 하부에 각각 결합되는 한 쌍의 지지대와;
상기 받침대의 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 슬라이딩부재와;
상기 슬라이딩부재의 상부에 수직하게 설치되는 프레임과;
상기 프레임의 상단에 수평하게 설치되는 수평바와;
상기 수평바의 전단에 장착되는 세척장치;
를 포함하는 이동식 건물 외벽 청소기.
A cart;
A pedestal installed at an upper portion of the cart and having both ends extended from the cart, and a guide rail formed at an upper portion of the cart;
A pair of supports respectively coupled to both lower ends of the pedestal;
A sliding member movably coupled to the guide rail of the pedestal;
A frame vertically installed on the sliding member;
A horizontal bar horizontally installed at the top of the frame;
A cleaning device mounted on a front end of the horizontal bar;
A removable building exterior wall cleaner comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 지지대는 상기 받침대의 양단 하부에 수평방향으로 회동 가능하게 힌지 결합되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재의 단부로부터 하방으로 연장 형성되는 제2지지부재 및 상기 제2지지부재의 하단에 유압실린더 또는 나사 결합에 의해 높이 조절이 가능하게 설치되는 받침판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
The method according to claim 1,
The support base includes a first support member hingedly coupled to the lower end of the pedestal so as to be rotatable in a horizontal direction, a second support member extending downward from the end of the first support member, and a second support member extending downward from the end of the first support member, And a support plate installed to be adjustable in height by a hydraulic cylinder or a screw connection.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임은 상기 슬라이딩부재의 상부에 수직하게 설치되는 제1프레임부재와, 상기 제1프레임부재의 내측에 중첩하여 삽입되는 적어도 하나 이상의 제2프레임부재 및 상기 제2프레임부재의 최내측에 삽입되어 상기 수평바와 결합되는 제3프레임부재를 포함하며, 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재가 승강수단에 의해 상하로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the frame includes a first frame member vertically installed on the sliding member, at least one second frame member inserted into the first frame member so as to overlap with the first frame member, and a second frame member inserted into the innermost portion of the second frame member And a third frame member coupled to the horizontal bar, wherein the second frame member and the third frame member are slid up and down by elevating means.
제 3 항에 있어서,
상기 승강수단은,
상기 제1프레임부재의 내측 하단에 설치되는 제1풀리와;
상기 제2프레임부재의 내측 상단 및 하단에 각각 설치되는 제2풀리 및 제3풀리와;
상기 제3프레임부재의 내측 상단에 설치되는 제4풀리와;
일단부는 상기 제1프레임부재에 고정되고, 타단부는 상기 제3프레임부재 내측에 위치하는 와이어; 및
상기 와이어의 타단부에 연결되어 상기 와이어를 와인딩시키는 와이어드럼;을 포함하되,
상기 와이어가 상기 제1풀리, 상기 제2풀리, 상기 제3풀리 및 상기 제4풀리에 순차적으로 권취될 수 있도록 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재의 하단부가 각각 상기 제1프레임부재와 상기 제2프레임부재에 대해 상방으로 이격된 상태에서 상기 제1풀리와 상기 제3풀리의 일단부가 상기 제2풀리와 상기 제4풀리의 수직 하방에 위치하도록 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
The method of claim 3,
The elevating means includes:
A first pulley installed at an inner lower end of the first frame member;
A second pulley and a third pulley installed at the inner upper and lower ends of the second frame member, respectively;
A fourth pulley installed at the inner upper end of the third frame member;
One end fixed to the first frame member and the other end positioned inside the third frame member; And
And a wire drum connected to the other end of the wire to wind the wire,
The lower ends of the second frame member and the third frame member are connected to the first frame member and the second frame member so that the wire can be sequentially wound on the first pulley, the second pulley, the third pulley, Wherein one end of the first pulley and the third pulley are inclined so as to be vertically positioned below the second pulley and the fourth pulley in a state of being spaced upward relative to the second frame member. .
제 4 항에 있어서,
상기 제1프레임부재와 상기 제2프레임부재의 상단에는 걸림턱이 형성되고, 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재의 외측 하단에는 스토퍼가 돌출 형성됨으로써 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재의 상승시 상기 걸림턱에 상기 스토퍼가 걸려 상기 제2프레임부재와 상기 제3프레임부재가 순차적으로 상승되도록 한 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
5. The method of claim 4,
Wherein a stopper is formed at an upper end of the first frame member and the second frame member and a stopper is protruded at an outer lower end of the second frame member and the third frame member, And the second frame member and the third frame member are sequentially raised when the stopper is hooked on the hooking jaw when the member is lifted.
제 4 항에 있어서,
상기 이동식 건물 외벽 청소기는,
상기 제2프레임부재의 상단에 설치되는 제1플레이트와;
상기 제1프레임부재의 하단에 설치되는 제2플레이트와;
상기 제1플레이트에 일단부가 고정되고, 타단부는 상기 제2플레이트에 연결되는 다수의 유동방지 와이어; 및
상기 유동방지 와이어의 타단부가 와인딩되는 와이어롤;을 더 포함하되,
상기 와이어롤은 상기 제2프레임부재 및 상기 제3프레임부재의 상승시 상기 유동방지 와이어의 장력을 유지한 상태에서 상기 와이어드럼의 와인딩 속도와 동일한 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
5. The method of claim 4,
The movable building exterior wall cleaner includes:
A first plate installed at an upper end of the second frame member;
A second plate installed at a lower end of the first frame member;
A plurality of flow preventive wires having one end fixed to the first plate and the other end connected to the second plate; And
And a wire roll on which the other end of the flow preventing wire is wound,
Wherein the wire roll rotates at the same speed as the winding speed of the wire drum while maintaining the tension of the flow preventing wire when the second frame member and the third frame member are lifted.
제 1 항에 있어서,
상기 수평바는 다수의 암부재로 이루어지되, 상기 다수의 암부재는 서로 중첩 결합되어 볼스크류에 의해 전후방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the horizontal bar is formed of a plurality of arm members, and the plurality of arm members are overlapped with each other and moved in the forward and backward direction by the ball screws.
제 1 항에 있어서,
상기 세척장치는 상기 수평바의 전단에 결합되는 판상의 몸체와, 상기 몸체에 설치되어 스팀을 분사하는 히터와, 상기 몸체에 설치되어 세정수를 분사하는 세정수 분사노즐과, 상기 몸체에 설치되어 세제를 분사하는 세제 분사노즐 및 상기 몸체의 전면에 회전 가능하게 설치되는 브러쉬를 포함하되, 상기 브러쉬의 하방에는 스폰지가 회전 가능하게 설치되고, 상기 스폰지의 일측에는 캠 형상으로 이루어진 탈수봉이 설치되어 상기 탈수봉의 회전에 의해 상기 스폰지가 가압되어 탈수가 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
The method according to claim 1,
The washing apparatus includes a plate body coupled to a front end of the horizontal bar, a heater installed in the body to spray steam, a washing water spray nozzle installed in the body to spray washing water, A sponge is rotatably installed below the brush, and a dewatering rod having a cam shape is installed on one side of the sponge, and the dewatering rod is installed on the side of the sponge, And the sponge is pressed by the rotation of the dewatering rod to perform dewatering.
제 8 항에 있어서,
상기 몸체의 전면 테두리에는 다수의 바퀴가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 건물 외벽 청소기.
9. The method of claim 8,
Wherein a plurality of wheels protrude from a front edge of the body.
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