JPH05207956A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH05207956A JPH05207956A JP4042138A JP4213892A JPH05207956A JP H05207956 A JPH05207956 A JP H05207956A JP 4042138 A JP4042138 A JP 4042138A JP 4213892 A JP4213892 A JP 4213892A JP H05207956 A JPH05207956 A JP H05207956A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
- B08B1/34—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は洗浄機に係り、特に中,
高層ビルの壁面,窓ガラスを洗浄するに好適な洗浄機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and in particular,
The present invention relates to a washing machine suitable for washing walls and window glass of a high-rise building.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、中,高層ビルにおいては屋上
に設けられたクレーンに作業用ゴンドラを吊持し、この
作業用ゴンドラに搭乗した作業者により壁面等の洗浄を
行う等の手法が採られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in medium- and high-rise buildings, a method has been adopted in which a work gondola is hung on a crane provided on the roof, and a worker who rides on the work gondola cleans the wall surface and the like. It was being done.
【0003】しかしながら、このような洗浄作業は効率
が極めて悪く、また、その安全性にも問題があることか
ら、近時においては、自動式洗浄ユニットを用いて壁面
等を洗浄する手法が採られている。However, since such a cleaning work is extremely inefficient and has a problem in safety, recently, a method of cleaning a wall surface or the like using an automatic cleaning unit has been adopted. ing.
【0004】前記自動式洗浄ユニットとしては、例えば
洗浄ユニットを壁面に敷設されたガイドレールに沿って
昇降自在に設け、この洗浄ユニットを構成するブラシ等
の洗浄部材により壁面あるいは窓ガラスを洗浄可能とし
たものが知られている。As the automatic cleaning unit, for example, a cleaning unit is provided so as to be movable up and down along a guide rail laid on a wall surface, and the wall surface or window glass can be cleaned by a cleaning member such as a brush constituting the cleaning unit. What you have done is known.
【0005】また、その他の自動式洗浄ユニットとして
は、吸着盤を介して壁面に吸着可能な洗浄ロボットを設
け、この洗浄ロボットに取付けられた洗浄部材により壁
面等を洗浄するものが知られている。As another automatic cleaning unit, there is known one in which a cleaning robot capable of adsorbing to a wall surface via a suction plate is provided and a cleaning member attached to the cleaning robot cleans the wall surface and the like. ..
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記自動式洗浄ユニッ
トによれば、人為的作業に比較して洗浄効率の向上が図
れ、また、安全性の確保が期待されるものの、依然とし
て次のような欠点があった。According to the automatic cleaning unit, although cleaning efficiency can be improved and safety can be expected as compared with manual work, the following drawbacks still remain. was there.
【0007】すなわち、ガイドレール方式の洗浄ユニッ
トにあっては、ガイドレール敷設の条件として壁面に凹
凸がない平坦な壁面でなければならず、建物の外観上の
デザインが多様化している今日においては適用範囲に一
定の制限を受けるという欠点があった。That is, in the guide rail type cleaning unit, as a condition for laying the guide rails, the wall surface must be a flat wall surface without unevenness, and in the present day when the exterior design of the building is diversified. There is a drawback that the applicable range is subject to certain restrictions.
【0008】また、吸着盤を用いた洗浄ロボットによる
洗浄にあっては、ビル毎の専用機となり汎用性がないと
いう欠点の他に、吸着力との関係からロボットの重量制
限を受けるため小型,軽量化が要請される結果、いきお
い洗浄部材も小さくせざるを得ず、結果として洗浄効率
の向上が期待できないという不都合があった。Further, in the case of cleaning by a cleaning robot using a suction plate, in addition to the drawback that it is a dedicated machine for each building and is not versatile, it is small in size because the weight of the robot is limited due to its suction force. As a result of the demand for weight reduction, there has been the inconvenience that the cleaning member has to be reduced in size and, as a result, improvement in cleaning efficiency cannot be expected.
【0009】[0009]
【発明の目的】本発明は前記従来例における不都合に着
目してなされたもので、その目的は、ビルの外面形状に
左右されることなく適用できる汎用性を有し、かつ、洗
浄ユニットの大型化を可能にして幅広い洗浄面積の確保
により洗浄効率の向上を図ることのできる洗浄機を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the inconvenience in the above-mentioned conventional example, and its purpose is to have general versatility that can be applied without being influenced by the outer shape of a building and to have a large cleaning unit. The purpose of the present invention is to provide a washing machine that can improve the washing efficiency by ensuring a wide washing area.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、建物の屋上側に移動自在に設けられるク
レーンと、このクレーンにワイヤを介して昇降自在に吊
持される洗浄ユニットとを備え、前記クレーン側より洗
浄ユニットに洗浄液及び電力を供給して壁面の洗浄を行
うよう構成した洗浄機において、前記洗浄ユニットは上
部に散水管が設けられるとともに下部に壁面接地用のキ
ャスタが設けられたフレームと、このフレームに回転自
在に支持されたブラシと、このブラシを回転させる駆動
手段と、前記ブラシの反建物側領域を包囲するカバー部
材とを備えた構成とされている。In order to achieve the above object, the present invention provides a crane movably provided on the roof side of a building, and a cleaning unit hung up and down by a wire on the crane. A washing machine configured to supply a washing liquid and electric power to the washing unit from the crane side to wash the wall surface, wherein the washing unit is provided with a sprinkler pipe in the upper part and a caster for grounding the wall surface in the lower part. The frame, a brush rotatably supported by the frame, a drive unit for rotating the brush, and a cover member surrounding the non-building side region of the brush.
【0011】[0011]
【作用】前記洗浄ユニットはクレーンによるワイヤの巻
取,導出によって昇降される。この昇降時において、ク
レーン側からは洗浄ユニットに洗浄液が供給されて壁面
等に散水され、同時にブラシが回転することによって壁
面等の汚れを洗浄することとなる。前記フレームの下部
に設けられたキャスタは、壁面上の移動をスムースに行
えるよう作用するとともに、フレームと壁面等との直接
的な衝突を回避する。The cleaning unit is moved up and down by winding and pulling out the wire with a crane. During this ascending / descending, the cleaning liquid is supplied from the crane side to the cleaning unit to spray water on the wall surface and the like, and at the same time, the brush rotates to clean the wall surface and the like. The casters provided in the lower part of the frame act so as to smoothly move on the wall surface and avoid direct collision between the frame and the wall surface.
【0012】[0012]
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0013】図1には本実施例に係る洗浄機の全体構成
が示されている。この図において、ビル等の建物1の屋
上2にはクレーン3が配置されているとともに、このク
レーン3からは建物1の壁面4に沿って洗浄ユニット5
がワイヤ6を介して吊持されている。FIG. 1 shows the overall construction of the washing machine according to this embodiment. In this figure, a crane 3 is arranged on a rooftop 2 of a building 1 such as a building, and a cleaning unit 5 is installed from the crane 3 along a wall surface 4 of the building 1.
Are suspended via wires 6.
【0014】前記クレーン3は複数の鋼材を縦横に組合
わせたフレーム8を備え、このフレーム8は屋上2の側
壁9の内側等に敷設された図示しないガイドレールに沿
って図1中左右方向に移動自在に設けられている。前記
フレーム8の外側(図1中手前側)にはモータ駆動され
るワイヤリール装置10が配置され、このワイヤリール
装置10の正逆回転により当該ワイヤリール装置10に
一端が連結されたワイヤ6の巻取,導出によって洗浄ユ
ニット5の昇降が行われるようになっている。また、ワ
イヤリール装置10を挟むフレーム8の両側にはホース
リール11及びコードリール12が配置され、ホースリ
ール11には洗浄ユニット5に洗浄液を供給するための
ホース13の一端が、コードリール12には電力供給用
の電気コード14の一端がそれぞれ接続されている。こ
の際、ワイヤリール装置10の回転に同期して前記ホー
スリール11及びコードリール12が回転するようにす
ることが好ましく、これにより、ワイヤ6の導出量に対
応してホース13,電気コード14のたるみ防止を行う
ことができる。The crane 3 is provided with a frame 8 in which a plurality of steel materials are combined vertically and horizontally, and the frame 8 extends in the left-right direction in FIG. 1 along a guide rail (not shown) laid inside the side wall 9 of the roof 2. It is movably installed. A motor-driven wire reel device 10 is arranged on the outer side of the frame 8 (on the front side in FIG. 1), and one end of the wire 6 is connected to the wire reel device 10 by forward and reverse rotation of the wire reel device 10. The cleaning unit 5 is moved up and down by winding and drawing. A hose reel 11 and a cord reel 12 are arranged on both sides of the frame 8 sandwiching the wire reel device 10. One end of a hose 13 for supplying a cleaning liquid to the cleaning unit 5 is attached to the cord reel 12 on the hose reel 11. Are connected to one ends of electric cords 14 for supplying electric power. At this time, it is preferable that the hose reel 11 and the cord reel 12 rotate in synchronization with the rotation of the wire reel device 10, so that the hose 13 and the electric cord 14 can be connected in correspondence with the amount of the wire 6 drawn out. It is possible to prevent sagging.
【0015】前記洗浄ユニット5は、図3にも示される
ように略方形に構築されたフレーム20と、このフレー
ム20に回転自在に支持されたブラシ21と、このブラ
シ21を回転させる駆動手段22と、前記ブラシ21の
反建物側領域を包囲するカバー部材24(図1,図2参
照)とを含み構成されている。As shown in FIG. 3, the cleaning unit 5 has a frame 20 having a substantially rectangular shape, a brush 21 rotatably supported by the frame 20, and a driving means 22 for rotating the brush 21. And a cover member 24 (see FIGS. 1 and 2) that surrounds the non-building side region of the brush 21.
【0016】前記フレーム20は上下一対の横桟20
A,20Bと、これら横桟20A,20Bの左右両側に
連結された一対の縦桟20C,20Dとにより構成され
ており、上部の横桟20Aにおける壁面4側には当該横
桟20Aと平行に延びる散水管26が配置されている。
この散水管26の一端にはホース13の一端が接続され
ており、これによりクレーン3側よりホース13を介し
て供給される洗浄液が散水管26に形成された無数の孔
より壁面に散水できるようになっている。The frame 20 includes a pair of upper and lower horizontal rails 20.
A, 20B and a pair of vertical bars 20C, 20D connected to the left and right sides of the horizontal bars 20A, 20B. The upper horizontal bar 20A has a wall surface 4 side parallel to the horizontal bar 20A. An extending sprinkler pipe 26 is arranged.
One end of the hose 13 is connected to one end of the sprinkling pipe 26, so that the cleaning liquid supplied from the crane 3 side through the hose 13 can be sprinkled on the wall surface through the numerous holes formed in the sprinkling pipe 26. It has become.
【0017】また、前記フレーム20下部の横桟20B
には一定間隔をおいて一対の支持ブラケット27が下方
向に突設され、この支持ブラケット27にはキャスタ2
8がそれぞれ支持されている。キャスタ28を構成する
転動ローラ29は、好ましくは空気入りのタイヤにより
構成されて柔軟に設けられ、壁面4における凹凸等を容
易に乗り越えできるようになっているとともに、壁面4
上をスムースに移動できるようになっている。The horizontal rail 20B at the bottom of the frame 20
A pair of support brackets 27 are provided at a predetermined interval on the lower part of the support bracket 27, and the casters 2 are attached to the support brackets 27.
8 are respectively supported. The rolling roller 29 forming the caster 28 is preferably made of a pneumatic tire and is provided flexibly so as to easily overcome unevenness and the like on the wall surface 4, and the wall surface 4
You can move smoothly on the top.
【0018】前記縦桟20C,20D間には後述する駆
動手段22を介して回転駆動される回転軸30が支持さ
れており、この回転軸30にはブラシ21が設けられて
いる。ブラシ21は、例えば自動洗車機にみられるよう
な柔軟な長寸の毛が用いられており、その具体的な長さ
は洗浄ユニット5を吊り下げた状態において、前記回転
軸30と壁面4との距離よりも長く設定され、従って、
毛の腹で汚れ等を剥ぎ落すような態様で壁面4を洗浄す
るようになっている。A rotary shaft 30 rotatably driven by a drive means 22 described later is supported between the vertical bars 20C and 20D, and a brush 21 is provided on the rotary shaft 30. The brush 21 is made of flexible long bristles such as those found in an automatic car wash machine. The specific length of the brush 21 is the rotation shaft 30 and the wall surface 4 when the cleaning unit 5 is suspended. Is set longer than the distance of
The wall surface 4 is cleaned in such a manner that dirt or the like is removed by the belly of the hair.
【0019】前記駆動手段22はフレーム20の一部を
構成する縦桟20Dにブラケット32を介して設けら
れ、この駆動手段22はブラケット32に固定されると
ともに前記電気コード14を介して電気的に接続された
ギヤードモータ33と、このギヤードモータ33の回転
力を前記回転軸30に伝達するカップリング34とを含
み構成されている。The drive means 22 is provided on a vertical crosspiece 20D forming a part of the frame 20 via a bracket 32. The drive means 22 is fixed to the bracket 32 and electrically via the electric cord 14. The geared motor 33 is connected to the geared motor 33, and a coupling 34 for transmitting the rotational force of the geared motor 33 to the rotary shaft 30 is included.
【0020】また、前記駆動手段22が設けられたとは
反対側における縦桟20Cにはコードリール35とバラ
ンスウエイト36とが設けられている。コードリール3
5は、前記洗浄液供給用のホース13の途中に設けられ
たカップラー37より洗浄ユニット5側のホース13を
収容するもので、また、バランスウエイト36は反対側
における駆動手段22との重量差を補正すべく設けられ
たもので、このバランスウエイト36によりフレーム2
0全体の左右バランス調整がなされるようになってい
る。このバランスウエイト36は反建物側に若干ずれて
縦桟20Cに設けられて前記キャスタ28の転動ローラ
29が壁面4に接地するようになっている。A cord reel 35 and a balance weight 36 are provided on the vertical rail 20C on the side opposite to the side where the driving means 22 is provided. Cord reel 3
Reference numeral 5 accommodates the hose 13 on the cleaning unit 5 side of the coupler 37 provided in the middle of the cleaning liquid supply hose 13, and the balance weight 36 corrects the difference in weight from the drive means 22 on the opposite side. The balance weight 36 is provided for the frame 2
The left and right balance of the whole 0 is adjusted. The balance weight 36 is provided on the vertical crosspiece 20C with a slight shift to the side opposite to the building so that the rolling roller 29 of the caster 28 is in contact with the wall surface 4.
【0021】前記フレーム20には、ブラシ21の反建
物側における領域を包囲するカバー部材24が適宜なボ
ルトあるいは溶接等の手段により固定され、ブラシ21
の回転に伴う遠心力で洗浄液が反建物側に飛散しないよ
うに設けられている。また、各縦桟20C,20Dには
途中で二股に分枝された吊持用のワイヤ6の一端がそれ
ぞれ連結されるようになっている。A cover member 24 that surrounds the area of the brush 21 on the side opposite to the building is fixed to the frame 20 by means of appropriate bolts, welding, or the like.
The cleaning liquid is provided so as not to be scattered to the side opposite to the building due to the centrifugal force caused by the rotation of In addition, one end of a hanging wire 6 branched into two in the middle is connected to each of the vertical bars 20C and 20D.
【0022】本実施例における洗浄機で壁面4等を洗浄
するに際しては、屋上側からの操作によって洗浄ユニッ
ト5を屋上2より除々に降下させる。この降下に際して
は、散水管26より壁面4に対して洗浄液を散水しつつ
ブラシ21を回転させる。When the wall surface 4 and the like are washed by the washing machine in this embodiment, the washing unit 5 is gradually lowered from the roof 2 by an operation from the roof side. At the time of this descent, the brush 21 is rotated while spraying the cleaning liquid onto the wall surface 4 from the water spray pipe 26.
【0023】このようにして建物1の下方まで洗浄しつ
つ洗浄ユニット5が降下したときは、前記散水及びブラ
シ21の回転を停止して洗浄ブラケット5を屋上2側ま
で引き上げる。When the cleaning unit 5 descends while cleaning the lower part of the building 1 in this way, the sprinkling and brush 21 are stopped from rotating and the cleaning bracket 5 is pulled up to the rooftop 2 side.
【0024】次いでクレーン3を横方向へ移動させ、前
述と同様の態様にて次なる洗浄領域を洗浄する。なお、
洗浄ユニット5の昇降に際しては、壁面4に凹凸箇所が
あってもキャスタ28の転動ローラ29は空気入りタイ
ヤで構成されていることから、弾力性を有して難なく凹
凸を乗り越えられ、昇降はスムースに行われる。Next, the crane 3 is moved laterally to wash the next washing area in the same manner as described above. In addition,
When the cleaning unit 5 is moved up and down, the rolling rollers 29 of the casters 28 are made of pneumatic tires even if there are uneven portions on the wall surface 4, so that the cleaning unit 5 has elasticity and can easily overcome the unevenness, and thus the lifting and lowering operations can be performed. It is done smoothly.
【0025】従って、本発明の前記実施例によれば、ク
レーン3に洗浄ユニット5を吊り下げる構成とし、この
洗浄ユニット5の自重により壁面4側にブラシ21を関
与できるようにしたから、クレーンに加えられる荷重の
範囲内において、洗浄ユニット5を大型化できることと
なり、洗浄効率を飛躍的に向上させることが期待でき
る。Therefore, according to the above-described embodiment of the present invention, the cleaning unit 5 is hung on the crane 3, and the brush 21 can be engaged with the wall surface 4 side by the weight of the cleaning unit 5. Within the range of applied load, the cleaning unit 5 can be upsized, and the cleaning efficiency can be expected to be dramatically improved.
【0026】また、ブラシ21は前述の如く比較的長寸
の毛を用いて構成されているため、壁面4への接触時間
を長く維持し得るから、洗浄効果も向上することができ
るという効果がある。Further, since the brush 21 is composed of the relatively long bristles as described above, the contact time with the wall surface 4 can be maintained for a long time, so that the cleaning effect can be improved. is there.
【0027】さらに、フレーム20にはカバー部材24
を設けているから、散水された洗浄液をブラシ21の回
転に伴う遠心力で外方へ飛散するのを有効に防止するこ
とができる。Further, the frame 20 has a cover member 24.
Since the above is provided, it is possible to effectively prevent the sprayed cleaning liquid from being scattered outward by the centrifugal force caused by the rotation of the brush 21.
【0028】また、キャスタ28の転動ローラ29によ
り一定の段差が壁面4に存在していても、キャスタ28
全体の高さ以上の段差がない限り本洗浄機を適用するこ
とができ、従来装置に比して幅広い適応が可能となる。Even if a certain level difference exists on the wall surface 4 due to the rolling roller 29 of the caster 28, the caster 28
This washing machine can be applied as long as there is no step higher than the entire height, and a wider range of adaptation is possible as compared with the conventional apparatus.
【0029】なお、前記実施例においては、ホース13
はカップラー37を介して連結されているものとし、ク
レーン3側及び洗浄ユニット5側にそれぞれ巻取られる
構成例について図示説明したが、カップラー37を設け
ずにクレーン3側にのみ巻取る構成にしてもよく、この
場合にはカップラー37を省略することができる。In the above embodiment, the hose 13
Are connected via the coupler 37, and the configuration example in which they are wound on the crane 3 side and the cleaning unit 5 side respectively has been illustrated and described, but a configuration is adopted in which the coupler 37 is not provided and only the crane 3 side is wound. Alternatively, the coupler 37 can be omitted in this case.
【0030】また、ホース13及び電気コード14は縦
桟20C,20D側にそれぞれ別々に連結するものに限
らず、いずれか一方にまとめて連結するようにしてもよ
い。Further, the hose 13 and the electric cord 14 are not limited to be separately connected to the vertical crosspieces 20C and 20D, but may be collectively connected to either one.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、かつ、
作用するので、これによると洗浄ユニット5を吊り下げ
て当該洗浄ユニット5の自重を利用してブラシ21を壁
面4等に関与せしめることで所定の洗浄を可能としたか
ら、従来装置に比して装置大型化が図れて洗浄効率を向
上させることができ、また、壁面4等へのレール敷設を
不要にし、かつ、キャスタの作用により一定の凹凸面を
乗り越え可能にしたことから、汎用性に富んだ従来装置
にない優れた効果を奏する洗浄機を提供できるという効
果がある。The present invention is constructed as described above, and
According to this, since the cleaning unit 5 is suspended and the brush 21 is involved in the wall surface 4 or the like by utilizing the own weight of the cleaning unit 5, predetermined cleaning can be performed. It is possible to increase the size of the device and improve the cleaning efficiency. Also, since it is not necessary to lay rails on the wall surface 4 and it is possible to overcome a certain uneven surface by the action of casters, it is versatile. However, there is an effect that it is possible to provide a washing machine having an excellent effect which is not available in the conventional apparatus.
【図1】本実施例に係る洗浄機の使用態様を示す全体構
成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a usage mode of a cleaning machine according to an embodiment.
【図2】前記実施例における洗浄ユニットの右側面図で
ある。FIG. 2 is a right side view of the cleaning unit in the embodiment.
【図3】前記実施例における洗浄ユニットをカバー部材
側からみた正面図である。FIG. 3 is a front view of the cleaning unit in the above embodiment as viewed from the cover member side.
1 建物 2 屋上 3 クレーン 4 壁面 5 洗浄ユニット 20 フレーム 21 ブラシ 22 駆動手段 24 カバー部材 26 散水管 1 Building 2 Rooftop 3 Crane 4 Wall 5 Cleaning Unit 20 Frame 21 Brush 22 Drive Means 24 Cover Member 26 Sprinkling Pipe
Claims (1)
レーンと、このクレーンにワイヤを介して昇降自在に吊
持される洗浄ユニットとを備え、前記クレーン側より洗
浄ユニットに洗浄液及び電力を供給して壁面の洗浄を行
うよう構成した洗浄機において、前記洗浄ユニットは上
部に散水管が設けられるとともに下部に壁面接地用のキ
ャスタが設けられたフレームと、このフレームに回転自
在に支持されたブラシと、このブラシを回転させる駆動
手段と、前記ブラシの反建物側領域を包囲するカバー部
材とを備えたことを特徴とする洗浄機。1. A crane provided movably on the roof side of a building, and a cleaning unit hung up and down by a wire on the crane, and a cleaning liquid and electric power are supplied from the crane side to the cleaning unit. In the washing machine configured to wash the wall surface, the washing unit is provided with a sprinkler pipe in the upper portion and a caster for lowering the wall surface in the lower portion, and a brush rotatably supported by the frame. And a drive means for rotating the brush, and a cover member surrounding the non-building side region of the brush.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4042138A JPH05207956A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4042138A JPH05207956A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05207956A true JPH05207956A (en) | 1993-08-20 |
Family
ID=12627581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4042138A Withdrawn JPH05207956A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05207956A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0847720A2 (en) * | 1996-12-14 | 1998-06-17 | Thomas Weisse | Device and method for cleaning large surfaces, in particular building windows |
KR20030035069A (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-09 | (주)이도전자 | A glass cleaner of upper floors |
KR101234524B1 (en) * | 2011-03-22 | 2013-02-19 | 전자부품연구원 | Gondola robot having rotating disk and method of controlling posture thereof |
CN106238366A (en) * | 2016-08-09 | 2016-12-21 | 刘德平 | A kind of fire-fighting concrete on fire device for high-efficiency cleaning |
US10982376B2 (en) | 2019-01-16 | 2021-04-20 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance and extendable nozzle therefor |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4042138A patent/JPH05207956A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0847720A3 (en) * | 1996-12-14 | 1999-11-17 | Thomas Weisse | Device and method for cleaning large surfaces, in particular building windows |
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