KR101455210B1 - Cleaning device for solar cell module - Google Patents

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KR101455210B1
KR101455210B1 KR1020130069818A KR20130069818A KR101455210B1 KR 101455210 B1 KR101455210 B1 KR 101455210B1 KR 1020130069818 A KR1020130069818 A KR 1020130069818A KR 20130069818 A KR20130069818 A KR 20130069818A KR 101455210 B1 KR101455210 B1 KR 101455210B1
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김종득
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주식회사 아주비철
김종득
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Abstract

Disclosed is a cleaning device for a solar cell module. The cleaning device includes: a driving body (10), two ball screws, a bearing (21), a cleaning body (30), and limit switches (40) respectively disposed on an inner upper end and an inner lower end and electrically connected to the driving body (10) to regulate ascending and descending positions of the cleaning body (30). The cleaning body (30) includes: a cleaning module housing (310) including guides (311) that are respectively screw-coupled to the two ball screws on both sides of a lower end thereof and having a hollow inside, two second holes respectively defined in top and bottom surfaces to face each other, and a brush withdrawal hole and a cleaning water hole defined in a side surface, the cleaning module housing (310) reciprocated upward and downward with respect to a surface of the solar cell module (1); the brush (320) disposed in the hollow inside of the cleaning module housing, wherein the brush (329) is disposed in a longitudinal direction of the cleaning module housing, the brush (320) being inserted or withdrawn from a contact support (320) and a brush withdrawal hole (314) extending from the contact support (321) of the cleaning module housing; a brush operating body (330) for inserting and withdrawing the brush from the brush withdrawal hole of the cleaning module housing to contact/non-contact the brush to the solar cell module; a washing water pipe (340) in which a spray hole is penetrated to spray the washing water toward a surface of the solar cell module; a washing water hose for supplying the washing water to the washing water pipe; and a washing water hose reel (350) around/from which the washing water hose is elastically wound according to the reciprocating motion of the cleaning module housing.

Description

태양전지모듈 청소장치{Cleaning device for solar cell module}Cleaning device for solar cell module

본 발명은 태양전지모듈을 청소하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생고무나 실리콘 고무로 이루어진 브러시가 하강할때 태양전지모듈과 접촉하여 청소를 하게 하고 청소를 마친 후에는 태양전지모듈과 접촉되지 않게 하여 되돌아오게 함으로써 청소가 이루어진 태양전지모듈과의 접촉을 회피하게 하여 이음의 발생을 방지하고 청소된 이물질이 다시 따라 올라와 태양전지 모듈의 하부를 재오염시키지 않도록 브러시가 볼스크류를 따라 왕복 운동하게 하여 태양전지모듈을 청소하게 하는 태양전지모듈 청소장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for cleaning a solar cell module, and more particularly, to an apparatus for cleaning a solar cell module, more specifically, a brush made of raw rubber or silicone rubber is brought into contact with the solar cell module for cleaning, So as to avoid contact with the cleaned solar cell module so as to prevent the occurrence of joints and to prevent the contaminated foreign matter from riding up again so that the bottom of the solar cell module is not contaminated again. To a solar cell module cleaning apparatus for cleaning the solar cell module.

근래, 화석 연료의 고갈로 태양광으로 발전을 할 수 있는 태양전지모듈이 많이 설치 보급되고 있다. Recently, a lot of solar cell modules capable of generating solar light by the depletion of fossil fuels have been installed and distributed.

이러한 태양전지모듈은 태양광을 잘 받아야 하므로 옥외에 설치되고 있으므로 대기에 항상 노출되어 있다. 이로 인해 태양전지모듈에는 대기의 먼지, 꽃가루와 같은 부연물 등의 이물질이 쌓이게 되고 이러한 이물질의 퇴적으로 인하여 태양전지모듈의 전력 생산 효율이 점차 떨어지게 된다. 따라서, 전력 생산 효율을 회복시키기 위해서는 태양전지모듈을 청소해 주어야 한다.Such a solar cell module is exposed to the atmosphere since it is installed outdoors because it needs to receive sunlight well. As a result, foreign substances such as atmospheric dust, pollen and the like are accumulated in the solar cell module, and the power production efficiency of the solar cell module is gradually lowered due to deposition of such foreign matter. Therefore, the solar cell module needs to be cleaned to restore the power production efficiency.

이를 해결하기 위한 종래 기술로서 대한민국 특허 제10-1178386호가 제안되어 있다. Korean Patent No. 10-1178386 has been proposed as a conventional technique for solving this problem.

상기 특허에 제안되어 있는 태양전지모듈 청소장치는, 브러시가 부착 형성된 회전봉과, 상기 회전봉의 양측에 형성된 볼스크류와, 상기 볼스크류를 지지해주는 포스트와, 상기 볼스크류를 구동시켜주는 모터와, 상기 회전봉과 볼스크류를 결합시켜주며 볼스크류의 회전에 따라 이동되는 가이드와, 태양전지판의 청소 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 브러시에는 배수홀이 형성되어 회전봉을 통해 인입된 세척수가 분사되며, 상기 세척수는 빗물을 받아 저장하는 저장탱크에서 공급받고, 상기 포스트에는 회전봉의 상하 이동을 위해 가이드홈이 형성되어 있다.The solar cell module cleaning apparatus proposed in the patent includes a rotating rod to which a brush is attached, a ball screw formed on both sides of the rotating rod, a post for supporting the ball screw, a motor for driving the ball screw, And a control unit for determining whether or not the solar panel is cleaned. A drain hole is formed in the brush, and washing water drawn through the rotating bar is sprayed The washing water is supplied from a storage tank for storing rainwater, and a guide groove is formed in the post for up-and-down movement of the rotating rod.

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 부드러운 솔로 이루어진 브러시에 의해 태양전지모듈을 상하로 왕복하면서 세척하는 데 이미 닦여진 부분을 왕복하면서 세척 할 때, 브러시와 태양전지모듈과 접촉하여 이음이 발생되게 되고 이미 닦여진 이물질이 브러시를 따라 올라오면서 이미 닦여진 태양전지모듈을 재오염시키는 등의 문제점이 있다.
However, in the conventional art as described above, when the brush is cleaned while reciprocating the part already wiped to clean the solar cell module by reciprocating the solar cell module vertically, the brush is brought into contact with the brush module and the solar cell module, There is a problem that the foreign substances are rubbed along the brush and the already wiped solar cell module is re-contaminated.

본 발명은, 브러시가 하강할 때 태양전지모듈과 접촉하여 청소를 하고 청소를 마친 후에는 태양전지모듈과 접촉되지 않게 하여 되돌아오게 함으로써 청소가 이루어진 태양전지모듈과 브러시가 접촉되지 않도록 하여 태양전지모듈의 훼손을 방지하며 청소된 이물질이 따라 올라와 태양전지모듈을 재오염시키지 않도록 한 태양전지모듈을 청소하는 장치를 제공하는 데 있다.
The present invention relates to a cleaning device for cleaning a solar cell module when the brush is lowered, and after cleaning the cleaning device, the brush module is brought into contact with the solar cell module, And cleaning the solar cell module so that the cleaned foreign matter does not come up along with the solar cell module and does not pollute the solar cell module.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 태양전지모듈 청소장치는, 태양전지모듈의 상부에 위치되어 상기 태양전지모듈의 표면을 세척하는 청소장치에 있어서, 상기 태양전지모듈의 상부에 위치되는 프레임과, 상기 프레임의 상단에 위치되는 구동체와, 상기 프레임의 양측에 각각 구비되고 상기 구동체의 회전에 의해 회전되는 2개의 볼스크류와, 상기 프레임에 고정되고 상기 2개의 볼스크류의 회전이 용이하도록 2개의 볼스크류에 각각 끼워지는 베어링과, 상기 볼스크류의 정역회전에 의해 볼스크류의 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 세척체와, 상기 프레임의 내측 상단 및 하단에 각각 구비되어 상기 세척체의 승강 위치와 하강 위치를 규제하도록 상기 구동체와 전기적으로 각각 연결되는 리미트 스위치를 포함하고, 상기 세척체는, 상기 2개의 볼스크류에 각각 나사 결합되는 2개의 가이드가 하단 양측에 각각 구비되고 내부가 중공형성되며 상하면에 서로 대응되는 2개의 제2구멍이 관통되며 측면에 브러시인출구멍과 세척수 구멍이 관통된 세척모듈하우징과; 상기 세척모듈하우징의 중공된 내부에 위치되되 세척모듈하우징의 길이방향으로 위치되고 상단에 밀착대와 상기 밀착대로부터 연장되고 상기 세척모듈하우징의 브러시인출구멍으로부터 인입 또는 인출되는 브러시와; 상기 브러시를 상기 세척모듈하우징의 브러시인출구멍으로부터 인출입시켜 상기 브러시가 태양전지모듈에 접촉/비접촉되도록 하는 브러시작동체와; 상기 태양전지모듈의 표면측으로 세척수를 분사하는 분사홀이 천공된 세척수파이프와; 상기 세척수파이프에 세척수를 공급하는 세척수호스와 상기 세척수호스가 상기 세척체의 상하 운동에 따라 탄성적으로 감겼다 풀렸다 하는 세척수호스릴로 구비되어 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a cleaning apparatus for cleaning a surface of a solar cell module, the cleaning apparatus being disposed on an upper portion of the solar cell module, And two ballscrews provided on both sides of the frame and rotated by the rotation of the driving body. The ballscrews are fixed to the frame and allow the two ballscrews to rotate easily A cleaning body which reciprocates along the longitudinal direction of the ball screw by normal and reverse rotation of the ball screw and a cleaning member which is provided at the upper and lower ends of the inner side of the frame, And a limit switch electrically connected to the driving body so as to regulate the lowering position, Two washers, which are screw-coupled to the respective ball screws, are provided on both sides of the lower end, respectively, and two second holes corresponding to each other are formed on the upper and lower surfaces, respectively, and; A brush disposed in the hollow interior of the cleaning module housing and positioned in the longitudinal direction of the cleaning module housing and extending from the close contact band and the close contact band at an upper end thereof and being drawn in or out of the brush draw-out hole of the cleaning module housing; A brush operating body for allowing the brush to be drawn out from a brush draw-out hole of the cleaning module housing to bring the brush into contact with or contact with the solar cell module; A washing water pipe in which a spray hole for spraying washing water to the surface side of the solar cell module is drilled; A washing water hose for supplying washing water to the washing water pipe, and a washing water hose which is elastically wound and unwound as the washing water hose moves up and down.

본 발명에 의한 태양전지모듈 청소장치는 브러시로 생고무나 실리콘 고무를 사용함으로써 탁월한 세척 효과를 발휘하고, 브러시가 하강할 때 태양전지모듈과 접촉하여 청소를 하고 청소를 마친 후에는 태양전지모듈과 접촉되지 않게 하여 되돌아오게 함으로써 청소가 이루어진 태양전지모듈과의 접촉을 회피하게 하여 이음이 발생되지 않는 효과가 있고, 청소된 이물질이 다시 따라 올라와 태양전지모듈의 하부를 재오염시키지 않는 효과가 있다.The apparatus for cleaning a solar cell module according to the present invention exerts an excellent cleaning effect by using raw rubber or silicone rubber as a brush and contacts the solar cell module when the brush is lowered and is cleaned. So that no contact is made with the cleaned solar cell module. Thus, the cleaned foreign matter rises again and the bottom portion of the solar cell module is not re-contaminated.

또한, 하나의 모터 또는 두 개의 모터를 사용하여 양측의 볼스크류에 동일한 힘을 전달하게 하여 원활한 세척 효과를 발휘하게 하는 효과가 있다.
Further, the same force is transmitted to the ball screws on both sides by using one motor or two motors, so that a smooth cleaning effect is exhibited.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈 청소장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지모듈 청소장치의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 태양전지모듈 청소장치에 의해 브러시가 인출된 상태를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지모듈 청소장치에 의해 브러시가 인입된 상태를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 태양전지모듈 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 태양전지모듈 청소장치의 세척수파이프의 일예를 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a solar cell module cleaning apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram showing another embodiment of a solar cell module cleaning apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a state in which a brush is drawn out by a solar cell module cleaning apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a state in which a brush is drawn by the apparatus for cleaning a solar cell module according to the present invention.
5 is a block diagram showing another embodiment of a solar cell module cleaning apparatus according to the present invention.
6 is a block diagram showing an example of a washing water pipe of a solar cell module cleaning apparatus according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지모듈 청소장치를 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a solar cell module cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명인 태양전지모듈 청소장치는, 태양전지모듈의 상부에 위치되어 태양전지모듈의 표면을 세척하는 청소장치에 있어서, 태양전지모듈(1)의 상부에 위치되는 프레임(2)과, 상기 프레임(2)의 상단에 위치되는 구동체(10)와, 상기 프레임(2)의 양측에 각각 구비되고 상기 구동체(10)의 회전에 의해 회전되는 2개의 볼스크류(20)(20a)와, 상기 프레임(2)에 고정되고 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)의 회전이 용이하도록 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 끼워지는 베어링(21)과, 상기 볼스크류(20)(20a)의 정역회전에 의해 볼스크류(20)(20a)의 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 세척체(30)와, 상기 프레임(2)의 내측 상단 및 하단에 각각 구비되어 상기 세척체(30)의 승강 위치와 하강 위치를 규제하도록 상기 구동체(10)와 전기적으로 각각 연결되는 상부리미트스위치(40) 및 하부리미트스위치(40a)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the cleaning apparatus for cleaning the surface of the solar cell module is located at the top of the solar cell module, and includes a frame 2 positioned at the top of the solar cell module 1, And two ball screws 20 (20a, 20a, 20a, 20a, 20a, 20a, 20a, 20a, 20a, 20a, A bearing 21 fixed to the frame 2 and fitted in the two ballscrews 20 and 20a so as to facilitate rotation of the two ballscrews 20 and 20a, A cleaning body 30 reciprocating along the longitudinal direction of the ball screws 20 and 20a by forward and reverse rotation of the frame 20 and the frame 20, Which is electrically connected to the driving body (10) so as to regulate a lifting position and a lifting position of the body (30) It comprises a tooth (40) and a lower limit switch (40a).

상기 태양전지모듈(1) 및 프레임(2)은 이미 널리 알려진 태양전지모듈에 관한 구성으로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The photovoltaic module 1 and the frame 2 are related to a well-known solar cell module, and a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 상기 볼스크류(20)(20a)을 타고 세척체(30)가 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 왕복이동하면서 태양전지모듈(1)의 표면에 잔류하거나 묻은 이물질을 세척한다.In the present invention as described above, the cleaning body 30 is moved on the surface of the solar cell module 1 while the cleaning body 30 reciprocates with respect to the surface of the solar cell module 1 by riding the ball screw 20 (20a) Clean the foreign object.

이 때, 상기 세척체(30)는 상기 구동체(10)의 구동력을 전달받아 자동으로 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 왕복 이동함으로써 태양전지모듈(1)의 표면에 대한 세척작업이 용이하게 이루어진다.At this time, the cleaning body 30 reciprocates with respect to the surface of the solar cell module 1 automatically receiving the driving force of the driving body 10, thereby facilitating the cleaning operation of the surface of the solar cell module 1 .

상기 구동체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(2)의 상면에 고정되는 축받침(11)과, 상기 축받침(11)에 의해 받쳐지고 상기 프레임(2)의 상면 양측으로 각각 위치되는 제1축(12) 및 제2축(12a)과, 상기 제1축(12) 및 제2축(12a)의 일측이 각각 연결되고 상기 리미트 스위치(40)와 전기적으로 연결되는 모터(13)와, 상기 제1축(12) 및 제2축(12a)의 타측에 각각 연결되는 제1베벨기어(14)와, 상기 제1베벨기어(14)와 치합되고 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 연결되는 2개의 제2베벨기어(14a)로 구비되어 이루어진다.1, the driving body 10 includes a shaft support 11 fixed to the upper surface of the frame 2, a shaft support 11 supported by the shaft support 11, The first shaft 12 and the second shaft 12a are connected to the first shaft 12 and the second shaft 12a respectively and are electrically connected to the limit switch 40 A first bevel gear 14 connected to the other side of the first shaft 12 and the second shaft 12a and a second bevel gear 14 meshing with the first bevel gear 14, And two second bevel gears 14a connected to the screws 20 and 20a, respectively.

상기 축받침(11)은 상기 프레임(2)의 상면에 하단이 용접되거나 또는 볼트에 의해 볼팅결합됨으로써 견고하게 고정된다.The shaft support 11 is firmly fixed by welding the lower end to the upper surface of the frame 2 or by bolting it with a bolt.

또한, 도시하지는 않았으나 상기 모터(13) 역시 상기 프레임(2)의 상면에 볼트에 의해 견고하게 고정되며, 상기 모터(13)는 상기 제1축(12) 및 제축(12a)을 모두 회전가능하도록 하는 양축모터로 이루어짐이 바람직하다.Although not shown, the motor 13 is firmly fixed to the upper surface of the frame 2 by bolts, and the motor 13 rotates the first shaft 12 and the second shaft 12a Axis motor.

상기와 같이 구비되는 구동체(10)는, 상기 모터(13)가 구동되면 상기 모터(13)의 양측에 각각 연결된 제1축(12) 및 제2축(12a)이 회전하고, 이에 따라 상기 제1축(12) 및 제2축(12a)의 타측에 각각 연결되는 제1베벨기어(14)가 회전하며, 상기 제1베벨기어(14)와 치합된 2개의 제2베벨기어(14a)가 회전하게 되어 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)가 회전한다.When the motor 13 is driven, the first shaft 12 and the second shaft 12a, which are connected to both sides of the motor 13, are rotated, A first bevel gear 14 connected to the other side of the first shaft 12 and the second shaft 12a rotates and two second bevel gears 14a meshed with the first bevel gear 14, So that the two ball screws 20 and 20a rotate.

이와 같이 2개의 볼스크류(20)(20a)가 회전함에 따라 상기 세척체(30)가 2개의 볼스크류(20)(20a)에 의해 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 왕복운동하면서 세척이 진행된다.As the two ball screws 20 and 20a are rotated as described above, the cleaning body 30 reciprocates with respect to the surface of the solar cell module 1 by the two ball screws 20 and 20a, It proceeds.

이 때, 상기 2개의 볼스크류(20)(20a) 중 하나는 왼나사 방향으로 회전하는 왼나사 볼스크류이고, 다른 하나는 오른나사 방향으로 회전하는 오른나사 볼스크류로 이루어지는 것이 당연한 것으로, 이는 상기 모터(13)가 회전함으로써 2개의 볼스크류(20)(20a)가 회전하는 것에 의해 세척체(30)가 2개의 볼스크류(20)(20a)를 타고 상부 및 하부측으로 이동하도록 하기 위함이다.One of the two ball screws 20 and 20a is a left-handed ball screw that rotates in the left-hand direction and the other is a right-handed ball screw that rotates in a right-hand direction. So that the cleaning body 30 is moved to the upper and lower sides by riding the two ball screws 20 and 20a by rotating the two ball screws 20 and 20a.

또한, 상기 구동체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 프레임(2) 상면 양측에 각각 위치되고 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 모터축(15)이 연결되고 상기 리미트 스위치(40)와 전기적으로 연결되는 제1모터(16) 및 제2모터(16a)로 구비되어 이루어질 수 있다.2, the driving body 10 is positioned on both sides of the upper surface of the frame 2 and the motor shaft 15 is connected to the two ball screws 20 and 20a, And a first motor 16 and a second motor 16a which are electrically connected to the switch 40.

이와 같이 제1모터(16)와 제2모터(16a)를 각각 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 연결하면, 제1모터(16)와 제2모터(16a)의 회전력이 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 전달됨으로써 세척체(30)가 2개의 볼스크류(20)(20a)에 의해 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 왕복운동하면서 세척이 진행된다.When the first motor 16 and the second motor 16a are connected to the two ballscrews 20 and 20a as described above, the rotational forces of the first motor 16 and the second motor 16a are transmitted to the two The cleaning body 30 is reciprocated with respect to the surface of the solar cell module 1 by the two ball screws 20 and 20a to be cleaned.

본 발명인 태양전지모듈 청소장치의 세척체(30)는, 세척모듈하우징(310)과, 브러시(320), 브러시작동체(330), 세척수파이프(340), 세척수호스릴(350)로 이루어진다.The cleaning body 30 of the solar cell module cleaning apparatus of the present invention comprises a cleaning module housing 310, a brush 320, a brush operating body 330, a washing water pipe 340, and a washing and protecting thrill 350.

상기 세척모듈하우징(310)은, 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 나사 결합되는 가이드(311)가 하단 양측에 각각 구비되고 내부가 중공형성되며 상하면에 서로 대응되는 2개의 제2구멍(313)이 관통되며 측면에 브러시인출구멍(314)과 세척수구멍(315)이 관통되고 상기 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 상부와 하부로 왕복이동한다.The cleaning module housing 310 includes a guide 311 threadedly coupled to the two ball screws 20 and 20a respectively on both sides of the lower end, A hole 313 is penetrated and a brush draw-out hole 314 and a washing water hole 315 penetrate through the side surface and reciprocally move upward and downward with respect to the surface of the solar cell module 1.

상기 세척모듈하우징(310)은 내부가 중공형성된 관체형으로 이루어지는 것으로 재질은 녹이 발생되는 것을 방지하기 위해 알루미늄 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The cleaning module housing 310 is made of an aluminum material to prevent the rust from being generated.

상기 브러시(320)는, 상기 세척모듈하우징(310)의 중공된 내부에 위치되되 세척모듈하우징(310)의 길이방향으로 위치되고 상단에 밀착대(321)와 상기 밀착대(321)로부터 연장되고 상기 세척모듈하우징(310)의 브러시인출구멍(314)으로부터 인입 또는 인출된다.The brush 320 is located in the hollow interior of the cleaning module housing 310 and is located in the longitudinal direction of the cleaning module housing 310 and extends from the close contact band 321 and the close contact bar 321 at the upper end Is drawn in or drawn out from the brush draw-out hole (314) of the cleaning module housing (310).

상기 브러시작동체(330)는, 상기 브러시(320)를 상기 세척모듈하우징(310)의 상기 브러시인출구멍(314)으로부터 인출입시켜 상기 브러시(320)가 태양전지모듈에 접촉 또는 비접촉되도록 한다.The brush actuating member 330 draws the brush 320 from the brush draw-out hole 314 of the cleaning module housing 310 so that the brush 320 contacts or does not contact the solar cell module.

상기 세척수파이프(340)는, 상기 태양전지모듈(1)의 표면측으로 세척수를 분사하는 분사홀(341)이 천공되어 이루어진다.The washing water pipe 340 is formed by drilling a spray hole 341 for spraying washing water onto the surface side of the solar cell module 1.

또한, 상기 세척수호스릴(350)은, 상기 세척수파이프(340)에 세척수를 공급하는 세척수호스(351)와 상기 세척수호스(351)가 상기 세척모듈하우징(310) 왕복 운동에 따라 탄성적으로 풀리고 다시 감기도록 이루어진다.The washing and protecting hose 350 is provided with a washing water hose 351 for supplying washing water to the washing water pipe 340 and a washing water hose 351 elastically loosened according to the reciprocating motion of the washing module housing 310 It is done to rewind.

이 때, 상기 세척수호스릴(350)은 도시하지는 않았으나 상기 세척모듈하우징(310)의 왕복운동에 의해 세척수호스릴(350)의 풀리고 감김이 용이하도록 하기 위해 태엽스프링이 구비됨은 당연하다.At this time, although not shown, the wash guard thrill 350 may be provided with a spring in order to facilitate the unwinding and winding of the wash holder thrill 350 by the reciprocating motion of the wash module housing 310.

상기와 같이 구비되어 이루어진 본 발명인 세척체(30)는, 상기 세척모듈하우징(310)의 하단 양측에 각각 구비된 가이드(311)가 2개의 볼스크류(20)(20a)를 타고 왕복이동함으로써 태양전지모듈(1)의 표면에 대한 청소작업이 진행된다.The cleaning body 30 of the present invention having the above-described structure is configured such that a guide 311 provided at both sides of the lower end of the cleaning module housing 310 is reciprocated by two ball screws 20 and 20a, The cleaning operation is performed on the surface of the battery module 1.

즉, 상기 구동체(10)의 구동력에 의해 상기 세척모듈하우징(310)이 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 하강하면서 상기 세척수파이프(340)의 분사홀(341)을 통해 세척수가 태양전지모듈(1)의 표면측으로 분사되고 세척수가 분사된 태양전지모듈(1)의 표면을 상기 브러시(320)가 닦아내기 때문에 태양전지모듈(1)의 표면의 세척작업이 이루어진다.That is, the washing module housing 310 descends with respect to the surface of the solar cell module 1 by the driving force of the driving body 10, and the washing water is supplied to the solar cell module 1 through the spray hole 341 of the washing water pipe 340, Cleaning of the surface of the solar cell module 1 is performed because the brush 320 is wiped off the surface of the solar cell module 1 sprayed onto the surface side of the module 1 and to which the washing water is sprayed.

또한, 세척체(30)의 세척모듈하우징(310)의 상기 프레임(2)의 하부측으로 완전히 하강하면 프레임(2)의 내측 하단에 구비된 하부리미트스위치(40a)에 세척모듈하우징(310)의 외면이 닿게 되는 바, 이 때 하부리미트스위치(40a)와 전기적으로 연결된 상기 구동체(10)의 모터(13) 또는 제1모터(16) 및 제2모터(16a)의 회전방향이 역방향으로 바뀌게 되어 상기 하강된 세척모듈하우징(310)은 다시 승강된다.When the cleaning module 30 is completely lowered to the lower side of the frame 2 of the cleaning module housing 310, the lower limit switch 40a provided at the inner lower end of the frame 2 is fitted with the cleaning module housing 310 The rotating direction of the motor 13 or the first motor 16 and the second motor 16a of the driving body 10 electrically connected to the lower limit switch 40a is reversed So that the lowered cleaning module housing 310 is raised and lowered again.

이를 위해, 상기 구동체(10)의 모터(13) 또는 제1모터(16) 및 제2모터(16a)는 정방향 및 역방향으로 회전이 가능한 정역회전 모터로 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the motor 13 or the first motor 16 and the second motor 16a of the driving body 10 are provided as a constant-rotation motor capable of rotating in forward and reverse directions.

상기 브러시(320)는 생고무 또는 실리콘 고무로 형성되는 것이 바람직한 것으로, 본 발명인 브러시(320)는 도시된 바와 같이 삼각형의 형상으로 이루어지는 바, 이는 태양전지모듈(1)의 표면에 분사된 세척수 및 이물질을 닦아냄이 용이하도록 하기 위함인 것으로 브러시(320)의 형상은 굳이 한정되지 않는다.The brush 320 of the present invention is formed in the shape of a triangle as shown in the drawing. This is because the brush 320 of the present invention has a triangular shape, So that the shape of the brush 320 is not limited.

본 발명은 상기 세척체(30)의 브러시(320)가 브러시작동체(330)에 의해 상기 세척체(30)가 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 왕복이동할 때 세척모듈하우징(310)의 내부로부터 인출되거나 또는 세척모듈하우징(310)의 내부로 인입되기 때문에, 세척체(30)의 세척모듈하우징(310)이 하강되어 태양전지모듈(1)의 표면에 분사된 세척수와 이물질을 닦아낼 때 브러시(320)가 인출되고 세척모듈하우징(310)이 승강될 때 인출된 브러시(320)가 세척모듈하우징(310)의 내부로 인입되기 때문에, 세척수가 닦여진 태양전지모듈(1)의 표면을 브러시가 긁거나 함으로써 스크래치 등의 훼손을 방지한다.The brush 320 of the cleaning body 30 is moved by the brush actuating body 330 to the cleaning module housing 310 when the cleaning body 30 reciprocates with respect to the surface of the solar cell module 1 The cleaning module housing 310 of the cleaning body 30 is lowered and the cleaning water and the foreign matter sprayed on the surface of the solar cell module 1 are wiped off because the cleaning module housing 310 of the cleaning body 30 is drawn out or drawn into the inside of the cleaning module housing 310 The drawn brush 320 is drawn into the interior of the cleaning module housing 310 when the brush 320 is taken out and the cleaning module housing 310 is lifted and lowered so that the surface of the solar cell module 1, Scratches and other damage is prevented by scratching the brush.

즉, 상기 브러시작동체(330)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 브러시(320)의 밀착대(321) 상면으로부터 연장되어 상기 세척모듈하우징(310)으로부터 노출되며 상단에 걸림편(331)이 구비되는 브러시지지축(332)과, 상기 브러시지지축(332)에 끼워지되 상기 걸림편(331)과 상기 세척모듈하우징(310)의 상면 사이에 위치되는 스프링(333)과, 상기 브러시(320)의 밀착대(321)가 밀착되는 경사면(334a)이 형성되고 양측면에 상기 세척모듈하우징(310)의 2개의 제2구멍(313)에 각각 끼워지는 제1누름돌기(334b) 및 제2누름돌기(334c)가 구비되는 슬라이드블럭(334)으로 구비되어 이루어진다.3 and 4, the brush actuating body 330 is extended from the upper surface of the fastening base 321 of the brush 320 and is exposed from the cleaning module housing 310, A spring 333 positioned between the engaging piece 331 and the upper surface of the cleaning module housing 310 and fitted to the brush support shaft 332; A first pressing protrusion 334b is formed on both sides of the slope surface 334a of the brush 320 to closely contact the fastening base 321 and the first pressing protrusion 334b is fitted to the two second holes 313 of the cleaning module housing 310, And a slide block 334 having a second pressing projection 334c.

이와 같이 구비되는 브러시작동체(330)는, 세척모듈하우징(310)이 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 하강하면서 청소가 이루어질 때 도 3에 도시된 바와 같이 세척모듈하우징(310)으로부터 브러시(320)가 인출되어 태양전지모듈(1)의 표면을 닦아내는 것으로, 상기 브러시(320)의 인출은 구동체(10)를 작동시키기 전 먼저, 상기 제1누름돌기(334b)를 눌러줌으로써 슬라이드블럭(334)에 의해 브러시(320)를 인출시킨다.3, when the cleaning module housing 310 is cleaned while descending with respect to the surface of the solar cell module 1, the brush cleaning unit 330 is installed in the cleaning module housing 310, The brush 320 is pulled out to wipe the surface of the solar cell module 1. The brush 320 is pulled out by pushing the first pressing projection 334b before operating the driving body 10, And draws the brush 320 by the block 334. [

즉, 상기 제1누름돌기(334b)를 누르면 상기 슬라이드블럭(334)이 하강되어 상기 브러시(320)의 밀착대(321)가 상기 슬라이드블럭(334)의 경사면(334a)을 타고 상기 세척모듈하우징(310)의 브러시인출구멍(314)측으로 밀리게 되면서 브러시인출구멍(314)측으로부터 인출된다.That is, when the first pressing projection 334b is pressed, the slide block 334 is lowered so that the abutting bar 321 of the brush 320 abuts the inclined face 334a of the slide block 334, And is drawn out from the brush draw-out hole 314 side while being pushed toward the brush draw-out hole 314 side of the brush-

이 때, 상기 걸림편(331)과 세척모듈하우징(310) 사이에 위치된 상기 스프링(333)은 압축된 상태를 유지하며, 또한 상기 밀착대(321)는 상기 슬라이드블럭(334)과 밀착된다.At this time, the spring 333 positioned between the latching piece 331 and the cleaning module housing 310 maintains the compressed state, and the contact piece 321 is in close contact with the slide block 334 .

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2누름돌기(334c)를 눌러줌으로써 인출된 브러시(320)를 다시 세척모듈하우징(310)의 내부로 인입시킨 후 하강된 세척모듈하우징(310)을 승강시키면 되는 바, 상기 제2누름돌기(334c)를 누르면 상기 하강된 슬라이드블럭(334)이 승강되면서 이 슬라이드블럭(334)에 밀착된 밀착대(321)가 슬라이드블럭(334)으로부터 벗어나게 되며, 이 때 상기 압축된 스프링(333)이 원래의 위치로 복원되는 복원력이 작용되어 상기 걸림편(331)을 세척모듈하우징(310)으로부터 밀어냄으로써 상기 걸림편(331)이 구비된 브러시지지축(332) 및 밀착대(321)가 세척모듈하우징(310)의 내부로 인입되기 때문에 인출된 브러시(320)가 세척모듈하우징(310)의 내부로 인입된다.4, the brush 320 drawn out by pushing the second pressing projection 334c is retracted into the washing module housing 310, and then the lower washing module housing 310 is moved downward The lower slide block 334 is moved up and down by pushing the second pushing projection 334c so that the contact block 321 adhered to the slide block 334 is separated from the slide block 334, At this time, a restoring force for restoring the compressed spring 333 to its original position is applied to push the latching piece 331 out of the cleaning module housing 310, so that the brush supporting shaft 332 provided with the latching piece 331 So that the drawn brush 320 is drawn into the inside of the cleaning module housing 310. As a result,

따라서, 하강된 세척체(30)의 세척모듈하우징(310)의 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 상부측으로 이동할 때 브러시(320)가 태양전지모듈(1)의 표면측으로 인출되지 않기 때문에 태양전지모듈(1)의 표면에 대한 스크래치 및 훼손이 방지된다.Therefore, since the brush 320 is not drawn to the surface side of the solar cell module 1 when it moves upward toward the surface of the solar cell module 1 of the cleaning module housing 310 of the lowered cleaning body 30, Scratches and damage to the surface of the battery module 1 are prevented.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 브러시작동체(330)는, 상기 밀착대(321)와 연결되는 슬라이드봉(335)과, 상기 슬라이드봉(335)을 인출입시킴으로써 상기 브러시(320)가 세척모듈하우징(310)의 브러시인출구멍(314)으로부터 인출입되도록 하는 엑튜에이터(336)로 구비되어 이루어질 수 있다.5, the brush actuating body 330 includes a slide bar 335 connected to the contact bar 321, and a slide bar 335 connected to the brush bar 320 by pulling the slide bar 335 And an actuator 336 for allowing the cleaning module housing 310 to be drawn out from the brush draw-out hole 314.

이와 같이 엑튜에이터(336)의 슬라이드봉(335)이 상기 브러시(320)의 밀착대(321)에 연결되어 있기 때문에 전기적인 신호에 의해 상기 엑튜에이터(336)가 작동되어 상기 슬라이드봉(335)을 인출하거나 인입함에 따라 상기 브러시(320)가 세척모듈하우징(310)으로부터 돌출되어 태양전지모듈(1)의 표면에 밀착되어 위치되거나 또는 세척모듈하우징(310)의 내부로 인입되어 태양전지모듈(1)의 표면으로부터 벗어나게 된다.Since the slide bar 335 of the actuator 336 is connected to the contact bar 321 of the brush 320 as described above, the actuator 336 is actuated by the electric signal to move the slide bar 335, The brush 320 protrudes from the cleaning module housing 310 and is brought into close contact with the surface of the solar cell module 1 or is drawn into the inside of the cleaning module housing 310, 1).

상기 엑튜에이터(336)는, 전기적인 신호를 인가받아 상기 슬라이드봉(335)을 인출하거나 인입하는 공지된 기술사상으로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The actuator 336 receives an electrical signal and draws or draws the slide bar 335. The detailed description of the actuator 336 will be omitted.

이 때, 상기 엑튜에이터(336)와 상기 프레임(2)의 내측 상단 및 하단에 각각 구비된 상부리미트스위치(40) 및 하부리미트스위치(40a)와 전기적으로 연결하여 줌으로써 상부리미트스위치(40)의 작동에 의해 세척체(30)가 하부측으로 이동할 때 브러시(320)를 인출하고 하부리미트스위치(40a)의 작동에 의해 세척체(30)가 상부측으로 이동할 때 브러시(320)를 인입하도록 구성할 수 있다.
The upper limit switch 40 and the lower limit switch 40a provided at the upper and lower ends of the inner side of the frame 2 and the actuator 336 are electrically connected to each other, The brush 320 can be configured to be pulled out when the cleaning body 30 moves to the lower side by the operation and pull the brush 320 when the cleaning body 30 moves to the upper side by the operation of the lower limit switch 40a have.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention

1 : 태양전지모듈 2 : 프레임
10 : 구동체 11 : 축받침
12 : 제1축 12a : 제2축
13 : 모터 14 : 제1베벨기어
14a : 제2베벨기어 15 : 모터축
16 : 제1모터 16a : 제2모터
20, 20a : 볼스크류 21 : 베어링
30 : 세척체 40 : 상부리미트스위치
40a : 하부리미트스위치 310 : 세척모듈하우징
311 : 가이드 313 : 제2구멍
314 : 브러시인출구멍 315 : 세척수구멍
320 : 브러시 321 : 밀착대
330 : 브러시작동체 331 : 세척모듈하우징
332 : 브러시지지축 333 : 스프링
334 : 슬라이드블럭 334a : 경사면
334b : 제1누름돌기 334c : 제2누름돌기
335 : 슬라이드봉 336 : 엑튜에이터
340 : 세척수파이프 341 : 분사홀
350 : 세척수호스릴 351 : 세척수호스1: solar cell module 2: frame
10: drive body 11: shaft support
12: first axis 12a: second axis
13: motor 14: first bevel gear
14a: 2nd bevel gear 15: motor shaft
16: first motor 16a: second motor
20, 20a: ball screw 21: bearing
30: Cleaning body 40: Upper limit switch
40a: Lower limit switch 310: Cleaning module housing
311: guide 313: second hole
314: Brush drawing hole 315: Washing hole
320: Brush 321: Clamp
330: Brush actuating body 331: Cleaning module housing
332: Brush supporting shaft 333: Spring
334: Slide block 334a: Slope
334b: first pressing projection 334c: second pressing projection
335: Slide rod 336: Actuator
340: wash water pipe 341: injection hole
350: Washing thrill 351: Washing water hose

Claims (7)

태양전지모듈의 상부에 위치되어 태양전지모듈의 표면을 세척하는 청소장치에 있어서,
태양전지모듈(1)의 상부에 위치되는 프레임(2)과, 상기 프레임(2)의 상단에 위치되는 구동체(10)와, 상기 프레임(2)의 양측에 각각 구비되고 상기 구동체(10)의 회전에 의해 회전되는 2개의 볼스크류(20)(20a)와, 상기 프레임(2)에 고정되고 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)의 회전이 용이하도록 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 끼워지는 베어링(21)과, 상기 볼스크류(20)(20a)의 정역회전에 의해 볼스크류(20)(20a)의 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 세척체(30)와, 상기 프레임(2)의 내측 상단 및 하단에 각각 구비되어 상기 세척체(30)의 승강 위치와 하강 위치를 규제하도록 상기 구동체(10)와 전기적으로 각각 연결되는 상부리미트스위치(40) 및 하부리미트스위치(40a)를 포함하고,
상기 세척체(30)는,
상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 나사 결합되는 가이드(311)가 하단 양측에 각각 구비되고 내부가 중공형성되며 상하면에 서로 대응되는 2개의 제2구멍(313)이 관통되며 측면에 브러시인출구멍(314)과 세척수 구멍(315)이 관통되고 상기 태양전지모듈(1)의 표면에 대해 상부와 하부로 왕복이동하는 세척모듈하우징(310)과;
상기 세척모듈하우징(310)의 중공된 내부에 위치되되 세척모듈하우징(310)의 길이방향으로 위치되고 상단에 밀착대(321)와 상기 밀착대(321)로부터 연장되고 상기 세척모듈하우징(310)의 브러시인출구멍(314)으로부터 인입 또는 인출되는 브러시(320)와;
상기 브러시(320)를 상기 세척모듈하우징(310)의 상기 브러시인출구멍(314)으로부터 인출입시켜 상기 브러시(320)가 태양전지모듈에 접촉/비접촉되도록 하는 브러시작동체(330)와;
상기 태양전지모듈(1)의 표면측으로 세척수를 분사하는 분사홀(341)이 천공된 세척수파이프(340)와;
상기 세척수파이프(340)에 세척수를 공급하는 세척수호스(351)와 상기 세척수호스(351)가 상기 세척모듈하우징(310) 왕복 운동에 따라 탄성적으로 풀리고 다시 감기는 세척수호스릴(350)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.
1. A cleaning apparatus for cleaning a surface of a solar cell module,
A frame 2 positioned at an upper portion of the solar cell module 1; a driving body 10 positioned at an upper end of the frame 2; Two ball screws 20 and 20a fixed to the frame 2 and being rotatable by the two ball screws 20 and 20a so as to facilitate rotation of the two ball screws 20 and 20a, A cleaning body 30 reciprocating along the longitudinal direction of the ball screws 20 and 20a by normal and reverse rotation of the ball screws 20 and 20a, An upper limit switch 40 and a lower limit switch 40 which are respectively provided at upper and lower ends of the inner side of the frame 2 to be electrically connected to the driving body 10 to regulate a lifting position and a lowering position of the cleaning body 30, Switch 40a,
The cleaning body (30)
A guide 311 threadedly coupled to the two ball screws 20 and 20a is provided on both sides of the lower end, two hollows 313 corresponding to each other are passed through the hollows, A washing module housing 310 through which the brush draw-out hole 314 and the washing water hole 315 penetrate and reciprocates upward and downward with respect to the surface of the solar cell module 1;
The cleaning module housing 310 is located in the hollow interior of the cleaning module housing 310 and is positioned in the longitudinal direction of the cleaning module housing 310 and has an upper end mounting base 321 and an extension portion 323 extending from the close mounting base 321, A brush 320 which is drawn in or drawn out from the brush draw-out hole 314;
A brush operating body 330 for allowing the brush 320 to be drawn out from the brush draw-out hole 314 of the cleaning module housing 310 to make the brush 320 contact / not contact the solar cell module;
A washing water pipe 340 in which a spray hole 341 for spraying washing water to the surface side of the solar cell module 1 is drilled;
A wash water hose 351 for supplying wash water to the wash water pipe 340 and a wash water thrill 350 for elastically unwinding and rewinding the wash water hose 351 in accordance with the reciprocating motion of the wash module housing 310 And a cleaning device for cleaning the solar cell module.
제1항에 있어서,
상기 구동체(10)는,
상기 프레임(2)의 상면에 고정되는 축받침(11)과;
상기 축받침(11)에 의해 받쳐지고 상기 프레임(2)의 상면 양측으로 각각 위치되는 제1축(12) 및 제2축(12a)과;
상기 제1축(12) 및 제2축(12a)의 일측이 각각 연결되고 상기 상하부 리미트 스위치(40)(40a)와 전기적으로 연결되는 모터(13)와;
상기 제1축(12) 및 제2축(12a)의 타측에 각각 연결되는 제1베벨기어(14)와;
상기 제1베벨기어(14)와 치합되고 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 연결되는 2개의 제2베벨기어(14a)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.
The method according to claim 1,
The driving body (10)
A shaft support 11 fixed to an upper surface of the frame 2;
A first shaft 12 and a second shaft 12a supported by the shaft support 11 and respectively positioned on both sides of the upper surface of the frame 2;
A motor 13 connected to one side of the first shaft 12 and the second shaft 12a and electrically connected to the upper and lower limit switches 40 and 40a;
A first bevel gear 14 connected to the other side of the first shaft 12 and the second shaft 12a, respectively;
And two second bevel gears (14a) meshing with the first bevel gear (14) and connected to the two ball screws (20) and (20a), respectively.
제1항에 있어서,
상기 구동체(10)는,
상기 프레임(2) 상면 양측에 각각 위치되고 상기 2개의 볼스크류(20)(20a)에 각각 모터축(15)이 연결되고 상기 상하부 리미트 스위치(40)(40a)와 전기적으로 연결되는 제1모터(16) 및 제2모터(16a)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.
The method according to claim 1,
The driving body (10)
And a motor shaft 15 connected to the two ball screws 20 and 20a and electrically connected to the upper and lower limit switches 40 and 40a, (16) and a second motor (16a).
제1항에 있어서,
상기 2개의 볼스크류(20)(20a) 중 하나는 왼나사 방향으로 회전하는 왼나사 볼스크류이고,
다른 하나는 오른나사 방향으로 회전하는 오른나사 볼스크류로 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.
The method according to claim 1,
One of the two ball screws 20 and 20a is a left-handed ball screw that rotates in the left-hand direction,
And the other is a right-handed ball screw rotated in a right-hand screw direction.
제1항에 있어서,
상기 브러시(320)는 생고무 또는 실리콘 고무로 형성되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.
The method according to claim 1,
Wherein the brush (320) is formed of raw rubber or silicone rubber.
제1항에 있어서,
상기 브러시작동체(330)는,
상기 브러시(320)의 밀착대(321) 상면으로부터 연장되어 상기 세척모듈하우징(310)으로부터 노출되며 상단에 걸림편(331)이 구비되는 브러시지지축(332)과;
상기 브러시지지축(332)에 끼워지되 상기 걸림편(331)과 상기 세척모듈하우징(310)의 상면 사이에 위치되는 스프링(333)과;
상기 브러시(320)의 밀착대(321)가 밀착되는 경사면(334a)이 형성되고 양측면에 상기 세척모듈하우징(310)의 2개의 제2구멍(313)에 각각 끼워지는 제1누름돌기(334b) 및 제2누름돌기(334c)가 구비되는 슬라이드블럭(334)으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.
The method according to claim 1,
The brush actuating body (330)
A brush support shaft 332 extending from an upper surface of the contact block 321 of the brush 320 and exposed from the cleaning module housing 310 and having a latching piece 331 at an upper end thereof;
A spring 333 fitted to the brush support shaft 332 and positioned between the latching piece 331 and the upper surface of the cleaning module housing 310;
A first pressing protrusion 334b is formed on both sides of the slope surface 334a of the brush 320 to closely contact the fastening base 321 and the first pressing protrusion 334b is fitted to the two second holes 313 of the cleaning module housing 310, And a slide block (334) provided with a second pressing projection (334c).
제1항에 있어서,
상기 브러시작동체(330)는,
상기 밀착대(321)와 연결되는 슬라이드봉(335)과;
상기 슬라이드봉(335)을 인출입시킴으로써 상기 브러시(320)가 세척모듈하우징(310)의 브러시인출구멍(314)으로부터 인출입되도록 하는 엑튜에이터(336)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 청소장치.The method according to claim 1,
The brush actuating body (330)
A slide bar 335 connected to the close contact portion 321;
And an actuator (336) for allowing the brush (320) to be pulled out from the brush draw-out hole (314) of the cleaning module housing (310) by pulling out the slide bar (335) Cleaning device.
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