KR102328972B1 - Cleaning apparatus for solar cell panels - Google Patents

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KR102328972B1 KR1020180059962A KR20180059962A KR102328972B1 KR 102328972 B1 KR102328972 B1 KR 102328972B1 KR 1020180059962 A KR1020180059962 A KR 1020180059962A KR 20180059962 A KR20180059962 A KR 20180059962A KR 102328972 B1 KR102328972 B1 KR 102328972B1
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Abstract

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.
본 발명은 본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서, 상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a solar cell panel cleaning device, and more particularly, by using a triple brush structure that is installed at regular intervals in the moving direction of the cleaning device, reciprocating along a frame in which a solar cell panel is installed, while reciprocating foreign substances from the solar cell panel It relates to a solar cell panel cleaning device that can greatly improve the solar power generation efficiency by removing the
The present invention is a solar cell panel cleaning device comprising a body part, a guide part, a running part and a washing part to remove foreign substances on the solar cell panel while moving along the solar cell panel, wherein the washing part is connected to the lower part of one side of the main body part A first fixed brush to be installed, a second fixed brush to be connected to the lower part of the other side of the main body, and a rotary brush to be fixedly installed to the lower part of the main body so as to be positioned between the first and second fixed brushes. do.

Description

태양전지 패널 청소장치{Cleaning apparatus for solar cell panels}Solar cell panel cleaning apparatus {Cleaning apparatus for solar cell panels}

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar cell panel cleaning device, and more particularly, by using a triple brush structure that is installed at regular intervals in the moving direction of the cleaning device, reciprocating along a frame in which a solar cell panel is installed, while reciprocating foreign substances from the solar cell panel It relates to a solar cell panel cleaning device that can greatly improve the solar power generation efficiency by removing the

최근, 화석연료의 지속적인 가격 상승, 화석연료 사용에 따른 환경오염, 원자력 에너지의 불안전성으로 인해 신재생 에너지에 관심이 집중되고 있다.Recently, attention has been focused on renewable energy due to the continuous increase in the price of fossil fuels, environmental pollution caused by the use of fossil fuels, and the instability of nuclear energy.

이러한, 신재생 에너지 중 태양광은 풍력, 파력, 조력, 지열발전에 비해 설치 및 운영이 용이하고, 발전효율이 우수하여 이용이 많이 증가하고 있다.Among these renewable energies, solar power is easier to install and operate than wind power, wave power, tidal power, and geothermal power, and its use is increasing due to its excellent power generation efficiency.

이러한, 태양광 발전은 여러 개의 태양전지 패널을 여러개 연결하여 태양전지 어레이를 구성하고, 이 태양전지 어레이로부터 발생된 직류 전력을 변압하거나 교류 전력으로 변환하여 이용한다.In such a photovoltaic power generation, several solar cell panels are connected to form a solar cell array, and DC power generated from the solar cell array is transformed or converted into AC power and used.

이와 같은 태양전지의 발전전력량은 태양전지 표면에 입사되는 광의 양에 절대적으로 의존하게 된다.The amount of power generated by the solar cell is absolutely dependent on the amount of light incident on the surface of the solar cell.

따라서, 기존의 태양광 발전시스템은 발전전력량이 최대가 되도록 태양전지 입사면을 고정하여 사용하거나, 태양전지 면이 태양을 향하도록 추적형 장치로 사용하기도 한다.Therefore, the conventional photovoltaic power generation system is used by fixing the incident surface of the solar cell so that the amount of power generated is maximized, or it is used as a tracking device so that the surface of the solar cell faces the sun.

이러한, 태양광 발전 시스템은 태양전지 면에 광의 양에 발전전력량이 크게 좌우하기 때문에 태양전지 면에 분진 등 이물질이 쌓여 오염되게 되면 발전전력량이 크게 저하되게 된다.In such a photovoltaic power generation system, since the amount of power generation largely depends on the amount of light on the surface of the solar cell, if foreign substances such as dust accumulate on the surface of the solar cell and become contaminated, the amount of power generation is greatly reduced.

따라서, 기존의 태양광 발전시스템에서는 태양전지 면을 주기적 또는 오염 발생시에 세척하는 시스템을 병행하여 운영하거나, 인력에 의해 태양전지 면을 청소하여 오염에 의해 발전전력량이 저하되는 것을 방지하고 있다.Therefore, in the existing solar power generation system, a system that periodically or when pollution occurs in the solar cell is operated in parallel, or the solar cell surface is cleaned by manpower to prevent a decrease in the amount of power generated due to pollution.

기존의 태양전지 세척시스템은 태양전지 면을 솔을 이용하여 단순히 털어주는 형태로 태양전지 면을 청소하거나, 물로 표면을 세척하면서 솔로 씻는 형태로 청소를 수행하고 있었다.Existing solar cell cleaning systems clean the solar cell surface by simply brushing the surface of the solar cell using a brush, or cleaning the surface with a brush while washing the surface with water.

이러한, 태양전지의 세척방법 중 솔을 이용하는 방법은 세척으로 인한 발전효율의 저하가 적고, 굵은 입자의 이물질은 비교적 제거가 잘 이루어지는 장점은 있으나, 솔과 태양전지 면과의 마찰로 인한 정전기가 발생하여 작은 입자의 이물질을 태양전지 면에 재흡착시키는 작용을 하게 되어 태양전지 면의 세척이 완벽하게 이루어지지 않으며, 태양전지 면에 재흡착된 이물질을 제거하기 위한 별도의 세척 작업을 수행하여야 하는 문제점이 있었다.Among these methods of cleaning solar cells, the method using a brush has advantages in that the reduction in power generation efficiency due to washing is small and foreign substances of coarse particles are relatively well removed, but static electricity is generated due to friction between the brush and the surface of the solar cell. As a result, it acts to re-adsorb small particles of foreign matter to the surface of the solar cell, so the surface of the solar cell is not completely cleaned. there was

또한, 태양전지의 세척방법 중 물로 세척을 하는 경우에는 전자에 비해 세척이 효율적으로 이루어지는 장점은 있으나, 세척수를 이용하는 동안 및 세척수가 건조되는 동안 광의 산란이 발생하여 태양전지의 발전효율을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of washing with water among the washing methods of solar cells, there is an advantage that washing is performed more efficiently compared to the former, but light scattering occurs while using washing water and while washing water is dried, which lowers the power generation efficiency of the solar cell. There was a problem.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1034192호(2011. 05. 11. 공고)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1034192 (Notice on May 11, 2011) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1187185호(2012. 10. 02. 공고)2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1187185 (2012. 10. 02. Announcement) 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1328471호(2013. 11. 13. 공고)3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1328471 (2013. 11. 13. Announcement) 4. 대한민국 등록특허공보 제10-1383787호(2014. 04. 14. 공고)4. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1383787 (2014. 04. 14. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to clean a solar cell panel using a triple brush structure, so that foreign substances present on the upper part of the solar cell panel only by one operation. An object of the present invention is to provide a solar cell panel cleaning device that can effectively remove them.

또한, 본 발명은 물과 에어를 태양전지 패널의 청소에 이용함으로써 태양전지 패널에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 더욱 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있도록 함과 동시에 에어를 이용하여 물 세척 후 태양전지 패널에 잔류하는 물기를 제거하여 광의 산란 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 태양전지의 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention makes it possible to more easily and cleanly remove foreign substances such as dust accumulated on the solar cell panel by using water and air to clean the solar cell panel, and at the same time use air to wash the water after washing with air Another object of the present invention is to provide a solar cell panel cleaning apparatus capable of preventing a decrease in the power generation efficiency of a solar cell by preventing the occurrence of a scattering phenomenon of light by removing the moisture.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서, 상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the solar cell panel cleaning apparatus comprising a main body, a guide, an operating unit, and a washing unit to remove foreign substances on the solar cell panel while moving along the solar cell panel, the washing unit is connected to the lower part of one side of the main body. It is characterized in that it is configured to include a first fixed brush, a second fixed brush connected to the lower portion of the other side of the main body, and a rotating brush fixed to the lower portion of the main body to be positioned between the first and second fixed brushes.

이때, 상기 본체부는 사각틀 형상으로 형성되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상부에 결합되어 본체프레임을 커버하는 커버부재 및 상기 본체프레임의 폭방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부가 본체프레임에 결합 고정되는 이탈방지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the main body portion is formed in a "L" shape on both sides of the body frame in the width direction of the body frame, the cover member coupled to the upper portion of the body frame to cover the body frame, and the body frame is formed in the shape of a rectangular frame, so that one side is the main body It characterized in that it is configured to include a separation preventing member coupled and fixed to the frame.

또한, 상기 가이드부는 청소장치의 진행방향을 기준으로 하여 본체부의 전,후부에 회동 가능하도록 고정 설치되는 한 쌍의 가이드축과, 상기 가이드축에 구비되어 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴 및 상기 본체부에 고정 설치되어 가이드축을 회동시키는 제1구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the guide part includes a pair of guide shafts fixedly installed to the front and rear parts of the main body so as to be rotatable based on the moving direction of the cleaning device, and a plurality of guide shafts provided on the guide shaft and seated on the upper surface of the solar cell panel. It characterized in that it is configured to include a guide wheel and a first driving motor that is fixedly installed on the main body to rotate the guide shaft.

그리고, 상기 운행부는 본체프레임의 각 모서리부에 결합 고정되어 태양전지 패널의 측부에 밀착되는 다수 개의 운행바퀴와, 상기 본체프레임에 설치되어 운행바퀴를 구동시키는 제2구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And, the driving unit is fixed to each corner of the main frame, it is characterized in that it comprises a plurality of driving wheels in close contact with the side of the solar cell panel, and a second driving motor installed on the body frame to drive the driving wheels. do it with

또한, 상기 본체부에 설치되는 물저장탱크와, 상기 본체부의 하부에 설치되어 물저장탱크로부터 공급되는 물을 태양전지 패널의 상부로 분사하는 물분사노즐을 포함하는 물분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the water storage tank installed in the main body part, and a water spray part installed in the lower part of the main body part and comprising a water spray nozzle for spraying water supplied from the water storage tank to the upper part of the solar cell panel. characterized.

그리고, 상기 세척부는 본체부에 고정 설치되어 회전브러시를 작동시키는 제3구동모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And, the washing unit is characterized in that it is fixed to the main body portion is configured to further include a third driving motor for operating the rotating brush.

또한, 상기 본체부에 설치되어 태양전지 패널에 에어를 분사하는 에어분사노즐과, 상기 에어분사노즐로 에어를 공급하는 송풍모터가 구비된 에어분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is installed in the main body portion is configured to further include an air injection nozzle provided with an air injection nozzle for spraying air to the solar cell panel, and a blower motor for supplying air to the air injection nozzle.

그리고, 상기 본체부에 설치되어 운행부와 세척부로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And, it is installed in the main body, characterized in that it is configured to further include a power supply for supplying power to the driving unit and the washing unit.

이때, 상기 전원공급부는 본체부에 설치되는 충전지와, 외부에서 전력을 공급받거나 청소대상인 태양전지 패널과는 별도로 설치되는 충전용 태양전지 패널로부터 전력을 공급받아 상기 충전지를 충전시키기 위한 충전부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the power supply unit includes a rechargeable battery installed in the main body, and a charging unit for receiving power from the outside or receiving power from a rechargeable solar cell panel installed separately from a solar cell panel to be cleaned to charge the rechargeable battery. characterized in that it is composed.

또한, 상기 태양전지 패널의 일측 단부에는 제1,2고정브러시 및 회전브러시가 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되는 한 쌍의 판 형상으로 형성되어 제1,2고정브러시 및 회전브러시에 잔류하는 이물질을 떨어 제거하는 이물질제거부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, at one end of the solar cell panel, the first and second fixed brushes and the rotating brush are formed in a pair of plate shapes that protrude to a height that can pass through, and are formed in the first and second fixed brushes and the rotating brush. It is characterized in that the foreign matter removal member is further provided to remove the foreign matter by dropping.

본 발명에 따르면, 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써 청소능력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 청소의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, by using the triple brush structure to clean the solar cell panel, it is possible to effectively remove foreign substances existing on the upper part of the solar cell panel with only one operation, thereby maximizing the cleaning ability as well as cleaning It has an excellent effect to improve the efficiency of

도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 평면도.
도 5는 도 4의 A 부를 나타낸 확대도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치가 설치되는 거치부를 나타낸 도면.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 본체부 및 가이드부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 운행부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 세척부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 15는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 전원공급부를 나타낸 도면.
도 16은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 작용관계를 나타낸 도면.
도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 23 및 도 24는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing an installation state of a solar cell panel cleaning device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the installation state of the solar cell panel cleaning device according to the present invention.
3 is a perspective view showing a solar cell panel cleaning device according to the present invention.
4 is a plan view showing a solar cell panel cleaning device according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view showing a portion A of Figure 4;
6 and 7 are views showing a mounting portion in which the solar cell panel cleaning device according to the present invention is installed.
8 to 10 are views showing in detail a body part and a guide part of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
11 and 12 are views showing in detail the operation part of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
13 and 14 are views showing in detail a cleaning unit of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
15 is a view showing a power supply of the solar cell panel cleaning device according to the present invention.
16 is a view showing the working relationship of the solar cell panel cleaning device according to the present invention.
17 to 19 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
20 to 22 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
23 and 24 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 4의 A 부를 나타낸 확대도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치가 설치되는 거치부를 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 본체부 및 가이드부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 운행부를 세부적으로 나타낸 도면이며, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 세척부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 전원공급부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an installation state of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an installation state of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a solar cell panel according to the present invention It is a perspective view showing a cleaning device, FIG. 4 is a plan view showing a solar cell panel cleaning device according to the present invention, FIG. 5 is an enlarged view showing part A of FIG. 4 , and FIGS. 6 and 7 are a solar cell panel according to the present invention It is a view showing a mounting part in which a cleaning device is installed, and FIGS. 8 to 10 are views showing in detail a body part and a guide part of the solar cell panel cleaning device according to the present invention, and FIGS. 11 and 12 are a solar cell according to the present invention It is a view showing in detail the operation part of the panel cleaning device, FIGS. 13 and 14 are views showing in detail the washing part of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 15 is a power supply of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention It is a drawing showing the supply part.

본 발명은 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치(100)(이하, '청소장치(100)'라고 함)에 관한 것으로, 상기 청소장치(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 태양전지 패널의 일측 또는 양측에 설치되는 거치부(110) 상에 설치된다.The present invention uses a triple brush structure that is installed spaced apart from each other in the moving direction of the cleaning device to reciprocate along the frame in which the solar panel is installed, thereby removing foreign substances from the solar panel to greatly improve the solar power generation efficiency. It relates to a solar cell panel cleaning device 100 (hereinafter referred to as a 'cleaning device 100'), wherein the cleaning device 100 is one or both sides of a solar cell panel as shown in FIGS. 1 and 2 . It is installed on the cradle 110 installed in the.

여기서, 상기 거치부(110)는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상부가 태양전지 패널과 동일한 높이가 되도록 설치되되, 사각틀 형상으로 형성되어 태양전지 패널과 연계되도록 측부에 설치되는 거치프레임(112)이 구비된다.Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the mounting part 110 is installed so that the upper part is at the same height as the solar cell panel, is formed in a rectangular frame shape, and is installed on the side to be connected to the solar cell panel ( 112) is provided.

이때, 상기 청소장치(100)가 운행한 후 거치프레임(112)으로 진입시 이 거치프레임(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 도면에는 도시되지 않았으나, 멈춤돌기나 감지센서 등 청소장치(100)가 거치프레임(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 수단이 설치되게 된다.At this time, although not shown in the drawing to prevent the cleaning device 100 from being separated from the holding frame 112 when entering the holding frame 112 after running, the cleaning device 100 such as a stopping protrusion or a detection sensor A means for preventing separation from the mounting frame 112 is installed.

따라서, 상기 청소장치(100)는 태양전지 패널을 따라 운행한 후 거치프레임(112)으로 진입할 때 이탈방지수단에 의해 거치프레임(112) 상부에 진입한 후 정지하여 거치프레임(112)의 상부에 위치한 상태로 태양전지 패널을 청소하기 위한 대기 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the cleaning device 100 travels along the solar cell panel and enters the mounting frame 112 , it enters the upper part of the holding frame 112 by the separation preventing means and then stops to stop the upper part of the holding frame 112 . It will maintain a standby state for cleaning the solar panel in a state in which it is located.

또한, 상기 거치프레임(112)은 태양전지 패널의 양측부에 설치될 수 있는데, 일측부에 설치된 거치프레임(112)은 청소장치(100)가 청소를 수행하기 위한 대기실역할을 하게 되고, 태양전지 패널의 타측부에 설치된 거치프레임(112)은 태양전지 패널을 운행하면서 청소를 한 후에 청소장치(100)가 복귀하기 위한 반환점 역할을 수행하게 된다.In addition, the mounting frame 112 may be installed on both sides of the solar cell panel, and the mounting frame 112 installed on one side serves as a waiting room for the cleaning device 100 to perform cleaning, and the solar cell The mounting frame 112 installed on the other side of the panel serves as a turning point for the cleaning device 100 to return after cleaning while operating the solar panel.

한편, 본 발명에 따른 청소장치(100)는 도 3 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 본체부(210), 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)를 포함하여 구성되는데, 상기 본체부(210)는 거치부(110)의 상부에 설치되어 청소장치(100)를 구성하는 다른 구성요소들이 설치될 수 있도록 하는 본체 역할을 하는 것이고, 상기 가이드부(310)는 본체부(210)가 태양전지 패널을 따라 안전하게 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, the cleaning device 100 according to the present invention is configured to include a body portion 210, a guide portion 310, a running portion 410 and a cleaning portion 510, as shown in FIGS. 3 to 15. , the main body 210 is installed on the upper portion of the mounting unit 110 to serve as a main body so that other components constituting the cleaning device 100 can be installed, and the guide unit 310 is the main body portion It serves to guide the 210 so that it can safely move along the solar cell panel.

또한, 상기 운행부(410)는 본체부(210)에 설치되어 본체부(210)가 태양전지 패널의 상부를 따라 운행할 수 있도록 이동시키는 역할을 하는 것이고, 상기 세척부(510)는 본체부(210)의 하부에 설치되어 태양전지 패널에 쌓인 분진 등 이물질을 제거하는 역할을 하는 것이다.In addition, the running unit 410 is installed on the main body 210 to move the main body 210 so that it can travel along the upper part of the solar cell panel, and the washing unit 510 is the main body part. It is installed in the lower part of the 210 and serves to remove foreign substances such as dust accumulated on the solar cell panel.

보다 상세히 설명하면, 상기 본체부(210)는 다수 개의 프레임을 이용하여 사각틀 형상으로 형성하여 거치프레임(112)의 상부에 위치되는 본체프레임(212)이 구비된다.In more detail, the body portion 210 is provided with a body frame 212 positioned above the mounting frame 112 by forming it in a rectangular frame shape using a plurality of frames.

여기서, 상기 본체프레임(212)의 상부를 커버하되, 하부가 개방되게 내측에 공간이 형성되어 본체프레임(212)에 분리 및 결합을 용이하게 수행할 수 있도록 고정수단에 의해 결합 고정되는 커버부재(214)가 구비된다.Here, the cover member ( 214) is provided.

나아가, 상기 본체프레임(212)의 폭 방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부는 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 타측부는 거치프레임(112)과 청소장치(100)의 운행시 태양전지 패널의 하부에 위치되도록 이탈방지부재(216)가 구비된다.Further, both sides of the body frame 212 in the width direction are formed in a "L" shape, one side is coupled and fixed to the body frame 212 by fixing means such as bolts, and the other side is cleaned with the mounting frame 112 . The separation preventing member 216 is provided so as to be positioned under the solar cell panel when the device 100 is operated.

따라서, 상기 이탈방지부재(216)에 의해 본체프레임(212)은 거치프레임(112) 및 태양전지 패널을 따라 이동할 때 이탈되지 않고 안전하게 운행할 수 있게 된다.Therefore, the body frame 212 by the separation preventing member 216 can be safely operated without being separated when moving along the mounting frame 112 and the solar cell panel.

또한, 상기 가이드부(310)는 본체프레임(212) 진행 방향의 전, 후부에 서로 대응되게 설치되되, 본체프레임(212) 양측부와 중앙부에 결속구(312)를 각각 구비하고, 이 결속구(312)에 결속 고정되는 한 쌍의 가이드축(314)이 구비된다.In addition, the guide part 310 is installed to correspond to each other in the front and rear parts of the body frame 212 in the moving direction, each having binding holes 312 in both sides and the central part of the body frame 212, the binding holes A pair of guide shafts 314 that are bound and fixed to the 312 are provided.

나아가, 상기 가이드축(314)에는 거치부(110)의 거치프레임(112) 상부 및 청소장치(100)의 운행시 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴(316)가 구비된다.Furthermore, the guide shaft 314 is provided with a plurality of guide wheels 316 that are seated on the upper surface of the mounting frame 112 of the mounting unit 110 and the upper surface of the solar cell panel when the cleaning device 100 is operated.

아울러, 상기 본체프레임(212)의 일측부에 결합 고정되되, 가이드축(314)의 일측부와 결속되어 이 가이드축(314)을 회동시키는 제1구동모터(318)가 구비된다.In addition, a first driving motor 318 that is coupled and fixed to one side of the body frame 212 and is coupled to one side of the guide shaft 314 to rotate the guide shaft 314 is provided.

이때, 상기 제1구동모터(318)는 본체프레임(212)의 전, 후부에 구비된 한 쌍의 가이드축(314) 각각에 결속되게 설치할 수도 있고, 전, 후부에 구비된 한 쌍의 가이드축(314) 중 어느 하나의 가이드축(314)에 제1구동모터(318)를 결속되게 설치할 수도 있다. At this time, the first driving motor 318 may be installed to be coupled to each of the pair of guide shafts 314 provided in the front and rear portions of the body frame 212 , and the pair of guide shafts provided in the front and rear portions of the body frame 212 . The first driving motor 318 may be coupled to any one of the guide shafts 314 among the 314 .

따라서, 상기 제1구동모터(318)의 작동에 의해 가이드축(314)이 회전함과 동시에 이 가이드축(314)에 구비된 가이드바퀴(316)가 동일하게 회전하게 되어 청소장치(100)는 거치프레임(112)과 태양전지 패널을 안전하게 운행할 수 있게 된다.Accordingly, as the guide shaft 314 rotates by the operation of the first driving motor 318, the guide wheel 316 provided on the guide shaft 314 rotates at the same time, so that the cleaning device 100 is It is possible to safely operate the mounting frame 112 and the solar cell panel.

그리고, 상기 운행부(410)는 사각틀 형상으로 형성된 본체프레임(212)의 각모서리부에 위치되게 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 본체프레임(212)의 하부로 돌출되어 거치프레임(112) 및 태양전지 패널의 측부에 접촉하여 운행이 이루어지도록 하는 다수 개의 운행바퀴(412)가 구비된다.In addition, the running unit 410 is coupled and fixed by fixing means such as bolts to be positioned at each corner of the body frame 212 formed in the shape of a square frame, and protrudes from the lower portion of the body frame 212 to support the frame 112 . And a plurality of driving wheels 412 are provided so that the operation is made in contact with the side of the solar cell panel.

이때, 상기 운행바퀴(412)는 본체프레임(212)의 상부와 하부에 대응되게 결합구(416)가 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 이 결합구(416)에 운행축(418)이 결속되며, 이 운행축(418)의 하부에 운행바퀴(412)가 결합 고정된다.At this time, the operating wheel 412 has a coupling port 416 corresponding to the upper and lower portions of the body frame 212 and is fixed by fixing means such as bolts, and the operating shaft 418 is attached to the coupling member 416 by a fixing means such as a bolt. It is bound, and the operating wheel 412 is coupled and fixed to the lower part of the operating shaft 418 .

나아가, 상기 운행바퀴(412)를 구동시켜 청소장치(100)의 운행이 이루어지도록 동력을 전달하되, 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 운행바퀴(412)의 운행축(418)에 결합 고정되는 제2구동모터(414)가 구비된다.Furthermore, the driving wheel 412 is driven to transmit power so that the cleaning device 100 is operated, and the driving shaft of the driving wheel 412 is coupled and fixed to the body frame 212 by fixing means such as bolts ( A second driving motor 414 coupled to and fixed to 418 is provided.

이때, 상기 제2구동모터(414)는 본체프레임(212)의 각 모서리부에 구비된 운행바퀴(412) 각각에 구비될 수도 있고, 본체프레임(212)의 각 모서리부에 구비된 운행바퀴(412) 중 어느 일측부에 구비된 한 쌍의 운행바퀴(412)에만 구비될 수도 있다.At this time, the second driving motor 414 may be provided on each of the running wheels 412 provided at each corner of the body frame 212 , and the running wheels provided at each corner of the body frame 212 ( 412) may be provided only on a pair of running wheels 412 provided on one side.

따라서, 상기 제2구동모터(414)로 동력이 전달되면 제2구동모터(414)의 작동에 의해 운행바퀴(412)가 구동하면서 거치프레임(112)의 측면에 밀착된 운행바퀴(412)가 회전하면서 운행이 이루어지게 되고, 거치프레임(112)을 통하여 이동한 운행바퀴(412)는 거치프레임(112)과 연결된 태양전지 패널의 측부로 이동하여 운행이 이루어지게 된다.Therefore, when power is transmitted to the second driving motor 414, the driving wheel 412 is driven by the operation of the second driving motor 414 and the driving wheel 412 in close contact with the side of the mounting frame 112 is The operation is performed while rotating, and the operation wheel 412 moved through the mounting frame 112 moves to the side of the solar cell panel connected to the mounting frame 112 to be operated.

또한, 상기 세척부(510)는 본체부(210)의 본체프레임(212) 하부에 설치되되, 본체프레임(212)의 진행방향의 전방 하부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제1고정브러시(512)가 구비된다.In addition, the washing unit 510 is installed on the lower portion of the body frame 212 of the main body 210, the first fixing brush fixed to the front lower portion in the moving direction of the body frame 212 by fixing means such as bolts. 512 is provided.

*여기서, 상기 제1고정브러시(512)가 구비된 본체프레임(212)의 타측 하부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제2고정브러시(514)가 구비된다.* Here, a second fixing brush 514 that is coupled and fixed by fixing means such as bolts is provided on the lower portion of the other side of the body frame 212 provided with the first fixing brush 512 .

나아가, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)의 사이에 위치되게 본체프레임(212)의 하부에 설치되는 회전브러시(516)가 구비되고, 이 회전브러시(516)의 일측부에는 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 회전브러시(516)를 회전시키는 제3구동모터(518)가 구비된다.Furthermore, a rotating brush 516 installed under the body frame 212 to be positioned between the first and second fixed brushes 512 and 514 is provided, and one side of the rotating brush 516 has the main body. A third driving motor 518 that is coupled and fixed to the frame 212 by a fixing means such as a bolt and rotates the rotating brush 516 is provided.

이때, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)와 회전브러시(516)는 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널이 손상되지 않도록 부드러운 재질의 브러시를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 are preferably made of a soft material so as not to damage the solar cell panel when cleaning the solar cell panel.

한편, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)는 본체프레임(212)의 중앙부를 기준으로 양측으로 구획하여 분리되어 설치되고, 회전브러시(516)는 제3구동모터(518)의 동력이 전달될 수 있도록 연결축 등 고정수단에 의해 서로 연결되게 된다.On the other hand, the first and second fixed brushes 512 and 514 are divided and installed on both sides based on the central portion of the body frame 212 , and the rotating brush 516 is the power of the third driving motor 518 . They are connected to each other by a fixing means such as a connecting shaft so that this can be transmitted.

따라서, 상기 운행부(410)에 의해 본체프레임(212)이 태양전지 패널의 상부를 운행할 때 회전브러시(516)는 제3구동모터(518)에 의해 회전하는 상태에서 태양전지 패널을 따라 운행하게 되고, 이 상태에서 태양전지 패널은 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 의해 분진 등 이물질을 제거하는 청소가 이루어지게 된다.Accordingly, when the main frame 212 runs on the upper part of the solar cell panel by the operation unit 410 , the rotating brush 516 runs along the solar cell panel while being rotated by the third driving motor 518 . In this state, the solar cell panel is cleaned to remove foreign substances such as dust by the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 .

한편, 본 발명에 따른 청소장치(100)는 전원공급부(610)를 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 전원공급부(610)는 본체부(210)에 설치되어 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)에 전원을 공급하는 역할을 하게 된다.On the other hand, the cleaning device 100 according to the present invention may be configured to further include a power supply unit 610, the power supply unit 610 is installed in the body unit 210, the guide unit 310, the operation unit ( 410) and serves to supply power to the washing unit 510.

즉, 상기 전원공급부(610)는 본체부(210)의 본체프레임(212)에 설치되는 충전지(612)와 상기 충전지(612)를 충전시키는 충전부(710)를 포함하여 구성되어 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)에 각각 설치된 제1 내지 제3구동모터(318,414,518)에 구동 전원을 공급하는 것이다.That is, the power supply unit 610 is configured to include a rechargeable battery 612 installed in the main frame 212 of the main body 210 and a charging unit 710 for charging the rechargeable battery 612 , the guide unit 310 . , to supply driving power to the first to third driving motors 318 , 414,518 installed in the operating unit 410 and the washing unit 510 , respectively.

여기서, 상기 충전부(710)는 거치부(110)의 거치프레임(112)에 접속단자(712)가 구비되고, 이 접속단자(712)와 전선으로 연결되어 거치프레임(112)의 하부에 설치되는 전원공급충전지(714)가 구비되되, 이 전원공급충전지(714)는 외부에서 전력을 공급받거나, 또는 거치부(110)의 거치프레임(112) 상단 일측부에 별도의 충전용 태양전지 패널(715)이 설치되고, 이 충전용 태양전지 패널(715)로부터 전력을 공급받게 된다.Here, the charging unit 710 is provided with a connection terminal 712 on the mounting frame 112 of the mounting unit 110, and is connected to the connection terminal 712 with an electric wire to be installed in the lower portion of the mounting frame 112. A power supply rechargeable battery 714 is provided, and the power supply rechargeable battery 714 receives power from the outside, or a separate rechargeable solar cell panel 715 on the upper side of the mounting frame 112 of the mounting unit 110 . ) is installed, and power is supplied from the solar cell panel 715 for charging.

이때, 상기 접속단자(712)는 본체프레임(212)의 하단부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 접속부재(713)가 구비되고, 이 접속부재(713)의 하부로 접속단자(712)가 돌출되되, 이 접속단자(712)의 하단부가 원호 형상으로 형성된다.At this time, the connection terminal 712 is provided with a connection member 713 fixed to the lower end of the body frame 212 by a fixing means such as a bolt, and the connection terminal 712 is provided with a lower portion of the connection member 713 . It protrudes, and the lower end of the connection terminal 712 is formed in an arc shape.

나아가, 상기 본체프레임(212)의 일측 하단부에는 접속단자(712)와 접촉되어 충전지(612)로 전원을 공급하여 충전이 이루어지도록 전선으로 서로 연결된 충전단자(716)가 구비된다.Further, a charging terminal 716 connected to each other with an electric wire is provided at the lower end of one side of the body frame 212 so as to be in contact with the connection terminal 712 and supply power to the rechargeable battery 612 for charging.

이때, 상기 충전단자(716)는 거치프레임(112)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 충전부재(717)가 구비되고, 이 충전부재(717)의 상부에 서로 이격되게 홈이 형성되고, 이 홈에 충전단자(716)의 양측부가 결합 고정되되, 이 충전단자(716)는 접속단자(712)가 진입하는 방향으로 경사지게 설치된다.At this time, the charging terminal 716 is provided with a charging member 717 coupled and fixed by a fixing means such as a bolt on the upper portion of the mounting frame 112, and a groove is formed in the upper portion of the charging member 717 to be spaced apart from each other. Both sides of the charging terminal 716 are coupled and fixed in this groove, and the charging terminal 716 is installed to be inclined in the direction in which the connection terminal 712 enters.

따라서, 상기 청소장치(100)가 운행하지 않는 경우에는 충전단자(716)와 접속단자(712)가 서로 접속되어 전원공급충전지(714)의 전원이 충전지(612)로 전달되어 충전지(612)가 충전되게 된다.Therefore, when the cleaning device 100 is not running, the charging terminal 716 and the connection terminal 712 are connected to each other, and the power of the power supply rechargeable battery 714 is transferred to the rechargeable battery 612, and the rechargeable battery 612 is will be charged

이때, 상기 청소장치(100)가 운행하여 태양전지 패널의 청소작업을 수행한 후 복귀시 충전단자(716)가 경사지게 설치되어 접속단자(712)가 용이하게 충전단자(716)의 상부로 진입하여 충전이 이루어지게 된다.At this time, when the cleaning device 100 is operated and cleaning the solar cell panel is performed, the charging terminal 716 is installed inclinedly, so that the connection terminal 712 easily enters the upper part of the charging terminal 716. charging takes place.

한편, 상기 태양전지 패널의 양측부에 각각 구비된 거치부(110)의 거치프레임(112) 하부에는 "U"자 형상으로 형성된 이물질포집부재(718)가 구비된다.On the other hand, a foreign material collecting member 718 formed in a “U” shape is provided under the mounting frame 112 of the mounting unit 110 provided on both sides of the solar cell panel, respectively.

이때, 상기 이물질포집부재(718)는 태양전지 패널이 설치된 상태와 동일한 경사를 가지도록 일측으로 경사지게 설치된다.At this time, the foreign material collecting member 718 is inclined to one side to have the same inclination as the state in which the solar cell panel is installed.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 세척부(510)에 의해 태양전지 패널의 상부에 쌓인 이물질을 제거하면서 이동하여 거치프레임(112)으로 진입할 때 세척부(510)에 의해 제거되어 쓸려온 이물질은 이물질포집부재(718)로 떨어지고, 이 이물질포집부재(718)로 포집된 이물질은 경사면을 따라 이동하여 하부로 배출되게 된다.Therefore, when the cleaning device 100 moves while moving the upper portion of the solar cell panel and removes foreign substances accumulated on the upper portion of the solar cell panel by the cleaning unit 510 and enters the mounting frame 112, the cleaning unit 510 ) and the swept foreign substances fall to the foreign material collecting member 718, and the foreign material collected by the foreign material collecting member 718 moves along the inclined surface and is discharged to the lower part.

그리고, 상기 충전부(710)가 설치된 거치부(110)의 거치프레임(112) 상부에는 청소장치(100)를 수용하는 보온실(120)이 더 구비된다.In addition, the heating chamber 120 for accommodating the cleaning device 100 is further provided on the upper portion of the mounting frame 112 of the mounting unit 110 in which the charging unit 710 is installed.

이때, 상기 보온실(120)의 일측부에는 도면에 도시되지 않았으나, 청소장치(100)가 출입하는 출입구가 형성되고, 이 출입구에는 부드러운 천 등으로 이루어져 청소장치(100)의 출입시 방해받지 않고 용이하게 출입할 수 있는 커튼이 구비된다.At this time, although not shown in the drawing, one side of the warming chamber 120 is provided with an entrance through which the cleaning device 100 enters and exits, and the entrance and exit is made of a soft cloth so that the cleaning device 100 does not interfere with entry and exit. Curtains for easy entry and exit are provided.

따라서, 상기 청소장치(100)가 운행하지 않고 대기 상태에서는 보온실(120)에 수용된 상태로 대기함으로써, 기온이 떨어지는 동절기에는 청소장치(100)가 동결되지 않도록 하여 오작동을 방지하고, 하절기에 청소 대기시 뜨거운 태양열에 의해 청소장치(100)가 과열되어 부품이 파손 및 오작동 되는 것을 방지하게 된다. Therefore, the cleaning device 100 does not operate and waits in a state accommodated in the thermal insulation room 120 in the standby state, thereby preventing the cleaning device 100 from freezing in the winter season when the temperature drops, thereby preventing malfunction, and cleaning in the summer During standby, the cleaning device 100 is overheated by the hot solar heat to prevent damage and malfunction of parts.

한편, 상기 거치프레임(112)에는 청소장치(100)가 진입시 이 거치프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 멈춤돌기(미도시)가 형성된다.Meanwhile, a stopping protrusion (not shown) is formed on the holding frame 112 to prevent the cleaning device 100 from being separated from the mounting frame when the cleaning device 100 enters.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operational relationship for the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention configured as described above will be described as follows.

도 16은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 작용관계를 나타낸 도면이다.16 is a view showing the working relationship of the solar cell panel cleaning device according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)는 먼저, 거치프레임(112)에 구비된 접속단자(712)와 본체프레임(212)에 구비된 충전단자(716)가 서로 접속되어 충전지(612)가 충전되면서 거치부(110)에서 대기상태를 유지하게 된다.As shown in this figure, in the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention, first, the connection terminal 712 provided in the mounting frame 112 and the charging terminal 716 provided in the body frame 212 are connected to each other. As the rechargeable battery 612 is charged, it maintains a standby state in the cradle 110 .

이 상태에서 상기 충전지(612)로부터 가이드부(310)와 운행부(410)의 제1,2구동모터(318)(414) 및 세척부(510)의 제3구동모터(518)로 전원을 인가시키게 되면 가이드바퀴(316)와, 운행바퀴(412) 및 회전브러시(516)가 작동하면서 청소장치(100)가 가이드바퀴(316) 및 운행바퀴(412)에 의해 태양전지 패널을 따라 운행이 이루어지게 된다.In this state, power is supplied from the rechargeable battery 612 to the first and second driving motors 318 and 414 of the guide unit 310 and the operating unit 410 and the third driving motor 518 of the washing unit 510 . When applied, the guide wheel 316, the operating wheel 412 and the rotating brush 516 operate while the cleaning device 100 operates along the solar panel by the guide wheel 316 and the operating wheel 412. will be done

이때, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 따라 운행하는 과정에서 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 상부에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 1차로 제거함과 동시에 회전하는 회전브러시(516)에 의해 2차로 제거되고, 마지막으로 제2고정브러시(514)에 의해 태양전지 패널에 잔류하는 이물질을 제거하게 된다.At this time, the cleaning device 100 primarily removes foreign substances such as dust accumulated on the upper part of the solar cell panel by the first fixed brush 512 in the process of traveling along the solar cell panel and rotates at the same time as the rotating brush 516 ), and finally, foreign substances remaining on the solar cell panel are removed by the second fixing brush 514 .

즉, 상기 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 표면에 달라붙은 이물질을 털어내고, 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널로부터 분리된 이물질은 회전브러시(516)의 회전에 의해 2차로 태양전지 패널에 잔류하는 이물질을 태양전지 패널로부터 분리시키며, 제1고정브러시(512) 및 회전브러시(516)에 의해 태양전지 패널로부터 분리된 이물질은 제2고정브러시(514)에 의해 제거되게 된다.That is, foreign substances adhering to the surface of the solar cell panel are brushed off by the first fixing brush 512, and the foreign substances separated from the solar cell panel by the first fixing brush 512 are rotated by the rotating brush 516. The foreign material remaining in the solar cell panel is separated from the solar cell panel by the second fixing brush 512 and the foreign material separated from the solar cell panel by the rotating brush 516 is removed by the second fixing brush 514. will be removed

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 통과하는 과정에서 3차에 거쳐 이물질을 제거함으로써, 청소장치(100)가 통과한 태양전지 패널은 이물질이 제거된 깨끗한 상태를 유지하게 된다.Therefore, by removing foreign substances through the third process in the process in which the cleaning device 100 passes through the upper part of the solar cell panel, the solar cell panel through which the cleaning device 100 has passed maintains a clean state in which foreign substances are removed. .

이와 같이 상기 태양전지 패널의 상부를 운행한 청소장치(100)는 태양전지 패널의 타측부에 구비된 거치프레임(112)의 상부로 진입하게 된다.As described above, the cleaning device 100 running on the upper part of the solar cell panel enters the upper part of the mounting frame 112 provided on the other side of the solar cell panel.

이때, 상기 청소장치(100)가 거치프레임(112)으로 진입할 때 제1,2고정브러시(512)(514)에 의해 쓸려온 이물질은 거치프레임(112)의 하부에 구비된 이물질포집부재(718)로 떨어져 모이고, 경사지게 설치된 이물질포집부재(718)에 모인 이물질은 경사면을 따라 하부로 배출되게 된다.At this time, when the cleaning device 100 enters the mounting frame 112, the foreign substances swept by the first and second fixing brushes 512 and 514 are collected by a foreign material collecting member provided in the lower portion of the mounting frame 112 ( 718), and the foreign matter collected in the foreign material collecting member 718 installed at an angle is discharged downward along the inclined surface.

따라서, 상기 이물질포집부재(718)에 의해 포집되어 일측으로 이물질이 배출되도록 함으로써, 태양전지 패널의 상부에 쌓인 이물질이 한쪽에 쌓이게 되어 이 이물질을 용이하게 처리할 수 있게 된다.Therefore, by allowing the foreign material to be collected by the foreign material collecting member 718 and discharged to one side, the foreign material accumulated on the upper part of the solar cell panel is accumulated on one side, so that the foreign material can be easily treated.

이렇게, 상기 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 이물질을 제거한 후 타측부에 구비된 거치프레임(112)으로 진입한 청소장치(100)는 전자에서와 동일한 방법으로 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 처음에 위치한 거치프레임(112)으로 복귀하게 되고, 이때 청소장치(100)가 복귀할 때 태양전지 패널의 상부면을 한번 더 이물질을 제거하는 청소를 수행하면서 복귀하게 되어 더욱 깨끗한 태양전지 패널을 청소할 수 있게 된다.In this way, after removing foreign substances while driving the upper part of the solar cell panel, the cleaning device 100, which entered the mounting frame 112 provided on the other side, moves the upper part of the solar cell panel in the same manner as in the former case, while initially It returns to the located frame 112, and at this time, when the cleaning device 100 returns, it returns while cleaning the upper surface of the solar panel once more to remove foreign substances, so that a cleaner solar panel can be cleaned. do.

그리고, 상기 태양전지 패널의 상부의 이물질을 제거한 후 복귀한 청소장치(100)는 충전부(710)가 설치된 거치프레임(112)으로 진입함과 동시에 이 거치프레임(112)에 구비된 접속단자(712)에 충전단자(716)가 접속되면서 충전지(612)가 충전되게 된다.In addition, the cleaning device 100 returned after removing foreign substances from the upper portion of the solar cell panel enters the mounting frame 112 in which the charging unit 710 is installed, and at the same time, a connection terminal 712 provided in the mounting frame 112 . ) as the charging terminal 716 is connected to the rechargeable battery 612 is charged.

이와 같이 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)는 태양전지 패널을 청소하지 않을 경우에는 충전부(710)에 의해 충전지(612)가 충전되면서 거치프레임(112)에 대기 상태를 유지하게 되어 청소장치(100)가 태양전지 패널을 가리지 않게 되어 태양전지 패널의 발전전력량이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 태양전지 패널을 청소하는 경우에는 제1,2고정브러시(512)(514)와 회전브러시(516)에 의해 3차에 걸쳐 청소를 수행하여 더욱 깨끗한 태양전지 패널을 유지할 수 있게 되며, 청소장치(100)가 운행할 때 이탈방지부재(216)에 의해 운행 중 태양전지 패널로부터 이탈되지 않고 안전하게 운행하면서 청소작업을 수행할 수 있게 된다.As described above, in the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention, when the solar cell panel is not cleaned, the rechargeable battery 612 is charged by the charging unit 710 while maintaining the standby state in the mounting frame 112 to clean it. The device 100 does not cover the solar panel so as to prevent a decrease in the amount of power generated by the solar panel, and rotates with the first and second fixing brushes 512 and 514 when cleaning the solar panel It is possible to maintain a cleaner solar cell panel by performing cleaning three times by the brush 516, and is not separated from the solar cell panel during operation by the separation prevention member 216 when the cleaning device 100 is operating. It is possible to carry out cleaning work while driving safely without any problems.

도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.17 to 19 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(210)에 설치되어 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행할 때 이 태양전지 패널로 물을 분사하는 물분사부(810)가 더 구비된다.As shown in this figure, a water spraying unit 810 that is installed in the main body 210 and sprays water to the solar cell panel when the cleaning device 100 runs on the upper part of the solar cell panel is further provided.

여기서, 상기 물분사부(810)는 본체프레임(212)의 상부에 물저장탱크(812)가 구비되고, 이 물저장탱크(812)로부터 물을 공급받아 태양전지 패널의 상부를 청소장치(100)가 운행시 태양전지 패널로 물을 분사하는 물분사노즐(814)이 구비된다.Here, the water spray unit 810 is provided with a water storage tank 812 on the upper portion of the body frame 212, and receives water from the water storage tank 812 to clean the upper portion of the solar cell panel 100. A water spray nozzle 814 for spraying water to the solar cell panel is provided during operation.

이때, 상기 물저장탱크(812)의 내측에는 도면에 도시되지 않았으나, 물분사노즐(814)로 물을 공급하는 수압펌프가 구비되고, 물저장탱크(812)의 수량검측경보기가 설치되어 물저장탱크(812)의 물량을 측정하여 물부족시 경보음 등이 울리게 되어 물을 보충시키게 된다.At this time, although not shown in the drawing, a hydraulic pump for supplying water to the water spray nozzle 814 is provided inside the water storage tank 812 , and a water quantity detection alarm of the water storage tank 812 is installed to store water When the amount of water in the tank 812 is measured, an alarm sound is sounded when water is insufficient, and water is replenished.

또한, 상기 물저장탱크(812)에 저장된 물을 수압펌프를 이용하여 물분사노즐(814)로 공급하고, 이 물분사노즐(814)로 공급된 물은 미세화하여 태양전지 패널로 물을 분사하게 된다.In addition, the water stored in the water storage tank 812 is supplied to the water spray nozzle 814 using a hydraulic pump, and the water supplied to the water spray nozzle 814 is miniaturized to spray water to the solar cell panel. do.

그리고, 상기 물분사노즐(814)은 본체프레임(212)의 하단부에 설치되되, 본체프레임(212)의 하부에 설치된 제1고정브러시(512)와 회전브러시(516) 사이에 위치되게 설치된다.In addition, the water spray nozzle 814 is installed at the lower end of the body frame 212, and is installed to be positioned between the first fixed brush 512 and the rotating brush 516 installed under the body frame 212.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행시 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 표면에 붙어 있는 이물질을 분리시키게 되고, 이 상태에서 물분사노즐(814)을 통하여 물을 분사한 후 회전브러시(516)에 의해 물청소가 이루어지게 된다.Therefore, the cleaning device 100 separates foreign substances attached to the surface of the solar cell panel by the first fixed brush 512 when operating the upper part of the solar cell panel, and in this state, the water spray nozzle 814 is removed. After the water is sprayed through, the water is cleaned by the rotating brush 516 .

또한, 상기 물저장탱크(812)에 저장되는 물이 일정한 수위를 유지하여 청소작업에 지장이 없도록 물저장탱크(812)로 물을 보충시키는 물보충부(820)가 구비된다.In addition, a water replenishment unit 820 for replenishing water to the water storage tank 812 is provided so that the water stored in the water storage tank 812 maintains a constant water level so that there is no hindrance to the cleaning operation.

여기서, 상기 물보충부(820)는 물저장탱크(812)에 물보충공(812a)이 형성되고, 이 물보충공(812a)을 커버하는 개폐구(822)가 구비된다.Here, in the water replenishment unit 820 , a water replenishment hole 812a is formed in the water storage tank 812 , and an opening 822 covering the water replenishment hole 812a is provided.

이때, 상기 개폐구(822)는 물저장탱크(812)의 내측에 상부가 힌지 고정되어 물보충공(812a)이 커버되게 구비되되, 외부로부터 가해지는 힘에 의해 힌지를 중심으로 개방되고, 외부로부터 가해지는 힘이 소실되게 되면 자동으로 물보충공(812a)을 커버할 수 있도록 구성된다.At this time, the opening and closing port 822 is provided with an upper part hinged on the inside of the water storage tank 812 so that the water replenishment hole 812a is covered. It is configured to automatically cover the water replenishment hole 812a when the applied force is lost.

나아가, 상기 물저장탱크(812)에 형성된 물보충공(812a)에 대응되게 거치프레임(112)의 상부로 일측부가 돌출되는 보충관(824)이 구비되고, 이 보충관(824)의 타측부가 결합 고정되어 보충관(824)으로 물을 공급하는 물보충탱크(826)가 구비된다.Further, a supplementary pipe 824, one side of which protrudes to the upper portion of the holding frame 112, is provided to correspond to the water supplemental hole 812a formed in the water storage tank 812, and the other side of the supplementary pipe 824 is provided. A water replenishment tank 826 for supplying water to the replenishment pipe 824 is provided by being coupled and fixed.

이때, 상기 물보충탱크(826)의 내측에는 도면에 도시되지 않았으나, 보충관(824)으로 물을 공급할 수 있도록 펌프가 구비되고, 물보충탱크(826)의 내측에 수위측정수단이 구비되어 외부로부터 공급되는 물을 단속하여 물보충탱크(826)에 항상 일정한 수위를 유지할 수 있게 한다.At this time, although not shown in the drawing, a pump is provided inside the water replenishment tank 826 to supply water to the replenishment pipe 824 , and a water level measuring means is provided inside the water replenishment tank 826 to provide an external It controls the water supplied from the water supply tank 826 to always maintain a constant water level.

따라서, 상기 물저장탱크(812)에 물을 보충하고자 하는 경우에는 물보충부(820)가 설치된 방향으로 청소장치(100)를 이동시켜 보충관(824)이 물저장탱크(812)의 물보충공(812a)으로 삽입되게 하고, 이때 상기 보충관(824)이 물보충공(812a)에 삽입될 때 개폐구(822)를 가압하여 개방시키면서 삽입되며, 이 상태에서 물보충탱크(826)에 저장된 물이 보충관(824)을 통하여 물저장탱크(812)로 공급되어 물이 보충되게 된다.Therefore, when it is desired to replenish water in the water storage tank 812 , the cleaning device 100 is moved in the direction in which the water replenishment unit 820 is installed so that the replenishment pipe 824 is filled with water in the water storage tank 812 . It is inserted into the ball 812a, and at this time, when the supplement pipe 824 is inserted into the water supplement hole 812a, it is inserted by pressing the opening and closing port 822 to open it, and in this state, stored in the water supplement tank 826 Water is supplied to the water storage tank 812 through the replenishment pipe 824 to be replenished with water.

이때, 상기 물보충부(820)는 청소장치(100)가 대기하는 거치프레임(112)에 설치되어 청소를 대기하는 중에 물을 물저장탱크(812)로 보충시킬 수도 있고, 청소장치(100)가 운행하는 중에 물부족 경보가 울리게 되면 물보충부(820)로 이동하여 물을 보충한 후 다시 경보가 울린 위치로 이동하여 청소를 수행하게 된다.At this time, the water replenishment unit 820 may be installed on the holding frame 112 on which the cleaning device 100 waits to replenish water to the water storage tank 812 while waiting for cleaning, and the cleaning device 100 When a water shortage alarm sounds while driving, it moves to the water replenishment unit 820 to replenish water, and then moves to a position where the alarm sounds again to perform cleaning.

즉, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 청소하는 과정에서 물보족 상태가 발생하게 되면 청소장치(100)는 청소작업이 정지된 상태로 물보충부(820)로 이동하여 물을 보충시킨 후 다시 물부족 경보가 발생한 위치로 이동하여 태양전지 패널의 청소를 수행하게 된다.That is, when the cleaning device 100 is in the process of cleaning the solar cell panel and a water retention state occurs, the cleaning device 100 moves to the water replenishment unit 820 while the cleaning operation is stopped to replenish water. After that, it moves to the location where the water shortage alarm occurred and performs cleaning of the solar panel.

이는 상기 물저장탱크(812)에서 물부족을 검측한 위치를 검측하는 노정기록수단(미도시)을 구비하여 청소장치(100)가 물이 부족하여 경보가 울린 위치와 물보충부(820) 위치까지의 거리데이터를 기록하여 물저장탱크(812)로 물을 보충시킨 후 이 거리데이터를 근거로 청소장치(100)를 물보족 경보가 발생한 위치로 이동시킨 후 청소를 수행하게 된다.This is provided with a route recording means (not shown) for detecting the position where the water shortage is detected in the water storage tank 812, the position where the cleaning device 100 sounds an alarm due to the lack of water and the position of the water replenishment unit 820 After replenishing water to the water storage tank 812 by recording the distance data to , cleaning is performed after moving the cleaning device 100 to the position where the water supply warning is generated based on the distance data.

한편, 상기 물저장탱크(812)의 내측에 물을 가열하는 히터봉(미도시)을 더 구비하여 물을 가열하여 뜨거운 물을 물분사노즐(814)을 통하여 태양전지 패널로 분사할 수도 있다.Meanwhile, a heater rod (not shown) for heating water may be further provided inside the water storage tank 812 to heat water and spray hot water to the solar cell panel through the water spray nozzle 814 .

이는, 동절기에 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널의 표면에 얼어붙은 이물질이나 얼음 등을 용이하게 제거하면서 청소를 수행할 수 있게 된다.This makes it possible to perform cleaning while easily removing foreign substances or ice frozen on the surface of the solar cell panel when cleaning the solar cell panel using the cleaning device 100 in winter.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship for the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention configured as described above is made by the same method as in the former, and a description of the operational relationship is omitted here.

다만, 상기 청소장치(100)에 물분사부(810)를 더 구비하여 태양전지 패널의 청소시 물을 분무하여 청소를 수행하여 더욱 깨끗하게 태양전지 패널의 청소가 이루어지도록 함으로써, 태양광발전 효율을 향상시킬 수 있게 된다.However, the cleaning device 100 further includes a water spraying unit 810 to spray water when cleaning the solar cell panel to clean the solar cell panel, thereby improving the solar power generation efficiency. be able to do

또한, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 물저장탱크(812)의 물이 보족한 경우에는 자동으로 물저장탱크(812)로 물을 보충시켜줌으로써, 작업자 없이도 모든 작업이 자동으로 이루어지게 되어 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, when the solar cell panel is cleaned using the cleaning device 100, when the water in the water storage tank 812 is filled, water is automatically replenished to the water storage tank 812, so that all operations can be performed without an operator. This is done automatically, so that work efficiency can be prevented from falling.

도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.20 to 22 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(210)에는 태양전지 패널로 에어를 분사하는 에어분사부(910)가 더 구비된다.As shown in this figure, the main body 210 is further provided with an air spraying unit 910 for spraying air to the solar cell panel.

여기서, 상기 에어분사부(910)는 본체프레임(212)에 설치되는 에어분사노즐(912)이 구비되고, 이 에어분사노즐(912)로 에어를 공급하는 송풍모터(916)가 구비된다.Here, the air injection unit 910 is provided with an air injection nozzle 912 installed on the body frame 212, and a blower motor 916 for supplying air to the air injection nozzle 912 is provided.

나아가, 상기 에어분사노즐(912)은 본체프레임(212)에 설치된 제1,2고정브러시(512)(514)의 외측에 위치되게 서로 대응되게 한 쌍이 구비되고, 이 한 쌍의 에어분사노즐(912)을 서로 연결시키되, 서로 연통되게 다수개의 연결관(914)이 구비된다.Furthermore, a pair of the air jet nozzles 912 is provided to correspond to each other so as to be positioned outside the first and second fixed brushes 512 and 514 installed on the body frame 212, and the pair of air jet nozzles ( 912) are connected to each other, and a plurality of connecting pipes 914 are provided to communicate with each other.

아울러, 상기 송풍모터(916)는 에어분사노즐(912)을 서로 연결시키는 연결관(914)의 상부에 설치되게 된다.In addition, the blower motor 916 is installed on the upper portion of the connecting pipe 914 connecting the air injection nozzles 912 to each other.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 따라 운행시 송풍모터(916)의 작동에 의해 발생하는 에어는 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되어 태양전지 패널로 에어를 분사하게 된다.Therefore, when the cleaning device 100 is driven along the solar panel, the air generated by the operation of the blower motor 916 is supplied to the air injection nozzle 912 through the connection pipe 914 to the solar panel. will spray

한편, 상기 송풍모터(916)에는 송풍모터(916)의 작동에 의해 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되는 에어를 가열시키는 공기가열기(918)가 구비된다.Meanwhile, the blower motor 916 is provided with an air heater 918 for heating the air supplied to the air jet nozzle 912 through the connection pipe 914 by the operation of the blower motor 916 .

따라서, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되는 에어를 가열하여 뜨거운 공기가 태양전지 패널로 분사되도록 함으로써, 동절기에 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널에 쌓인 눈이나 얼어붙은 얼음 및 이물질 등을 녹여주게 되어 동절기에도 용이하게 태양전지 패널을 청소할 수 있게 된다.Therefore, when cleaning the solar cell panel using the cleaning device 100, by heating the air supplied to the air injection nozzle 912 through the connection pipe 914 so that the hot air is sprayed to the solar cell panel, in winter When cleaning the solar panel, it melts the snow, frozen ice, and foreign substances accumulated on the solar panel, so that the solar panel can be easily cleaned even in winter.

한편, 상기 공기가열기(918)는 하절기와 동절기에 따라 선택적으로 작동시키게 된다.On the other hand, the air heater 918 is selectively operated according to the summer and winter seasons.

즉, 동절기에는 공기가열기(918)를 작동시켜 송풍모터(916)의 작동에 의해 에어분사노즐(912)로 공급되는 공기를 가열시켜 뜨거운 공기가 공급되도록 하여 이 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 뜨거운 공기에 의해 태양전지 패널에 쌓인 눈이나, 얼음 등을 녹이면서 청소를 수행할 수 있도록 하고, 하절기에는 공기가열기(918)를 작동시키지 않고 송풍모터(916)에서 발생하는 공기가 그대로 에어분사노즐(912)로 공급되어 태양전지 패널에 있는 이물질이나 물 등을 제거하게 된다.That is, in winter, the air heater 918 is operated to heat the air supplied to the air injection nozzle 912 by the operation of the blower motor 916 so that hot air is supplied through the air injection nozzle 912. It allows cleaning to be performed while melting snow or ice accumulated on the solar cell panel by the hot air sprayed, and in summer, the air generated from the blower motor 916 is not operated without operating the air heater 918 as it is. It is supplied to the air spray nozzle 912 to remove foreign substances or water in the solar cell panel.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship for the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention configured as described above is made by the same method as in the former, and a description of the operational relationship is omitted here.

다만, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 에어분사노즐(912)을 통하여 에어를 분사하면서 청소를 수행함으로써, 세척부(510)에 의해 1차 청소가 이루어짐과 동시에 에어의 분사에 의해 2차 청소기 이루어지게 되어 더욱 깨끗하게 태양전지 패널을 청소작업을 수행할 수 있게 된다.However, when cleaning the solar cell panel using the cleaning device 100, the cleaning is performed while spraying air through the air injection nozzle 912, so that the primary cleaning is performed by the cleaning unit 510 and the A secondary cleaner is made by spraying, so that the solar cell panel can be cleaned more cleanly.

그리고, 상기 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 에어를 선택적으로 가열하여 뜨거운 공기를 분사할 수 있도록 함으로써, 하절기 및 동절기의 계절에 막게 작업자가 선택하여 에어를 분사하면서 태양전지 패널을 용이하게 청소작업을 수행할 수 있게 된다.And, by selectively heating the air sprayed through the air spray nozzle 912 to spray hot air, the operator selects and sprays the air in the summer and winter seasons to easily clean the solar panel be able to do the work.

즉, 상기 동절기에 태양전지 패널을 청소할 때 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 에어가 가열된 뜨거운 공기가 분사되도록 하여 청소작업을 수행함으로써, 태양전지 패널에 쌓인 눈이나 얼어붙은 얼음 및 이물질 등을 용이하게 제거하면서 청소작업을 수행하여 항상 깨끗한 태양전지 패널을 유지할 수 있게 된다. That is, when cleaning the solar cell panel in the winter season, the cleaning operation is performed so that the hot air heated by the air sprayed through the air injection nozzle 912 is sprayed, such as snow or frozen ice and foreign substances accumulated on the solar panel. It is possible to maintain a clean solar panel at all times by performing a cleaning operation while easily removing it.

도 23 및 도 24는 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.23 and 24 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 태양전지 패널과 거치부(110)의 사이에는 세척부(510)의 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등을 떨어 제거하는 이물질제거부재(130)가 더 구비된다.As shown in this figure, foreign substances remaining on the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 of the washing unit 510 are dropped and removed between the solar cell panel and the mounting unit 110 . A foreign material removing member 130 is further provided.

여기서, 상기 이물질제거부재(130)는 서로 대응되게 소정의 간격이 유지되되, 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)가 용이하게 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되어 서로 대응되게 한 쌍의 판 형상으로 형성되게 된다.Here, the foreign material removing member 130 is maintained at a predetermined distance to correspond to each other, and protrudes to a height that allows the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 to easily pass therethrough. to be formed in a pair of plate shapes to correspond to each other.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 청소작업을 수행한 후 거치부(110)로 복귀할 때 이물질제거부재(130)의 상부에 정지한 상태에서 회전브러시(516)를 회전시키게 되면 이 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되어 하부로 떨어지고, 이때 제1,2고정브러시(512)(514)에 잔류하는 이물질을 이물질제거부재(130)를 통과하는 과정에서 제거되게 된다.Accordingly, when the cleaning device 100 rotates the rotating brush 516 while it is stopped on the upper portion of the foreign material removing member 130 when returning to the mounting unit 110 after cleaning the solar panel, The foreign substances remaining in the rotary brush 516 are removed and fall to the lower part, and at this time, the foreign substances remaining in the first and second fixed brushes 512 and 514 are removed in the process of passing the foreign matter removing member 130 . .

이렇게, 상기 이물질제거부재(130)에 의해 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되어 하부에 구비된 이물질포집부재(718)로 포집되어 외부로 배출되게 된다.In this way, the foreign substances remaining in the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 are removed by the foreign material removal member 130 and are collected by the foreign material collecting member 718 provided at the bottom. will be discharged to the outside.

특히, 상기 태양전지 패널을 동절기에 청소를 수행할 때 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 얼음이 맺히게 되고, 이 얼음은 이물질제거부재(130)에서 이물질을 제거하는 동일한 방법에 의해 제거되게 된다.In particular, when the solar cell panel is cleaned in winter, ice is formed on the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516, and the ice is removed from the foreign material removing member 130. It will be removed by the same method of removal.

이와 같이, 상기 이물질제거부재(130)를 이용하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질을 제거하는 방법으로, 이물질제거부재(130)가 설치된 위치에 회전브러시(516)를 위치시킨 상태에서 소정의 시간 동안 회전브러시(516)를 회전시키게 되면 이 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되게 된다.In this way, as a method of removing foreign substances remaining in the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 using the foreign material removing member 130, the position where the foreign material removing member 130 is installed When the rotating brush 516 is rotated for a predetermined time in a state in which the rotating brush 516 is positioned on the

또한, 상기 이물질제거부재(130)는 판 형상으로 한정되지 않고, 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)가 통과할 때 빗질하는 현상과 동일하게 단단한 재질 등으로 이루어진 솔을 설치하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)의 이물질을 제거할 수도 있다.In addition, the foreign material removal member 130 is not limited to a plate shape, and is made of a hard material, etc. similar to the phenomenon of combing when the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 pass through. It is also possible to remove foreign substances from the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 by installing a brush.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship for the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention configured as described above is made by the same method as in the former, and a description of the operational relationship is omitted here.

다만, 상기 이물질제거부재(130)를 이용하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질이나 얼음 등을 제거한 상태에서 태양전지 패널을 청소작업을 수행함으로써, 태양전지 패널에 흡집이나 파손 등이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.However, by using the foreign material removal member 130 to clean the solar cell panel in a state in which foreign substances or ice remaining in the first and second fixed brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 are removed, , it is possible to prevent absorption or damage to the solar cell panel.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)에 의하면, 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써 청소능력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 청소의 효율성을 향상시킬 수 있게 되고, 물과 에어를 태양전지 패널의 청소에 이용함으로써 태양전지 패널에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 더욱 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있도록 함과 동시에 에어를 이용하여 물 세척 후 태양전지 패널에 잔류하는 물기를 제거하여 광의 산란 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 태양전지의 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention as described above, it is possible to clean the solar cell panel by using the triple brush structure, so that foreign substances existing on the upper part of the solar cell panel can be effectively removed with only one operation. By making it possible to remove it, it is possible to maximize the cleaning ability, as well as to improve the cleaning efficiency. It can be removed cleanly and at the same time, it is possible to prevent a decrease in the power generation efficiency of a solar cell by removing the water remaining on the solar cell panel after washing with water using air to prevent light scattering. to have an advantage.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above-described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar cell panel cleaning device, and more particularly, by using a triple brush structure that is installed at regular intervals in the moving direction of the cleaning device, reciprocating along a frame in which a solar cell panel is installed, while reciprocating foreign substances from the solar cell panel It relates to a solar cell panel cleaning device that can greatly improve the solar power generation efficiency by removing the

100 : 청소장치 110 : 거치부
112 : 거치프레임 120 : 보온실
130 : 이물질제거부재 210 : 본체부
212 : 본체프레임 214 : 커버부재
216 : 이탈방지부재 310 : 가이드부
312 : 결속구 314 : 가이드축
316 : 가이드바퀴 318 : 제1구동모터
410 : 운행부 412 : 운행바퀴
414 : 제2구동모터 416 : 결합구
418: 운행축 510 : 세척부
512, 514 : 제1,2고정브러시 516 : 회전브러시
518 : 제3구동모터 610 : 전원공급부
612 : 충전지 710 : 충전부
712 : 접속단자 713 : 접속부재
714 : 전원공급충전지 716 : 충전단자
717 : 충전부재 718 : 이물질포집부재
810 : 물분사부 812 : 물저장탱크
812a : 물보충공 814 : 물분사노즐
820 : 물보충부 822 : 개폐구
824 : 보충관 826 :보출물탱크
910 : 에어분사부 912 : 에어분사노즐
914 : 연결관 916 : 송풍모터
918 : 공기가열기100: cleaning device 110: holding part
112: mounting frame 120: warming room
130: foreign material removal member 210: body part
212: body frame 214: cover member
216: separation prevention member 310: guide part
312: binding sphere 314: guide shaft
316: guide wheel 318: first drive motor
410: operation unit 412: operation wheel
414: second drive motor 416: coupler
418: operation shaft 510: washing unit
512, 514: first and second fixed brushes 516: rotating brush
518: third driving motor 610: power supply unit
612: rechargeable battery 710: charging part
712: connection terminal 713: connection member
714: power supply rechargeable battery 716: charging terminal
717: filling member 718: foreign material collecting member
810: water spraying unit 812: water storage tank
812a: water filling hole 814: water spray nozzle
820: water replenishment part 822: opening and closing port
824: supplementary pipe 826: replenishment tank
910: air injection unit 912: air injection nozzle
914: connector 916: blower motor
918: air heater

Claims (8)

거치프레임 상에 설치되는 본체부, 가이드부, 운행부, 세척부, 물분사부 및 본체부에 설치되어 가이드부와 운행부 및 세척부로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서,
상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2 고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성되고,
상기 물분사부는 본체부에 설치되는 물저장탱크와, 상기 본체부의 하부에 설치되어 물저장탱크로부터 공급되는 물을 태양전지 패널의 상부로 분사하는 물분사노즐 및 상기 물저장탱크에 저장되는 물이 일정한 수위를 유지하도록 물을 보충시키는 물보충부를 포함하여 구성되며,
상기 물저장탱크에는 물저장탱크 내부의 물이 부족한 경우 경보음을 발생시키는 수량검측경보기와, 물 부족을 검측한 위치를 검측하는 노정기록수단 및 저장된 물을 가열시키기 위한 히터봉이 구비되고,
태양전지 패널을 청소하는 과정에서 물부족 상태가 발생되면 청소작업이 정지된 상태에서 상기 본체부는 상기 물보충부로 이동되어 상기 물저장탱크에 물이 보충되고, 물부족 경보가 발생한 위치로 다시 이동되어 태양전지 패널의 청소를 수행하되,
상기 노정기록수단은 물부족 경보가 발생한 위치와 상기 물보충부 위치까지의 거리데이터를 기록하며,
상기 본체부는 상기 노정기록수단에 의해 기록된 거리데이터에 근거하여 물부족 경보가 발생한 위치로 다시 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
It consists of a main body part installed on the mounting frame, a guide part, a driving part, a washing part, a water spray part, and a power supply part installed in the main body part to supply power to the guide part, the driving part, and the washing part. In the solar cell panel cleaning device for removing foreign substances on the solar cell panel while moving,
The washing unit is fixedly installed in the lower part of the main body so that it is positioned between the first fixed brush connected to one side of the lower part of the main body, the second fixed brush connected to the other lower part of the main body, and the first and second fixed brushes. Consists of including a rotating brush,
The water spray unit includes a water storage tank installed in the main body, a water spray nozzle installed in the lower portion of the main body to spray water supplied from the water storage tank to the upper portion of the solar cell panel, and water stored in the water storage tank. It consists of a water replenishment unit that replenishes water to maintain a constant water level,
The water storage tank is provided with a water quantity detection alarm that generates an alarm when the water inside the water storage tank is insufficient, a route recording means for detecting a position where the water shortage is detected, and a heater rod for heating the stored water,
When a water shortage condition occurs in the process of cleaning the solar cell panel, the main body is moved to the water replenishment unit while the cleaning operation is stopped, water is replenished to the water storage tank, and moved back to the location where the water shortage alarm occurred. Perform cleaning of the solar panel,
The route recording means records distance data from the location where the water shortage warning occurred and the location of the water replenishment unit,
The solar cell panel cleaning apparatus, characterized in that the main body is configured to be moved back to the position where the water shortage warning occurred based on the distance data recorded by the route recording means.
 제 1항에 있어서,
상기 본체부는 사각틀 형상으로 형성되는 본체프레임과,
상기 본체프레임의 상부에 결합되어 본체프레임을 커버하는 커버부재 및
상기 본체프레임의 폭방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부가 본체프레임에 결합 고정되는 이탈방지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method of claim 1,
The body portion and a body frame formed in the shape of a square frame,
a cover member coupled to the upper portion of the body frame to cover the body frame; and
A solar cell panel cleaning device, characterized in that it is formed in a "L" shape on both sides of the body frame in the width direction and includes a separation preventing member having one side coupled and fixed to the body frame.
 제 1항에 있어서,
상기 가이드부는 청소장치의 진행방향을 기준으로 하여 본체부의 전,후부에 회동 가능하도록 고정 설치되는 한 쌍의 가이드축과,
상기 가이드축에 구비되어 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴 및
상기 본체부에 고정 설치되어 가이드축을 회동시키는 제1구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method of claim 1,
The guide part includes a pair of guide shafts that are fixedly installed on the front and rear parts of the main body so as to be rotatable based on the moving direction of the cleaning device;
a plurality of guide wheels provided on the guide shaft and seated on the upper surface of the solar cell panel;
Solar cell panel cleaning device, characterized in that it is fixed to the main body portion is configured to include a first driving motor for rotating the guide shaft.
 제 1항에 있어서,
상기 전원공급부는 본체부에 설치되는 충전지와, 상기 충전지를 충전시키기 위한 충전부를 포함하여 구성되되,
상기 충전부는 거치프레임에 구비되는 접속단자와, 상기 접속단자에 연결 설치되는 전원공급충전지와, 상기 거치프레임에 설치되어 전원공급충전지에 전력을 공급하는 충전용 태양전지 패널과, 거치프레임의 상부에 고정 설치되는 충전부재 및 상기 충전부재의 상부에 접속단자가 진입하는 방향으로 경사지도록 설치되어 접속단자와의 접속에 의해 충전지로 전원을 공급하는 충전단자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method of claim 1,
The power supply unit is configured to include a rechargeable battery installed in the main body, and a charging unit for charging the rechargeable battery,
The charging unit includes a connection terminal provided in the cradle frame, a power supply rechargeable battery connected to the connection terminal and installed, a charging solar cell panel installed in the cradle frame to supply power to the power supply rechargeable battery, and an upper portion of the cradle frame. Solar cell panel cleaning, characterized in that it comprises a charging member that is fixedly installed and a charging terminal that is installed on the upper portion of the charging member to be inclined in the direction in which the connection terminal enters and supplies power to the rechargeable battery by connection with the connection terminal. Device.
 제 1항에 있어서,
상기 거치프레임 상부에는 청소장치를 수용하는 보온실이 더 구비되며, 상기 보온실의 일측부에는 상기 청소장치가 출입하는 출입구가 형성되고, 이 출입구에는 상기 청소장치의 출입시 방해받지 않고 용이하게 출입할 수 있는 커튼이 구비되며, 상기 청소장치가 운행하지 않고 대기 상태에서는 상기 보온실에 수용된 상태로 대기하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method of claim 1,
A warming chamber for accommodating the cleaning device is further provided on the upper portion of the holding frame, and an entrance through which the cleaning device enters and exits is formed on one side of the heating chamber, and the entrance and exit is easily accessed without being disturbed when the cleaning device enters and exits. A solar cell panel cleaning device, characterized in that it is provided with a curtain that can do, and is configured to stand by in a state accommodated in the thermal insulation room in a standby state without the cleaning device running.
 제 1항에 있어서,
상기 운행부는 본체프레임의 각 모서리부에 결합 고정되어 태양전지 패널의 측부에 밀착되는 다수 개의 운행바퀴와,
상기 본체프레임에 설치되어 운행바퀴를 구동시키는 제2구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method of claim 1,
The operating unit is coupled to each corner of the main frame and fixed to a plurality of operating wheels that are in close contact with the side of the solar cell panel;
A solar cell panel cleaning device, characterized in that it is installed on the main frame and configured to include a second driving motor for driving the wheel.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체부에 설치되어 태양전지 패널에 에어를 분사하는 에어분사노즐과, 상기 에어분사노즐로 에어를 공급하는 송풍모터가 구비된 에어분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method of claim 1,
The solar cell panel cleaning apparatus, characterized in that it further comprises an air injection nozzle installed in the main body portion for spraying air to the solar cell panel, and an air injection unit provided with a blower motor for supplying air to the air injection nozzle.
 제 1 항에 있어서,
상기 태양전지 패널의 일측 단부에는 제1,2고정브러시 및 회전브러시가 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되는 한 쌍의 판 형상으로 형성되어 제1,2고정브러시 및 회전브러시에 잔류하는 이물질을 떨어 제거하는 이물질제거부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.The method of claim 1,
At one end of the solar cell panel, the first and second fixed brushes and the rotating brush are formed in the shape of a pair of plates protruding to a height that can pass through, and foreign substances remaining in the first and second fixed brushes and the rotating brush are removed. A solar cell panel cleaning device, characterized in that it further comprises a foreign material removal member to remove the drop.
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