JP6114831B2 - Solar power panel cleaning equipment - Google Patents

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Description

本発明は、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置に関し、特に、砂塵等の塵芥が多数発生する箇所に設置する太陽光パネルの全面を迅速かつ効率よく確実に自動洗浄する太陽光発電パネル洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using solar energy, and in particular, quickly and entirely covers the entire surface of a solar panel installed in a place where a lot of dust such as sand dust is generated. The present invention relates to a photovoltaic panel cleaning apparatus that performs automatic cleaning efficiently and reliably.
従来より、太陽光発電パネルを用いた発電設備は様々な場所で運用されており、一般家庭での使用等を目的とした小型のパネルから、大規模発電を行うための業務用の大型太陽光発電パネルまで様々な規模、形状、仕様、規格のものが存在している。特に、業務用の発電設備においては、発電効率の高い大容量の太陽光発電パネルが設置されている。   Conventionally, power generation facilities using solar power generation panels have been operated in various places, and large-scale solar power for commercial use to generate large-scale power generation from small panels intended for use in general households. There are various sizes, shapes, specifications, and standards for power generation panels. Particularly in commercial power generation facilities, large-capacity solar power generation panels with high power generation efficiency are installed.
太陽光発電の基本原理は半導体の特性を利用した光起電力効果を利用するものであり、太陽光がエネルギー源となる。すなわち、太陽光を受けるパネル面に光が照射されることにより起電力が生じるため、発電効率のよい高性能の発電パネルであっても、砂塵やゴミ等の付着など、汚れにより光が遮られると、発電効率が低下したり、最悪の場合、発電不能となることが考えられる。   The basic principle of photovoltaic power generation is to use the photovoltaic effect that utilizes the characteristics of semiconductors, and sunlight is the energy source. In other words, an electromotive force is generated by irradiating light to the panel surface that receives sunlight. Therefore, even in a high-performance power generation panel with high power generation efficiency, light is blocked by dirt such as adhesion of dust and dirt. The power generation efficiency may be reduced, or in the worst case, it may be impossible to generate power.
近年では、ビルの屋上などのスペースを有効活用し、建物で使用する電力を自ら発電する技術が浸透しつつある。一方で、売電等大規模発電を行うことを目的として、より広大な面積の土地を確保して発電機器を設置することも多く行われている。理想的な設置場所は日光を遮るものが少ない場所であるが、そのような場所はある程度限定されている。太陽光発電パネルは、山林、平原、水面に設置することが多いが、砂丘や砂漠等の一切遮る物の存在しない場所に設置するのが、日照時間や遮蔽物が存在しないため理想の設置場所と考えられている。   In recent years, a technique for effectively generating power used in a building by effectively utilizing a space such as a rooftop of a building has been penetrating. On the other hand, for the purpose of performing large-scale power generation such as power sales, a large area of land is secured and power generation equipment is often installed. The ideal installation location is one where there is little obstruction to sunlight, but such location is limited to some extent. Solar panels are often installed in forests, plains, and water surfaces, but they are ideal places where there are no obstructions such as sand dunes and deserts because there are no sunshine hours or obstructions. It is believed that.
しかしながら、砂丘や砂漠に設置する場合、砂の粒子は非常に軽いため、風によって舞い上げられた砂が太陽光発電パネルの表面に付着する。砂は容易に掃き取ることが可能であるが、砂の粒子は極小かつ軽量であることから、掃くだけではパネル面を移動するだけとなってしまい、完全に除去するのが困難という問題があった。   However, when installed in a sand dune or desert, the sand particles are very light, so the sand that has been raised by the wind adheres to the surface of the photovoltaic panel. Sand can be easily swept away, but the sand particles are extremely small and light, so that only the sweeping will move the panel surface, making it difficult to remove completely. It was.
本発明の発明者である出願人は、特開2014−22524号の出願人でもある。この発明では、上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、清掃体は、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される技術が開示されている。   The applicant who is the inventor of the present invention is also the applicant of JP-A-2014-22524. In this invention, it consists of a moving frame consisting of a pair of upper and lower fixed guide rails, a pair of left and right moving guide rails, and a cleaning body mounted on the moving frame, and the cleaning body is a non-contact power transmission mechanism consisting of a magnetic member. Discloses a technique configured to be movable up and down and left and right.
この技術によると、太陽光発電パネルの洗浄作業中の振動や動作音を抑えることができ、配線等の複雑な構成も簡素化することが可能になるというメリットがあり、また、清掃体に設置されるブラシが一定速度で回転して太陽光発電パネルを洗浄する構造であるため、太陽光発電パネルに付着した汚れを太陽光発電パネル全面に渡って自動的に除去することが可能となる。   According to this technology, there is an advantage that vibration and operation noise during the cleaning operation of the photovoltaic power generation panel can be suppressed, and complicated configurations such as wiring can be simplified. Since the brush is rotated at a constant speed to clean the photovoltaic panel, dirt attached to the photovoltaic panel can be automatically removed over the entire photovoltaic panel.
この技術によると、ブラシが太陽光発電パネルの表面を回転しながら掃くことにより表面に付着または膠着した汚れを除去する事は可能となるが、微小な砂等の粒子は飛び散るだけで、付着している場所が移動するだけであり、効果的に砂塵等の塵芥を清掃することは困難であった。また、太陽光発電パネル上に砂等が堆積すると、発電効率が落ちると同時に、清掃体を移動させるための車輪が空回りしたり直線的に走行する事ができなくなり、洗浄装置の移動フレームが太陽光発電パネル上から脱輪する虞もあり、確実な清掃の障害となる虞があった。   According to this technology, it is possible to remove dirt adhered to or stuck to the surface by sweeping the surface of the photovoltaic panel while rotating, but particles such as fine sand are scattered and attached. However, it is difficult to effectively clean dust such as sand dust. In addition, if sand or the like accumulates on the photovoltaic power generation panel, the power generation efficiency decreases, and at the same time, the wheels for moving the cleaning body cannot run freely or run linearly, and the moving frame of the cleaning device becomes solar. There is also a risk of wheel removal from the photovoltaic panel, which may be an obstacle to reliable cleaning.
太陽光発電パネルの設置場所は、砂丘や砂漠等のように太陽光を遮断する物が少ない場所が望ましいが、除去が困難な砂塵等の塵芥を効率よく清掃する必要がある。したがって、上記問題を解消しつつ、迅速確実に砂塵等の塵芥によって汚染されたパネルの清掃を行うことを可能とする太陽光発電パネルの洗浄装置の開発が求められていた。
特開2014−22524号公報
The solar power generation panel should be installed in a place where there are few things that block sunlight, such as sand dunes and deserts, but it is necessary to efficiently clean dust such as sand that is difficult to remove. Accordingly, there has been a demand for the development of a cleaning device for a photovoltaic power generation panel that can quickly and surely clean a panel contaminated with dust such as dust while solving the above problems.
JP 2014-22524 A
本発明は上記問題を解決するために、太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置であって、特に、太陽光パネルに付着した砂塵等の塵芥を迅速かつ確実に自動洗浄する太陽光発電パネル洗浄装置に関する。   In order to solve the above problems, the present invention is a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel, and in particular, a photovoltaic power generation panel that automatically and quickly cleans dust such as dust adhering to the solar panel. The present invention relates to a cleaning device.
上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、 太陽光発電パネルの表面に付着した砂等の塵芥を除去するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、太陽光発電パネルの上下対称位置に設置される一対の挟持部材と、該一対の挟持部材に設けられる一または複数からなる上下一対の巻取装置と、該一対の巻取装置に捲装される前記挟持部材間に張架されるワイヤーと、該ワイヤーに固設される前記巻取装置の巻取り・送出し動作に応じて垂直移動をする清掃体と、前記清掃体が吸引した塵芥を蓄積して廃棄する自走式吐出機構と、からなり、前記清掃体は、垂直方向を軸として回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシと、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する駆動源と、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための回転洗浄ブラシの左右に設置される一対の吸引収集機構と、太陽光発電パネルの表面の塵芥を送風排除するための清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構と、からなり、前記一対の挟持部材は、各々太陽光発電パネルの上端面または下端面に接する位置および表面に接する位置に設置される前記清掃体の水平移動手段を装備しており、前記清掃体が、回転洗浄ブラシを回転させながら垂直方向および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面の塵芥を剥離しつつ吸引収集機構によって吸引清掃するとともに、太陽光発電パネルの両端部においては、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行う構成である。   In order to achieve the above object, a photovoltaic panel cleaning apparatus according to the present invention is a photovoltaic panel cleaning apparatus for removing dust such as sand adhering to the surface of the photovoltaic panel. The solar panel cleaning device includes a pair of sandwiching members installed at vertically symmetrical positions of the photovoltaic panel, a pair of upper and lower winding devices including one or more provided on the pair of sandwiching members, and the pair A wire stretched between the clamping members mounted on the winding device, and a cleaning body that moves vertically in accordance with the winding / feeding operation of the winding device fixed to the wire, A self-propelled discharge mechanism that accumulates and discards the dust sucked by the cleaning body, and the cleaning body is a cylindrical rotary cleaning brush that is installed rotatably about a vertical direction, and the rotation Supply rotational power to the cleaning brush A drive source, a pair of suction collection mechanisms installed on the left and right of the rotary cleaning brush for separating and collecting dust attached to the surface of the photovoltaic power generation panel, and dust removal on the surface of the photovoltaic power generation panel And a pair of air blow-off mechanisms installed at both ends of the cleaning body, and the pair of clamping members are respectively installed at a position in contact with an upper end surface or a lower end surface of the photovoltaic panel and a position in contact with the surface. The cleaning body is equipped with a horizontal moving means, and the cleaning body moves in a vertical direction and a horizontal direction while rotating a rotary cleaning brush to remove dust on the surface of the photovoltaic power generation panel and sucking and collecting mechanism In addition, the solar panel is cleaned at the both ends of the photovoltaic panel by blowing off the dust that has been peeled off by the air blow-off mechanism at the end of the photovoltaic panel. This is a configuration for sweeping.
また、前記水平移動手段は、前進と後退を反復する構造からなり、該反復機構が太陽光発電パネルの上下端面および表面に接して前進または後退することにより、前記清掃体を水平に移動させる構成である。
また、前記一対の巻取装置は、一対のモーターからなり、前記ワイヤーに張力を与えるとともに前記清掃体を垂直移動するため、一方のモーターのみが回転駆動して前記ワイヤーを巻き取り、他方のモーターは該回転に応じて巻き取ったワイヤーを送り出す構成である。
Further, the horizontal moving means has a structure that repeats forward and backward movements, and the repeating mechanism moves forward or backward in contact with the upper and lower end surfaces and the surface of the photovoltaic power generation panel to move the cleaning body horizontally. It is.
In addition, the pair of winding devices includes a pair of motors, and applies tension to the wire and vertically moves the cleaning body. Therefore, only one motor is rotationally driven to wind the wire, and the other motor. Is a configuration for feeding the wire wound in accordance with the rotation.
また、前記吸引収集機構は、前記回転洗浄ブラシが剥離した塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の水平移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集する構成である。   In addition, the suction collection mechanism includes a pair of suction nozzles for sucking dust separated by the rotary cleaning brush and a pair of suction nozzles for pressing and moving the dust in contact with the photovoltaic power generation panel. A pair of squeegees that can be freely attached to and separated from the squeegee. While being pushed and moved, the suction nozzle sucks and collects the dust.
また、前記自走式吐出機構は、本体と、本体を移動する複数の車輪と、該車輪に駆動力を伝達する駆動源と、圧縮空気を発生させるためのコンプレッサーと、圧縮空気を前記清掃体に配送する空気搬送パイプと、前記清掃体が吸引した塵芥を前記自走式吐出機構の本体に搬送する塵芥吸引パイプと、搬送された塵芥を蓄積する蓄積タンクと、前記自走式吐出機構が前記清掃体を追随するための追随センサーとからなり、前記清掃体の水平移動に応じて自動的に水平移動するともに、前記清掃体が吸引した塵芥を前記塵芥吸引パイプを介して受け取り前記蓄積タンクに蓄積し、前記蓄積タンク下部から塵芥を落下吐出する構成である。  The self-propelled discharge mechanism includes: a main body; a plurality of wheels that move the main body; a drive source that transmits a driving force to the wheels; a compressor that generates compressed air; An air conveyance pipe for delivering to the body, a dust suction pipe for conveying the dust sucked by the cleaning body to the main body of the self-propelled discharge mechanism, a storage tank for accumulating the conveyed dust, and the self-propelled discharge mechanism. The accumulating tank includes a tracking sensor for following the cleaning body, and automatically moves horizontally according to the horizontal movement of the cleaning body and receives the dust sucked by the cleaning body through the dust suction pipe. And the dust is dropped and discharged from the lower part of the accumulation tank.
また、前記挟持部材は、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)またはジャイロスコープにより水平垂直位置を検知するとともに、前記挟持部材の進行方向を調整する自動位置調整機構を装備する構成である。 In addition, the clamping member is equipped with an automatic position adjustment mechanism that detects a horizontal / vertical position by a global positioning system (GPS) or a gyroscope and adjusts a traveling direction of the clamping member.
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
1.ワイヤーを挟持部材に設置される上下一対の巻取装置に捲装した状態で挟持部材間に張架し、該ワイヤーに清掃体を固設したため、巻取装置の回転で清掃体の上下移動を可能とするとともに、ワイヤーの張力を保つことが可能となる。この構成に回転洗浄ブラシを設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着または膠着した塵芥を剥離除去することができる。また、回転洗浄ブラシの左右に一対の吸引収集機構を設置したため、パネル表面に付着する塵芥を吸引清掃することが可能となる。更に、清掃体の両端部に一対の送風排除機構を設置したため、太陽光発電パネルの両端部において太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことができ、端部の仕上げが容易となる。
2.水平移動手段が前進と後退を反復する構造としたため、清掃体を水平に前後移動することが可能となる。
Since the present invention is configured as described in detail above, the following effects can be obtained.
1. Since the wire is stretched between the holding members in a state of being mounted on a pair of upper and lower winding devices installed on the holding member, and the cleaning body is fixed to the wire, the cleaning body is moved up and down by the rotation of the winding device. This makes it possible to maintain the tension of the wire. Since the rotary cleaning brush is provided in this configuration, the dust adhered or stuck to the surface of the photovoltaic power generation panel can be peeled and removed. In addition, since a pair of suction collecting mechanisms are installed on the left and right of the rotary cleaning brush, it becomes possible to suck and clean the dust adhering to the panel surface. In addition, since a pair of air blow-off mechanisms are installed at both ends of the cleaning body, the dust that has been peeled off by the air blow-off mechanism at the ends of the photovoltaic power generation panel can be blown off at both ends of the photovoltaic power generation panel. Becomes easy.
2. Since the horizontal moving means repeats the forward and backward movements, the cleaning body can be moved back and forth horizontally.
3.モーターからなる一対の巻取装置のうち一方のモータがワイヤーを巻き取る構造としたため、清掃体の上下移動時にワイヤーの張力を保つことが可能となり、太陽光発電パネルを上下一対の挟持部材によって確実に挟持することが可能となる。
4.吸引収集機構の構造を、塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、該吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージとからなる構成としたため、スキージが太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動することで、吸引ノズルが漏れなく塵芥を吸引除去することが可能となる。
3. Since one motor of the pair of winding devices consisting of motors winds the wire, it is possible to maintain the tension of the wire when the cleaning body is moved up and down, and the solar power generation panel is reliably secured by the pair of upper and lower clamping members. It becomes possible to pinch.
4). Since the structure of the suction collecting mechanism is composed of a pair of suction nozzles for sucking dust and a pair of squeegees that are installed so as to be able to come in contact with and separate from the photovoltaic power generation panel at a position sandwiching the suction nozzles, By pressing and moving the dust in contact with the photovoltaic power generation panel, the suction nozzle can suck and remove the dust without leakage.
5.自走式吐出機構に清掃体を追随するための追随センサーを設けたため、自走式吐出機構が清掃体に伴って移動し、清掃体が吸引した塵芥をタンクに蓄積して適宜な箇所に落下吐出することが可能となり、吐出した砂塵等の塵芥が巻き上げられてパネルに再付着することなく清掃を継続できる。
6.挟持部材が、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)やジャイロスコープにより水平垂直位置を検知する構造としたため、積もった砂塵上であってもまっすぐ太陽光発電パネル上を進行させることができる。また、挟持部材に自動位置調整機構を設けたため、挟持部材の進行方向の調整が可能となる。
5. Since the self-propelled discharge mechanism is provided with a tracking sensor to follow the cleaning body, the self-propelled discharge mechanism moves with the cleaning body, accumulates the dust collected by the cleaning body in the tank, and falls to an appropriate location. It becomes possible to discharge, and the dust can be discharged and the cleaning can be continued without reattaching to the panel.
6). Since the sandwiching member has a structure for detecting the horizontal and vertical positions by a global positioning system (GPS) or a gyroscope, the solar power generation panel can be moved straight even on the accumulated dust. Moreover, since the automatic position adjustment mechanism is provided in the clamping member, the moving direction of the clamping member can be adjusted.
以下、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図2は、挟持部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図である。図3は、清掃体の内部機構を示す図であり、図4は、清掃体の断面図である。
Hereinafter, a solar power panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a contact portion between a sandwiching member and a photovoltaic power generation panel. FIG. 3 is a diagram illustrating an internal mechanism of the cleaning body, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the cleaning body.
本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置10は、太陽光発電パネル1を洗浄するための可動式自動洗浄装置であって、図1に示すように、挟持部材100と、清掃体200と、自走式吐出機構300とからなるものであり、清掃体200が太陽光発電パネル1上を水平方向に移動しながら太陽光発電パネル1の表面に付着した砂等の塵芥を除去し、順次清掃体200の位置を上下移動させることで任意の高さ位置においての清掃が可能となる。   A photovoltaic power generation panel cleaning device 10 according to the present invention is a movable automatic cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel 1, and as shown in FIG. 1, a sandwiching member 100, a cleaning body 200, It consists of a self-propelled discharge mechanism 300, and the cleaning body 200 moves on the photovoltaic power generation panel 1 in the horizontal direction to remove dust such as sand adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and sequentially cleans it. By moving the position of the body 200 up and down, cleaning at an arbitrary height position becomes possible.
挟持部材100は、太陽光発電パネル1の上下対称位置に設置される一対からなる部材であり、図1に示すように、太陽光発電パネル1を上下から挟持しつつ清掃体200の水平移動を行うための部材である。上下一対の挟持部材100は、後述するワイヤー120を介して接続されており、該ワイヤー120の張力によって太陽光発電パネル1を挟持する構造であるため、強度のある材質で構成される事が望ましい。本実施例では、ステンレス、樹脂製素材を用いているが、これに限定されるものではない。   The sandwiching member 100 is a pair of members installed at vertically symmetrical positions of the photovoltaic power generation panel 1, and as shown in FIG. 1, the cleaning body 200 is moved horizontally while sandwiching the photovoltaic power generation panel 1 from above and below. It is a member for performing. The pair of upper and lower clamping members 100 are connected via a wire 120 to be described later, and have a structure in which the photovoltaic power generation panel 1 is clamped by the tension of the wire 120. Therefore, it is desirable that the pair of upper and lower clamping members 100 be made of a strong material. . In this embodiment, stainless steel or resin material is used, but the present invention is not limited to this.
挟持部材100には巻取装置110が設置される。巻取装置110は、図1に示すように、上下一対の挟持部材100の夫々に対向するように設置されており、上下で一対となる構成となっている。本実施例では、巻取装置110は、上下の挟持部材100に2個ずつ取り付けられており、上下間で対向する巻取装置110同士が一対を成す構成となっている。   A winding device 110 is installed on the clamping member 100. As shown in FIG. 1, the winding device 110 is installed so as to oppose each of the pair of upper and lower clamping members 100, and is configured to be a pair in the upper and lower sides. In the present embodiment, two winding devices 110 are attached to the upper and lower clamping members 100, and the winding devices 110 facing each other between the upper and lower portions form a pair.
上下一対の巻取装置110間には、ワイヤー120が巻取装置110に捲装された状態で張架されている。すなわち、一方の巻取装置110がワイヤー120を巻き取ると、対となっている他方の巻取装置に捲装されたワイヤー120が張力を保った状態で送り出される構造となっている。これにより、一対の挟持部材100は巻取装置110を介してワイヤー120により上下間が接続されており、かつ、ワイヤー120の張力によって、上下の挟持部材100が太陽光発電パネル1を挟持して安定させている。   A wire 120 is stretched between the pair of upper and lower winding devices 110 in a state of being fitted to the winding device 110. That is, when one winding device 110 winds up the wire 120, the wire 120 mounted on the other winding device in a pair is sent out in a tensioned state. Accordingly, the pair of sandwiching members 100 are connected to each other by the wire 120 via the winding device 110, and the upper and lower sandwiching members 100 sandwich the photovoltaic power generation panel 1 by the tension of the wire 120. It is stabilized.
ワイヤー120には、図1に示すように、清掃体200が固定設置されている。清掃体200は、太陽光発電パネル1を清掃するための部材であり、巻取装置110によるワイヤー120の巻取り・送出し動作によって、垂直方向へ上下移動可能に設置されている。   As shown in FIG. 1, a cleaning body 200 is fixedly installed on the wire 120. The cleaning body 200 is a member for cleaning the photovoltaic power generation panel 1, and is installed so as to be vertically movable by the winding and feeding operation of the wire 120 by the winding device 110.
一対の挟持部材100には、図2に示すように、清掃体200の水平移動手段130が設置されている。水平移動手段130は、太陽光発電パネルの上端面または下端面に接する位置および表面に接する位置に設置される。この水平移動手段130により、図1に示すように、上下一対の挟持部材100がワイヤー120の張力を保持した状態で水平移動することが可能となり、清掃体200の水平方向への移動が可能となる。   As shown in FIG. 2, the pair of holding members 100 is provided with a horizontal moving means 130 for the cleaning body 200. The horizontal moving means 130 is installed in the position which touches the upper end surface or lower end surface of a photovoltaic power generation panel, and the position which touches the surface. As shown in FIG. 1, the horizontal moving means 130 enables the pair of upper and lower clamping members 100 to move horizontally while maintaining the tension of the wire 120, and enables the cleaning body 200 to move in the horizontal direction. Become.
自走式吐出機構300は、清掃体200の水平移動とともに自動的に清掃体200を追尾する部材であり、清掃体200が吸引した塵芥を蓄積して適宜な箇所において廃棄する事に供される。自走式吐出機構300は、図1に示すように車輪付きの自走式装置となっており、後述するように、清掃体200が水平に移動しながら吸引した太陽光発電パネル1上に付着した砂塵を受け取って蓄積した後、廃棄する。   The self-propelled discharge mechanism 300 is a member that automatically tracks the cleaning body 200 along with the horizontal movement of the cleaning body 200, and is used for accumulating the dust sucked by the cleaning body 200 and discarding it at an appropriate location. . The self-propelled discharge mechanism 300 is a self-propelled device with wheels as shown in FIG. 1 and adheres onto the photovoltaic power generation panel 1 sucked while the cleaning body 200 moves horizontally as will be described later. The collected dust is received and accumulated, and then discarded.
清掃体200には、図3に示すように、回転洗浄ブラシ210が設置されている。回転洗浄ブラシ210は、螺旋状の刷毛体からなり、垂直方向を軸として清掃体200に回転自在に装着される筒状部材である。回転洗浄ブラシ210が回転して太陽光発電パネル1の表面をブラッシングすることにより、パネルに付着した砂泥等の汚れを剥離する。回転洗浄ブラシ210は、本実施例では、清掃体200の中央に1本設置されているが、この構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて2本以上の回転洗浄ブラシ210を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。   As shown in FIG. 3, the cleaning body 200 is provided with a rotary cleaning brush 210. The rotary cleaning brush 210 is a cylindrical member made of a spiral brush body and rotatably mounted on the cleaning body 200 with the vertical direction as an axis. By rotating the rotary cleaning brush 210 and brushing the surface of the photovoltaic power generation panel 1, dirt such as sand mud adhering to the panel is peeled off. In the present embodiment, one rotary cleaning brush 210 is installed at the center of the cleaning body 200. However, the rotary cleaning brush 210 is not limited to this configuration, and two or more rotary cleaning brushes are used depending on the environment where dirt is attached. 210 can be installed, and the form of the brush can be selected as appropriate.
回転洗浄ブラシ210には、図3に示すように、駆動源220が設置されている。駆動源220は、回転洗浄ブラシ210に回転動力を与える部材であり、本実施例では、電気で回転駆動するモーターが用いられている。   As shown in FIG. 3, the rotary cleaning brush 210 is provided with a drive source 220. The drive source 220 is a member that gives rotational power to the rotary cleaning brush 210. In this embodiment, a motor that is rotationally driven by electricity is used.
清掃体200には、吸引収集機構230が設置されている。吸引収集機構230は、太陽光発電パネル1の表面に付着した砂塵等の塵芥を剥離し吸引収集するための部材であり、図3に示すように、回転洗浄ブラシ210の左右に一対に設置されている。回転洗浄ブラシ210が回転して剥離除去した砂塵等の塵芥は、そのままでは太陽光発電パネル1上に撒き散らされた状態となり、全体としては必ずしも太陽光発電パネル1が綺麗に清掃された状態にはならなかった。吸引収集機構230をこの位置に設置することにより、太陽光発電パネル1の表面に付着した砂塵や、回転洗浄ブラシ210が剥離した砂塵を吸引収集することが可能となり、確実な砂塵等の塵芥の除去を行うことが可能となった。なお、吸引収集機構230の吸引力を得るための圧縮空気は、後述するように、自走式吐出機構300から供給される構造である。   The cleaning body 200 is provided with a suction collection mechanism 230. The suction collection mechanism 230 is a member for separating and collecting dust such as dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1, and is installed as a pair on the left and right of the rotary cleaning brush 210 as shown in FIG. ing. The dust such as dust removed by the rotation of the rotary cleaning brush 210 is scattered on the photovoltaic power generation panel 1 as it is, and the photovoltaic power generation panel 1 is not necessarily cleaned cleanly as a whole. I didn't. By installing the suction collecting mechanism 230 at this position, it becomes possible to suck and collect the dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and the sand dust peeled off by the rotary cleaning brush 210. It was possible to remove. Note that the compressed air for obtaining the suction force of the suction collecting mechanism 230 is supplied from the self-propelled discharge mechanism 300 as will be described later.
清掃体200には、更に送風排除機構240が設けられている。送風排除機構240は、太陽光発電パネルの表面に風圧を掛けることによりパネル表面に付着した塵芥を送風除去するための部材であり、図3に示すように清掃体200の左右両端部に設置される。なお、送風排除機構240の風に圧力を与えるための圧縮空気は、後述するように、自走式吐出機構300から供給される構造である。   The cleaning body 200 is further provided with a blower exhaust mechanism 240. The air blow-off mechanism 240 is a member that blows away dust attached to the panel surface by applying wind pressure to the surface of the photovoltaic power generation panel, and is installed at both left and right ends of the cleaning body 200 as shown in FIG. The In addition, the compressed air for giving a pressure to the wind of the ventilation exclusion mechanism 240 is the structure supplied from the self-propelled discharge mechanism 300 so that it may mention later.
太陽光発電パネルの洗浄装置10を上記構成とすることにより、清掃体200が、回転洗浄ブラシ210を回転させながら垂直方向および水平方向に移動して太陽光発電パネル1の表面の塵芥を剥離した後、吸引収集機構230によって吸引除去清掃することが可能となる。また、太陽光発電パネル1の両端部に清掃体200が到達した場合においては、太陽光発電パネル1端部側に設置されている送風排除機構240が作動して、剥離した塵芥をパネル外へ吹き飛ばすことが可能となる。これにより太陽光発電パネル1を全面に渡って清掃を行うことが可能となる。   By configuring the solar panel cleaning device 10 as described above, the cleaning body 200 moves in the vertical and horizontal directions while rotating the rotary cleaning brush 210 to peel off dust on the surface of the solar panel 1. Thereafter, the suction collecting mechanism 230 can perform suction removal cleaning. Moreover, when the cleaning body 200 arrives at both ends of the photovoltaic power generation panel 1, the air blow-off mechanism 240 installed on the photovoltaic power generation panel 1 end side is activated, and the separated dust is moved out of the panel. It can be blown away. Thereby, it becomes possible to clean the photovoltaic power generation panel 1 over the entire surface.
水平移動手段130は、より詳細には、前進と後退を反復する反復機構からなる。本実施例では、図2に示すように、水平移動手段130は無限軌道(キャタピラー(登録商標))からなり、該無限軌道構造が太陽光発電パネル1の上下端面および表面に接して前進または後退することにより、挟持部材100の水平移動が可能となり、清掃体200を水平に移動させることが可能となっている。この構造とすることにより、太陽光発電パネル1上に砂塵等が積もった場合であっても、確実に清掃体200を水平方向に移動させることが可能となった。   More specifically, the horizontal moving means 130 includes a repetitive mechanism that repeats forward and backward movements. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the horizontal moving means 130 is composed of an endless track (Catapillar (registered trademark)), and the endless track structure advances or retracts in contact with the upper and lower end surfaces and the surface of the photovoltaic power generation panel 1. By doing so, the clamping member 100 can be moved horizontally, and the cleaning body 200 can be moved horizontally. With this structure, even when dust or the like is accumulated on the photovoltaic power generation panel 1, the cleaning body 200 can be reliably moved in the horizontal direction.
一対の巻取装置110は、一対のモーター112a・112bからなる構成である。本実施例では、清掃体200の垂直移動時に、モーター112a(または112b)が回転駆動してワイヤー120を巻き取る。このとき他方のモーター112b(または112a)は回転動力が与えられていない状態となっており、前記回転駆動に応じて巻き取られているワイヤー120が送り出される。これにより、ワイヤー120に張力を与えるとともに清掃体200を垂直移動することが可能となる。   The pair of winding devices 110 is composed of a pair of motors 112a and 112b. In the present embodiment, when the cleaning body 200 is vertically moved, the motor 112a (or 112b) is rotationally driven to wind the wire 120. At this time, the other motor 112b (or 112a) is in a state where no rotational power is applied, and the wire 120 wound up in accordance with the rotational drive is sent out. Thereby, tension can be applied to the wire 120 and the cleaning body 200 can be moved vertically.
巻取装置110は、回転動力が与えられていない時には、外力に応じて容易に回転しないようにストッパー機構(図示せず)が設けられていることが望ましい。これにより、ワイヤー120の張力を保つことが可能となり、また、清掃体200の垂直移動を安定化させることが可能となる。また、本実施例では、巻取装置110は上下の挟持部材100に各々2個取り付けられているが、各モーターの回転数が同数となるように制御するモーター回転制御機構(図示せず)を設ける事が望ましい。これにより、清掃体200の垂直移動をより安定させることが可能となる。   It is desirable that the winding device 110 is provided with a stopper mechanism (not shown) so as not to rotate easily in response to an external force when no rotational power is applied. As a result, the tension of the wire 120 can be maintained, and the vertical movement of the cleaning body 200 can be stabilized. In this embodiment, two winding devices 110 are attached to the upper and lower clamping members 100, but a motor rotation control mechanism (not shown) for controlling the motors to have the same number of rotations. It is desirable to provide it. Thereby, the vertical movement of the cleaning body 200 can be further stabilized.
吸引収集機構230は、図3に示すように、一対の吸引ノズル232と一対のスキージ234a・234bからなる構成である。吸引ノズル232は、回転洗浄ブラシ210が剥離した塵芥を吸引するためのノズルであり、回転洗浄ブラシ210を挟む対称位置に設けられる。また、スキージ234a・234bは、太陽光発電パネル1に接してパネル表面に付着する砂塵等の塵芥を押圧して移動する左右一対の部材であり、図4に示すように、一対の吸引ノズル232を挟む位置に太陽光発電パネル1に対して接離自在に設置される。   As shown in FIG. 3, the suction collecting mechanism 230 has a configuration including a pair of suction nozzles 232 and a pair of squeegees 234a and 234b. The suction nozzle 232 is a nozzle for sucking dust that has been peeled off by the rotary cleaning brush 210, and is provided at a symmetrical position across the rotary cleaning brush 210. The squeegees 234a and 234b are a pair of left and right members that move by pressing dust such as dust adhering to the panel surface in contact with the photovoltaic power generation panel 1, and as shown in FIG. The solar power generation panel 1 is installed so as to be freely contacted and separated at a position between which the
スキージ234a・234bは、本実施例では、図4に示すように、清掃体200の水平移動時に、進行方向と反対側のスキージ234a(または234b)が太陽光発電パネル1に向けて下降し太陽光発電パネル1に当接して塵芥を押圧移動する。このとき、他方のスキージ234b(または234a)は、上昇したままとなっている。これにより、吸引ノズル232が吸い残した砂塵等の塵芥をスキージ234a(または234b)が押進回収し、再度吸引ノズル232が吸引収集することが可能となり、砂塵等の塵芥が積もる可能性の高い場所であっても、効率の良い太陽光発電パネル1の清掃が可能となった。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, the squeegees 234 a and 234 b move toward the photovoltaic power generation panel 1 as the squeegee 234 a (or 234 b) on the side opposite to the traveling direction descends when the cleaning body 200 moves horizontally. The dust is pressed and moved in contact with the photovoltaic panel 1. At this time, the other squeegee 234b (or 234a) remains elevated. As a result, the squeegee 234a (or 234b) pushes and collects dust such as sand dust left by the suction nozzle 232, and the suction nozzle 232 can suck and collect again, and dust such as dust is likely to accumulate. Even in places, efficient cleaning of the solar power generation panel 1 is possible.
自走式吐出機構300は、清掃体200を追尾して清掃体200に圧縮空気を送るとともに清掃体200が回収した砂塵等の塵芥を受け取る装置であり、図1に示すように、本体310と、複数の車輪320と、駆動源330と、コンプレッサー340と、空気搬送パイプ350と、塵芥吸引パイプ360と、蓄積タンク370と、追随センサー380とからなる。   The self-propelled discharge mechanism 300 is a device that tracks the cleaning body 200 and sends compressed air to the cleaning body 200 and receives dust such as dust collected by the cleaning body 200. As shown in FIG. , A plurality of wheels 320, a drive source 330, a compressor 340, an air conveyance pipe 350, a dust suction pipe 360, a storage tank 370, and a tracking sensor 380.
本体310は、自走式吐出機構300の本体であり、本実施例では、ステンレスまたは樹脂製素材からなるが、使用場所が砂丘や砂漠を想定している事から、砂塵等が入りにくい密封構造となっていることが望ましい。また、機器のオーバーヒートを防ぐため、断熱材等を用いる事も考えられる。車輪320は、本体310を移動するための車輪状部材であり、本実施例では4輪によって構成されている。また、駆動源330は車輪320に駆動力を伝達するものであり、本実施例では電動モーターを用いている。   The main body 310 is a main body of the self-propelled discharge mechanism 300. In this embodiment, the main body 310 is made of stainless steel or a resin material. However, since the use place is assumed to be a sand dune or a desert, a sealed structure is difficult for dust and the like to enter. It is desirable that Moreover, in order to prevent an overheating of an apparatus, using a heat insulating material etc. can also be considered. The wheel 320 is a wheel-like member for moving the main body 310, and is constituted by four wheels in this embodiment. The driving source 330 transmits driving force to the wheels 320, and an electric motor is used in this embodiment.
コンプレッサー340は、清掃体200の吸引収集機構230が利用する吸引力を得ることや、送風排除機構240が利用する圧風である圧縮空気を発生させる機器である。また、空気搬送パイプ350は、圧縮空気を清掃体200に配送する細長状管体である。また、塵芥吸引パイプ360は、清掃体200が吸引した塵芥を自走式吐出機構300の本体310に搬送する細長状管体である。   The compressor 340 is a device that obtains the suction force used by the suction collection mechanism 230 of the cleaning body 200 and generates compressed air that is the compressed air used by the air blow-off mechanism 240. The air conveying pipe 350 is an elongated tubular body that delivers compressed air to the cleaning body 200. The dust suction pipe 360 is an elongated tube body that transports the dust sucked by the cleaning body 200 to the main body 310 of the self-propelled discharge mechanism 300.
蓄積タンク370は、清掃体200から塵芥吸引パイプ360を介して搬送された塵芥を蓄積するための収容タンクである。また、追随センサー380は、自走式吐出機構300が清掃体200を自動的に追随するためのセンサーである。該センサーが追跡制御機構(図示せず)と協調して車輪320と駆動源330を制御し、清掃体200を追跡する。   The accumulation tank 370 is a storage tank for accumulating the dust conveyed from the cleaning body 200 through the dust suction pipe 360. Further, the tracking sensor 380 is a sensor for the self-propelled discharge mechanism 300 to automatically track the cleaning body 200. The sensor controls the wheel 320 and the drive source 330 in cooperation with a tracking control mechanism (not shown) to track the cleaning body 200.
自走式吐出機構300は、上記構造となっているため、清掃体200の水平移動に応じて自動的に水平移動することが可能となっており、また、清掃体200が吸引した塵芥を塵芥吸引パイプ360を介して受け取り、蓄積タンク370に蓄積することが可能となる。蓄積した塵芥は、蓄積タンク370下部から落下吐出する構成となっている。蓄積タンク370を用いない構造の場合、吸引した塵芥をそのまま廃棄することになるが、清掃体200から送られてくる塵芥は圧縮空気により勢いがあるため、そのまま廃棄すると圧縮空気が地面に積もっている砂塵を巻き上げ、清掃した太陽光発電パネル1を再度汚してしまうという問題点があった。本実施例の自走式吐出機構300を用いる事により、砂塵等の塵芥を巻き上げてパネルに再付着することなく清掃を継続することが可能となった。   Since the self-propelled discharge mechanism 300 has the above-described structure, the self-propelled discharge mechanism 300 can automatically move horizontally according to the horizontal movement of the cleaning body 200. It can be received via the suction pipe 360 and accumulated in the accumulation tank 370. The accumulated dust is configured to be discharged from the lower part of the accumulation tank 370. In the case of a structure that does not use the accumulation tank 370, the sucked dust is discarded as it is, but the dust sent from the cleaning body 200 has momentum due to the compressed air. There was a problem that the cleaned photovoltaic power generation panel 1 was soiled again by rolling up the dust. By using the self-propelled discharge mechanism 300 of the present embodiment, it becomes possible to continue cleaning without winding up dust such as sand and reattaching to the panel.
挟持部材100は、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)またはジャイロスコープを装備する構成とすることが可能である。これにより、挟持部材100の水平垂直位置を検知することが可能となる。また、挟持部材100の進行方向を調整する自動位置調整機構140を装備する構成とすることが可能である。これにより、検知した水平垂直位置情報を利用して挟持部材100の進行方向を調整することが可能となり、積もった砂塵上であっても、挟持部材の進行方向を調整しながらまっすぐ太陽光発電パネル上を進行することが可能となる。   The clamping member 100 may be configured to be equipped with a global positioning system (GPS) or a gyroscope. Thereby, it becomes possible to detect the horizontal and vertical position of the clamping member 100. In addition, an automatic position adjustment mechanism 140 that adjusts the traveling direction of the holding member 100 can be provided. Thereby, it becomes possible to adjust the advancing direction of the clamping member 100 using the detected horizontal / vertical position information, and even on the accumulated dust, a straight photovoltaic power generation panel while adjusting the advancing direction of the clamping member It is possible to proceed on top.
また、挟持部材100は、レーザーセンサー150を装備する構成とすることが可能である。レーザーセンサー150は、挟持部材100の進行方向の障害物を検知する部材である。レーザーセンサー150が検知した障害物情報を利用して自動位置調整機構140が挟持部材100の進行停止や進行方向の調整を行うことが可能となり、安定した太陽光発電パネル1の洗浄を行うことが可能となる。   Further, the clamping member 100 can be configured to be equipped with a laser sensor 150. The laser sensor 150 is a member that detects an obstacle in the traveling direction of the clamping member 100. Using the obstacle information detected by the laser sensor 150, the automatic position adjustment mechanism 140 can adjust the progress and direction of the holding member 100, and can stably clean the photovoltaic power generation panel 1. It becomes possible.
本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図The figure which shows the use condition of the solar power generation panel cleaning apparatus which concerns on this invention 挟持部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図Enlarged view of the contact part of the clamping member with the photovoltaic power generation panel 清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of a cleaning body 清掃体の断面図Cross section of cleaning body
1 太陽光発電パネル
10 太陽光発電パネルの洗浄装置
100 挟持部材
110 巻取装置
112a、112b モーター
120 ワイヤー
130 水平移動手段
140 自動位置調整機構
150 レーザーセンサー
200 清掃体
210 回転洗浄ブラシ
220 駆動源
230 吸引収集機構
232 吸引ノズル
234a、234b スキージ
240 送風排除機構
300 自走式吐出機構
310 本体
320 車輪
330 駆動源
340 コンプレッサー
350 空気搬送パイプ
360 塵芥吸引パイプ
370 蓄積タンク
380 追随センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photovoltaic power generation panel 10 Photovoltaic power generation panel washing | cleaning apparatus 100 Clamping member 110 Winding device 112a, 112b Motor 120 Wire 130 Horizontal moving means 140 Automatic position adjustment mechanism 150 Laser sensor 200 Cleaning body 210 Rotary cleaning brush 220 Drive source 230 Suction Collecting mechanism 232 Suction nozzle 234a, 234b Squeegee 240 Air blow-off mechanism 300 Self-propelled discharge mechanism 310 Main body 320 Wheel 330 Drive source 340 Compressor 350 Air conveyance pipe 360 Dust suction pipe 370 Accumulation tank 380 Following sensor

Claims (6)

  1. 太陽光発電パネルの表面に付着した砂等の塵芥を除去するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
    前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、太陽光発電パネルの上下対称位置に設置される一対の挟持部材と、該一対の挟持部材に設けられる一または複数からなる上下一対の巻取装置と、該一対の巻取装置に捲装される前記挟持部材間に張架されるワイヤーと、該ワイヤーに固設される前記巻取装置の巻取り・送出し動作に応じて垂直移動をする清掃体と、前記清掃体が吸引した塵芥を蓄積して廃棄する自走式吐出機構と、からなり、
    前記清掃体は、垂直方向を軸として回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシと、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する駆動源と、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための回転洗浄ブラシの左右に設置される一対の吸引収集機構と、太陽光発電パネルの表面の塵芥を送風排除するための清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構と、からなり、
    前記一対の挟持部材は、各々太陽光発電パネルの上端面または下端面に接する位置および表面に接する位置に設置される前記清掃体の水平移動手段を装備しており、
    前記清掃体が、回転洗浄ブラシを回転させながら垂直方向および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面の塵芥を剥離しつつ吸引収集機構によって吸引清掃するとともに、太陽光発電パネルの両端部においては、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行うことを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
    In the solar panel cleaning device to remove dust such as sand adhering to the surface of the solar panel,
    The solar power panel cleaning device includes a pair of sandwiching members installed at vertically symmetrical positions of the solar power generation panel, a pair of upper and lower winding devices including one or more provided on the pair of sandwiching members, A wire stretched between the clamping members mounted on a pair of winding devices, and a cleaning body that moves vertically according to the winding / feeding operation of the winding device fixed to the wires. A self-propelled discharge mechanism that accumulates and discards the dust sucked by the cleaning body,
    The cleaning body includes a cylindrical rotary cleaning brush that is rotatably installed with the vertical direction as an axis, a driving source that supplies rotational power to the rotary cleaning brush, and dust attached to the surface of the photovoltaic power generation panel. A pair of suction collection mechanisms installed on the left and right of the rotary cleaning brush for peeling and collecting the suction, and a pair of ventilation removals installed at both ends of the cleaning body for removing the dust on the surface of the photovoltaic power generation panel A mechanism,
    The pair of clamping members are equipped with a horizontal moving means for the cleaning body installed at a position in contact with the upper end surface or the lower end surface of the photovoltaic power generation panel and a position in contact with the surface, respectively.
    The cleaning body moves in the vertical direction and the horizontal direction while rotating the rotary cleaning brush to perform suction cleaning by the suction collecting mechanism while peeling dust on the surface of the solar power generation panel, and at both ends of the solar power generation panel. Is a cleaning device for a photovoltaic power generation panel, wherein the photovoltaic power generation panel is cleaned by blowing away dust that has been peeled off by an air blow-off mechanism on the end side of the photovoltaic power generation panel.
  2. 前記水平移動手段は、前進と後退を反復する構造からなり、該反復機構が太陽光発電パネルの上下端面および表面に接して前進または後退することにより、前記清掃体を水平に移動させることを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   The horizontal moving means has a structure that repeats forward and backward movements, and the repeating mechanism moves forward or backward in contact with the upper and lower end surfaces and the surface of the photovoltaic panel, thereby moving the cleaning body horizontally. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1.
  3. 前記一対の巻取装置は、一対のモーターからなり、前記ワイヤーに張力を与えるとともに前記清掃体を垂直移動するため、一方のモーターのみが回転駆動して前記ワイヤーを巻き取り、他方のモーターは該回転に応じて巻き取ったワイヤーを送り出すことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   The pair of winding devices includes a pair of motors, and applies tension to the wire and vertically moves the cleaning body. Therefore, only one motor is driven to rotate to wind the wire, and the other motor The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1, wherein the wound wire is sent out in accordance with the rotation.
  4. 前記吸引収集機構は、前記回転洗浄ブラシが剥離した塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の水平移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   The suction collecting mechanism has a pair of suction nozzles for sucking dust separated by the rotary cleaning brush and a pair of suction nozzles for pressing and moving the dust in contact with the photovoltaic power generation panel. And a pair of squeegees that are installed so as to be able to come into contact with and separate from each other. The squeegee moves downward when the cleaning body moves horizontally, and the squeegee on the side opposite to the advancing direction descends to abut against the photovoltaic power generation panel and press the dust The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1, wherein the suction nozzle sucks and collects the dust.
  5. 前記自走式吐出機構は、本体と、本体を移動する複数の車輪と、該車輪に駆動力を伝達する駆動源と、圧縮空気を発生させるためのコンプレッサーと、圧縮空気を前記清掃体に配送する空気搬送パイプと、前記清掃体が吸引した塵芥を前記自走式吐出機構の本体に搬送する塵芥吸引パイプと、搬送された塵芥を蓄積する蓄積タンクと、前記自走式吐出機構が前記清掃体を追随するための追随センサーとからなり、  The self-propelled discharge mechanism includes a main body, a plurality of wheels that move the main body, a drive source that transmits driving force to the wheels, a compressor that generates compressed air, and compressed air delivered to the cleaning body. An air conveying pipe, a dust suction pipe that conveys the dust sucked by the cleaning body to the main body of the self-propelled discharge mechanism, a storage tank that accumulates the conveyed dust, and the self-propelled discharge mechanism It consists of a tracking sensor to follow the body,
    前記清掃体の水平移動に応じて自動的に水平移動するともに、前記清掃体が吸引した塵芥を前記塵芥吸引パイプを介して受け取り前記蓄積タンクに蓄積し、前記蓄積タンク下部から塵芥を落下吐出することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。  It automatically moves horizontally according to the horizontal movement of the cleaning body, receives the dust sucked by the cleaning body through the dust suction pipe, accumulates it in the accumulation tank, and drops and discharges the dust from the lower part of the accumulation tank. The apparatus for cleaning a photovoltaic power generation panel according to claim 1.
  6. 前記挟持部材は、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)またはジャイロスコープにより水平垂直位置を検知するとともに、前記挟持部材の進行方向を調整する自動位置調整機構を装備することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。  The said clamping member is equipped with the automatic position adjustment mechanism which adjusts the advancing direction of the said clamping member while detecting a horizontal-vertical position with a global positioning system (GPS) or a gyroscope. Solar power panel cleaning equipment.
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