KR102310864B1 - cleaning apparatus for solar cell panel - Google Patents

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KR102310864B1 KR1020190075318A KR20190075318A KR102310864B1 KR 102310864 B1 KR102310864 B1 KR 102310864B1 KR 1020190075318 A KR1020190075318 A KR 1020190075318A KR 20190075318 A KR20190075318 A KR 20190075318A KR 102310864 B1 KR102310864 B1 KR 102310864B1
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Abstract

본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는: 태양광 패널이 설치면에 대해 비스듬하게 경사져 설치되도록 태양광 패널의 하부에서 태양광 패널을 지지하는 지지 본체; 및, 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널에 대해 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되며, 태양광 패널의 표면으로부터는 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널의 표면에 쌓인 오염물질을 이오나이저 방식으로 흡착하도록 구비된 이온 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 태양광 패널의 표면에 부착되는 오염물질을 손쉬운 방법으로 깨끗하게 청소할 수 있도록 함으로써, 태양광 패널의 효율이 저하되지 않고 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공할 수 있다. A solar panel washing apparatus according to the present invention includes: a support body for supporting the solar panel at the lower portion of the solar panel so that the solar panel is installed obliquely with respect to the installation surface; And, the upper side of the support body is reciprocally moved in the X-axis or Y-axis direction with respect to the solar panel, and is spaced apart from the surface of the solar panel and adsorbs the contaminants accumulated on the surface of the solar panel in a non-contact manner with an ionizer method. and an ion adsorption unit provided to do so.
Thereby, it is possible to provide a photovoltaic panel cleaning device that can clean the contaminants attached to the surface of the photovoltaic panel neatly in an easy way, so that the efficiency of the photovoltaic panel is not deteriorated and is constantly maintained. .

Description

태양광 패널 세척장치 {cleaning apparatus for solar cell panel}Solar panel cleaning apparatus {cleaning apparatus for solar cell panel}

본 발명은 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광을 이용하여 전기를 생산하기 위해 설치되는 태양광 패널의 표면에 부착되는 오염물질을 깨끗하게 청소하여 태양광 패널의 효율이 저하되지 않고 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel cleaning device, and more particularly, by cleaning contaminants attached to the surface of a solar panel installed to produce electricity using sunlight, the efficiency of the solar panel is not lowered. It relates to a solar panel cleaning device that can be kept constant at all times.

일반적으로 태양광 발전은 발전기의 도움 없이 태양광을 이용하여 발전하는 것으로서, 복수 개의 태양전지가 부착되어 있는 태양광 패널을 사용하여 태양광을 직접 전기 에너지로 변환한다.In general, solar power generation is generated using sunlight without the aid of a generator, and directly converts sunlight into electrical energy using a solar panel to which a plurality of solar cells are attached.

상기 태양광 패널의 태양전지는 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로서 P형 반도체 및 N형 반도체를 사용하여 태양광을 전기 에너지로 변환한다. 즉, P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 입사되면, 태양광이 가지고 있는 광 에너지에 의해 정공(hole)과 전자(electron)가 발생되고, 발생된 정공은 P형 반도체 쪽으로 이동하게 되며, 발생한 전자는 N형 반도체 쪽으로 이동하게 되어 전기 에너지를 발생시킨다.The solar cell of the solar panel has a structure different from that of a chemical cell, and converts sunlight into electrical energy using a P-type semiconductor and an N-type semiconductor. That is, when sunlight is incident on a solar cell in which a P-type semiconductor and an N-type semiconductor are bonded, holes and electrons are generated by the light energy of the sunlight, and the generated holes are in the P-type semiconductor. and the generated electrons move toward the N-type semiconductor to generate electrical energy.

이러한 태양광 발전은 복수 개의 태양광 패널을 직렬 및 병렬로 연결하여 발전을 하는 것으로서 공해가 발생되지 않고, 필요한 장소에 필요한 개수의 태양광 패널을 설치하여 필요한 용량의 전력을 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있다.Such photovoltaic power generation is to generate power by connecting a plurality of photovoltaic panels in series and in parallel, and does not generate pollution, and it is possible to generate power of the required capacity by installing the required number of photovoltaic panels in a necessary place, and maintain It has the advantage of being easy to repair.

종래기술에 따른 태양광 패널의 일 예가 대한민국 특허등록번호 제10-1585592호(2016년01월08일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다. An example of a solar panel according to the prior art is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1585592 (registered on January 08, 2016, hereinafter referred to as 'Patent Document 1') and the like.

이러한 태양광 패널은 태양광이 직접 입사되어야 하는 특성상 통상적으로 실외에 설치된다.Such a solar panel is typically installed outdoors due to the nature that sunlight must be directly incident.

그러므로, 바람이나 먼지, 혹은 비가 오거나 눈이 쌓이는 등의 원인으로 인해 태양광 패널의 표면이 오염되기 쉬워진다.Therefore, the surface of the photovoltaic panel is easily contaminated due to factors such as wind, dust, rain, or snow accumulation.

이렇게 태양광 패널의 표면이 오염되면, 오염물질로 인하여 태양광이 태양광 패널에 입사되는 것이 감소 되어 발전 효율이 저하될 수 있다. 그러므로, 태양광 패널의 표면은 주기적으로 또는 필요에 따라서 깨끗하게 청소해야 한다.When the surface of the photovoltaic panel is contaminated in this way, the amount of sunlight incident on the photovoltaic panel is reduced due to the contaminants, and power generation efficiency may be reduced. Therefore, the surface of the solar panel should be cleaned periodically or as needed.

그러나, 대형의 태양광 발전 시설물은 직렬 및 병렬로 설치한 복수 개의 태양광 패널의 크기가 수십 미터 내지 수백 미터에 달하고, 높은 곳에 위치한 태양광 패널의 경우 태양광 패널의 표면을 일일이 깨끗하게 청소하는 것은 쉽지 않을 수 있다. However, in large-scale photovoltaic facilities, the size of a plurality of photovoltaic panels installed in series and parallel reaches several tens to hundreds of meters, and in the case of a photovoltaic panel located at a high place, it is difficult to clean the surface of the photovoltaic panel one by one. It may not be easy.

대한민국 특허등록번호 제10-1585592호(2016년01월08일자 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1585592 (registered on January 08, 2016)

본 발명의 목적은, 태양광 패널의 표면에 부착되는 오염물질을 손쉬운 방법으로 깨끗하게 청소하여 태양광 패널의 효율이 저하되지 않고 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a solar panel cleaning apparatus capable of cleaning the contaminants attached to the surface of the solar panel in an easy and clean manner so that the efficiency of the solar panel is not deteriorated and is always kept constant.

또한, 설치 및 유지보수 비용이 절감되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공하는 것이다. In addition, it is to provide a solar panel cleaning device that can reduce installation and maintenance costs.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는: 태양광 패널이 설치면에 대해 비스듬하게 경사져 설치되도록 태양광 패널의 하부에서 태양광 패널을 지지하는 지지 본체; 및, 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널에 대해 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되며, 태양광 패널의 표면으로부터는 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널의 표면에 쌓인 오염물질을 이오나이저 방식으로 흡착하도록 구비된 이온 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, there is provided a solar panel washing apparatus according to the present invention: a support body for supporting the solar panel under the solar panel so that the solar panel is installed at an angle with respect to the installation surface; And, the upper side of the support body is reciprocally moved in the X-axis or Y-axis direction with respect to the solar panel, and is spaced apart from the surface of the solar panel and adsorbs the contaminants accumulated on the surface of the solar panel in a non-contact manner with an ionizer method. and an ion adsorption unit provided to do so.

여기서, 상기 이온 흡착부는 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널에 대해 Y축 방향으로 왕복이동되며, 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널의 좌우 양단에는 상기 이온 흡착부의 왕복이동을 구동하는 Y축 리니어 구동부가 구비되고, 상기 Y축 리니어 구동부에는 상기 이온 흡착부의 양단 하부에 구비된 Y축 리니어 슬라이더가 맞물리며, 상기 이온 흡착부는 상기 Y축 리니어 슬라이더의 상부에서 태양광 패널에 대해 X축 방향으로 가로지르도록 연결된 것이 바람직하다. Here, the ion adsorption unit is reciprocally moved in the Y-axis direction with respect to the solar panel on the upper side of the support body, and on the left and right ends of the solar panel on the upper side of the support body, the Y-axis linear for driving the reciprocating movement of the ion adsorption unit A driving unit is provided, and Y-axis linear sliders provided at both ends of the ion adsorption unit are engaged with the Y-axis linear driving unit, and the ion adsorption unit crosses in the X-axis direction with respect to the solar panel from the upper part of the Y-axis linear slider. It is preferable to be connected to

한편, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널의 표면으로부터 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널의 표면에 쌓인 오염물질을 압축공기에 의해 털어내도록 구비된 에어블로우 세척부를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the solar panel cleaning device according to the present invention is spaced apart from the surface of the solar panel on the upper side of the support body, in a non-contact manner, an air blow cleaning unit provided to brush off contaminants accumulated on the surface of the solar panel with compressed air. may include more.

본 발명에 따르면, 태양광 패널의 표면에 부착되는 오염물질을 손쉬운 방법으로 깨끗하게 청소할 수 있도록 함으로써, 태양광 패널의 효율이 저하되지 않고 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to clean the contaminants attached to the surface of the photovoltaic panel in an easy way, thereby providing a photovoltaic panel cleaning device capable of maintaining the efficiency of the photovoltaic panel constantly without lowering it. can

또한, 설치 및 유지보수 비용이 절감되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide a solar panel cleaning device capable of reducing installation and maintenance costs.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 구성을 옆에서 바라본 측면 구성도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 사시도,
도 4는 도 3의 태양광 패널 세척장치의 구성을 옆에서 바라본 측면 구성도,
도 5는 도 3의 태양광 패널 세척장치의 X축에 따른 측면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치의 집진부의 구성을 도시한 측 단면 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치의 제어 블록도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 X축에 따른 측면 구성도이다. 1 is a perspective view of a solar panel cleaning device according to the present invention;
Figure 2 is a side view of the configuration of a solar panel washing apparatus according to another embodiment of the present invention viewed from the side;
3 is a perspective view of a solar panel cleaning device according to another embodiment of the present invention;
4 is a side view of the solar panel washing device of FIG. 3 viewed from the side;
5 is a side configuration view along the X-axis of the solar panel washing device of FIG. 3;
6 is a side cross-sectional view showing the configuration of the dust collecting unit of the solar panel washing apparatus according to the present invention;
7 is a control block diagram of a solar panel washing apparatus according to the present invention;
8 is a side configuration view along the X-axis of a solar panel washing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 태양광 패널(10)이 설치면에 대해 비스듬하게 경사져 설치되도록 태양광 패널(10)의 하부에서 태양광 패널(10)을 지지하는 지지 본체(100)와, 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)에 대해 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되며 태양광 패널(10)의 표면으로부터는 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널(10)의 표면에 쌓인 오염물질을 이오나이저 방식으로 흡착하도록 구비된 이온 흡착부(200)를 포함한다.The solar panel washing apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, the solar panel 10 from the lower part of the solar panel 10 so that the solar panel 10 is installed obliquely with respect to the installation surface. and the support body 100 for supporting and an ion adsorption unit 200 provided to adsorb contaminants accumulated on the surface of the solar panel 10 by an ionizer method.

이에 따라, 태양광 패널(10)을 X축 또는 Y축 방향으로 이온 흡착부(200)에 의해 비접촉식으로 오염물질이 제거되도록 함으로써, 태양광 패널(10)이 깨끗이 세척되도록 할 수 있고, 태양광 패널(10)의 표면에 부착되는 오염물질을 손쉬운 방법으로 깨끗하게 청소할 수 있도록 함으로써, 태양광 패널(10)의 효율이 저하되지 않고 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있다. Accordingly, by allowing the solar panel 10 to remove contaminants in a non-contact manner by the ion adsorption unit 200 in the X-axis or Y-axis direction, the solar panel 10 can be cleaned and the sunlight By making it possible to cleanly clean the contaminants attached to the surface of the panel 10 in an easy way, the efficiency of the solar panel 10 is not deteriorated and is always kept constant.

본 발명의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 이온 흡착부(200)는 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)에 대해 Y축 방향으로 왕복이동되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)의 좌우 양단에는 이온 흡착부(200)의 왕복이동을 구동하는 Y축 리니어 구동부(110)가 구비되고, Y축 리니어 구동부(110)에는 이온 흡착부(200)의 양단 하부에 구비된 Y축 리니어 슬라이더(210)가 맞물리며, 이온 흡착부(200)는 Y축 리니어 슬라이더(210)의 상부에서 태양광 패널(10)에 대해 X축 방향으로 가로지르도록 연결된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 , the ion adsorption unit 200 reciprocates in the Y-axis direction with respect to the solar panel 10 from the upper side of the support body 100 , As shown, a Y-axis linear driving unit 110 for driving the reciprocating movement of the ion adsorption unit 200 is provided at both ends of the solar panel 10 on the upper side of the support body 100 , and the Y-axis linear driving unit is provided. Y-axis linear sliders 210 provided at both ends of the lower portion of the ion adsorption unit 200 are engaged with the 110, and the ion adsorption unit 200 is attached to the solar panel 10 from the upper portion of the Y-axis linear slider 210. It is preferable that they are connected so as to transverse to the X-axis direction.

이에 따라, 후술할 제어부(700)의 제어에 의해 Y축 리니어 구동부(110)가 작동되면 Y축 리니어 슬라이더(210)가 Y축 리니어 구동부(110)에 대해 슬라이딩 이동되어 이온 흡착부(200)가 태양광 패널(10)의 상부에서 태양광 패널(10)의 Y축 방향을 따라 왕복 이동되며 오염물질을 이오나이저 방식으로 용이하게 흡착하도록 할 수 있다. Accordingly, when the Y-axis linear driving unit 110 is operated under the control of the control unit 700, which will be described later, the Y-axis linear slider 210 is slid with respect to the Y-axis linear driving unit 110 and the ion adsorption unit 200 is The upper portion of the solar panel 10 is reciprocally moved along the Y-axis direction of the solar panel 10 , and contaminants can be easily adsorbed by the ionizer method.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치는 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)의 표면으로부터 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널(10)의 표면에 쌓인 오염물질을 압축공기에 의해 털어내도록 구비된 에어블로우 세척부(300)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 2 , the solar panel cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention is spaced apart from the surface of the solar panel 10 on the upper side of the support body 100 in a non-contact manner. ) may further include an air blow cleaning unit 300 provided to brush off the contaminants accumulated on the surface by compressed air.

이에 따라, 이온 흡착부(200)에 의해 비접촉식으로 태양광 패널(10)의 오염물질이 제거되도록 하고 에어블로우 세척부(300)에 의해 비접촉식으로 태양광 패널(10)의 오염물질이 제거되도록 함으로써, 태양광 패널(10)의 세척 효율이 개선되도록 할 수 있고, 태양광 패널(10)의 표면에 부착되는 오염물질이 손쉬운 방법으로 깨끗하게 청소되도록 할 수 있다. Accordingly, the contaminants of the solar panel 10 are removed in a non-contact manner by the ion adsorption unit 200 and the contaminants of the solar panel 10 are removed in a non-contact manner by the air blow cleaning unit 300. , it is possible to improve the cleaning efficiency of the solar panel 10 , and to clean contaminants adhering to the surface of the solar panel 10 in an easy way.

여기서, 에어블로우 세척부(300)는 이온 흡착부(200)의 양측에 착탈 가능하게 구비되도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the air blow cleaning unit 300 is detachably provided on both sides of the ion adsorption unit 200 .

이에 따라, 에어블로우 세척부(300)의 설치가 간편하게 이뤄지도록 할 수 있으며, 이온 흡착부(200)가 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)에 대해 Y축 방향으로 왕복이동될 때에 제어부(700)에 의해 제어되어 이온 흡착부(200)에 의한 먼지 흡착 동작 동안에는 에어 블로우 작동이 이뤄지지 않도록 하다가 이온 흡착부(200)에 의한 먼지 흡착 동작이 종료되면 이온 흡착부(200)와 함께 태양광 패널(10)에 대해 Y축 방향으로 왕복이동되면서 에어 블로우 작동이 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, the air blow cleaning unit 300 can be easily installed, and the ion adsorption unit 200 can be reciprocally moved in the Y-axis direction with respect to the solar panel 10 from the upper side of the support body 100 . At this time, it is controlled by the control unit 700 to prevent the air blow operation from being performed during the dust adsorption operation by the ion adsorption unit 200 . When the dust adsorption operation by the ion adsorption unit 200 is finished, the While reciprocating in the Y-axis direction with respect to the solar panel 10, the air blow operation may be made.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 태양광 패널(10)이 설치면에 대해 비스듬하게 경사져 설치되도록 태양광 패널(10)의 하부에서 태양광 패널(10)을 지지하는 지지 본체(100)와, 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)에 대해 Y축 방향으로 왕복이동되며 태양광 패널(10)의 표면으로부터는 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널(10)의 표면에 쌓인 오염물질을 이오나이저 방식으로 흡착하도록 구비된 이온 흡착부(200)와, 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)에 대해 X축 방향으로 왕복이동되며 태양광 패널(10)의 표면으로부터는 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널(10)의 표면에 쌓인 오염물질을 압축공기에 의해 털어내도록 구비된 에어블로우 세척부(300)를 포함한다.On the other hand, the solar panel washing apparatus according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the solar panel 10 is installed at an angle with respect to the installation surface at an angle so that the lower part of the solar panel 10 In the support body 100 for supporting the solar panel 10 and the upper side of the support body 100 is reciprocated in the Y-axis direction with respect to the solar panel 10, from the surface of the solar panel 10 The ion adsorption unit 200 provided to adsorb the contaminants accumulated on the surface of the solar panel 10 in a non-contact manner and spaced apart in an ionizer method, and X for the solar panel 10 from the upper side of the support body 100 It reciprocates in the axial direction and is spaced apart from the surface of the solar panel 10 and includes an air blow cleaning unit 300 provided to brush off contaminants accumulated on the surface of the solar panel 10 in a non-contact manner with compressed air. do.

이에 따라, 태양광 패널(10)을 Y축 방향으로는 이온 흡착부(200)에 의해 비접촉식으로 오염물질이 제거되도록 하고 X축 방향으로는 에어블로우 세척부(300)에 의해 비접촉식으로 오염물질이 제거되도록 함으로써, 태양광 패널(10)이 상호 교차되는 이중의 오염물질 흡착 및 제거에 의해 태양광 패널(10)의 세척 효율이 확실히 개선되도록 할 수 있고, 태양광 패널(10)의 표면에 부착되는 오염물질을 손쉬운 방법으로 깨끗하게 청소할 수 있도록 함으로써, 태양광 패널(10)의 효율이 저하되지 않고 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있다. Accordingly, the solar panel 10 is removed in a non-contact manner by the ion adsorption unit 200 in the Y-axis direction and contaminants are removed in a non-contact manner by the air blow washing unit 300 in the X-axis direction. By allowing the solar panel 10 to be removed, it is possible to ensure that the cleaning efficiency of the solar panel 10 is improved by the double contaminant adsorption and removal that the solar panel 10 intersects with each other, and is attached to the surface of the solar panel 10 . By making it possible to clean the pollutants in an easy way, the efficiency of the photovoltaic panel 10 is not deteriorated and is always kept constant.

한편, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)의 좌우 양단에는 이온 흡착부(200)의 왕복이동을 구동하는 Y축 리니어 구동부(110)가 구비되고, Y축 리니어 구동부(110)에는 이온 흡착부(200)의 양단 하부에 구비된 Y축 리니어 슬라이더(210)가 맞물리며, 이온 흡착부(200)는 Y축 리니어 슬라이더(210)의 상부에서 태양광 패널(10)에 대해 X축 방향으로 가로지르도록 연결된 것이 바람직하다. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5 , the Y-axis linear driving unit 110 for driving the reciprocating movement of the ion adsorption unit 200 at both ends of the solar panel 10 on the upper side of the support body 100 . is provided, and the Y-axis linear slider 210 provided at both ends of the ion adsorption unit 200 is engaged with the Y-axis linear driving unit 110 , and the ion adsorption unit 200 is the upper portion of the Y-axis linear slider 210 . It is preferable that the solar panel 10 is connected so as to be transverse to the X-axis direction.

이에 따라, 제어부(700)의 제어에 의해 Y축 리니어 구동부(110)가 작동되면 Y축 리니어 슬라이더(210)가 Y축 리니어 구동부(110)에 대해 슬라이딩 이동되어 이온 흡착부(200)가 태양광 패널(10)의 상부에서 태양광 패널(10)의 Y축 방향을 따라 왕복 이동되며 오염물질을 이오나이저 방식으로 흡착하도록 할 수 있다.Accordingly, when the Y-axis linear driving unit 110 is operated under the control of the control unit 700 , the Y-axis linear slider 210 is slid with respect to the Y-axis linear driving unit 110 , and the ion adsorption unit 200 is exposed to sunlight. The upper portion of the panel 10 may be reciprocally moved along the Y-axis direction of the solar panel 10 to adsorb contaminants in an ionizer manner.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 본체(100)의 상측에서 태양광 패널(10)의 상하 양단에는 에어블로우 세척부(300)의 왕복이동을 구동하는 X축 리니어 구동부(120)가 구비되고, X축 리니어 구동부(120)에는 에어블로우 세척부(300)의 양단 하부에 구비된 X축 리니어 슬라이더(310)가 맞물리며, 에어블로우 세척부(300)는 X축 리니어 슬라이더(310)의 상부에서 태양광 패널(10)에 대해 Y축 방향으로 가로지르도록 연결된 것이 바람직하다. On the other hand, as shown in Figures 3 and 4, the upper and lower ends of the solar panel 10 on the upper side of the support body 100, an X-axis linear driving unit 120 for driving the reciprocating movement of the air blow washing unit 300 ) is provided, and the X-axis linear slider 310 provided at both ends of the air blow cleaning unit 300 is engaged with the X-axis linear driving unit 120 , and the air blow washing unit 300 is an X-axis linear slider 310 . ) is preferably connected so as to cross in the Y-axis direction with respect to the solar panel 10 from the top.

이에 따라, 제어부(700)의 제어에 의해 X축 리니어 구동부(120)가 작동되면 X축 리니어 슬라이더(310)가 X축 리니어 구동부(120)에 대해 슬라이딩 이동되어 에어블로우 세척부(300)가 태양광 패널(10)의 상부에서 태양광 패널(10)의 X축 방향을 따라 왕복 이동되며 오염물질을 압축공기에 의해 털어내어 제거하도록 할 수 있다. Accordingly, when the X-axis linear driving unit 120 is operated under the control of the control unit 700, the X-axis linear slider 310 is slid with respect to the X-axis linear driving unit 120, and the air blow washing unit 300 is in the sun. The upper portion of the photovoltaic panel 10 is reciprocally moved along the X-axis direction of the photovoltaic panel 10 , and contaminants may be removed by brushing off with compressed air.

지지 본체(100)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 태양광 패널(10)을 Y축 방향으로 지지하도록 X축 방향에 따른 절단 방향으로 태양광 패널(10)의 양측에 구비된 Y축 리니어 구동부(110)와, 태양광 패널(10)을 X축 방향으로 지지하도록 Y축 방향에 따른 절단 방향으로 태양광 패널(10)의 양측에 구비된 X축 리니어 구동부(120)를 포함한다. The support body 100 is provided on both sides of the solar panel 10 in the cutting direction along the X-axis direction to support the solar panel 10 in the Y-axis direction, as shown in FIGS. 3 to 5 . The Y-axis linear driving unit 110 and the X-axis linear driving unit 120 provided on both sides of the solar panel 10 in the cutting direction along the Y-axis direction to support the solar panel 10 in the X-axis direction. do.

여기서, Y축 리니어 구동부(110)와 X축 리니어 구동부(120)에는 고정자가 구비된 것이 바람직하다. Here, the Y-axis linear driving unit 110 and the X-axis linear driving unit 120 are preferably provided with a stator.

이온 흡착부(200)는 제어부(700)의 제어에 의해 정전기를 발생시켜 태양광 패널(10)의 표면에 쌓인 오염물질을 이오나이저(ionizer) 방식으로 흡착하도록 구비된다. The ion adsorption unit 200 is provided to generate static electricity under the control of the control unit 700 to adsorb contaminants accumulated on the surface of the solar panel 10 in an ionizer method.

여기서, 이온 흡착부(200)는 Y축 리니어 슬라이더(210)의 상부에서 태양광 패널(10)에 대해 X축 방향으로 가로지르도록 연결되는데, 이때 Y축 리니어 슬라이더(210)에는 코일과 전자석, 엔코더 등의 가동자가 구비된 것이 바람직하다.Here, the ion adsorption unit 200 is connected to cross in the X-axis direction with respect to the solar panel 10 at the upper portion of the Y-axis linear slider 210, and at this time, the Y-axis linear slider 210 includes a coil and an electromagnet; It is preferable that a movable element such as an encoder is provided.

본 발명의 일실시예로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이온 흡착부(200)에는 이온 흡착부(200)를 따라 좌우 슬라이딩 방식으로 수평 왕복 이동가능하게 고리 형상으로 구비되며 이온 흡착부(200)의 표면에 흡착된 오염물질을 빨아들여 집진 수거부(230)로 따로 모아 배출하도록 하는 집진부(220)가 구비된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6 , the ion adsorption unit 200 is provided in a ring shape to allow horizontal reciprocating movement along the ion adsorption unit 200 in a left and right sliding manner, and the ion adsorption unit 200 is ion adsorbed. It is preferable that the dust collecting unit 220 is provided to suck the contaminants adsorbed on the surface of the unit 200 and collect them separately to the dust collecting and collecting unit 230 for discharge.

이에 따라, 이온 흡착부(200)의 표면에 흡착된 오염물질이 집진부(220)에 의해 주기적으로 흡입되어 집진 수거부(230)로 배출되도록 함으로써, 이온 흡착부(200)에 의한 태양광 패널(10)의 세척 효율이 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있다. Accordingly, the pollutants adsorbed on the surface of the ion adsorption unit 200 are periodically sucked by the dust collecting unit 220 and discharged to the dust collecting unit 230, so that the solar panel ( 10) can be kept constant at all times.

이를 위하여, 집진부(220)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이온 흡착부(200)를 외측에서 감싸며 이온 흡착부(200)를 통해 흡착된 오염물질이 흡입되어 내부로 유입되도록 튜브처럼 내부가 빈 고리의 형태로 마련된 집진 본체(221)와, 이온 흡착부(200)의 내측에 고정되게 구비되는 고정자를 갖는 집진 리니어 구동부(223)와, 집진 리니어 구동부(223)에 맞물려 이온 흡착부(200)의 길이방향을 따라 집진 본체(221)와 함께 슬라이딩 이동되게 가동자를 갖고 집진 본체(221)에 연결된 집진 리니어 슬라이더(225)와, 집진 본체(221)에 일측이 연결되고 타측이 집진 수거부(230)에 연결되어 집진 본체(221)의 내부로 유입되는 오염물질이 집진 수거부(230)로 배출되도록 통로의 역할을 수행하는 집진 호스(227)를 포함한다.To this end, the dust collecting unit 220, as shown in FIG. 6, surrounds the ion adsorption unit 200 from the outside and has an inside like a tube so that the contaminants adsorbed through the ion adsorption unit 200 are sucked and introduced into the inside. The dust collecting body 221 provided in the form of an empty ring, the dust collecting linear driving unit 223 having a stator fixedly provided inside the ion adsorbing unit 200, and the dust collecting linear driving unit 223 are engaged with the ion adsorbing unit 200 ) having a movable member to slide along with the dust collecting body 221 along the longitudinal direction of the dust collecting linear slider 225 connected to the dust collecting body 221, one side is connected to the dust collecting body 221 and the other end is a dust collecting and collecting unit ( It is connected to the 230 and includes a dust collection hose 227 serving as a passage so that contaminants flowing into the dust collecting body 221 are discharged to the dust collecting and collecting unit 230 .

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 집진 호스(227)의 타측이 연결되는 집진 수거부(230)는 속이 텅 빈 탱크의 일종으로서, 집진 수거부(230)의 일측에는 흡입 모터(240)가 구비되어, 제어부(700)의 제어에 의해 흡입 모터(240)가 작동되면 집진 수거부(230)에는 음(-)압이 형성되어 집진 본체(221) 및 집진 호스(227)를 통해 집진 수거부(230)의 내부로 오염물질이 흡입되어 모이도록 할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 5 , the dust collecting unit 230 to which the other side of the dust collecting hose 227 is connected is a kind of an empty tank, and a suction motor 240 is provided on one side of the dust collecting unit 230 provided, when the suction motor 240 is operated under the control of the control unit 700 , a negative (-) pressure is formed in the dust collecting and collecting unit 230 , and the dust collecting unit is passed through the dust collecting body 221 and the dust collecting hose 227 . Contaminants may be sucked into the interior of the 230 and collected.

이렇게, 집진 수거부(230)로 거둬 들여진 오염물질은 관리자에 의해 주기적으로 한꺼번에 폐기되도록 할 수 있다. In this way, the pollutants collected by the dust collection and collection unit 230 may be periodically disposed of at once by an administrator.

에어블로우 세척부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(700)의 제어에 의해 압축공기를 발생시키는 공기 압축부(400)에 연결되어 태양광 패널(10)의 표면에 쌓인 오염물질을 압축공기에 의해 털어내도록 구비된다. As shown in FIG. 4 , the air blow cleaning unit 300 is connected to the air compression unit 400 that generates compressed air under the control of the control unit 700 and the contamination accumulated on the surface of the solar panel 10 . It is provided to blow off the material by compressed air.

여기서, 에어블로우 세척부(300)는 X축 리니어 슬라이더(310)의 상부에서 태양광 패널(10)에 대해 Y축 방향으로 가로지르도록 연결되는데, 이때 X축 리니어 슬라이더(310)에는 코일과 전자석, 엔코더 등의 가동자가 구비된 것이 바람직하다. Here, the air blow cleaning unit 300 is connected to cross the Y-axis direction with respect to the solar panel 10 from the upper portion of the X-axis linear slider 310, and at this time, the X-axis linear slider 310 has a coil and an electromagnet. , it is preferable that a movable element such as an encoder is provided.

본 발명의 일실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 에어블로우 세척부(300)의 하부에는 태양광 패널(10)을 향해 다수의 에어분사 노즐(320)들이 에어블로우 세척부(300)의 길이방향을 따라서 일렬로 배치된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4 , a plurality of air spray nozzles 320 toward the solar panel 10 are installed in the lower portion of the air blow cleaning unit 300 , the air blow cleaning unit 300 . It is preferable that they are arranged in a line along the longitudinal direction of

공기 압축부(400)는 회전 모터의 회전력에 의해 공기가 압축되도록 하는 컴프레서(compressor)의 일종으로서, 제어부(700)의 제어에 의해 작동되게 지지 본체(100)의 일측에 구비된다. The air compression unit 400 is a kind of compressor that compresses air by the rotational force of the rotary motor, and is provided on one side of the support body 100 to be operated under the control of the control unit 700 .

한편, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 공기오염도 측정부(500)와, 제어부(700)를 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 4 , preferably further includes an air pollution level measuring unit 500 and a control unit 700 .

공기오염도 측정부(500)는 태양광 패널(10)이 설치된 주변 지역의 공기 질의 오염도를 측정하여 이를 제어부(700)에 전달할 수 있도록 지지 본체(100)의 일측에 구비된다. The air pollution level measurement unit 500 is provided on one side of the support body 100 to measure the pollution level of the air quality in the surrounding area where the solar panel 10 is installed and transmit it to the control unit 700 .

제어부(700)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 공기오염도 측정부(500)에서 측정된 오염도와 기준 오염도를 비교하여 측정된 오염도가 기준 오염도를 초과한 것으로 판단되면 태양광 패널(10)의 세척 작업이 이뤄지도록 X축 리니어 구동부(120), Y축 리니어 구동부(110), 공기 압축부(400) 및 이온 흡착부(200)의 작동을 제어한다. As shown in FIG. 7 , the control unit 700 compares the pollution level measured by the air pollution level measuring unit 500 with the reference level of pollution, and when it is determined that the measured level of pollution exceeds the reference level of pollution, the solar panel 10 of The operation of the X-axis linear driving unit 120 , the Y-axis linear driving unit 110 , the air compression unit 400 , and the ion adsorption unit 200 is controlled so that the cleaning operation is performed.

본 발명에 따른 제어부(700)는 이온 흡착부(200)에 의한 오염물질의 흡착과 에어블로우 세척부(300)에 의한 오염물질의 제거가 번갈아 교대로 수행되도록 X축 리니어 구동부(120), Y축 리니어 구동부(110), 공기 압축부(400) 및 이온 흡착부(200)의 작동을 제어하는 것이 바람직하다. The control unit 700 according to the present invention is an X-axis linear driving unit 120, Y so that the adsorption of contaminants by the ion adsorption unit 200 and the removal of contaminants by the air blow washing unit 300 are alternately performed. It is preferable to control the operation of the axial linear driving unit 110 , the air compression unit 400 , and the ion adsorption unit 200 .

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로써, 태양광 패널 세척장치는, 도 8에 도시된 바와 같이, 지지 본체(100)의 상부 일측에 회동 개폐 가능하게 구비되어 폐쇄시 태양광 패널(10)을 덮어 외부로부터 밀폐되도록 하며 투명 재질로 마련된 오염 차단 케이싱(130)과, 오염 차단 케이싱(130) 및 지지 본체(100)의 사이에 구비된 회동 힌지(131)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, as another embodiment of the present invention, the solar panel washing device, as shown in FIG. 8, is provided to be rotatably opened and closed on one side of the upper side of the support body 100 so that the solar panel 10 is closed when closed. The cover may further include a contamination blocking casing 130 made of a transparent material and a rotating hinge 131 provided between the contamination blocking casing 130 and the support body 100 to be covered and sealed from the outside.

이때, 회동 힌지(131)에는 회동 구동부(미도시)가 연결되어 제어부(700)의 제어에 의해 오염 차단 케이싱(130)이 개폐되도록 하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that a rotation driving unit (not shown) is connected to the rotation hinge 131 so that the pollution blocking casing 130 is opened and closed under the control of the control unit 700 .

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 지지 본체(100)의 일측에는 유무선 통신 모듈을 포함하도록 구성되어 태양광 패널(10)이 설치된 주변 지역의 기상 데이터를 기상청의 기상데이터 제공 서버 등으로부터 수신받아 이를 제어부(700)로 전달하는 기상데이터 수신부(600)가 구비될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 8, one side of the support body 100 is configured to include a wired/wireless communication module to receive the weather data of the surrounding area where the solar panel 10 is installed from the weather data providing server of the Korea Meteorological Administration. A weather data receiving unit 600 that transmits this to the control unit 700 may be provided.

이에 따라, 공기오염도 측정부(500)에서 측정된 공기의 오염도와 기상데이터 수신부(600)에서 수신된 기상 데이터에 기초하여 제어부(700)의 분석에 의해 강우나 우박, 강설 등이 예상되거나 미세먼지 등이 예상되면 오염 차단 케이싱(130)이 개방 상태에서 폐쇄 상태로 회동 되어 태양광 패널(10)의 오염이나 파손이 방지되게 보호되도록 할 수 있다. Accordingly, based on the air pollution level measured by the air pollution level measuring unit 500 and the meteorological data received from the weather data receiving unit 600 , rainfall, hail, snowfall, etc. are expected by the analysis of the control unit 700 , or fine dust If such is expected, the pollution blocking casing 130 may be rotated from an open state to a closed state to protect the solar panel 10 from contamination or damage.

또한, 태양광 패널(10)이 덮이도록 오염 차단 케이싱(130)이 폐쇄되면 에어블로우 세척부(300)의 에어분사 노즐(320)들을 통해 분사되는 고압의 에어에 의해 오염 차단 케이싱(130)의 내부에는 양(+)압이 걸리게 되어 외부로부터의 오염물질이 오염 차단 케이싱(130)의 내부로 유입되는 것이 원천적으로 방지되도록 할 수 있다. In addition, when the pollution blocking casing 130 is closed so that the solar panel 10 is covered, the pollution blocking casing 130 is Positive (+) pressure is applied to the inside, so that contaminants from the outside are fundamentally prevented from flowing into the inside of the pollution blocking casing 130 .

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 에어블로우 세척부(300)의 일측에는 태양광 패널(10)을 향해 세척수가 분사될 수 있도록 세척수 분사부(330)가 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8 , a washing water spraying unit 330 may be provided on one side of the air blow cleaning unit 300 to spray the washing water toward the solar panel 10 .

여기서, 세척수 분사부(330)에는 세척수를 공급해주는 세척수 공급부(미도시)가 연결된 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a washing water supply unit (not shown) for supplying washing water is connected to the washing water spray unit 330 .

이에 따라, 이온 흡착부(200)와 에어블로우 세척부(300)에 의해 태양광 패널(10)이 세척되도록 하는 것뿐만 아니라, 에어블로우 세척부(300)의 일측에 구비된 세척수 분사부(330)에 의해 세척수도 분사되도록 함으로써, 태양광 패널(10)의 세척 효율이 보다 향상되도록 할 수 있다. Accordingly, not only the solar panel 10 is cleaned by the ion adsorption unit 200 and the air blow washing unit 300 , but also the washing water spray unit 330 provided at one side of the air blow washing unit 300 . ), by allowing the washing water to be sprayed, it is possible to further improve the washing efficiency of the solar panel 10 .

이에, 본 발명에 따르면, 설치 및 유지보수 비용이 절감되도록 할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공할 수 있다. Accordingly, according to the present invention, it is possible to provide a solar panel cleaning device that can reduce installation and maintenance costs.

상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the technical aspects have been described above and in the accompanying drawings, the technical idea of the present invention is for the description, and does not limit the invention, and those of ordinary skill in the art It will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the technical scope of the present invention as set forth in the claims to be described below.

110 : 지지 본체 110 : Y축 리니어 구동부
120 : X축 리니어 구동부 200 : 이온 흡착부
210 : Y축 리니어 슬라이더 300 : 에어블로우 세척부
310 : X축 리니어 슬라이더 110: support body 110: Y-axis linear drive unit
120: X-axis linear driving unit 200: ion adsorption unit
210: Y-axis linear slider 300: air blow cleaning unit
310: X-axis linear slider

Claims (3)

태양광 패널이 설치면에 대해 비스듬하게 경사져 설치되도록 태양광 패널의 하부에서 태양광 패널을 지지하는 지지 본체; 및
상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널에 대해 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되며, 태양광 패널의 표면으로부터는 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널의 표면에 쌓인 오염물질을 이오나이저 방식으로 흡착하도록 구비된 이온 흡착부;
를 포함하고,
상기 이온 흡착부는 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널에 대해 Y축 방향으로 왕복이동되며, 상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널의 좌우 양단에는 상기 이온 흡착부의 왕복이동을 구동하는 Y축 리니어 구동부가 구비되고, 상기 Y축 리니어 구동부에는 상기 이온 흡착부의 양단 하부에 구비된 Y축 리니어 슬라이더가 맞물리며, 상기 이온 흡착부는 상기 Y축 리니어 슬라이더의 상부에서 태양광 패널에 대해 X축 방향으로 가로지르도록 연결되고,
상기 지지 본체의 상측에서 태양광 패널의 표면으로부터 이격되어 비접촉식으로 태양광 패널의 표면에 쌓인 오염물질을 압축공기에 의해 털어내도록 구비된 에어블로우 세척부를 더 포함하며,
상기 이온 흡착부에는 이온 흡착부를 따라 좌우 슬라이딩 방식으로 수평 왕복 이동가능하게 고리 형상으로 구비되며 이온 흡착부의 표면에 흡착된 오염물질을 빨아들여 집진 수거부로 따로 모아 배출하도록 하는 집진부가 구비되고,
상기 집진부는, 상기 이온 흡착부를 외측에서 감싸며 이온 흡착부를 통해 흡착된 오염물질이 흡입되어 내부로 유입되도록 튜브처럼 내부가 빈 고리의 형태로 마련된 집진 본체와, 상기 이온 흡착부의 내측에 고정되게 구비되는 고정자를 갖는 집진 리니어 구동부와, 상기 집진 리니어 구동부에 맞물려 상기 이온 흡착부의 길이방향을 따라 상기 집진 본체와 함께 슬라이딩 이동되게 가동자를 갖고 상기 집진 본체에 연결된 집진 리니어 슬라이더와, 상기 집진 본체에 일측이 연결되고 타측이 상기 집진 수거부에 연결되어 상기 집진 본체의 내부로 유입되는 오염물질이 상기 집진 수거부로 배출되도록 통로의 역할을 수행하는 집진 호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.

a support body for supporting the solar panel in the lower portion of the solar panel so that the solar panel is installed at an angle with respect to the installation surface; and
The upper side of the support body reciprocates in the X-axis or Y-axis direction with respect to the solar panel, and is spaced apart from the surface of the solar panel to adsorb contaminants accumulated on the surface of the solar panel in a non-contact manner in an ionizer method. ion adsorption unit;
including,
The ion adsorption unit is reciprocally moved in the Y-axis direction with respect to the solar panel on the upper side of the support body, and at both ends of the solar panel on the upper side of the support body, a Y-axis linear driving unit for driving the reciprocating movement of the ion adsorption unit is provided. Y-axis linear sliders provided at both ends of the ion adsorption unit are engaged with the Y-axis linear driving unit, and the ion adsorption unit is connected to the solar panel in the X-axis direction from the upper part of the Y-axis linear slider become,
Further comprising an air blow cleaning unit spaced apart from the surface of the solar panel on the upper side of the support body and provided to brush off contaminants accumulated on the surface of the solar panel in a non-contact manner with compressed air,
The ion adsorption unit is provided in a ring shape to allow horizontal reciprocating movement in a left and right sliding manner along the ion adsorption unit, and a dust collecting unit for sucking the contaminants adsorbed on the surface of the ion adsorption unit and collecting them separately to the dust collecting unit is provided,
The dust collecting unit includes a dust collecting body that surrounds the ion adsorption unit from the outside and is provided in the form of an empty ring inside like a tube so that the contaminants adsorbed through the ion adsorption unit are sucked into the inside and fixed inside the ion adsorption unit. A dust collecting linear driving unit having a stator, a dust collecting linear slider connected to the dust collecting body having a movable member to be engaged with the dust collecting linear driving unit and sliding along with the dust collecting body along the longitudinal direction of the ion adsorbing unit, and one end connected to the dust collecting body and a dust collection hose connected at the other end to the dust collecting and collecting unit so that the contaminants flowing into the dust collecting body are discharged to the dust collecting unit.

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