JP2015150492A - Solar panel cleaner - Google Patents

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JP2015150492A JP2014025983A JP2014025983A JP2015150492A JP 2015150492 A JP2015150492 A JP 2015150492A JP 2014025983 A JP2014025983 A JP 2014025983A JP 2014025983 A JP2014025983 A JP 2014025983A JP 2015150492 A JP2015150492 A JP 2015150492A
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義弘 糟谷
Yoshihiro Kasuya
義弘 糟谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solar panel cleaner which efficiently cleans a surface of a solar panel.SOLUTION: A solar panel cleaner 1 is composed of a blush unit 10 which holds cleaning blushes 15a and 15 with a vertical direction (a Y-direction) as a longitudinal direction so as to rotate while contacting with a surface of a solar panel 100; a vertical drive unit 20 which vertically drives the brush unit 10; and a horizontal drive unit 30 which drives the brush unit 10 in a horizontal direction (an X-direction). The positioning of the brush unit 10 holding the cleaning brushes 15a and 15b rotating while contacting the surface of the solar panel 100 in the vertical direction about each width of panels composing the solar panel 100 by using the vertical drive unit 20, and the moving of the brush unit 10 in the horizontal direction by using the horizontal drive unit 30 are repeated, thereby efficiently clean the surface of the solar panel 100.

Description

本発明は、傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機に関する。   The present invention relates to a solar panel cleaner that cleans the surface of a solar panel installed on a gantry with an inclination.

太陽光の光エネルギーを利用して発電する（電気エネルギーに変換する）ソーラーパネルは野外に設置されるため、メガソーラなどパネルを繋げた大容量ユニットのパネル表面に粉塵等の汚れ（以下、異物と呼ぶ）が付着することで発電効率が低下することがある。そこで、パネル表面を清掃して異物を除去するソーラーパネル清掃機が活用されている（例えば、特許文献１及び２参照）。ここで、ソーラーパネルは、受光率を上げるために、家屋の屋根等の傾斜面に設けた架台上に設置されることが多い。そのため、安全且つ効率良くパネル表面を清掃することが望まれる。これに対して、特許文献１及び２に開示される構成のソーラーパネル清掃機は、大きな受光面を有するソーラーパネルに対して巨大な清掃ブラシ等の清掃具を要することとなり、現実的でない。   Solar panels that generate electricity (convert to electrical energy) using the light energy of sunlight are installed outdoors, so dirt such as dust (hereinafter referred to as foreign substances) on the panel surface of a large-capacity unit such as a mega solar connected panel. May cause power generation efficiency to decrease. Then, the solar panel cleaner which cleans the panel surface and removes a foreign material is utilized (for example, refer patent documents 1 and 2). Here, the solar panel is often installed on a mount provided on an inclined surface such as a roof of a house in order to increase the light receiving rate. Therefore, it is desired to clean the panel surface safely and efficiently. On the other hand, the solar panel cleaner of the structure disclosed by patent document 1 and 2 will require a cleaning tool, such as a huge cleaning brush, with respect to the solar panel which has a big light-receiving surface, and is not realistic.

特開２０１２−１９０９５３号公報JP 2012-190953 A 特開２０１１−００１８００号公報JP2011-001800A

本発明は、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃するソーラーパネル清掃機を提供することを課題とする。   This invention makes it a subject to provide the solar panel cleaning machine which cleans the surface of a solar panel efficiently.

本発明は、傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機であって、架台表面の傾斜面の上下方向を長手方向とする少なくとも１つの清掃ブラシを、ソーラーパネルの表面に接して回転可能に保持するブラシユニットと、ブラシユニットを上下方向に駆動するブラシユニット上下駆動装置と、ブラシユニットを傾斜面の水平方向に駆動する清掃機水平走行駆動装置と、を備え、ブラシユニット上下駆動装置を用いてブラシユニットを上下方向に位置決めすることと、清掃機水平走行駆動装置を用いてブラシユニットを水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機である。   The present invention is a solar panel cleaning machine that cleans the surface of a solar panel installed on a gantry with an inclination, and includes at least one cleaning brush whose longitudinal direction is the vertical direction of the inclined surface of the gantry surface. A brush unit that is rotatably held in contact with the surface of the solar panel, a brush unit vertical drive device that drives the brush unit in the vertical direction, a cleaner horizontal travel drive device that drives the brush unit in the horizontal direction of the inclined surface, By repeatedly positioning the brush unit in the vertical direction using the brush unit vertical drive device and moving the brush unit in the horizontal direction using the cleaning machine horizontal traveling drive device. It is a solar panel cleaner that cleans the surface.

このソーラーパネル清掃機によれば、ブラシユニット上下駆動装置を用いてソーラーパネルの表面に接して回転する清掃ブラシを保持するブラシユニットを清掃ブラシの長手方向の長さより短い距離毎に上下方向に位置決めすることと、清掃機水平走行駆動装置を用いてブラシユニットを水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネルの表面を清掃することができる。   According to this solar panel cleaning machine, the brush unit that holds the cleaning brush that rotates in contact with the surface of the solar panel using the brush unit vertical drive device is positioned in the vertical direction every distance shorter than the length of the cleaning brush in the longitudinal direction. It is possible to clean the surface of the solar panel by repeating this and moving the brush unit in the horizontal direction using the cleaning machine horizontal travel drive device.

本発明のソーラーパネル清掃機は、ブラシユニットは、水平方向に並設された２つの清掃ブラシを有し、これらの２つの清掃ブラシをソーラーパネルの表面上で内向きに回転することを特徴とする。   In the solar panel cleaner of the present invention, the brush unit has two cleaning brushes arranged in parallel in the horizontal direction, and these two cleaning brushes rotate inward on the surface of the solar panel. To do.

この特徴によれば、水平方向に並設された２つの清掃ブラシがソーラーパネルの表面上で内向きに回転することで、表面上の異物が２つの清掃ブラシの間に集められる。   According to this feature, two cleaning brushes arranged in parallel in the horizontal direction rotate inward on the surface of the solar panel, so that foreign matters on the surface are collected between the two cleaning brushes.

本発明のソーラーパネル清掃機は、２つの清掃ブラシのそれぞれは、上下方向の下方に向けて回転方向と逆向きの螺旋状に植毛されたブラシを有することを特徴とする。   The solar panel cleaner of the present invention is characterized in that each of the two cleaning brushes has a brush planted in a spiral shape in a direction opposite to the rotation direction downward in the vertical direction.

この特徴によれば、２つの清掃ブラシの間に集められた異物が上下方向を下方に移動する。   According to this feature, the foreign matter collected between the two cleaning brushes moves downward in the vertical direction.

本発明のソーラーパネル清掃機は、
清掃機水平走行駆動装置は、第１及び第２プーリと、これらの第１及び第２プーリがそれぞれ長手方向の一側及び他側に固定された回転シャフトと、この回転シャフトを回転可能に保持するとともにブラシユニットを上下方向に移動可能に保持する保持部材と、を有することを特徴とする。 The solar panel cleaner of the present invention is
The cleaning machine horizontal travel drive device includes first and second pulleys, a rotary shaft in which the first and second pulleys are respectively fixed to one side and the other side in the longitudinal direction, and the rotary shaft held rotatably. And a holding member that holds the brush unit movably in the vertical direction.

この特徴によれば、第１及び第２プーリが回転シャフトを介して同期して回転することで、保持部材により保持されるブラシユニットを安定して水平方向に駆動することができる。   According to this feature, the first and second pulleys rotate synchronously via the rotating shaft, so that the brush unit held by the holding member can be driven stably in the horizontal direction.

本発明のソーラーパネル清掃機は、ブラシユニットは、清掃ブラシに向けて散水するシャワーパイプを清掃ブラシに接して保持することを特徴とする。   In the solar panel cleaner of the present invention, the brush unit is characterized in that a shower pipe that sprinkles water toward the cleaning brush is held in contact with the cleaning brush.

この特徴によれば、シャワーパイプが清掃ブラシに接することで、清掃ブラシに付着する異物を除去することができる。   According to this feature, foreign substances adhering to the cleaning brush can be removed by the shower pipe being in contact with the cleaning brush.

本発明のソーラーパネル清掃機は、ブラシユニットは、清掃ブラシを上下方向に傾動可能に保持することを特徴とする。   In the solar panel cleaner of the present invention, the brush unit holds the cleaning brush so as to be tiltable in the vertical direction.

この特徴によれば、パネル毎に傾斜角度がわずかに相違するソーラーパネルの表面に対して、完全に平行となるように清掃ブラシを傾けることができる。   According to this feature, the cleaning brush can be tilted so as to be completely parallel to the surface of the solar panel having a slightly different tilt angle for each panel.

本発明のソーラーパネル清掃機は、ソーラーパネルは、傾斜を持たせた架台上に敷設された複数のパネルを有し、ブラシユニットに設けられ、複数のパネルの間隙を検出することでブラシユニットの位置を測定するセンサと、このセンサの測定結果に従って第１及び清掃機水平走行駆動装置を制御する制御装置と、をさらに備える。   In the solar panel cleaner of the present invention, the solar panel has a plurality of panels laid on a gantry having an inclination, is provided in the brush unit, and detects the gap between the plurality of panels to detect the gap between the plurality of panels. A sensor for measuring the position, and a control device for controlling the first and cleaner horizontal travel drive devices according to the measurement result of the sensor are further provided.

この特徴によれば、センサの測定結果に従ってブラシユニット上下駆動装置及び清掃機水平走行駆動装置を制御することで、ブラシユニットを上下方向に位置決めするとともに水平方向に駆動することが可能となる。   According to this feature, it is possible to position the brush unit in the vertical direction and drive it in the horizontal direction by controlling the brush unit vertical drive device and the cleaner horizontal traveling drive device according to the measurement result of the sensor.

本発明のソーラーパネル清掃機は、清掃ブラシは、パネルの上下幅より長いことを特徴とする。   The solar panel cleaner of the present invention is characterized in that the cleaning brush is longer than the vertical width of the panel.

この特徴によれば、ブラシユニットを上下方向に複数のパネルの幅毎に位置決めすることで、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃することができる。なお、パネル２枚分以上の複数枚分の幅としてもよい。   According to this feature, the surface of the solar panel can be efficiently cleaned by positioning the brush unit in the vertical direction for each width of the plurality of panels. In addition, it is good also as the width | variety for several sheets more than two panels.

本発明のソーラーパネル清掃方法は、上記のソーラーパネル清掃機を用いて２段以上に設けられたソーラーパネルを清掃するソーラーパネル清掃方法であって、ソーラーパネルの最上段の一端にソーラーパネル清掃機を設置し、ソーラーパネルの最上段の前記一端から他端に向けてパネルを清掃し、ソーラーパネルの２段目の前記他端に前記ソーラーパネル清掃機を移動し、ソーラーパネルの２段目の前記他端から前記一端に向けてパネルを清掃し、以下、１段下のパネルへの移動と１段下のパネルの一方向の清掃を必要回数だけ行うことを特徴とする。   The solar panel cleaning method of the present invention is a solar panel cleaning method for cleaning solar panels provided in two or more stages using the above-described solar panel cleaner, and the solar panel cleaner is attached to one end of the uppermost solar panel. And clean the panel from one end of the uppermost solar panel toward the other end, move the solar panel cleaner to the other end of the second solar panel, and The panel is cleaned from the other end to the one end, and then, the movement to the lower panel and the one-way cleaning of the lower panel are performed as many times as necessary.

この特徴によれば、清掃済みの領域を汚すことなく、同じ箇所を重複して清掃することなく、効率よくソーラーパネルの表面を清掃することができる。   According to this feature, the surface of the solar panel can be efficiently cleaned without polluting the cleaned region and without cleaning the same portion repeatedly.

本発明のソーラーパネル清掃機によれば、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃することが可能となる。   According to the solar panel cleaner of the present invention, the surface of the solar panel can be efficiently cleaned.

図１は、ソーラーパネル清掃機の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a solar panel cleaner. 図２は、ブラシユニットと駆動装置（ブラシユニット上下駆動装置、清掃機水平走行駆動装置）との構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a brush unit and a drive device (brush unit vertical drive device, cleaning machine horizontal travel drive device). 図３は、清掃ブラシの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the cleaning brush. 図４は、ソーラーパネル清掃機によるソーラーパネルの清掃方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a solar panel cleaning method by the solar panel cleaner.

以下、本発明の一実施形態を、図１〜４を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１及び２に、ソーラーパネル１００を清掃するソーラーパネル清掃機１の構成を示す。   The structure of the solar panel cleaning machine 1 which cleans the solar panel 100 to FIG. 1 and 2 is shown.

ソーラーパネル１００は、傾斜を持たせた架台上に敷設された複数、一例として傾斜面の上下方向（Ｙ方向）に３及び水平方向（Ｘ方向）に４、計１２のパネルから構成される。ただし、図１及びその他の図ではそれらの一部を省略して示している。また、Ｘ及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。１つのパネルは一例として上下幅９９１ｍｍ及び水平幅１６５０ｍｍの矩形状を有し、ソーラーパネル１００全体として上下幅約４．２ｍ及び水平幅約１２ｍを有する。なお、複数のパネルは、隣接するパネルと約３０ｍｍの間隙を隔てて配置されている。   The solar panel 100 is composed of a plurality of panels laid on a base having an inclination, for example, 3 in the vertical direction (Y direction) and 4 in the horizontal direction (X direction) of the inclined surface. However, in FIG. 1 and other drawings, some of them are omitted. A direction orthogonal to the X and Y directions is taken as a Z direction. As an example, one panel has a rectangular shape with a vertical width of 991 mm and a horizontal width of 1650 mm, and the solar panel 100 as a whole has a vertical width of about 4.2 m and a horizontal width of about 12 m. The plurality of panels are arranged with a gap of about 30 mm between adjacent panels.

ソーラーパネル清掃機１は、ソーラーパネル１００の表面を清掃するブラシユニット１０、ブラシユニット１０を上下方向（Ｙ方向）に駆動する上下駆動ユニット２０、ブラシユニット１０を水平方向（Ｘ方向）に駆動する水平駆動ユニット３０、及び制御装置（不図示）から構成される。   The solar panel cleaner 1 is a brush unit 10 that cleans the surface of the solar panel 100, a vertical drive unit 20 that drives the brush unit 10 in the vertical direction (Y direction), and a brush unit 10 that drives in the horizontal direction (X direction). It comprises a horizontal drive unit 30 and a control device (not shown).

ブラシユニット１０は、本体１０ａ、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂ、シャワーパイプ１６ａ，１６ｂ、モータ１７ａ，１７ｂ、及びセンサ１８（図２参照）から構成される。   The brush unit 10 includes a main body 10a, cleaning brushes 15a and 15b, shower pipes 16a and 16b, motors 17a and 17b, and a sensor 18 (see FIG. 2).

本体１０ａは、Ｙ方向を長手とする矩形状の板部材１１と、その±Ｙ端部にＸＺ面に平行に固定された等脚台形状の板部材１２，１３と、から構成される。板部材１１の中央には、後述する上下駆動ユニット２０を構成するモータ２１及びプーリ２３を支持する支持部材２２が固定されている。板部材１２，１３には、上端近傍に後述するベルト２５が挿通する円形の開口１２ａ，１３ａが、また底部中央に後述するガイド２４が通るスリット（不図示）がそれぞれ形成されている。   The main body 10a is composed of a rectangular plate member 11 whose longitudinal direction is the Y direction, and isosceles trapezoidal plate members 12 and 13 fixed to the ± Y end of the plate member 11 in parallel with the XZ plane. At the center of the plate member 11, a support member 22 that supports a motor 21 and a pulley 23 that constitute a vertical drive unit 20 described later is fixed. The plate members 12 and 13 are formed with circular openings 12a and 13a through which a belt 25 described later is inserted in the vicinity of the upper ends, and slits (not shown) through which guides 24 described later pass in the center of the bottom.

清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、ソーラーパネル１００の表面を清掃するブラシ部材を有し、板部材１１の下方に、Ｙ方向に長手を向けて、Ｘ方向に並んで（それぞれ−Ｘ側及び＋Ｘ側に）板部材１２，１３間に支持されている。清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、ソーラーパネル１００を構成するパネルの上下幅より十分長い。清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、例えばクランプ機構（不図示）により、上下方向（Ｙ軸周りの回転方向）に傾動可能に保持されている。それにより、ソーラーパネル１００の表面に対して平行に清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを傾けることができる。   The cleaning brushes 15a and 15b have a brush member that cleans the surface of the solar panel 100, and are arranged below the plate member 11 in the Y direction and aligned in the X direction (on the −X side and the + X side, respectively). ) It is supported between the plate members 12 and 13. The cleaning brushes 15 a and 15 b are sufficiently longer than the vertical width of the panels constituting the solar panel 100. The cleaning brushes 15a and 15b are held so as to be tiltable in the vertical direction (rotation direction around the Y axis) by, for example, a clamp mechanism (not shown). Thereby, the cleaning brushes 15a and 15b can be inclined parallel to the surface of the solar panel 100.

図３に示すように、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂのブラシ部材はそれぞれ左向き及び右向きのらせん状に植毛されている。清掃ブラシ１５ａ，１５ｂは、ソーラーパネル１００の表面（受光面）に接して、それぞれ後述するモータ１７ａ，１７ｂより動力を受けて矢印方向（内向き）に回転する。それにより、白抜き矢印を用いて示すようにソーラーパネル１００の表面上の異物１１０が清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの外側からそれらの間に集められ、黒塗り矢印を用いて示すように清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの間に集められた異物１１０が上下方向を下方（−Ｙ方向）に移動する。   As shown in FIG. 3, the brush members of the cleaning brushes 15a and 15b are implanted in a spiral shape facing left and right, respectively. The cleaning brushes 15a and 15b are in contact with the surface (light receiving surface) of the solar panel 100, and receive power from motors 17a and 17b, which will be described later, and rotate in the direction of the arrow (inward). Thereby, the foreign material 110 on the surface of the solar panel 100 is gathered between the outsides of the cleaning brushes 15a and 15b as indicated by the white arrows, and the cleaning brushes 15a and 15b are indicated as indicated by the black arrows. The foreign matter 110 collected during 15b moves downward (−Y direction) in the vertical direction.

シャワーパイプ１６ａ，１６ｂは、それぞれ清掃ブラシ１５ａ，１５ｂのブラシ部材に洗浄液（本実施形態では水）を散液（散水）する複数の孔（不図示）を有するパイプ状部材であり、板部材１１の下方に、Ｙ方向に長手を向けて、板部材１２，１３間に支持されている。シャワーパイプ１６ａ（１６ｂ）は、清掃ブラシ１５ａ（１５ｂ）の表面に接してその−Ｘ側（＋Ｘ側）に配置されている。それにより、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが回転することで、ブラシ部材に付着する異物がシャワーパイプ１６ａ，１６ｂにより除去される。なお、散液（散水）は、貯液（貯水）タンク（不図示）から液（水）を供給して行う。   The shower pipes 16a and 16b are pipe-like members having a plurality of holes (not shown) for spraying (sprinkling) cleaning liquid (water in this embodiment) on the brush members of the cleaning brushes 15a and 15b, respectively. Is supported between the plate members 12 and 13 with the longitudinal direction in the Y direction. The shower pipe 16a (16b) is disposed on the −X side (+ X side) in contact with the surface of the cleaning brush 15a (15b). As a result, the cleaning brushes 15a and 15b rotate to remove foreign substances adhering to the brush member by the shower pipes 16a and 16b. In addition, spraying (watering) is performed by supplying liquid (water) from a liquid storage (water storage) tank (not shown).

モータ１７ａ，１７ｂは、板部材１３の−Ｙ面に固定部材を介して、Ｘ方向に並んで（それぞれ−Ｘ側及び＋Ｘ側）に固定されている。モータ１７ａ，１７ｂは、外部電源（不図示）より供給される電力により作動して、それぞれ清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを回転駆動する。   The motors 17 a and 17 b are fixed to the −Y surface of the plate member 13 side by side with a fixing member in the X direction (−X side and + X side, respectively). The motors 17a and 17b are operated by electric power supplied from an external power source (not shown) to rotationally drive the cleaning brushes 15a and 15b, respectively.

センサ１８は、ソーラーパネル１００を構成する複数のパネル間の間隙を検出することで、ソーラーパネル１００の表面上でのブラシユニット１０の位置（Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれ位置）を測定する。その結果は、制御装置（不図示）に送信される。   The sensor 18 measures the position of the brush unit 10 on the surface of the solar panel 100 (the position in each of the X direction and the Y direction) by detecting gaps between the plurality of panels constituting the solar panel 100. The result is transmitted to a control device (not shown).

上下駆動ユニット２０は、モータ２１、プーリ２３、ガイド２４、及びベルト２５から構成される。   The vertical drive unit 20 includes a motor 21, a pulley 23, a guide 24, and a belt 25.

モータ２１は、先述の通り、ブラシユニット１０の本体１０ａ（板部材１１）の中央に固定された支持部材２２の＋Ｘ面に固定されている。モータ２１は、外部電源（不図示）より供給される電力により作動して、プーリ２３を回転駆動する。   As described above, the motor 21 is fixed to the + X surface of the support member 22 fixed to the center of the main body 10a (plate member 11) of the brush unit 10. The motor 21 is operated by electric power supplied from an external power source (not shown), and rotates the pulley 23.

プーリ２３は、支持部材２２の−Ｘ面に回転可能に支持され、カップリング（不図示）を介してモータ２１の回転軸に連結されている。プーリ２３は、モータ２１の動力を受けて回転する。   The pulley 23 is rotatably supported on the −X surface of the support member 22, and is connected to the rotation shaft of the motor 21 via a coupling (not shown). The pulley 23 is rotated by receiving the power of the motor 21.

ガイド２４は、中空の角柱状の部材であり、その長手をＹ方向に向けてソーラーパネル１００上に配置される。ガイド２４は、ブラシユニット１０の本体１０ａ（板部材１２，１３）に形成されたスリット（不図示）に通され、その上面上で本体１０ａをＹ方向に移動可能に支持する。ガイド２４の上面の±Ｙ端それぞれに、ピン状部材２６が＋Ｚ方向に向けて固定されている。   The guide 24 is a hollow prismatic member, and is arranged on the solar panel 100 with its longitudinal direction directed in the Y direction. The guide 24 is passed through a slit (not shown) formed in the main body 10a (plate members 12 and 13) of the brush unit 10, and supports the main body 10a movably in the Y direction on the upper surface thereof. A pin-like member 26 is fixed in the + Z direction at each of the ± Y ends on the upper surface of the guide 24.

ベルト２５は、Ｙ方向に向けてガイド２４の±Ｙ端に固定されたピン状部材２６の間に架設されている。ここで、ベルト２５は、ブラシユニット１０の本体１０ａ（板部材１２，１３）に形成された開口１２ａ，１３ａを通り、板部材１１上を張ってプーリ２３に係合している。ベルト２５として、オープンエンドベルトを用いてもよい。オープンエンドベルトを用いることにより、清掃開始前の設置が簡易化される。また、ベルト２５に替えて、プーリ２３に巻かれた金属線等のワイヤを用いてもよい。   The belt 25 is installed between pin-like members 26 fixed to the ± Y ends of the guides 24 in the Y direction. Here, the belt 25 passes through openings 12 a and 13 a formed in the main body 10 a (plate members 12 and 13) of the brush unit 10, and is stretched on the plate member 11 and engaged with the pulley 23. An open end belt may be used as the belt 25. By using an open end belt, installation before the start of cleaning is simplified. Further, instead of the belt 25, a wire such as a metal wire wound around the pulley 23 may be used.

上述の構成の上下駆動ユニット２０において、モータ２１を用いてプーリ２３を回転することで、これに係合したベルト２５を辿ってブラシユニット１０がガイド２４上をＹ方向（の双方向）に移動する。それにより、ガイド２４に支持されるブラシユニット１０が、ソーラーパネルの上をＹ方向に移動する。   In the vertical drive unit 20 configured as described above, the brush 23 is rotated in the Y direction (bidirectional) on the guide 24 by following the belt 25 engaged with the pulley 23 by rotating the pulley 23 using the motor 21. To do. Thereby, the brush unit 10 supported by the guide 24 moves in the Y direction on the solar panel.

水平駆動ユニット３０は、ベース３８ａ，３８ｂ、モータ３１、プーリ３３ａ，３３ｂ（シャフト３３ｃ）、ガイド３４ａ，３４ｂ、及びベルト３５ａ，３５ｂから構成される。   The horizontal drive unit 30 includes bases 38a and 38b, a motor 31, pulleys 33a and 33b (shaft 33c), guides 34a and 34b, and belts 35a and 35b.

ベース３８ａ，３８ｂは、Ｘ方向に延びる五角形状を有する板状部材であり、それぞれ上下駆動ユニット２０を構成するガイド２４の±Ｙ端に固定されている。ベース３８ａ（３８ｂ）の±Ｘ端近傍には、車輪３７ａ（３７ｂ）が回転可能に取り付けられている。さらに、ベース３８ａには、落下防止用車輪（不図示）が回転可能に取り付けられている。   The bases 38a and 38b are plate-like members having a pentagonal shape extending in the X direction, and are fixed to the ± Y ends of the guides 24 constituting the vertical drive unit 20, respectively. A wheel 37a (37b) is rotatably mounted near the ± X end of the base 38a (38b). Further, a fall prevention wheel (not shown) is rotatably attached to the base 38a.

モータ３１は、ベース３８ａの−Ｙ面に支持部材３２を介して固定されている。モータ３１は、外部電源（不図示）より供給される電力により作動して、プーリ３３ａ，３３ｂを回転駆動する。   The motor 31 is fixed to the -Y surface of the base 38a via the support member 32. The motor 31 is operated by electric power supplied from an external power source (not shown) to rotationally drive the pulleys 33a and 33b.

プーリ３３ａは、ベース３８ａと支持部材３２との間に回転可能に支持され、カップリング（不図示）を介してモータ３１の回転軸に連結されている。プーリ３３ｂは、ベース３８ｂの＋Ｙ面に回転可能に支持され、ガイド２４内をＹ方向に延びるシャフト３３ｃ（図２参照）を介してプーリ３３ａに連結されている。ここで、プーリ３３ａ，３３ｂは、同形状である（少なくともベルト３５ａ，３５ｂが係合する外円周の長さが等しい）とする。モータ２１の動力を受けてプーリ３３ａが回転するのと同時に、その動力をシャフト３３ｃを介して受けてプーリ３３ｂも回転する。それにより、プーリ３３ａ，３３ｂは同期して回転する。   The pulley 33a is rotatably supported between the base 38a and the support member 32, and is connected to the rotation shaft of the motor 31 via a coupling (not shown). The pulley 33b is rotatably supported on the + Y surface of the base 38b, and is coupled to the pulley 33a via a shaft 33c (see FIG. 2) extending in the Y direction in the guide 24. Here, it is assumed that the pulleys 33a and 33b have the same shape (at least the length of the outer circumference with which the belts 35a and 35b are engaged is equal). The pulley 33a rotates with the power of the motor 21, and at the same time, the pulley 33b rotates with the power received through the shaft 33c. Thereby, the pulleys 33a and 33b rotate synchronously.

ガイド３４ａ，３４ｂは、角柱状の部材であり、その長手をＸ方向に向けてそれぞれソーラーパネル１００の＋Ｙ側及び−Ｙ側に配置される。ガイド３４ａ（３４ｂ）は、その上面上で車輪３７ａ（３７ｂ）を介してベース３８ａ（３８ｂ）をＸ方向に移動可能に支持する。ここで、ベース３８ａに取付けられた落下防止用車輪（不図示）がガイド３４ａの＋Ｙ面に支持されることで、ソーラーパネル清掃機１が上下方向（Ｙ方向）に落下することなくガイド３４ａ，３４ｂに支持される。ガイド３４ａ（３４ｂ）の上面の±Ｘ端それぞれに、ピン状部材３６が＋Ｙ方向（−Ｙ方向）に向けて固定されている。   The guides 34a and 34b are prismatic members, and are arranged on the + Y side and the −Y side of the solar panel 100 with their longitudinal directions directed in the X direction. The guide 34a (34b) supports the base 38a (38b) movably in the X direction via wheels 37a (37b) on the upper surface thereof. Here, the fall prevention wheel (not shown) attached to the base 38a is supported on the + Y surface of the guide 34a, so that the solar panel cleaner 1 does not fall in the vertical direction (Y direction). 34b. A pin-shaped member 36 is fixed in the + Y direction (−Y direction) at each of ± X ends on the upper surface of the guide 34a (34b).

ベルト３５ａ，３５ｂは、Ｘ方向に向けて、それぞれガイド３４ａ，３４ｂの±Ｘ端に固定されたピン状部材３６の間に架設されている。ここで、ベルト３５ａ，３５ｂは、それぞれ、プーリ３３ａ，３３ｂに係合されている。ベルト３５ａ、３５ｂとして、オープンエンドベルトを用いてもよい。オープンエンドベルトを用いることにより、清掃開始前の設置が簡易化される。また、ベルト３５ａ、３５ｂに替えて、プーリ３３ａ、３３ｂに巻かれた金属線等のワイヤを用いてもよい。   The belts 35a and 35b are installed between the pin-shaped members 36 fixed to the ± X ends of the guides 34a and 34b, respectively, in the X direction. Here, the belts 35a and 35b are engaged with pulleys 33a and 33b, respectively. An open-end belt may be used as the belts 35a and 35b. By using an open end belt, installation before the start of cleaning is simplified. Further, instead of the belts 35a and 35b, a wire such as a metal wire wound around the pulleys 33a and 33b may be used.

上述の構成の水平駆動ユニット３０において、モータ３１を用いてプーリ３３ｂ及びシャフト３３ｃを介してプーリ３３ａを同期回転することで、これらに係合したベルト３５ｂ，３５ａを辿ってベース３８ｂ，３８ａがガイド３４ｂ，３４ａ上をＸ方向（の双方向）に互いに等しい速度で移動する。それにより、ガイド２４及びこれに支持されるブラシユニット１０が、安定して、ソーラーパネルの上をＸ方向に移動する。   In the horizontal drive unit 30 configured as described above, the bases 38b and 38a guide the belts 35b and 35a engaged with the pulleys 33a by synchronously rotating the pulleys 33a via the pulleys 33b and the shafts 33c using the motor 31. 34b and 34a move in the X direction (both directions) at the same speed. Accordingly, the guide 24 and the brush unit 10 supported by the guide 24 are stably moved in the X direction on the solar panel.

制御装置（不図示）は、センサ１８から送信されるソーラーパネル清掃機１の位置に関する測定結果に従って、上下駆動ユニット２０及び水平駆動ユニット３０を制御して、ブラシユニット１０をソーラーパネル１００の上で上下方向（Ｙ方向）及び水平方向（Ｘ方向）に移動する。   The control device (not shown) controls the vertical drive unit 20 and the horizontal drive unit 30 according to the measurement result regarding the position of the solar panel cleaner 1 transmitted from the sensor 18 so that the brush unit 10 is placed on the solar panel 100. Move in the vertical direction (Y direction) and horizontal direction (X direction).

上述の構成のソーラーパネル清掃機１を用いて、ソーラーパネル１００を清掃する方法について説明する。   A method for cleaning the solar panel 100 using the solar panel cleaner 1 having the above-described configuration will be described.

制御装置（不図示）は、センサ１８からの測定結果に従って上下駆動ユニット２０及び水平駆動ユニット３０を作動してそれぞれ＋Ｙ方向及び＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）にブラシユニット１０を駆動して、図４（Ａ）に示すように、ソーラーパネル１００の＋Ｙ端の一側に移動する。それにより、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが、ソーラーパネル１００を構成するパネルのうちの最上段（＋Ｙ側）のパネル上に、そのパネルのＹ幅全体にブラシ部材を接して、位置決めされる。この状態において、シャワーパイプ１６ａ，１６ｂからそれぞれ清掃ブラシ１５ａ，１５ｂに向けて洗浄水を散水しつつ、モータ１７ａ，１７ｂを作動して清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを回転する。   The control device (not shown) operates the vertical drive unit 20 and the horizontal drive unit 30 according to the measurement result from the sensor 18 to drive the brush unit 10 in the + Y direction and the + X direction (or −X direction), respectively. 4 (A), the solar panel 100 moves to one side of the + Y end. Accordingly, the two cleaning brushes 15a and 15b are positioned on the uppermost panel (+ Y side) of the panels constituting the solar panel 100 with the brush member in contact with the entire Y width of the panel. In this state, while spraying cleaning water from the shower pipes 16a and 16b toward the cleaning brushes 15a and 15b, the motors 17a and 17b are operated to rotate the cleaning brushes 15a and 15b.

次に、制御装置は、ソーラーパネル１００の最上段のパネルの清掃を開始する。制御装置は、センサ１８を用いてブラシユニット１０のＸ方向の位置を測定しつつその測定結果に従って水平駆動ユニット３０（モータ３１）を作動することで、ブラシユニット１０を白抜き矢印の方向（−Ｘ方向）に駆動する。２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが回転しながら−Ｘ方向に移動することで、最上段のパネルが＋Ｘ側から−Ｘ側へと清掃される。   Next, the control device starts cleaning the uppermost panel of the solar panel 100. The control device measures the position of the brush unit 10 in the X direction using the sensor 18 and operates the horizontal drive unit 30 (motor 31) according to the measurement result, thereby moving the brush unit 10 in the direction of the white arrow (- Drive in the X direction). By moving the two cleaning brushes 15a and 15b in the −X direction while rotating, the uppermost panel is cleaned from the + X side to the −X side.

ブラシユニット１０がソーラーパネル１００の−Ｘ端まで達すると、制御装置は、水平駆動ユニット３０（モータ３１）を停止してブラシユニット１０をＸ方向に位置決めする。位置決め後、制御装置は、センサ１８を用いてブラシユニット１０のＹ方向の位置を測定しつつその測定結果に従って上下駆動ユニット２０（モータ２１）を作動することで、図４（Ｂ）に示すように、ブラシユニット１０を黒塗り矢印の方向（−Ｙ方向）に駆動する。それにより、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが、ソーラーパネル１００を構成するパネルのうちの＋Ｙ端から２段目のパネル上に、そのパネルのＹ幅全体にブラシ部材を接して、位置決めされる。   When the brush unit 10 reaches the −X end of the solar panel 100, the control device stops the horizontal drive unit 30 (motor 31) and positions the brush unit 10 in the X direction. After the positioning, the control device measures the position of the brush unit 10 in the Y direction using the sensor 18 and operates the vertical drive unit 20 (motor 21) according to the measurement result, as shown in FIG. 4B. Then, the brush unit 10 is driven in the direction of the black arrow (−Y direction). Thus, the two cleaning brushes 15a and 15b are positioned on the second-stage panel from the + Y end of the panels constituting the solar panel 100 with the brush member in contact with the entire Y width of the panel.

次に、制御装置は、ソーラーパネル１００の２段目のパネルの清掃を開始する。制御装置は、センサ１８を用いてブラシユニット１０のＸ方向の位置を測定しつつその測定結果に従って水平駆動ユニット３０（モータ３１）を作動することで、図４（Ｃ）に示すように、ブラシユニット１０を白抜き矢印の方向（＋Ｘ方向）に駆動する。２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが回転しながら＋Ｘ方向に移動することで、２段目のパネルが−Ｘ側から＋Ｘ側へと清掃される。   Next, the control device starts cleaning the second panel of the solar panel 100. The control device measures the position of the brush unit 10 in the X direction using the sensor 18 and operates the horizontal drive unit 30 (motor 31) in accordance with the measurement result. As shown in FIG. The unit 10 is driven in the direction of the white arrow (+ X direction). By moving the two cleaning brushes 15a and 15b in the + X direction while rotating, the second panel is cleaned from the −X side to the + X side.

同様に、制御装置は、上下駆動ユニット２０を用いてブラシユニット１０を上下方向にパネル毎に位置決めすることと、水平駆動ユニット３０を用いてブラシユニット１０を水平方向に向きを反転して移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネル１００の表面を清掃する。   Similarly, the control device uses the vertical drive unit 20 to position the brush unit 10 in the vertical direction for each panel, and uses the horizontal drive unit 30 to move the brush unit 10 with its direction reversed in the horizontal direction. By repeating the above, the surface of the solar panel 100 is cleaned.

以上詳細に説明したように、本実施形態のソーラーパネル清掃機１は、上下方向を長手方向とする清掃ブラシ１５ａ，１５ｂをソーラーパネル１００の表面に接して回転可能に保持するブラシユニット１０と、ブラシユニット１０を上下方向に駆動する上下駆動ユニット２０と、ブラシユニット１０を水平方向に駆動する水平駆動ユニット３０と、から構成される。それにより、上下駆動ユニット２０を用いてソーラーパネル１００の表面に接して回転する清掃ブラシ１５ａ，１５ｂを保持するブラシユニット１０をソーラーパネル１００を構成するパネルの毎に上下方向に位置決めすることと、水平駆動ユニット３０を用いてブラシユニット１０を水平方向に移動することと、を繰り返すことで、ソーラーパネル１００の表面を効率よく清掃することができる。   As described above in detail, the solar panel cleaner 1 of the present embodiment includes the brush unit 10 that holds the cleaning brushes 15a and 15b whose longitudinal direction is the longitudinal direction in contact with the surface of the solar panel 100 and is rotatable. The vertical drive unit 20 drives the brush unit 10 in the vertical direction, and the horizontal drive unit 30 drives the brush unit 10 in the horizontal direction. Thereby, the brush unit 10 holding the cleaning brushes 15a and 15b rotating in contact with the surface of the solar panel 100 using the vertical drive unit 20 is positioned in the vertical direction for each panel constituting the solar panel 100; By repeating the horizontal movement of the brush unit 10 using the horizontal drive unit 30, the surface of the solar panel 100 can be efficiently cleaned.

なお、本実施形態のソーラーパネル清掃機１では、上下方向を長手とする２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂが水平方向に並設され、それらがソーラーパネル１００の表面上で内向きに回転することで、表面上の異物が２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの間に集められる。ここで、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂのそれぞれのブラシ部材は、上下方向の下方に向けて回転方向と逆向きの螺旋状に植毛されている。それにより、本実施形態のソーラーパネル清掃機１を用いたソーラーパネル１００の清掃方法において、２つの清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの間に集められた異物がソーラーパネル１００の表面上の清掃済み領域からその下方（−Ｙ方向）の未清掃の領域に移動することとなり、清掃済みの領域を汚すことなく効率よくソーラーパネル１００の表面を清掃することができる。   In the solar panel cleaner 1 of the present embodiment, two cleaning brushes 15a and 15b whose longitudinal direction is the longitudinal direction are juxtaposed in the horizontal direction, and they rotate inward on the surface of the solar panel 100. The foreign matter on the surface is collected between the two cleaning brushes 15a and 15b. Here, each brush member of the two cleaning brushes 15a and 15b is planted in a spiral shape in a direction opposite to the rotation direction downward in the vertical direction. Thereby, in the cleaning method of the solar panel 100 using the solar panel cleaner 1 of the present embodiment, the foreign matter collected between the two cleaning brushes 15a and 15b is removed from the cleaned region on the surface of the solar panel 100. It will move to the uncleaned area | region below (-Y direction), and the surface of the solar panel 100 can be cleaned efficiently, without making the cleaned area | region dirty.

また、本実施形態のソーラーパネル清掃機１では、プーリ２３，３３ａ，３３ｂとこれらに巻かれるベルト（ワイヤ）２５，３５ａ，３５ｂから上下駆動ユニット２０及び水平駆動ユニット３０を構成したが、ベルトとしてタイミングベルトを用いてもよい。   Moreover, in the solar panel cleaner 1 of this embodiment, although the vertical drive unit 20 and the horizontal drive unit 30 were comprised from pulley 23,33a, 33b and the belt (wire) 25,35a, 35b wound around these, A timing belt may be used.

また、本実施形態のソーラーパネル清掃機１では、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの長さはソーラーパネル１００を構成するパネルの上下幅（より若干長い）程度としたが、これに限らず、パネルの上下幅より若干長い適宜な長さとすることができる。パネルの上下幅の整数倍（より若干長い）とする場合には、ブラシユニット１０を上下方向にその整数のパネルの幅毎に位置決めして水平方向に駆動することで、その整数の列に並ぶパネルを一度の水平方向の清掃により清掃することができる。ブラシユニット１０を交換可能として、用途に応じた適当な長さのものを使用してもよい。また、２以上のブラシユニット１０を（パネルの段数に合わせて）同時に使用してもよい。   Moreover, in the solar panel cleaner 1 of this embodiment, the length of the cleaning brushes 15a and 15b is about the vertical width (slightly longer) of the panels constituting the solar panel 100. It can be set to an appropriate length slightly longer than the width. In the case of an integral multiple (slightly longer) of the vertical width of the panel, the brush units 10 are positioned in the vertical direction for each of the integral panel widths and driven in the horizontal direction so that they are aligned in the integer row. The panel can be cleaned with a single horizontal cleaning. The brush unit 10 may be replaceable, and an appropriate length according to the application may be used. Two or more brush units 10 may be used simultaneously (in accordance with the number of panel stages).

また、清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの長さは、任意の長さ、例えばパネルの幅より短くても良い。その場合、ブラシユニット１０を清掃ブラシ１５ａ，１５ｂの長手方向の長さより短い距離毎に上下方向に位置決めして水平方向に向きを反転して駆動することで、ソーラーパネル１００の表面を効率よく清掃することができる。   Moreover, the length of the cleaning brushes 15a and 15b may be shorter than an arbitrary length, for example, the width of the panel. In that case, the surface of the solar panel 100 is efficiently cleaned by positioning the brush unit 10 in the vertical direction for each distance shorter than the length in the longitudinal direction of the cleaning brushes 15a and 15b and driving the brush unit 10 with the direction reversed in the horizontal direction. can do.

本発明のソーラーパネル清掃機は、ソーラーパネルの表面を効率良く清掃するのに好適である。   The solar panel cleaner of the present invention is suitable for efficiently cleaning the surface of the solar panel.

１ ソーラーパネル清掃機
１０ ブラシユニット
１０ａ 本体
１５ａ 清掃ブラシ
１５ｂ 清掃ブラシ
１６ａ シャワーパイプ
１６ｂ シャワーパイプ
１７ａ モータ
１７ｂ モータ
１８ センサ
２０ 上下駆動ユニット（ブラシユニット上下駆動装置）
２１ モータ
２３ プーリ
２４ ガイド
２５ ベルト（ワイヤ）
３０ 水平駆動ユニット（清掃機水平走行駆動装置）
３１ モータ
３３ａ プーリ
３３ｂ プーリ
３３ｃ シャフト
３４ａ ガイド
３４ｂ ガイド
３５ａ ベルト（ワイヤ）
３５ｂ ベルト（ワイヤ）
３７ａ 車輪
３７ｂ 車輪
３８ａ ベース
３８ｂ ベース
１００ ソーラーパネル
１１０ 異物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar panel cleaner 10 Brush unit 10a Main body 15a Cleaning brush 15b Cleaning brush 16a Shower pipe 16b Shower pipe 17a Motor 17b Motor 18 Sensor 20 Vertical drive unit (Brush unit vertical drive device)
21 Motor 23 Pulley 24 Guide 25 Belt (wire)
30 horizontal drive unit (cleaning machine horizontal travel drive device)
31 Motor 33a Pulley 33b Pulley 33c Shaft 34a Guide 34b Guide 35a Belt (wire)
35b Belt (wire)
37a wheel 37b wheel 38a base 38b base 100 solar panel 110 foreign matter

Claims (9)

傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機であって、
前記架台表面の傾斜面の上下方向を長手方向とする少なくとも１つの清掃ブラシを、前記ソーラーパネルの表面に接して回転可能に保持するブラシユニットと、
前記ブラシユニットを前記上下方向に駆動するブラシユニット上下駆動装置と、
前記ブラシユニットを前記傾斜面の水平方向に駆動する清掃機水平走行駆動装置と、
を備え、前記ブラシユニット上下駆動装置を用いて前記ブラシユニットを前記上下方向に位置決めすることと、前記清掃機水平走行駆動装置を用いて前記ブラシユニットを前記水平方向に移動することと、を繰り返すことで、前記ソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機。 A solar panel cleaning machine that cleans the surface of a solar panel installed on a gantry with an inclination,
A brush unit that rotatably holds at least one cleaning brush whose longitudinal direction is the vertical direction of the inclined surface of the gantry surface in contact with the surface of the solar panel;
A brush unit vertical drive device for driving the brush unit in the vertical direction;
A cleaner horizontal travel drive device for driving the brush unit in the horizontal direction of the inclined surface;
Repeatedly positioning the brush unit in the vertical direction using the brush unit vertical drive device and moving the brush unit in the horizontal direction using the cleaning machine horizontal traveling drive device. A solar panel cleaner that cleans the surface of the solar panel. 前記ブラシユニットは、前記水平方向に並設された２つの前記清掃ブラシを有し、該２つの清掃ブラシを前記ソーラーパネルの表面上で内向きに回転することを特徴とする、請求項１に記載のソーラーパネル清掃機。   The brush unit includes two cleaning brushes arranged side by side in the horizontal direction, and the two cleaning brushes rotate inward on the surface of the solar panel. The described solar panel cleaner. 前記２つの清掃ブラシのそれぞれは、前記上下方向の下方に向けて前記回転方向と逆向きの螺旋状に植毛されたブラシを有することを特徴とする、請求項２に記載のソーラーパネル清掃機。   3. The solar panel cleaner according to claim 2, wherein each of the two cleaning brushes has a brush planted in a spiral shape in a direction opposite to the rotation direction toward the lower side in the vertical direction. 前記清掃機水平走行駆動装置は、第１及び第２プーリと、該第１及び第２プーリがそれぞれ長手方向の一側及び他側に固定された回転シャフトと、該回転シャフトを回転可能に保持するとともに前記ブラシユニットを前記上下方向に移動可能に保持する保持部材と、を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。   The cleaning machine horizontal travel drive device includes first and second pulleys, a rotary shaft in which the first and second pulleys are respectively fixed to one side and the other side in the longitudinal direction, and the rotary shaft rotatably held. And a holding member that holds the brush unit so as to be movable in the vertical direction. The solar panel cleaner according to any one of claims 1 to 3. 前記ブラシユニットは、前記清掃ブラシに向けて散水するシャワーパイプを前記清掃ブラシの表面に接触して保持することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。   5. The solar panel cleaner according to claim 1, wherein the brush unit holds a shower pipe that sprinkles water toward the cleaning brush in contact with the surface of the cleaning brush. 6. . 前記ブラシユニットは、前記清掃ブラシを前記上下方向に傾動可能に保持することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。   The solar panel cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the brush unit holds the cleaning brush so as to be tiltable in the vertical direction. 前記ソーラーパネルは、前記傾斜面に敷設された複数のパネルを有し、
前記ブラシユニットに設けられ、前記複数のパネルの間隙を検出することで前記ブラシユニットの位置を測定するセンサと、該センサの測定結果に従って前記ブラシユニット上下駆動装置及び清掃機水平走行駆動装置を制御する制御装置と、をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のソーラーパネル清掃機。 The solar panel has a plurality of panels laid on the inclined surface,
A sensor provided in the brush unit for measuring the position of the brush unit by detecting gaps between the plurality of panels, and controlling the brush unit vertical drive device and the cleaner horizontal driving device according to the measurement result of the sensor. The solar panel cleaner as described in any one of Claims 1-6 further provided with the control apparatus to perform. 前記清掃ブラシは、前記パネルの上下幅より長いことを特徴とする、請求項７に記載のソーラーパネル清掃機。   The solar panel cleaner according to claim 7, wherein the cleaning brush is longer than a vertical width of the panel. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のソーラーパネル清掃機を用いて２段以上に設けられたソーラーパネルを清掃するソーラーパネル清掃方法であって、
ソーラーパネルの最上段の一端にソーラーパネル清掃機を設置し、
ソーラーパネルの最上段の前記一端から他端に向けてパネルを清掃し、
ソーラーパネルの２段目の前記他端に前記ソーラーパネル清掃機を移動し、
ソーラーパネルの２段目の前記他端から前記一端に向けてパネルを清掃し、
以下、１段下のパネルへの移動と、１段下のパネルの一方向の清掃を必要回数だけ行うことを特徴とする、ソーラーパネル清掃方法。 A solar panel cleaning method for cleaning solar panels provided in two or more stages using the solar panel cleaner according to any one of claims 1 to 8,
Install a solar panel cleaner on one end of the top of the solar panel,
Clean the panel from one end to the other end of the uppermost solar panel,
Move the solar panel cleaner to the other end of the second stage of the solar panel,
Clean the panel from the other end of the second stage of the solar panel toward the one end,
Hereinafter, the solar panel cleaning method is characterized in that the movement to the lower panel and the cleaning in one direction of the lower panel are performed as many times as necessary.
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