JP2019188346A - Washing apparatus and washing method for sunlight panel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、太陽光パネルの洗浄装置及び洗浄方法に関する。 The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus and cleaning method.
近年、太陽光パネルを利用した太陽光発電システムが普及してきている。特に、業務用の太陽光パネルは、太陽光を遮るものが殆どない広大な土地に多数設置されることが多く、そこで大規模な発電が行われている。ところで、太陽光パネルの表面の汚染、鳥の糞害、砂泥の付着などにより太陽光が遮られると発電効率が低下してしまうことから、太陽光パネルの表面の定期的な洗浄は必須である。しかし、広大な土地に多数設置された太陽光パネルを人間が１つ１つ洗浄することは実質的に困難であることから、自動で洗浄する太陽光パネルの洗浄装置の開発が進められている。 In recent years, solar power generation systems using solar panels have become widespread. In particular, a large number of commercial solar panels are installed on a vast land where there is almost nothing to block sunlight, and large-scale power generation is performed there. By the way, the periodic cleaning of the surface of the solar panel is indispensable because the power generation efficiency decreases if the sunlight is blocked by contamination of the surface of the solar panel, bird's excrement, adhesion of sand mud, etc. is there. However, since it is practically difficult for humans to clean a large number of solar panels installed on a vast land, development of a solar panel cleaning device that automatically cleans is underway. .
特許文献１には、太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、前記清掃体は、一又は複数からなる太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄手段からなるとともに、前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなることを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置が記載されている。 Patent Document 1 discloses a moving frame that moves along a photovoltaic power generation panel that includes guide means provided between both ends of the photovoltaic power generation panel and a pair of fixing members that hold the guide means, and the movement. A photovoltaic power generation panel comprising: a cleaning body for cleaning a photovoltaic power generation panel that is movably mounted on the frame along the guide means; and a movement means for moving the movable frame along the photovoltaic power generation panel. In the solar power panel cleaning apparatus for cleaning and cleaning the entire surface of the solar panel, the cleaning body includes a cleaning means for cleaning one or a plurality of solar power generation panels, and the moving means is , A moving member composed of wheels installed at a position in contact with the front surface and / or the end surface of the photovoltaic power generation panel, a driving device for supplying power to the moving member, and the driving And power transmission means for transmitting the rotational power of location to the moving member, be composed of the cleaning device of the solar panels, wherein is described.
特許文献２には、パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理において前記パネル面の清掃を行う太陽光パネル清掃装置であって、前記太陽光パネルユニット上を移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する清掃作業を行う清掃手段を有しており、前記清掃手段は、前記パネル面に水を供給する水供給手段を有しており、前記水供給手段から供給される水は、カルキ成分を含まない水であることを特徴とする太陽光パネル清掃装置が記載されている。 Patent Document 2 discloses a solar panel cleaning device that cleans the panel surface in maintenance of a solar panel unit in which a plurality of solar panels having a panel surface are arranged side by side, and moves on the solar panel unit. While having a cleaning means for cleaning the solar panel unit, the cleaning means has a water supply means for supplying water to the panel surface, and is supplied from the water supply means. A solar panel cleaning device is described in which the water is water that does not contain a chlorine component.
特許文献３には、ソーラーパネルの表面を洗浄するソーラーパネル洗浄システムであって、前記ソーラーパネルに沿って設けられるレールと、駆動源により駆動されて前記レール上を移動する移動体と、前記移動体に、該移動体の移動方向に対して０度を含まない９０度未満の角度で傾けて設けられる支軸と、スポンジにより円柱体に形成され、自身では回転せず、前記移動体の移動時に前記ソーラーパネルとの接触で回転するように前記支軸により自由回転可能に支持される洗浄具と、雨が降っているときにのみ前記駆動源を作動させて前記移動体を移動させる制御手段と、を有することを特徴とするソーラーパネル洗浄システムが記載されている。 Patent Document 3 discloses a solar panel cleaning system that cleans the surface of a solar panel, a rail provided along the solar panel, a moving body that is driven by a driving source and moves on the rail, and the movement The body is formed into a cylindrical body with a support shaft that is tilted at an angle of less than 90 degrees not including 0 degrees with respect to the moving direction of the moving body and a sponge, and does not rotate by itself. A cleaning tool that is supported so as to be freely rotatable by the support shaft so as to rotate sometimes in contact with the solar panel, and a control means for moving the moving body by operating the drive source only when it is raining And a solar panel cleaning system characterized by comprising:
しかし、太陽光パネルは、通常、水平面に対して傾斜した状態で設置されているところ、特許文献１〜３に記載された太陽光パネルの洗浄装置では、太陽光パネルの上辺と下辺に対して垂直に設置された清掃体が太陽光パネルの表面を左右に移動するため、太陽光パネルの上端部の洗浄に使用した水などの洗浄液が下端方向に流れてしまい、既に洗浄されたはずの太陽光パネルの下端部を汚してしまうという問題があった。 However, the solar panel is usually installed in a state inclined with respect to the horizontal plane. In the solar panel cleaning apparatus described in Patent Documents 1 to 3, the solar panel has an upper side and a lower side. Since the cleaning body installed vertically moves to the left and right on the surface of the solar panel, the cleaning liquid such as water used for cleaning the upper end of the solar panel flows toward the lower end, and the sun that should have already been cleaned. There was a problem that the lower end portion of the light panel was soiled.
そこで、本発明は、太陽光パネルの表面を洗浄する際に、太陽光パネルの上端部を洗浄した洗浄液で下端部を汚してしまうことを防止する太陽光パネルの洗浄装置及び洗浄方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a solar panel cleaning device and a cleaning method for preventing the lower end from being soiled with the cleaning liquid that cleaned the upper end of the solar panel when cleaning the surface of the solar panel. For the purpose.
本発明は、水平面に対して傾斜した太陽光パネルの表面を洗浄する装置であって、
前記太陽光パネルの上端から下端まで斜めに設置されるフレームと、
前記フレームに装着された、前記太陽光パネルの表面を洗浄するための洗浄手段と、
前記フレームを前記太陽光パネルの左右方向に移動させるための移動手段と
を有する
太陽光パネルの洗浄装置である。
The present invention is an apparatus for cleaning the surface of a solar panel inclined with respect to a horizontal plane,
A frame installed obliquely from the upper end to the lower end of the solar panel;
A cleaning means mounted on the frame for cleaning the surface of the solar panel;
A solar panel cleaning apparatus comprising: a moving means for moving the frame in the left-right direction of the solar panel.
本発明は、上記の太陽光パネルの洗浄装置を、水平面に対して傾斜した太陽光パネル上に設置する工程と、
前記フレームを、その前記太陽光パネルの上端側を先行させる方向に移動させながら、前記洗浄手段により前記太陽光パネルの表面を洗浄する工程と
を有するである。
The present invention includes a step of installing the solar panel cleaning device on a solar panel inclined with respect to a horizontal plane;
Cleaning the surface of the solar panel with the cleaning means while moving the frame in a direction in which the upper end side of the solar panel is advanced.
本発明によれば、太陽光パネルの上端部を洗浄した洗浄液で下端部を汚してしまうことを防止する太陽光パネルの洗浄装置及び洗浄方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the washing | cleaning apparatus and washing | cleaning method of a solar panel which prevent that a lower end part is soiled with the washing | cleaning liquid which wash | cleaned the upper end part of the solar panel can be provided.
本発明は、水平面に対して傾斜して設置されている太陽光パネルの洗浄装置及び洗浄方法である。本発明の一実施形態に係る太陽光パネルの洗浄装置を太陽光パネルにセットした状態を図１（平面図）及び図２（側面図）に示す。 The present invention relates to a solar panel cleaning device and a cleaning method that are installed to be inclined with respect to a horizontal plane. FIG. 1 (plan view) and FIG. 2 (side view) show a state in which a solar panel cleaning device according to an embodiment of the present invention is set on a solar panel.
太陽光パネル１は、水平面に対して傾斜した状態で架台２の上に設置されている。太陽光パネルの洗浄装置は、架台２の上に配置された太陽光パネル１の上端１ａから下端１ｂまで斜めに設置されるフレーム１１と、フレーム１１に装着された洗浄手段としての回転ブラシ１２とを有している。フレーム１１の上部及び下部には、水などの洗浄液を供給するための洗浄液注入口１３が設けられている。フレーム１１の上端部及び下端部には、それぞれ、高さ調整手段１４ａ又は１４ｂ、角度調整手段１５ａ又は１５ｂ、及びタイヤボックス１６を介してタイヤ１７が接続されている。そして、タイヤ１７が地面３を走行することで、フレーム１１は太陽光パネル１を左右方向に移動することが可能となる。 The solar panel 1 is installed on the gantry 2 in an inclined state with respect to the horizontal plane. The solar panel cleaning apparatus includes a frame 11 installed obliquely from the upper end 1a to the lower end 1b of the solar panel 1 disposed on the gantry 2, and a rotating brush 12 as cleaning means attached to the frame 11. have. A cleaning liquid inlet 13 for supplying a cleaning liquid such as water is provided at the upper and lower portions of the frame 11. A tire 17 is connected to an upper end portion and a lower end portion of the frame 11 via a height adjusting means 14a or 14b, an angle adjusting means 15a or 15b, and a tire box 16, respectively. Then, when the tire 17 travels on the ground 3, the frame 11 can move the solar panel 1 in the left-right direction.
フレーム１１は、太陽光パネル１の上端から下端まで設置されるものであり、太陽光パネル１の左右方向に移動することが可能なものである。本発明では、フレーム１１が、太陽光パネル１の上端１ａと下端１ｂを垂直に結ぶ方向に対して所定の角度θをもって斜めに設置されることが重要である。こうすることで、太陽光パネルの上端部を洗浄した洗浄液で下端部を汚してしまうことを防止することが可能となる。角度θは、太陽光パネル１の傾斜角やフレーム１１の移動速度を考慮して適宜設定すればよいが、３°以上４５°以下が好ましく、５°以上３５°以下がより好ましく、１０°以上２５°以下がさらに好ましい。フレーム１１の形状は、特に限定されず、洗浄手段１２を装着したフレーム１１が太陽光パネル１の左右方向に移動することで、洗浄手段１２により太陽光パネル１の表面が洗浄されるものであればよい。フレーム１１は、太陽光パネル１の上端から下端まで設置されるものであることから、洗浄対象である太陽光パネル１の上端から下端までの距離に合わせてフレーム１１の長さを調整することが好ましい。 The frame 11 is installed from the upper end to the lower end of the solar panel 1 and can move in the left-right direction of the solar panel 1. In the present invention, it is important that the frame 11 is installed obliquely at a predetermined angle θ with respect to the direction connecting the upper end 1a and the lower end 1b of the solar panel 1 vertically. By doing so, it becomes possible to prevent the lower end portion from being soiled with the cleaning liquid for cleaning the upper end portion of the solar panel. The angle θ may be appropriately set in consideration of the inclination angle of the solar panel 1 and the moving speed of the frame 11, but is preferably 3 ° or more and 45 ° or less, more preferably 5 ° or more and 35 ° or less, and more preferably 10 ° or more. More preferably 25 ° or less. The shape of the frame 11 is not particularly limited, and the surface of the solar panel 1 is cleaned by the cleaning unit 12 when the frame 11 with the cleaning unit 12 is moved in the left-right direction of the solar panel 1. That's fine. Since the frame 11 is installed from the upper end to the lower end of the solar panel 1, the length of the frame 11 can be adjusted according to the distance from the upper end to the lower end of the solar panel 1 to be cleaned. preferable.
フレーム１１に装着される洗浄手段としては、太陽光パネル１の表面を洗浄することができるものであればよく、布状のもの、ブラシ状のもの、ワイパー状のものなどが挙げられるが、太陽光パネル１の表面についた汚れを落としやすいことから、ブラシ状のものが好ましく、回転ブラシ１２がより好ましい。特に、フレーム１１が太陽光パネル１の上端１ａと下端１ｂを垂直に結ぶ方向に対して所定の角度θをもって斜めに設置されていることから、その長手方向に平行に回転ブラシ１２が設置されていることが好ましい。こうすることで、太陽光パネル１１の表面にこびりついた汚れを斜めに掻き出すように回転ブラシ１２が回転することになるため、より強力に洗浄することが可能となる。なお、回転ブラシ１２は、任意の位置に設置された駆動装置（不図示）により回転駆動され、その駆動エネルギーの供給方法も任意である。 The cleaning means attached to the frame 11 may be any means that can clean the surface of the solar panel 1, and includes cloth-like, brush-like, and wiper-like ones. Since it is easy to remove the stain | pollution | contamination attached to the surface of the optical panel 1, a brush-like thing is preferable and the rotating brush 12 is more preferable. In particular, since the frame 11 is installed obliquely at a predetermined angle θ with respect to the direction connecting the upper end 1a and the lower end 1b of the solar panel 1 vertically, the rotating brush 12 is installed parallel to the longitudinal direction. Preferably it is. By carrying out like this, since the rotary brush 12 rotates so that the dirt which stuck to the surface of the solar panel 11 may be scraped off diagonally, it becomes possible to wash | clean more strongly. The rotating brush 12 is rotationally driven by a driving device (not shown) installed at an arbitrary position, and the driving energy supply method is also arbitrary.
洗浄手段は、太陽光パネル１の上端１ａから下端１ｂまで延在していることが好ましい。こうすることで、洗浄手段が装着されたフレーム１１を一方向に一度だけ移動させるだけで（往復させることなく）、太陽光パネル１の表面全面を洗浄することができる。洗浄手段として回転ブラシ１２を用いる場合、太陽光パネル１の上端１ａから下端１ｂまでブラシ部分が延在している１つの回転ブラシでもよく、複数の回転ブラシを直列に連結させることで、全体として太陽光パネル１の上端１ａから下端１ｂまで延在している回転ブラシ１２（特に「回転ブラシ群１２」と呼ぶことがある。）でもよい。なお、洗浄手段として回転ブラシ群１２を用いる場合、隣り合う回転ブラシの連結部に回転ブラシが存在せずに太陽光パネル１が洗浄されないという問題も通常であれば発生するが、本発明では、フレーム１１及び回転ブラシ群１２が太陽光パネル１の上端１ａと下端１ｂを垂直に結ぶ方向に対して所定の角度θをもって斜めに設置されていることから、その洗浄されない部分が狭くなり又はなくなるという効果をも発揮する。 The cleaning means preferably extends from the upper end 1a to the lower end 1b of the solar panel 1. By doing so, the entire surface of the solar panel 1 can be cleaned only by moving the frame 11 equipped with the cleaning means only once in one direction (without reciprocating). When the rotating brush 12 is used as the cleaning means, it may be one rotating brush in which the brush portion extends from the upper end 1a to the lower end 1b of the solar panel 1, and by connecting a plurality of rotating brushes in series, as a whole It may be a rotating brush 12 (particularly referred to as “rotating brush group 12”) extending from the upper end 1a to the lower end 1b of the solar panel 1. In the case where the rotating brush group 12 is used as the cleaning means, a problem that the solar panel 1 is not cleaned without the presence of the rotating brush at the connecting portion of the adjacent rotating brushes usually occurs. Since the frame 11 and the rotating brush group 12 are installed obliquely at a predetermined angle θ with respect to the direction connecting the upper end 1a and the lower end 1b of the solar panel 1 vertically, the uncleaned portion is narrowed or eliminated. Also effective.
本発明では、フレーム１１に回転ブラシ１２が２つ平行に設置されていることが好ましい。さらに、各回転ブラシ１２が、図３に示すように、それぞれ太陽光パネル１の表面においてフレーム１１の外側から内側に向かって回転することが好ましい。こうすることで、太陽光パネル１１の表面にこびりついた汚れを斜めに掻き出すように２本の回転ブラシ１２が回転するため、さらに強力に洗浄することが可能となる。また、太陽光パネル１の上端部の洗浄に使用された汚れた洗浄液がフレームの中央部を通って太陽光パネル１の下端部に流れるようになり、既に洗浄された太陽光パネル１の下端部１ｂを汚してしまうことを防止することもできる。なお、洗浄手段として回転ブラシ群１２を用いる場合、フレーム１１が太陽光パネル１の上端１ａと下端１ｂを垂直に結ぶ方向に対して所定の角度θをもって斜めに設置され、そのフレーム１１に回転ブラシ群１２が２つ平行に設置されていることになるので、隣り合う回転ブラシの連結部において太陽光パネル１が洗浄されない部分がより狭くなり又はなくなるという効果をも発揮する。 In the present invention, it is preferable that two rotating brushes 12 are installed on the frame 11 in parallel. Furthermore, as shown in FIG. 3, each rotating brush 12 preferably rotates on the surface of the solar panel 1 from the outside to the inside of the frame 11. By carrying out like this, since the two rotating brushes 12 rotate so that the dirt which stuck to the surface of the solar panel 11 may be scraped off diagonally, it becomes possible to wash | clean more strongly. Also, the dirty cleaning liquid used for cleaning the upper end of the solar panel 1 flows to the lower end of the solar panel 1 through the center of the frame, and the lower end of the solar panel 1 that has already been cleaned. It is also possible to prevent 1b from being soiled. When the rotating brush group 12 is used as the cleaning means, the frame 11 is installed obliquely at a predetermined angle θ with respect to the direction connecting the upper end 1a and the lower end 1b of the solar panel 1 vertically, and the rotating brush is attached to the frame 11. Since the two groups 12 are installed in parallel, the effect that the portion where the solar panel 1 is not cleaned becomes narrower or disappears in the connecting portion of the adjacent rotating brushes is also exhibited.
洗浄手段として回転ブラシ群１２を用いる場合、隣り合う回転ブラシの連結部には、太陽光パネル１と回転ブラシとの距離を一定に保ちつつ、フレーム１１が太陽光パネル１の上を動くための軸受けユニット１２ａが設置されていることが好ましい。例えば、図４に断面図を示すように、軸受けユニット１２ａは、中央部に回転ブラシの回転軸１２ｂをベアリング（不図示）等により回転可能に保持しつつ、下部にボール１２ｃをベアリング（不図示）等により回転可能に保持している。ボール１２ｃは、太陽光パネル１の表面上を任意の方向に転がることが可能である。このような構成であれば、太陽光パネル１と回転ブラシとの距離を適切に保つことができ、かつフレーム１１が太陽光パネル１の上を滑らかに動くようになる。特に、本発明では、フレーム１１及び回転ブラシ群１２が太陽光パネル１の上端１ａと下端１ｂを垂直に結ぶ方向に対して所定の角度θをもって斜めに設置されているが、任意の方向に転がるボール１ｃを用いることで、フレーム１１は、回転軸１２ｂに垂直な方向に対して所定の角度θをもった斜め方向にも滑らかに動くことが可能となる。 When the rotating brush group 12 is used as the cleaning means, the frame 11 moves on the solar panel 1 while keeping the distance between the solar panel 1 and the rotating brush constant at the connecting portion of the adjacent rotating brushes. It is preferable that the bearing unit 12a is installed. For example, as shown in a cross-sectional view in FIG. 4, the bearing unit 12a has a rotating shaft 12b of a rotating brush at its center portion rotatably supported by a bearing (not shown) or the like, and a ball 12c at a lower portion (not shown). ) Etc., so that it can be rotated. The ball 12c can roll on the surface of the solar panel 1 in any direction. With such a configuration, the distance between the solar panel 1 and the rotating brush can be appropriately maintained, and the frame 11 moves smoothly on the solar panel 1. In particular, in the present invention, the frame 11 and the rotating brush group 12 are installed obliquely at a predetermined angle θ with respect to the direction connecting the upper end 1a and the lower end 1b of the solar panel 1 vertically, but roll in any direction. By using the ball 1c, the frame 11 can smoothly move in an oblique direction having a predetermined angle θ with respect to a direction perpendicular to the rotation shaft 12b.
太陽光パネル１の表面の洗浄には雨水を用いることもできるが、水などの洗浄液を積極的に供給して太陽光パネル１の表面を洗浄することが好ましい。そこで、本発明に係る太陽光パネルの洗浄装置は、太陽光パネル１の表面に洗浄液を供給する供給手段を有することが好ましい。例えば、フレーム１１の上部及び／又は下部に洗浄液注入口１３を設け、そこに蛇口などからホースを繋ぐことで、水などの洗浄液を太陽光パネル１の表面に供給することが可能となる。太陽光パネル１の表面の洗浄に洗浄液を効率よく利用する観点から、洗浄液は洗浄手段の手前に排出されることが好ましい。特に、フレーム１１に回転ブラシ１２が２つ平行に設置されており、各回転ブラシ１２が、それぞれ太陽光パネル１の表面においてフレーム１１の外側から内側に向かって回転する場合には、洗浄液はフレーム１１の両側辺付近に排出されることが好ましい。 Although rainwater can be used for cleaning the surface of the solar panel 1, it is preferable to cleanly supply the surface of the solar panel 1 by positively supplying a cleaning liquid such as water. Therefore, the solar panel cleaning apparatus according to the present invention preferably has a supply means for supplying a cleaning liquid to the surface of the solar panel 1. For example, it is possible to supply cleaning liquid such as water to the surface of the solar panel 1 by providing the cleaning liquid inlet 13 at the upper part and / or lower part of the frame 11 and connecting a hose from the faucet or the like. From the viewpoint of efficiently using the cleaning liquid for cleaning the surface of the solar panel 1, the cleaning liquid is preferably discharged before the cleaning means. In particular, when two rotating brushes 12 are installed in parallel on the frame 11 and each rotating brush 12 rotates from the outside to the inside of the frame 11 on the surface of the solar panel 1, the cleaning liquid is added to the frame 11. 11 is preferably discharged in the vicinity of both sides.
フレーム１１を太陽光パネル１の左右方向に移動させるための移動手段としては、特に制限はなく、車輪（例えばタイヤ１７）若しくはキャタピラー、又はロボット用足などを用いることができる。ただし、移動手段は、太陽光パネル１の上辺又は下辺に引っかけて移動するものではなく、太陽光パネル１とは独立した場所（例えば地面）を走行・歩行可能なものであることが好ましい。本発明では、洗浄手段が装着されたフレーム１１が太陽光パネル１の上端１ａと下端１ｂを垂直に結ぶ方向に対して所定の角度θをもって斜めに設置されることから、太陽光パネル１の上辺又は下辺に引っかけて移動するタイプの場合は、太陽光パネル１には洗浄されないデッドスペースが生じる。しかし、太陽光パネル１とは独立した場所（例えば地面）を走行・歩行可能な移動手段であれば、そのデッドスペースを洗浄することも可能となる。さらに、複数の太陽光パネル１が直列に設置されている場合には、洗浄手段が装着されたフレーム１１を一方向に一度だけ移動させるだけで、複数の太陽光パネル１の表面全面を洗浄することができる。 There is no restriction | limiting in particular as a moving means for moving the flame | frame 11 to the left-right direction of the solar panel 1, A wheel (for example, tire 17), a caterpillar, or a robot leg can be used. However, it is preferable that the moving means does not move by being hooked on the upper side or the lower side of the solar panel 1 but can travel and walk in a place (for example, the ground) independent of the solar panel 1. In the present invention, the frame 11 on which the cleaning means is mounted is installed obliquely at a predetermined angle θ with respect to the direction connecting the upper end 1a and the lower end 1b of the solar panel 1 vertically. Alternatively, in the case of a type that moves by hooking on the lower side, a dead space that is not cleaned is generated in the solar panel 1. However, if it is a moving means that can travel and walk in a place (for example, the ground) independent of the solar panel 1, the dead space can be cleaned. Furthermore, when the plurality of solar panels 1 are installed in series, the entire surface of the plurality of solar panels 1 is cleaned only by moving the frame 11 equipped with the cleaning means once in one direction. be able to.
なお、太陽光パネル１が設置されている地面からの高さは、太陽光パネル１の設置場所の条件などにより変わることから、本発明の洗浄装置は、フレーム１１の高さを調整するための高さ調整手段を有することが好ましい。また、太陽光パネル１の水平面に対する傾斜角度も太陽光パネル１の設置場所や季節などによって変わることから、太陽光パネル１の上端側１ａ及び下端側１ｂにおけるフレーム１１の高さを独立して調整できる高さ調整手段１４ａ・１４ｂを有することがより好ましい。太陽光パネル１の上端側１ａ及び下端側１ｂにおけるフレーム１１の高さを独立して調整する場合、フレーム１１の傾斜角度も変わることから、太陽光パネル１の上端側１ａ及び下端側１ｂにおけるフレーム１１の角度を独立して調整できる角度調整手段１５ａ・１５ｂを有することがさらに好ましい。 In addition, since the height from the ground in which the solar panel 1 is installed changes with conditions of the installation place of the solar panel 1, the washing | cleaning apparatus of this invention is for adjusting the height of the flame | frame 11 It is preferable to have a height adjusting means. Further, since the inclination angle of the solar panel 1 with respect to the horizontal plane also changes depending on the installation location and season of the solar panel 1, the height of the frame 11 on the upper end side 1a and the lower end side 1b of the solar panel 1 is independently adjusted. More preferably, the height adjusting means 14a and 14b are provided. When the height of the frame 11 on the upper end side 1a and the lower end side 1b of the solar panel 1 is adjusted independently, the inclination angle of the frame 11 also changes, so that the frame on the upper end side 1a and the lower end side 1b of the solar panel 1 changes. It is further preferable to have angle adjusting means 15a and 15b that can adjust 11 angles independently.
以上のような本発明に係る太陽光パネルの洗浄装置を用いて太陽光パネルを洗浄する方法としては、まず、太陽光パネルの洗浄装置を水平面に対して傾斜した太陽光パネル１上に設置する。そして、フレーム１１を、その太陽光パネル１の上端側１ａを先行させる方向（図１では右方向）に移動させながら、洗浄手段（例えば回転ブラシ１２）により太陽光パネル１の表面を洗浄する。こうすることで、太陽光パネルの上端部を洗浄した洗浄液が太陽光パネルの下端部方向に流れたとしても、それに遅れてフレーム１１が通過し洗浄手段（例えば回転ブラシ１２）により洗浄されるため、太陽光パネルの上端部を洗浄した洗浄液で下端部を汚してしまうことを防止することが可能となる。 As a method of cleaning the solar panel using the solar panel cleaning apparatus according to the present invention as described above, first, the solar panel cleaning apparatus is installed on the solar panel 1 inclined with respect to the horizontal plane. . And the surface of the solar panel 1 is wash | cleaned by the washing | cleaning means (for example, rotating brush 12), moving the flame | frame 11 to the direction (right direction in FIG. 1) which makes the upper end side 1a of the solar panel 1 precede. By doing so, even if the cleaning liquid for cleaning the upper end portion of the solar panel flows toward the lower end portion of the solar panel, the frame 11 passes behind and is cleaned by the cleaning means (for example, the rotating brush 12). It becomes possible to prevent the lower end portion from being soiled with the cleaning liquid for cleaning the upper end portion of the solar panel.
１ 太陽光パネル
１ａ 上端
１ｂ 下端
２ 架台
１１ フレーム
１２ 回転ブラシ
１２ａ 軸受けユニット
１２ｂ 回転軸
１２ｃ ボール
１３ 洗浄液注入口
１４ａ 高さ調整手段
１４ｂ 高さ調整手段
１５ａ 角度調整手段
１５ｂ 角度調整手段
１６ タイヤボックス
１７ タイヤ
θ 傾き
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar panel 1a Upper end 1b Lower end 2 Base 11 Frame 12 Rotating brush 12a Bearing unit 12b Rotating shaft 12c Ball 13 Cleaning liquid inlet 14a Height adjusting means 14b Height adjusting means 15a Angle adjusting means 15b Angle adjusting means 16 Tire box 17 Tire θ slope
本発明は、水平面に対して傾斜した太陽光パネルの表面を洗浄する装置であって、
前記太陽光パネルの上端から下端まで、その上端と下端を垂直に結ぶ方向に対して１０°以上４５°以下の角度をもって斜めに設置されるフレームと、
前記フレームに装着された、前記太陽光パネルの表面を洗浄するための洗浄手段と、
前記フレームを前記太陽光パネルの左右方向に移動させるための移動手段と
を有し、
前記洗浄手段は、前記フレームの長手方向に平行に装着された、前記太陽光パネルの上端から下端まで延在する、直列に連結された複数の回転ブラシからなる回転ブラシ群であり、
隣り合う回転ブラシの連結部には、前記太陽光パネルと前記回転ブラシとの距離を一定に保ちつつ、前記フレームが前記太陽光パネルの上を動くための軸受けユニットが設置されており、
前記軸受ユニットは、中央部に前記回転ブラシの回転軸を回転可能に保持しつつ、下部にボールを回転可能に保持しており、
前記ボールは、前記太陽光パネルの表面上を任意の方向に転がることが可能である
太陽光パネルの洗浄装置である。
The present invention is an apparatus for cleaning the surface of a solar panel inclined with respect to a horizontal plane,
From the upper end to the lower end of the solar panel, a frame installed obliquely at an angle of 10 ° or more and 45 ° or less with respect to a direction connecting the upper end and the lower end vertically ;
A cleaning means mounted on the frame for cleaning the surface of the solar panel;
Have a moving means for moving the frame in the lateral direction of the solar panel,
The cleaning means is a rotating brush group composed of a plurality of rotating brushes connected in series, extending from the upper end to the lower end of the solar panel, mounted in parallel with the longitudinal direction of the frame,
A bearing unit for moving the frame on the solar panel is installed in a connecting portion between adjacent rotary brushes while keeping the distance between the solar panel and the rotary brush constant.
The bearing unit holds a rotating shaft of the rotating brush in a central portion so as to be rotatable, and holds a ball in a lower portion so as to be rotatable.
The ball is a solar panel cleaning device capable of rolling in any direction on the surface of the solar panel.
本発明は、上記の太陽光パネルの洗浄装置を、そのフレームが、水平面に対して傾斜した太陽光パネルの上端と下端を垂直に結ぶ方向に対して１０°以上４５°以下の角度をもって斜めに設置されるように、前記太陽光パネル上に設置する工程と、
前記フレームを、その前記太陽光パネルの上端側を先行させる方向に移動させながら、前記洗浄手段により前記太陽光パネルの表面を洗浄する工程と
を有する太陽光パネルの洗浄方法である。
The present invention provides a solar panel cleaning device, wherein the frame is inclined at an angle of 10 ° to 45 ° with respect to a direction in which the upper end and the lower end of the solar panel that is inclined with respect to a horizontal plane is connected vertically So as to be installed on the solar panel;
The frame, while moving in a direction to the preceding the upper side of the said solar panels, a cleaning method of a solar panel and a step of cleaning the surface of the solar panel by the cleaning means.
Claims (9)
前記太陽光パネルの上端から下端まで斜めに設置されるフレームと、
前記フレームに装着された、前記太陽光パネルの表面を洗浄するための洗浄手段と、
前記フレームを前記太陽光パネルの左右方向に移動させるための移動手段と
を有する
太陽光パネルの洗浄装置。 A device for cleaning the surface of a solar panel inclined with respect to a horizontal plane,
A frame installed obliquely from the upper end to the lower end of the solar panel;
A cleaning means mounted on the frame for cleaning the surface of the solar panel;
A solar panel cleaning apparatus comprising: moving means for moving the frame in the left-right direction of the solar panel.
請求項１に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 The solar panel cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaning means is one or a plurality of rotating brushes extending from an upper end to a lower end of the solar panel.
隣り合う回転ブラシの連結部には、前記太陽光パネルと前記回転ブラシとの距離を一定に保ちつつ、前記フレームが前記太陽光パネルの上を動くための軸受けユニットが設置されている
請求項２に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 The cleaning means comprises a plurality of rotating brushes connected in series,
The bearing unit for moving the said frame on the said solar panel is installed in the connection part of an adjacent rotary brush, keeping the distance of the said solar panel and the said rotary brush constant. The solar panel cleaning device described in 1.
請求項２又は３に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 2. The sun according to claim 2, wherein two rotating brushes are installed in parallel on the frame, and each rotating brush rotates inwardly from the outside of the frame on the surface of the solar panel. 5. Optical panel cleaning equipment.
請求項１〜４のいずれか１項に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 Furthermore, the washing | cleaning apparatus of the solar panel of any one of Claims 1-4 which has a height adjustment means for adjusting the height of the said flame | frame.
請求項５に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 The solar panel cleaning apparatus according to claim 5, wherein the height adjusting unit can independently adjust the height of the frame on the upper end side and the lower end side of the solar panel.
請求項１〜６のいずれか１項に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 The solar panel cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving means is a wheel or a caterpillar capable of traveling on the ground, or a robot foot capable of walking on the ground.
請求項１〜７のいずれか１項に記載の太陽光パネルの洗浄装置。 Furthermore, the cleaning apparatus of the solar panel of any one of Claims 1-7 which has a supply means to supply a washing | cleaning liquid to the surface of the said solar panel.
前記フレームを、その前記太陽光パネルの上端側を先行させる方向に移動させながら、前記洗浄手段により前記太陽光パネルの表面を洗浄する工程と
を有する
太陽光パネルの洗浄方法。 Installing the solar panel cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 8 on a solar panel inclined with respect to a horizontal plane;
A step of cleaning the surface of the solar panel by the cleaning means while moving the frame in a direction in which the upper end side of the solar panel is advanced.
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