WO2015132815A1 - Solar power generation panel washing device - Google Patents

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良平 上瀧
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Abstract

[Problem] To provide a low-power-consumption solar power generation panel washing device which automatically washes the entire surface of a solar panel to the four corners thereof efficiently and facilitates maintenance. [Solution] A solar power generation panel washing device composed of a mobile frame and a cleaning body installed in the mobile frame, wherein the mobile frame is installed to be movable in a horizontal direction along a solar power generation panel, and the cleaning body has a configuration composed of a plurality of cylindrical rotary washing brushes, a plurality of wheels for movement which perform axial rotation in the horizontal direction, a driving device which supplies rotation power to the wheels for movement and the rotary washing brushes, and a power transmission means which transmits the rotation power of the driving device to the rotary washing brushes and the wheels for movement.

Description

太陽光発電パネルの洗浄装置Solar power panel cleaning equipment
 本発明は、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置に関し、特に、太陽光パネルの全面を隅(端縁)まで効率よく自動洗浄するとともにメンテナンス容易とした消費電力の少ない太陽光発電パネル洗浄装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device for cleaning a solar power generation panel that generates power using solar energy, and in particular, efficiently cleans the entire surface of the solar panel to the corners (edges) and facilitates maintenance. The present invention relates to a solar panel cleaning device with low power consumption.
 従来より、太陽光発電パネルによる発電が広く行われており、発電効率を上げた大容量の太陽光発電パネルが開発されて使用されている。太陽光発電パネルには、個人用途等を目的とした小型のパネルから、大規模発電を行うための業務用の大型太陽光発電パネルまで様々な規模、形状、仕様、規格のものが存在している。 Conventionally, power generation using a solar power generation panel has been widely performed, and a large-capacity solar power generation panel with improved power generation efficiency has been developed and used. Photovoltaic panels come in a variety of scales, shapes, specifications, and standards, ranging from small panels for personal use to large-scale commercial photovoltaic panels for large-scale power generation. Yes.
 太陽光発電パネルの基本原理は、光子を用いた光起電力効果によって発電を行うものであり、パネル面に太陽光が照射されることにより起電力が生じるため、発電効率が高くても、汚れやゴミの付着などによって光が遮られると発電効率が低下または不能となる事態に陥る事となる。 The basic principle of a photovoltaic power generation panel is to generate electricity by the photovoltaic effect using photons, and since the electromotive force is generated by irradiating the panel with sunlight, even if the power generation efficiency is high, dirt is generated. If the light is blocked due to the attachment of dust or the like, the power generation efficiency falls or becomes impossible.
 また、特に大規模発電を行うための太陽光発電施設は、太陽光を受ける面積を充分に確保する必要があるため、屋根等が設置されていない屋外へ配置される場合が多い。しかし、風雨によるパネル面の汚染、積雪、鳥の糞害、砂泥の付着のほか、噴火による降灰などの自然災害によりパネル面が汚れて直射日光が遮られることにより、高い発電効率を持続することが困難になるので、太陽光発電パネルの定期的な洗浄は必須となっている。 In addition, solar power generation facilities for performing large-scale power generation, in particular, are often placed outdoors without a roof or the like because it is necessary to secure a sufficient area for receiving sunlight. However, high power generation efficiency is maintained due to contamination of the panel surface by wind and rain, snow cover, bird dropping, sand and mud deposits, and natural disasters such as ash fall from eruptions, resulting in contamination of the panel surface and obstruction of direct sunlight. Therefore, regular cleaning of the photovoltaic panel is indispensable.
 このような問題点を解消するための技術として、特開2010-186819号が存在している。ここでは、ソーラーパネル上に置かれる4足歩行手段を装備したソーラーパネル清掃装置が、自動でソーラーパネルの大きさ、形状を認識しながら移動を繰り返しソーラーパネルの全域を清掃する技術が開示されている。しかしながら、この技術によると、清掃装置が4足歩行による移動を行う構成であるため、回転ブラシの軸が一定にならない可能性があり、均一な清掃を行うことが困難という問題点や、構成が複雑になりコストが掛かる上にパネル表面に負荷が掛かるという問題点があった。 Japanese Patent Laid-Open No. 2010-186819 exists as a technique for solving such problems. Here, a technique is disclosed in which a solar panel cleaning device equipped with a four-legged walking means placed on a solar panel repeats movement while automatically recognizing the size and shape of the solar panel and cleans the entire area of the solar panel. Yes. However, according to this technique, since the cleaning device is configured to move by walking on four legs, there is a possibility that the axis of the rotating brush may not be constant, and it is difficult to perform uniform cleaning. In addition to being complicated and costly, there is a problem that a load is applied to the panel surface.
 本発明の発明者である出願人は、特開2014-22524号の出願人でもある。改良前の発明では、上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、清掃体は、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される技術が開示されている。 The applicant who is the inventor of the present invention is also the applicant of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-22524. The invention before the improvement includes a pair of upper and lower fixed guide rails, a moving frame including a pair of left and right moving guide rails, and a cleaning body attached to the moving frame. The cleaning body is a non-contact power including a magnetic member. A technique is disclosed that is configured to be movable up and down and left and right by a transmission mechanism.
 これによると、太陽光発電パネルの洗浄作業中の振動や動作音を抑えることが可能となり、配線等の複雑な構成も簡素化することが可能であるが、大きな外枠体が必要となる他に、清掃体の移動距離を制御する構成が複雑となり、制御が不十分であると拭き漏れが生ずるという問題点があった。また、清掃体に設置されるブラシが一本のみとなっているため、パネルの隅部(端縁部)まで洗浄することができないという問題点もあった。 According to this, it is possible to suppress vibrations and operation noise during the cleaning operation of the photovoltaic power generation panel, and it is possible to simplify complicated configurations such as wiring, but a large outer frame is required. In addition, the configuration for controlling the moving distance of the cleaning body is complicated, and there is a problem that wiping leakage occurs when the control is insufficient. In addition, since there is only one brush installed on the cleaning body, there is a problem that it is not possible to clean the corners (edges) of the panel.
 太陽光発電パネルの洗浄装置を駆動させること自体にも電気を使用する必要があり、洗浄自体に電力を多く消費するようでは本末転倒となる。したがって、上記問題を解消しつつ、消費電力を抑えた太陽光発電パネルの洗浄装置の開発が求められていた。
特開2010-186819号公報 特開2014-22524号公報
It is necessary to use electricity also for driving the cleaning device for the photovoltaic power generation panel, and if the cleaning itself consumes a lot of electric power, it will be overturned. Therefore, there has been a demand for the development of a solar panel cleaning device that reduces power consumption while eliminating the above-described problems.
JP 2010-186819 A JP 2014-22524 A
 本発明は上記問題を解決するために、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置であって、特に、太陽光パネルの全面を隅々まで効率よく自動洗浄するとともにメンテナンス容易とした消費電力の少ない太陽光発電パネル洗浄装置に関する。 In order to solve the above problems, the present invention is a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using sunlight energy, and in particular, efficiently covers the entire surface of the solar panel. The present invention relates to a solar power panel cleaning apparatus with low power consumption that is easy to perform automatic cleaning and maintenance.
 上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームのガイドレールに沿って移動自在に設置される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、からなる太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記移動フレームと前記ガイドレールに装備する前記清掃体を載架した洗浄装置が水平方向に移動しながら太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するように、前記移動フレームは、前記ガイドレールの長手方向に対して垂直方向(水平方向)に太陽光発電パネルに沿って移動自在に設置されているとともに、前記清掃体は、前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ前記ガイドレールの長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪と、該移動用車輪および前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記回転洗浄ブラシおよび前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる構成である。 In order to achieve the above object, a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention includes a moving frame composed of a guide rail provided between an upper end and a lower end of a photovoltaic power generation panel, and a guide rail of the moving frame. A cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that is movably installed along the solar power generation panel, and a cleaning device for the photovoltaic power generation panel comprising the cleaning body mounted on the moving frame and the guide rail The moving frame is arranged in a vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide rail so that the entire surface of the photovoltaic panel is cleaned and cleaned while the apparatus moves in the horizontal direction. And a plurality of rotary cleaning brushes having a cylindrical shape that is rotatably installed in parallel with the guide rail. A plurality of moving wheels provided in contact with the photovoltaic power generation panel and rotating in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide rail; and rotational power to the moving wheels and the rotary cleaning brush The driving device is configured to include a driving device to be supplied and power transmission means for transmitting the rotational power of the driving device to the rotary cleaning brush and the moving wheel.
 また、前記移動フレームは、前記洗浄装置が前記ガイドレールの長手方向に対して垂直方向(水平方向)に移動自在となるように、太陽光発電パネルを上下から挟持する上下一対の固定部材を装備するとともに、前記固定部材の太陽光発電パネルとの接触部に一または複数からなる補助車輪を設けた構成である。 In addition, the moving frame is equipped with a pair of upper and lower fixing members that sandwich the photovoltaic power generation panel from above and below so that the cleaning device can move in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide rail. In addition, one or a plurality of auxiliary wheels are provided in a contact portion between the fixing member and the photovoltaic power generation panel.
 また、前記動力伝達手段は、前記駆動装置から前記移動用車輪に動力を伝達する車輪用チェーンと、前記回転洗浄ブラシ毎に設置されるブラシ回転ユニットと、からなり、前記ブラシ回転ユニットは、前記移動用車輪の回転を前記回転洗浄ブラシに伝達する第一チェーンと第二チェーンと、該第一チェーンと該第二チェーンとの間に設置される前記移動用車輪と前記回転洗浄ブラシの回転比を変更するためのプーリーと、からなる構成である。 The power transmission means includes a wheel chain for transmitting power from the driving device to the moving wheel, and a brush rotation unit installed for each rotary cleaning brush. The first chain and the second chain that transmit the rotation of the moving wheel to the rotating cleaning brush, and the rotation ratio of the moving wheel and the rotating cleaning brush installed between the first chain and the second chain And a pulley for changing.
 更に、前記回転洗浄ブラシは、太陽光発電パネルの上下左右の端縁まで清掃できるように、駆動装置の上下幅より長い全長からなるとともに、駆動装置の両側にそれぞれ第一ブラシと第二ブラシが、駆動装置の上下左右の移動幅より広い範囲にブラシの先が到達する位置に配設されている構成である。 Further, the rotary cleaning brush has an overall length longer than the vertical width of the driving device so that the solar panel can be cleaned up to the upper, lower, left and right edges, and the first brush and the second brush are respectively provided on both sides of the driving device. This is a configuration in which the brush tip is disposed at a position where the tip of the brush reaches a wider range than the vertical and horizontal movement widths of the driving device.
 本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
1.清掃体を設置するガイドレールからなる移動フレームを太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設する構造としたため、太陽光発電パネルに直接洗浄装置を設置することが出来る。また、清掃体をガイドレールに沿って上下移動自在に設置したため、太陽光発電パネルを左右に移動しながら任意の高さ部分の清掃を行うことが可能となる。また、筒状からなる回転洗浄ブラシを複数設けたためパネルの端まで清掃可能となる。また、駆動装置の回転動力を回転洗浄ブラシと移動用車輪に伝達する動力伝達手段を設けたため、洗浄装置本体が移動しながら回転ブラシによる清掃を同時に行うことが可能となる。
2.移動フレームに上下一対の固定部材を装備し、太陽光発電パネルとの接触部に一または複数からなる補助車輪を設けたため、パネルの表面に大きな負荷を掛けることなく移動用車輪の回転力によって移動フレームを横移動させることが容易となる。
Since the present invention is configured as described in detail above, the following effects can be obtained.
1. Since the moving frame including the guide rails for installing the cleaning body is provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel, the cleaning device can be directly installed on the photovoltaic power generation panel. Moreover, since the cleaning body is installed so as to be movable up and down along the guide rail, it is possible to clean an arbitrary height portion while moving the photovoltaic power generation panel left and right. In addition, since a plurality of cylindrical rotary cleaning brushes are provided, it is possible to clean up to the end of the panel. Further, since the power transmission means for transmitting the rotational power of the driving device to the rotary cleaning brush and the moving wheel is provided, cleaning with the rotary brush can be simultaneously performed while the cleaning device main body is moving.
2. Since the moving frame is equipped with a pair of upper and lower fixing members and one or more auxiliary wheels are provided at the contact portion with the photovoltaic power generation panel, it moves with the rotational force of the moving wheels without imposing a large load on the surface of the panel It becomes easy to move the frame laterally.
3.動力伝達手段に回転洗浄ブラシ毎に設置されるブラシ回転ユニットを設置したため、駆動装置の回転動力を容易に回転洗浄ブラシに伝達することが可能となる。また、ブラシ回転ユニットを、第一チェーンと第二チェーンによって構成し、両チェーンの間にプーリーを設けたため、移動用車輪と回転洗浄ブラシの回転比が変更可能となる。
4.駆動装置が上下左右に移動する幅より広い範囲にブラシの先が到達する構成としたため、太陽光発電パネルの上下左右の端縁まで清掃できる。
3. Since the brush rotation unit installed for each rotary cleaning brush is installed in the power transmission means, the rotational power of the drive device can be easily transmitted to the rotary cleaning brush. Further, since the brush rotation unit is constituted by the first chain and the second chain, and the pulley is provided between the two chains, the rotation ratio between the moving wheel and the rotary cleaning brush can be changed.
4). Since the tip of the brush reaches a wider range than the width in which the drive device moves up, down, left and right, it is possible to clean up to the top, bottom, left and right edges of the photovoltaic power generation panel.
 以下、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
 図1は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の清掃体の斜視図であり、図2は、太陽光発電パネル洗浄装置の分解斜視図である。図3は、太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す斜視図であり、図4は、固定部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図である。
Hereinafter, a solar power panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a cleaning body of a solar power panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the solar power panel cleaning apparatus. FIG. 3 is a perspective view showing a usage state of the photovoltaic power generation panel cleaning device, and FIG. 4 is an enlarged view of a contact portion of the fixing member with the photovoltaic power generation panel.
 本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置10は、太陽光発電パネル1を洗浄するための可動式洗浄装置であって、図2および図3に示すように、移動フレーム100と、清掃体200とからなるものであり、清掃体200が水平方向に移動しながら太陽光発電パネル1を洗浄することに用いられ、適宜に清掃体200の位置を上下に移動させることにより異なる高さ部分の洗浄が可能となる。 The photovoltaic panel cleaning device 10 according to the present invention is a movable cleaning device for cleaning the photovoltaic panel 1, and as shown in FIGS. 2 and 3, the moving frame 100 and the cleaning body 200. The cleaning body 200 is used for cleaning the photovoltaic power generation panel 1 while moving in the horizontal direction, and the height of different heights is cleaned by appropriately moving the position of the cleaning body 200 up and down. Is possible.
 移動フレーム100は、後述の清掃体200を上下動自在に保持する枠状部材であり、図2に示すように、ガイドレール110と、固定部材120とからなる。ガイドレール110は、太陽光発電パネル1の上端および下端の間に渡設される部材である。ガイドレール110は、本実施例では、2本の棒状部材によって構成されるが、これに限定されるものではなく、1本で構成したり、強度を保つために3本以上とする構成とする事も可能であり、更には板状部材とする事も可能である。 The moving frame 100 is a frame-like member that holds a cleaning body 200 described later so as to be movable up and down, and includes a guide rail 110 and a fixing member 120 as shown in FIG. The guide rail 110 is a member provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel 1. In this embodiment, the guide rail 110 is constituted by two rod-like members, but is not limited to this, and is constituted by one or three or more in order to maintain strength. It is also possible to use a plate-like member.
 固定部材120は、図2に示すように、太陽光発電パネル1を上下から挟持するための部材であり、上下一対で構成されている。固定部材120は、本実施例では、ガイドレール110に対して滑動自在に貫設する構成であり、固定部材120がガイドレール110と一体的に設置されている。これにより、上下に設置された固定部材120間の距離が変更自在となり、あらゆる大きさの太陽光発電パネル1に設置することが可能となる。 The fixing member 120 is a member for sandwiching the photovoltaic power generation panel 1 from above and below as shown in FIG. In this embodiment, the fixing member 120 is configured to slide through the guide rail 110, and the fixing member 120 is installed integrally with the guide rail 110. Thereby, the distance between the fixing members 120 installed up and down can be freely changed, and can be installed in the photovoltaic power generation panel 1 of any size.
 上下一対からなる固定部材120の太陽光発電パネル1との接触部には、図2および図4に示すように一または複数からなる補助車輪130が設置されている。本実施例では、補助車輪130は、太陽光発電パネル1の上下端面に接する箇所と太陽光発電パネル1の背面に接する箇所に夫々2輪ずつ設置されており、太陽光発電パネル1の上下端面および背面に沿って回転する方向に設置されている。この構成とする事により、移動フレーム100がガイドレール110の長手方向に対して垂直方向(すなわち水平方向)に移動自在となり、洗浄装置10が太陽光発電パネル1上を水平方向に移動しながら洗浄を行うことが可能となるとともに、補助車輪130の回転による太陽光発電パネル1上の水平移動中に補助車輪130が太陽光発電パネル1の上下端面から外れて洗浄装置10が太陽光発電パネル1から滑落する事を防いでいる。 As shown in FIG. 2 and FIG. 4, one or a plurality of auxiliary wheels 130 are installed at the contact portion of the fixed member 120 composed of a pair of upper and lower portions with the photovoltaic power generation panel 1. In the present embodiment, the auxiliary wheels 130 are respectively installed at two locations on the solar power generation panel 1 in contact with the upper and lower end surfaces and on the solar power generation panel 1 in contact with the rear surface. And it is installed in the direction of rotation along the back. With this configuration, the moving frame 100 can move in the vertical direction (that is, the horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide rail 110, and the cleaning device 10 performs cleaning while moving on the photovoltaic power generation panel 1 in the horizontal direction. And the auxiliary wheel 130 is disengaged from the upper and lower end surfaces of the photovoltaic power generation panel 1 during horizontal movement on the photovoltaic power generation panel 1 by the rotation of the auxiliary wheels 130, and the cleaning device 10 is moved to the photovoltaic power generation panel 1. To prevent it from sliding down.
 清掃体200は、太陽光発電パネル1の表面を洗浄するための装置であり、図3に示すように、移動フレーム100のガイドレール110に沿って移動自在に設置され、太陽光発電パネル1の表面の洗浄に用いられる。清掃体200は、本実施例では、図3に示すように、移動フレーム100のガイドレール110に活動自在に貫設載架することで上下移動が可能な構成となっている。 The cleaning body 200 is a device for cleaning the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and is installed movably along the guide rail 110 of the moving frame 100 as shown in FIG. Used for surface cleaning. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the cleaning body 200 is configured to be movable up and down by penetrating and mounting it on the guide rail 110 of the moving frame 100.
 清掃体200は、図2に示すように、回転洗浄ブラシ210と、移動用車輪220と、駆動装置230と、動力伝達手段240とから構成される。回転洗浄ブラシ210は、ガイドレール110と平行して回転自在に設置される筒状の洗浄用のブラシであり、該筒状のブラシが回転しながら太陽光発電パネル1上をブラッシングすることにより、パネルに付着した砂泥等の汚れを剥離する。本実施例では、回転洗浄ブラシ210は螺旋状の刷毛体からなりガイドレール110を挟む位置に2本(210a、210b)設置されているが、刷毛体の形状を含むこの構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて3本以上の回転洗浄ブラシ210を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。 As shown in FIG. 2, the cleaning body 200 includes a rotary cleaning brush 210, a moving wheel 220, a driving device 230, and power transmission means 240. The rotary cleaning brush 210 is a cylindrical cleaning brush that is rotatably installed in parallel with the guide rail 110. By brushing the solar power generation panel 1 while the cylindrical brush rotates, Remove dirt such as sand mud adhering to the panel. In the present embodiment, two rotary cleaning brushes 210 (210a, 210b) are provided at positions where the guide rail 110 is sandwiched between the spiral brush bodies, but the rotary cleaning brush 210 is limited to this configuration including the shape of the brush body. Instead, it is possible to install three or more rotary cleaning brushes 210 according to the environment in which dirt adheres, and the shape of the brush can be selected as appropriate.
 移動用車輪220は、図2に示すように、清掃体200と清掃体を載架する洗浄装置10がガイドレール110の長手方向に対して垂直方向(すなわち水平方向)に移動可能とするように設けられる車輪であり、水平方向に軸回転するように複数設けられる。移動用車輪220は、本実施例では、太陽光発電パネル1に接する位置に複数設けられており、移動用車輪220が回転する事により、移動フレーム100と清掃体200とからなる洗浄装置10が水平方向に移動可能となる。移動用車輪220は、本実施例では、回転洗浄ブラシ210が安定して太陽光発電パネル1に対して平行に接するように、2つの車輪が清掃体200の上下位置に同軸となるように設置されているが、この構成に限定されるものではない。 As shown in FIG. 2, the moving wheel 220 is configured so that the cleaning body 200 and the cleaning device 10 on which the cleaning body is mounted can move in the vertical direction (that is, the horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide rail 110. A plurality of wheels are provided so as to rotate in the horizontal direction. In the present embodiment, a plurality of moving wheels 220 are provided at positions in contact with the photovoltaic power generation panel 1, and the cleaning device 10 including the moving frame 100 and the cleaning body 200 is rotated by the rotation of the moving wheels 220. It can move in the horizontal direction. In this embodiment, the moving wheel 220 is installed so that the two wheels are coaxial with the upper and lower positions of the cleaning body 200 so that the rotary cleaning brush 210 is stably in parallel with the photovoltaic power generation panel 1. However, it is not limited to this configuration.
 駆動装置230は、移動用車輪220と回転洗浄ブラシ210とに回転動力を供給する装置である。駆動用装置は、本実施例では電気モータ(図示せず)によって構成しており、該電気モータがバッテリー(図示せず)から電力の供給を受けて回転する。 The driving device 230 is a device that supplies rotational power to the moving wheel 220 and the rotary cleaning brush 210. In this embodiment, the driving device is constituted by an electric motor (not shown), and the electric motor is rotated by receiving power from a battery (not shown).
 動力伝達手段240は、駆動装置230の回転動力を回転洗浄ブラシ210と移動用車輪220に伝達する装置である。洗浄装置10の清掃体200には複数の移動用車輪220と複数の回転洗浄ブラシ210が設置されており、これらを同時に回転させて移動およびブラッシングに供する必要がある。動力伝達手段240が電気モータの回転を複数の移動用車輪220と複数の回転洗浄ブラシ210に効率よく伝達する事により、移動動作と清掃動作を同時に行うことが可能となる。 The power transmission means 240 is a device that transmits the rotational power of the driving device 230 to the rotary cleaning brush 210 and the moving wheel 220. The cleaning body 200 of the cleaning apparatus 10 is provided with a plurality of moving wheels 220 and a plurality of rotary cleaning brushes 210, which need to be simultaneously rotated and used for movement and brushing. The power transmission means 240 efficiently transmits the rotation of the electric motor to the plurality of moving wheels 220 and the plurality of rotary cleaning brushes 210, so that the moving operation and the cleaning operation can be performed simultaneously.
 清掃体200には、図1および図2に示すように、ワイパー260が設けられている。清掃体200には、本実施例では、外部からホース等を経由して供給される水を太陽光発電パネル1の表面に噴射するノズル(図示せず)が設けられている。この水が太陽光発電パネル1に付着した汚れを浮き上がらせ、回転洗浄ブラシ210がその浮き上がった汚れを螺旋状刷毛体によりブラッシングすることにより、清掃する仕組みとなっている。このとき、余分な水分や汚れが溶け込んだ水分が太陽光発電パネル1上に残留することになるが、ワイパー260がこの残留水分を拭き取ることにより太陽光発電パネル1の表面の汚れが完全に除去される構成である。ワイパー260は、本実施例では、2本からなる回転洗浄ブラシ210を挟む位置に2本設置されている。この構成とする事により、左右に水平移動する清掃体200が汚れを含んだ水分をどちらの方向に移動しても太陽光発電パネル1に残留させずに太陽光発電パネル1上を往復移動して洗浄することが可能となる。 The cleaning body 200 is provided with a wiper 260 as shown in FIGS. In the present embodiment, the cleaning body 200 is provided with a nozzle (not shown) that sprays water supplied from the outside via a hose or the like onto the surface of the photovoltaic power generation panel 1. This water floats up the dirt adhering to the photovoltaic power generation panel 1, and the rotary cleaning brush 210 is cleaned by brushing the raised dirt with a spiral brush body. At this time, moisture in which excess moisture or dirt is dissolved remains on the photovoltaic power generation panel 1, but the wiper 260 wipes off the residual moisture to completely remove the dirt on the surface of the photovoltaic power generation panel 1. It is the composition which is done. In the present embodiment, two wipers 260 are installed at positions sandwiching the two rotary cleaning brushes 210. With this configuration, the cleaning body 200 that moves horizontally from side to side moves back and forth on the photovoltaic power generation panel 1 without remaining on the photovoltaic power generation panel 1 regardless of the direction in which dirt-containing moisture moves. Can be cleaned.
 清掃体200には、筐体270が設けられている。筐体270は、図1および図2に示すように、清掃体200を覆うカバー状部材であり、本実施例では、プラスチック等の樹脂によって構成されている。筐体270を設置する事により、回転洗浄ブラシ210の回転清掃動作に伴う汚れの飛散を防止する事が可能となり、他の太陽光発電パネル1を汚すことなく効率よく太陽光発電パネル1の洗浄を行う事が可能となる。 The cleaning body 200 is provided with a housing 270. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 270 is a cover-like member that covers the cleaning body 200, and is configured of a resin such as plastic in this embodiment. By installing the housing 270, it is possible to prevent the scattering of dirt associated with the rotational cleaning operation of the rotational cleaning brush 210, and the solar panel 1 can be efficiently cleaned without contaminating other photovoltaic panels 1. Can be performed.
 洗浄装置10をこのような構成とすることにより、移動フレーム100とガイドレール110に装備する清掃体200を載架した洗浄装置10が、水平方向に移動しながら太陽光発電パネル1の表面を全面に渡って洗浄清掃することが可能となる。 By adopting such a configuration for the cleaning device 10, the cleaning device 10 on which the cleaning body 200 mounted on the moving frame 100 and the guide rail 110 is mounted moves the entire surface of the photovoltaic power generation panel 1 while moving in the horizontal direction. It becomes possible to wash and clean over.
 本発明の洗浄装置10の使用方法としては、太陽光発電パネル1の水平方向への洗浄は前記清掃体200の水平方向への自動洗浄動作により行われる。太陽光発電パネル1上の清掃体200の位置は、洗浄位置制御機構(図示せず)によって管理されており、太陽光発電パネル1の両端を往復するように洗浄位置制御機構が清掃体200の水平往復移動を制御する。清掃体200の上下移動に関しては、本実施例では手動により行う仕様としている。すなわち、太陽光発電パネル1上を清掃体200が水平方向に往復して洗浄を行った後、洗浄した縦幅分清掃体200を移動させる。その後、再度清掃体200による水平方向で往復洗浄動作を開始する。 As a method of using the cleaning apparatus 10 of the present invention, the photovoltaic panel 1 is cleaned in the horizontal direction by the automatic cleaning operation of the cleaning body 200 in the horizontal direction. The position of the cleaning body 200 on the photovoltaic power generation panel 1 is managed by a cleaning position control mechanism (not shown), and the cleaning position control mechanism moves the both ends of the photovoltaic power generation panel 1 back and forth. Controls horizontal reciprocation. In the present embodiment, the vertical movement of the cleaning body 200 is performed manually. That is, after the cleaning body 200 reciprocates in the horizontal direction on the photovoltaic power generation panel 1 and performs cleaning, the cleaning body 200 is moved by the length of the cleaning. Thereafter, the reciprocating cleaning operation in the horizontal direction by the cleaning body 200 is started again.
 動力伝達手段240は、本実施例では、図2に示すように、車輪用チェーン242と、ブラシ回転ユニット250とから構成される。車輪用チェーン242は、駆動装置230から移動用車輪220に動力を伝達するチェーン状部材であり、駆動装置230のモータに設置されたギア(図示せず)の回転を受けて、同軸上に設けられた複数の移動用車輪220に対して、前記軸に設けられるギア(図示せず)に対して回転力を伝達する。これにより、移動用車輪220が回転し、洗浄装置10の安定した水平移動が可能となる。 In this embodiment, the power transmission means 240 includes a wheel chain 242 and a brush rotation unit 250 as shown in FIG. The wheel chain 242 is a chain-like member that transmits power from the driving device 230 to the moving wheel 220, and is provided coaxially in response to the rotation of a gear (not shown) installed in the motor of the driving device 230. A rotational force is transmitted to a plurality of moving wheels 220 provided to a gear (not shown) provided on the shaft. Thereby, the wheel 220 for a rotation rotates and the stable horizontal movement of the washing | cleaning apparatus 10 is attained.
 また、ブラシ回転ユニット250は、回転洗浄ブラシ210に駆動装置230のモータの回転を伝達するための装備であり、回転洗浄ブラシ210毎に設置される。ブラシ回転ユニット250は、第一チェーン252aと、第二チェーン252bと、プーリー254とで構成される。第一チェーン252aと第二チェーン252bは移動用車輪220の回転を回転洗浄ブラシ210に伝達するためのチェーン状部材である。また、プーリー254は、第一チェーン252aと第二チェーン252bとの間に設置され、移動用車輪220と回転洗浄ブラシ210の回転比を変更するための円形部材である。 Further, the brush rotation unit 250 is a device for transmitting the rotation of the motor of the driving device 230 to the rotary cleaning brush 210, and is installed for each rotary cleaning brush 210. The brush rotation unit 250 includes a first chain 252a, a second chain 252b, and a pulley 254. The first chain 252 a and the second chain 252 b are chain members for transmitting the rotation of the moving wheel 220 to the rotary cleaning brush 210. The pulley 254 is a circular member that is installed between the first chain 252a and the second chain 252b and changes the rotation ratio between the moving wheel 220 and the rotary cleaning brush 210.
 第一チェーン252aは、駆動装置230のモータに設置されたギア(図示せず)の回転を受けて、洗浄装置10本体に固定されるプーリー254に対して回転力を伝達する。プーリー254は、本実施例では外径の異なる円盤が2枚積層された構造となっており、一方の円盤に第一チェーン252aが係合して回転力が伝達される事となる。プーリー254の他方の円盤には第二チェーン252bが架設され、プーリー254の回転を受けて回転洗浄ブラシ210と同軸に設けられるギア(図示せず)に対して回転力を伝達する。この構成とすることにより、移動用車輪220と回転洗浄ブラシ210の回転比を変更する事が可能となり、例えば移動用車輪220が低速で回転しながら洗浄装置10が水平移動する間、回転洗浄ブラシ210を高速で回転させて確実な清掃を行う事が可能となる。 The first chain 252a receives the rotation of a gear (not shown) installed in the motor of the driving device 230, and transmits the rotational force to the pulley 254 fixed to the main body of the cleaning device 10. In this embodiment, the pulley 254 has a structure in which two disks having different outer diameters are stacked, and the first chain 252a is engaged with one of the disks to transmit the rotational force. A second chain 252 b is installed on the other disk of the pulley 254, receives a rotation of the pulley 254, and transmits a rotational force to a gear (not shown) provided coaxially with the rotary cleaning brush 210. With this configuration, the rotation ratio between the moving wheel 220 and the rotary cleaning brush 210 can be changed. For example, while the cleaning wheel 10 rotates at a low speed, the rotary cleaning brush 10 moves horizontally. It is possible to perform reliable cleaning by rotating 210 at a high speed.
 回転洗浄ブラシ210は、本実施例では、図2に示すように、駆動装置230の上下幅より長い全長となっている。また、駆動装置230の両側に、それぞれ第一ブラシ210aおよび第二ブラシ210bとして配設した構成となっている。更に、駆動装置230が上下左右に移動する幅より広い範囲にブラシの先が到達する構成となっている。この構成とすることにより、太陽光発電パネルの上下左右の端縁まで清掃可能となっている。 In this embodiment, the rotary cleaning brush 210 has a total length longer than the vertical width of the driving device 230, as shown in FIG. Moreover, it has the structure arrange | positioned as the 1st brush 210a and the 2nd brush 210b at the both sides of the drive device 230, respectively. Further, the brush tip reaches a wider range than the width in which the driving device 230 moves vertically and horizontally. By adopting this configuration, it is possible to clean up to the left and right edges of the photovoltaic power generation panel.
本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の清掃体の斜視図The perspective view of the cleaning body of the photovoltaic power generation panel washing | cleaning apparatus which concerns on this invention 太陽光発電パネル洗浄装置の分解斜視図Disassembled perspective view of solar power panel cleaning device 太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す斜視図The perspective view which shows the use condition of a solar power generation panel washing | cleaning apparatus 固定部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図Enlarged view of the contact part of the fixing member with the photovoltaic power generation panel
 1  太陽光発電パネル
 10  洗浄装置
 100  移動フレーム
 110  ガイドレール
 120  固定部材
 130  補助車輪
 200  清掃体
 210  回転洗浄ブラシ
 210a  第一ブラシ
 210b  第二ブラシ
 220  移動用車輪
 230  駆動装置
 240  動力伝達手段
 242  車輪用チェーン
 250  ブラシ回転ユニット
 252a  第一チェーン
 252b  第二チェーン
 254  プーリー
 260  ワイパー
 270  筐体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photovoltaic power generation panel 10 Cleaning device 100 Moving frame 110 Guide rail 120 Fixing member 130 Auxiliary wheel 200 Cleaning body 210 Rotating cleaning brush 210a First brush 210b Second brush 220 Moving wheel 230 Driving device 240 Power transmission means 242 Wheel chain 250 Brush rotation unit 252a First chain 252b Second chain 254 Pulley 260 Wiper 270 Housing

Claims (4)

  1.  太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームのガイドレールに沿って移動自在に設置される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、からなる太陽光発電パネルの洗浄装置において、
     前記移動フレームと前記ガイドレールに装備する前記清掃体を載架した洗浄装置が水平方向に移動しながら太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するように、
     前記移動フレームは、前記ガイドレールの長手方向に対して垂直方向(水平方向)に太陽光発電パネルに沿って移動自在に設置されているとともに、
     前記清掃体は、前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ前記ガイドレールの長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪と、該移動用車輪および前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記回転洗浄ブラシおよび前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなることを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
    A moving frame composed of guide rails provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel, and a cleaning body for cleaning the photovoltaic power generation panel movably installed along the guide rail of the moving frame, In the solar panel cleaning device
    As the cleaning device on which the cleaning body mounted on the moving frame and the guide rail is mounted horizontally moves and cleans the entire surface of the photovoltaic power generation panel while moving in the horizontal direction,
    The moving frame is installed movably along the photovoltaic panel in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail (horizontal direction),
    The cleaning body is provided in a position in contact with the solar power generation panel and a plurality of cylindrical rotary cleaning brushes that are rotatably installed in parallel with the guide rail, and is perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail A plurality of moving wheels that rotate in the (horizontal direction), a driving device that supplies rotational power to the moving wheels and the rotary cleaning brush, and the rotational cleaning brush and the moving wheel that transmit the rotational power of the driving device. And a power transmission means for transmitting to the solar power generation panel cleaning device.
  2.  前記移動フレームは、前記洗浄装置が前記ガイドレールの長手方向に対して垂直方向(水平方向)に移動自在となるように、太陽光発電パネルを上下から挟持する上下一対の固定部材を装備するとともに、前記固定部材の太陽光発電パネルとの接触部に一または複数からなる補助車輪を設けたことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。 The moving frame is equipped with a pair of upper and lower fixing members that sandwich the photovoltaic power generation panel from above and below so that the cleaning device can move in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide rail. The solar power panel cleaning apparatus according to claim 1, wherein one or a plurality of auxiliary wheels are provided at a contact portion between the fixing member and the solar power generation panel.
  3.  前記動力伝達手段は、
     前記駆動装置から前記移動用車輪に動力を伝達する車輪用チェーンと、前記回転洗浄ブラシ毎に設置されるブラシ回転ユニットと、からなり、
     前記ブラシ回転ユニットは、前記移動用車輪の回転を前記回転洗浄ブラシに伝達する第一チェーンと第二チェーンと、該第一チェーンと該第二チェーンとの間に設置される前記移動用車輪と前記回転洗浄ブラシの回転比を変更するためのプーリーと、からなることを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
    The power transmission means is
    A wheel chain for transmitting power from the driving device to the moving wheel, and a brush rotating unit installed for each rotating cleaning brush,
    The brush rotating unit includes a first chain and a second chain that transmit rotation of the moving wheel to the rotating cleaning brush, and the moving wheel installed between the first chain and the second chain. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1, further comprising a pulley for changing a rotation ratio of the rotary cleaning brush.
  4.  前記回転洗浄ブラシは、太陽光発電パネルの上下左右の端縁まで清掃できるように、駆動装置の上下幅より長い全長からなるとともに、駆動装置の両側にそれぞれ第一ブラシと第二ブラシが、駆動装置の上下左右の移動幅より広い範囲にブラシの先が到達する位置に配設されていることを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
     
    The rotary cleaning brush has a length that is longer than the vertical width of the driving device so that it can be cleaned up to the top, bottom, left, and right edges of the photovoltaic power generation panel. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1, wherein the cleaning device is disposed at a position where the tip of the brush reaches a range wider than the movement width of the device in the vertical and horizontal directions.
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