KR101802955B1 - Incline moving apparatus for a cleaning device of solar cell panels - Google Patents

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팽검
최병삼
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Abstract

The present invention relates to a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly, to a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus, capable of performing a cleaning operation of an adjacent solar cell panel by easily moving the cleaning apparatus between several groups of solar cell panels which are alternately arranged by moving the cleaning apparatus up and down along a slope if any one solar cell panel among the solar cell panels which are divided into several groups and are arranged in a line is separated on a plane and is alternately arranged.

Description

태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구{Incline moving apparatus for a cleaning device of solar cell panels}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a solar cell panel cleaning apparatus,

본 발명은 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 조로 구획되어 일렬로 배치되는 태양전지 패널 중 어느 하나의 태양전지 패널이 평면상에서 이격되어 서로 엇갈리도록 배치된 경우 청소장치가 경사면을 따라 상,하로 이동되도록 함으로써, 엇갈리게 배치된 여러 조의 태양전지 패널의 사이를 청소장치가 용이하게 이동하여 이웃하는 태양전지 패널의 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly, to a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus in which, when any one of solar cell panels arranged in a line, The apparatus is moved upward and downward along the inclined surface to allow the cleaning apparatus to easily move between the plurality of solar panels arranged in a staggered manner to perform a cleaning operation of the neighboring solar panels To an inclined moving mechanism.

최근, 화석연료의 지속적인 가격 상승, 화석연료 사용에 따른 환경오염, 원자력 에너지의 불안전성으로 인해 신재생 에너지에 관심이 집중되고 있다.Recently, renewable energy is attracting attention due to the continuous price increase of fossil fuels, environmental pollution caused by the use of fossil fuels, and insecurity of nuclear energy.

이러한, 신재생 에너지 중 태양광은 풍력, 파력, 조력, 지열발전에 비해 설치 및 운영이 용이하고, 발전효율이 우수하여 이용이 많이 증가하고 있다.Among these renewable energy sources, solar power is easier to install and operate than wind power, wave power, tidal power,

이러한, 태양광 발전은 여러 개의 태양전지 패널을 여러개 연결하여 태양전지 어레이를 구성하고, 이 태양전지 어레이로부터 발생된 직류 전력을 변압하거나 교류 전력으로 변환하여 이용한다.In this solar power generation, a plurality of solar panels are connected to constitute a solar cell array, and the direct current power generated from the solar cell array is transformed or converted into alternating current power.

이와 같은 태양전지의 발전전력량은 태양전지 표면에 입사되는 광의 양에 절대적으로 의존하게 된다.The amount of power generated by the solar cell depends on the amount of light incident on the surface of the solar cell.

따라서, 기존의 태양광 발전시스템은 발전전력량이 최대가 되도록 태양전지 입사면을 고정하여 사용하거나, 태양전지 면이 태양을 향하도록 추적형 장치로 사용하기도 한다.Therefore, conventional solar power generation systems may be used as a tracking type device in which the incidence plane of the solar cell is fixed so as to maximize the power generation amount, or the solar cell surface faces the sun.

이러한, 태양광 발전 시스템은 태양전지 면에 광의 양에 발전전력량이 크게 좌우하기 때문에 태양전지 면에 분진 등 이물질이 쌓여 오염되게 되면 발전전력량이 크게 저하되게 된다.Since the power generation amount of the solar power generation system greatly depends on the amount of light on the surface of the solar cell, if the foreign matter such as dust accumulates on the surface of the solar cell, the amount of generated power is greatly reduced.

따라서, 기존의 태양광 발전시스템에서는 태양전지 면을 주기적 또는 오염 발생시에 세척하는 시스템을 병행하여 운영하거나, 인력에 의해 태양전지 면을 청소하여 오염에 의해 발전전력량이 저하되는 것을 방지하고 있다.Therefore, in a conventional solar power generation system, a system for cleaning the solar cell surface periodically or at the time of contamination is operated in parallel, or the surface of the solar cell is cleaned by manpower to prevent the power generation amount from being lowered due to pollution.

기존의 태양전지 세척시스템은 태양전지 면을 솔을 이용하여 단순히 털어주는 형태로 태양전지 면을 청소하거나, 물로 표면을 세척하면서 솔로 씻는 형태로 청소를 수행하고 있었다.Conventional solar cell cleaning system was cleaning the surface of the solar cell by simply brushing the surface of the solar cell using a brush, or cleaning the surface of the solar cell by washing with water.

이와 같은 태양전지 패널의 세척시스템으로 대한민국 등록특허공보 제10-1383787호 등에는 태양전지 패널의 상부를 이동하면서 태양전지 패널을 세척하는 시스템이 게재되어 있으나, 이러한 시스템들은 한 대의 태양전지 패널 세트 또는 동일한 높이로 설치된 태양전지 패널 세트들에만 한정적으로 적용될 수 있는 단점이 있다.As a cleaning system for such a solar panel, Korean Patent Registration No. 10-1383787 discloses a system for cleaning a solar panel while moving the upper part of the solar panel. However, these systems are not limited to a single solar panel set There is a disadvantage that it can be applied only to solar panel sets installed at the same height.

즉, 특정 지역에 여러 조의 태양전지 패널을 일렬로 설치하는 경우, 태양전지 패널이 설치되는 지형이나 기 설치된 다른 구조물 등의 원인으로 인하여 이웃하는 태양전지 패널을 서로 엇갈리게 즉, 높이가 서로 다르도록 단차지게 설치해야 하는 경우가 발생될 수 있는데, 종래의 청소장치들은 특정 높이에 고정 설치되어 있으므로 높이가 서로 엇갈리게 배치된 여러 조의 태양전지 패널을 청소하기 위해서는 여러 대의 청소장치가 필요하다는 문제점이 있는 것이다.That is, when a plurality of sets of solar panels are arranged in a certain area, the neighboring solar panels may be staggered, that is, the heights may be different from each other due to the topography on which the solar panels are installed, However, since the conventional cleaning apparatuses are fixedly installed at a certain height, there is a problem in that a plurality of cleaning apparatuses are required to clean a plurality of solar panels arranged at different heights.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1034192호(2011. 05. 11. 공고)1. Korean Registered Patent No. 10-1034192 (issued on May 11, 2011) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1187185호(2012. 10. 02. 공고)2. Korean Registered Patent No. 10-1187185 (issued on October 10, 2012) 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1328471호(2013. 11. 13. 공고)3. Korean Registered Patent No. 10-1328471 (Announcement of Nov. 13, 2013) 4. 대한민국 등록특허공보 제10-1383787호(2014. 04. 14. 공고)4. Korean Patent Registration No. 10-1383787 (issued on April 14, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래기술들의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 여러 조로 구획되어 일렬로 배치되는 태양전지 패널 중 어느 하나의 태양전지 패널이 평면상에서 이격되어 서로 엇갈리도록 배치된 경우 청소장치가 경사면을 따라 상,하로 이동되도록 함으로써, 엇갈리게 배치된 여러 조의 태양전지 패널의 사이를 청소장치가 용이하게 이동하여 이웃하는 태양전지 패널의 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a solar cell panel, which is divided into a plurality of groups, The cleaning device can be easily moved between the plurality of solar panels arranged in a staggered manner to perform the cleaning operation of the neighboring solar panels, And an inclined moving mechanism for a cleaning device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

태양전지 패널과 이웃하는 태양전지 패널의 사이에 위치되도록 하여 지면에 고정 설치되는 설치부와, 상기 설치부 상에 설치되어 설치부의 상단에 형성되는 경사면을 따라 상,하로 슬라이드 동작을 수행하는 슬라이드부와, 태양전지 패널 청소장치에 고정되도록 하여 슬라이드부에 연결 설치되어 슬라이드부를 작동시키는 작동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A mounting part fixedly mounted on the ground so as to be positioned between the solar panel and a neighboring solar panel; a slide part installed on the mounting part and performing a sliding operation up and down along an inclined surface formed at an upper end of the mounting part; And an operation unit that is connected to the slide unit and operates the slide unit so as to be fixed to the solar panel cleaning apparatus.

이때, 상기 설치부는 지면에 수직 방향으로 설치되는 다수 개의 하부프레임과, 사각틀 형상으로 형성되고 상부에 태양전지 패널과 동일한 경사각을 갖는 경사면이 형성되도록 하여 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 경사면 하단에 상부로 돌출되도록 구비되는 지지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The upper frame includes a plurality of lower frames installed in a vertical direction on the ground, a slope formed on the upper portion of the lower frame to form inclined surfaces having the same inclination angle as that of the solar panel, And a support plate protruding upwardly from a lower end of an inclined surface of the upper frame.

또한, 상기 슬라이드부는 상부프레임의 경사면 상단에 위치되도록 하여 상부프레임의 경사 방향을 따라 상,하로 슬라이드 가능하도록 고정 설치되는 슬라이드판과, 청소장치가 상부에 안치될 수 있도록 사각틀 형상으로 형성되고, 상기 지지판과 슬라이드판의 사이에 위치되도록 하여 상부프레임의 상부에 구비되어 상부프레임의 경사 방향을 따라 상,하로 슬라이드 구동되는 슬라이드프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The slide unit may include a slide plate fixedly installed so as to be slidable upward and downward along an oblique direction of the upper frame so as to be positioned at an upper end of an inclined surface of the upper frame, And a slide frame provided on the upper frame so as to be positioned between the support plate and the slide plate and slidably driven upward and downward along an oblique direction of the upper frame.

여기서, 상기 슬라이드프레임의 양측부에는 슬라이드판과 결속 또는 해지되도록 하는 결속부재가 구비되고, 상기 슬라이드프레임의 하부에는 상부프레임 상부에 안착되는 다수 개의 슬라이드바퀴가 구비된 것을 특징으로 한다.In this case, both side portions of the slide frame are provided with a binding member for binding or disengaging the slide plate, and a plurality of slide wheels, which are seated on the upper portion of the slide frame, are provided below the slide frame.

그리고, 상기 슬라이드판의 상부에는 수직 방향으로 다수 개의 지주가 설치되고, 상기 지주에는 다수 개의 가이드롤러가 슬라이드판과 수직 또는 수평방향을 이루도록 설치되며, 상기 슬라이드판의 상단 양측부에는 그 중앙부를 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 고정부재가 설치되고, 상기 한 쌍의 고정부재 사이에는 상기 가이드로울러에 연결되는 와이어가 설치된 것을 특징으로 한다.A plurality of support columns are vertically provided on the slide plate, and a plurality of guide rollers are installed on the support plate so that the guide rollers are vertically or horizontally oriented with respect to the slide plate. And a wire connected to the guide roller is installed between the pair of fixing members.

이때, 상기 고정부재의 상단부에는 와이어의 단부가 결합되는 고정구가 형성되고, 고정부재의 하단부에는 내측으로 단턱진 형상으로 이루어져 상기 결속부재에 걸림 결합되는 걸림구가 형성된 것을 특징으로 한다.At this time, a fixing member is formed at the upper end of the fixing member to which the end of the wire is coupled, and a lower end of the fixing member is formed with a stepped shape inwardly, and a stopper is formed to engage with the coupling member.

또한, 상기 고정부재와 슬라이드판 사이의 연결부에는 와이어가 팽팽한 상태를 유지하도록 하는 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, an elastic member may be provided at a connection portion between the fixing member and the slide plate to provide an elastic force to maintain the wire in a tight state.

또한, 상기 슬라이드프레임은 태양전지 패널의 상부면과 동일한 높이가 되도록 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the slide frame is installed so as to be flush with the upper surface of the solar cell panel.

그리고, 상기 작동부는 청소장치의 상부 양측 단부에 대응되게 설치되는 제1,2케이스와, 상기 제1,2케이스 각각의 일측부에 설치되는 제1,2리니어모터 및 상기 제1,2케이스 각각의 내측에 설치되어 제1,2리니어모터의 구동에 의해 외측으로 인출되는 제1,2인출봉을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The operation unit includes a first case and a second case provided to correspond to both ends of the top of the cleaning device, a first and a second linear motor provided on one side of the first and second cases, And first and second lead rods installed on the inside of the first and second linear motors and driven outward by driving the first and second linear motors.

이때, 상기 제1인출봉은 제1리니어모터의 구동에 의해 인출되어 설치부의 지지판에 의해 지지되고, 상기 제2인출봉은 제2리니어모터의 구동에 의해 인출되어 슬라이드부의 와이어에 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the first lead-out rod is drawn out by driving the first linear motor and is supported by the support plate of the installation part, and the second lead-out rod is drawn out by driving the second linear motor and connected to the wire of the slide part .

본 발명에 따르면, 태양전지 패널 상의 이물질을 제거하기 위한 청소장치가 태양전지 패널이 이루는 경사방향을 따라 상,하로 이동할 수 있게 되어 여러 조의 태양전지 패널이 평면상에서 서로 높이가 엇갈리게 배치된 경우에도 한 대의 청소장치를 이용하여 태양전지 패널의 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, a cleaning device for removing foreign matter on a solar cell panel can move upward and downward along an inclined direction of the solar cell panel, so that even when a plurality of solar cell panels are staggered in height on a plane So that the cleaning operation of the solar cell panel can be performed using the cleaning device of the stand.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구가 설치된 모습을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구 중 설치부와 슬라이드부를 세부적으로 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 요부 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구 중 작동부가 청소장치에 고정 설치된 모습을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구의 작동관계를 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a state in which an inclined moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention is installed.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly,
Fig. 3 is an enlarged perspective view of the essential part of the present invention shown in Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a perspective view illustrating an operation portion of a slant movement mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, which is fixed to a cleaning device. FIG.
FIG. 5 is a side view showing an operating relationship of an inclined moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a tilting mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구가 설치된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구 중 설치부와 슬라이드부를 세부적으로 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 요부 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구 중 작동부가 청소장치에 고정 설치된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구의 작동관계를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, And FIG. 3 is a perspective view of the substantial part of the present invention shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing an operation part of the inclined moving mechanism for a solar panel cleaning apparatus according to the present invention, 1 is a side view showing an operation of an inclined moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention;

본 발명은 여러 조로 구획되어 일렬로 배치되는 태양전지 패널 중 어느 하나의 태양전지 패널이 이격되어 평면상에서 서로 엇갈리도록 배치된 경우 청소장치가 경사면을 따라 상,하로 이동되도록 함으로써, 엇갈리게 배치된 여러 조의 태양전지 패널의 사이를 청소장치가 용이하게 이동하여 이웃하는 태양전지 패널의 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구(1000)(이하, '경사이동기구(1000)'라 함)에 관한 것으로, 그 구성은 크게 설치부(100)와 슬라이드부(200) 및 작동부(300)를 포함하여 이루어진다.In the present invention, when any one of the solar panels arranged in a row is arranged so as to be offset from each other on a plane, the cleaning device is moved up and down along an inclined plane, A slope moving mechanism 1000 (hereinafter, referred to as 'slope moving mechanism 1000') for a solar cell panel cleaning device that allows a cleaning device to easily move between solar cell panels to perform a cleaning operation of a neighboring solar cell panel, And includes a mounting part 100, a slide part 200, and an operation part 300. The mounting part 100 includes a slide part 200,

즉, 상기 설치부(100)는 태양전지 패널과 이웃하는 태양전지 패널의 사이에 위치되도록 하여 지면에 고정 설치되어 태양전지 패널 청소장치(10)(이하, '청소장치(10)'라 함)가 태양전지 패널의 사이에 설치 및 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 슬라이드부(200)는 설치부(100) 상에 설치되어 설치부(100)의 상단에 형성되는 경사면, 즉 태양전지 패널의 설치 각도와 동일한 각도로 형성되는 경사면을 따라 상,하로 슬라이드 동작을 수행하는 역할을 하는 것이며, 상기 작동부(300)는 청소장치(10)에 고정되도록 하여 슬라이드부(200)에 연결 설치되어 슬라이드부(200)를 작동시키는 역할을 하는 것이다.The solar cell panel cleaning apparatus 10 (hereinafter, referred to as 'cleaning apparatus 10') is fixedly installed on the ground so that the installation unit 100 is positioned between the solar panel and the neighboring solar panel. The slide part 200 is installed on the mounting part 100 and is mounted on an inclined surface formed at the upper end of the mounting part 100, The operation unit 300 is fixed to the cleaning device 10 and connected to the slide unit 200. The operation unit 300 is installed in the cleaning unit 10, So that the slide unit 200 is operated.

보다 상세히 설명하면, 상기 설치부(100)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 지면에 다수 개가 수직 방향으로 설치되는 하부프레임(110)이 구비되고, 이 하부프레임(110)의 상부에는 태양전지 패널과 동일한 방향과 각도를 갖는 경사면이 형성되도록 경사지게 설치되는 상부프레임(120)이 구비되며, 이 상부프레임(120)의 경사면 하단에는 상부로 돌출되게 지지판(130)이 구비된다.2, the mounting unit 100 includes a lower frame 110 having a plurality of vertically installed frames on the ground, and a solar cell panel 100 is mounted on the upper frame 110, The upper frame 120 is inclined so as to form an inclined surface having the same direction and an angle. A support plate 130 protrudes upward from the lower end of the inclined surface of the upper frame 120.

그리고, 상기 슬라이드부(200)는 설치부(100)의 상부프레임(120) 상부에 상부프레임(120)의 경사 방향을 따라 상,하로 슬라이드 가능하도록 고정 설치되되, 상부프레임(120)의 경사면 상단에 위치되는 슬라이드판(210)이 구비된다.The slide part 200 is fixed to an upper part of the upper frame 120 of the mounting part 100 so as to be slidable upward and downward along an oblique direction of the upper frame 120, And a slide plate 210 is disposed.

여기서, 상기 슬라이드판(210)은 일측 상부에 수직 방향으로 다수 개, 즉 양측부에 대응되게 한 쌍이 구비되고, 중앙부에 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 지주(220)가 구비된다.Here, the slide plate 210 is provided with a pair of vertically arranged pairs of the slide plates 210 corresponding to the two side portions, and a pair of support pillars 220 having a pair at the center.

이때, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 슬라이드판(210)의 경사면 상단 양측부에 구비된 지주(220)에는 상, 하부에 각각 슬라이드판(210)과 수직방향을 향하도록 하는 가이드로울러(230)가 구비되고, 중앙부에 구비된 한 쌍의 지주(220) 상부에는 슬라이드판(210)과 수평방향을 향하도록 하는 가이드로울러(230)가 구비되고, 다수 개의 가이드로울러(230)에는 서로 연계되도록 와이어(240)가 구비된다.3, guide pillars 230 are vertically and horizontally disposed on the upper and lower sides of the pillars 220 provided at both sides of the upper end of the slope of the slide plate 210, And a guide roller 230 for moving the slide plate 210 in a horizontal direction is provided on a pair of pillars 220 provided at a central portion of the guide rollers 230. A plurality of guide rollers 230 are connected to the guide rollers 230, (240).

나아가, 상기 슬라이드판(210)의 상부 양측부에는 서로 대응되게 한 쌍의 고정부재(250)가 구비되는데, 상기 고정부재(250)는 중앙부가 슬라이드판(210)에 회동 가능하게 힌지축 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 고정부재(250)의 일측 단부, 즉 하단부에는 내측으로 단턱진 걸림구(252)가 형성되며, 고정부재(250)의 타측 단부, 즉 상단부에는 와이어(240)의 양측 단부가 각각 결합 고정되는 고정구(254)가 구비된다.A pair of fixing members 250 are provided on both sides of the upper portion of the slide plate 210 so that the center portion of the fixing member 250 is fixed to the slide plate 210 And a stepped stopper 252 is formed at one end of the fixing member 250 at the lower end of the fixing member 250. The other end of the fixing member 250, And a fixture 254 to which the ends are respectively coupled and fixed.

이때, 상기 고정부재(250)는 슬라이드판(210)에 결합 고정되는 위치에 걸림구(252)가 돌출 형성된 방향, 즉 걸림구(252)가 내측 방향으로 회전하려는 탄성력을 갖도록 하는 탄성부재(미도시)가 구비된다.At this time, the fixing member 250 is fixed to the slide plate 210 in a direction in which the latching part 252 is protruded, that is, in the direction in which the latching part 252 is elastically urged to rotate in the inward direction Is provided.

따라서, 상기 한 쌍의 고정부재(250)에 형성된 걸림구(252)가 돌출된 내측 방향으로 회전하려는 탄성력이 작용함에 따라 고정부재(250)의 타측부에 구비된 고정구(254)에 결합 고정된 와이어(240)는 가이드로울러(230)에 연결된 상태에서 팽팽한 상태를 유지할 수 있게 되고, 상기 와이어(240)에 의해 고정부재(250)는 슬라이드판(210)의 진행방향과 평행을 이루는 직선 상태를 유지하게 된다.Therefore, as the elastic force for rotating the protrusions 252 formed in the pair of fixing members 250 protrudes inward, the protrusions 252 are coupled and fixed to the fixing members 254 provided on the other side of the fixing member 250 The wire 240 can maintain a tight state in a state where it is connected to the guide roller 230. The wire 240 allows the fixing member 250 to be in a linear state parallel to the moving direction of the slide plate 210 .

또한, 상기 슬라이드부(200)는 상부프레임(120)의 상부에 구비되되, 상부프레임(120)에 구비된 지지판(130)과 슬라이드판(210)의 사이에 위치되는 슬라이드프레임(260)을 더 포함하여 구성된다.The slide unit 200 may include a support frame 130 provided on the upper frame 120 and a slide frame 260 disposed between the slide plate 210 .

여기서, 상기 슬라이드프레임(260)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 사각틀 형상으로 형성되는 것으로, 슬라이드판(210)이 설치된 방향, 즉 상단 양측부에는 고정부재(250)의 걸림구(252)에 결속/해지되는 결속부재(270)가 구비되고, 슬라이드프레임(260)의 하부에는 상부프레임(120)의 상부에 안착되는 다수 개의 슬라이드바퀴(280)가 구비된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the slide frame 260 is formed in a rectangular frame shape. In the direction in which the slide plate 210 is installed, that is, on both upper end portions thereof, And a plurality of slide wheels 280 are mounted on the lower portion of the slide frame 260 to be seated on the upper frame 120.

이때, 상기 슬라이드프레임(260)은 태양전지 패널의 상부면과 동일한 높이가 되도록 구비된다.At this time, the slide frame 260 is provided at the same height as the upper surface of the solar cell panel.

따라서, 상기 태양전지 패널을 운행하는 청소장치(10)가 슬라이드프레임(260)의 상부로 진입한 후에는 고정부재(250)의 걸림구(252)에 결속부재(270)가 결속된 상태에서 슬라이드프레임(260)이 상부프레임(120)의 상부에서 경사면을 따라 슬라이드 이동하여 이웃하는 태양전지 패널의 동일선상에 위치되게 된다.Therefore, after the cleaning device 10 operating the solar cell panel enters the upper portion of the slide frame 260, in a state where the binding member 270 is engaged with the hooking hole 252 of the fixing member 250, The frame 260 slides along the slope at the top of the upper frame 120 and is positioned on the same line of the neighboring solar cell panel.

그리고, 상기 작동부(300)는 청소장치(10)의 상부 양측 단부에 서로 대응되게 제1,2케이스(310)(320)가 구비된다.The operation unit 300 is provided with first and second cases 310 and 320 so as to correspond to both ends of the upper portion of the cleaning device 10.

즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 경사면의 하단에 해당되는 청소장치(10)의 상부에는 제1케이스(310)가 구비되고, 경사면 상단에 해당되는 청소장치(10)의 상부에는 제2케이스(320)가 설치된다.4, a first case 310 is provided at an upper portion of the cleaning device 10 corresponding to the lower end of the inclined surface, and an upper portion of the cleaning device 10, (320).

여기서, 상기 제1,2케이스(310)(320)의 일측 단부, 즉 제1케이스(310)의 상단부와 제2케이스(320)의 하단부에는 각각 제1,2리니어모터(330)(340)가 구비되고, 제1,2케이스(310)(320) 내측에는, 제1,2리니어모터(330)(340)가 설치된 타측 방향으로 돌출되는 제1,2인출봉(350)(360)이 각각 구비된다.First and second linear motors 330 and 340 are disposed at one end of the first and second cases 310 and 320, that is, at the upper end of the first case 310 and the lower end of the second case 320, And first and second lead rods 350 and 360 protruding in the other direction provided with the first and second linear motors 330 and 340 are disposed inside the first and second cases 310 and 320 Respectively.

따라서, 청소장치(10)가 청소하고자 하는 태양전지 패널에 비해 하부에 위치된 경우 상기 제1리니어모터(330)를 작동시키게 되면 제1인출봉(350)이 제1케이스(310)로부터 인출되면서 하향으로 돌출되어 지지판(130)에 밀착되고, 이 상태에서 계속하여 제1인출봉(350)이 인출되게 되면 지지판(130) 방향으로의 인출이 더 이상 불가능하게 되어 제1인출봉(350)의 인출에 의해 청소장치(10)가 상향 이동하는 방향으로 힘을 받게 되므로, 청소장치(10)가 안착된 슬라이드프레임(260)과 슬라이드판(210)이 상부프레임(120)을 따라 경사면 상부로 이동하여 서로 단차지게 설치된 태양전지 패널, 즉 상부에 위치된 태양전지 패널과 동일선상에 위치되게 된다. Therefore, when the cleaning device 10 is positioned below the solar panel to be cleaned, when the first linear motor 330 is operated, the first lead-out rod 350 is drawn out from the first case 310 When the first lead-out rod 350 is continuously drawn out in this state, the lead-out in the direction of the support plate 130 is no longer possible, The slide frame 260 on which the cleaning device 10 is mounted and the slide plate 210 are moved to the upper portion of the inclined surface along the upper frame 120 because the cleaning device 10 receives the force in the upward direction And are positioned on the same line as the solar cell panels installed in a stepped manner to each other, that is, the solar cell panels located on the upper side.

이때, 상기 상부프레임(120)의 경사면을 따라 상부로 슬라이드 이동한 슬라이드판(210)은 고정수단(미도시)에 의해 경사면의 상부로 이동한 상태를 유지하게 된다.At this time, the slide plate 210, which is slid upward along the slope of the upper frame 120, is maintained to be moved to the upper portion of the slope by the fixing means (not shown).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 경사이동기구(1000)에 대한 작용관계를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the slant moving mechanism 1000 according to the present invention will be described in detail.

상기 청소장치(10)가 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 청소작업을 수행한 후 서로 단차지게 설치된 이웃 태양전지 패널로 청소장치(10)를 이동시키는 경우 본 발명에 따른 경사이동기구(1000)를 작동시키게 되는데, 이웃 태양전지 패널이 청소작업이 완료된 태양전지 패널에 비해 상부에 위치된 경우를 기준으로 하여 경사이동기구(1000)의 작동방법을 설명하기로 한다.When the cleaning device 10 moves the upper part of the solar cell panel to perform a cleaning operation and then moves the cleaning device 10 to the neighboring solar cell panel that is installed step by step, A method of operating the inclined moving mechanism 1000 will be described with reference to a case where a neighboring solar cell panel is located above the solar cell panel having completed the cleaning operation.

먼저, 상기 청소장치(10)는 태양전지 패널과 동일 높이 선상에 위치한 슬라이드프레임(260)의 상부로 진입한 후 운행이 정지되고, 그 상태에서 제1리니어모터(330)를 작동시키게 되면 제1케이스(310)로부터 제1인출봉(350)이 인출되면서 상부프레임(120)에 구비된 지지판(130)에 밀착된다.First, when the cleaning device 10 enters the upper part of the slide frame 260 positioned on the same height line as the solar cell panel and then stops operating and operates the first linear motor 330 in this state, The first lead-out rod 350 is pulled out from the case 310 and is brought into close contact with the support plate 130 provided on the upper frame 120.

이 상태에서 계속하여 제1리니어모터(330)를 작동시키면 지지판(130)의 지지에 의해 제1케이스(310)가 상향 이동하게 되므로, 제1케이스(310)에 연결 설치된 청소장치(10) 또한 상향 이동하게 되어 슬라이프레임(260)이 상부프레임(120)을 따라 슬라이드판(210)과 함께 경사면 상부로 이동하게 되고, 그에 따라 청소장치(10)는 상부에 위치된 이웃하는 태양전지 패널과 동일 높이 선상에 위치하게 된다.In this state, when the first linear motor 330 is operated continuously, the first case 310 is moved upward by the support of the support plate 130, so that the cleaning device 10 connected to the first case 310 The slider frame 260 is moved upward along the upper frame 120 together with the slide plate 210 so that the cleaning device 10 is identical to the neighboring solar panel located at the upper side And is positioned on the height line.

반대로, 상기 이웃하는 태양전지 패널의 청소작업을 모두 마친 후에 청소장치(10)를 처음 위치로 복귀시키고자 하는 경우에는 청소장치(10)가 슬라이드프레임(260)의 상부에 위치된 상태에서 제2리니어모터(340)를 작동시킨다.On the contrary, when the cleaning apparatus 10 is to be returned to the initial position after the cleaning work of the neighboring solar cell panel is completed, the cleaning apparatus 10 is placed on the upper side of the slide frame 260, The linear motor 340 is operated.

이때, 상기 제2리니어모터(340)의 구동에 의해 제2인출봉(360)이 제2케이스(320)로부터 상향으로 인출되면서 지주(220)에 설치된 와이어(240)의 중앙부를 밀어주게 되고, 상기 제2인출봉(360)이 와이어(240)의 중앙부를 밀어주게 되면 와이어(240)의 양측 단부가 가이드로울러(230)의 안내에 의해 당겨지는 힘을 받게 되므로, 와이어(240)의 양측 단부에 고정 설치된 고정부재(250)의 고정구(254)가 내측 방향으로 회전하게 된다.At this time, the second lead motor 360 is pulled upward from the second case 320 by driving the second linear motor 340 to push the central portion of the wire 240 installed in the support 220, Both ends of the wire 240 are subjected to a force that is pulled by the guide roller 230 when the second lead wire 360 pushes the central portion of the wire 240. Therefore, The fixing member 254 of the fixing member 250 fixed to the fixing member 250 rotates in the inward direction.

이에 따라 고정구(254)와 반대 방향에 형성된 고정부재(250)의 걸림구(252)는 외측방향으로 회전하게 되므로 슬라이드프레임(260)에 설치된 결속부재(270)와의 결속 상태는 해제되고, 슬라이드프레임(260)은 자중에 의해 경사면 하부로 이동하여 청소장치(10)가 원위치로 복귀할 수 있게 된다.The fastening member 252 of the fixing member 250 formed in the opposite direction to the fastener 254 is rotated in the outward direction so that the binding state with the binding member 270 provided on the slide frame 260 is released, The cleaning device 260 moves back to the lower side of the inclined surface due to its own weight so that the cleaning device 10 can return to its original position.

이때, 상기 슬라이드프레임(260)이 상부프레임(120)의 경사면을 따라 하강하는 경우, 제1인출봉(350)은 지지판(130)에 접촉된 상태에서 서서히 제1케이스(310)의 내측으로 삽입되고, 이러한 동작에 의해 슬라이드프레임(260)은 서행으로 하강하게 되어 충격이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.When the slide frame 260 descends along the inclined surface of the upper frame 120, the first lead-out rod 350 is gradually inserted into the first case 310 while being in contact with the support plate 130. At this time, By this operation, the slide frame 260 is gradually lowered to prevent the occurrence of an impact.

또한, 상기 슬라이드프레임(260)이 경사면 하부로 슬라이드 이동하는 경우, 슬라이드판(210)은 고정수단의 해지로 인하여 상부프레임(120)의 경사면을 따라 하부로 이동하게 되고, 제2인출봉(360)이 제2케이스(340)의 내측으로 삽입되면서 와이어(240)도 원위치로 복귀하게 되어 고정부재(250)의 걸림구(252)는 다시 내측 방향으로 회전하면서 결속부재(270)에 결속된다.In addition, when the slide frame 260 is slid to the lower side of the slope, the slide plate 210 moves downward along the slope of the upper frame 120 due to termination of the fixing means, and the second take- The wire 240 is returned to its original position while being inserted into the second case 340 so that the retaining member 252 of the retaining member 250 rotates in the inner direction again and is bound to the binding member 270.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구(1000)에 의하면, 태양전지 패널 상의 이물질을 제거하기 위한 청소장치(10)가 태양전지 패널이 이루는 경사방향을 따라 상,하로 이동할 수 있게 되어 여러 조의 태양전지 패널이 서로 높이가 엇갈리게 배치된 경우에도 한 대의 청소장치(10)를 이용하여 태양전지 패널의 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the slant moving mechanism 1000 for a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention as described above, the cleaning device 10 for removing foreign substances on the solar cell panel can be moved along the slanting direction of the solar cell panel So that the solar panel can be cleaned by using one cleaning device 10 even when the plurality of solar panels are arranged at different heights from each other.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications are possible in the exemplary embodiments without materially departing from the novel teachings and advantages of this invention.

본 발명은 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 조로 구획되어 일렬로 배치되는 태양전지 패널 중 어느 하나의 태양전지 패널이 평면상에서 이격되어 서로 엇갈리도록 배치된 경우 청소장치가 경사면을 따라 상,하로 이동되도록 함으로써, 엇갈리게 배치된 여러 조의 태양전지 패널의 사이를 청소장치가 용이하게 이동하여 이웃하는 태양전지 패널의 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly, to a slope moving mechanism for a solar cell panel cleaning apparatus in which, when any one of solar cell panels arranged in a line, The apparatus is moved upward and downward along the inclined surface to allow the cleaning apparatus to easily move between the plurality of solar panels arranged in a staggered manner to perform a cleaning operation of the neighboring solar panels To an inclined moving mechanism.

1000 : 중계수단 100 : 설치부
110 : 하부프레임 120 : 상부프레임
130 : 지지판 200 : 슬라이드부
210 : 슬라이드판 220 : 지주
230 : 가이드로울러 240 : 와이어
250 : 고정부재 252 : 걸림구
254 : 고정구 260 : 슬라이드프레임
270 : 결속부재 280 : 슬라이드바퀴
300 : 작동부 310, 320 : 제1,2케이스
330, 340 : 제1,2리니어모터 350, 360 : 제1,2인출봉1000: relay means 100: installation part
110: lower frame 120: upper frame
130: support plate 200: slide part
210: slide plate 220:
230: guide roller 240: wire
250: fixing member 252:
254: Fixture 260: Slide frame
270: coupling member 280: slide wheel
300: operating part 310, 320: first and second cases
330, 340: first and second linear motors 350, 360: first and second drawing rods

Claims (10)

태양전지 패널과 이웃하는 태양전지 패널의 사이에 위치되도록 하여 지면에 고정 설치되는 설치부와,
상기 설치부 상에 설치되어 설치부의 상단에 형성되는 경사면을 따라 상,하로 슬라이드 동작을 수행하는 슬라이드부와,
태양전지 패널 청소장치에 고정되도록 하여 슬라이드부에 연결 설치되어 슬라이드부를 작동시키는 작동부를 포함하여 구성되되,
상기 작동부는 청소장치의 상부 양측 단부에 대응되게 설치되는 제1,2케이스와,
상기 제1,2케이스 각각의 일측부에 설치되는 제1,2리니어모터 및
상기 제1,2케이스 각각의 내측에 설치되어 제1,2리니어모터의 구동에 의해 외측으로 인출되는 제1,2인출봉을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
An installation part fixedly installed on the ground so as to be positioned between the solar panel and the neighboring solar panel,
A slide unit installed on the mounting unit and performing a sliding operation up and down along an inclined surface formed at an upper end of the mounting unit;
And an operation unit that is connected to the slide unit and operates the slide unit so as to be fixed to the solar panel cleaning apparatus,
The operation unit includes first and second cases corresponding to both ends of the upper portion of the cleaning device,
First and second linear motors provided on one side of each of the first and second cases,
And first and second lead rods disposed inside each of the first and second cases and drawn out to the outside by driving the first and second linear motors.
제 1항에 있어서,
상기 설치부는 지면에 수직 방향으로 설치되는 다수 개의 하부프레임과,
사각틀 형상으로 형성되고 상부에 태양전지 패널과 동일한 경사각을 갖는 경사면이 형성되도록 하여 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임과,
상기 상부프레임의 경사면 하단에 상부로 돌출되도록 구비되는 지지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
The method according to claim 1,
The mounting portion includes a plurality of lower frames installed in a direction perpendicular to the paper surface,
An upper frame formed on the upper part of the lower frame so as to form an inclined plane having an oblique angle equal to that of the solar panel,
And a support plate protruding upwardly from a lower end of an inclined surface of the upper frame.
제 2항에 있어서,
상기 슬라이드부는 상부프레임의 경사면 상단에 위치되도록 하여 상부프레임의 경사 방향을 따라 상,하로 슬라이드 가능하도록 고정 설치되는 슬라이드판과,
청소장치가 상부에 안치될 수 있도록 사각틀 형상으로 형성되고, 상기 지지판과 슬라이드판의 사이에 위치되도록 하여 상부프레임의 상부에 구비되어 상부프레임의 경사 방향을 따라 상,하로 슬라이드 구동되는 슬라이드프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
3. The method of claim 2,
A slide plate fixedly installed to be slidable upward and downward along an oblique direction of the upper frame so as to be positioned at an upper end of a slope of the upper frame,
And a slide frame which is formed on the top of the upper frame so as to be positioned between the support plate and the slide plate and is slidably driven upward and downward along an oblique direction of the upper frame And the inclined moving mechanism for the solar cell panel cleaning device.
제 3항에 있어서,
상기 슬라이드프레임의 양측부에는 슬라이드판과 결속 또는 해지되도록 하는 결속부재가 구비되고,
상기 슬라이드프레임의 하부에는 상부프레임 상부에 안착되는 다수 개의 슬라이드바퀴가 구비된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
The method of claim 3,
And both side portions of the slide frame are provided with binding members for binding or breaking with the slide plate,
And a plurality of slide wheels mounted on an upper portion of the upper frame at a lower portion of the slide frame.
제 4항에 있어서,
상기 슬라이드판의 상부에는 수직 방향으로 다수 개의 지주가 설치되고,
상기 지주에는 다수 개의 가이드롤러가 슬라이드판과 수직 또는 수평방향을 이루도록 설치되며,
상기 슬라이드판의 상단 양측부에는 그 중앙부를 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 고정부재가 설치되고,
상기 한 쌍의 고정부재 사이에는 상기 가이드롤러에 연결되는 와이어가 설치된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
5. The method of claim 4,
A plurality of struts are vertically installed on the slide plate,
A plurality of guide rollers are installed in the support column so as to form a vertical or horizontal direction with the slide plate,
A pair of fixing members provided on both upper end portions of the slide plate so as to be rotatable about a central portion thereof,
And a wire connected to the guide roller is installed between the pair of fixing members.
제 5항에 있어서,
상기 고정부재의 상단부에는 와이어의 단부가 결합되는 고정구가 형성되고, 고정부재의 하단부에는 내측으로 단턱진 형상으로 이루어져 상기 결속부재에 걸림 결합되는 걸림구가 형성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
6. The method of claim 5,
Wherein the fastening member is formed at an upper end portion of the fixing member so that the end portion of the wire is coupled to the fastening member and the fastening member is formed at the lower end portion of the fixing member in a stepped shape inwardly to engage with the coupling member. Inclined moving mechanism.
제 5항에 있어서,
상기 고정부재와 슬라이드판 사이의 연결부에는 와이어가 팽팽한 상태를 유지하도록 하는 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
6. The method of claim 5,
Wherein an elastic member is provided at a connection portion between the fixing member and the slide plate to provide an elastic force to maintain the wire in a tight state.
제 3항에 있어서,
상기 슬라이드프레임은 태양전지 패널의 상부면과 동일한 높이가 되도록 설치된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
The method of claim 3,
Wherein the slide frame is installed to have the same height as the upper surface of the solar cell panel.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1인출봉은 제1리니어모터의 구동에 의해 인출되어 설치부의 지지판에 의해 지지되고,
상기 제2인출봉은 제2리니어모터의 구동에 의해 인출되어 슬라이드부의 와이어에 연결되는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치용 경사이동기구.
The method according to claim 1,
The first lead-out rod is drawn out by the driving of the first linear motor and is supported by the support plate of the installation portion,
Wherein the second lead-out rod is drawn out by driving the second linear motor and connected to the wire of the slide unit.
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