KR101566825B1 - 반전회동식 용접지그테이블 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물이 지지고정된 상태에서 180도로 반전회동될 수 있어 상하부 용접부위가 예를 들어 로봇용접기에 의해 정확하고 편리하게 용접될 수 있고 상부, 하부 및 좌우측면 4개소에서 선택적으로 용접대상물이 지지고정될 수 있으며 다양한 형태에 관계없이 용접대상물이 지지고정되어 용접될 수 있도록 하는 반전회동식 용접지그테이블에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블은, 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물을 지지고정한 상태에서 용접하기 위한 용접지그테이블에 있어서, 상부프레임부가 지지다리에 의해 지지되고 상기 상부프레임부에는 관통부가 형성되는 테이블형 본체프레임과, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부 상에 반전회동 가능하게 설치되고 중앙에는 관통부가 형성되는 지그플레이트와, 상기 지그플레이트의 관통부를 가로질러 설치되고 상부면에는 상기 수직판이 안착되도록 안착홈이 형성되는 지지부재와, 상기 지그플레이트 상의 일측에 상하회동가능하게 설치되고 제 1 실린더기구의 신축에 따라 상기 지그플레이트 상의 용접대상물의 상측을 지지고정하는 상부지지수단과, 상기 지그플레이트의 관통부의 중앙을 가로질러 설치되는 중앙지지부재와, 상기 중앙지지부재 상에 설치되고 상기 상부지지수단이 하부방향으로 회동될 때 상기 상부지지수단을 탄성지지하여 감속시킴과 동시에 양측으로 벌어지면서 상기 수직판의 일측면을 지지하는 중앙측면지지수단과, 상기 테이블형 본체프레임과 상기 지그플레이트에 걸쳐 설치되고 상기 지그플레이트를 180도 반전회동 또는 원위치로 복귀회동시키는 반전회동수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블은, 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물을 지지고정한 상태에서 용접하기 위한 용접지그테이블에 있어서, 상부프레임부가 지지다리에 의해 지지되고 상기 상부프레임부에는 관통부가 형성되는 테이블형 본체프레임과, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부 상에 반전회동 가능하게 설치되고 중앙에는 관통부가 형성되는 지그플레이트와, 상기 지그플레이트의 관통부를 가로질러 설치되고 상부면에는 상기 수직판이 안착되도록 안착홈이 형성되는 지지부재와, 상기 지그플레이트 상의 일측에 상하회동가능하게 설치되고 제 1 실린더기구의 신축에 따라 상기 지그플레이트 상의 용접대상물의 상측을 지지고정하는 상부지지수단과, 상기 지그플레이트의 관통부의 중앙을 가로질러 설치되는 중앙지지부재와, 상기 중앙지지부재 상에 설치되고 상기 상부지지수단이 하부방향으로 회동될 때 상기 상부지지수단을 탄성지지하여 감속시킴과 동시에 양측으로 벌어지면서 상기 수직판의 일측면을 지지하는 중앙측면지지수단과, 상기 테이블형 본체프레임과 상기 지그플레이트에 걸쳐 설치되고 상기 지그플레이트를 180도 반전회동 또는 원위치로 복귀회동시키는 반전회동수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물을 지지고정한 상태에서 용접하기 위한 용접지그테이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접대상물이 지지고정된 상태에서 180도로 반전회동될 수 있어 상하부 용접부위가 예를 들어 로봇용접기에 의해 정확하고 편리하게 용접될 수 있고 상부, 하부 및 좌우 측면 4개소에서 선택적으로 용접대상물이 지지고정될 수 있으며 다양한 형태에 관계없이 용접대상물이 지지고정되어 용접될 수 있도록 하는 반전회동식 용접지그테이블에 관한 것이다.
일반적으로 용접대상물을 지지고정하기 위한 용접지그장치는 이미 다양한 형태가 공지되어 있으며, 특히 용접대상물을 지지고정한 상태에서 회동 또는 회전시켜가면서 용접할 수 있도록 하는 용접지그장치도 공지되어 있다.
이러한 용접지그장치의 일 예로, 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0040011호(2009.04.23. 공개)에는 대형패널을 용접하기 위해 사용되는 패널 용접용 지그장치에 있어서, 상기 대형패널의 양단부에 대응하여 바닥면 양측에 구성되어 상기 대형패널의 각 단부를 클램핑하여 회전 가능하도록 지지해주는 고정지그유닛과, 상기 양측 고정지그유닛의 사이에 구성되어 상기 대형패널의 중앙을 지지하면서, 실린더 작동에 의해 상기 대형패널의 회전각을 조절하는 회전지그유닛으로 이루어지고, 상기 고정지그유닛은 바닥면에 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 상면 중앙에 일정간격으로 베어링 캡을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 그 선단에는 플랜지가 구성되는 회전축과, 상기 회전축의 플랜지에 중앙이 체결되며, 상기 대형패널의 각 단부가 안착되는 서브 프레임과, 상기 서브 프레임 상에 설치되어 상기 대형패널의 단부를 클램핑하는 다수개의 클램핑수단으로 이루어지며, 상기 회전지그유닛은 바닥 플레이트에 일정간격으로 설치되는 2개의 장착 프레임과, 상기 각 장착 프레임의 상단에 베어링 캡을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 각 내측 선단에는 장착 플랜지가 구성되는 회전축과, 상기 각 회전축의 장착 플랜지에 양측 중앙이 체결되며, 상기 대형패널의 중앙이 안착되는 안착 프레임과, 상기 바닥 플레이트와 안착 프레임 사이에 구성되어 상기 회전축을 중심으로 상기 안착 프레임을 회전 작동시키는 다수개의 구동수단으로 이루어는 것을 특징으로 하는 패널 용접용 지그장치기 개시되어 있다.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 용접지그장치는 판형의 용접대상물을 지지고정하는 것은 용이하지만 수평판과 수직판이 교차되게 용접되어야 하는 용접대상물을 지지고정하지는 못하는 문제점이 있으며, 상부, 하부 및 좌우측면 4개소에서 선택적으로 용접대상물이 지지고정될 수 없을 뿐만 아니라 다양한 형태에 관계없이 용접대상물이 지지고정하려면 클램핑수단이 별도로 제작되어야 하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물이 지지고정된 상태에서 180도로 반전회동될 수 있어 상하부 용접부위가 예를 들어 로봇용접기에 의해 정확하고 편리하게 용접될 수 있고 상부, 하부 및 좌우측면 4개소에서 선택적으로 용접대상물이 지지고정될 수 있으며 다양한 형태에 관계없이 용접대상물이 지지고정되어 용접될 수 있도록 하는 반전회동식 용접지그테이블를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물을 지지고정한 상태에서 용접하기 위한 용접지그테이블에 있어서, 상부프레임부가 지지다리에 의해 지지되고 상기 상부프레임부에는 관통부가 형성되는 테이블형 본체프레임과, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부 상에 반전회동 가능하게 설치되고 중앙에는 관통부가 형성되는 지그플레이트와, 상기 지그플레이트의 관통부를 가로질러 설치되고 상부면에는 상기 수직판이 안착되도록 안착홈이 형성되는 지지부재와, 상기 지그플레이트 상의 일측에 상하회동가능하게 설치되고 제 1 실린더기구의 신축에 따라 상기 지그플레이트 상의 용접대상물의 상측을 지지고정하는 상부지지수단과, 상기 지그플레이트의 관통부의 중앙을 가로질러 설치되는 중앙지지부재와, 상기 중앙지지부재 상에 설치되고 상기 상부지지수단이 하부방향으로 회동될 때 상기 상부지지수단을 탄성지지하여 감속시킴과 동시에 양측으로 벌어지면서 상기 수직판의 일측면을 지지하는 중앙측면지지수단과, 상기 테이블형 본체프레임과 상기 지그플레이트에 걸쳐 설치되고 상기 지그플레이트를 180도 반전회동 또는 원위치로 복귀회동시키는 반전회동수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블을 제공한다.
본 발명에서, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부의 하부면에 설치되고 제 2 실린더기구의 신축에 따라 상기 수직판을 상기 지지부재의 안착홈 내에서 일측으로 밀어 지지고정되도록 하는 하부지지수단이 더 포함된다.
본 발명에서, 상기 지그플레이트 상에 설치되고 상기 용접대상물에 대한 상기 상부지지수단의 지지고정상태를 유지시키는 록킹수단이 더 포함되고, 상기 상부지지수단에는 상기 록킹수단에 의해 파지되는 록킹플레이트가 돌출형성된다.
본 발명에서, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부의 양측 상부에는 완충쿠션이 각각 설치되고, 상기 지그플레이트의 일측에는 반전회동시 상기 완충쿠션 중 하나의 상부면에 지지되는 스토퍼판이 돌출형성된다.
본 발명에서, 상기 지그플레이트의 내측 가장자리에는 상기 지지부재의 결합을 위한 제 1 결합홈이 형성되고, 상기 지그플레이트의 내측 가장자리 중앙에는 상기 중앙지지부재의 결합을 위한 제 2 결합홈이 형성된다.
본 발명에서, 상기 지그플레이트의 양단에는 회동축이 각각 돌출형성되고, 상기 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부에는 상기 지그플레이트의 회동축 중 하나의 둘레에 설치되어 상기 지그플레이트의 반전회동에 대한 제동력을 조절하는 디스크형 브레이크유닛이 설치된다.
본 발명에서, 상기 지지부재는 상기 용접대상물의 형태에 상응하게 상기 안착홈의 치수와 위치가 변경되도록 별도 제작되고 상기 지그플레이트의 제 1 결합홈에 교체 가능하게 장착된다.
본 발명에서, 상기 상부지지수단은, 상기 지그플레이트에 일단이 회동가능하게 힌지결합되고 다수개가 일정간격을 두고 나란히 설치되는 회동바아와, 상기 회동바아의 타단을 서로 연결하는 수평바아와, 일단은 상기 지그플레이트 상에 설치된 브래킷에 힌지결합되어 상기 회동바아의 힌지결합지점보다 상부에 위치되고 타단은 상기 수평바아의 양단에 결합되어 신축 여부에 따라 회동바아를 상하방향으로 회동시키는 제 1 실린더기구와, 상기 회동바아에 구비되고 상기 회동바아가 하부방향으로 회동될 때 상기 수평판을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재를 포함한다.
본 발명에서, 상기 중앙지지부재는 상기 지그플레이트의 관통부의 중앙을 가로질러 2개가 나란히 설치되고, 수평으로 연장되다가 하부방향으로 수직절곡되어 연장된 후 다시 수직절곡되어 수평으로 연장되다가 상부방향으로 수직절곡되어 연장된 다음 다시 수직절곡되어 수평으로 연장되는 형상을 가진다.
본 발명에서, 상기 중앙측면지지수단은, 상기 중앙지지부재에 고정되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 이격되어 설치되고 상부면에는 상기 상부지지수단의 하부방향 회동시 회동바아가 진입되는 진입홈이 형성되는 가압유동부재와, 상기 가압유동부재의 하부에 일체로 구비되고 상기 베이스를 관통하는 수직지지봉과, 상기 수직지지봉에 끼워져 상기 베이스와 상기 가압유동부재 사이에 개재되어 상기 베이스에 대해 상기 가압유동부재를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링과, 상기 베이스와 상기 가압유동부재에 양단이 힌지결합되고 상기 상부지지수단의 하부방향 회동시 가압유동부재의 가압유동에 따라 양측으로 벌어지도록 중앙힌지부를 포함하는 2개의 마름모형 2절링크기구와, 2개의 상기 마름모형 2절링크기구의 중앙힌지부에 걸쳐 회전가능하게 설치되고 상기 마름모형 2절링크기구가 양측으로 벌어질 때 수직판의 측면을 지지하는 제 1 휠부재를 포함한다.
본 발명에서, 상기 중앙측면지지수단은, 상기 가압유동부재의 진입홈 내에 회전가능하게 설치되는 제 2 휠부재를 더 포함한다.
본 발명에서, 상기 반전회동수단은, 상기 테이블형 본체프레임에 고정설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 설치되는 구동스프로킷과, 상기 지그플레이트의 회동축의 다른 하나에 설치되는 전동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 상기 전동스프로킷을 전동연결하는 전동체인을 포함한다.
본 발명에서, 상기 하부지지수단은, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부의 하부면 일측에 위치되는 제 1 수평바아와, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부의 하부면 타측에 위치되는 제 2 수평바아와, 상기 제 1 수평바아와 상기 제 2 수평바아를 일체로 연결하며 상기 수직판이 안착되는 안착홈이 형성되는 연결바아와, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부의 하부면에 고정설치되고 일단부가 상기 제 1 수평바아의 양단에 각각 연결되어 신축여부에 따라 상기 하부지지수단 전체를 일방향으로 밀어 이동시키는 제 2 실린더기구을 포함한다.
본 발명에서, 상기 제 2 수평바아에는 상기 제 2 실린더기구의 신축방향으로 장공이 형성되고, 상기 테이블형 본체프레임의 상부프레임부의 하부면에는 상기 장공 내에 위치되는 가이드돌기가 형성된다.
본 발명에 따른 반전회동식 용접지그테이블은, 수평판과 수직판을 포함하는 용접대상물이 지그플레이트 상에 지지고정된 상태에서 반전회동수단에 의해 180도로 반전회동될 수 있어 상하부 용접부위가 예를 들어 로봇용접기에 의해 정확하고 편리하게 용접될 수 있는 장점을 갖는다.
또한 본 발명에 따른 반전회동식 용접지그테이블은, 상부지지수단에 의해 용접대상물의 상부가 선택적으로 지지고정될 수 있고, 지지부재 및 하부지지수단에 의해 용접대상물의 하부가 지지고정될 수 있으며 중앙측면지지수단의 좌우벌어짐과 하부지지수단의 측면이동에 의해 용접대상물의 측면이 선택적으로 지지고정될 수 있어, 용접대상물이 상부, 하부 및 좌우측면 4개소에서 선택적으로 지지고정될 수 있는 장점을 갖는다.
뿐만 아니라 용접대상물의 형상에 상응하는 지지부재와 하부지지수단의 연결바아를 교체장착함에 따라 다양한 형태에 관계없이 용접대상물이 지지고정되어 용접될 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 장착되기 전의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 장착된 상태의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 지지고정된 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 중앙측면지지수단의 작동을 설명하는 구조도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 지그플에이트가 반전회동된 상태의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 장착된 상태의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 지지고정된 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 중앙측면지지수단의 작동을 설명하는 구조도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 지그플에이트가 반전회동된 상태의 사시도.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 장착되기 전의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 장착된 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 용접대상물이 지지고정된 상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 중앙측면지지수단의 작동을 설명하는 구조도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 있어서, 지그플레이트가 반전회동된 상태의 사시도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블은, 수평판(3a)과 수직판(3b, 3c)을 포함하는 용접대상물(3)을 지지고정한 상태에서 용접하기 위한 용접지그테이블에 있어서, 상부프레임부(11)가 지지다리(13)에 의해 지지되고 상부프레임부(11)에는 관통부(15)가 형성되는 테이블형 본체프레임(10)과, 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11) 상에 반전회동 가능하게 설치되고 중앙에는 관통부(21)가 형성되는 지그플레이트(20)와, 지그플레이트(20)의 관통부(21)를 가로질러 설치되고 상부면에는 수직판(3c)이 안착되도록 안착홈(31)이 형성되는 지지부재(30)와, 지그플레이트(20) 상의 일측에 상하회동가능하게 설치되고 제 1 실린더기구(45)의 신축에 따라 지그플레이트(20) 상의 용접대상물(3)의 상측을 지지고정하는 상부지지수단(40)과, 지그플레이트(20)의 관통부(21)의 중앙을 가로질러 설치되는 중앙지지부재(50)와, 중앙지지부재(50) 상에 설치되고 상부지지수단(40)이 하부방향으로 회동될 때 상부지지수단(40)을 탄성지지하여 감속시킴과 동시에 양측으로 벌어지면서 수직판(3b)의 일측면을 지지하는 중앙측면지지수단(60)과, 테이블형 본체프레임(10)과 지그플레이트(20)에 걸쳐 설치되고 지그플레이트(20)를 180도 반전회동 또는 원위치로 복귀회동시키는 반전회동수단(70)이 포함되는 것을 특징으로 한다.
이하에는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블에 대한 구성부재 및 그 연결관계에 대해서 상세하게 설명한다.
여기서 테이블형 본체프레임(10)은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블의 구성부재들이 설치되는 테이블 형태의 지지프레임을 형성하는 것으로, 사각 테두리 형상의 상부프레임부(11)가 4개의 지지다리(13)에 의해 일정 높이 상에 지지되고 상부프레임부(11)에는 지그플레이트(20)의 반전회동공간을 형성하는 관통부(15)가 형성된다.
전술한 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11) 상에는 지그플레이트(20)가 반전회동수단(70)에 의해 180도로 반전회동 가능하게 설치되는데, 이 지그플레이트(20)는 실제 용접대상물(3)이 안착지지되는 부분으로, 전체적으로 사각테두리 형태로 형성됨에 따라 중앙에는 용접대상물(3)의 안착공간을 형성함과 동시에 용접대상물(3)의 안착을 위한 지지부재(30)와 중앙측면지지수단(60)의 설치를 위한 중앙지지부재(50)가 가로질러 설치되는 관통부(21)가 형성된다.
또한 지그플레이트(20)의 내측 가장자리에는 지지부재(30)가 관통부(21)를 가로질러 결합될 수 있도록 지지부재(30)의 양단이 착탈가능하게 삽입결합되는 제 1 결합홈(23a)가 형성되고, 지그플레이트(20)의 내측 가장자리 중앙에는 중앙지지부재(50)가 관통부(21)를 가로질러 결합될 수 있도록 중앙지지부재(50)의 양단이 삽입결합되는 제 2 결합홈(23b)이 형성된다.
또한 지그플레이트(20)의 반전회동시에 지그플레이트(20)의 180도를 초과하여 회동될 수 없도록, 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 양측 상부에는 완충쿠션(17)이 각각 설치되고, 지그플레이트(20)의 일측에는 반전회동시 완충쿠션(17) 중 하나의 상부면에 지지되는 스토퍼판(25)이 돌출형성된다.
뿐만 아니라 지그플레이트(20)의 양단에는 회동축(27)이 각각 돌출형성되고, 지그플레이트(20)의 반전회동시에 지그플레이트(20)의 반전회동에 대한 제동력이 제공될 수 있도록 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)에는 지그플레이트(20)의 회동축(27) 중 하나의 둘레에 설치되어 지그플레이트(20)의 반전회동에 대한 제동력을 조절하는 디스크형 브레이크유닛(29)이 설치된다.
이러한 디스크형 브레이크유닛(29)은 브레이크라이닝과 브레이크 디스크가 각각의 홀더에 의해 파지된 상태로 대면접촉되고 조절볼트의 조임정도에 의해 브레이크 디스크에 의한 제동력의 크기가 조절되는 공지의 디스크형 브레이크기구의 구성을 가진다.
전술한 지그플레이트(20)의 관통부(21)에는 지지부재(30)가 가로질러 설치되는데, 이 지지부재(30)는 용접대상물(3)의 하단, 즉 수직판(3c)의 하단을 지지하는 것으로, 상부면에는 수직판(3c)이 안착되도록 안착홈(31)이 형성되며, 특히 용접대상물(3)의 형태에 상응하게 지그플레이트(20)의 안착홈(31)의 치수, 형상, 개수 및 위치가 변경되도록 별도 제작되고 지그플레이트(20)의 제 1 결합홈(23a)에 교체 가능하게 장착된다.
전술한 지그플레이트(20) 상의 일측에는 상부지지수단(40)이 상하회동가능하게 설치되는데, 이 상부지지수단(40)은 제 1 실린더기구(45)의 신축에 따라 지그플레이트(20) 상의 용접대상물(3)의 상측, 다시 말해서 수평판(3a)의 상부면을 지지고정하는 역할을 하는 것으로, 지그플레이트(20)에 일단이 회동가능하게 힌지결합되고 다수개가 일정간격을 두고 나란히 설치되는 회동바아(41)와, 회동바아(41)의 타단을 서로 연결하는 수평바아(43)와, 일단은 지그플레이트(20) 상에 설치된 브래킷(45a)에 힌지결합되어 회동바아(41)의 힌지결합지점보다 상부에 위치되고 타단은 수평바아(43)의 양단에 결합되어 신축 여부에 따라 회동바아(41)를 상하방향으로 회동시키는 제 1 실린더기구(45)와, 회동바아(41)에 구비되고 회동바아(41)가 하부방향으로 회동될 때 수평판(3a)을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(47)를 포함한다.
제 1 실린더기구(45)가 지그플레이트(20) 상에 설치된 브래킷(45a)에 힌지결합되어 그 자체의 힌지결합지점이 회동바아(41)의 힌지결합지점보다 상부에 위치되는 메커니즘에 의해, 제 1 실린더기구(45)의 길이가 늘어나는 경우에는 회동바아(41)를 포함하는 상부지지수단(40)은 하부방향으로 회동되어 지그플레이트(20) 상의 용접대상물(3)의 상측, 다시 말해서 수평판(3a)의 상부면을 지지고정하고, 제 1 실린더기구(45)의 길이가 줄어드는 경우에는 회동바아(41)를 포함하는 상부지지수단(40)은 상부방향으로 회동되어 용접대상물(3)에 대한 상측 지지고정이 해제된다.
제 1 실린더기구(45)는 큰 힘이 발휘될 수 있도록 공지된 유압실린더기구로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 탄성지지부재(47)는 회동바아(41)의 일측에 설치되는 지지플레이트에 지지봉이 스프링의 개재하여 탄성지지되도록 구성된다.
전술한 지그플레이트(20)의 관통부(21)의 중앙을 가로질러 중앙지지부재(50)가 설치되는데, 이 중앙지지부재(50)는 중앙측면지지수단(60)의 설치를 위한 지지프레임에 해당되는 것으로, 중앙측면지지수단(60)이 안정적으로 설치될 수 있도록 지그플레이트(20)의 관통부(21)의 중앙을 가로질러 2개가 나란히 설치되고, 전제적으로는 수평으로 연장되다가 하부방향으로 수직절곡되어 연장된 후 다시 수직절곡되어 수평으로 연장되다가 상부방향으로 수직절곡되어 연장된 다음 다시 수직절곡되어 수평으로 연장되는 형상을 가진다.
전술한 중앙지지부재(50) 상에는 중앙측면지지수단(60)이 설치되는데, 이 중앙측면지지수단(60)은 상부지지수단(40)이 하부방향으로 회동될 때 상부지지수단(40)을 탄성지지하여 감속시키는 일종의 탄성브레이크의 역할을 수행함과 동시에 상부지지수단(40)에 의한 가압에 의해 양측으로 벌어지면서 용접대상물(3)의 수직판(3b)의 일측면을 지지하는 역할을 하는 것으로, 특히 도 4에 도시되는 바와 같이 중앙지지부재(50)에 고정되는 베이스(61)와, 베이스(61)의 상부에 이격되어 설치되고 상부면에는 상부지지수단(40)의 하부방향 회동시 회동바아(41)가 진입되는 진입홈(62a)이 형성되는 가압유동부재(62)와, 가압유동부재(62)의 하부에 일체로 구비되고 베이스(61)를 관통하는 수직지지봉(63)과, 수직지지봉(63)에 끼워져 베이스(61)와 가압유동부재(62) 사이에 개재되어 베이스(61)에 대해 가압유동부재(62)를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링(64)과, 베이스(61)와 가압유동부재(62)에 양단이 힌지결합되고 상부지지수단(40)의 하부방향 회동시 가압유동부재(62)의 가압유동에 따라 양측으로 벌어지도록 중앙힌지부(65a)를 포함하는 2개의 마름모형 2절링크기구(65)와, 2개의 마름모형 2절링크기구(65)의 중앙힌지부에 걸쳐 회전가능하게 설치되고 마름모형 2절링크기구(65)가 양측으로 벌어질 때 수직판(3b)의 측면을 지지하는 제 1 휠부재(66)를 포함한다.
베이스(61)의 상부면과 가압유동부재(62)의 하부면에는 2개의 마름모형 2절링크기구(65)의 힌지결합을 위한 2개의 브래킷이 돌출형성되며, 상세히 도시되지는 않았지만 베이스(61)에는 수직지지봉(63)의 관통을 위한 관통공이 형성된다.
또한 탄성스프링(64)은 상부지지수단(40)의 회동여부에 따라 베이스(61)에 대해 가압유동부재(62)가 탄성적으로 유동되도록 하고, 이에 의해 마름모형 2절링크기구(65)의 절첩정도가 조절될 수 있도록 하는 것으로, 적절한 탄성계수를 가지는 코일스프링으로 선택되어 적용될 수 있다.
중앙측면지지수단(60)에 적용되는 마름모형 2절링크기구(65)는 이미 공지되어 있는 바, 여기서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
마름모형 2절링크기구(65)가 양측으로 벌어질 때 수직판(3b)의 측면을 지지하는 부재를 회전가능한 휠부재로 형성하는 것은 수직판(3b)의 측면 지지시에 수직판(3b)의 측면을 타고 하부방향으로 용이하게 구름이동될 수 있도록 하기 위한 것이다.
마름모형 2절링크기구(65)가 양측으로 벌어질 때 제 1 휠부재(66)가 양측의 용접대상물(3)의 측면을 지지할 수 있도록, 용접대상물(3)은 중앙측면지지수단(60)을 기준으로 양측에 대칭되게 설치되는 것이 바람직하다.
또한 가압유동부재(62)의 진입홈(62a) 내에 제 2 휠부재(67)가 회전가능하게 설치되는 것이 바람직한데, 이 제 2 휠부재(67)는 상부지지수단(40)의 회동바아(41)의 하부방향 회동시에 회동바아(41)의 하부면을 타고 용이하게 구름이동됨에 따라 회동바아(41)의 손상을 방지하는 역할을 한다.
전술한 테이블형 본체프레임(10)과 지그플레이트(20)에 걸쳐 반전회동수단(70)이 설치되는데, 이 반전회동수단(70)은 용접대상물(3)이 지지고정된 지그플레이트(20)를 180도 반전회동 또는 원위치로 복귀회동시킴으로써 용접대상물(3)이 상하부 용접부위가 정확하고 편리하게 용접될 수 있도록 하는 것으로, 테이블형 본체프레임(10)에 고정설치되는 구동모터(71)와, 구동모터(71)의 축에 설치되는 구동스프로킷(73)과, 지그플레이트(20)의 회동축(27)의 다른 하나에 설치되는 전동스프로킷(75)과, 구동스프로킷(73)과 전동스프로킷(75)을 전동연결하는 전동체인(77)을 포함하는 형태로 구성될 수 있다.
실시예에 따라서는 구동스프로킷(73)과 전동스프로킷(75) 대신에 구동풀리와 전동풀리가 적용될 수 있고 , 이 경우에는 전동체인(77) 대신에 전동벨트가 적용될 수 있다.
또한 실시예에 따라서는 구동스프로킷(73)과 전동스프로킷(75) 대신에 구동기어와 전동기어가 적용될 수 있고, 이 경우에는 전동체인(77) 대신에 구동기어와 전동기어를 구동연결하는 전동기어열이 적용될 수 있다.
전술한 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면에는 하부지지수단(80)이 설치될 수 있는데, 이 하부지지수단(80)은 제 2 실린더기구(87)의 신축에 따라 수직판(3c)을 지지부재(30)의 안착홈(31) 내에서 일측으로 밀어 지지고정되도록 하는 것으로, 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면 일측에 위치되는 제 1 수평바아(81)와, 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면 타측에 위치되는 제 2 수평바아(83)와, 제 1 수평바아(81)와 제 2 수평바아(83)를 일체로 연결하며 수직판(3c)이 안착되는 안착홈(85a)이 형성되는 연결바아(85)와, 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면에 고정설치되고 일단부가 제 1 수평바아(81)의 양단에 각각 연결되어 신축여부에 따라 하부지지수단(80) 전체를 일방향으로 밀어 이동시키는 제 2 실린더기구(87)을 포함한다.
제 1 수평바아(81)와 제 2 수평바아(83)는 ㄷ자 횡단면을 갖는 것이 바람직하고, 연결바아(85)는 지지부재(30)와 마찬가지로 용접대상물(3)의 형태에 상응하게 안착홈(85a)의 치수, 형상, 개수 및 위치가 변경되도록 별도 제작되고 제 1 수평바아(81)와 제 2 수평바아(83)에 양단이 착탈가능하게 결합됨에 따라 용접대상물(3)의 형태에 상응하게 장착된다. 또한 제 2 실린더기구(87)는 공지된 유압실린더기구로 형성된다.
따라서 제 2 실린더기구(87)의 길이가 늘어나는 경우에 제 1 수평바아(81), 제 2 수평바아(83) 및 연결바아(85)를 포함하는 하부지지수단(80)이 일측으로 밀려져 이동됨에 따라 연결바아(85)의 안착홈(85a)의 일측벽이 수직판(3c)을 지지부재(30)의 안착홈(31) 내에서 일측으로 밀어 안착홈들(31, 85a)의 측벽사이에서 지지고정되도록 하고, 제 2 실린더기구(87)의 길이가 줄어드는 경우에는 제 1 수평바아(81), 제 2 수평바아(83) 및 연결바아(85)를 포함하는 하부지지수단(80)이 원위치됨에 따라 전술한 수직판(3c)의 지지고정이 해제된다.
또한 하부지지수단(80)의 이동이 가이드될 수 있도록 제 2 수평바아(83)에는 제 2 실린더기구(87)의 신축방향으로 장공(83a)이 형성되고, 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면에는 장공(83a) 내에 위치되는 가이드돌기(도시되지 않음)가 돌출형성된다.
전술한 지그플레이트(20) 상에는 용접대상물(3)에 대한 상부지지수단(40)의 지지고정상태를 유지시키는 록킹수단(90)이 구비되는 것이 바람직한데, 이 경우에상부지지수단(40)에는 록킹수단(90)에 의해 파지되는 록킹플레이트(49)가 돌출형성된다. 록킹수단(90)은 공지된 레버형 록킹기구로 도시되어 있으나 록킹플레이트(49)를 파지 또는 파지해제할 수 있는 구성이라면 제한없이 적용될 수 있다.
전술한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블를 사용할 경우에, 수평판(3a)과 수직판(3b, 3c)을 포함하는 용접대상물(3)이 상부지지수단(40) 등에 의해 지그플레이트(20) 상에 지지고정된 상태에서 반전회동수단(70)에 의해 180도로 반전회동될 수 있어, 용접대상물(3)을 반전시켜가며 상하부 용접부위를 정확하고 편리하게 용접할 수 있다.
또한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반전회동식 용접지그테이블은, 상부지지수단(40)에 의해 용접대상물(3)의 상부가 선택적으로 지지고정될 수 있고, 지지부재(30) 및 하부지지수단(80)에 의해 용접대상물(3)의 하부가 지지고정될 수 있으며 중앙측면지지수단(60)의 좌우벌어짐과 하부지지수단(80)의 측면이동에 의해 용접대상물(3), 특히 수직판(3b, 3c)의 측면이 선택적으로 지지고정될 수 있어, 용접대상물(3)이 상부, 하부 및 좌우측면 4개소에서 선택적으로 확고히 지지고정될 수 있을 뿐만 아니라 용접대상물(3)의 형상에 상응하는 안착홈(31)을 가지는 지지부재(30)를 교체장착함과 동시에 용접대상물(3)의 형상에 상응하는 안착홈(85a)을 가지는 연결바아(85)를 제 1 수평바아(81) 및 제 2 수평바아(83) 사이에 교체장착하는 간단한 변형을 통해 다양한 형태에 관계없이 용접대상물(3)이 지지고정되어 용접될 수 있다.
3 : 용접대상물 3a : 수평판
3b : 수직판 3c : 수직판
10 : 테이블형 본체프레임 11: 상부프레임부
13 : 지지다리 15 : 관통부
20 : 지그플레이트 21 : 관통부
30 : 지지부재 31 : 안착홈
40 : 상부지지수단 45 : 제 1 실린더기구
50 : 중앙지지부재 60 : 중앙측면지지수단
70 : 반전회동수단 80 : 하부지지수단
87 : 제 2 실린더기구 90 : 록킹수단
3b : 수직판 3c : 수직판
10 : 테이블형 본체프레임 11: 상부프레임부
13 : 지지다리 15 : 관통부
20 : 지그플레이트 21 : 관통부
30 : 지지부재 31 : 안착홈
40 : 상부지지수단 45 : 제 1 실린더기구
50 : 중앙지지부재 60 : 중앙측면지지수단
70 : 반전회동수단 80 : 하부지지수단
87 : 제 2 실린더기구 90 : 록킹수단
Claims (14)
- 삭제
- 수평판(3a)과 수직판(3b, 3c)을 포함하는 용접대상물(3)을 지지고정한 상태에서 용접하기 위한 용접지그테이블에 있어서,
상부프레임부(11)가 지지다리(13)에 의해 지지되고 상기 상부프레임부(11)에는 관통부(15)가 형성되는 테이블형 본체프레임(10);
상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11) 상에 반전회동 가능하게 설치되고 중앙에는 관통부(21)가 형성되는 지그플레이트(20);
상기 지그플레이트(20)의 관통부(21)를 가로질러 설치되고 상부면에는 상기 수직판(3c)이 안착되도록 안착홈(31)이 형성되는 지지부재(30);
상기 지그플레이트(20) 상의 일측에 상하회동가능하게 설치되고 제 1 실린더기구(45)의 신축에 따라 상기 지그플레이트(20) 상의 용접대상물(3)의 상측을 지지고정하는 상부지지수단(40);
상기 지그플레이트(20)의 관통부(21)의 중앙을 가로질러 설치되는 중앙지지부재(50);
상기 중앙지지부재(50) 상에 설치되고 상기 상부지지수단(40)이 하부방향으로 회동될 때 상기 상부지지수단(40)을 탄성지지하여 감속시킴과 동시에 양측으로 벌어지면서 상기 수직판(3b)의 일측면을 지지하는 중앙측면지지수단(60);
상기 테이블형 본체프레임(10)과 상기 지그플레이트(20)에 걸쳐 설치되고 상기 지그플레이트(20)를 180도 반전회동 또는 원위치로 복귀회동시키는 반전회동수단(70)이 포함되며,
상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면에 설치되고 제 2 실린더기구(87)의 신축에 따라 상기 수직판(3c)을 상기 지지부재(30)의 안착홈(31) 내에서 일측으로 밀어 지지고정되도록 하는 하부지지수단(80)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2에 있어서,
상기 지그플레이트(20) 상에 설치되고 상기 용접대상물(3)에 대한 상기 상부지지수단(40)의 지지고정상태를 유지시키는 록킹수단(90)이 더 포함되고, 상기 상부지지수단(40)에는 상기 록킹수단(90)에 의해 파지되는 록킹플레이트(49)가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 양측 상부에는 완충쿠션(17)이 각각 설치되고, 상기 지그플레이트(20)의 일측에는 반전회동시 상기 완충쿠션(17) 중 하나의 상부면에 지지되는 스토퍼판(25)이 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 지그플레이트(20)의 내측 가장자리에는 상기 지지부재(30)의 결합을 위한 제 1 결합홈(23a)이 형성되고, 상기 지그플레이트(20)의 내측 가장자리 중앙에는 상기 중앙지지부재(50)의 결합을 위한 제 2 결합홈(23b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 지그플레이트(20)의 양단에는 회동축(27)이 각각 돌출형성되고, 상기 상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)에는 상기 지그플레이트(20)의 회동축(27) 중 하나의 둘레에 설치되어 상기 지그플레이트(20)의 반전회동에 대한 제동력을 조절하는 디스크형 브레이크유닛(29)이 설치되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 5에 있어서,
상기 지지부재(30)는 상기 용접대상물(3)의 형태에 상응하게 상기 안착홈(31)의 치수와 위치가 변경되도록 별도 제작되고 상기 지그플레이트(20)의 제 1 결합홈(23a)에 교체 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 상부지지수단(40)은, 상기 지그플레이트(20)에 일단이 회동가능하게 힌지결합되고 다수개가 일정간격을 두고 나란히 설치되는 회동바아(41)와, 상기 회동바아(41)의 타단을 서로 연결하는 수평바아(43)와, 일단은 상기 지그플레이트(20) 상에 설치된 브래킷(45a)에 힌지결합되어 상기 회동바아(41)의 힌지결합지점보다 상부에 위치되고 타단은 상기 수평바아(43)의 양단에 결합되어 신축 여부에 따라 회동바아(41)를 상하방향으로 회동시키는 제 1 실린더기구(45)와, 상기 회동바아(41)에 구비되고 상기 회동바아(41)가 하부방향으로 회동될 때 상기 수평판(3a)을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 중앙지지부재(50)는 상기 지그플레이트(20)의 관통부(21)의 중앙을 가로질러 2개가 나란히 설치되고, 수평으로 연장되다가 하부방향으로 수직절곡되어 연장된 후 다시 수직절곡되어 수평으로 연장되다가 상부방향으로 수직절곡되어 연장된 다음 다시 수직절곡되어 수평으로 연장되는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 8에 있어서,
상기 중앙측면지지수단(60)은, 상기 중앙지지부재(50)에 고정되는 베이스(61)와, 상기 베이스(61)의 상부에 이격되어 설치되고 상부면에는 상기 상부지지수단(40)의 하부방향 회동시 회동바아(41)가 진입되는 진입홈(62a)이 형성되는 가압유동부재(62)와, 상기 가압유동부재(62)의 하부에 일체로 구비되고 상기 베이스(61)를 관통하는 수직지지봉(63)과, 상기 수직지지봉(63)에 끼워져 상기 베이스(61)와 상기 가압유동부재(62) 사이에 개재되어 상기 베이스(61)에 대해 상기 가압유동부재(62)를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링(64)과, 상기 베이스(61)와 상기 가압유동부재(62)에 양단이 힌지결합되고 상기 상부지지수단(40)의 하부방향 회동시 가압유동부재(62)의 가압유동에 따라 양측으로 벌어지도록 중앙힌지부(65a)를 포함하는 2개의 마름모형 2절링크기구(65)와, 2개의 상기 마름모형 2절링크기구(65)의 중앙힌지부(65a)에 걸쳐 회전가능하게 설치되고 상기 마름모형 2절링크기구(65)가 양측으로 벌어질 때 상기 수직판(3b)의 측면을 지지하는 제 1 휠부재(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 10에 있어서,
상기 중앙측면지지수단(60)은, 상기 가압유동부재(62)의 진입홈(62a) 내에 회전가능하게 설치되는 제 2 휠부재(67)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 6에 있어서,
상기 반전회동수단(70)은, 상기 테이블형 본체프레임(10)에 고정설치되는 구동모터(71)와, 상기 구동모터(71)의 축에 설치되는 구동스프로킷(73)과, 상기 지그플레이트(20)의 회동축(27)의 다른 하나에 설치되는 전동스프로킷(75)과, 상기 구동스프로킷(73)과 상기 전동스프로킷(75)을 전동연결하는 전동체인(77)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 2에 있어서,
상기 하부지지수단(80)은, 상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면 일측에 위치되는 제 1 수평바아(81)와, 상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면 타측에 위치되는 제 2 수평바아(83)와, 상기 제 1 수평바아(81)와 상기 제 2 수평바아(83)를 일체로 연결하며 상기 수직판(3c)이 안착되는 안착홈(85a)이 형성되는 연결바아(85)와, 상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면에 고정설치되고 일단부가 상기 제 1 수평바아(81)의 양단에 각각 연결되어 신축여부에 따라 상기 하부지지수단(80) 전체를 일방향으로 밀어 이동시키는 제 2 실린더기구(87)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블. - 청구항 13에 있어서,
상기 제 2 수평바아(83)에는 상기 제 2 실린더기구(87)의 신축방향으로 장공(83a)이 형성되고, 상기 테이블형 본체프레임(10)의 상부프레임부(11)의 하부면에는 상기 장공(83a) 내에 위치되는 가이드돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 반전회동식 용접지그테이블.
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