KR101536983B1 - 스프링용 레이저 마킹 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저를 이용해 스프링에 마킹을 진행하는 스프링 레이저 마킹 장치에 관한 것으로, 스프링에 제원을 비접촉식으로 마킹함으로, 전통적인 마킹수단인 스템플링 등의 수단에 비하여 속도가 증가되므로 생산 효율을 높일 수 있으며, 균일한 농도와 두께로 마킹이 진행된다. 또한 레이저 마킹에는 사용기간이 길고 굳을 염려가 없는 토너를 사용함으로써 편리하게 장치를 관리할 수 있다.
Description
본 발명은 스프링용 레이저 마킹 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 부품으로 사용되는 스프링에 레이저를 이용해 문자나 기호 등을 마킹하는 레이저 마킹 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 스프링의 성형제작시에 스프링의 직경 및 길이 등의 제원을 마킹할 수 있는 스프링 마킹 시스템이다. 일반적으로, 스프링은 사용 용도에 따라서 직경 및 길이 등이 각각 다른 다수의 스프링이 제작되어 사용된다.
이렇게 제작된 스프링은 다른 스프링들과의 구별을 위하여 상기 스프링의 직경, 길이 및 사용기한 등의 제원들을 표시하는데, 대체로 전통적인 마킹인 라벨, 스템플링을 이용한 마킹 등이 채택되고 있으며 최근에는 잉크젯을 이용한 마킹도 사용되고 있다.
스템플링의 경우에는, 도 1과 같이 마킹 작업이 용이하도록 세로로 세워 스프링의 윗면이나 바닥면에 마킹 작업이 이루어진다. 이렇게 마킹이 진행되는 윗면과 바닥면은 기계 또는 기구에 장착되는 부분으로 기계 또는 기구와의 지속적인 마찰의 발생으로 인해 마킹이 지워지는 경우가 발생하게 되며, 그로 인해 부품 교체 시에 스프링의 제원을 쉽게 확인할 수 없게 된다.
또한 잉크젯을 이용한 마킹의 경우, 잉크의 사용기간이 짧아 자주 잉크를 교체해야 하는 번거로움이 있을 뿐 아니라 일정 기간 동안 사용하지 않았을 경우 잉크가 굳는 현상이 발생하여 자주 관리를 해야하는 불편함이 있다.
본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로, 스프링의 측면인 곡면에 스프링의 직경, 길이 및 사용한도 등은 물론, 제작회사명과 제조년일자 등의 제원을 마킹하는 것을 목적으로 한다. 또한 상기 스프링의 측면에 레이저를 이용한 비접촉식의 마킹을 진행하여 빠른 마킹이 가능할 뿐만 아니라, 레이저를 이용하기 때문에 잉크젯 사용 시에 발생하는 잉크가 굳는 현상과 잉크를 자주 교체해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지부; 상기 지지부에 체결되고, 스프링의 한쪽 면과 맞닿는 제 1의 고정 지그; 상기 제 1의 고정 지그와 마주하는 곳에 위치하며, 상기 제 1의 고정 지그로 고정된 스프링의 면의 반대쪽 면과 맞닿는 제 2의 고정 지그; 상기 지지부와 연결되며, 상기 제 2의 고정 지그가 고정되어 상기 스프링을 향해 앞뒤로 이동하는 이동부 프레임; 상기 이동부 프레임에 연결되며, 상기 이동부 프레임을 앞뒤로 이동시키는 이동부 볼스크류; 상기 이동부 볼스크류에 연결되어, 상기 이동부 프레임을 앞뒤로 이동시키는동력을 제공하는 이동부 서보모터; 상기 이동부 프레임에 연결되며, 상기 스프링에 마킹을 진행하기 위해, 상기 스프링을 향해 앞뒤로 이동하는 마킹부 프레임; 상기 마킹부 프레임에 연결되며, 상기 마킹부 프레임을 앞뒤로 이동시키는 마킹부 볼스크류; 상기 마킹부 볼스크류에 연결되어, 상기 마킹부 프레임을 앞뒤로 이동시키는 동력을 제공하는 마킹부 서보모터; 상기 마킹부 프레임에 고정되고, 상기 스프링에 마킹을 진행하는 레이저 마킹기;를 포함하는 마킹 장치를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1의 고정 지그에 체결되어 상기 제 1의 고정 지그를 회전시키는 제 2의 회전 모터;를 더 포함하여 이루어지며, 상기 제 1의 고정 지그에는 상기 스프링의 회전이 시작되는 시작부와 맞닿는 마킹 도피부가 형성되며, 상기 마킹 도피부와 상기 스프링의 시작부가 맞닿아 상기 제 1의 고정 지그가 회전할 때에 상기 스프링이 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한. 정렬부 베이스; 상기 정렬부 베이스에 고정되어 스프링의 일면과 맞닿는 제 1의 정렬 지그; 상기 제 1의 정렬 지그과 마주하는 곳에 위치하고, 상기 제 1의 정렬 지그와 맞닿는 스프링의 면의 타면과 맞닿는 제 2의 정렬 지그; 상기 제 2의 정렬 지그가 고정되고, 상기 스프링을 향해 앞뒤로 이동하는 정렬부 이동부; 상기 정렬부 이동부에 연결되고, 상기 정렬부 이동부를 앞뒤로 이동시키는 정렬부 볼스크류; 상기 정렬부 볼스크류에 연결되고, 정렬부 이동부를 앞뒤로 이동시키는 동력을 제공하는 정렬부 서보모터; 상기 스프링이 안착되는 정렬부 안착 지그; 상기 제 1의 정렬 지그에 연결되어 상기 제 1의 정렬 지그를 회전시키는 제 1의 회전 모터;를 포함하는 정렬 장치를 더 포함하여 이루어진다.
상기 제 1의 정렬 지그에는, 상기 스프링의 회전이 시작되는 시작부와 맞닿는 정렬 도피부가 형성되며, 상기 제 1의 고정 지그의 회전을 통해 상기 정렬 도피부와 상기 스프링의 시작부가 맞닿게 하여 상기 스프링의 위치를 정렬하며, 상기 스프링의 회전 시에 상기 스프링이 안착되는 정렬부 안착 지그와 상기 스프링의 간섭이 발생하지 않게 하기 위해, 상기 정렬부 안착 지그를 상하로 구동시키는 안착 지그 볼스크류;와 안착지그 서보모터;를 더 포함하여 이루어진다.
본 발명은 레이저를 이용해 스프링에 제원을 비접촉식으로 마킹함으로, 기존의 마킹 수단에 비하여 속도가 증가되어 생산 효율을 높일 수 있으며, 평면인 스프링의 전면에 마킹이 진행되는 스템플링과 달리 곡면인 스프링의 측면에 제원을 마킹하므로, 스프링이 유통될 때와 기계 및 기구에 장착되어 사용할 때에도 마킹이 벗겨지지 않기 때문에 부품 교체 시에 빠른 확인 및 교체가 가능하며, 레이저를 이용한 마킹으로, 잉크젯 사용 시에 발생하는 잉크가 굳는 현상 및 잉크를 자주 교체해야 하는 불편함을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 정렬부 구동부의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 정렬 지그의 회전 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 스프링의 정렬이 완료된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 스프링의 정렬 완료 후 정렬부 구동부가 구동하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 안착 지그 구동부의 측면을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 정렬 지그와 스프링을 나타낸 사시도이다.
도 9는 종래의 기술에 따른 스프링의 마킹 위치를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치와 이송 장치를 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 이동부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 마킹부를 나타낸 사시도이다.
도 14a는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 스프링이 로봇암에 의해 이동될 때에 마킹 장치와 이송 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 스프링이 이동될 때의 마킹 장치를 나타낸 사시도이다.
도 15a는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 이동부가 이동할 때에 마킹 장치와 이송 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 15b는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 이동부가 이동하여 스프링을 고정할 때의 마킹 장치를 나타낸 사시도이다.
도 16a는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹부가 스프링에 마킹을 진행하기 위해 이동할 때에 마킹 장치와 이송 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹부가 스프링에 마킹을 진행하기 위해 이동했을 대의 마킹 장치를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템에서 마킹이 완료된 스프링을 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 지지부에서 스프링 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 정렬부 구동부의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 정렬 지그의 회전 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 스프링의 정렬이 완료된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 스프링의 정렬 완료 후 정렬부 구동부가 구동하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 안착 지그 구동부의 측면을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 정렬 장치에서 정렬 지그와 스프링을 나타낸 사시도이다.
도 9는 종래의 기술에 따른 스프링의 마킹 위치를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치와 이송 장치를 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 이동부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 마킹부를 나타낸 사시도이다.
도 14a는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 스프링이 로봇암에 의해 이동될 때에 마킹 장치와 이송 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 스프링이 이동될 때의 마킹 장치를 나타낸 사시도이다.
도 15a는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 이동부가 이동할 때에 마킹 장치와 이송 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 15b는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 이동부가 이동하여 스프링을 고정할 때의 마킹 장치를 나타낸 사시도이다.
도 16a는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹부가 스프링에 마킹을 진행하기 위해 이동할 때에 마킹 장치와 이송 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹부가 스프링에 마킹을 진행하기 위해 이동했을 대의 마킹 장치를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템에서 마킹이 완료된 스프링을 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 스프링용 레이저 마킹 시스템의 마킹 장치에서 지지부에서 스프링 고정부를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스프링 레이저 마킹 시스템은 정렬 장치(10)와 마킹 장치(20), 이송 장치(30)로 이루어진다.
도 2와 도 8을 참조하면, 정렬 장치(10)는 모든 스프링(200)의 위치와 방향이 동일하도록 스프링(200)을 정렬하는 역할을 한다. 정렬 장치(10)는 정렬부 베이스(11)와, 정렬부 베이스(11)에 연결되어 상하로 구동하는 안착 지그 구동부(17), 안착 지그 구동부(17)를 상하로 이동시키는 안착 지그 서보모터(17a)와 안착 지그 볼스크류(17b), 안착 지그 구동부(17)에 체결되고 스프링(200)을 안착시키는 정렬부 안착 지그(18), 정렬부 베이스(11)에 고정되고 스프링(200)의 일면과 밀착되는 제 1의 정렬 지그(12), 제 1의 정렬 지그(12)를 정렬부 베이스(11)에 연결하는 제 1의 정렬봉(12b), 제 1의 정렬 지그(12)에 연결되어 제 1의 정렬 지그(12)를 회전시키는 제 1의 회전모터(16), 제 1의 정렬 지그(12)와 마주보는 곳에 위치하고 제 1의 정렬 지그(12)와 맞닿는 스프링(200)면의 타면과 밀착되는 제 2의 정렬 지그(13), 제 2의 정렬부에 연결된 제 2의 정렬봉(13b), 제 2의 정렬봉(13b)이 고정되고 스프링(200)을 향해 앞뒤로 이동하는 정렬부 구동부(14), 제 2의 정렬 지그(13)에 연결되고 정렬부 구동부(14)를 앞뒤로 이동시키기 위한 정렬부 볼스크류(15)와 정렬부 서보모터(19)로 이루어진다. 제 1의 정렬 지그(12)에는 스프링(200)의 돌출부인 시작부(200a)와 맞닿아 스프링(200)을 정렬시키는 정렬 도피부(12a)가 형성된다. 본 발명의 실시예에서는 스프링(200)을 정렬하기 위한 각 부분들을 2개로 예시하였으나, 필요에 따라 그 이상 또는 이하가 될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 정렬 장치(10)의 동작 순서는 다음과 같다. 도 2와 같이, 스프링(200)이 이송 장치(30)에 의해 정렬부 안착 지그(18)에 안착되면, 도 3과 같이, 정렬부 구동부(14)가 스프링(200)을 향한 방향으로 이동하여 제 1의 정렬 지그(12)와 제 2의 정렬 지그(13)를 스프링(200)의 양쪽 면에 밀착시켜 스프링(200)을 고정한다. 스프링(200)이 고정되면 도 4와 같이 정렬부 안착 지그(18)가 하측으로 이동하여 스프링(200)에서 분리되고, 제 1의 정렬 지그(12)의 정렬 도피부(12a)와 스프링(200)의 돌출된 부분인 시작부(200a)가 맞닿도록 제 1의 정렬 지그(12)를 회전시킨다. 이때에 제 1의 정렬 지그(12)는 스프링(200)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전한다. 정렬 도피부(12a)와 스프링(200)의 시작부(200a)가 맞닿은 후에는, 스프링(200)을 다음 공정의 스프링(200) 투입 방향에 맞춰 정렬하기 위해 설정된 위치로 회전이 진행된다. 스프링(200)의 정렬이 완료된 후에는, 도 5와 같이, 이송 장치(30)가 스프링(200)을 고정하고, 도 6과 같이, 정렬부 구동부(14)가 스프링(200)에서 멀어지는 방향으로 이동하여 스프링(200)에 밀착되어 있던 제 1의 정렬 지그(12)와 제 2의 정렬 지그(13)를 스프링(200)에서 분리시키고 이송 장치(30)로 고정된 스프링(200)을 마킹 장치(20)로 이동시킨다. 도 1을 참조하면, 이송 장치(30)는 서로 나란히 배치되어 있는 정렬 장치(10)와 마킹 장치(20)에 인접하게 설치되어 있는 제1 부재(a), 제1 부재(a)의 상부에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 부재(b), 스프링(200)을 상하로 이동시키기 위한 암부재(c) 및 암부재(c)에 의해 제2 부재(b)와 연결되어 있는 제3 부재(d), 제3 부재(d)의 하부에 회전 가능하게 결합되며 스프링(200)을 파지할 수 있는 제4 부재(e)를 포함하고 있다. 이러한 이송장치(30)는 제2 부재(b)가 제1 부재(a)에 대해 수평 회전하여 스프링(200)을 수평 이동시킬 수 있고, 제4 부재(e)가 제3 부재(d)에 대해 수평 회전하여 정렬 장치(10)에 의해 정렬되어 있는 스프링(200)을 파지하기 위한 제4 부재(e)의 방향 및 스프링(200)을 마킹 장치(20)에 정위치시키기 위한 스프링(200)의 방향을 조절할 수 있다.
도 10을 참조하면, 마킹 장치(20)는 정렬부 베이스(11)와 나란히 배치되는 지지부(100), 이동부(110), 마킹부(120)로 이루어진다. 도 11을 참조하면, 지지부(100)의 하측에는 각 부분들을 지지하는 지지대(106)가 형성되며, 상측에는 이동부(110)를 앞뒤로 이동시키기 위한 이동부 축(104)과, 이동부(110)를 앞뒤로 구동시키는 이동부 볼스크류(105)와, 이동부 서보모터(107)가 체결된다. 또한 스프링(200)을 고정하기 위한 제 1의 고정 지그(101)와 제 1의 고정 지그(101)에 연결되고 지지대(106)에 체결되는 제 1의 고정봉(102), 제 1의 고정봉(102)에 연결되어 제 1의 고정봉(102)과 제 1의 고정 지그(101)를 회전시키는 제 2의 회전모터(103)가 체결된다. 도 12를 참조하면, 제 1의 고정 지그(101)는 스프링(200)의 마킹 위치를 조절하기 위해, 스프링(200)의 끝면에 돌출된 부분인 회전 시작부(200a)가 제 1의 고정 지그(101)의 마킹 도피부(101a)와 맞닿게 되며, 제 1의 고정 지그(101)가 회전할 때에 스프링(200)도 함께 회전하게 된다. 이때에 제 1의 고정 지그(101)는 스프링(200)의 회전 방향을 향해 회전한다.
도 12를 참조하면 이동부(110)는, 이동부 프레임(113)과, 제 2의 고정 지그(111), 제 2의 고정봉(112) 및 제 3의 회전모터(115), 마킹부 축(114)으로 이루어진다. 이동부 프레임(113)의 하측에 설치된 이동부 축 체결홈(113a)이 지지부(100)에 설치된 이동부 축(104)에 통과되고, 지지부(100)에 체결된 이동부 볼스크류(105)가 이동부 스크류 체결홈(113b)에 체결되어, 이동부 서보모터(107)를 이용해 이동부(110)가 앞뒤로 이동한다. 이동부 프레임(113)에는 제 2의 고정봉(112)이 체결되고, 제 2의 고정봉(112) 전면부에는 제 2의 고정 지그(111)가 체결되어 제 1의 고정 지그(101)와 함께 스프링(200)을 고정하는 역할을 한다. 제 2의 고정봉(112)의 후면부에는 제 3의 회전 모터(115)가 체결되어 제 2의 고정봉(112)과 제 2의 고정 지그(111)를 회전시킨다. 이동부 프레임(113)의 상측면에는 마킹부(120)가 앞뒤로 이동시키기 위한 마킹부 축(114)과, 마킹부(120)를 앞뒤로 구동시키는 마킹부 볼스크류(116)와 마킹부 서보모터(117)가 체결된다.
도 13을 참조하면 마킹부(120)는 마킹부 프레임(121)과, 레이저 마킹기(122)로 이루어진다. 마킹부 프레임(121)의 하측에 형성된 마킹부 축 체결홈(121a)에 이동부(110)의 상측에 형성된 마킹부 축(114)이 통과되고, 이동부(110)에 체결된 마킹부 볼스크류(116)가 마킹부 스크류 체결홈(121b)에 체결되어, 마킹부 서보모터(117)를 이용해 마킹부(120)가 앞뒤로 이동한다. 스프링(200)이 제 1의 고정 지그(101)와 제 2의 고정 지그(111)로 고정되면 마킹부(120)가 이동부(110)의 상측에서 앞으로 이동하여 스프링(200)의 측면을 향해 위치하게 되며, 스프링(200)의 측면에 레이저 마킹기(122)를 이용한 마킹이 진행된다. 발명의 실시예에서는 스프링(200)에 레이저 마킹을 진행하기 위한 각 부분들을 2개씩으로 예시하였으나, 필요에 따라 그 이상 또는 이하가 될 수 있다.다.
본 발명에 따른 마킹 장치(20)의 공정 순서는 다음과 같다.
도 14a와 도 14b와 같이 이송 장치(30)가 정렬 장치(10)에서 정렬이 완료된 스프링(200)을 고정부(100)의 제 1의 고정 지그(101)와 이동부(110)의 제 2의 고정 지그(111)의 사이에 위치시키면, 도 15a 및 도 15b와 같이 이동부(110)가 스프링(200)의 방향으로 이동하여 제 1의 고정 지그(101)와 제 2의 고정 지그(111)를 이용해 스프링(200)을 고정하게 된다. 이때에 스프링(200)은 정렬 장치(10)에 의해 정렬되어 이송되므로 스프링(200)의 시작부(200a)가 제 1의 고정 지그(101)의 마킹 도피부(101a)와 맞닿는 곳에 위치한 채로 고정된다. 스프링(200)이 제 1의 고정 지그(101)와 제 2의 고정 지그(111)로 고정된 후에는 스프링(200)을 고정하고 있던 이송 장치(30)는 스프링(200) 마킹 장치(20)에 놓아둔 채 스프링(200)에서 분리되고, 제 1의 고정 지그(101)와 제 2의 고정 지그(111)를 설정된 각도만큼 회전시켜, 스프링(200)의 마킹위치가 레이저 마킹기(122)의 레이저 분사 위치에 위치하도록 한다. 그 후에는, 도 16a 및 도 16b와 같이 이동부(110)의 상측에 위치한 마킹부(120)가 이동부(110)의 상측에서 스프링(200)을 향한 방향으로 이동하여 레이저 마킹기(122)의 레이저 분사구가 스프링(200)의 측면을 향하도록 이동시키고, 스프링(200)의 측면을 향해 설정된 문자 및 기호의 마킹을 진행한다. 마킹이 완료된 후에는, 스프링(200)을 이동시키기 전에, 스프링(200)을 이동시킬 때에, 1의 고정 지그(101)의 마킹 도피부(101a)에 걸리지 않도록, 제 1의 고정 지그(101)의 마킹 도피부(101a)가 상측을 향하도록 제 1의 고정 지그(101)와 제 2의 고정 지그(111)를 이용해 스프링(200)을 회전시킨다. 그 후에 이송 장치(30)를 이용해 스프링(200)을 고정하고, 마킹부(120)가 스프링(200)과 멀어지는 방향으로 이동하여 제 1의 고정 지그(101)와 제 2의 고정 지그(111)에서 스프링(200)을 분리한 후에 스프링(200)이 고정된 이송 장치(30)를 이용해 다음 공정으로 이동시킨다. 마킹 공정이 완료된 스프링(200)은 도 16과 같이, 설정된 문자나 기호 등이 스프링(200)의 측면에 나타난다.
본 발명인 스프링 레이저 마킹 시스템은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 청구범위에 기재된 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 정렬 장치, 11 : 정렬부 베이스, 12 : 제 1의 정렬 지그,
12a : 정렬 도피부, 12b : 제 1의 정렬봉, 13 : 제 2의 정렬 지그,
13b : 제 2의 정렬봉, 14 : 정렬부 구동부,
15 : 정렬부 볼스크류, 16 : 제 1의 회전모터, 17 : 안착 지그 구동부,
17a : 안착 지그 구동부 서보 모터, 17b : 안착 지그 구동부 볼 스크류,
18 : 정렬부 안착 지그, 19 : 정렬부 서보모터, 20 : 마킹 장치,
30 : 이송 장치, 100 : 지지부, 101 : 제 1의 고정 지그,
101a : 마킹 도피부, 102 : 제 1의 고정봉,
103 : 제 2의 회전 모터, 104 : 이동부 축, 105 : 이동부 볼스크류,
106 : 지지대, 107 : 이동부 서보모터, 110 : 이동부,
111 : 제 2의 고정 지그, 112 : 제 2의 고정봉, 113 : 이동부 프레임,
113a : 이동부 축 체결홈, 113b : 이동부 스크류 체결홈,
114 : 마킹부 축, 115 : 제 3의 회전 모터, 116 : 마킹부 볼스크류,
117 : 마킹부 서보모터, 120 : 마킹부, 121 : 마킹부 프레임,
121a : 마킹부 축 체결홈, 121b : 마킹부 스크류 체결홈,
122 : 레이저 마킹기, 200 : 스프링, 200a : 시작부
12a : 정렬 도피부, 12b : 제 1의 정렬봉, 13 : 제 2의 정렬 지그,
13b : 제 2의 정렬봉, 14 : 정렬부 구동부,
15 : 정렬부 볼스크류, 16 : 제 1의 회전모터, 17 : 안착 지그 구동부,
17a : 안착 지그 구동부 서보 모터, 17b : 안착 지그 구동부 볼 스크류,
18 : 정렬부 안착 지그, 19 : 정렬부 서보모터, 20 : 마킹 장치,
30 : 이송 장치, 100 : 지지부, 101 : 제 1의 고정 지그,
101a : 마킹 도피부, 102 : 제 1의 고정봉,
103 : 제 2의 회전 모터, 104 : 이동부 축, 105 : 이동부 볼스크류,
106 : 지지대, 107 : 이동부 서보모터, 110 : 이동부,
111 : 제 2의 고정 지그, 112 : 제 2의 고정봉, 113 : 이동부 프레임,
113a : 이동부 축 체결홈, 113b : 이동부 스크류 체결홈,
114 : 마킹부 축, 115 : 제 3의 회전 모터, 116 : 마킹부 볼스크류,
117 : 마킹부 서보모터, 120 : 마킹부, 121 : 마킹부 프레임,
121a : 마킹부 축 체결홈, 121b : 마킹부 스크류 체결홈,
122 : 레이저 마킹기, 200 : 스프링, 200a : 시작부
Claims (6)
- 지지부;
상기 지지부에 체결되고, 스프링의 한쪽 면과 맞닿는 제 1의 고정 지그;
상기 제 1의 고정 지그와 마주하는 곳에 위치하며, 상기 제 1의 고정 지그로 고정된 스프링의 면의 반대쪽 면과 맞닿는 제 2의 고정 지그;
상기 지지부와 연결되며, 상기 제 2의 고정 지그가 고정되어 상기 스프링을 향해 앞뒤로 이동하는 이동부 프레임;
상기 이동부 프레임에 연결되며, 상기 이동부 프레임을 앞뒤로 이동시키는 이동부 볼스크류;
상기 이동부 볼스크류에 연결되어, 상기 이동부 프레임을 앞뒤로 이동시키는동력을 제공하는 이동부 서보모터;
상기 이동부 프레임에 연결되며, 상기 스프링에 마킹을 진행하기 위해, 상기 스프링을 향해 앞뒤로 이동하는 마킹부 프레임;
상기 마킹부 프레임에 연결되며, 상기 마킹부 프레임을 앞뒤로 이동시키는 마킹부 볼스크류;
상기 마킹부 볼스크류에 연결되어, 상기 마킹부 프레임을 앞뒤로 이동시키는 동력을 제공하는 마킹부 서보모터;
상기 마킹부 프레임에 고정되고, 상기 스프링에 마킹을 진행하는 레이저 마킹기;를 포함하는 마킹 장치를 포함하여 이루어지는 스프링용 레이저 마킹 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 제 1의 고정 지그에 체결되어 상기 제 1의 고정 지그를 회전시키는 제 2의 회전 모터;를 더 포함하여 이루어지는 스프링용 레이저 마킹 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 제 1의 고정 지그에는 상기 스프링의 회전이 시작되는 시작부와 맞닿는 마킹 도피부가 형성되며, 상기 마킹 도피부와 상기 스프링의 시작부가 맞닿아 상기 제 1의 고정 지그가 회전할 때에 상기 스프링이 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링용 레이저 마킹 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 레이저 마킹기에 의해 상기 스프링의 일정한 위치에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 스프링의 위치를 정렬하는 정렬 장치와 상기 정렬 장치에 의해 정렬된 스프링을 상기 마킹 장치로 이동시키는 이송 장치를 더 포함하여 이루어지고,
상기 정렬 장치는,
상기 지지부와 나란히 배치되는 정렬부 베이스;
상기 정렬부 베이스에 고정되어 스프링의 일면과 맞닿는 제 1의 정렬 지그;
상기 제 1의 정렬 지그과 마주하는 곳에 위치하고, 상기 제 1의 정렬 지그와 맞닿는 스프링의 면의 타면과 맞닿는 제 2의 정렬 지그;
상기 제 2의 정렬 지그가 고정되고, 상기 스프링을 향해 앞뒤로 이동하는 정렬부 이동부;
상기 정렬부 이동부에 연결되고, 상기 정렬부 이동부를 앞뒤로 이동시키는 정렬부 볼스크류;
상기 정렬부 볼스크류에 연결되고, 정렬부 이동부를 앞뒤로 이동시키는 동력을 제공하는 정렬부 서보모터;
상기 스프링이 안착되는 정렬부 안착 지그;
상기 제 1의 정렬 지그에 연결되어 상기 제 1의 정렬 지그를 회전시키는 제 1의 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링용 레이저 마킹 시스템. - 청구항 4에 있어서,
상기 제 1의 정렬 지그에는, 상기 스프링의 회전이 시작되는 시작부와 맞닿는 정렬 도피부가 형성되며, 상기 제 1의 고정 지그의 회전을 통해 상기 정렬 도피부와 상기 스프링의 시작부가 맞닿게 하여 상기 스프링의 위치를 정렬하는 것을 특징으로 하는 스프링용 레이저 마킹 시스템. - 청구항 4에 있어서,
상기 스프링의 회전 시에 상기 스프링이 안착되는 정렬부 안착 지그와 상기 스프링의 간섭이 발생하지 않게 하기 위해, 상기 정렬부 안착 지그를 상하로 구동시키는 안착 지그 볼스크류;와 안착지그 서보모터;를 더 포함하여 이루어지는 스프링용 레이저 마킹 시스템.
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