CN111278600A - 用于平面工件的加工机床的工件支承件 - Google Patents

用于平面工件的加工机床的工件支承件 Download PDF

Info

Publication number
CN111278600A
CN111278600A CN201880069903.1A CN201880069903A CN111278600A CN 111278600 A CN111278600 A CN 111278600A CN 201880069903 A CN201880069903 A CN 201880069903A CN 111278600 A CN111278600 A CN 111278600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
support
workpiece support
tool
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880069903.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111278600B (zh
Inventor
彼得·斯塔德勒
塞尔焦·博索尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bystronic Laser AG
Original Assignee
Bystronic Laser AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bystronic Laser AG filed Critical Bystronic Laser AG
Publication of CN111278600A publication Critical patent/CN111278600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111278600B publication Critical patent/CN111278600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/037—Stationary work or tool supports comprising series of support elements whose relative distance is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/30—Organic material
    • B23K2103/42—Plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/002—Flat workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于平面工件(24)的加工机床(15)的工件支承件(31)，其中工件支承件(31)具有支承元件(35)，其构成用于工件(24)的多个支承部位(39)，所述支承元件形成用于平面工件(24)的工件支承平面(36)，其中设有转移装置(22)用于将支承元件(35)中的至少一个支承元件从第一位置转移到至少一个另外的位置中。在此，至少一个支承元件(35)配置用于，即使在工件(24)承受负荷时也通过平行于工件支承平面(36)的运动从第一位置转移到至少一个另外的位置中。此外，本发明涉及一种具有这种工件支承件(31)的加工机床(15)，以及涉及一种用于加工工件(24)的方法。

Description

用于平面工件的加工机床的工件支承件
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于平面工件的加工机床的工件支承件。此外，本发明涉及根据权利要求11的具有这种工件支承件的平面工件的加工机床和根据权利要求12的用于借助这种加工机床加工平面工件的方法。
背景技术
现今，用于平面工件的全自动的或半自动的加工机床具有工件支承件，所述工件支承件必须在数百个加工工艺中来保证要加工的工件的稳定的支承。也称作为支承部位或支承网格的工件支承件包括多个具有承载点的支承元件，在承载点上放置工件。支承部位或承载点相对于彼此间隔开，使得工件的已经加工的工件部分，例如切出的工件部分能够在支承元件之间落下。这种加工机床通常具有可相对于工件支承件运动的加工刀具，所述加工刀具在加工工件时可以与支承元件形成接触并且在此可能损坏所述支承元件，这随后造成强烈被损坏的支承元件的强制性替换。
DE 10 2005 025 889 B4示出具有多个长形的支承元件的用于支撑板形的工件的激光加工台，所述支承元件在支撑位置和保护位置之间可运动地设置。长形的工件支承件沿横向于由支承平面形成的工件支承平面的方向运动并且在其保护位置中由覆盖机构相对于激光切割束进行保护。
在所述已知的解决方案中不利的是，尤其在工件小的情况下不能确保工件在激光束的工作区域中的稳定支承。还不利的是，针对每个长形的工件支承件必须提供自身的覆盖机构，由此工件支承件的整个构造是非常复杂的从而其制造是极其昂贵的。
WO 2007/134628 A1示出具有用于容纳板状的工件的工件支承件的激光切割机床。工件支承件具有可运动的支承元件，所述支承元件具有承载点尖部，板状工件放置到所述承载点尖部上，其中工件支承件的支承元件在未装载的状态中可以借助于滑移装置根据套料规划定位。
对于所述已知的解决方案不利的是，合格件在工件处的套料规划必须已经在加载工件支承件之前是已知的，因为支承元件在装载工件支承件之前被定位并且仅这样可避免在切割工艺中用激光切割束损伤支承元件。由此，整个加工工艺变得极其不灵活。
发明内容
由此，本发明的目的是，实现一种用于平面工件的工件支承件以及具有这种工件支承件的加工机床，其不具有前述缺点并且尤其防止工件支承件和/或加工机床的加工刀具机械变形，以及保护工件的表面。此外，本发明的目的是，实现用于借助于这种加工机床加工工件的方法。
所述目的通过独立权利要求的特征实现。有利的改进方案在附图中和在从属权利要求中说明。
根据本发明，用于平面工件的加工机床的工件支承件具有支承元件，所述支承元件构成多个用于工件的支承部位。支承元件形成用于平面工件的工件支承平面。此外，设有用于将至少一个支承元件从第一位置转移到至少一个另外的位置中的转移装置。在此，至少一个支承元件配置用于，即使在工件承受负荷时也通过平行于工件支承平面的运动从第一位置转移到至少一个另外的位置中。
由此，不必将加工工艺鉴于支承元件方面进行调整，因为各个支承元件在需要情况下在工件支承平面中从一个位置转移到另外的位置中从而防止刀具和工件支承件碰撞。由此，节约时间地执行整个加工工艺。此外，刀具在平面工件上的工作区域与支承元件在工件支承件上的位置无关地，已经在加工工艺开始之前可定义从而保持不变。
结合于此，表述“将至少一个支承元件从一个位置转移到至少一个另外的位置中”的意义等同于将至少一个支承元件从一个位置滑移、移位或重新定位到至少一个另外的位置中。表述“加工工艺”包含具有至少一个工艺加工步骤的所有工艺，所述工艺加工步骤借助于用于加工平面工件的刀具执行。所述工艺加工步骤不受限地列举地包含切割、钻孔、焊接或穿刺。
优选地，至少一个支承元件具有旋转轴线，至少一个支承元件可围绕所述旋转轴线旋转，其中旋转轴线平行于工件支承平面定向。至少一个支承元件由此沿着工件支承平面可运动，而不会脱离与平面工件的接触，从而平面工件始终稳定地放置在支承元件上。
有利地，多个支承元件分别具有旋转轴线，相应的支承元件可围绕旋转轴线旋转，其中旋转轴线平行于工件支承平面定向。由此，多个支承元件可运动，从而支承元件在不同加工工艺处的位置可灵活地调整并且加工工艺可节省时间地从而节约成本地执行。优选地，支承元件的旋转轴线也彼此平行地定向。
优选地，至少一个支承元件的支承部位配设有减小摩擦的覆层，其尤其选自如下组：钼覆层、硫化钼覆层、石墨覆层、金刚石覆层、塑料覆层和陶瓷覆层。由此，能执行至少一个总是与平面工件接触的支承元件简单地从一个位置到至少一个另外的位置上的转移。在此，不必进行平面工件在工件支承件上的滑移，从而避免在平面工件处的损坏。替选地，至少一个支承元件的支承部位构成有减少损坏的覆层，例如塑料覆层或橡胶覆层，使得不会引起在工件处的呈模压花纹、刮痕等形式的损坏和/或工件不引起在支承元件处的损坏。
优选地，设有用于固定平面工件的工件固定装置，由此工件的位置保持不变并且可以简单且快速地加工在工件处的之前限定的套料规划。
有利地，设有用于将平面工件相对于至少一个可转移的支承元件固定的工件固定装置，从而至少一个支承元件可简单地从刀具的工作区域中转移离开而不用移动工件。
有利地，固定装置包括至少一个止挡件，从而平面工件可以精确地设置在加工机床或工件支承件上。
优选地，整个工件支承件可沿着平面移位。由此，所有支承元件可以同时从第一位置转移到至少一个另外的位置中。借助于所述简单的措施，能简单地阻止刀具与至少一个支承元件相撞。工件支承件可以是作为整体可沿着平面移位的，尤其借助于转移装置移位。
优选地，至少一个支承元件圆柱形地构成，其中在至少一个支承元件的柱形侧面处构成支承部位。至少一个支承元件的柱形侧面减少在至少一个支承元件从一个位置转移到至少一个另外的位置中时在平面工件处的机械影响。例如，由此阻止在平面工件处的凹槽或刮痕。
替选地，支承元件的支承部位球形地构成，从而特别简单地减少在工件处的机械负荷。在此，球形的支承元件任意地且可自由移动地设置在工件支承件上并且可在工件支承平面中运动。由此，在刀具进入工件支承平面中时，至少一个球形支承元件能自由地从一个位置转移到至少一个另外的位置中。
有利地，所述工件支承件具有至少一个限界部，所述限界部限制球形的支承元件在工件支承平面中在至少一个限界部的区域中的自由运动。由此，球形的支承元件保持在工件支承件上，使得确保平面工件在工件支承件上的稳定支承。
有利地，至少一个限界部通过侧面地围绕工件支承件环绕的边缘构成，从而可自由移动的、球形的支承元件不会从工件支承件落下。
替选地或补充地，工件支承件在工件支承件之内具有至少一个另外的限界部，从而限制球形的支承元件的自由运动进而确保平面工件的改进的稳定支承。
优选地，设有用于在加工机床的刀具的工作区域中探测至少一个支承元件的机构，其将探测数据转发到转移装置，以便发动至少一个支承元件从第一位置到至少一个另外的位置中的转移。由此，可探测在执行加工步骤之前至少一个支承元件的不期望的位置，其中至少一个支承元件然后转移到另外的位置中。由此，可阻止加工机床的刀具与至少一个支承元件相撞。作为用于探测的机构，不受限地列举地，可使用传感器，如相机、距离传感器或位置敏感的机械止挡件。
有利地，加工机床具有控制装置，所述控制装置具有用于由用于探测的机构传递的探测数据创建控制命令的计算装置。由此，能够实现自动的加工工艺。
有利地，加工机床的控制装置与转移装置的驱动装置连接并且将创建的控制命令转发给相应的驱动装置，从而驱动装置可以执行全自动的加工工艺。
有利地，加工机床的控制装置具有存储装置，在所述存储装置中存储探测数据或创建的控制命令，从而探测数据或创建的控制命令也可时间错开地传输给转移装置的驱动装置。
替选地或附加地，工件支承件具有控制装置，所述控制装置将由用于探测的机构转发的探测数据处理为控制命令。此外，转移装置发动至少一个支承元件从第一位置到至少一个另外的位置中的转移，从而至少一个支承元件可精确地转移到相应的位置中。
有利地，工件支承件的控制装置与转移装置的驱动装置连接并且将创建的控制命令转发给相应的驱动装置，从而驱动装置可以执行全自动的加工工艺。
有利地，加工机床的控制装置与工件支承件的控制装置连接，使得探测数据或控制命令的简单交换是可行的。
优选地，至少一个支承元件具有多个相对于彼此间隔开设置的盘部段，所述盘部段设置在共同的旋转轴线上，其中支承部位环周地构成在至少一个支承元件的盘部段上。由此，确保用于平面工件的借助于小的接触面的稳定支承。
优选地，至少两个相邻的支承元件彼此连接，由此改善工件支承件的稳定性。
有利地，至少两个相邻的支承元件以弹簧加载的方式彼此连接，从而确保在工件支承件中的灵活的支承情况，所述支承情况可动态地改变。由此，能将已经转移的相邻的支承元件以简单的方式和方法再向回转移到工件支承件中的初始的位置或静止位置中。
优选地，设有用于加工机床的刀具的至少一个留空元件，其中至少一个留空元件相对于工件支承平面可移位，以转移支承元件中的至少一个。由此，能简单地转移至少一个支承元件并且简单地确保加工机床中的刀具的加工区域，由此支承元件保持不受刀具影响。
有利地，留空元件与驱动装置连接，以将留空元件移位，其中驱动装置与加工机床的或转移装置的控制装置连接。借助于该措施，能实现留空元件的受控制的且精确的移位。
优选地，至少一个支承元件磁性地构成，从而进行至少一个支承元件的无接触的转移。
替选地，至少一个支承元件可磁化地构成，从而可精确地控制至少一个支承元件的无接触的转移。
有利地，至少一个支承元件可借助于作为转移装置的可移位的磁化装置沿着如下平面转移，所述平面平行于工件支承平面伸展。从而，工件支承件是简单构造的并且可无接触地执行至少一个支承元件的转移。
用于平面工件的根据本发明的加工机床包括之前所描述的工件支承件，所述工件支承件具有至少一部分的前述特征，以及至少一个用于加工平面工件的刀具，其中刀具可相对于工件支承件移位。上述工件支承件在所述加工机床中的应用阻止在加工工件时加工机床的刀具与工件支承件的至少一个支承元件相撞。
根据本发明的用于借助于之前所描述的加工机床加工平面工件的方法包括如下步骤：
将要加工的平面工件定位在工件支承件上(步骤a))。此外，进行用于加工平面工件的刀具的定位(步骤b))。接着，在加工机床的加工头的为了加工而定位的刀具的工作区域中确定至少一个支承元件时，将工件支承件的支承元件中的至少一个支承元件沿着平行于工件支承平面伸展的平面从工作区域中转移(步骤c))。接着，进行加工工艺的执行(步骤d))。
由此，不必对加工工艺或套料规划在支承元件的位置方面进行调整，因为个别支承元件在需要情况下在工件支承平面中从一个位置转移到另外的位置中。由此，阻止在加工平面工件时刀具与工件支承件的相撞。
有利地，进行要加工的平面工件在工件支承件的止挡件上或在加工机床的止挡件上的定位。由此，确保要加工的平面工件的特别简单的且更准确的定位。
有利地，在步骤c)中进行工件支承件的支承元件中的至少一个沿着平行于工件支承平面伸展的平面的移动，由此可实现特别简单的运动流程。
优选地，在将要加工的平面工件定位在工件支承件上(步骤a))之后，借助于工件固定装置固定要加工的平面工件。借助于该措施，平面工件相对于工件支承件保持位置固定，从而可执行借助于刀具的简化的加工工艺。
有利地，进行要加工的平面工件在固定装置的止挡件上的固定，由此精确地固定要加工的平面工件。
优选地，整个工件支承件沿着平面移位，从而所有支承元件同时从第一位置转移到至少一个另外的位置中。借助于该简单的措施，可简单地阻止刀具与至少一个支承元件的相撞。工件支承件可以作为整体沿着平面移位，尤其借助于转移装置移位。
优选地，用于刀具的留空元件相对于工件支承平面移位，其中至少一个支承元件从第一位置转移到至少一个另外的位置中。借助于该措施，工件相对于刀具的位置保持不变，使得可执行更快的加工工艺。
优选地，至少一个要转移的支承元件的支承部位沿着工件支承平面滚动，由此使作用到平面工件上的力最小。
优选地，将至少一个磁性的或可磁化的支承元件借助于磁化装置激活并且从一个位置转移到至少一个另外的位置中。借助于该措施能简单地转移至少一个支承元件。
优选地，在步骤b)之后检测平面工件在工件支承件上的位置数据。由此，可简单地修正工件在工件支承件上的不期望的位置并且然后可简单地优化在工件处的套料规划。
计算机产品，其在加载到加工机床的或转移装置的存储装置中之后借助于用于探测探测数据的机构识别并且借助于控制装置的计算装置创建至少一个控制命令，随后引起之前所描述的用于借助于加工机床连同工件支承件加工平面工件的方法。由此，能自动地且简单地运行加工机床。换言之，可以借助于电脑程序操控加工机床，以便执行之前所描述的用于借助于加工机床连同工件支承件加工平面工件的方法。尤其，电脑程序用于基于探测数据产生控制命令，以便将支承元件需要时转移到另外的位置中。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节从下文中得出，在下文中参照附图描述本发明的实施例。
附图标记列表以及权利要求和附图的技术内容也是公开内容的组成部分。附图相互关联地且交叉地描述。相同的附图标记意味着相同构件，具有不同指数的附图标记说明功能相同的或类似的构件。
在此，附图示出：
图1示出根据本发明的加工机床的第一实施方式的立体图；
图2示出在图1中示出的加工机床的细节局部；
图3示出在图1中示出的加工机床的工件支承件的另一细节局部；
图4示出工件支承件在第一位置中的示意侧视图；
图5示出在图4中示出的工件支承件在第二位置中的示意侧视图；
图6示出在图1中示出的加工机床的工件支承件的立体图；
图7示出在图6中示出的工件支承件的替选实施方式的立体图；
图8示出用于在图1中示出的加工机床的工件支承件的替选的实施方式的示意侧视图；
图9示出用于在图1中示出的加工机床的工件支承件的另一替选实施方式的示意侧视图；
图10示出根据图1的根据本发明的加工机床的立体图，其具有工件支承件的另一实施方式和带有在第一位置中的支承元件的转移装置；以及
图11示出根据图10的加工机床的立体图，其具有工件支承件的在另外的位置中的支承元件。
具体实施方式
图1至6示出作为加工机床15的激光加工机床，其具有基座16、具有作为加工头17的激光切割头、具有用于平面工件24的工件支承件31。桥18设置在加工机床15的基座16上。基座16具有引导装置20，在所述引导装置上桥18沿X方向可移动地设置。平面工件24放置在支承元件35上并且由于其重力而稳定地保持在支承元件35上。
此外，用于固定工件24的工件固定装置21设置在基座16上。基座16具有用于工件支承件31的转移装置22，其具有转移轨道23，工件支承件31沿X方向可移动地设置在所述转移轨道上。为此，转移装置22还包括加工机床15的至少一个驱动装置(未示出)。
加工头17设置在桥18上并且沿Y方向沿着轨道对19可移动地设置。此外，加工头17相对于工件24可移动。刀具25设置在加工头17上，所述刀具需要时可用其他刀具替换。作为刀具25，不受限地列举地，使用钻孔刀具、沉孔刀具、切割刀具，例如激光切割刀具，和焊接刀具。
加工头17包括用于探测刀具25的工作区域27的机构26，所述机构与加工机床15的控制装置29连接并且将探测数据，例如工作区域数据发送给所述控制装置。控制装置29具有计算装置28，所述计算装置由探测数据创建控制命令。控制装置29和/或计算装置28可以借助于软件控制，尤其通过计算机程序控制。计算机程序可以预存在存储装置30中或者经由数据连接(总线系统)从外部的实体(例如中央服务器)下载。探测数据至少部分地保存在存储装置30中。作为用于探测的机构26，不受限地列举地，使用相机或光学距离传感器。探测数据，不受限地列举地，也包括关于刀具25相对于工件24的位置的位置数据或关于刀具25相对于工件支承件31的位置的位置数据。替选地或补充地，也探测刀具25的数据。例如，在激光切割时可探测切割束的数据，如气体压力、切割温度等。
工件支承件31在工件支承框架32上具有多个转移滚轮33，所述转移滚轮属于转移装置22并且使得工件支承件31沿X方向，沿着转移轨道对23，可运动。转移滚轮成对地设置在工件支承框架32上。在工件支承框架32上还设置有多个支承元件35，所述支承元件形成工件支承平面36并且可以在所述支承元件上放置工件24。工件支承件31可借助于转移滚轮33相对于工件固定装置21运动，使得支承元件35在位于其上的工件24在刀具25的工作区域27中承受负荷时也从一个位置转移到另外的位置中。例如，在刀具25直接设置在支承元件35中的一个上时，如在图4和图5中示出那样，工件支承件31刚好沿着转移轨道对23运动。
图6详细示出工件支承件31。在工件支承框架32上成对地设置多个转移滚轮33，所述转移滚轮接合到转移轨道对23中并且在其上沿着转移轨道对23运动。在工件支承框架32中设置有多个支承元件35，所述支承元件具有多个彼此间隔开设置的盘部段38。支承元件35平行于工件支承框架32的工件支承框架侧34延伸。多个支承元件35沿X方向和Y方向(XY平面)形成工件支承平面36并且分别具有旋转轴线37，相应的支承元件35可围绕所述旋转轴线旋转。旋转轴线37分别平行于工件支承平面36定向。工件支承件31的支承元件35配置用于，即使在工件24承受负荷时也通过平行于工件支承平面36的运动从第一位置转移到另外的位置中。为此，支承元件35具有多个支承部位39，所述支承部位在盘部段38的环周上构成。工件24在已定位的状态中在此借助于其重力放置在支承部位39上。
此外，支承部位39在支承元件35的当前的实施方式中配设有减少摩擦的覆层，所述覆层出自钼覆层、硫化钼覆层、石墨覆层、金刚石覆层、塑料覆层和陶瓷覆层构成的组。替选地，至少一个支承元件的支承部位构成有减少损坏的覆层，例如塑料覆层或橡胶覆层，使得其不引起在工件处的呈模压花纹、刮痕等形式的损坏和/或工件不引起在支承元件处的损坏。还替选地，支承元件不具有覆层。
工件支承件31在工件支承框架32的区域中具有用于将至少一个支承元件35相对于加工机床15的刀具25的工作区域27探测的机构40，所述机构与加工机床15的控制装置29连接，并且将探测数据，例如位置数据发送给所述控制装置。位置数据至少部分地保存在加工机床15的存储装置30中。作为用于探测的机构40，不受限地列举地，使用相机、光学距离传感器或机械止挡传感器。位置数据，不受限地列举地，包括关于刀具25相对于工件24的位置的数据，关于刀具25相对于工件支承件31的位置的数据或关于支承元件35在加工机床15的刀具25的区域中的位置的数据。探测数据，例如支承元件35的位置数据被转发给转移装置22，使得在一个支承元件35或多个支承元件35位于刀具25的工作区域中或处时，需要时发动一个或多个支承元件35从第一位置到另外的位置中的转移。转移装置22需要时具有自身的控制装置41，所述控制装置具有计算装置42，所述计算装置将探测数据处理为控制命令并且发动一个或多个支承元件35从第一位置转移到另外的位置中。为此，转移装置22具有自身的驱动装置(未示出)。所述控制装置41和/或计算装置42可以借助于软件或计算机程序控制。
参照图1至图6中示出的加工机床15描述用于加工平面工件24的方法并且所述方法包括下面描述的步骤：
首先进行要加工的平面工件24在工件支承件31上的定位，使得所述工件放置在支承元件35的支承部位39上。
在此，平面工件24在工件固定装置21的区域中的止挡件上设置在加工机床15上和/或由用于检测的机构26检测工件24的位置，从而可简单地检测在工件支承件31上的平面工件24的位置数据。
接着，将要加工的平面工件24借助于工件固定装置21固定并且传送用于加工工件24的套料规划。
此外，在考虑确定的套料规划的情况下，进行用于加工平面工件24的刀具25的定位。接着，借助于用于在加工头17处探测的机构26或借助于用于在工件24所放置的工件支承件31处探测的机构40进行至少一个支承元件35的位置数据的探测。
随后，进行探测到的位置数据与刀具25的之前已知的工作区域27的比较。只要至少一个支承元件35位于刀具25的工作区域27中，就进行借助于控制装置29的计算装置28创建至少一个控制命令。
接着，在所述加工机床15的加工头17的为了加工而定位的刀具25的工作区域27中确定至少一个支承元件35时，借助于创建的控制命令和由其控制的驱动装置进行工件支承件31的至少一个支承元件35沿着平面(XY平面)离开刀具的工作区域27的转移或移动，所述平面平行于工件支承平面36伸展。在此，将支承元件35及其支承部位39围绕其相应的旋转轴线37转动并且在固定的工件24上沿着XY平面滚动。
工件支承件31的至少一个支承元件35的转移在工件支承件31的本实施方式中借助于将整个工件支承件31沿着XY平面移位来进行。
接着，进行在工件24处的加工工艺的执行。
之前所描述的方法替选地部分地在计算机程序产品中执行，所述计算机程序产品在加工机床15的或工件支承件31的存储装置30中加载之后借助于用于探测探测数据的机构26、40识别并且借助于控制装置29、41的计算装置28、42中的一个计算装置创建控制命令。接着，计算机程序产品引起之前所描述的用于借助于加工机床15连同工件支承件31加工平面工件24的方法。
图7示出工件支承件431的另一实施方式，所述工件支承件与在图6中示出的和之前描述的工件支承件31的区别仅在于支承元件435的实施方式方面。
工件支承件431具有多个支承元件435，所述支承元件圆柱形地构成并且设置在工件支承框架432上。支承元件435撑开工件支承平面436并且具有支承部位439，所述支承部位在支承元件435的柱形侧面上构成并且可以是硬化的或设有减小摩擦或防止损坏的覆层。支承元件435平行于工件框架侧434设置并且分别可围绕其旋转轴线437转动地安装。如已经在上文中描述，工件支承框架432具有多个转移滚轮433，所述转移滚轮成对地设置在工件支承框架432上。
转移装置422具有自身的控制装置441，所述控制装置具有计算装置442并且还具有自身的用于探测探测数据的机构440。控制装置441将探测数据处理为控制命令并且发动一个或多个支承元件435从第一位置到另外的位置中的转移。为此，转移装置422具有自身的驱动装置(未示出)。
在图8中示出的替选的工件支承件131在支承元件135之间具有用于刀具125的留空元件142。工件124放置在支承元件135的支承部位139上，所述支承部位用减小摩擦的覆层来覆层。留空元件142具有留空腔143以及留空开口144，其中刀具125在加工工艺中可以经由留空开口144进入留空元件142的留空腔143中。留空元件142不仅相对于刀具125或工件124(Z方向)可移位而且平行于工件支承平面136(XY平面)可移位。留空元件142需要时直接定位到刀具125的工作区域127中，使得在那存在的支承元件135通过平行于工件支承平面136(XY平面)的运动从一个位置转移到另外的位置中。留空元件142由此是转移装置122的另一组成部分。
工件支承框架132在两个相对置的工件框架侧134上具有留空部，所述留空部具有转移轨道对123。支承元件135在其相对置的端部上分别具有转移滚轮133。支承元件135的转移滚轮133接合到转移轨道对123中，从而支承元件135沿着转移轨道对123引导。各两个支承元件135借助于弹簧装置145彼此连接以及分别围绕其旋转轴线137可旋转。留空元件142与用于将留空元件142移位的驱动装置(未示出)连接，其中所述驱动装置与加工机床15的或工件支承件131的控制装置连接。
在图9中示出的工件支承件231在支承元件235和工件224之间具有留空元件242，所述留空元件具有集成的支承元件234。工件224放置在支承元件235的支承部位239上，所述支承部位用减小摩擦的覆层来覆层。留空元件242具有留空腔243以及留空开口244并且可平行于工件支承平面236(XY平面)移位，使得在那定位的支承元件235从一个位置转移到另外的位置中。由此，留空元件242是转移装置222的组成部分。集成的支承元件234分别在留空开口243的两侧上设置并且允许留空元件242在工件224的朝向其的侧上滚动。留空元件242具有支承部位246，工件224放置在所述支承部位上。支承元件235在此彼此连接并且还借助于弹簧装置245与工件支承框架232连接。由此弹性支承的支承元件235可相对于工件支承框架232运动。此外，支承元件235分别具有转移滚轮233，所述转移滚轮接合到工件支承框架232的竖直设置的转移轨道对223中。留空元件242需要时直接引入到刀具225的工作区域227中。留空元件242与用于留空元件242的移位的驱动装置(未示出)连接，其中所述驱动装置与工件支承件231的或加工机床15的控制装置连接。
图10和11示出加工机床315的另一实施方式，所述加工机床鉴于之前示出的加工机床15仅在转移装置322的一部分特征方面不同。加工机床315示出沿着引导装置320可移动的桥318连同加工头317和其上设置的刀具325。此外，加工机床315具有工件支承件331和磁化装置350作为用于将支承元件335从一个位置转移到另外的位置中的转移装置322。工件支承件331的支承元件335，至少局部地，由磁性材料构成。磁化装置350在示出的实施方式中设置在加工机床315的桥318上并且与桥318一起可沿着XY平面移位，所述XY平面平行于工件支承平面336定向。替选地，磁化装置350作为单独的单元并且例如可与桥318无关地移位。磁化装置350具有多个永磁体或多个电磁体，其将单个或多个支承元件335沿着工件支承平面336运动。支承元件335在其相应的端部处彼此借助于弹簧装置345连接并且可围绕其旋转轴线337旋转。支承元件335具有支承部位339，工件在所述支承部位上定位并且所述支承部位有利地用减小摩擦的覆层来覆层。
在一个替选的实施方式中，之前所描述的支承元件335由可磁化的材料构成。所述支承元件335借助于磁化装置350事先磁化并且随后借助于磁化装置350可沿着工件支承平面336转移。
由此，之前所描述的由磁性的或可磁化的材料构成的支承元件335借助于磁化装置350激活以转移并且接着从一个位置转移到另外的位置中。为此，磁化装置350借助于桥318沿着引导装置320运动，其中要转移的支承元件335的支承部位339在工件处沿着工件支承平面336滚动。
加工机床315的所描述的浮动的工件支承件331在一个替选的实施方式中具有之前所描述的具有转移轨道对的工件支承框架。支承元件335在其相应的端部上分别具有转移滚轮。
由此，磁性的或可磁化的支承元件335可在转移轨道中更受控制地转移。
附图标记列表
15 加工机床
16 基座
17 加工头
18 桥
19 轨道对
20 引导装置
21 工件固定装置
22 转移装置
23 转移轨道对
24 工件
25 刀具
26 用于探测的机构
27 工作区域
28 计算装置
29 控制装置
30 存储装置
31 工件支承件
32 工件支承框架
33 转移滚轮
34 工件支承框架侧
35 支承元件
36 工件支承平面
37 旋转轴线
38 盘部段
39 支承部位
40 用于探测的机构
41 控制装置
42 计算装置
122 转移装置
123 转移轨道对
124 工件
125 刀具
127 工作区域
131 工件支承件
132 工件支承框架
133 转移滚轮
134 工件框架侧
135 支承元件
136 工件支承平面
137 旋转轴线
139 支承部位
142 留空元件
143 留空腔
144 留空开口
145 弹簧装置
222 转移装置
223 转移轨道对
224 工件
225 刀具
227 工作区域
231 工件支承件
232 工件支承框架
233 转移滚轮
234 集成的支承元件
235 支承元件
236 工件支承平面
239 支承部位
242 留空元件
243 留空腔
244 留空开口
245 弹簧装置
246 242的支承部位
315 加工机床
317 加工头
318 桥
320 引导装置
322 转移装置
325 刀具
331 工件支承件
335 支承元件
336 工件支承平面
337 旋转轴线
339 支承部位
345 弹簧装置
350 磁化装置
422 转移装置
431 工件支承件
432 工件支承框架
433 转移滚轮
434 工件支承框架侧
435 支承元件
436 工件支承平面
437 旋转轴线
439 支承部位
440 用于探测的机构
441 控制装置
442 计算装置

Claims (16)

1.一种用于平面工件(24；124；224)的加工机床(15；315)的工件支承件(31；131；231；331；431)，其中所述工件支承件(31；131；231；331；431)具有支承元件(35；135；234；235；335；435)，所述支承元件构成用于工件(24；124；224)的多个支承部位(39；139；239；339；439)，所述支承元件形成用于所述平面工件(24；124；224)的工件支承平面(36；136；236；336；436)，其中设有转移装置(22；122；222；322；422)，用于将所述支承元件(35；135；234；235；335；435)中的至少一个支承元件从第一位置转移到至少一个另外的位置中，其特征在于，至少一个支承元件(35；135；234；235；335；435)配置用于，即使在工件(24；124；224)承受负荷时也通过平行于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)的运动从所述第一位置转移到至少一个另外的位置中。
2.根据权利要求1所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，至少一个所述支承元件(35；135；234；235；335；435)具有旋转轴线(37；137；237；337；437)，至少一个所述支承元件(35；135；235；335；435)能够围绕所述旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线(37；137；237；337；437)平行于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)定向，并且有利地多个支承元件(35；135；235；335；435)分别具有旋转轴线(37；137；237；337；437)，相应的支承元件(35；135；234；235；335；435)能够围绕所述旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线(37；137；237；337；437)平行于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)定向。
3.根据权利要求1或2所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，至少一个所述支承元件(35；135；234；235；335；435)的所述支承部位(39；139；239；339；439)配设有减小摩擦的覆层，所述覆层出自由钼覆层、硫化钼覆层、石墨覆层、金刚石覆层、塑料覆层和陶瓷覆层构成的组。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，设有工件固定装置(21)，用于固定所述平面工件(24；124；224)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，至少一个所述支承元件(35；135；234；235；335；435)圆柱形地构成，其中所述支承部位(39；139；239；339；439)在至少一个所述支承元件(35；135；234；235；335；435)的柱形侧面上构成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，设有用于在所述加工机床(15；315)的刀具(25；125；225；325)的工作区域(27；127；227)中探测至少一个支承元件(35；135；234；235；335；435)的机构(26，40；440)，所述机构将探测数据转发给转移装置(22；122；222；322；422)，以便激发至少一个所述支承元件(35；135；234；235；335；435)从第一位置转移到至少一个另外的位置中。
7.根据权利要求1至4中任一项或权利要求6所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，所述支承元件(35；135；234；235；335；435)中的至少一个支承元件具有多个彼此间隔开设置的盘部段(38)，所述盘部段设置在共同的旋转轴线(37；137；237；337；437)上，其中所述支承部位(39；139；239；339；439)在环周上构成在至少一个所述支承元件(35；135；234；235；335；435)的所述盘部段(38)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，至少两个相邻的支承元件(35；135；234；235；335；435)有利地弹簧加载地彼此连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，设有至少一个用于所述加工机床(15；315)的刀具(25；125；225；325)的留空元件(142；242)，其中至少一个所述留空元件(142；242)能够相对于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)移位，以转移所述支承元件(35；135；234；235；335；435)中的至少一个支承元件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)，其特征在于，至少一个支承元件(35；135；234；235；335；435)磁性地或可磁化地构成，并且有利地，该至少一个支承元件(35；135；234；235；335；435)借助于作为转移装置(22；122；222；322；422)的可移位的磁化装置(350)能够沿着如下平面转移，所述平面平行于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)伸展。
11.一种用于平面工件(24；124；224)的加工机床，具有根据权利要求1至10中任一项所述的工件支承件(31；131；231；331；431)以及具有至少一个用于加工所述平面工件(24；124；224)的刀具(25；125；225；325)，其中所述刀具(25；125；225；325)能够相对于所述工件支承件(31；131；231；331；431)移位。
12.一种用于借助于根据权利要求11所述的加工机床(15；315)加工平面工件(24；124；224)的方法，其特征在于具有如下步骤：
a)将要加工的所述平面工件(24；124；224)定位在所述工件支承件(31；131；231；331；431)上；
b)将用于加工所述平面工件(24；124；224)的刀具(25；125；225；325)定位；
c)在所述加工机床(15；315)的加工头的为了加工而定位的所述刀具(25；125；225；325)的工作区域(27；127；227)中确定至少一个支承元件(35；135；234；235；335；435)时，将所述工件支承件(31；131；231；331；431)的支承元件(35；135；234；235；335；435)中的至少一个支承元件沿着平行于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)伸展的平面从所述工作区域(27；127；227)中转移，有利地移出所述工作区域；以及
d)执行加工工艺。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在将要加工的所述平面工件(24；124；224)定位在所述工件支承件(31；131；231；331；431)上(步骤a))之后，借助于工件固定装置(21)固定要加工的所述平面工件(24；124；224)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将整个所述工件支承件(31；131；231；331；431)沿着所述平面移位。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，将用于所述刀具(25；125；225；325)的留空元件(142；242)相对于所述工件支承平面(36；136；236；336；436)移位，其中将至少一个支承元件(35；135；234；235；335；435)从第一位置转移到至少一个另外的位置中。
16.一种用于应用在根据前述方法权利要求中任一项所述的方法中的计算机程序，其特征在于，在所述计算机程序在基于计算机的处理单元(28，29，41，42，441，442)上加载或运行时，由所述计算机程序的控制命令执行或操控至少根据步骤c)的转移。
CN201880069903.1A 2017-10-27 2018-10-24 用于平面工件的加工机床及其工件支承件，用于加工平面工件的方法和计算机程序 Active CN111278600B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17198873.6 2017-10-27
EP17198873.6A EP3476524A1 (de) 2017-10-27 2017-10-27 Werkstückauflage einer bearbeitungsmaschine für flächige werkstücke
PCT/EP2018/079097 WO2019081550A1 (de) 2017-10-27 2018-10-24 Werkstückauflage einer bearbeitungsmaschine für flächige werkstücke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111278600A true CN111278600A (zh) 2020-06-12
CN111278600B CN111278600B (zh) 2021-05-04

Family

ID=60191186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880069903.1A Active CN111278600B (zh) 2017-10-27 2018-10-24 用于平面工件的加工机床及其工件支承件，用于加工平面工件的方法和计算机程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200406400A1 (zh)
EP (3) EP3476524A1 (zh)
CN (1) CN111278600B (zh)
WO (1) WO2019081550A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761210B (zh) * 2020-08-10 2021-12-14 南通大学 一种铝合金压铸件自动传输精确打标装置及其打标方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09271978A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Amada Co Ltd 熱切断加工機のワークテーブル
US5700117A (en) * 1994-11-03 1997-12-23 Essetre Di Sella Giovanni Machine tool for machining panels and plates
JPH11192576A (ja) * 1997-12-26 1999-07-21 Aida Eng Ltd レーザ加工機の板材加工テーブル
CN102281986A (zh) * 2009-01-20 2011-12-14 美国奥特迈提克公司 由成卷带状型材进行激光冲裁的输送器系统
WO2012002801A1 (en) * 2010-06-29 2012-01-05 Therp Holding B.V. Work piece support for supporting a generally plate-like work piece for processing by a thermal cutting tool
CN105408058A (zh) * 2013-07-23 2016-03-16 麦格纳国际公司 在机床中使用的工件支撑件

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005025889B4 (de) 2005-05-30 2009-07-30 Hans Dietle Laser-Bearbeitungstisch
WO2007134629A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur aufnahme von plattenförmigen materialien für zumindest einen trennvorgang
ATE550133T1 (de) 2006-05-24 2012-04-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Werkstückauflage zur aufnahme eines insbesondere tafelförmigen werkstücks in einer bearbeitungsanlage mit bewegbaren, tragpunktspitzen aufweisenden auflageelemten

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5700117A (en) * 1994-11-03 1997-12-23 Essetre Di Sella Giovanni Machine tool for machining panels and plates
JPH09271978A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Amada Co Ltd 熱切断加工機のワークテーブル
JPH11192576A (ja) * 1997-12-26 1999-07-21 Aida Eng Ltd レーザ加工機の板材加工テーブル
CN102281986A (zh) * 2009-01-20 2011-12-14 美国奥特迈提克公司 由成卷带状型材进行激光冲裁的输送器系统
WO2012002801A1 (en) * 2010-06-29 2012-01-05 Therp Holding B.V. Work piece support for supporting a generally plate-like work piece for processing by a thermal cutting tool
CN105408058A (zh) * 2013-07-23 2016-03-16 麦格纳国际公司 在机床中使用的工件支撑件

Also Published As

Publication number Publication date
US20200406400A1 (en) 2020-12-31
EP3476524A1 (de) 2019-05-01
EP3700706B1 (de) 2023-04-12
EP3831528A1 (de) 2021-06-09
CN111278600B (zh) 2021-05-04
EP3831528B1 (de) 2024-01-03
EP3700706A1 (de) 2020-09-02
WO2019081550A1 (de) 2019-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6604984B2 (en) Grinding machine for machining sheets of glass
CN109070275B (zh) 用于切割加工板状或棒状工件的方法及加工机器
KR20030093119A (ko) 피봇 가공물 홀더를 가진 가공 장치
CA2854810C (en) Method and apparatus for cutting a mill plate
CN102009346A (zh) 用于精加工环形工件的设备
CN109956318B (zh) 机器人系统
KR101536983B1 (ko) 스프링용 레이저 마킹 시스템
US20160214159A1 (en) Bending tool system
CN111278600B (zh) 用于平面工件的加工机床及其工件支承件，用于加工平面工件的方法和计算机程序
CN104924105A (zh) 夹具和加工系统
CN103501961A (zh) 机床
CN102432167B (zh) 具旋转机构的刻划头
JP2009142928A (ja) 研削方法と研削装置
CN107097100A (zh) 机床的主轴相位分度装置
JP2018192570A (ja) 工作機械
US10556310B2 (en) Method for cutting machining of turbine blades
JP2006242676A (ja) 外径測定装置、及び測定子
US11020831B2 (en) Dental milling machine and method
JP2018079526A (ja) 工作機械及び加工方法
KR100978357B1 (ko) 파이프의 양단부 가공 장치
JP5950439B2 (ja) レーザーマーキング装置及びレーザーマーキング方法
CN107640887B (zh) 划片设备
KR101608994B1 (ko) 버티컬 터닝 센터의 스트래들 툴
US8444453B2 (en) Device and method for fine or finest processing of a rotationally symmetric work piece surface
JP2022518679A (ja) 装填装置を備えた工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant