CN113579494B - 一种用于汽车线束护套的双面打码机构 - Google Patents

一种用于汽车线束护套的双面打码机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车线束护套的双面打码机构，涉及自动化设备领域，包括承载座、翻转台、翻转驱动机构、滑轨、拨料机构、顶出机构以及水平驱动机构，本发明借助于承载座实现打码的自动送料，并在翻转驱动机构的作用下实现了产品的双面打码，省去了人工上料的过程，且利用拨料机构及顶出机构，还能够将打码后的产品从承载座内转移出来并取出，实现了产品的自动卸料。

Description

一种用于汽车线束护套的双面打码机构
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种用于汽车线束护套的双面打码机构。
背景技术
激光打码设备广泛应用于电子、汽车、机械等领域，其原理是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。
目前，我司所使用的一种线束护套产品，需要在其两面打码，先前采用的方法分开打码，先打一面，然后人工翻过来再打另一面，为半自动操作，加工效率低，人力成本高，且考虑到人为摆放因素，打码位置的精度也难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车线束护套的双面打码机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于汽车线束护套的双面打码机构，包括承载座、翻转台、翻转驱动机构、滑轨、拨料机构、顶出机构以及水平驱动机构，所述翻转台通过转轴一转动连接于承载座内且其转轴一的两端分别连接有翻转齿轮和扭簧一，翻转台上通过磁吸部件安装有盛有产品的固定工装，所述滑轨设于机架上并位于承载座的出料口一侧，所述机架的下方还设有能够将固定工装内的产品顶出的所述顶出机构，所述拨料机构安装于水平驱动机构上并能够实现固定工装从翻转台转移至滑轨内，位于水平驱动机构一侧的连接板一上还设有与顶出机构中的从动齿轮相配合的齿条一，所述翻转驱动机构安装于水平驱动机构侧面的并用于驱动翻转齿轮旋转。
优选的，所述承载座包括U形板、侧板以及连接臂，所述侧板有两个并对称设置于U形板内，所述转轴一转动连接于侧板上，所述连接臂固定于U形板的背面并用于连接至输送设备。
优选的，所述翻转台包括两个对称设置的L形板，两个L形板通过转轴一连接在一起，所述翻转齿轮、扭簧一均位于侧板与U形板之间。
优选的，所述水平驱动机构包括基座、丝杠、滑杆一、滑移座和伺服电机，丝杠的两端转动连接于基座内且其一端连接至伺服电机的输出端，伺服电机安装于基座的一侧，所述滑杆一的两端安装于基座两端的内壁上，所述滑移座滑动连接于滑杆一上并通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接。
优选的，所述拨料机构包括滑块、拨料板、滑杆二、复位弹簧以及两块立板，两块立板固定于滑移座的头部，所述滑杆二的两端安装于两个立板之间，所述滑块滑动连接于滑杆二上，所述复位弹簧套设于滑杆二上并位于头部的立板与滑块之间，所述滑块内设有导向孔，导向孔内滑动连接有导柱，导柱的上端通过底板连接至拨料板，滑块的上端还设有电磁铁，底板的下端内嵌有与电磁铁的磁性相反的永磁体。
优选的，所述翻转驱动机构包括齿条二和连接板二，齿条二安装于连接板二的上端，连接板二的下端连接至滑移座上。
优选的，所述顶出机构包括固定座、侧支架、顶杆、偏心轮、支座以及所述的从动齿轮，固定座通过其两侧设置的侧支架与机架连接，顶杆滑动连接于固定座内且其下端连接有导向块，顶杆的上端套设有护套，所述偏心轮借助于驱动轴转动连接于支座上，支座的上端连接至机架，所述从动齿轮连接至驱动轴的一端。
优选的，所述滑轨包括两个对称设置轨道本体，轨道本体上开设有与挡料板相配合的插接口。
本发明的优点在于：
(1)本发明借助于承载座实现打码的自动送料，并在翻转驱动机构的作用下实现了产品的双面打码，省去了人工上料的过程，且利用拨料机构及顶出机构，还能够将打码后的产品从承载座内转移出来并取出，实现了产品的自动卸料。
(2)本发明中拨料机构在顶出机构执行相应动作之前能够紧紧地将固定工装压在滑轨内，实现了产品的定位，无需单独设置相应的夹紧机构，简化了结构设计，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的工作示意图。
图2为图1的主视图。
图3、图4为本发明中去掉承载座及半个机架后不同视角的结构示意图。
图5为本发明中承载座及翻转台部分的结构示意图。
图6为本发明中挡料机构的局部示意图。
图7为本发明中顶出机构的局部示意图。
图8为本发明中拨料板及底板部分的截面剖视图。
图9为本发明中固定工装及产品的爆炸图。
其中：
1承载座，101U形板，102侧板，103连接臂，21L形板， 22转轴一，23翻转齿轮，24扭簧一，25限位块，26定位柱，3翻转驱动机构，31齿条二，32连接板二，4滑轨，41插接口，5拨料机构，51滑块，52 拨料板，53底板，54滑杆二，55复位弹簧，56立板，57导柱，58电磁铁， 59永磁体，6顶出机构，61齿条一，62从动齿轮，63固定座，64顶杆，65护套，66侧支架，67偏心轮，68支座，69连接板一，610导向块，7水平驱动机构，71基座，72丝杠，73滑杆一，74滑移座，75伺服电机，8固定工装， 9产品，10挡料板，11机架，1000打码机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种用于汽车线束护套的双面打码机构，包括承载座1、翻转台、翻转驱动机构3、滑轨4、拨料机构5、顶出机构6以及水平驱动机构 7，所述翻转台通过转轴一22转动连接于承载座1内且其转轴一22的两端分别连接有翻转齿轮23和扭簧一24，翻转台上通过磁吸部件安装有盛有产品9 的固定工装8，固定工装8的底部设有通孔，以利于激光穿过打码，其中，翻转台2上以及固定工装8的下端均安装有磁吸部件，可为能够相互吸附的永磁体 59，保证固定工装8不会轻易发生位移即可；
所述滑轨4设于机架11上并位于承载座1的出料口一侧，所述机架11的下方还设有能够将固定工装8内的产品9顶出的所述顶出机构6，所述拨料机构 5安装于水平驱动机构7上并能够实现固定工装8从翻转台转移至滑轨4内，位于水平驱动机构7一侧的连接板一69上还设有与顶出机构6中的从动齿轮62 相配合的齿条一61，所述翻转驱动机构3安装于水平驱动机构7侧面的并用于驱动翻转齿轮23旋转。
在本实施例中，所述承载座1包括U形板、侧板102以及连接臂103，所述侧板102有两个并对称设置于U形板内，所述转轴一22转动连接于侧板102上，所述连接臂103固定于U形板的背面并用于连接至输送设备，承载座1及其配套的翻转台会设置多组，借助于输送设备可以实现产品9的连续打码作业。
在本实施例中，所述翻转台包括两个对称设置的L形板，两个L形板通过转轴一22连接在一起，所述翻转齿轮23、扭簧一24均位于侧板102与U形板之间。L形板可借助于扭簧一24实现复位。
在本实施例中，所述水平驱动机构7包括基座71、丝杠72、滑杆一73、滑移座74和伺服电机75，丝杠72的两端转动连接于基座71内且其一端连接至伺服电机75的输出端，伺服电机75安装于基座71的一侧，所述滑杆一73的两端安装于基座71两端的内壁上，所述滑移座74滑动连接于滑杆一73上并通过丝杠72螺母与丝杠72螺纹连接。
在本实施例中，所述拨料机构5包括滑块51、拨料板52、滑杆二54、复位弹簧55以及两块立板56，两块立板56固定于滑移座74的头部，所述滑杆二54的两端安装于两个立板56之间，所述滑块51滑动连接于滑杆二54上，所述复位弹簧55套设于滑杆二54上并位于头部的立板56与滑块51之间，所述滑块 51内设有导向孔，导向孔内滑动连接有导柱57，导柱57的上端通过底板53连接至拨料板52，滑块51的上端还设有电磁铁58，底板53的下端内嵌有与电磁铁58的磁性相反的永磁体59。
在本实施例中，所述翻转驱动机构3包括齿条二31和连接板二32，齿条二 31安装于连接板二32的上端，连接板二32的下端连接至滑移座74上。
在本实施例中，所述顶出机构6包括固定座63、侧支架66、顶杆64、偏心轮67、支座68以及所述的从动齿轮62，固定座63通过其两侧设置的侧支架66 与机架11连接，顶杆64滑动连接于固定座63内且其下端连接有导向块610，顶杆64的上端套设有护套65，所述偏心轮67借助于驱动轴转动连接于支座68 上，支座68的上端连接至机架11，所述从动齿轮62连接至驱动轴的一端。
在本实施例中，所述滑轨4包括两个对称设置轨道本体，轨道本体上开设有与挡料板10相配合的插接口41，挡料板10可连接至伸缩机构，如气缸，在产品9退料时再启用，退料完成后，挡料板10向上移动复位。
本发明中，为了保证翻转台复位后能够处于稳定状态，在L形板的尾部设置了限位块25，与此同时，在立板56的内侧设置了与其相配合的定位柱26。
本发明工作过程及方法如下：
打码机1000位于固定工装8的正上方，产品9到达打码工位后，打码机1000 工作并在产品9的上表面打码，伺服电机75启动并驱动滑移座74向前移动，此时的电磁铁58不通电，拨料板52在自重的作用下处于最低点并最终到达固定工装8的头部一侧，滑移座74继续向前移动，齿条二31开始与翻转齿轮23接触并驱动翻转台连同固定工装8一同旋转度，产品9的底面朝上，打码机1000 工作并在产品9的下表面打码，接着伺服电机75反转并驱动滑移座74向后移动，固定工装8在齿条二31的作用下翻转复位，滑移座74继续向后移动，电磁铁58通电，拨料板52被顶至一定高度并位于固定工装8的侧面，拨料板52驱动固定工装8从承载座1上平移至滑轨4内，并最终被滑轨4上的挡料板10挡住，此时的齿条一61还未与从动齿轮62接触，滑移座74继续移动，固定工装8被拨料板52压紧，接着齿条一61驱动从动齿轮62旋转，并带动偏心轮67旋转，偏心轮67驱动导向块610向上移动，并最终借助于顶杆64将产品9从固定工装 8内顶出，挡料板10缩回，固定工装8被拨料板52拨走并从滑轨4内滑落，完成产品9的双面打码及取料工作。
本发明中，当齿条一61与从动齿轮62脱离接触后，偏心轮67在自重的作用下复位，顶杆64也随之复位。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于，包括承载座(1)、翻转台、翻转驱动机构(3)、滑轨(4)、拨料机构(5)、顶出机构(6)以及水平驱动机构(7)，所述翻转台通过转轴一(22)转动连接于承载座(1)内且其转轴一(22)的两端分别连接有翻转齿轮(23)和扭簧一(24)，翻转台上通过磁吸部件安装有盛有产品(9)的固定工装(8)，所述滑轨(4)设于机架(11)上并位于承载座(1)的出料口一侧，所述机架(11)的下方还设有能够将固定工装(8)内的产品(9)顶出的所述顶出机构(6)，所述拨料机构(5)安装于水平驱动机构(7)上并能够实现固定工装(8)从翻转台转移至滑轨(4)内，位于水平驱动机构(7)一侧的连接板一(69)上还设有与顶出机构(6)中的从动齿轮(62)相配合的齿条一(61)，所述翻转驱动机构(3)安装于水平驱动机构(7)侧面的并用于驱动翻转齿轮(23)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述承载座(1)包括U形板、侧板(102)以及连接臂(103)，所述侧板(102)有两个并对称设置于U形板内，所述转轴一(22)转动连接于侧板(102)上，所述连接臂(103)固定于U形板的背面并用于连接至输送设备。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述翻转台包括两个对称设置的L形板，两个L形板通过转轴一(22)连接在一起，所述翻转齿轮(23)、扭簧一(24)均位于侧板(102)与U形板之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述水平驱动机构(7)包括基座(71)、丝杠(72)、滑杆一(73)、滑移座(74)和伺服电机(75)，丝杠(72)的两端转动连接于基座(71)内且其一端连接至伺服电机(75)的输出端，伺服电机(75)安装于基座(71)的一侧，所述滑杆一(73)的两端安装于基座(71)两端的内壁上，所述滑移座(74)滑动连接于滑杆一(73)上并通过丝杠(72)螺母与丝杠(72)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述拨料机构(5)包括滑块(51)、拨料板(52)、滑杆二(54)、复位弹簧(55)以及两块立板(56)，两块立板(56)固定于滑移座(74)的头部，所述滑杆二(54)的两端安装于两个立板(56)之间，所述滑块(51)滑动连接于滑杆二(54)上，所述复位弹簧(55)套设于滑杆二(54)上并位于头部的立板(56)与滑块(51)之间，所述滑块(51)内设有导向孔，导向孔内滑动连接有导柱(57)，导柱(57)的上端通过底板(53)连接至拨料板(52)，滑块(51)的上端还设有电磁铁(58)，底板(53)的下端内嵌有与电磁铁(58)的磁性相反的永磁体(59)。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述翻转驱动机构(3)包括齿条二(31)和连接板二(32)，齿条二(31)安装于连接板二(32)的上端，连接板二(32)的下端连接至滑移座(74)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述顶出机构(6)包括固定座(63)、侧支架(66)、顶杆(64)、偏心轮(67)、支座(68)以及所述的从动齿轮(62)，固定座(63)通过其两侧设置的侧支架(66)与机架(11)连接，顶杆(64)滑动连接于固定座(63)内且其下端连接有导向块(610)，顶杆(64)的上端套设有护套(65)，所述偏心轮(67)借助于驱动轴转动连接于支座(68)上，支座(68)的上端连接至机架(11)，所述从动齿轮(62)连接至驱动轴的一端。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束护套的双面打码机构，其特征在于：所述滑轨(4)包括两个对称设置轨道本体，轨道本体上开设有与挡料板(10)相配合的插接口(41)。
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