KR101536543B1 - 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 - Google Patents
정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101536543B1 KR101536543B1 KR1020147009906A KR20147009906A KR101536543B1 KR 101536543 B1 KR101536543 B1 KR 101536543B1 KR 1020147009906 A KR1020147009906 A KR 1020147009906A KR 20147009906 A KR20147009906 A KR 20147009906A KR 101536543 B1 KR101536543 B1 KR 101536543B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- implant
- patient
- cast
- mouth
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 title claims abstract description 37
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title claims description 24
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 197
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 claims description 13
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 7
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 70
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 55
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 9
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000010883 osseointegration Methods 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 2
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- -1 e. G. Substances 0.000 description 1
- XUFQPHANEAPEMJ-UHFFFAOYSA-N famotidine Chemical compound NC(N)=NC1=NC(CSCCC(N)=NS(N)(=O)=O)=CS1 XUFQPHANEAPEMJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
- A61B6/512—Intraoral means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/08—Artificial teeth; Making same
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0001—Impression means for implants, e.g. impression coping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
- A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0093—Features of implants not otherwise provided for
- A61C8/0095—Total denture implant
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/0006—Impression trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
환자의 구강에 적어도 하나의 치아 임플란트를 배치하기 위해 원하는 지점을 결정하기 위한 3D 해부학적 디지털 모델의 형성 방법이 개시되어 있다. 이 방법은 환자 구강의 경조직과 관련된 제1 데이터세트를 얻는 단계를 포함한다. 이 방법은 환자 구강의 연조직과 관련된 제2 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제1 데이터 세트와 제2 데이터세트를 조합하여, 경조직에 걸쳐 가변 치수를 갖는 경조직과 연조직의 상세한 구조를 생성하는 단계를 더 포함한다.
Description
본 발명은 전반적으로 치아 임플란트 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 정확한 뼈와 연조직(soft tissue)의 디지털 치아 모델, 수술 계획 및 수술 가이드를 생성하고 이용하는 방법에 관한 것이다.
부분적으로 또는 전체적으로 치아가 없는 환자의 치아를 인공 치열로 복원하는 것은 통상적으로 2개의 단계로 행해진다. 제1 단계에서, 하부골을 노출시키도록 잇몸을 통해 절개를 한다. 일련의 드릴 비트가 뼈에 절골을 생성한 후에, 치아 임플란트가 골유착을 위해 턱뼈에 배치된다. 치아 임플란트는 일반적으로 메이팅 구성요소를 유지하는 유지용 나사를 내부에 수용하는 나사식 보어를 포함한다. 제1 단계 중에, 임플란트 위에 있는 치은 조직은 봉합되어 골유착 과정이 계속됨에 따라 치료된다.
일단 골유착 과정이 완료되면, 제2 단계가 시작된다. 여기서, 치은 조직이 다시 개방되어 치아 임플란트의 단부를 노출시킨다. 치아 임플란트의 노출된 단부에 치료 성분 또는 치료 지대치가 고정되어 치은 조직의 주변이 치료되게 한다. 바람직하게는, 치은 조직은 남아 있는 구멍이 교체되는 자연치 둘레에 존재하는 구멍의 크기 및 외형에 대체로 가까워지도록 치료된다. 이를 달성하기 위하여, 치아 임플란트의 노출된 단부에 부착되는 치료 지대치는 교체되는 자연치의 잇몸 부분과 동일한 전반적인 윤곽을 갖는다.
치아 복원의 통상적인 제2 단계 중에, 치료 지대치가 제거되고 인상용 코핑(impression coping)이 치아 임플란트의 노출된 단부 상에 끼워진다. 이로 인해, 인공 치아가 정확하게 식립되도록 환자 구강의 특정 구역의 인상이 취해진다. 이들 과정 후에, 이루어진 인상으로부터 치아 임플란트에 영구적으로 고정될 보철물을 치과 기공소에서 제작한다.
전술한 치아 임플란트를 배치하는 더 전통적인 시스템 외에, 일부 시스템은 치아 임플란트의 가이드 배치를 이용한다. 이를 위해, 환자의 구강에서 공지된 위치에 수술 가이드가 배치된다. 수술 가이드는 절골을 생성하는 데에 사용되는 드릴 비트의 정확한 배치를 제공하는 개구를 포함한다. 일단 절골이 완성되면, 수술 가이드는 치아 임플란트가 상기 개구를 통해 배치되어 수술 가이드에 의해 안내되는 절골 내에 진입하게 한다.
수술 가이드는 통상적으로 환자 구강의 치아 스캔[예컨대, 전산화 단층 촬영("CT"; computed tomography) 스캐너를 이용]을 기초로 하여 생성된다. CT 스캐너는 수술 가이드가 컴퓨터 이용 설계("CAD"; computer aided design)와 컴퓨터 이용 제작("CAM"; computer aided manufacturing)을 기초로 하여 개발될 수 있도록 환자의 뼈조직, 턱뼈 및 남아있는 치아의 세부 사항을 제공한다. CT 스캐너 사용의 일례는 Swaelens 등에게 허여되고 본 명세서에 전체가 참고로 합체되는 미국 특허 공보 제2006/0093988호("Swaelens")에 개시되어 있다. Swaelens는 또한 드릴 비트 및 임플란트를 수용하도록 수술 가이드 내에 배치될 수 있는 다양한 튜브들의 사용을 기술하고 있다. 수술 가이드를 비롯한 수술 계획을 세우도록 CT 스캔을 이용하는 일례는 2007년 11월 16일자로 출원된 미국 특허 출원 제61/003,407호에 개시되어 있고, 공개적으로 입수 가능한 Biomet 3i의 Navigator™ 시스템 제품 문헌인 "CT 안내 수술용 Navigator™ 시스템 설명서"에 기술되어 있으며, 이들 양자는 공동으로 소유되고 본 명세서에 전체가 참고로 합체된다. 수술 계획을 세우기 위한 CT 스캔 이용의 다른 예는 본 명세서에 전체가 참고로 합체되는 미국 특허 공보 제2006/0093988호에 개시되어 있다.
CT 스캔은 경조직(예컨대, 뼈조직 또는 치아)에 대해서는 매우 정확한 데이터를 생성하지만 연조직(예컨대, 잇몸 조직)에 대해서는 덜 정확한 데이터를 생성하는 경향이 있다. 따라서, 기존의 3D 해부학적 디지털 모델과 수술 가이드는 통상적으로 환자의 턱뼈 위에 있는 잇몸 조직을 정확하게 설명하지 못한다. 황산바륨 주입식 스캐닝 기기 등을 이용하여 잇몸 조직 데이터를 얻는 다른 기법은 시간 및/또는 노동 집약적이고 특히 정확하지 못한 경우가 많다.
다른 방법은 통상적으로 정확한 연조직 데이터를 생성하는 데에 사용된다. 예컨대, 연조직 데이터는 인트라 오랄 스캐너(intra-oral scanner) 등을 이용하여 환자 구강 내측의 인상을 취하여 얻어질 수 있다. 그러나, 이들 방법은 환자 구강의 경조직에 관하여 정확한 데이터를 제공하지 못하고, 이에 따라 이들 모델을 이용하여 생성되는 3D 해부학적 디지털 모델 및 그 다음의 수술 가이드의 품질을 향상시키는 데에 영향을 줄 수 없다.
특정한 환자를 위한 치아 및/또는 수술 계획을 고려할 때에, 부비강 및 하악골관을 피할 수 있도록 뼈 내에 치아 임플란트의 말단부의 최대 깊이가 중요하다. 또한, 특히 여러 개의 치아 임플란트의 배치를 포함하는 잇몸 표면과 하부골에 대한 임플란트(들)의 배치가 중요하다. 따라서, 환자 구강의 경조직(예컨대, 뼈 구조 및 치아)과 연조직(예컨대, 잇몸 조직) 양자에 관한 정확한 데이터가 얻어지고 수술 가이드가 개발될 수 있는 3D 해부학적 디지털 모델을 생성하는 데에 사용되는 것이 중요하다.
따라서, 환자 구강의 경조직 및 연조직 양자에 관한 정확한 데이터를 통합하고 그로부터 정확한 근거를 형성하여 수술 모델, 다음의 수술 가이드 및/또는 주문 제작한 지대치를 생성하는, 매우 정확한 디지털 모델을 생성하는 개선된 방법을 형성하는 요구가 존재한다.
본 발명의 한 공정에 따르면, 환자의 구강에 적어도 하나의 치아 임플란트를 배치하기 위해 원하는 지점을 결정하기 위한 3D 해부학적 디지털 모델의 형성 방법이 개시된다. 이 방법은 환자 구강의 경조직과 관련된 제1 데이터세트를 얻는 단계를 포함한다. 이 방법은 환자 구강의 연조직과 관련된 제2 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제1 데이터 세트와 제2 데이터세트를 조합하여, 경조직에 걸쳐 가변 치수를 갖는 경조직과 연조직의 상세한 구조를 생성하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 공정에 따르면, 환자 구강 내의 원하는 지점으로 적어도 하나의 치아 임플란트의 삽입을 안내하는 수술 가이드를 형성하는 방법이 개시된다. 이 방법은 환자 구강의 경조직과 관련된 제1 데이터세트와, 환자 구강의 연조직과 관련된 제2 데이터세트를 얻는 단계를 포함한다. 이 방법은 상기 제1 데이터세트와 제2 데이터세트를 포함하는 3D 해부학적 디지털 모델을 형성하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 3D 해부학적 디지털 모델에 의해 규정되는 수술 계획을 세우는 단계를 더 포함한다. 수술 계획은 가상 임플란트 위치를 포함한다. 이 방법은 환자 구강의 캐스트 모델을 스캐닝하여 제3 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제3 데이터세트를 3D 해부학적 디지털 모델과 조합하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 수술 계획에 따른 적어도 하나의 가상 임플란트의 지점을 모사하는 위치에서 캐스트 재료에 적어도 하나의 임플란트 유사물을 배치하는 단계를 포함한다. 이 방법은 수술 계획에 따른 캐스트 모델에 적어도 하나의 임플란트 유사물 마운트와 적어도 하나의 마스터 튜브를 부착하여 마스터 캐스트를 형성하는 단계를 포함한다. 이 방법은 유동 가능한 재료를 마스터 캐스트 위에 그리고 적어도 하나의 마스터 튜브 둘레에 주입하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 유동 가능한 재료를 경화시키는 단계를 더 포함한다. 경화된 재료는 수술 가이드를 형성한다. 이 방법은 마스터 캐스트로부터 적어도 하나의 임플란트 유사물 마운트와 수술 가이드를 제거하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 공정에 따르면, 환자 구강 내의 원하는 지점으로 적어도 하나의 치아 임플란트의 삽입을 안내하는 수술 가이드를 형성하는 방법이 개시된다. 이 방법은 환자 구강의 안쪽을 스캐닝하여 뼈 조직, 치아, 또는 이들의 조합과 관련된 제1 데이터세트를 얻는 단계를 포함한다. 이 방법은 환자 구강의 인상을 취하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 인상을 스캐닝하여 잇몸 표면과 관련된 제2 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제1 데이터세트와 제2 데이터세트를 병합하여 잇몸 두께 데이터를 갖는 3D 해부학적 디지털 모델을 형성하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 인상으로부터 캐스트 모델을 형성하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 3D 해부학적 디지털 모델을 통해 가상 임플란트를 갖는 수술 계획을 세우는 단계를 더 포함하고, 가상 임플란트는 이 가상 임플란트와 관련된 위치 정보를 갖는다. 이 방법은 캐스트 모델을 스캐닝하여 제3 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 로봇을 이용하여, 적어도 하나의 임플란트 유사물을 가상 임플란트 위치 정보에 의해 좌우되는 위치에서 캐스트 모델에 배치하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 환자 구강의 3D 모델을 형성하는 방법이 개시된다. 이 방법은 환자 구강의 안쪽을 스캐닝하여 턱뼈, 뼈 조직, 치아, 또는 이들의 조합과 관련된 데이터를 포함하는 제1 데이터세트를 얻는 단계를 포함한다. 이 방법은 환자 구강의 안쪽 또는 환자 구강의 인상을 스캐닝하여 잇몸 표면과 관련된 데이터를 포함하는 제2 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제1 데이터세트와 제2 데이터세트를 병합하여 조합된 데이터세트를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 조합된 데이터세트로부터 중첩 데이터를 제거하여 수정된 데이터세트를 형성하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 잇몸 표면과 턱뼈 사이의 구역과 관련된 연조직 데이터를 조합된 데이터세트에 추가하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 공정에 따르면, 환자의 구강에 치아 임플란트와 보철을 배치하는 방법이 개시된다. 이 방법은 환자 구강의 전산화 단층 촬영 스캔으로부터 얻어진 경조직 데이터 및 환자 구강의 인트라 오랄 스캔 또는 치아 인상으로부터 얻어진 연조직 데이터를 기초로 하여 3D 해부학적 디지털 모델을 형성하는 단계를 포함한다. 이 방법은 환자 구강의 캐스트 모델을 형성하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 캐스트 모델을 스캐닝하여 캐스트 데이터를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 3D 해부학적 디지털 모델을 캐스트 데이터와 병합하여 병합된 데이터를 얻는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 병합된 데이터를 이용하여 캐스트 모델에 치아 임플란트의 원하는 지점을 모사하도록 치아 임플란트 유사물을 설치함으로써 마스터 캐스트를 형성하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 마스터 캐스트 상에 환자 구강 내에 치아 임플란트의 배치에 사용될 수술 가이드를 형성하는 단계를 더 포함한다. 수술 가이드는 치아 임플란트 유사물에 대체로 인접한 적어도 하나의 개구를 포함한다. 이 방법은 수술 가이드를 환자의 구강에 배치하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 수술 가이드의 적어도 하나의 개구를 통해 치아 임플란트를 설치하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 치아 임플란트를 설치한 후에 환자의 구강으로부터 수술 가이드를 제거하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 치아 임플란트에 치아 보철을 부착하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 상기 요약은 본 발명의 각 실시예 또는 모든 양태를 나타내도록 의도되지 않는다. 이는 뒤따르는 도면 및 상세한 설명의 목적이다.
본 발명에 따르면, 환자 구강의 경조직 및 연조직 양자에 관한 정확한 데이터를 통합하고 그로부터 정확한 근거를 형성하여 수술 모델, 다음의 수술 가이드 및/또는 주문 제작한 지대치를 생성하는, 매우 정확한 디지털 모델을 생성하는 개선된 방법을 제공할 수 있다.
도 1a는 임플란트, 수술 가이드에 사용하기 위한 마스터 튜브 및 이 마스터 튜브와 함께 사용하기 위한 가이드 튜브를 도시하고,
도 1b는 도 1a의 구성요소들의 다양한 축방향으로 배향된 치수를 개략적으로 도시하며,
도 2a 내지 도 2c는 환자 구강의 절골 내에 임플란트를 박아 넣는 데에 사용하는 임플란트 마운트의 측면도, 등각 투상도 및 평면도이고,
도 3은 도 1a 및 도 1b의 임플란트에 부착되는 도 2a 내지 도 2c의 임플란트 마운트를 도시하며,
도 4a 내지 도 4c는 수술 가이드에 배치될 수 있는 마스터 튜브의 도면이고,
도 5a 및 도 5b는 수술 가이드를 형성하는 데에 사용될 수 있는 임플란트 유사물 마운트의 측면도 및 평면도이며,
도 6은 임플란트 유사물과 함께 사용되는 도 5a 및 도 5b의 임플란트 유사물 마운트의 측면도이고,
도 7a는 한 공정에 따라 수술 계획을 형성하는 방법을 설명하는 흐름도이며,
도 7b는 환자 구강의 일부의 3D 컴퓨터 모델(가상 모델)이고,
도 8은 한 공정에 따른 도 7a 및 도 7b의 수술 계획을 이용하여 마스터 캐스트를 형성하는 방법을 설명하는 흐름도이며,
도 9는 환자 하악골의 캐스트 모델을 형성하기 위하여 환자의 잇몸 표면의 인상에 주입되는 유동 가능한 캐스트 재료를 도시하고,
도 10a는 도 9의 캐스트 모델을 수정하는 데에 사용될 수 있는 로봇을 도시하며,
도 10b는 도 10a의 로봇이 캐스트 모델에 개구를 생성할 때에 로봇을 도시하고,
도 10c는 도 10a의 로봇이 캐스트 모델에 개구를 생성한 후에 로봇을 도시하며,
도 10d는 캐스트 모델에 임플란트 유사물을 배치하는 도 10a의 로봇을 도시하고,
도 10e는 도 10a의 로봇이 임플란트 유사물을 안에 배치한 후에 캐스트 모델의 개구의 세부 사항을 도시하며,
도 11은 일실시예에 따라 도 8 및 도 10의 공정을 이용하여 형성되는 마스터 캐스트를 도시하고,
도 12는 한 공정에 따른 수술 가이드를 형성하는 방법을 설명하는 흐름도를 도시하며,
도 13a 및 도 13b는 도 11의 마스터 캐스트 내에 배치된 후에 임플란트 유사물과 도 6의 관련 마운트의 조합을 도시하고,
도 14는 8개의 치아 임플란트의 배치를 안내하기 위하여 환자 구강에 사용될 수 있는 수술 가이드의 평면도이며,
도 15는 환자 구강에 고정되는 도 14의 수술 가이드를 도시한다.
본 발명은 다양한 수정 및 변경 형태로 할 수 있지만, 그 특정한 실시예를 일례로 도면에 도시하고 상세히 설명하였다. 그러나, 본 발명을 개시된 특별한 형태로 제한하려는 의도는 없고, 그 반대로 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정, 등가 및 변경을 포함하는 것이라는 점을 이해해야 한다.
도 1b는 도 1a의 구성요소들의 다양한 축방향으로 배향된 치수를 개략적으로 도시하며,
도 2a 내지 도 2c는 환자 구강의 절골 내에 임플란트를 박아 넣는 데에 사용하는 임플란트 마운트의 측면도, 등각 투상도 및 평면도이고,
도 3은 도 1a 및 도 1b의 임플란트에 부착되는 도 2a 내지 도 2c의 임플란트 마운트를 도시하며,
도 4a 내지 도 4c는 수술 가이드에 배치될 수 있는 마스터 튜브의 도면이고,
도 5a 및 도 5b는 수술 가이드를 형성하는 데에 사용될 수 있는 임플란트 유사물 마운트의 측면도 및 평면도이며,
도 6은 임플란트 유사물과 함께 사용되는 도 5a 및 도 5b의 임플란트 유사물 마운트의 측면도이고,
도 7a는 한 공정에 따라 수술 계획을 형성하는 방법을 설명하는 흐름도이며,
도 7b는 환자 구강의 일부의 3D 컴퓨터 모델(가상 모델)이고,
도 8은 한 공정에 따른 도 7a 및 도 7b의 수술 계획을 이용하여 마스터 캐스트를 형성하는 방법을 설명하는 흐름도이며,
도 9는 환자 하악골의 캐스트 모델을 형성하기 위하여 환자의 잇몸 표면의 인상에 주입되는 유동 가능한 캐스트 재료를 도시하고,
도 10a는 도 9의 캐스트 모델을 수정하는 데에 사용될 수 있는 로봇을 도시하며,
도 10b는 도 10a의 로봇이 캐스트 모델에 개구를 생성할 때에 로봇을 도시하고,
도 10c는 도 10a의 로봇이 캐스트 모델에 개구를 생성한 후에 로봇을 도시하며,
도 10d는 캐스트 모델에 임플란트 유사물을 배치하는 도 10a의 로봇을 도시하고,
도 10e는 도 10a의 로봇이 임플란트 유사물을 안에 배치한 후에 캐스트 모델의 개구의 세부 사항을 도시하며,
도 11은 일실시예에 따라 도 8 및 도 10의 공정을 이용하여 형성되는 마스터 캐스트를 도시하고,
도 12는 한 공정에 따른 수술 가이드를 형성하는 방법을 설명하는 흐름도를 도시하며,
도 13a 및 도 13b는 도 11의 마스터 캐스트 내에 배치된 후에 임플란트 유사물과 도 6의 관련 마운트의 조합을 도시하고,
도 14는 8개의 치아 임플란트의 배치를 안내하기 위하여 환자 구강에 사용될 수 있는 수술 가이드의 평면도이며,
도 15는 환자 구강에 고정되는 도 14의 수술 가이드를 도시한다.
본 발명은 다양한 수정 및 변경 형태로 할 수 있지만, 그 특정한 실시예를 일례로 도면에 도시하고 상세히 설명하였다. 그러나, 본 발명을 개시된 특별한 형태로 제한하려는 의도는 없고, 그 반대로 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정, 등가 및 변경을 포함하는 것이라는 점을 이해해야 한다.
본 발명은 경조직 및 연조직 데이터 양자를 정확하게 설명하는 단일의 매우 정확한 3D 해부학적 디지털 모델을 형성하는 방법에 관한 것이다. 그러한 모델은 컴퓨터 기반 수술 계획 및 정확한 수술 가이드에 필요하다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 형성되는 수술 가이드와 함께 사용될 수 있는 임플란트, 임플란트 마운트, 마스터 튜브 및 드릴 비트의 예를 도시하고 있다. 도 5 및 도 6은 수술 가이드를 형성하는 데에 사용될 수 있는 임플란트 유사물과 임플란트 유사물 마운트를 도시하고 있다. 이들 구성요소들은 또한 본 명세서에 참고로 전체가 합체되는 미국 특허 가출원 제61/003,407호에 기술되어 있다.
도 1a는 예정된 수술 계획에 따라 환자 구강에서의 치과 수술 중에 치아 임플란트(10)를 설치하기 위해 사용되는 외부 구성요소들 중 일부를 도시하고 있다. 도 1b는 보다 상세히 아래에서 논의되고 환자의 뼈에서 치아 임플란트(10)의 적당한 축방향 배치를 보장하도록 사용되는 치수를 예시하고 있다. 도시된 바와 같이, 임플란트(10)는 육각형 소켓의 형태인 비회전 요부(12)와, 이 비회전 요부(12) 아래에 배치되는 나사식 보어(14)를 포함한다. 비회전 요부(12)는 또한 다른 내부 형태, 예컨대 다른 다각형 또는 비원형 형태를 가질 수 있고, 또한 외부 형태로, 예컨대 임플란트(10)의 상부면 위로 돌출하는 육각형(또는 다른 다각형이나 비원형) 보스로 존재할 수 있다. 외부 구성요소는 아래에서 보다 상세히 논의되는 수술 가이드 내에 배치되는 마스터 튜브(20)와, 상부 립(32)을 갖는 가이드 튜브(30)를 포함한다. 가이드 튜브(30)는 상부 립(32)이 마스터 튜브(20)의 상부면 상에 안착하도록 마스터 튜브(30) 내에 꼭 맞는 부싱과 비슷하다.
도 1b를 참조하면, 임플란트(10)를 수술 계획에 따라 축방향으로 적절하게 배치하기 위해서는, 임플란트(10)의 길이 치수 "C"를 알아야 한다. 또한, 치수 "A"는 임플란트(10)의 안착면으로부터 치수 "D"의 공지된 길이를 갖는 마스터 튜브(20)의 바닥까지의 거리이다. 치수 "B"는 절골을 드릴링하기 위한 드릴 비트를 수용하는 가이드 튜브(30)의 립(32)의 두께이다. 치수 "E"는 임플란트(10)에 부착되어 수술 계획에 따라 임플란트(10)를 뼈 속에 박아 넣는 데에 사용되는 임플란트 마운트[예컨대, 도 2a 내지 도 2c의 임플란트 마운트(40)]와 임플란트 유사물 마운트[예컨대, 도 5a의 임플란트 유사물 마운트(100)]의 길이 치수이다. 아래에서 논의되는 수술 가이드는 각 임플란트(10) 바로 위에 치수 "D"보다는 크지만 치수 "E"보다 작은 축방향 치수를 갖게 된다. 치아 임플란트(10) 위에 이 수술 가이드의 치수는 치수 "E"가 임플란트 마운트(40)의 여러 개의 공지된 표준 길이(예컨대, 7.5 mm, 9 mm, 10.5 mm, 12 mm) 중 하나와 같다는 것을 보장하도록 선택된다. 요약하면, 도 1b의 치수 "A", "B", "C", "D" 및 "E"는 수술 계획에 따라 각 치아 임플란트(10)를 배치하는 수술 가이드를 형성할 때에 고려된다.
도 2a, 2b 및 2c는 치아 임플란트(10)와 함께 사용될 수 있는 임플란트 마운트(40)의 한 길이를 도시하고 있다. 임플란트 마운트는 일반적으로 다양한 임플란트의 폭에 대응하는 다양한 길이 및 직경으로 입수 가능하다. 임플란트 마운트(40)는 임플란트(10)의 비회전 요부(12)와 합치하는 비회전 요부(42)(도시된 바와 같이, 육각형 보스)를 메인 본체(44)의 일단부에 포함한다. 메인 본체(44)의 타단부에는 복수 개의 노치(47)를 갖는 플랜지(46)가 있다. 플랜지(46)의 위에는 부착된 임플란트(10)를 환자의 뼈 속으로 회전시키도록 수동 또는 동력 구동 장치로부터 토크를 받는 구동 요소(48)가 배치된다. 임플란트 마운트(40)는 또한 전체 임플란트 마운트(40)를 통해 연장되는 나사(49)를 수용하는 보어를 포함한다. 보어는 임플란트 마운트(40)가 치아 임플란트(10)에 부착되지 않더라도 나사(49)와 임플란트 마운트(40)를 함께 유지되도록 나사(49)의 나사산을 포획하는 암사사(50)를 포함한다.
시각적 정렬을 위하여, 각 노치(47)는 임플란트 마운트(40)의 비회전 요부(42)의 한 표면과 정렬된다. 도시된 실시예에서, 각 노치(47)는 또한 구동 요소(48)의 한 표면과 정렬된다. 따라서, 노치(47)는 아래에 있는 비회전 요부(42)의 배향을 식별하는 데에 일조한다. 일단 임플란트(10)가 환자의 뼈 속에 설치되면, 비회전 요부가 임플란트(10)의 비회전 요부(12)와 합치할 때에 예정된 보철 구성요소(예컨대, 바, 지대치 등)가 적절한 각도 배향으로 정렬되도록 임플란트(10)의 비회전 요부(12)가 공지된 각도 위치에 있어야 하기 때문에 이것은 중요하다.
도 3은 나사(49)를 통해 임플란트 마운트(40)에 부착된 치아 임플란트(10)를 도시하고 있다. 또한, 임플란트(10)의 비회전 요부(12)는 임플란트 마운트(40)의 비회전 요부(42)에 결합된다. 플랜지(46)에서 노치(47)의 위치 때문에, 각 노치(47a)는 비회전 요부(12, 42)의 대응하는 표면(12a, 42a)과 정렬된다. 따라서, 임상의가 임플란트(10)의 비회전 요부(12)를 볼 수 없지만, 임상의는 임플란트 마운트(40)의 노치(47)를 점검함으로써 비회전 요부(12)의 각도 배향을 그런데도 알게 된다.
도 4a 내지 도 4c는 일실시예에 따른 마스터 튜브(20)의 세부 사항을 도시하고 있다. 마스터 튜브(20)는 상부면(86)에 노치(84)가 배치되는 메인 본체(82)를 포함한다. 마스터 튜브(20)는 마스터 튜브(20)가 수술 가이드[예컨대, 도 14의 수술 가이드(390)]의 재료에 더 잘 부착되게 하는 조면화된 측면(88)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 조면화된 측면(88)은 메인 본체(82)의 원주 둘레의 나선형 홈과, 메인 본체(82)의 중앙축을 따라 이 나선형 홈과 교차하는 축방향 홈을 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 메인 본체(82)는 널링 가공된 표면이거나, 수술 가이드의 재료 내에 마스터 튜브(20)를 고정하는 데에 일조하는 임의의 다른 표면 구조를 가질 수 있다.
마스터 튜브(20)는 여러 직경을 갖는 치아 임플란트에 맞도록 여러 크기로 될 수 있다. 예컨대, 내경이 4.1 mm인 마스터 튜브(20)는 4.0 mm 이하의 직경을 갖는 임플란트(10)에 사용될 수 있다. 또한, 내경이 5.1 mm인 마스터 튜브(20)는 4.0 내지 5.0 mm의 직경을 갖는 임플란트(10)에 사용될 수 있다.
일실시예에 따르면, 마스터 튜브는 마스터 튜브가 수술 가이드에 정확도가 보다 좋게 축방향으로 유지되게 하는 플랜지를 상부면에 포함할 수 있다. 플랜지의 하부면은 수술 가이드의 재료와 맞물려, 수술 가이드에 대한 마스터 튜브의 임의의 축방향 운동에 저항한다. 플랜지는 수술 가이드의 상부면 상에 또는 수술 가이드의 상부면 내에 있는 카운터보어 개구 내에 놓일 수 있다. 어느 한쪽의 경우에, 도 1b의 치수, "A", "B", "C", "D" 및 "E"가 또한 수술 계획에 따라 각 치아 임플란트(10)를 배치하는 수술 가이드를 형성하도록 마스터 튜브에 적용될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 수술 가이드를 형성하는 데에 일조하도록 사용될 수 있는 일실시예에 따른 임플란트 유사물 마운트(100)를 도시하고 있다. 임플란트 유사물 마운트(100)는 메인 본체(102)와, 복수 개의 슬롯(106)을 포함하는 확장 가능한 상부 섹션(104)을 포함한다. 메인 본체(102)의 하단부는 임플란트 유사물의 대응하는 정합면과 맞물리는 비회전 요부(108)(예컨대, 육각형 보스)를 포함한다. 임플란트 유사물 마운트(100)는 큰 회전 가능한 헤드(110)가 있는 나사(109)를 포함한다. 나사(109)가 임플란트 유사물 내에서 조여지도록 회전 가능한 헤드(110)를 조일 때에, 추가의 회전에 의해 나사(109)의 테이퍼 섹션(111)이 확장 가능한 상부 섹션(104)을 외측으로 압박하게 된다.
확장 가능한 상부 섹션(104) 상에 배향 핀(112)이 배치되어 비회전 요부(108) 상의 평탄한 표면들 중 하나와 정렬된다. 배향 핀(112)은 확장 가능한 상부 섹션(104)의 상부 플랜지 아래에서 연장되어, 후술하는 바와 같이 후술되는 마스터 캐스터를 형성할 때에 마스터 튜브(20) 내의 노치(84)와 정합한다.
도 6은 수술 가이드를 형성하는 데에 일조하도록 또한 사용되는 임플란트 유사물(120)에 부착되는 임플란트 유사물 마운트(100)를 도시하고 있다. 임플란트 유사물(120)은 치아 임플란트(10)의 상부면을 모사하는 상부면을 갖는다. 따라서, 임플란트 유사물(120)은 임플란트 유사물 마운트(100)의 비회전 요부(108)와 정합하는 비회전 요부(122)를 포함한다. 그렇게 할 때에, 배향 마커(112)가 임플란트 유사물(120)의 비회전 요부(122)와 정렬된다. 임플란트 유사물(120)은 또한 임플란트 유사물(120)을 임플란트 유사물 마운트(100)에 유지하도록 나사(109)를 수용하는 암나사(124)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 환자를 위한 3D 해부학적 디지털 모델은, (1)뼈 구조, 치아 및/또는 미리 배치된 물리적 마커(예컨대, 더 상세히 후술되는 완전히 치아가 없는 환자의 경우에)와 관련된 데이터를 얻기 위하여 환자의 구강을 CT 스캐너(또는 다른 적절한 스캐닝 기법 또는 장치)로 스캐닝함으로써 얻어지는 데이터와, (2)잇몸 표면과 관련된 데이터를 얻기 위하여 환자의 인상을 취하고 그 인상을 스캐닝함으로써 또는 환자의 구강 안쪽을 인트라 오랄 스캐너로 스캐닝함으로써 얻어지는 데이터를 병합하여 형성될 수 있다. 이 3D 해부학적 디지털 모델을 계획 소프트웨어와 함께 이용하여 생성되는 수술 계획은 환자의 구강 안쪽으로 삽입될 치아 임플란트의 원하는 지점을 모사하는 위치에서 환자의 수술전 해부학적 시나리오의 캐스트 내로 임플란트 유사물을 정확하게 배치함으로써 마스터 캐스트를 생성하도록 사용된다. 이어서, 마스터 캐스트는 수술 가이드를 생성하도록 사용된다.
상세한 설명의 나머지 부분은 환자의 치아가 없고 수술 가이드가 연조직(예컨대, 잇몸 표면) 상에 놓여 있는 것을 가정한다. 완전히 치아가 없는 환자의 경우, 경조직 기준이 경조직 데이터세트와 연조직 데이터세트 양자에 공통인 유일한 데이터가 되기 때문에, 경조직 데이터세트와 연조직 데이터세트 양자에 공통인 경조직 기준이 형상 정합에 필요하다. 따라서, 물리적 마커가 환자의 구강 내에 기준점으로서 배치될 수 있다. 마커는 뼈 핀, 고정 나사 등을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예는 또한 부분적으로 치아가 없는 환자에도 사용될 수 있다.
도 7a를 참조하면, 하나의 공정에 따른 수술 계획을 생성하는 방법이 예시되어 있다. 수술 계획을 세우기 위하여, 단계(s150)에서 CT 스캔 또는 다른 적절한 스캐닝 기법 또는 장치 등의 치아 스캔을 이용하여 환자의 경조직에 관한 3차원(3D) 데이터가 얻어진다. 구체적으로, CT 스캐너는 경조직 데이터세트를 생성하기 위하여 환자의 뼈 구조(예컨대, 턱뼈)와 치아에 관한 데이터를 디지털화한다. 경조직 데이터세트는 적절한 경조직 데이터를 포함한다.
단계(s152)에서, 3D 연조직 데이터가 얻어진다. 일실시예에 따르면, 환자의 구강 내에 인상 재료의 사용을 비롯한 공통의 기법을 이용하여 환자의 잇몸 표면 및 치아(있다면)의 인상[도 9의 인상(310)]을 취한다. 이어서, 인상은 연조직 데이터세트를 얻도록 스캐닝되고 디지털화된다. 별법으로서, 환자 구강의 석고 캐스트가 형성되고, 석고 캐스트를 스캐닝하고 디지털화한다. 한가지 적절한 유형의 스캐너는 3Shape A/S(덴마크 코펜하겐에 소재)에 의해 제조된 3D 스캐너 D-250™("3Shape 스캐너")이다. 다른 실시예에 있어서, 인트라 오랄 스캐너를 이용하여 환자의 구강 안쪽을 스캐닝함으로써 연조직 데이터세트가 얻어진다.
단계(s152)에서 얻어진 결과적인 연조직 데이터세트는 환자의 치아 상태의 외표면의 매우 정확한 데이터를 포함한다. 연조직 데이터세트는 제로 두께의 디지털화된 표면이고 치아와 잇몸 조직의 외표면을 나타낸다. 도 7a의 공정에서, 연조직 데이터세트는 경조직 데이터세트를 얻은 후에 얻어지지만, 경조직 데이터세트를 얻기 전에 연조직 데이터세트가 얻어질 수 있는 것이 또한 고려된다.
단계(s154)에서, 경조직 데이터세트와 연조직 데이터세트를 병합하도록 형상 정합 알고리즘이 적용된다. 형상 정합 알고리즘은 2개의 데이터세트를 병합하기 위하여 치아 상태의 외표면, 미리 배치된 물리적 마커, 기존의 치아 등과 같이 양 데이터세트에 공통적인 요부를 이용한다. 연조직 데이터세트와 경조직 데이터세트 모두에 공통적인 중첩 데이터(예컨대, 치아 상태에 관련된 데이터)가 단계(s156)에서 경조직 데이터세트로부터 제거된다. 다른 실시예에 있어서는, 공통적인 데이터가 연조직 데이터세트로부터 제거된다. 병합된 결과적인 데이터세트와 턱뼈 사이의 구역에는 잇몸 조직의 두께에 대응하는 "간극"이 남게 된다. 이어서, 이 간극은 단계(s158)에서 모델 내의 연조직에 의해 채워진다. 결과적인 3D 해부학적 디지털 모델은 단계(s160)에서 얻어진다. 수술 계획은 단계(s165)에서 디지털 모델로부터 생성될 수 있다. 단계(s166)에서 수술 계획을 이용하여 수술 가이드를 제작할 수 있다.
수술 계획은 3D 해부학적 디지털 모델과 계획 소프트웨어를 이용하여 생성될 수 있다. 수술 계획은 환자의 구강 상태를 기초로 하여 가상 임플란트의 지점, 위치, 배향 및 크기에 관한 정보를 포함한다. 도 7b는 단계(s160)에서 얻어진 3D 해부학적 디지털 모델을 이용하는 가상의 주문 제작한 지대치(162)와 가상의 임플란트 유사물(163)의 (컴퓨터 디스플레이 상의) 3D CAD 모델(161)을 도시하고 있다. CAD 모델(161)의 개구(164)는 가상의 임플란트 유사물(163)을 향해 안내될 때에 테이퍼진다. 이 테이퍼 형성은 캐스트 모델과 인접한 치아(있다면)의 위치에 의해 좌우되는 하부의 치아 임플란트의 위치를 고려한 후에 CAD 모델(161)의 조작자에 의해 선택된다. 또한, 테이퍼 형성은 조작자에 의해 설계된 가상의 주문 제작한 지대치(162)의 크기 및 형태에 의해 좌우된다. 개구(164)는 직선형 벽 테이퍼를 갖는 것으로 도시되어 있지만, 개구(164)는 곡선형 벽 테이퍼를 가질 수 있다. 또한, 개구(164)는 그 말단에서 가상의 주문 제작한 지대치(142)와 인접한 치아들 사이의 잇몸 조직의 3차원 "안장" 형태에 의해 좌우되는 바와 같이 원형, 타원형일 수 있거나 다른 비원형 형태를 가질 수 있다. 이 개구(164)는 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 논의되는 로봇 머니퓰레이터 또는 대안적인 로봇(358)에 의해 형성될 수 있다.
결과적인 수술 계획은 마스터 캐스트를 생성하는 데에 사용될 수 있고, 이어서 마스터 캐스트는 수술 가이드[예컨대, 도 14의 수술 가이드(390)]를 제작하는 데에 사용될 수 있다. 한 공정에 따라 마스터 캐스트를 형성하는 방법은 도 8에 도시되어 있다. 단계(s200)에서, 유동 가능한 캐스트 재료가 잇몸 표면의 인상에 주입된다. 단계(s200)에서 사용된 인상은 전술한 연조직 데이터세트를 얻는 과정 중에[예컨대, 도 7a의 단계(s152) 중에] 얻어진 인상일 수 있다. 다른 또는 새로운 인상이 또한 단계(s200) 중에 사용될 수 있다는 것이 예상된다. 예컨대, 연조직 데이터세트를 얻기 위하여 도 7a의 단계(s152) 중에 인트라 오랄 스캐너가 사용된다면 새로운 인상이 사용될 수 있다.
도 8의 나머지 단계들을 논의하기 전에, 도 9 내지 도 10d를 주목한다. 도 9는 환자의 하악골의 캐스트 모델을 형성하는 방법의 일례를 도시하고 있다. 도 10a 내지 도 10d는 일실시예에 따라 도 9의 캐스트 모델에 임플란트 유사물을 배치하도록 구성된 로봇 머니퓰레이터의 개략도를 도시하고 있다.
도 9는 치아 인상(310)을 이용하여 캐스트 모델을 제조하는 것을 도시하고 있다. 도 9의 도시에서, 유동 가능한 캐스트 재료(330)가 인상(310) 내에 주입되는데, 이 인상은 환자 잇몸 표면의 네가티브 인상인 윤곽을 갖는다. 캐스트 재료(330)는 석고 또는 다른 적절한 재료를 포함할 수 있다. 이어서, 캐스트 재료(330)는 단계(s202)에서 고형화하게 된다. 당업자라면 캐스트를 제조하는 데에 많은 방법이 있다는 것을 인지하고 있을 것이라는 점을 유념해야 한다. 예컨대, 다양한 재료가 사용될 수 있다.
또한, 도 10a 내지 도 10e를 참조하면, 캐스트 재료(330)가 단계(s202)에서 고형화된 후에, 결과적인 캐스트 모델(350)은 베이스 구조[예컨대, 수형 베이스 구조(368)] 상에 장착된다. 캐스트 모델(350)에 배치될 임플란트 유사물(120)의 상대적인 위치 및/또는 좌표는 3D CAD 모델 내에 좌표 시스템을 이용하여 발생될 수 있다. 임플란트 유사물의 위치는 환자의 구강 내에 배치될 가상 임플란트의 원하는 지점, 위치 및 배향을 모사한다. 이 가상 임플란트의 원하는 지점, 위치 및 배향은 수술 계획에 의해 결정된다. 로봇과 관련된 공통의 작업 구조[예컨대, 암형 작업 구조(369)]는 캐스트 모델(350)을 스캐닝하고 로봇 머니퓰레이터(258)를 이용하여 임플란트 유사물(120)을 배치할 때에 사용될 수 있다. 도 10a 내지 도 10d에 도시된 것과 다른 베이스 구조의 유형이 또한 사용될 수 있다는 점이 예상된다. 예컨대, 몇몇 실시예에서, 캐스트 모델(350)은 암형 베이스 구조 상에 장착될 수 있고 공통의 베이스 구조는 수형 베이스 구조일 수 있다. 다른 실시예에서, 스캐너와 로봇 머니퓰레이터는 공통의 베이스 구조를 공유하지 않는다.
다음에, 수형 베이스 구조(368)는 도 10a에 도시된 바와 같이 작업 구조(269)에 부착되고, 단계(s204)에서 3Shape 스캐너(또는 다른 적절한 스캐닝 장치)를 이용하여 스캐닝된다. 일실시예에서, 스캐너는 베이스 구조(368; 또한 베이스 구조 근원이라고도 함)의 축선에 대한 캐스트 모델(350)의 하나 이상의 요부의 X, Y 및 Z 위치를 측정함으로써, 캐스트 모델(350)의 디지털화된 캐스트 데이터세트를 얻는다. 따라서, 베이스 구조(368)가 작업 구조(369)에 대해 원하는 지점에 있을 때에, 임플란트 유사물(120)에 대해 정확한 원하는 지점이 결정될 수 있다. 다른 실시예에서, 3Sphere 기준이 공통의 좌표 시스템을 생성하는 데에 사용된다. 이 실시예에서, 스캐너는 3개의 구를 이용하여 교정 표준을 스캐닝한다. 이어서, 로봇은 이들 3개의 구를 탐사한다. 스캔과 탐사 데이터를 이용하여, 로봇과 스캐너 사이에 공통의 좌표 시스템이 설정된다.
도 8을 다시 참조하면, 디지털화된 캐스트 데이터세트는 이전에 얻어진 3D 해부학적 디지털 모델과 병합되는데, 3D 해부학적 디지털 모델로부터 단계(s206)에서 제2 형상 정합 알고리즘을 이용하여 수술 계획이 세워진다(도 7a 참조). 제2 형상 정합 알고리즘은 3D 해부학적 디지털 모델을 얻기 위하여 도 7a의 단계(s154)에서 경조직 데이터세트와 연조직 데이터세트를 병합하는 데에 사용된 형상 정합 알고리즘과 동일하거나 상이할 수 있다. 환자 구강에 삽입될 가상 임플란트의 좌표, 이에 따라 베이스 구조 좌표 시스템에 대한 대응하는 임플란트 유사물(120)의 좌표가 단계(s208)에서 추출된다.
가상 임플란트의 좌표는 단계(s210)에서 로봇 머니퓰레이터(358)에 업로딩된다. 단계(s212)에서, 로봇 머니퓰레이터(358)는 가상 임플란트의 지점, 위치 및 배향에 대응하는 설치 지점에서 임플란트 유사물(120)을 캐스트 모델(350)에 삽입한다(도 10d 참조). 로봇 머니퓰레이터(358)는 또한 캐스트 모델(350) 내에서 임플란트 유사물(120)의 위치가 수술 계획에 의해 결정된 가상 임플란트의 위치와 실질적으로 동일하도록 임플란트 유사물(120)을 캐스트 모델(350) 내에 정확하게 배치할 수 있다. 도시된 실시예에서는 8개의 임플란트(10)가 필요하기 때문에, 8개의 임플란트 유사물(120)이 캐스트 모델(350)에 삽입된다. 일실시예에서, 로봇 머니퓰레이터(358)는 캐스트 모델(350) 상에 배치된 고정 재료, 예컨대 에폭시에 임플란트 유사물(120)을 배치하기 위하여 상대 위치 정보를 이용한다.
도 10a는 로봇(358)의 단순한 개략적인 구조의 일례를 도시하고 있다. 당업자라면 다양한 제어 요부와, 모터와, 조작 아암 및 툴을 갖는 많은 유형의 로봇을 이용할 수 있다는 것이 명백할 것이다. 예컨대, 로봇(358)은 Epson RC520 컨트롤러가 있는 Epson PS5 6축 로봇(일본의 Seiko Epson Corporation사)일 수 있다. 도 10a 내지 도 10d의 로봇(358)은 캐스트 모델(350)을 수정하고 실제 임플란트 유사물(120)을 배치하는 것에 관한 다양한 기능을 수행한다. 구체적으로, 보다 상세히 후술하는 바와 같이, 로봇(358)은 고형화된 후의 캐스트 모델(350)을 수정하여 가상 개구(164)와 거의 유사한 실제 개구를 형성한다. 임플란트 유사물을 배치하는 위치는 수술 계획에 의해 결정된다. 관련된 가상 개구는 유사물을 수용하기 위해 필요하다. 또한, 로봇(358)은 도 7b의 가상 임플란트 유사물(163)과 거의 동일한 위치에 거의 동일한 배향으로 임플란트 유사물(120)을 배치한다.
로봇(358)은 테이블 또는 다른 작업 벤치 상에 지지되는 베이스 구조(359)를 포함한다. 베이스 구조(359)는 통상적으로 하나 이상의 툴 홀더(362, 363)를 지지하기 위한 말단 구조(361)를 갖는 하나 이상의 가동 아암(360a, 360b)을 포함하고, 툴 홀더는 툴 또는 다른 구성요소를 파지 및/또는 조작한다. 도시된 바와 같이, 베이스 구조(359)는 다수의 피봇 가능한 섹션(360a, 360b)을 갖는 아암(360)을 포함하고, 툴 홀더(363)는 드릴 비트(364)를 포함한다. 말단 구조(361), 아암(360), 베이스 구조(359) 및/또는 툴 홀더(362, 363)는 툴 홀더(362, 363) 중 하나에 의해 유지되는 툴[예컨대, 드릴 비트(364)]에 회전 에너지를 전달하기 위한 기어 및 다른 구성요소를 포함한다.
아암(360)[및, 이에 따라 말단 구조(361)]은 캐스트 모델(350) 및 팔레트(365)에 대해 모든 방향에서 이동될 수 있다. 팔레트(365)는 로봇(358)의 작동 전에 팔레트(365) 내에 배치되는 툴 또는 다른 구성요소들의 특정한 순서를 포함한다. 도시된 바와 같이, 팔레트(365)는 한 지점에 추가의 드릴 비트(366)를 그리고 제2 지점에 임플란트 유사물 홀더(367)를 포함한다. 통상적으로, 도 7b의 3D CAD 모델(161)로부터의 데이터가 로봇(358)용 제어 시스템에 전달된 후에, 로봇(358)의 조작자는 경우에 맞는 특정한 개구의 형성 및 특정한 임플란트 유사물의 배치에 맞추도록 팔레트(365)에 있는 툴 또는 다른 구성요소들의 특정한 순서를 제공하는 지시를 할 것이다.
도 10a에서, 캐스트 모델(350)은 도 8의 단계(s204)에서 캐스트 모델(350)을 스캐닝하는 데에 사용된 것과 동일한 베이스 구조인 베이스 구조(368)에 직접 결합된다. 따라서, 베이스 구조(368)는 캐스트 모델(350)의 스캐닝과 로봇(358)에 의한 나중에 캐스트 모델(350)의 수정 모두에 사용된다. 베이스 구조(368)는 로봇(358)과 관련된 작업 구조(369) 상의 대응하는 구조와 정확하게 정합하기 위한 정렬 요부와 자기 요부를 포함한다. 작업 구조(369)는 툴 홀더(362, 363) 내의 임의의 툴 또는 다른 구성요소가 작업 구조(369)에 대해 정확하게 배치될 수 있도록 베이스 구조(359)에 대해 공지된 위치에 있다.
캐스트 모델(350)에 대한 툴(364)의 정확한 배치를 위한 배열에 일조하기 위하여, 캐스트 모델(350)[및 그 베이스 구조(368)]는 캐스트 모델(350)의 개구 내에 배치될 임플란트 유사물에 궁극적으로 끼워지는 주문 제작한 지대치를 배치하기 위해 XZ, YZ, ZA로서 표기되는 유사물 좌표 시스템을 갖는다. 원한다면, 주문 제작한 지대치는 유사물 좌표 시스템에 관하여 설계될 수 있다. 또한, 로봇(358)(및 이전에 사용된 스캐닝 시스템)은 XB, YB, ZB로서 표기되는 그 자체의 베이스 좌표 시스템을 갖는다.
3D CAD 모델(161)로부터의 데이터가 로봇(358)용 제어 시스템으로 전달될 때에, 데이터는 적어도 2개의 유형의 데이터 세트를 포함한다. 제1 데이터 세트는 캐스트 모델(350)에 사용될 임플란트 유사물의 유형을 지시한다. 제2 데이터 세트는 캐스트 모델(350)에 홀의 형성과 임플란트 유사물의 배치가 가상으로 모델링된 것과 실질적으로 동일하도록 베이스 좌표 시스템에 대한 유사물 좌표 시스템의 상대 위치를 지시한다. 선택적으로, 제3 데이터 세트가 주문 제작한 지대치(162)의 잇몸 여유를 정의함으로써, 적절한 크기의 개구가 임플란트 유사물 위에 형성되어 주문 제작한 지대치가 캐스트 모델 내에 적절하게 끼워지게 할 수 있다. 이 선택적인 제3 데이터 세트는 개구가 테이퍼 형태(예컨대, 직선형 벽 테이퍼, 곡선형 벽 테이퍼 등)의 윤곽을 갖게 형성되어 실제 주문 제작한 지대치를 수용하도록 실제 주문 제작한 지대치의 직경이 임플란트 유사물보다 크기 때문에 도움이 될 수 있다.
도 10a의 로봇(358)은 또한 툴[예컨대, 드릴 비트(364)의 선단부]이 공지된 위치에 배치되고 개구의 형성 및/또는 임플란트 유사물의 배치 전에 "영"에 맞추도록 교정 메카니즘(370)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 교정 메카니즘(370)은 2개의 교차하는 레이저(예컨대, HeNe 레이저)(371, 372)를 포함한다. 캐스트 모델(350) 상에서의 임의의 작업 전에, 툴(364)은 베이스 좌표 시스템(XB, YB, ZB) 내에서 툴(364)의 정확도를 보장하기 위하여 2개의 레이저(371, 372)의 교차점에 배치된다. 조절이 필요한 것을 교정 시스템(370)이 지시하는 것으로 추정되거나 조절이 필요한 것으로 조작자가 상상할 수 있다면, 조작자는 툴(364)을 2개의 레이저(371, 372)의 교차점에 배치하도록 툴을 약간 조절할 수 있다.
도 10b에서, 드릴 비트(364)는 캐스트 모델(350)에 개구의 형성을 시작하도록 로봇(358)에 의해 이동되었다. 드릴 비트(364)는 개구[도 7b의 테이퍼형 개구(164)에 의해 지시되는 바와 같이] 윤곽의 포켓을 형성한다. 드릴 비트(364)는 밀링 툴로서 사용되어 윤곽이 형성된 포켓을 생성하도록 개구의 임의의 부분보다 작은 직경을 갖는다. 일실시예에 있어서, 이 때에, 드릴 비트(364)는 임플란트 유사물(120)을 수용하게 되는 개구의 하부를 형성한다. 그렇게 할 때에, 로봇(358)의 드릴 비트(364)는 캐스트 모델(350) 내의 소정 위치에 배치되는 바닥벽을 개구에 대해 생성하는데, 바닥벽은 경우에 맞는 특정한 임플란트 유사물이 가상 임플란트의 위치와 거의 동일한 위치에서 상부 정합면(도 10e 참조)을 갖게 한다. 다른 실시예에서, 유사물용 홀("유사물 포켓")은 모든 치수가 유사물에 관해 과대하게 된다. 이 때에, 로봇(358)은 접착제가 유사물을 캐스트 모델(350)에 접착하는 동안에 유사물 포켓의 경계 내의 공간에 유사물을 유지한다.
도 10c는 로봇(358)에 의해 캐스트 모델(350)에 형성된 개구(374)의 최종 결과를 도시하고 있다. 개구(374)의 형성은 단일의 드릴 비트(364)의 사용에 의해 설명되었지만, 로봇(358)은 다수의 툴[팔레트(365)의 제2 드릴 비트(366), 또는 더 전통적인 밀링 툴]을 이용하여 개구(374)를 형성할 수 있다는 것을 알아야 한다. 또한, 도시된 실시예에서는 다수의 가상 임플란트를 필요로 하기 때문에, 로봇(358)은 팔레트(365)로부터 다수의 툴을 각각 사용하는 다수의 개구(374)를 형성할 필요가 있다. 다수의 툴의 사용은 각 툴의 사용 전에 교정 메카니즘(370)에 의한 교정을 필요로 할 수 있다.
도 10d는 임플란트 유사물(120)의 배치를 위해 툴 홀더(363)의 사용에 의해 팔레트(365)로부터 임플란트 유사물 홀더(375)를 파지하는 로봇(358)의 이동을 도시하고 있다. 일단 개구(374)가 완성되면, 조작자는 캐스트 모델(350)에서 드릴 공정으로부터 생긴 모든 잔여 입자 및 부스러기를 제거하게 된다. 접착제가 개구(374) 내에 배치되고, 또한 임플란트 유사물(120)의 말단부 상에 배치된다(예컨대, 손으로 솔질된다). 별법으로서, 경화 공정을 촉진하기 위하여 임플란트 유사물(120)에 접착제 활성제가 배치된다. 그러나, 로봇(358)용 작업 스테이션에는 접착제(및 활성제)의 통이 있을 수 있어, 로봇(358)이 수동 조작자의 개입 없이 이들 통 중 하나 이상에 임플란트 유사물(120)의 단부를 "침지"한다는 것을 알아야 한다.
교정 메카니즘(370; 도 10a)에 의해 임플란트 유사물(120)의 위치 교정 후에, 로봇(358)은 임플란트 유사물(120)을 개구(374)의 바닥에 배치하는 방식으로 임플란트 유사물 홀더(375)를 이동시킨다. 그렇게 할 때에, 환자 구강 내에서 임플란트의 비회전 요부의 배향과 정합하도록 임플란트 유사물(120)의 비회전 요부의 배향이 중요하다(환자의 구강 내에 배치되는 임플란트와 동일한 방식으로 총 6도의 자유도가 억제된다). 로봇(358)이 개구(374) 내에 임플란트 유사물(120)의 배치를 완료하면, 임플란트 유사물(120)이 물리적으로 억제되어 개구(374) 내에서 캐스트 모델(350)에 부착되도록 에너지 소스(예컨대, UV 광원)을 이용하여 접착제를 신속하게 경화시킨다. 접착제는 UV 경화성 접착제인 것이 바람직하다.
일단 접착제가 경화되면, 로봇(358)은 툴 홀더(363)의 파지 메카니즘에 임플란트 유사물 홀더(375)를 해제하는 명령을 내린다. 임플란트 유사물 홀더(375)는 긴 나사를 통해 임플란트 유사물(120)에 유지된다. 따라서, 조작자는 도 10e에 도시된 바와 같이 임플란트 유사물(120)이 자체적으로 개구(374) 내에 유지되도록(접착제를 통해 부착되도록) 긴 나사를 제거한다. 구체적으로, 임플란트 유사물(120) 및 그 나사식 보어(377)와 비회전 요부(378)는 개구(374) 내에서 특정한 위치 및 배향에 배치된다. 로봇(358)은 또한 조작자의 개입이 필요없도록 임플란트 유사물 홀더(375)를 임플란트 유사물(120)로부터 해제하기 위하여 팔레트(368)에 필요한 툴(예컨대, 스크류드라이버 팁)을 포함할 수 있다.
도 11은 일단 다수의 임플란트 유사물이 도 10a 내지 도 10d의 로봇(358)에 의해 삽입된 결과적인 마스터 캐스트(400)를 도시하고 있다. 마스터 캐스트(400)는 수술 가이드의 사용에 의해 환자의 뼈 속으로 삽입될 8개의 치아 임플란트(10)의 위치를 모사하게 되는 8개의 임플란트 유사물(120)을 포함한다.
필요에 따라 다시 도 1 내지 도 6을 참조하면, 도 12는 한 공정에 따라 마스터 캐스트(400)로부터 수술 가이드를 형성하는 방법을 도시하고 있다. 단계(s450)에서, 임플란트 유사물 마운트(100; 도 13a 및 13b 참조)가 마스터 캐스트(400)에 부착되고, 마스터 튜브(20)가 임플란트 유사물 마운트(100)에 부착된다. 마스터 튜브(20)는 임플란트 유사물 마운트가 임플란트 유사물(120)에 나사 체결될 때에 임플란트 유사물 마운트(100)의 상부의 확장으로 인해 임플란트 유사물 마운트(100) 상에 로킹된다. 임플란트 유사물 마운트 나사는 임플란트 유사물 마운트(100)의 본체 내에서 실질적으로 웨지로서 작용하고, 임플란트 유사물 마운트(100)의 본체의 상부는 나사가 끼워지기 때문에 확장될 수 있다. 도 13a 및 도 13b는 도 11의 마스터 캐스트(400) 내에 배치되는 임플란트 유사물 마운트(100)와 임플란트 유사물(120)을 도시하고 있다. 확장 가능한 상부 섹션(104)의 상부 플랜지는 배향 핀(112)이 마스터 튜브(20)의 2개의 노치(84) 중 하나 내에 끼워진 상태에서 마스터 튜브(20) 상에 놓인다. 따라서, 임플란트 유사물(120)의 비회전 요부(122)의 위치가 알려져 마스터 캐스트(400)에 대해 고정된다. 일단 적절하게 안착되면, 큰 회전 가능한 헤드(110)가 약간 더(통상, 1/2 회전보다 적게) 회전되어, 확장 가능한 상부 섹션(104)이 마스터 튜브(20) 속으로 외측을 향해 확장되게 하여 자체를 축방향 위치에 로킹시킨다.
다음에, 마스터 캐스트(400) 위에 그리고 도 13a 및 도 13b의 마스터 튜브(20) 둘레에 아크릴(또는 다른 적절한 재료) 등의 폴리머 재료(390a)를 주입하여 단계(s452)에서 수술 가이드(390; 도 14 참조)를 형성한다. 바람직하게는, 마스터 튜브(20)는 그 최상측 표면이 수술 가이드(390)의 표면(392)(또한, 도 14 참조) 상에 배치되도록 수술 가이드(390) 내에 배치된다. 일단 모든 폴리머 재료(390a)가 굳어져 경화되면, 임플란트 유사물 마운트(100)의 큰 회전 가능한 헤드(110)가 느슨해질 수 있고, 이는 임플란트 유사물 마운트(100)를 마스터 튜브(20)로부터 언로킹시키고 궁극적으로 임플란트 유사물 마운트(100)를 임플란트 유사물(120)로부터 해제하여, 결과적인 수술 가이드(390)가 마스터 캐스트(400)로부터 제거될 수 있으며 임플란트 유사물 마운트(100)가 단계(s454)에서 수술 가이드(390)로부터 제거될 수 있다.
결과적인 수술 가이드(390)는 환자 구강에서 잇몸 표면의 세부 사항을 통합하는 네가티브 인상을 가짐으로써 환자의 잇몸 표면 상에 꼭 맞는다. 도시된 실시예에서는 8개의 임플란트(10)가 필요하기 때문에, 수술 가이드(390)는 8개의 개구를 포함하고, 각 개구는 외측의 조면화된 표면 및/또는 접착제의 도움으로 수술 가이드(390)의 재료에 통합되는 마스터 튜브(20)에 의해 형성된다. 전술한 바와 같이, 최종 결과는 8개의 치아 임플란트(10)가 수술 계획에 의해 정의된 깊이 및 각도로 환자의 턱에 설치된다는 것이고, 8개의 치아 임플란트(10)는 특정한 환자를 위해 개발된 의치형 치아 보철의 일부인 바 구조에 부착될 수 있다. 별법으로서, 치아 지대치 및/또는 개별적인 보철이 치아 임플란트(10)에 부착될 수 있다.
수술 가이드(390)의 하부(도 14에 보이지 않음)는 마스터 캐스트(400) 및 이에 따라 스캐닝된 환자 구강의 잇몸 표면을 따르는 윤곽을 갖는다. 바꿔 말하면, 수술 가이드(390)의 하부는 환자 구강의 잇몸 표면의 네가티브 인상이다.
도 14의 수술 가이드(390)는 또한 일시적인 고정 나사 또는 핀이 배치될 수 있는 복수 개의 개구(394)를 포함한다. 일시적인 고정 나사 또는 핀은 수술 계획이 수술 가이드(390)를 이용하여 수행될 수 있도록 뼈에 맞물려 수술 가이드(390)를 잇몸 표면 상의 적절한 위치에 유지한다. 전술한 바와 같이, 수술 가이드(390)는 어떤 상황에서는 인접한 치아와 뼈 조직의 표면의 네가티브 인상일 수 있어 인접한 치아와 뼈 조직에 대해 놓인다.
전술한 바와 같이, 도 2의 임플란트 마운트(40)는 각각의 경우에 대해 적절한 조합을 찾을 수 있도록 다양한 길이로 이용 가능하다. 도 1b의 치수 "E"는 단순히 마스터 튜브(20)의 높이와 임플란트(또는 유사물) 안착면으로부터 주위의 잇몸 여유 상의 가장 높은 지점까지의 거리를 더한 치수와 동일하거나 더 클 필요가 있다.
도 15는 환자의 구강 내에 배치된 수술 가이드(390)를 도시하고 있다. 임상의에게는 각 치아 임플란트(10)를 (다른 구성요소들 및 툴과 함께) 가이드 튜브 툴과 드릴 비트의 특정한 순서로 배치하기 위한, 수술 계획에 따른 지시 세트가 제공된다. 각 임플란트는 수술 계획에 따른 특정한 크기의 임플란트 마운트(40)에 부착된다. 구체적으로, 임플란트(10)는 임플란트 마운트(40)의 구동 요소(48)와 맞물리는 툴의 사용에 의해 뼈 속으로 나사 체결된다. 아래에 있는 임플란트(10)의 비회전 요부(12; 도 1a 및 1b)가 노치(47)와 정렬되기 때문에, 임플란트 마운트(40)의 노치(47)를 마스터 튜브(20)의 노치(84)와 정렬시킴으로써 비회전 요부(12)는 수술 계획에 의해 정의된 정확한 위치에 배향된다.
이어서, 임플란트(10)는 공통의 지대치를 이용하여 임상의에 의해 제작된 일시적인 보철에 끼워질 수 있다. 또는, 임플란트(10)는 일시적인 또는 최종 보철이 끼워지기 전에 소정 기간의 골유착을 허용하도록 치료 캡 또는 치료 지대치를 수용할 수 있다. 전술한 바와 같이, 임플란트 마운트(40)는 공지된 길이를 갖기 때문에, 절골 내에 임플란트(10)의 정확한 깊이는 환자를 위한 수술 계획에 의해 규정되는 바와 같이 또한 공지되어 있다.
일단 모든 임플란트(10)가 설치되거나 각 임플란트가 설치되면, 임플란트 마운트(40)는 각 나사(49)(도 2 내지 3)를 풀어서 치아 임플란트(10)로부터 해제될 수 있다. 또한, 수술 가이드(390)는 수술 가이드(390)의 홀(394)로부터 일시적인 고정 나사 또는 핀의 제거에 의해 환자의 구강으로부터 제거될 수 있다.
각 임플란트(10)는 공지된 위치에 있고 수술 계획에 따른 수술 가이드(390)에 의해 규정되는 공지된 배향을 갖기 때문에, 환자에게는 수술 계획에 따라 미리 제조된 보철이 즉시 끼워질 수 있다. 일례로서, 바 구조가 환자의 구강 내의 임플란트(10) 상에 배치될 수 있다. 바의 8개의 지대치 구역이 치아 임플란트(10) 상에 정확하게 끼워지고 통상적인 치아 나사를 통해 치아 임플란트(10)에 결합된다. 환자가 수술 계획에 의해 규정되는 작용 가능한 보철 치아 세트를 갖도록 일시적인 또는 최종 의치가 바 구조에 스냅 체결된다.
본 발명의 실시예 및 공정은 또한 하나 이상의 단일 치아 보철 장치 또는 하나 이상의 멀티 치아 보철 장치를 형성하고 환자에 설치하는 데에 유용하다. 바꿔 말하면, 수술 가이드(390)는 치아 아크의 제한된 부분만을 덮도록 더 작을 수 있다.
요약하면, 3D 해부학적 모델의 이용은 경조직 데이터와 연조직 데이터를 통합하여 수술 계획을 세운 다음, 가상 임플란트(10)와 임플란트 유사물(120)의 공지된 배향을 허용하는 마스터 튜브(20)를 갖는 마스터 캐스트(400)를(수술 계획과 수술전 해부학적 캐스트의 스캔으로부터) 형성한다. 수술 가이드(390)는 3D 해부학적 디지털 모델에 따라 환자 구강의 원하는 상태를 모사하도록 정확하게 형성될 수 있다. 수술 가이드(390)는 환자의 구강에 끼워질 수 있고, 임플란트(10)는 환자의 구강에 수술 계획의 가상 임플란트와 거의 동일한 지점, 위치 및 배향에 설치될 수 있다. 이어서, 환자의 구강 내에 설치된 임플란트(10)에 보철 장치가 끼워질 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예 및 용례를 도시 및 설명하였지만, 본 발명은 본 명세서에 개시된 정확한 구성 및 조성으로 제한되지 않고, 첨부된 청구범위에서 정의된 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어남이 없이 이전의 설명으로부터 다양한 수정, 변화 및 변경이 명백할 수 있다는 것을 알아야 한다.
Claims (14)
- 환자 구강 내의 원하는 지점으로 적어도 하나의 치아 임플란트의 삽입을 안내하기 위한 수술 가이드를 형성하는 방법으로서,
3D 해부학적 모델에 의해 규정되는 수술 계획을 수신하는 단계로서, 3D 해부학적 모델은 환자 구강의 경조직과 관련된 제1 데이터세트와 환자 구강의 연조직과 관련된 제2 데이터세트로부터 형성되고, 수술 계획은 적어도 하나의 가상 임플란트 위치를 포함하는 단계;
환자 구강의 캐스트 모델을 스캐닝하여 얻은 제3 데이터세트를 수신하는 단계;
상기 제3 데이터세트와 3D 해부학적 모델의 사용에 의해, 수술 계획에 따른 적어도 하나의 가상 임플란트에 대응하는 지점에서 캐스트 재료에 적어도 하나의 임플란트 유사물을 배치하는 단계;
적어도 하나의 임플란트 유사물 마운트를 캐스트 모델 내의 임플란트 유사물에 부착하는 단계;
캐스트 모델 상의 임플란트 유사물 마운트에 마스터 튜브를 연결하는 단계로서, 캐스트 모델과, 마스터 튜브가 연결된 임플란트 유사물 마운트는 마스터 캐스트를 형성하는 단계;
유동 가능한 재료를 마스터 캐스트 위에 그리고 적어도 하나의 마스터 튜브 둘레에 주입하는 단계;
유동 가능한 재료를 경화시키는 단계로서, 경화된 재료는 수술 가이드를 형성하고 마스터 튜브가 내부에 매립되어 있으며, 마스터 튜브는 수술 가이드가 환자의 구강 내에 배치될 때에 환자의 구강 내에서 치아 임플란트의 삽입을 안내하는, 단계; 및
마스터 캐스트로부터 적어도 하나의 임플란트 유사물 마운트와 수술 가이드를 제거하는 단계
를 포함하는 수술 가이드 형성 방법. - 제1항에 있어서, 상기 제2 데이터세트는 환자 구강의 인상을 스캔하여 얻은 것인 수술 가이드 형성 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 원하는 지점은 치아 임플란트의 위치 및 배향을 모두 포함하는 것인 수술 가이드 형성 방법.
- 환자 구강 내의 원하는 지점으로 적어도 하나의 치아 임플란트의 삽입을 안내하기 위한 수술 가이드를 형성하는 방법으로서,
3D 해부학적 모델에 의해 규정되는 수술 계획을 수신하는 단계로서, 3D 해부학적 모델은 제1 데이터세트를 제2 데이터세트와 병합하고 잇몸 두께 데이터를 갖게 하여 형성되고, 제1 데이터세트는 뼈 조직, 치아, 또는 이들의 조합과 관련되고 환자 구강의 내측을 스캐닝하여 얻어지며, 제2 데이터세트는 잇몸 표면과 관련되고 환자 구강의 인상을 스캐닝하여 얻어지며, 수술 계획은 가상 임플란트를 갖고, 가상 임플란트는 이 가상 임플란트와 관련된 위치 정보를 갖는, 단계;
캐스트 모델을 스캐닝하여 얻은 제3 데이터세트를 수신하는 단계로서, 캐스트 모델은 환자 구강의 인상 또는 다른 인상으로부터 얻는, 단계;
로봇 및 제3 데이터세트의 사용에 의해, 적어도 하나의 임플란트 유사물을 가상 임플란트 위치 정보에 의해 결정되는 위치에서 캐스트 모델에 배치하는 단계
를 포함하는 수술 가이드 형성 방법. - 제4항에 있어서, 상기 가상 임플란트는 이 가상 임플란트와 관련된 크기 정보를 또한 갖고, 크기 정보는 임플란트 유사물의 크기를 결정하는 것인 수술 가이드 형성 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 가상 임플란트는 이 가상 임플란트와 관련된 배향 정보를 또한 갖고, 배향 정보는 임플란트 유사물의 배향를 결정하는 것인 수술 가이드 형성 방법.
- 제4항에 있어서, 캐스트 모델의 스캔은 캐스트 모델을 베이스 구조 상에 장착하여 좌표 시스템을 달성함으로써 얻어지는 것인 수술 가이드 형성 방법.
- 제7항에 있어서, 적어도 하나의 임플란트 유사물을 배치하기 전에, 캐스트 모델에 대해 치아 임플란트의 원하는 지점의 좌표를 추출하는 단계를 더 포함하는 수술 가이드 형성 방법.
- 제8항에 있어서, 적어도 하나의 임플란트 유사물을 캐스트 재료에 배치하는 단계는 로봇 머니퓰레이터(robot manipulator)에 의해 수행되는 것인 수술 가이드 형성 방법.
- 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철을 배치하는 방법으로서,
환자 구강의 전산화 단층 촬영 스캔으로부터 얻은 경조직 데이터와 환자 구강의 인트라 오랄 스캔(intra-oral scan) 또는 치아 인상으로부터 얻은 연조직 데이터를 기초로 한 3D 해부학적 모델을 수신하는 단계;
환자 구강의 캐스트 모델을 스캐닝하여 캐스트 데이터를 얻는 단계;
3D 해부학적 모델을 캐스트 데이터와 병합하여 병합된 데이터를 얻는 단계;
병합된 데이터를 이용하여, 캐스트 모델에 치아 임플란트 유사물을 설치하여 원하는 지점에서 치아 임플란트를 모사함으로써 마스터 캐스트를 형성하는 단계; 및
마스터 캐스트를 이용하여, 환자 구강 내에서 치아 임플란트의 배치에 사용될 수술 가이드를 형성하는 단계로서, 상기 수술 가이드는 치아 임플란트 유사물에 대체로 인접한 적어도 하나의 개구를 포함하는, 단계
를 포함하고, 상기 수술 가이드는 치아 임플란트가 수술 가이드의 적어도 하나의 개구를 통해 설치될 수 있도록 환자 구강 내에 배치되도록 구성되는 것인 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철을 배치하는 방법. - 제10항에 있어서, 상기 3D 해부학적 모델은 치아 임플란트의 원하는 지점에 대응하는 지점에 가상 치아 임플란트를 포함하는 것인 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철을 배치하는 방법.
- 제10항에 있어서, 적어도 하나의 임플란트 유사물 마운트를 치아 임플란트 유사물에 부착하는 단계를 더 포함하고, 상기 수술 가이드는 임플란트 유사물 마운트를 이용하여 마스터 캐스트에 착탈 가능하게 부착되는 것인 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철을 배치하는 방법.
- 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철 또는 지대치를 배치하는 방법으로서,
환자 구강의 적어도 하나의 스캔으로부터 얻은 3D 해부학적 모델을 수신하는 단계로서, 상기 3D 해부학적 모델은 치아 임플란트의 원하는 지점을 모사하는 위치에 적어도 하나의 가상 임플란트를 포함하는, 단계;
환자 구강의 캐스트 모델을 스캐닝하여 캐스트 데이터를 얻는 단계;
3D 해부학적 모델을 캐스트 데이터와 병합하여 병합된 데이터를 얻는 단계;
병합된 데이터를 이용하여, 적어도 하나의 가상 임플란트에 대응하는 위치에서 캐스트 모델에 치아 임플란트 유사물을 설치함으로써 마스터 캐스터를 형성하는 단계; 및
마스터 캐스트를 이용하여, 환자 구강 내에서 치아 임플란트의 배치에 사용될 수술 가이드를 형성하는 단계로서, 상기 수술 가이드는 치아 임플란트 유사물에 대체로 인접한 적어도 하나의 개구를 포함하는, 단계
를 포함하고, 상기 수술 가이드는 치아 임플란트가 수술 가이드의 적어도 하나의 개구를 통해 설치될 수 있도록 환자 구강 내에 배치되도록 구성되는 것인 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철 또는 지대치를 배치하는 방법. - 제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 스캔은 제1 스캔과 제2 스캔을 포함하고, 제1 스캔은 뼈조직 및 치아와 관련되며 제2 스캔은 잇몸 표면과 관련되는 것인 환자 구강 내에 치아 임플란트와 보철 또는 지대치를 배치하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12419508P | 2008-04-15 | 2008-04-15 | |
US61/124,195 | 2008-04-15 | ||
PCT/US2009/040375 WO2009146164A1 (en) | 2008-04-15 | 2009-04-13 | Method of creating an accurate bone and soft-tissue digital dental model |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020107025655A Division KR101485882B1 (ko) | 2008-04-15 | 2009-04-13 | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140066759A KR20140066759A (ko) | 2014-06-02 |
KR101536543B1 true KR101536543B1 (ko) | 2015-07-14 |
Family
ID=41377498
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020147009906A KR101536543B1 (ko) | 2008-04-15 | 2009-04-13 | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 |
KR1020107025655A KR101485882B1 (ko) | 2008-04-15 | 2009-04-13 | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020107025655A KR101485882B1 (ko) | 2008-04-15 | 2009-04-13 | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US8651858B2 (ko) |
EP (1) | EP2276417B1 (ko) |
JP (2) | JP2011517612A (ko) |
KR (2) | KR101536543B1 (ko) |
ES (1) | ES2683119T3 (ko) |
WO (1) | WO2009146164A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023097045A1 (en) * | 2021-11-24 | 2023-06-01 | Paul Kwon | Systems, devices and methods related to periodontal measurements |
Families Citing this family (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE06785810T1 (de) | 2005-06-30 | 2016-03-10 | Biomet 3I, Llc | Verfahren zur herstellung von komponenten eines dentalimplantats |
US8257083B2 (en) | 2005-10-24 | 2012-09-04 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
US11219511B2 (en) | 2005-10-24 | 2022-01-11 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
JP2011517612A (ja) | 2008-04-15 | 2011-06-16 | バイオメット・3アイ・エルエルシー | 正確な骨及び軟質組織デジタル歯科用モデルを生成する方法 |
US8509932B2 (en) | 2008-07-17 | 2013-08-13 | Cadent Ltd. | Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants |
US20100192375A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Remedent Nv | Method for producing a dentist tool |
US8640338B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-02-04 | Viax Dental Technologies, LLC | Method of preparation for restoring tooth structure |
TW201034634A (en) * | 2009-03-19 | 2010-10-01 | Pou Yu Biotechnology Co Ltd | Production method of dental implant surgical guide |
WO2011162730A2 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Haydar Imad | How we put dental implant without surgical operator (flapsess) |
DK2596477T3 (da) | 2010-07-19 | 2021-03-08 | Align Technology Inc | Methods and systems for creating and interacting with three dimensional virtual models |
JP5361822B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2013-12-04 | 株式会社長田中央研究所 | 歯科用根管長測定器 |
CA2816368C (en) | 2010-10-29 | 2020-12-01 | 3Shape A/S | Designing a virtual preparation and a virtual gingival |
DK2663254T3 (da) * | 2011-01-13 | 2020-08-31 | Align Technology Inc | Fremgangsmåder, systemer og tilbehør, der kan anvendes til procedurer vedrørende tandimplantater |
ES2910598T3 (es) * | 2011-02-23 | 2022-05-12 | 3Shape As | Método de modificación de la parte gingival de un modelo virtual de una dentadura |
US9266241B2 (en) | 2011-03-14 | 2016-02-23 | Matthew E. Trompeter | Robotic work object cell calibration system |
US9669546B2 (en) * | 2011-03-14 | 2017-06-06 | Matthew E. Trompeter | Robotic work object cell calibration method |
US8897526B2 (en) * | 2011-05-06 | 2014-11-25 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method, system, and computer-readable medium for uncovering and planning an accurate dental preparation |
WO2012158769A1 (en) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Biomet 3I, Llc | Temporary abutment with combination of scanning features and provisionalization features |
IL271921B2 (en) | 2011-05-26 | 2023-03-01 | Viax Dental Tech Llc | A dental system for removing part of a predefined tooth structure and a dental coating device for receiving a dental tool and limiting the operation of the dental tool for removing a part of the predefined tooth structure |
WO2013079437A2 (en) | 2011-11-28 | 2013-06-06 | 3Shape A/S | Dental preparation guide |
US20130172731A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Philip D. Gole | Image-overlay medical evaluation devices and techniques |
US9452032B2 (en) | 2012-01-23 | 2016-09-27 | Biomet 3I, Llc | Soft tissue preservation temporary (shell) immediate-implant abutment with biological active surface |
US9089382B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-07-28 | Biomet 3I, Llc | Method and apparatus for recording spatial gingival soft tissue relationship to implant placement within alveolar bone for immediate-implant placement |
EP3395287B1 (en) * | 2012-02-14 | 2020-07-01 | 3Shape A/S | Modeling a digital design of a denture |
JP5937401B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-06-22 | 株式会社ジーシー | スキャニングジグ |
ES2386042B1 (es) * | 2012-05-09 | 2013-06-14 | Dentisel, S.L. | Sistema de prótesis dental |
US20140080092A1 (en) | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Biomet 3I, Llc | Temporary dental prosthesis for use in developing final dental prosthesis |
US8926328B2 (en) | 2012-12-27 | 2015-01-06 | Biomet 3I, Llc | Jigs for placing dental implant analogs in models and methods of doing the same |
US10064700B2 (en) * | 2013-02-14 | 2018-09-04 | Zvi Fudim | Surgical guide kit apparatus and method |
US9839496B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-12-12 | Biomet 3I, Llc | Patient-specific dental prosthesis and gingival contouring developed by predictive modeling |
US9687327B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-06-27 | Anthony Prestipino | Apparatuses and methods for making a final hybrid prosthesis to be attached to dental implants |
US10639129B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-05-05 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide system and method |
US10405945B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-09-10 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide and method of use |
US10398530B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-09-03 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide system and method |
US10307226B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-06-04 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide and method of use |
US10278789B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-05-07 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide system and method |
JP2014198132A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社ジーシー | スキャニング器具 |
EP2842493B1 (en) | 2013-08-30 | 2016-04-06 | Zfx GmbH | Intraoral reference body |
GB201320745D0 (en) | 2013-11-25 | 2014-01-08 | Darwood Alastair | A method and apparatus for the intraoperative production of a surgical guide |
EP3094283A4 (en) * | 2013-12-20 | 2018-01-24 | Biomet 3i, LLC | Dental system for developing custom prostheses through scanning of coded members |
US9283055B2 (en) | 2014-04-01 | 2016-03-15 | FPJ Enterprises, LLC | Method for establishing drill trajectory for dental implants |
US9504534B2 (en) | 2014-08-08 | 2016-11-29 | Vincent Prestipino | Apparatuses and methods for implanting dental implants |
US9700390B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-07-11 | Biomet 3I, Llc | Soft-tissue preservation arrangement and method |
US10639132B2 (en) * | 2014-09-12 | 2020-05-05 | Italo Lozada | Dental prosthesis |
JP6799003B2 (ja) | 2014-12-09 | 2020-12-09 | バイオメット 3アイ,リミティド ライアビリティ カンパニー | 歯科手術のためのロボット装置 |
US11227509B2 (en) | 2014-12-29 | 2022-01-18 | Help Me See Inc. | Surgical simulator systems and methods |
KR101613159B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2016-04-20 | 오스템임플란트 주식회사 | 치아 영상 자동 정합 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체 |
US20180028289A1 (en) * | 2015-03-04 | 2018-02-01 | Tav - Medical Ltd | Dental implant installation assembly and coated implantation tool therefore |
US10449018B2 (en) | 2015-03-09 | 2019-10-22 | Stephen J. Chu | Gingival ovate pontic and methods of using the same |
CA2979090C (en) | 2015-03-09 | 2023-09-05 | 3Drpd Inc. | Computer-aided design and manufacturing of removable partial denture frameworks with enhanced biomechanical properties |
US10905504B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-02-02 | Biomet 3I, Llc | Robotic device for dental surgery |
WO2017017291A1 (es) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Senís Segarra Luis | Placa implantológica y procedimiento de fabricación de la misma |
ITUB20154970A1 (it) * | 2015-10-20 | 2017-04-20 | Easy Driver Group S R L S | Metodo per il posizionamento dei riferimenti analoghi nella costruzione di apparecchiature ortodontiche con mini viti ad ancoraggio scheletrico |
EP4049614B1 (en) | 2015-10-21 | 2024-08-28 | Biomet 3I, LLC | Ein verfahren zum entwerfen einer patientenspezifischen prothese und eines befestigungselements zur verbindung mit einem zahnimplantat. |
KR20180098230A (ko) | 2015-10-23 | 2018-09-03 | 내셔널 덴텍스 엘엘씨 | 뼈 기초부 가이드 시스템 및 방법 |
EP3518817B1 (en) * | 2016-09-27 | 2020-12-16 | Valoc AG | System for connecting a dental restoration to a dental implant |
DE102016122201B4 (de) * | 2016-11-18 | 2019-05-23 | Curd Gadau | Scankörper für ein Laboranalogsystem |
CN110603003A (zh) * | 2017-03-07 | 2019-12-20 | 意玛斯卡普有限公司 | 用于外科手术模拟和计划的计算机建模过程 |
US11007035B2 (en) | 2017-03-16 | 2021-05-18 | Viax Dental Technologies Llc | System for preparing teeth for the placement of veneers |
US11116445B2 (en) * | 2017-05-09 | 2021-09-14 | Purdue Research Foundation | Methods for locating discontinuities in tissue using optical imaging, surgical procedures, and devices for use during surgical procedures |
KR102016221B1 (ko) * | 2017-10-19 | 2019-08-29 | 이태경 | 정밀한 치과용 임플란트 시술을 위한 가이드 템플릿 제작용 구강 모델 |
CN107837116B (zh) * | 2017-10-26 | 2023-06-23 | 上海杰达齿科制作有限公司 | 齿科种植导板、钻头及其应用方法 |
KR101841747B1 (ko) | 2017-12-22 | 2018-03-23 | 왕제원 | 임플란트용 픽스쳐 식립을 위한 방향확인 핀과 가이드 탭 드릴 키트 |
WO2019152869A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | Apollonian Holdings LLC | Method and apparatus for expandable implants |
EP3599443A1 (de) * | 2018-07-23 | 2020-01-29 | a.tron3d GmbH | Verfahren zum optischen erfassen der oberflächengeometrie von zahnfleisch |
KR102088307B1 (ko) * | 2018-12-10 | 2020-03-12 | 오스템임플란트 주식회사 | 모델용 스캐너의 스캔 경로 생성 장치 및 그 방법 |
KR200491790Y1 (ko) * | 2019-01-28 | 2020-06-26 | 주식회사 유니덴탈 | 치과 임플란트용 랩 아날로그 |
CN113939247A (zh) * | 2019-06-25 | 2022-01-14 | 诺贝尔生物服务公司 | 牙科组件和对齐牙科组件的方法 |
KR102303708B1 (ko) * | 2019-10-18 | 2021-09-17 | 주식회사 유니덴탈 | 치과 임플란트 제작용 랩 아날로그와 스톤 |
CN113974868B (zh) * | 2021-08-13 | 2023-06-23 | 北京冠美口腔医院管理有限公司 | 一种正畸驱动的骨皮质切开术专用精密外科导板制作方法 |
US20230083433A1 (en) * | 2021-09-15 | 2023-03-16 | Zest Ip Holdings, Llc | Dental tools and methods of use |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5556278A (en) * | 1994-09-07 | 1996-09-17 | Meitner; Sean W. | Method for making and using a template for a dental implant osteotomy and components relating thereto |
US20060263741A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Orametrix, Inc. | Method and system for measuring tooth displacements on a virtual three-dimensional model |
US20070015111A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Avi Kopelman | Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created |
US20070092854A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-26 | Powell Theodore M | Methods for manufacturing dental implant components |
Family Cites Families (403)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3958471A (en) | 1972-02-08 | 1976-05-25 | Paul-Heinz Wagner Maschinenfabrikation | Method of and apparatus for manufacturing workpieces having polygonyl inner and outer contours |
US3919772A (en) | 1973-06-04 | 1975-11-18 | Joseph J Lenczycki | Dental implant assembly and method for attaching the same to the jaw bone |
US3906634A (en) | 1974-12-19 | 1975-09-23 | Thomas E Aspel | Method of marking archwire with tooth width measurements |
DE2615116A1 (de) | 1975-04-07 | 1976-10-28 | Kyoto Ceramic | Implantierbare vorrichtung |
US4011602A (en) | 1975-10-06 | 1977-03-15 | Battelle Memorial Institute | Porous expandable device for attachment to bone tissue |
US4056585A (en) | 1976-05-20 | 1977-11-01 | Waltke Robert W | Tooth die and method and apparatus for making the same |
US4177562A (en) | 1977-05-02 | 1979-12-11 | Miller Alvin L | Dental implant and method of inserting the same |
US4325373A (en) | 1978-08-01 | 1982-04-20 | Carbo Mediec Inc. | Apparatus for forming an osteotomy for a dental implant |
CH640719A5 (de) | 1979-04-30 | 1984-01-31 | Schoeler Arno | Vorrichtung zur aufbewahrung aerztlicher kleininstrumente. |
US4294544A (en) | 1979-08-03 | 1981-10-13 | Altschuler Bruce R | Topographic comparator |
US4364381A (en) | 1980-01-31 | 1982-12-21 | Sher Jay H | Surgical clamp and drill-guiding instrument |
US4306862A (en) | 1980-08-18 | 1981-12-22 | Knox Kathleen K | Dental burr tool block assembly |
US4624673A (en) | 1982-01-21 | 1986-11-25 | United States Medical Corporation | Device system for dental prosthesis fixation to bone |
US4439152A (en) | 1982-03-04 | 1984-03-27 | Small Irwin A | Method of jawbone abutment implant for dental prostheses and implant device |
FR2525103B1 (fr) | 1982-04-14 | 1985-09-27 | Duret Francois | Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses |
US4663720A (en) | 1984-02-21 | 1987-05-05 | Francois Duret | Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis |
US4547157A (en) | 1983-04-20 | 1985-10-15 | Miter, Inc. | Submergible post-type dental implant system and method of using same |
US4543953A (en) | 1983-07-18 | 1985-10-01 | Cordis Corporation | Analog telemetry system for biomedical implant |
SE446370B (sv) | 1983-11-25 | 1986-09-08 | Astra Meditec Ab | Implantat for infestning av dentala proteser |
US4571180A (en) | 1984-03-08 | 1986-02-18 | Kulick Walter K | Dental instrument |
SE450334B (sv) | 1985-09-16 | 1987-06-22 | Dan Lundgren | Kopplingselement till orala proteser innefattande en hettformad matris |
SE469321B (sv) | 1986-04-14 | 1993-06-21 | Joenkoepings Laens Landsting | Saett och anordning foer att framstaella en modifierad tredimensionell avbildning av ett elastiskt deformerbart foeremaal |
US5344457A (en) | 1986-05-19 | 1994-09-06 | The University Of Toronto Innovations Foundation | Porous surfaced implant |
US5071351A (en) | 1986-07-02 | 1991-12-10 | Collagen Corporation | Dental implant system |
US4842518A (en) | 1986-09-04 | 1989-06-27 | Vent-Plant Corporation | Submergible screw-type dental implant and method of utilization |
US4713004A (en) | 1986-09-04 | 1987-12-15 | Vent Plant Corporation | Submergible screw-type dental implant and method of utilization |
US4758161A (en) | 1987-01-28 | 1988-07-19 | Core-Vent Corporation | Coping insert for use with a dental implant |
SE457691B (sv) | 1987-05-22 | 1989-01-23 | Nobel Plast Ab | Metod foer framstaellning av protetiska konstruktioner av kompositmaterial med betydande fiberinnehaall |
US4767331A (en) | 1987-05-28 | 1988-08-30 | Hoe Khin A | Dental crown manufacturing apparatus |
SE457769B (sv) | 1987-06-12 | 1989-01-30 | Nobelpharma Ab | Distansorgan foer tandimplantat |
US5087200B1 (en) | 1987-06-12 | 1996-05-07 | Nobelpharma Ab | Spacer for dental implants |
SE458499B (sv) | 1987-06-25 | 1989-04-10 | Astra Meditec Ab | Saett och anordning foer framstaellning av en tandbro |
DE3723555C2 (de) | 1987-07-16 | 1994-08-11 | Steinbichler Hans | Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz |
US4854872B1 (en) | 1987-09-24 | 1995-06-27 | Steven G Detsch | Prosthetic implant attachment system and method |
US5015186A (en) | 1987-09-24 | 1991-05-14 | Detsch Steven G | Dental implant attachment system |
US4850870C1 (en) | 1987-10-23 | 2001-07-24 | Implant Innovations Inc | Prosthodontic restoration components |
US4856994A (en) | 1988-01-25 | 1989-08-15 | Implant Innovations, Inc. | Periodontal restoration components |
DE3802789A1 (de) | 1988-01-29 | 1989-08-10 | Lauks Nikola | Bohrvorrichtung fuer kieferchirurgische implantatkavitaeten und verfahren zur herstellung einer bohrbuchsenschablone fuer implantatkavitaeten |
US4988297A (en) | 1988-03-01 | 1991-01-29 | Implant Innovations, Inc. | Alignment corrector for dental implants |
US4850873A (en) | 1988-04-04 | 1989-07-25 | Implant Innovations, Inc. | Prosthodontic restoration components |
US4986753A (en) | 1988-04-15 | 1991-01-22 | Sellers Grady C | Direct assembly framework for an osseointegrated implant |
US5188800A (en) | 1988-06-03 | 1993-02-23 | Implant Innovations, Inc. | Dental implant system |
US5372502A (en) | 1988-09-02 | 1994-12-13 | Kaltenbach & Voight Gmbh & Co. | Optical probe and method for the three-dimensional surveying of teeth |
US5006069A (en) | 1988-11-02 | 1991-04-09 | Implant Innovations, Inc. | Periodontal restoration components |
FR2639211A1 (fr) | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Hennson Int | Procede de correlation des saisies tridimensionnelles d'organes humains et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US4935635A (en) | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Harra Dale G O | System for measuring objects in three dimensions |
US4988298A (en) * | 1989-01-23 | 1991-01-29 | Implant Innovations, Inc. | Precision abutment base |
US5040983A (en) | 1989-01-23 | 1991-08-20 | Implant Innovations, Inc. | Temporary dental coping |
US4931016A (en) | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Rannar Sillard | Fixed removable dental implant system |
US4961674A (en) | 1989-07-21 | 1990-10-09 | Wang Edward A | Drill guide for precise drilling |
US5133660A (en) | 1989-08-07 | 1992-07-28 | Fenick Thomas J | Device for locating the optimum position for a tooth implant |
US5015183A (en) | 1989-08-07 | 1991-05-14 | Fenick Thomas J | Locating device and method of placing a tooth implant |
WO1991003213A1 (en) | 1989-08-30 | 1991-03-21 | Tdk Corporation | Artificial dental root |
SE463392B (sv) | 1989-09-15 | 1990-11-19 | Nobelpharma Ab | Distansorgan foer ett kaekbensfoerankrat tandimplantat |
US5030096A (en) | 1989-10-02 | 1991-07-09 | Steri-Oss, Inc. | Implant healing cap and holder |
US5035619A (en) | 1989-10-20 | 1991-07-30 | Fereidoun Daftary | Anatomical restoration dental implant system with improved healing cap and abutment |
US5073111A (en) | 1989-10-20 | 1991-12-17 | Fereidoun Daftary | Anatomical restoration dental implant system |
SE466786B (sv) | 1989-11-13 | 1992-04-06 | Nobelpharma Ab | Anordning avsedd foer aatdragning av ett skruvfoerband i ett benfoerankrat tandimplantat |
DE8914415U1 (de) | 1989-12-07 | 1990-02-08 | ZL Microdent-Attachment GmbH, 5805 Breckerfeld | Schraubenkörper für das Verschrauben eines mehrteiligen Zahnersatzes |
SE464959B (sv) | 1990-01-18 | 1991-07-08 | Nobelpharma Ab | Avtryckstopp utfoerd i elastiskt material |
CA2078115A1 (en) | 1990-03-13 | 1991-09-14 | Heinz V. Wenz | Process and device for measuring the dimensions of a space, in particular a buccal cavity |
US5334024A (en) | 1990-03-21 | 1994-08-02 | Core-Vent Corporation | Transfer abutment |
US5569578A (en) | 1990-04-10 | 1996-10-29 | Mushabac; David R. | Method and apparatus for effecting change in shape of pre-existing object |
US5343391A (en) | 1990-04-10 | 1994-08-30 | Mushabac David R | Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method |
US5257184A (en) | 1990-04-10 | 1993-10-26 | Mushabac David R | Method and apparatus with multiple data input stylii for collecting curvilinear contour data |
FR2663836B1 (fr) | 1990-04-20 | 1994-09-23 | Jean Perisse | Implant orthopedique ou dentaire multibloc. |
US5209666A (en) | 1990-05-15 | 1993-05-11 | Calcitek, Inc. | Endosseous implant system wtih captured screw |
US5452219A (en) | 1990-06-11 | 1995-09-19 | Dentsply Research & Development Corp. | Method of making a tooth mold |
US5040982A (en) | 1990-06-28 | 1991-08-20 | Stefan Dogar Sorin | Dental implant and conversion assembly |
US5350302A (en) | 1990-07-05 | 1994-09-27 | Marlin Gerald M | Implant collar and post system |
US5135395A (en) | 1990-07-05 | 1992-08-04 | Marlin Gerald M | Implant collar and post system |
US5743916A (en) | 1990-07-13 | 1998-04-28 | Human Factors Industrial Design, Inc. | Drill guide with removable ferrules |
FR2664808A1 (fr) | 1990-07-23 | 1992-01-24 | Gersberg Eduardo | Systeme d'implants dentaires. |
AT393952B (de) | 1990-08-01 | 1992-01-10 | Sichler Heimo | Thermisch verstell- und fixierbarer implantatpfosten |
US5100323A (en) | 1990-09-05 | 1992-03-31 | Impla-Med Incorporated | Dental implant |
US5209659A (en) | 1990-09-05 | 1993-05-11 | Impla-Med Incorporated | Method for installing a dental implant |
DE4028857A1 (de) | 1990-09-08 | 1992-03-12 | Eberle Medizintech Elemente | Enossales implantat fuer einen festsitzenden zahnersatz |
US5104318A (en) | 1990-09-20 | 1992-04-14 | 2848-4293 Quebec Inc. | Implant assembly for anchoring an artificial tooth |
JPH0613691Y2 (ja) | 1990-09-26 | 1994-04-13 | 政幸 小泉 | 残存歯槽骨の計測器 |
US5106300A (en) | 1990-09-26 | 1992-04-21 | Voitik Anton J | Dental implant attachment structure and method |
US5125839A (en) | 1990-09-28 | 1992-06-30 | Abraham Ingber | Dental implant system |
US5281140A (en) | 1991-01-02 | 1994-01-25 | Core-Vent Corporation | Multi-part, multi-positionable abutment for use with dental implants |
SE470049B (sv) | 1991-03-01 | 1993-11-01 | Nobelpharma Ab | Anordning vid bro som är individualanpassad till i tandben implanterade element |
US5221204A (en) | 1991-09-23 | 1993-06-22 | Kruger Bernard M | Dental implant product and method of making |
SE469158B (sv) | 1991-11-01 | 1993-05-24 | Nobelpharma Ab | Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning |
US5350297A (en) | 1991-12-24 | 1994-09-27 | Cohen Robert N | Method and apparatus for recording the position of dental implants |
AU3803193A (en) | 1991-12-30 | 1994-09-26 | Wellesley Research Associates, Inc. | Dental implant system and apparatus |
US5458488A (en) | 1991-12-30 | 1995-10-17 | Wellesley Research Associates, Inc. | Dental implant and post construction |
WO1993020493A1 (en) | 1992-04-03 | 1993-10-14 | Foster-Miller, Inc. | Method and apparatus for obtaining coordinates describing three-dimensional objects of complex and unique geometry using a sampling probe |
FR2689750B1 (fr) | 1992-04-10 | 1997-01-31 | Eurosurgical | Element d'ancrage osseux et dispositif d'osteosynthese rachidienne incorporant de tels elements. |
GB9208442D0 (en) | 1992-04-16 | 1992-06-03 | Asher George B | Tooth & selection joint & jig(dental implants) |
DE4214876C2 (de) | 1992-05-05 | 2000-07-06 | Kaltenbach & Voigt | Optische Vermessungen von Zähnen ohne mattierende Oberflächenbehandlung |
GB2267346A (en) | 1992-05-06 | 1993-12-01 | Krieg Gunther | Determining the dimensions of an object |
US5312409A (en) | 1992-06-01 | 1994-05-17 | Mclaughlin Robert E | Drill alignment guide |
US5213502A (en) | 1992-06-10 | 1993-05-25 | Fereidoun Daftary | Interlockable two-piece impression coping for anatomical dental abutment restorative systems |
US5316476B1 (en) | 1992-06-19 | 1996-06-18 | Jack T Krauser | Dental implant with a longitudinally grooved cylindrical surface |
US5662476A (en) | 1992-06-29 | 1997-09-02 | Nobel Biocare Ab | Prosthetic implant restoration method |
US5370692A (en) | 1992-08-14 | 1994-12-06 | Guild Associates, Inc. | Rapid, customized bone prosthesis |
US5320529A (en) | 1992-09-09 | 1994-06-14 | Howard C. Weitzman | Method and apparatus for locating an ideal site for a dental implant and for the precise surgical placement of that implant |
US5302125A (en) | 1992-10-22 | 1994-04-12 | Kownacki Charles D | Dental prosthetic implant |
DE4235801C2 (de) | 1992-10-23 | 1997-03-06 | Friatec Keramik Kunststoff | Dentalimplantat |
US5246370A (en) | 1992-11-27 | 1993-09-21 | Coatoam Gary W | Dental implant method |
US5292252A (en) | 1992-12-14 | 1994-03-08 | Impla-Med, Inc. | Stimulator healing cap |
US5312254A (en) | 1993-03-26 | 1994-05-17 | Rosenlicht Joel L | Sterile application of implants in bone |
US5338196A (en) | 1993-04-08 | 1994-08-16 | Implant Innovations, Inc. | Dental laboratory components and procedures for anatomical restoration on artificial root fixtures |
IT1270942B (it) | 1993-05-14 | 1997-05-26 | Antonio Cascione | Dima radiografico-chirurgica orientabile per ipianti nelle ossa mascellari. |
US5297963A (en) | 1993-05-17 | 1994-03-29 | Fereidoun Dafatry | Anatomical restoration dental implant system with interlockable elliptical healing cap assembly and matching abutment member |
US5362235A (en) | 1993-05-17 | 1994-11-08 | Fereidoun Daftary | Anatomical restoration dental implant system with interlockable angled abutment assembly |
US5431567A (en) | 1993-05-17 | 1995-07-11 | Daftary; Fereidoun | Anatomical restoration dental implant system with interlockable various shaped healing cap assembly and matching abutment member |
EP0629384B1 (de) | 1993-06-14 | 1996-11-27 | Institut Straumann Ag | Vorrichtung zur Befestigung eines künstlichen Zahnersatzes an einem Kieferknochen |
NL9301308A (nl) | 1993-07-26 | 1995-02-16 | Willem Frederick Van Nifterick | Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij. |
US5741215A (en) | 1993-09-10 | 1998-04-21 | The University Of Queensland | Stereolithographic anatomical modelling process |
US5362234A (en) | 1993-09-21 | 1994-11-08 | Alfred Salazar | Self-drilling endosteal hollow-basket implant system with shock-absorber |
US5376004A (en) | 1993-11-18 | 1994-12-27 | Mena; Raul | Dental implant device |
US5338198A (en) | 1993-11-22 | 1994-08-16 | Dacim Laboratory Inc. | Dental modeling simulator |
US5336090A (en) | 1993-11-30 | 1994-08-09 | Wilson Jr Richard S | Transmucosal healing cap and lockwasher for dental implants |
SE502035C2 (sv) | 1993-12-06 | 1995-07-24 | Nobelpharma Ab | Metod och och anordning för framtagning av information för framställning av artifiella stödorgan eller ersättningsdelar till människokroppen |
US5873721A (en) | 1993-12-23 | 1999-02-23 | Adt Advanced Dental Technologies, Ltd. | Implant abutment systems, devices, and techniques |
US5527182A (en) | 1993-12-23 | 1996-06-18 | Adt Advanced Dental Technologies, Ltd. | Implant abutment systems, devices, and techniques |
US5417570A (en) | 1994-01-03 | 1995-05-23 | Zest Anchors, Inc. | Dental anchor assembly |
BE1008128A3 (nl) | 1994-03-10 | 1996-01-23 | Materialise Nv | Werkwijze voor het ondersteunen van een voorwerp vervaardigd door stereolithografie of een andere snelle prototypevervaardigingswerkwijze en voor het vervaardigen van de daarbij gebruikte steunkonstruktie. |
US5492471A (en) | 1994-03-23 | 1996-02-20 | Gary Singer | Healing cap system |
BE1008372A3 (nl) | 1994-04-19 | 1996-04-02 | Materialise Nv | Werkwijze voor het vervaardigen van een geperfektioneerd medisch model uitgaande van digitale beeldinformatie van een lichaamsdeel. |
SE507134C2 (sv) | 1994-05-31 | 1998-04-06 | Nobelpharma Ab | Indikeringsanordning och förfarande för utmärkning och upptagning av en eller flera fästpunkter till fixtur(-er) i människokroppsdel, företrädesvis käke |
US5639402A (en) | 1994-08-08 | 1997-06-17 | Barlow; Joel W. | Method for fabricating artificial bone implant green parts |
US5575656A (en) | 1994-10-21 | 1996-11-19 | Hajjar; Victor J. | Method and apparatus for tooth restoration |
US5685715A (en) | 1995-03-10 | 1997-11-11 | Beaty; Keith D. | Self-indexing transfer impression coping |
US5938443A (en) | 1994-11-08 | 1999-08-17 | Implant Innovations, Inc. | Impression coping for use in an open tray and closed tray impression methodology |
US5899695A (en) | 1994-11-08 | 1999-05-04 | Lazzara; Richard J. | Anatomic interchangeable healing abutment and impression coping |
US5613852A (en) | 1995-01-06 | 1997-03-25 | Board Of Regents Univ Of Ne At Lincoln | Dental implant drill guide system |
US5674069A (en) | 1995-01-13 | 1997-10-07 | Osorio; Julian | Customized dental abutment |
US5580246A (en) | 1995-01-30 | 1996-12-03 | Fried; Paula S. | Dental implants and methods for extending service life |
US5564924A (en) | 1995-02-21 | 1996-10-15 | Kwan; Norman H. | Hexagonal abutment implant system |
US5733124A (en) | 1995-02-21 | 1998-03-31 | Kwan; Norman Ho-Kwong | Dental implant system |
US6068479A (en) | 1995-02-21 | 2000-05-30 | Kwan; Norman Ho-Kwong | Dental implant system |
US5580244A (en) | 1995-03-02 | 1996-12-03 | White; Dennis J. | Method and apparatus for taking dental impressions |
US5630717A (en) | 1995-05-01 | 1997-05-20 | Zest Anchors, Inc. | Dental implant bar system and method |
US5613832A (en) | 1995-07-14 | 1997-03-25 | Su; Chih-Hai | Means for engaging a remote control unit to a ceiling fan |
US6099314A (en) | 1995-07-21 | 2000-08-08 | Cadent Ltd. | Method and system for acquiring three-dimensional teeth image |
US5718585A (en) | 1995-09-15 | 1998-02-17 | Dentsply Research & Development Corp. | Prosthetic teeth and mold making therefor |
US5658147A (en) | 1995-09-19 | 1997-08-19 | Shopvest, Inc. | Working model for prosthodontic preparation of a crown for installation on an implant fixture |
DE19536716A1 (de) | 1995-09-30 | 1997-04-03 | Lauks Nikola | Bohrer zur Herstellung von Knochenkavitäten für zahnärztliche Implantate |
US5904483A (en) | 1995-11-17 | 1999-05-18 | Wade; Curtis K. | Dental implant systems and methods |
US5688283A (en) | 1995-11-17 | 1997-11-18 | Knapp; John G. | Drill guide for mandibular staple transosseous implants |
US5718579A (en) | 1995-12-05 | 1998-02-17 | Kennedy; Brent D. | Drill guide kit |
US5681167A (en) | 1996-01-05 | 1997-10-28 | Lazarof; Sargon | Dental assembly and process for preparing a tooth prosthesis |
US6142782A (en) | 1996-01-05 | 2000-11-07 | Lazarof; Sargon | Implant assembly and process for preparing a prosthetic device |
US5674073A (en) | 1996-01-30 | 1997-10-07 | Nobel Biocare Ab | Impression coping |
JP2000504593A (ja) | 1996-02-02 | 2000-04-18 | インプラント・イノヴェーションズ・インコーポレーテッド | 組み合わせた癒合アバットメント及び印象上型(impression coping)を有する応急プロファイル装置 |
US5636986A (en) | 1996-02-06 | 1997-06-10 | Pezeshkian; Alex A. | Drill guide for dental implants and method |
US5725376A (en) | 1996-02-27 | 1998-03-10 | Poirier; Michel | Methods for manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
US6382975B1 (en) | 1997-02-26 | 2002-05-07 | Technique D'usinage Sinlab Inc. | Manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
US6814575B2 (en) | 1997-02-26 | 2004-11-09 | Technique D'usinage Sinlab Inc. | Manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
US5846079A (en) | 1996-02-29 | 1998-12-08 | Implant Innovations, Inc. | Single tooth dental restoration system |
IL118371A (en) | 1996-05-22 | 2000-06-29 | Conley Roy | Drill guide |
US5823778A (en) | 1996-06-14 | 1998-10-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Imaging method for fabricating dental devices |
SE506850C2 (sv) | 1996-06-27 | 1998-02-16 | Medevelop Ab | Tandprotessystem, komponenter för tandprotessystem jämte förfaranden vid dylika tandprotessystem |
DE19625975C2 (de) | 1996-06-28 | 2003-06-12 | Wolfgang Doerken | Zahnmedizinisches Implantat, Schablone zum Einsetzen eines zahnmedizinischen Implantats und Verfahren zum Herstellen von diesen |
US5759036A (en) | 1996-07-29 | 1998-06-02 | Hinds; Kenneth F. | Complete dental implant system and method |
US5769636A (en) | 1996-08-16 | 1998-06-23 | Di Sario; Francesco | System for diagnosis, placement and prosthetic restoration of root form implant |
US5762125A (en) | 1996-09-30 | 1998-06-09 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Custom bioimplantable article |
US6135773A (en) | 1997-01-27 | 2000-10-24 | Implant Innovations, Inc. | Single tooth alignment system |
US6217334B1 (en) | 1997-01-28 | 2001-04-17 | Iris Development Corporation | Dental scanning method and apparatus |
US6296483B1 (en) | 1997-03-07 | 2001-10-02 | Universite Joseph Fourier | System for preparing the placing of a dental implant |
US5997681A (en) | 1997-03-26 | 1999-12-07 | Kinzie; Norman F. | Method and apparatus for the manufacture of three-dimensional objects |
AU6956398A (en) | 1997-04-09 | 1998-10-30 | Implant Innovations, Inc. | Implant delivery system |
US6619958B2 (en) | 1997-04-09 | 2003-09-16 | Implant Innovations, Inc. | Implant delivery system |
JP3481257B2 (ja) | 1997-05-24 | 2003-12-22 | フランツ・ズツテル | 歯科用インプラントおよび歯科用インプラントをともなう装置 |
US5975893A (en) | 1997-06-20 | 1999-11-02 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
US5989029A (en) | 1997-07-08 | 1999-11-23 | Atlantis Components, Inc. | Customized dental abutments and methods of preparing or selecting the same |
US5885078A (en) | 1997-08-28 | 1999-03-23 | Board Of Regents The University Of Texas System | Method for constructing accurately fitting frameworks for endosseous implant-supported dental prostheses |
WO1999010136A1 (en) | 1997-08-28 | 1999-03-04 | Proteus Corporation | Laser calibration of robotics systems |
US5984681A (en) | 1997-09-02 | 1999-11-16 | Huang; Barney K. | Dental implant and method of implanting |
US5989258A (en) | 1997-09-16 | 1999-11-23 | Hattori; Morihiro | Apparatus for and method of bone drilling |
US5915962A (en) | 1997-11-03 | 1999-06-29 | Rosenlicht; Joel L. | Dental implant and prosthesis positioning |
US5967777A (en) | 1997-11-24 | 1999-10-19 | Klein; Michael | Surgical template assembly and method for drilling and installing dental implants |
US5876204A (en) | 1997-11-25 | 1999-03-02 | Sulzer Calcitek Inc. | Dental implant positioning guide |
US5954769A (en) | 1997-12-05 | 1999-09-21 | Rosenlicht; Joel L. | Surgical drill positioning guide |
EP1043960B1 (en) | 1997-12-18 | 2003-09-03 | Technique d'Usage Sinlab Inc. | Method of manufacturing a dental implant superstructure |
FI980528A (fi) | 1998-03-09 | 1999-09-10 | Bioxid Oy | Uusi prepreg |
JP3663299B2 (ja) | 1998-06-12 | 2005-06-22 | 芥川製菓株式会社 | 装飾食品の製造装置 |
DE19829278C1 (de) | 1998-06-30 | 2000-02-03 | Sirona Dental Systems Gmbh | 3-D-Kamera zur Erfassung von Oberflächenstrukturen, insbesondere für zahnmedizinische Zwecke |
US6322728B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-11-27 | Jeneric/Pentron, Inc. | Mass production of dental restorations by solid free-form fabrication methods |
US6808659B2 (en) | 1998-07-10 | 2004-10-26 | Jeneric/Pentron Incorporated | Solid free-form fabrication methods for the production of dental restorations |
US6821462B2 (en) | 1998-07-10 | 2004-11-23 | Jeneric/Pentron, Inc. | Mass production of shells and models for dental restorations produced by solid free-form fabrication methods |
US20050023710A1 (en) | 1998-07-10 | 2005-02-03 | Dmitri Brodkin | Solid free-form fabrication methods for the production of dental restorations |
US7655586B1 (en) | 2003-05-29 | 2010-02-02 | Pentron Ceramics, Inc. | Dental restorations using nanocrystalline materials and methods of manufacture |
IL125659A (en) | 1998-08-05 | 2002-09-12 | Cadent Ltd | Method and device for three-dimensional simulation of a structure |
US5927982A (en) | 1998-09-29 | 1999-07-27 | Kruger; Bernard M. | Three dimensional guidance system for dental implant insertion |
AU6408999A (en) | 1998-11-03 | 2000-05-22 | Shade Analyzing Technologies, Inc. | Interactive dental restorative network |
US6008905A (en) | 1998-12-22 | 1999-12-28 | Deus Ex Machina Inc. | Method and apparatus for determining the appearance of an object |
US20020187458A1 (en) | 1999-01-19 | 2002-12-12 | Bego Bremer Goldschlagerei Wilh. Herbst Gmbh & Co. | Method for producing tooth replacements and auxiliary dental parts |
ATE363241T1 (de) | 1999-01-22 | 2007-06-15 | Cendres & Metaux Sa | Verankerung für dentalprothetik |
US6000939A (en) | 1999-02-08 | 1999-12-14 | Ray; Isaac | Universal alignment indicator |
US6594539B1 (en) | 1999-03-29 | 2003-07-15 | Genex Technologies, Inc. | Three-dimensional dental imaging method and apparatus having a reflective member |
DE19924291C1 (de) | 1999-05-27 | 2000-06-08 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erfassung und Darstellung eines oder mehrerer Objekte, bspw. Zähne |
US6099311A (en) | 1999-07-28 | 2000-08-08 | Sulzer Calcitek Inc. | Abutment delivery system |
DE19952962B4 (de) | 1999-11-03 | 2004-07-01 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer Bohrhilfe für ein Zahnimplantat |
US6926525B1 (en) | 1999-11-10 | 2005-08-09 | Jørn Rønvig | Instrument for the parallel installation of dental implants |
US6790040B2 (en) | 1999-11-10 | 2004-09-14 | Implant Innovations, Inc. | Healing components for use in taking impressions and methods for making the same |
US7153135B1 (en) | 1999-11-15 | 2006-12-26 | Thomas Richard J | Method for automatically creating a denture using laser altimetry to create a digital 3-D oral cavity model and using a digital internet connection to a rapid stereolithographic modeling machine |
US6648640B2 (en) | 1999-11-30 | 2003-11-18 | Ora Metrix, Inc. | Interactive orthodontic care system based on intra-oral scanning of teeth |
US6632089B2 (en) * | 1999-11-30 | 2003-10-14 | Orametrix, Inc. | Orthodontic treatment planning with user-specified simulation of tooth movement |
US6610079B1 (en) | 1999-12-14 | 2003-08-26 | Linvatec Corporation | Fixation system and method |
US6488503B1 (en) | 1999-12-21 | 2002-12-03 | Dentsply Research & Development Corp. | Prosthetic teeth and method of making therefor |
US6568936B2 (en) | 2000-01-05 | 2003-05-27 | Pentron Laboratory Technologies, Llc. | Method and apparatus for preparing dental restorations |
SE515632C2 (sv) | 2000-01-31 | 2001-09-17 | Nobel Biocare Ab | Förfarande och anordning vid superstruktur till implantat |
DE20002376U1 (de) | 2000-02-11 | 2000-05-18 | Hein, Wolfram, 56593 Horhausen | Zahnzwischenraumreiniger mit gelenkiger Reinigungsspitze und Handgriff |
US6652935B1 (en) | 2000-02-28 | 2003-11-25 | Owens-Brookway Glass Container Inc. | Flint/amber laminated glass container and method of manufacture |
WO2001072201A2 (en) | 2000-03-29 | 2001-10-04 | Arizona Board Of Regents | Device for creating a neural interface and method for making same |
US6772026B2 (en) * | 2000-04-05 | 2004-08-03 | Therics, Inc. | System and method for rapidly customizing design, manufacture and/or selection of biomedical devices |
US7084868B2 (en) | 2000-04-26 | 2006-08-01 | University Of Louisville Research Foundation, Inc. | System and method for 3-D digital reconstruction of an oral cavity from a sequence of 2-D images |
US7027642B2 (en) | 2000-04-28 | 2006-04-11 | Orametrix, Inc. | Methods for registration of three-dimensional frames to create three-dimensional virtual models of objects |
DE10029256A1 (de) | 2000-06-14 | 2000-11-30 | Stefan Wolz | Verfahren zur Herstellung einer Bohrschablone zum Implantieren von künstlichen Zähnen |
AR014089A1 (es) | 2000-06-16 | 2001-02-07 | Ranalli Sebastian Luciano | Dispositivo para la planificacion y posterior colocacion de un implante dentario, metodo para planificar la correcta colocacion de un implante dentario queemplea dicho dispositivo y guia pretomografica y plantilla quirurgica obtenidas mediante dicho metodo |
US6402707B1 (en) | 2000-06-28 | 2002-06-11 | Denupp Corporation Bvi | Method and system for real time intra-orally acquiring and registering three-dimensional measurements and images of intra-oral objects and features |
EP1311203B1 (de) | 2000-08-22 | 2004-07-21 | Sirona Dental Systems GmbH & Co.KG | Einrichtung zur einspeisung von behandlungsflüssigkeit in medizinische geräte |
US6497574B1 (en) | 2000-09-08 | 2002-12-24 | Align Technology, Inc. | Modified tooth positioning appliances and methods and systems for their manufacture |
US6996521B2 (en) | 2000-10-04 | 2006-02-07 | The University Of Miami | Auxiliary channel masking in an audio signal |
EP2261598B1 (de) | 2000-11-08 | 2013-01-02 | Institut Straumann Ag | Verfahren zum Anbringen von Zahnersatz |
KR100414885B1 (ko) | 2000-12-09 | 2004-01-24 | 주식회사 워랜텍 | 치과용 임플란트 및 컴팩션 드릴 헤드 |
SE0004885L (sv) | 2000-12-29 | 2002-04-02 | Nobel Biocare Ab | Anordning för hålupptagning och hylsisättning i enhet som ingår i dental uppbyggnadsdel |
SE522966C2 (sv) | 2000-12-29 | 2004-03-16 | Nobel Biocare Ab | Förfarande och anordning vid dental eller människokroppsrelaterad enhet |
SE522958C2 (sv) | 2000-12-29 | 2004-03-16 | Nobel Biocare Ab | Förfarande, arrangemang (anordning) och program vid eller för protetisk installation |
SE522965C2 (sv) | 2000-12-29 | 2004-03-16 | Nobel Biocare Ab | Anordning för att åstadkomma lägesbestämning |
DE10120341B4 (de) | 2001-01-30 | 2005-07-14 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Bestimmung aktueller Positionsdaten eines Bearbeitungswerkzeugs |
DE10108298A1 (de) | 2001-02-21 | 2002-09-26 | Sirona Dental Systems Gmbh | Anordnung und Verfahren zur Positionierung eines digitalen Röntgengerätes |
DE10108295B4 (de) | 2001-02-21 | 2004-01-29 | Sirona Dental Systems Gmbh | Zahnidentifikation auf digitalen Röntgenaufnahmen und Zuordnung von Informationen zu digitalen Röntgenaufnahmen |
US6793491B2 (en) | 2001-03-08 | 2004-09-21 | Implant Logic Systems | Stabilizing implant system |
US6688887B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-02-10 | Debbie, Llc | Method and apparatus for replicating the position of intra-osseous implants and abutments relative to analogs thereof |
US6672870B2 (en) | 2001-03-20 | 2004-01-06 | John G. Knapp | Method and instrumentation for attaching dentures |
US6939489B2 (en) | 2001-03-23 | 2005-09-06 | Ivoclar Vivadent Ag | Desktop process for producing dental products by means of 3-dimensional plotting |
US7080979B2 (en) | 2001-04-13 | 2006-07-25 | Orametrix, Inc. | Method and workstation for generating virtual tooth models from three-dimensional tooth data |
US8021147B2 (en) | 2001-04-13 | 2011-09-20 | Orametrix, Inc. | Method and system for comprehensive evaluation of orthodontic care using unified workstation |
US20020160337A1 (en) | 2001-04-30 | 2002-10-31 | Michael Klein | Method of using computer data to modify or alter an existing cast or model |
US7362890B2 (en) | 2001-05-24 | 2008-04-22 | Astra Tech Inc. | Registration of 3-D imaging of 3-D objects |
DE10133593B4 (de) | 2001-06-12 | 2006-03-23 | Sirona Dental Systems Gmbh | Anordnung und Verfahren zum Betreiben eines mit einem Rechner verbundenen Dentalbehandlungsplatz |
BE1014288A3 (nl) | 2001-07-06 | 2003-08-05 | Clerck Renu De | Werkwijze voor het vervaardigen van een suprastructuur en een overeenkomstige richtplaat. |
US6942699B2 (en) | 2001-07-11 | 2005-09-13 | Biomet, Inc. | Shoulder prosthesis |
BR0211102B1 (pt) | 2001-07-13 | 2012-09-04 | método para a produção de uma prótese dentária. | |
US7059856B2 (en) | 2001-08-31 | 2006-06-13 | Leonard Marotta | Stable dental analog |
DE60219031T2 (de) | 2001-08-31 | 2007-12-13 | Cynovad, Inc., St. Laurent | Verfahren zur herstellung von giessformen |
US7887327B2 (en) | 2001-08-31 | 2011-02-15 | Leonard Marotta | Accurate analogs for prostheses using computer generated anatomical models |
JP3625278B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2005-03-02 | 株式会社ユニスン | インプラント植立用治具およびその作製方法 |
SE521327C2 (sv) | 2001-09-19 | 2003-10-21 | Decim Ab | Förfarande för framställning av en dental restauration som fästs i ett käkben |
US6671539B2 (en) | 2001-10-03 | 2003-12-30 | Board Of Regents University Of Texas System | Method and apparatus for fabricating orthognathic surgical splints |
DE10153979A1 (de) | 2001-11-06 | 2003-05-22 | Sirona Dental Systems Gmbh | Dentales Röntgengerät mit bewegbarer Trägerstruktur |
EP1317910A1 (en) | 2001-12-06 | 2003-06-11 | KerrHawe SA | Medical instrument for use with liquids |
WO2003059184A2 (en) | 2001-12-21 | 2003-07-24 | Biomat Sciences, Inc. | Process of making dental restorations |
SE520764C2 (sv) | 2001-12-28 | 2003-08-19 | Nobel Biocare Ab | Anordning och arrangemang vid implantat |
SE520765C2 (sv) | 2001-12-28 | 2003-08-19 | Nobel Biocare Ab | Anordning och arrangemang för att medelst mall ta upp hål till implantat i ben, företrädesvis käkben |
US7545372B2 (en) | 2002-01-14 | 2009-06-09 | Cadent Ltd. | Method and system for imaging a patient's teeth arrangement |
EP1467675B2 (en) | 2002-01-16 | 2018-02-07 | I-Dent Imaging, Inc. | Method for producing a digital image of a negative jaw impression |
US6776614B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-08-17 | Lingualcare, Inc. | Modular system for customized orthodontic appliances |
US6755652B2 (en) | 2002-02-15 | 2004-06-29 | Ivoclar Vivadent Ag | Method for producing dental restoration elements |
US7086860B2 (en) | 2002-02-20 | 2006-08-08 | Schuman Walter F | Implant placement system |
US6913463B2 (en) | 2002-02-20 | 2005-07-05 | Gordon D. Blacklock | Drilling guide for dental implantation |
US7324680B2 (en) | 2002-02-21 | 2008-01-29 | Sirona Dental Systems Gmbh | Tooth identification in digital X-ray images and assignment of information to digital X-ray images |
US7018207B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-03-28 | Implant Innovations, Inc. | Dental implant analog having retention groove for soft tissue modeling |
FR2836372B1 (fr) | 2002-02-28 | 2004-06-04 | Obl | Procede et dispositif pour la mise en place d'implants dentaires |
US6783359B2 (en) | 2002-07-03 | 2004-08-31 | Arthur L. Kapit | Orthodontic marginal ridge measurement device |
DE10233314B4 (de) | 2002-07-22 | 2007-09-06 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung für eine Vorlage und damit versehene Bearbeitungsmaschine |
AU2003245019A1 (en) | 2002-07-22 | 2004-02-09 | Cadent Ltd. | A method for defining a finish line of a dental prosthesis |
JP3820390B2 (ja) | 2002-08-26 | 2006-09-13 | 株式会社アイキャット | 人工歯根埋入位置算出方法、人工歯根埋入位置算出装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
US7066736B2 (en) | 2002-09-12 | 2006-06-27 | Zimmer Dental, Inc. | Dental impression coping with retention |
DK2465464T3 (en) | 2002-10-03 | 2018-11-19 | Align Technology Inc | Procedure for preparing a physical model |
DE10250006A1 (de) | 2002-10-25 | 2004-05-19 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur lagerichtigen Herstellung einer Kavität, insbesondere einer Knochenkavität und Instrument hierfür |
DE10250005B4 (de) | 2002-10-25 | 2009-03-19 | Sirona Dental Systems Gmbh | Aufbissvorrichtung zur Verwendung mit einem Panorama-Röntgengerät |
SE526671C2 (sv) | 2002-11-27 | 2005-10-25 | Nobel Biocare Ab | Anordning för att förfärdiga hela eller delar av tandersättning |
SE525862C2 (sv) | 2002-11-27 | 2005-05-17 | Nobel Biocare Ab | Anordning avsedd att ingå i framställning av kolfiberförstärkt tandprotes |
SE524252C2 (sv) | 2002-11-28 | 2004-07-13 | Nobel Biocare Ab | Tandimplantat utformat i ett stycke |
SE526915C2 (sv) | 2002-12-30 | 2005-11-15 | Nobel Biocare Ab | Borr användbart vid käkben med överliggande mjukvävnad |
SE526666C2 (sv) | 2002-12-30 | 2005-10-25 | Nobel Biocare Ab | Anordning och arrangemang för fixturinstallation |
SE526665C2 (sv) | 2002-12-30 | 2005-10-25 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid dentalt fastskruvningsarrangemang |
SE524511C2 (sv) | 2002-12-30 | 2004-08-17 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid enhet till tandbrouppbyggnad eller mall därför |
DE10300301B4 (de) | 2003-01-02 | 2009-07-02 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur automatischen Erzeugung einer dentalen Suprastruktur zur Verbindung mit einem Implantat |
US6882894B2 (en) | 2003-01-06 | 2005-04-19 | Duane Milford Durbin | Method and system for automated mass manufacturing of custom tooth die models for use in the fabrication of dental prosthetics |
US7021934B2 (en) | 2003-01-21 | 2006-04-04 | Zimmer Dental, Inc. | Multi-adjustable drill guide and framework system for dental prosthetics |
DE10304111B4 (de) | 2003-01-31 | 2011-04-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Aufnahmeverfahren für ein Bild eines Aufnahmeobjekts |
US7104795B2 (en) | 2003-02-04 | 2006-09-12 | Michel Dadi | Method and device for determining position of dental implants |
DE10304757B4 (de) | 2003-02-05 | 2005-07-21 | Heraeus Kulzer Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz |
US20040166462A1 (en) | 2003-02-26 | 2004-08-26 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating a dental template |
US20040166463A1 (en) | 2003-02-26 | 2004-08-26 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for combination treatments of dental patients |
US7658610B2 (en) | 2003-02-26 | 2010-02-09 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating a dental template with a 3-D object placement |
US8038440B2 (en) | 2003-02-28 | 2011-10-18 | Materialise Dental N.V. | Method for placing and manufacturing a dental superstructure, method for placing implants and accessories used thereby |
DE10309839B4 (de) | 2003-03-05 | 2010-11-25 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung zur Auswahl eines Bereichs eines in einer 3D-Darstellung dargestellten dentalen Restaurationskörpers und Verfahren dazu |
DE202004000723U1 (de) | 2003-03-13 | 2004-04-08 | Thommen Medical Ag | Pilotbohrer, Stufenbohrer und Bohrerset für die Dentalimplantologie |
USD502543S1 (en) | 2003-03-19 | 2005-03-01 | Sirona Dental Systems Gmbh | Dental x-ray machine |
DE10313110A1 (de) | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgeneinrichtung und röntgenstrahlenempfindliche Kamera |
DE10313109A1 (de) | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgenstrahlenempfindliche Kamera und Röntgeneinrichtung |
EP1610708B1 (en) | 2003-04-03 | 2019-11-27 | Align Technology, Inc. | Method and system for fabricating a dental coping |
US6966772B2 (en) | 2003-05-02 | 2005-11-22 | Leo J. Malin | Method of adjusting a drill bushing for a dental implant |
WO2004098435A2 (en) | 2003-05-02 | 2004-11-18 | Malin, Leo, J. | Dental implant and related methods |
US20040219477A1 (en) | 2003-05-02 | 2004-11-04 | Harter Robert J. | Spherical drill bushing for installing a dental implant |
US7228191B2 (en) | 2003-05-02 | 2007-06-05 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for constructing crowns, bridges and implants for dental use |
US7044735B2 (en) | 2003-05-02 | 2006-05-16 | Leo J. Malin | Method of installing a dental implant |
US20040219479A1 (en) | 2003-05-02 | 2004-11-04 | Malin Leo J. | Tool for installing a dental implant |
US6971877B2 (en) | 2003-05-02 | 2005-12-06 | Leo J. Malin | Dental implant tool with attachment feature |
DE10324319A1 (de) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Ulrich Gmbh & Co. Kg | Implantat sowie Instrument zur Platzierung und Distraktion des Implantates |
WO2004110309A2 (en) | 2003-06-11 | 2004-12-23 | Case Western Reserve University | Computer-aided-design of skeletal implants |
DE10329802B3 (de) | 2003-07-01 | 2005-03-17 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung zur Aufnahme dentaler Handinstrumente |
DE10330758B4 (de) | 2003-07-07 | 2006-07-20 | Sirona Dental Systems Gmbh | Rohling zur Herstellung zahntechnischer Formteile und Verfahren zur Herstellung des Formteils |
DE10332417A1 (de) | 2003-07-16 | 2005-02-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Röntgengeräts und Röntgengerät |
US9642685B2 (en) | 2003-07-17 | 2017-05-09 | Pentron Clinical Technologies, Llc | Digital technologies for planning and carrying out dental restorative procedures |
US7097451B2 (en) | 2003-11-14 | 2006-08-29 | Brian Tang | Thermoplastic surgical template for performing dental implant osteotomies and method thereof |
SE526245C2 (sv) | 2003-12-10 | 2005-08-02 | Nobel Biocare Ab | Anordning och system vid förankring av implantat och installation på implantatet eller implantaten |
SE526223C2 (sv) | 2003-12-10 | 2005-08-02 | Nobel Biocare Ab | System och anordning vid framställning och isättning av tandbrouppbyggnad |
SE526908C2 (sv) | 2003-12-22 | 2005-11-15 | Nobel Biocare Ab | Arrangemang för lägesorientering av brygga eller bro till dentala implantat |
US7118375B2 (en) | 2004-01-08 | 2006-10-10 | Duane Milford Durbin | Method and system for dental model occlusal determination using a replicate bite registration impression |
US7536234B2 (en) | 2004-02-09 | 2009-05-19 | Cadent Ltd. | Method and system for manufacturing a dental prosthesis |
US7333874B2 (en) | 2004-02-24 | 2008-02-19 | Cadent Ltd. | Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances |
DE102004014048B4 (de) | 2004-03-19 | 2008-10-30 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung und Verfahren nach dem Grundprinzip der konfokalen Mikroskopie |
SE0401096L (sv) | 2004-04-29 | 2005-10-30 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid hålupptagning i käkven och implantat för för applicering i hålupptagningen |
FR2869791B1 (fr) | 2004-05-04 | 2006-06-09 | Obl Sa | Guide chirurgical implantaire sur mesure et fraise associee, leur procede de fabrication et leur utilisation |
DE102004026917B4 (de) | 2004-06-01 | 2007-08-30 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren, Werkzeug und Bearbeitungsmaschine zur Herstellung von Zahnersatzteilen |
US7481647B2 (en) | 2004-06-14 | 2009-01-27 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating 3-D objects |
US20050282106A1 (en) | 2004-06-16 | 2005-12-22 | Sussman Harold I | Hole guide for mini and standard dental implants |
DE602005009432D1 (de) * | 2004-06-17 | 2008-10-16 | Cadent Ltd | Verfahren und Gerät zur Farbbildformung einer dreidimensionalen Struktur |
DE102004038136B4 (de) | 2004-07-08 | 2019-06-13 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Konstruktion der Oberfläche eines aus dreidimensionalen Daten bestehenden Zahnersatzteils |
DE102004035970A1 (de) | 2004-07-23 | 2006-02-16 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung eines digitalisierten Werkstücks, insbesondere von dreidimensionalen Modellen von herzustellenden Zahnersatzteilen und Vorrichtung |
SE527503C2 (sv) | 2004-08-05 | 2006-03-21 | Nobel Biocare Ab | Anordning och förfarande för att underlätta applicering till rätt läge av tand- eller tandrestmall |
SE527504C2 (sv) | 2004-08-05 | 2006-03-21 | Nobel Biocare Ab | Styranordning samverkbar med ett antal i tandmall anordnade hylsor |
US7322824B2 (en) | 2004-08-17 | 2008-01-29 | Schmitt Stephen M | Design and manufacture of dental implant restorations |
WO2006031096A1 (en) | 2004-09-14 | 2006-03-23 | Oratio B.V. | Method of manufacturing and installing a ceramic dental implant with an aesthetic implant abutment |
DE102004054876B3 (de) | 2004-11-12 | 2006-07-27 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu |
US7329122B1 (en) | 2004-11-30 | 2008-02-12 | Michael Glenn Scott | Accelerated orthodontic apparatus and method |
US7236842B2 (en) | 2004-12-02 | 2007-06-26 | Cadent Ltd. | System and method for manufacturing a dental prosthesis and a dental prosthesis manufactured thereby |
SE0402975L (sv) | 2004-12-08 | 2006-06-09 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid borrar för upptagning av implantathål i företrädesvis käkben |
DE102004059526B4 (de) | 2004-12-09 | 2012-03-08 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung und Verfahren nach dem Grundprinzip der konfokalen Mikroskopie |
DE102004063417B4 (de) | 2004-12-23 | 2006-08-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Rohling zur Herstellung zahntechnischer Formteile und Verfahren zur Herstellung des Formteils |
BE1016374A3 (fr) | 2005-02-03 | 2006-09-05 | Moyer Philippe Albert Paul Ghi | Procede de fabrication d'une prothese dentaire et appareillage mis en oeuvre. |
WO2006092800A2 (en) | 2005-03-03 | 2006-09-08 | Cadent Ltd. | System and method for scanning an intraoral cavity |
DE102005011066A1 (de) | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Herstellung der Lageübereinstimmung von 3D-Datensätzen in einem dentalen CAD/CAM-System |
US7381191B2 (en) | 2005-03-21 | 2008-06-03 | Afshin Al Fallah | Sinus nerve locator |
US8043092B2 (en) | 2005-04-01 | 2011-10-25 | Mary Sue Stonisch | Demonstration dental template and matching temporary overlay |
US7520747B2 (en) | 2005-04-01 | 2009-04-21 | Mary Sue Stonisch | Dental template and method of visually demonstrating an overlay for a dental patient and setting the horizontal plane with an overlay |
US7556496B2 (en) | 2005-04-04 | 2009-07-07 | 3M Innovative Properties Company | Method of making indirect bonding apparatus for orthodontic therapy |
USD571471S1 (en) | 2005-05-08 | 2008-06-17 | Sirona Dental Systems Gmbh | X-ray apparatus |
US7476100B2 (en) | 2005-05-17 | 2009-01-13 | Align Technology, Inc. | Guide apparatus and methods for making tooth positioning appliances |
US7153132B2 (en) | 2005-05-23 | 2006-12-26 | Tedesco James L | Mini-dental implant surgical stent |
SE528719C2 (sv) | 2005-06-03 | 2007-01-30 | Nobel Biocare Services Ag | Anordning vid implantat som sträcker sig mellan en tandinstallation och zygoma |
SE528724C2 (sv) | 2005-06-03 | 2007-01-30 | Nobel Biocare Services Ag | Anordning vid i mun anordnad borrmall |
DE102005033738B4 (de) | 2005-07-15 | 2008-06-05 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnersatzteilen |
DE102005035475B4 (de) | 2005-07-28 | 2019-08-08 | Institut Straumann Ag | Verfahren, computerlesbares Medium, Computerprogramm die Herstellung von Zahnersatzteilen betreffend |
US8491306B2 (en) | 2005-08-03 | 2013-07-23 | 3M Innovative Properties Company | Registering physical and virtual tooth structures with pedestals |
US20070065777A1 (en) | 2005-08-12 | 2007-03-22 | Robert Becker | Method and apparatus for performing dental implantation |
DE102005039010B4 (de) | 2005-08-16 | 2008-04-30 | Sirona Dental Systems Gmbh | Bearbeitungsvorrichtung mit Vermessungseinrichtung für ein Modell |
USD532991S1 (en) | 2005-09-30 | 2006-12-05 | Sirona Dental Systems LLC. | Cabinet |
DE102005047298B3 (de) | 2005-09-30 | 2007-05-16 | Sirona Dental Systems Gmbh | Befestigungsvorrichtung für eine Steckverbindung mit zwei Anschlussteilen insbesondere für einen zahnärztlichen Behandungsplatz |
DE102005049886A1 (de) | 2005-10-17 | 2007-04-19 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils |
US7429175B2 (en) | 2005-11-17 | 2008-09-30 | Gittelson Glenn L | Dental implant surgical guide |
DE102005055526A1 (de) | 2005-11-22 | 2007-06-06 | BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh. Herbst GmbH & Co. KG | Verfahren und System zum Erzeugen einer dentalen Prothese |
US8932058B2 (en) | 2005-11-30 | 2015-01-13 | 3Shape A/S | Impression scanning for manufacturing of dental restorations |
US20070141525A1 (en) | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Cinader Jr David K | Registering banded appliances for digital orthodontics treatment planning |
US7698014B2 (en) | 2006-01-20 | 2010-04-13 | 3M Innovative Properties Company | Local enforcement of accuracy in fabricated models |
US7912257B2 (en) | 2006-01-20 | 2011-03-22 | 3M Innovative Properties Company | Real time display of acquired 3D dental data |
DE102006007170B4 (de) | 2006-02-08 | 2009-06-10 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Anordnung zur schnellen und robusten chromatisch konfokalen 3D-Messtechnik |
US8366442B2 (en) * | 2006-02-15 | 2013-02-05 | Bankruptcy Estate Of Voxelogix Corporation | Dental apparatus for radiographic and non-radiographic imaging |
US20070218426A1 (en) | 2006-03-06 | 2007-09-20 | D4D Technologies, Llc | Digital impression for remote manufacturing of dental impressions |
US8487962B2 (en) | 2006-03-06 | 2013-07-16 | D4D Technologies, Llc | Augmented reality system for a dental laboratory |
FR2898485B1 (fr) | 2006-03-15 | 2008-05-30 | Obl Sa | Dispositif de guidage d'un foret implantaire |
ES2666492T3 (es) | 2006-05-04 | 2018-05-04 | Nobel Biocare Services Ag | Un dispositivo para fijar un implante dental en tejido óseo, un procedimiento para fabricar una plantilla quirúrgica y un procedimiento de fijación de un implante dental en tejido óseo |
DE102006021639A1 (de) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Sirona Dental Systems Gmbh | Dentales Röntgengerät, umfassend eine an einem Trägerteil angebrachte Patientenpositionierung mit einer Stirnstütze |
ITMO20060159A1 (it) | 2006-05-18 | 2007-11-19 | Marcello Marchesi | "metodo per la rigenerazione guidata di tessuti ossei e/o parodontali in ambito medico chirurgico ed odontoiatrico e dispositivo cosi' ottenibile." |
GB0609988D0 (en) * | 2006-05-19 | 2006-06-28 | Materialise Nv | Method for creating a personalized digital planning file for simulation of dental implant placement |
RU2009103927A (ru) | 2006-07-06 | 2010-08-20 | Смитклайн Бичам Корпорейшн (US) | Система и способ для изготовления полносъемных и частично съемных зубных протезов |
US7653455B2 (en) | 2006-07-28 | 2010-01-26 | 3M Innovative Properties Company | Computer-aided implanting of orthodontic anchorage devices using surgical guides |
JP2010501450A (ja) | 2006-08-18 | 2010-01-21 | ペントロン・セラミックス・インコーポレイテッド | 雰囲気制御によるセラミックの着色 |
US8291912B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-10-23 | Sonitus Medical, Inc. | Systems for manufacturing oral-based hearing aid appliances |
US20080050692A1 (en) * | 2006-08-22 | 2008-02-28 | Jack Keith Hilliard | System and method for fabricating orthodontic aligners |
DE102006046271B4 (de) | 2006-09-28 | 2021-01-14 | Sirona Dental Systems Gmbh | Positioniervorrichtung für ein Panorama-Röntgengerät |
US7835811B2 (en) | 2006-10-07 | 2010-11-16 | Voxelogix Corporation | Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants |
WO2008057955A2 (en) | 2006-11-08 | 2008-05-15 | Gittelson Glenn L | Dental implant surgical guide |
EP2101677A2 (en) | 2006-11-28 | 2009-09-23 | Sensable Technologies, Inc. | Systems for haptic design of dental restorations |
ITMO20060417A1 (it) | 2006-12-21 | 2008-06-22 | Marcello Marchesi | Metodo per la progettazione e l'esecuzione di trattamenti odontoiatrici |
DE102006061143A1 (de) | 2006-12-22 | 2008-07-24 | Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh | Verfahren, computerlesbares Medium und Computer betreffend die Herstellung von Zahnersatzteilen |
AU2007343330B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-08-01 | Nobel Biocare Services Ag | Method and system for dental planning and production |
DE102007005726B4 (de) | 2007-01-31 | 2010-05-12 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung |
USD597769S1 (en) | 2007-02-02 | 2009-08-11 | Sirona Dental Systems Gmbh | Headrest for a seat |
GB0703141D0 (en) | 2007-02-19 | 2007-03-28 | Materialise Dental Nv | Dual transfer device for guided direct bonding |
DE102007008962A1 (de) | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Dentale Kleinröntgeneinrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Röntgenstrahlers |
USD575747S1 (en) | 2007-03-19 | 2008-08-26 | Sirona Dental Systems Gmbh | Remote module |
USD614210S1 (en) | 2007-03-19 | 2010-04-20 | Sirona Dental Systems Gmbh | Machine tool |
USD565184S1 (en) | 2007-03-19 | 2008-03-25 | Sirona Dental Systems Gmbh | Intraoral sensor |
DE102007014985A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh | Verfahren zum Herstellen von Zahnersatzteilen, Verfahren zum Erstellen eines Datensatzes und computerlesbares Medium |
WO2008147570A1 (en) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Trevor Bavar | Surgical drill guide and index system |
DE102007030768A1 (de) | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung und Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen |
DE102008042323A1 (de) | 2007-09-25 | 2009-04-02 | Amo Gmbh | Elektronisches Bauelement mit Schalteigenschaften |
US20090087817A1 (en) | 2007-09-26 | 2009-04-02 | D4D Technologies, Llc | Method for producing a crown for an implant abutment |
WO2009046391A1 (en) | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Bernard Gantes | Assisted dental implant treatment |
US20090098511A1 (en) | 2007-10-16 | 2009-04-16 | Kai Zhang | Method of making a dental implant and prosthetic device |
US20090098510A1 (en) | 2007-10-16 | 2009-04-16 | Kai Zhang | Dental implant and prosthetic device preparation kit |
DE102007052859B4 (de) | 2007-11-02 | 2011-02-03 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgenstrahler |
US8144954B2 (en) | 2007-11-08 | 2012-03-27 | D4D Technologies, Llc | Lighting compensated dynamic texture mapping of 3-D models |
GB0724992D0 (en) | 2007-12-21 | 2008-01-30 | Materialise Nv | Tooth improvement |
US8682043B2 (en) | 2008-02-29 | 2014-03-25 | Zimmer Dental, Inc. | Method of merging anatomical data and surface data of a patient's dentition |
US20090220917A1 (en) | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Cao Group, Inc. | Thermoplastic/Thermoset Dental Restorative Prosthetics |
EP2103276B1 (en) | 2008-03-19 | 2019-06-19 | Nobel Biocare Services AG | Repositioning of components related to cranial surgical procedures in a patient |
JP2011517612A (ja) | 2008-04-15 | 2011-06-16 | バイオメット・3アイ・エルエルシー | 正確な骨及び軟質組織デジタル歯科用モデルを生成する方法 |
GB0807754D0 (en) | 2008-04-29 | 2008-06-04 | Materialise Dental Nv | Method to determine the impact of a prposed dental modification on the temporomandobular joint |
JP5185022B2 (ja) | 2008-08-27 | 2013-04-17 | イリソ電子工業株式会社 | 電気接触子及びこれを用いたコネクタ |
US8083522B2 (en) | 2008-10-29 | 2011-12-27 | Inpronto Inc. | Method for tooth implants |
USD629908S1 (en) | 2009-02-06 | 2010-12-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Laser control apparatus |
-
2009
- 2009-04-13 JP JP2011505115A patent/JP2011517612A/ja not_active Withdrawn
- 2009-04-13 US US12/937,942 patent/US8651858B2/en active Active
- 2009-04-13 EP EP09755526.2A patent/EP2276417B1/en active Active
- 2009-04-13 KR KR1020147009906A patent/KR101536543B1/ko active IP Right Grant
- 2009-04-13 KR KR1020107025655A patent/KR101485882B1/ko active IP Right Grant
- 2009-04-13 WO PCT/US2009/040375 patent/WO2009146164A1/en active Application Filing
- 2009-04-13 ES ES09755526.2T patent/ES2683119T3/es active Active
-
2013
- 2013-10-17 US US14/056,728 patent/US9204941B2/en active Active
- 2013-10-17 US US14/056,794 patent/US8870574B2/en active Active
-
2015
- 2015-05-07 JP JP2015094881A patent/JP6063516B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-18 US US14/743,860 patent/US9848836B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5556278A (en) * | 1994-09-07 | 1996-09-17 | Meitner; Sean W. | Method for making and using a template for a dental implant osteotomy and components relating thereto |
US20060263741A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Orametrix, Inc. | Method and system for measuring tooth displacements on a virtual three-dimensional model |
US20070015111A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Avi Kopelman | Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created |
US20070092854A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-26 | Powell Theodore M | Methods for manufacturing dental implant components |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023097045A1 (en) * | 2021-11-24 | 2023-06-01 | Paul Kwon | Systems, devices and methods related to periodontal measurements |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140066759A (ko) | 2014-06-02 |
US9204941B2 (en) | 2015-12-08 |
US9848836B2 (en) | 2017-12-26 |
US20140051038A1 (en) | 2014-02-20 |
WO2009146164A1 (en) | 2009-12-03 |
KR101485882B1 (ko) | 2015-01-26 |
US20140045143A1 (en) | 2014-02-13 |
US20110129792A1 (en) | 2011-06-02 |
EP2276417A4 (en) | 2015-04-08 |
US8651858B2 (en) | 2014-02-18 |
US8870574B2 (en) | 2014-10-28 |
JP6063516B2 (ja) | 2017-01-18 |
EP2276417B1 (en) | 2018-07-25 |
EP2276417A1 (en) | 2011-01-26 |
JP2015165912A (ja) | 2015-09-24 |
JP2011517612A (ja) | 2011-06-16 |
US20150302170A1 (en) | 2015-10-22 |
ES2683119T3 (es) | 2018-09-25 |
KR20110013405A (ko) | 2011-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101536543B1 (ko) | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 | |
US10667885B2 (en) | Components for use with a surgical guide for dental implant placement | |
US8529255B2 (en) | Dental prosthesis system | |
US10973607B2 (en) | Surgical guide system for dental implantology and method for making the same | |
US5556278A (en) | Method for making and using a template for a dental implant osteotomy and components relating thereto | |
US20180289455A1 (en) | Unitary dental model | |
US20110136077A1 (en) | Method for making a dental prosthesis and related surgical guide | |
US20140193770A1 (en) | Dental Osteotomy Appliance and Preparation Method | |
JP2011500238A (ja) | 治療治具を形成する方法 | |
JP2012500671A (ja) | 上部構造物および対応テンプレートを作製するための方法およびトランスファ部材 | |
KR20070107105A (ko) | 치아 보철기구 제조 방법 및 이 방법을 실행하는 장치 | |
WO2009115283A1 (en) | Repositioning of components related to cranial surgical procedures in a patient | |
US8535055B2 (en) | Method and kit for producing dental implant drilling guides | |
JP2021529603A (ja) | 頬骨インプラントのためのサージカルガイド | |
EP3750506B1 (en) | Denture system and method for manufacturing a denture | |
US20230329788A1 (en) | Osteotomy Based Scan Body for Surgical Vector Capture on a Patient Specific Bone Structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |