KR101535015B1

KR101535015B1 - 차량용 페달 안전장치

Info

Publication number: KR101535015B1
Application number: KR1020140032714A
Authority: KR
Inventors: 김은식
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2015-07-07

Abstract

본 발명은 차량용 페달 안전장치에 관한 것으로, 급제동시에 가속페달(1)과 브레이크페달(3)을 동시 조작하는 오조작 경우나 또는 가속페달(1)을 브레이크페달(3)로 오인하여 오조작을 하는 경우에 차량의 급가속을 방지할 수 있게 됨으로써 급가속에 의한 사고발생을 최대한 예방할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 페달 안전장치{SAFETY APPARATUS OF PEDAL FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 페달 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 급제동시에 가속페달의 동시 조작 및 오조작을 방지할 수 있는 차량용 페달 안전장치에 관한 기술이다.

자동변속기 차량에는 클러치페달이 없기 때문에 가속페달의 측부에 브레이크페달이 위치하도록 설치되어 있다.

따라서, 운전에 미숙한 초보 운전자나 또는 숙련된 운전자라 할지라도 긴급 상황에 대한 급제동시에 가속페달과 브레이크페달을 동시 조작하거나 또는 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 오조작을 하는 경우가 종종 발생하고 있으며, 이로 인해 차량은 급제동 대신에 급가속이 진행되어서 추돌사고로 인한 물적 및 인적 피해가 가중되는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2007-0037076호

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 급제동시에 가속페달과 브레이크페달을 동시 조작하는 경우에는 가속페달의 조작 스트로크를 제한하고, 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 오조작을 하는 경우에는 오조작 상태를 운전자가 인지할 수 있도록 해서 가속페달의 조작을 중단할 수 있도록 함으로써, 차량의 급가속 방지 및 이로 인한 사고 발생을 최대한 예방할 수 있도록 하는 차량용 페달 안전장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 페달 안전장치는, 가속페달과 브레이크페달사이에서 위치 고정되게 설치된 베이스브라켓; 및 상기 베이스브라켓에 대해 전후방향으로 축회전이 가능하도록 설치된 것으로 브레이크페달이 급제동 조작구간에 조작될 때에 일단이 브레이크페달과 접촉함에 따라 축회전하고 타단이 상기 가속페달을 지지해서 가속페달의 전방 회전을 억제하는 오조작방지로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 오조작방지로드의 길이방향 중간부위에 일체로 결합되되 상기 오조작방지로드가 회전중심을 관통하는 형태로 결합된 회전롤; 및 상기 베이스브라켓에 고정되고 상기 회전롤을 커버링하는 것으로 상기 회전롤이 전후방향으로 축회전 가능하도록 결합되는 롤커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전롤에 일단이 결합되고 상기 롤커버에 타단이 결합되게 설치된 것으로 상기 오조작방지로드의 회전시 복원력을 부여하는 토션스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 오조작방지로드는 상기 회전롤의 일측면을 관통해서 가속페달쪽으로 연장되면서 상기 가속페달로부터 전방쪽으로 이격되게 위치하는 가속페달측로드부; 및 상기 회전롤의 타측면을 관통해서 브레이크페달쪽으로 연장되면서 상기 브레이크페달로부터 전방쪽으로 이격되게 위치하는 브레이크페달측로드부를 포함하고; 상기 가속페달측로드부와 상기 브레이크페달측로드부는 상기 회전롤을 기준으로 서로 반대방향으로 돌출되게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전롤이 오조작방지로드와 함께 축회전할 때에 회전롤의 회전중심이 변경되는 것을 방지할 수 있도록 상기 회전롤의 양측면에는 직경이 감소된 단차면이 형성되고; 상기 단차면이 상기 롤커버의 관통구멍에 회전 가능하게 끼워져서 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 가속페달측로드부는 상기 가속페달의 풀스트로크 조작시에도 상기 가속페달과 접촉하지 않도록 설치되고; 상기 브레이크페달측로드부는 상기 브레이크페달의 급제동 조작구간에서만 상기 브레이크페달과 접촉하도록 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 브레이크페달의 급제동 조작구간은 브레이크페달의 풀스트로크에 대해 50%이상이 되는 조작구간이고; 상기 브레이크페달의 50% 이하의 조작구간은 일반 제동시 빈번하게 조작되는 상용구간으로, 상기 상용구간에서는 상기 브레이크페달이 상기 브레이크페달측로드부와 접촉하지 않은 것을 특징으로 한다.

상기 브레이크페달측로드부는 급제동 구간에서 조작되는 브레이크페달과의 접촉에 의해 전방으로 용이하게 축회전할 수 있도록 상기 회전롤의 회전중심을 통과하는 수평선에 대해 상측으로 돌출되면서 상기 브레이크페달이 있는 후방을 향해 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 가속페달측로드부는 상기 브레이크페달측로드부가 브레이크페달과의 접촉에 의해 전방으로 축회전할 때에 후방으로 축회전하면서 가속페달의 전방면을 지지할 수 있도록 상기 회전롤의 회전중심을 통과하는 수평선에 대해 하측으로 돌출되면서 상기 가속페달로부터 멀어지는 전방을 향해 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 토션스프링은 상기 오조작방지로드가 브레이크페달과의 접촉으로 축회전할 때에 탄성력을 축적하고 운전자가 상기 브레이크페달의 조작상태를 인지할 수 있도록 축적된 탄성력으로 상기 브레이크페달에 답력을 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 급제동시에 가속페달과 브레이크페달을 동시 조작하는 오조작 경우나 또는 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 오조작을 하는 경우에, 가속페달의 조작 스트로크를 제한하거나 또는 가속페달의 조작을 중단할 수 있도록 함으로써, 차량의 급가속을 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 물적 및 인적 사고발생을 최대한 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 페달 안전장치가 설치된 정면도,
도 2는 도 1의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 장치의 분해사시도,
도 4와 도 5는 도 2의 좌측면도 및 우측면도,
도 6은 브레이크페달 조작 스트로크에 따른 토션스프링의 스프링력에 대한 그래프선도,
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 페달 안전장치에 대해 살펴본다.

본 발명에 따른 차량용 페달 안전장치는 차량 급제동시에 운전자가 가속페달과 브레이크페달을 동시에 조작하거나 또는 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 오조작 하는 경우 차량의 급가속 방지하는 것으로, 이를 위해 본 발명은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 가속페달(1)과 브레이크페달(3)사이에서 위치 고정되게 설치된 베이스브라켓(10); 및 상기 베이스브라켓(10)에 대해 전후방향으로 축회전이 가능하도록 설치된 것으로 브레이크페달(3)이 급제동 조작구간에 조작될 때에 일단이 브레이크페달(3)과 접촉함에 따라 축회전하고 타단이 상기 가속페달(1)을 지지해서 가속페달(1)의 전방 회전을 억제하는 오조작방지로드(20)를 포함하는 구성이다.

상기 베이스브라켓(10)은 가속페달(1) 및 브레이크페달(3)보다 더 전방쪽으로 위치된 상태에서 운전석 하부의 대시패널(5)에 고정되게 설치된 구조가 되며, 보다 상세히 설명하면 상기 베이스브라켓(10)은 가속페달(1)의 페달암 및 브레이크페달(3)의 페달암보다 더 전방쪽으로 위치하게 설치된 구조인 것이다.

또한, 본 발명은 상기 오조작방지로드(20)의 길이방향 중간부위에 일체로 결합되되 상기 오조작방지로드(20)가 회전중심을 관통하는 형태로 결합된 회전롤(30); 상기 베이스브라켓(10)에 고정되고 상기 회전롤(30)을 커버링하는 것으로 상기 회전롤(30)이 전후방향으로 축회전 가능하도록 결합되는 롤커버(40); 및 상기 회전롤(30)에 일단이 결합되고 상기 롤커버(40)에 타단이 결합되게 설치된 것으로 상기 오조작방지로드(20)의 회전시 복원력을 부여하는 토션스프링(50)을 더 포함한다.

상기 오조작방지로드(20)는 상기 회전롤(30)의 일측면을 관통해서 가속페달(1)쪽으로 연장되면서 상기 가속페달(1)로부터 전방쪽으로 이격되게 위치하는 가속페달측로드부(21); 및 상기 회전롤(30)의 타측면을 관통해서 브레이크페달(3)쪽으로 연장되면서 상기 브레이크페달(3)로부터 전방쪽으로 이격되게 위치하는 브레이크페달측로드부(22)를 포함하는 구성이다.

여기서, 상기 가속페달측로드부(21)와 상기 브레이크페달측로드부(22)는 상기 회전롤(30)을 기준으로 서로 반대방향으로 돌출되게 형성된 구조가 되는 바, 이는 브레이크페달(3)이 급제동 조작구간에 조작될 때에 브레이크페달측로드부(22)가 브레이크페달(3)과 접촉함에 따라 축회전하고 이때에 가속페달측로드부(21)가 가속페달(1)을 지지해서 가속페달(1)의 전방 회전을 억제할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 회전롤(30)이 오조작방지로드(20)와 함께 축회전할 때에 회전롤(30)의 회전중심(C1)이 변경되는 것을 방지할 수 있도록 상기 회전롤(30)의 양측면에는 직경이 감소된 단차면(31)이 형성되고, 상기 단차면(31)이 상기 롤커버(40)의 관통구멍(41)에 회전 가능하게 끼워져서 설치된 구조가 된다.

본 발명에 따라 상기 가속페달측로드부(21)는 상기 가속페달(1)의 풀스트로크 조작시에도 상기 가속페달(1)과 접촉하지 않도록 설치되고, 상기 브레이크페달측로드부(22)는 상기 브레이크페달(3)의 급제동 조작구간에서만 상기 브레이크페달(3)과 접촉하도록 설치된 구조이다.

여기서, 상기 브레이크페달(3)의 급제동 조작구간은 브레이크페달(3)의 풀스트로크(full stroke, 브레이크페달이 최대로 회전한 100%인 상태)에 대해 50%이상이 되는 조작구간이 된다.

그리고, 상기 브레이크페달(3)의 50% 이하의 조작구간은 일반 제동시 빈번하게 조작되는 상용구간으로, 상기 상용구간에서는 상기 브레이크페달(3)이 상기 브레이크페달측로드부(22)와 접촉하지 않은 것을 특징으로 한다.

만약, 브레이크페달(3)의 상용구간에서 브레이크페달(3)이 브레이크페달측로드부(22)와 접촉하게 된다면, 빈번한 브레이크페달(3)의 조작에 따른 운전자의 피로도가 증가하게 되고, 소음 또한 심하게 발생하는 단점이 있으며, 심한 경우 브레이크페달(3)의 내구성에도 문제가 발생할 우려가 있게 되는 바, 이를 예방하기 위해 본 발명은 일반 제동시 빈번하게 조작되는 상용구간에서는 브레이크페달(3)이 브레이크페달측로드부(22)와 접촉하지 않는 것을 특징으로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 브레이크페달측로드부(22)는 급제동 구간에서 조작되는 브레이크페달(3)과의 접촉에 의해 화살표 R1과 같이 전방으로 용이하게 축회전할 수 있도록 상기 회전롤(30)의 회전중심(C1)을 통과하는 수평선(L1)에 대해 상측으로 돌출되면서 상기 브레이크페달(3)이 있는 후방을 향해 일정각도(a1)로 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 가속페달측로드부(21)는 상기 브레이크페달측로드부(22)가 브레이크페달(3)과의 접촉에 의해 전방으로 축회전할 때에 후방으로 축회전하면서 가속페달(1)의 전방면을 지지할 수 있도록 상기 회전롤(30)의 회전중심(C1)을 통과하는 수평선(L1)에 대해 하측으로 돌출되면서 상기 가속페달(1)로부터 멀어지는 전방을 향해 일정각도(a2)로 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 도 4와 도 5에 도시된 미설명 도면부호 L2는 회전롤(30)의 회전중심(C1)을 통과하는 수직선이 된다.

한편, 상기 토션스프링(50)은 상기 오조작방지로드(20)가 브레이크페달(3)과의 접촉으로 축회전할 때에 탄성력을 축적하고 운전자가 상기 브레이크페달(3)의 조작상태를 인지할 수 있도록 축적된 탄성력으로 상기 브레이크페달(3)에 답력을 제공하게 된다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.

도 7은 가속페달(1)의 조작시와 급제동이 아닌 일반 제동시 브레이크페달(3)이 상용구간에서 조작되는 상태를 도시한 것으로, 실선으로 도시된 가속페달(1)과 브레이크페달(3)은 운전자가 조작하지 않을 때의 초기상태이고, 점선으로 도시된 가속페달(1)은 운전자가 풀스트로크(가속페달이 최대로 회전한 100%인 상태)로 조작한 상태이며, 점선으로 도시된 브레이크페달(3)은 일반 제동시 빈번하게 조작되는 상용구간(50% 이하의 조작구간)의 조작 상태이다.

도시된 바와 같이 가속페달(1)이 풀스트로크로 조작되더라도 가속페달(1)은 가속페달측로드부(21)와 접촉하지 않음에 따라 가속페달(1)은 일반적인 정상동작을 수행할 수 있게 된다.

그리고, 급제동이 아닌 일반 제동시에 운전자는 브레이크페달(3)을 풀스트로크로 밟지 않고 조금만 밟게 되는 바, 일반 제동시 빈번하게 조작되는 상용구간에서 브레이크페달(3)은 브레이크페달측로드부(22)와 접촉하지 않음에 따라 브레이크페달(3)도 일반적인 정상동작을 수행할 수 있게 된다.

도 8은 급제동시의 상황을 도시한 것으로, 운전자가 급제동을 하게 되면 브레이크페달(3)은 점선으로 도시된 초기상태에서 상용구간을 통과한 후 실선으로 도시된 바와 같이 급제동 조작구간(50% 이상의 조작구간)으로 들어오게 된다.

브레이크페달(3)이 급제동 조작구간이 되면, 브레이크페달(3)이 브레이크페달측로드부(22)와 접촉하게 됨에 따라 브레이크페달측로드부(22)를 전방으로 밀게 되고, 오조작방지로드(20)와 회전롤(30)은 회전중심(C1)을 중심으로 회전하게 되며, 동시에 가속페달측로드부(21)는 후방으로 축회전을 하게 됨으로써 가속페달측로드부(21)는 가속페달(1)과 접촉하게 된다.

이때, 오조작으로 인해 운전자가 브레이크페달(3)과 가속페달(1)을 동시에 밟고 있는 상황이면, 가속페달측로드부(21)가 가속페달(1)의 전방부와 접촉하고 있음에 따라 가속페달(1)은 전방회전이 억제되고, 이로 인해 차량의 급가속이 방지됨으로써 차량 급가속에 의한 물적 및 인적 사고발생을 방지할 수 있게 된다.

그리고, 급제동 상황에서 운전자가 가속페달(1)을 브레이크페달(3)로 오인하여 브레이크페달(3) 대신에 가속페달(1)을 밟게 되는 경우에는, 토션스프링(50)에 의한 반력이 가속페달(1)을 통해 운전자에게로 전달되지 않음에 따라 운전자는 브레이크페달(3) 대신에 가속페달(1)을 밟고 있는 상황임을 인지하게 되고, 엔진 RPM이 급가속으로 상승하기 전에 가속페달(1)로부터 발을 떼고 다시 브레이크페달(3)을 밟아주게 됨으로써, 가속페달(1) 오조작에 따른 사고발생을 예방할 수 있게 된다.

즉, 브레이크페달(3)이 상용구간에서 조작되고 있는 상황에서는 브레이크페달측로드부(22)가 브레이크페달(3)과 접촉하지 않기 때문에 토션스프링(50)의 스프링력은 오조작방지로드(20)가 초기상태를 유지할 수 있을 정도의 약한 스프링력만이 작용하고 있게 된다.

그리고, 브레이크페달(3)이 급제동 조작구간에서 조작되고 있는 상황에서는 브레이크페달(3)이 브레이크페달측로드부(22)와 접촉하여 브레이크페달측로드부(22)를 전방으로 밀어주게 됨에 따라 토션스프링(50)의 스프링력은 크게 상승하게 되고, 상승된 스프링력에 의해 브레이크페달측로드부(22)로 작용하는 토션스프링(50)의 반력도 함께 커지게 된다.

그런데, 급제동시에 운전자가 브레이크페달(3) 대신에 가속페달(1)을 오조작하고 있는 상황이라면, 운전자는 상승된 토션스프링(50)에 의한 반력을 가속페달(1)을 통해 느끼지 못하게 되는 바, 이때에는 엔진 RPM이 급가속으로 상승하기 전에 운전자가 가속페달(1)로부터 발을 떼고 다시 브레이크페달(3)을 밟아주게 됨으로써, 가속페달(1) 오조작에 따른 사고발생을 예방할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 가속페달(1)에 이물질이 끼이거나 또는 매트가 끼여서 가속페달(1)이 도 8에 도시된 점선과 같이 전방으로 이동된 상태인 경우 원치 않는 차량의 가속이 진행되고 운전자는 브레이크페달(3)을 풀스트로크로 밟아서 급제동을 하게 되는 바, 이때에는 후방으로 회전하는 가속페달측로드부(21)가 가속페달(1)과 접촉해서 가속페달(1)을 후방으로 밀어서 초기위치로 강제 복귀시켜 주게 됨으로써, 이물질 또는 불량 매트의 끼임에 의한 차량의 가속을 방지할 수 있게 되고, 이를 통한 사고발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 급제동시에 가속페달(1)과 브레이크페달(3)을 동시 조작하는 오조작 경우나 또는 가속페달(1)을 브레이크페달(3)로 오인하여 오조작을 하는 경우에 차량의 급가속을 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 물적 및 인적 사고발생을 최대한 예방할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1 - 가속페달 3 - 브레이크페달
10 - 베이스브라켓 20 - 오조작방지로드
21 - 가속페달측로드부 22 - 브레이크페달측로드부
30 - 회전롤 40 - 롤커버

Claims

가속페달과 브레이크페달사이에서 위치 고정되게 설치된 베이스브라켓; 및
상기 베이스브라켓에 대해 전후방향으로 축회전이 가능하도록 설치된 것으로 브레이크페달이 급제동 조작구간에 조작될 때에 일단이 브레이크페달과 접촉함에 따라 축회전하고 타단이 상기 가속페달을 지지해서 가속페달의 전방 회전을 억제하는 오조작방지로드를 포함하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 1에 있어서,
상기 오조작방지로드의 길이방향 중간부위에 일체로 결합되되 상기 오조작방지로드가 회전중심을 관통하는 형태로 결합된 회전롤; 및
상기 베이스브라켓에 고정되고 상기 회전롤을 커버링하는 것으로 상기 회전롤이 전후방향으로 축회전 가능하도록 결합되는 롤커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 2에 있어서,
상기 회전롤에 일단이 결합되고 상기 롤커버에 타단이 결합되게 설치된 것으로 상기 오조작방지로드의 회전시 복원력을 부여하는 토션스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 2에 있어서,
상기 오조작방지로드는 상기 회전롤의 일측면을 관통해서 가속페달쪽으로 연장되면서 상기 가속페달로부터 전방쪽으로 이격되게 위치하는 가속페달측로드부; 및
상기 회전롤의 타측면을 관통해서 브레이크페달쪽으로 연장되면서 상기 브레이크페달로부터 전방쪽으로 이격되게 위치하는 브레이크페달측로드부를 포함하고;
상기 가속페달측로드부와 상기 브레이크페달측로드부는 상기 회전롤을 기준으로 서로 반대방향으로 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 2에 있어서,
상기 회전롤이 오조작방지로드와 함께 축회전할 때에 회전롤의 회전중심이 변경되는 것을 방지할 수 있도록 상기 회전롤의 양측면에는 직경이 감소된 단차면이 형성되고;
상기 단차면이 상기 롤커버의 관통구멍에 회전 가능하게 끼워져서 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 4에 있어서,
상기 가속페달측로드부는 상기 가속페달의 풀스트로크 조작시에도 상기 가속페달과 접촉하지 않도록 설치되고;
상기 브레이크페달측로드부는 상기 브레이크페달의 급제동 조작구간에서만 상기 브레이크페달과 접촉하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 6에 있어서,
상기 브레이크페달의 급제동 조작구간은 브레이크페달의 풀스트로크에 대해 50%이상이 되는 조작구간이고;
상기 브레이크페달의 50% 이하의 조작구간은 일반 제동시 빈번하게 조작되는 상용구간으로, 상기 상용구간에서는 상기 브레이크페달이 상기 브레이크페달측로드부와 접촉하지 않은 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 6에 있어서,
상기 브레이크페달측로드부는 급제동 구간에서 조작되는 브레이크페달과의 접촉에 의해 전방으로 용이하게 축회전할 수 있도록 상기 회전롤의 회전중심을 통과하는 수평선에 대해 상측으로 돌출되면서 상기 브레이크페달이 있는 후방을 향해 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 6에 있어서,
상기 가속페달측로드부는 상기 브레이크페달측로드부가 브레이크페달과의 접촉에 의해 전방으로 축회전할 때에 후방으로 축회전하면서 가속페달의 전방면을 지지할 수 있도록 상기 회전롤의 회전중심을 통과하는 수평선에 대해 하측으로 돌출되면서 상기 가속페달로부터 멀어지는 전방을 향해 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.
청구항 3에 있어서,
상기 토션스프링은 상기 오조작방지로드가 브레이크페달과의 접촉으로 축회전할 때에 탄성력을 축적하고 운전자가 상기 브레이크페달의 조작상태를 인지할 수 있도록 축적된 탄성력으로 상기 브레이크페달에 답력을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 안전장치.