KR101505837B1 - 측부 글라스 홀더 - Google Patents

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KR101505837B1
KR101505837B1 KR1020140033591A KR20140033591A KR101505837B1 KR 101505837 B1 KR101505837 B1 KR 101505837B1 KR 1020140033591 A KR1020140033591 A KR 1020140033591A KR 20140033591 A KR20140033591 A KR 20140033591A KR 101505837 B1 KR101505837 B1 KR 101505837B1
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윤영철
유성보
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주식회사 지디
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Abstract

본 발명의 측부 글라스 홀더는 글라스를 반송하는 글라스 반송장치에 설치되어 글라스의 좌우측을 각각 잡아주는 역할을 하며, 글라스가 끼워지는 홀더와; 상기 홀더의 글라스가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 상기 글라스의 크기에 따라 상기 홀더가 좌우로 이동 가능하도록 하는 가이드 샤프트와; 글라스 반송장치에 설치되어 상기 글라스 홀더를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스의 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정할 수 있게 하는 가이드 브래킷과; 상기 가이드 브래킷에 결합되며 상기 가이드 샤프트와 결속되거나 해체되어 결속 시에는 상기 가이드 샤프트를 고정시켜 홀더가 움직이지 못하게 하여 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정하는 잠금장치인 홀더 로커과; 상기 가이드 샤프트의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트가 상기 가이드 브래킷에서 빠지는 것을 방지하는 스토퍼로 구성된다.
본 발명의 측부 글라스 홀더에 따르면 간단하게 조작하여 글라스를 홀딩할 수 있으므로 크기가 다른 글라스를 글라스 반송장치에 로딩 및 언로딩 시 번거로운 잡 체인지로 인한 생산 낭비 시간을 개선할 수 있으며, 핸드링하는 다양한 글라스 사이즈에 대응하여 글라스를 안전하게 홀딩할 수 있는 효과가 있다.

Description

측부 글라스 홀더{Side Glass Holder}
본 발명은 식각이나 코팅을 위해 글라스를 반송하는 글라스 반송장치에 설치되어 글라스의 좌측 또는 우측을 잡아주는 글라스 홀더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크기가 다른 글라스를 글라스 반송장치에 로딩 시 번거로운 잡 체인지로 인한 생산 낭비 시간을 개선하기 위하여 핸드링하는 다양한 글라스 사이즈에 대응할 수 있도록 로커결속홈을 다수 개 만들어 홀더 로커로 좌우를 고정하여 글라스를 홀더가 안전하게 홀딩할 수 있게 한 측부 글라스 홀더에 관한 것이며, 글라스가 끼워지는 홀더와; 상기 글라스의 크기에 따라 상기 홀더가 좌우로 이동 가능하도록 하는 가이드 샤프트와; 상기 아이솔레이션 플레이트에 결합되어 상기 글라스 홀더를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스의 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정할 수 있게 하는 가이드 브래킷과; 상기 가이드 샤프트와 결속되거나 해체되는 잠금장치인 홀더 로커과; 상기 가이드 샤프트의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트가 상기 가이드 브래킷에서 빠지는 것을 방지하는 스토퍼로 구성된 측부 글라스 홀더에 관한 것이다.
일반적으로, 액정 디스플레이나 LCD 모니터 및 PDP 패널 등의 화상, 문자 및 동영상 등을 표출시키는 평판 표시장치에 사용되는 글라스는 적정 규격으로 모재를 제작한 상태에서 연마와 세정 및 코팅 등의 여러 가공공정을 거쳐 완성되며, 상기 각 공정을 수행할 때 작업성을 고려하여 글라스의 로딩과 언로딩은 로봇에 의한 자동화 시스템 라인을 채택하고 있다.
그러나 글라스 사이즈를 자주 변경해야 하는 소품목 작업에 있어서는 글라스의 로딩과 언로딩에 로봇을 사용하면 잡 체인지로 인한 생산 낭비 시간이 많아서 수작업으로 로딩과 언로딩을 하는 것이 더 생산적일 때가 있다.
일반적으로 플라즈마 코팅 방법을 이용하여 글라스에 Al, Cr, Ti 등 다양한 물질을 연속적으로 스퍼터링 코팅하는 인라인 스퍼터 장비(Inline Sputter Apparatus)에는 글라스 반송장치(Glass Carrier)가 10~20개 설치되어 각 글라스 반송장치에 글라스가 장착되어 인라인으로 글라스를 코팅된 후 글라스가 언로딩된다.
글라스 반송장치(Glass Carrier)에는 아이솔레이션 플레이트(Isolation Plate)(B1)가 있거나 브래킷이 있어서, 글라스 홀더를 아이솔레이션 플레이트나 브래킷에 설치하여 글라스의 좌우측과 상부를 잡아주고, 하부는 글라스를 올려 놓을 수 있는 끼움부가 형성되어 글라스를 올려 놓은 후 글라스 홀더로 좌우측과 상부를 잡아 준다.
상기 글라스 홀더에 따라 잡 체인지나 글라스 로딩과 언로딩 시 낭비시간이 많은 문제점이 있었다.
등록특허 10-0765124로 게시된 글라스 반송장치에서의 글라스 홀더는 글라스가 반송되는 방향으로 연장되는 통상의 제 1 부상플레이트; 제 1 부상플레이트와 동일한 구성을 가지면서 제 1 부상플레이트의 일측에 이격 배치되는 제 2 부상플레이트; 및 제 1 부상플레이트와 제 2 부상플레이트 사이에 배치되면서 반송하고자 하는 글라스의 중심부분 일단 및 타단 가장자리를 진공 흡착하여 글라스를 반송하는 진공 흡착 방식이므로 본 발명과는 상이하다.
등록특허 10-1204332로 게시된 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법에서의 글라스는 글라스 지지부가 있으나 글라스가 수평으로 놓여 반송되는 것으로 본 발명의 수직으로 놓여서 인라인에 회전되는 것과는 홀딩하는 방법이 상이하다.
등록특허 10-0765124로 게시된 글라스 반송장치에서의 글라스 홀딩 방법은 진공흡착식을 사용하므로 본 발명과는 상이하다.
공개특허 10-2009-0009837로 게시된 박형 유리 그리퍼는 편평한 공작물을 지지 및 회전시키기 위한 박형 유리 그리퍼로서, 상기 그리퍼는 하나 이상의 흡입 리프터를 가진 다수의 그리퍼 아암들을 포함하고, 상기 그리퍼 아암들은 공통 연결 플랜지를 통해 핸들링 및 전달 장치에 연결되며, 상기 흡입 리프터들은 진공 라인에 연결될 수 있는, 박형 유리 그리퍼로서, 상기 그리퍼 아암들은 상기 연결 플랜지와 관련해서 방사방향으로 배치되고, 그들의 축방향으로 텔레스코픽한 것이나 로봇팔을 가진 자동 핸들러로서 본 발명의 글라스 홀더와는 상이하다.
등록특허 10-0469815로 게시된 반도체웨이퍼형물품용그리퍼는 대체로 원형의 외측 둘레를 가지는 반도체 웨이퍼형 물품을 붙잡기 위한 그리퍼(gripper)로서, 베이스체(basebody)와, 그 베이스체에 대하여 반경방향 안쪽 및 바깥쪽으로 이동할 수 있도록 상기 베이스체에 이동 가능하게 배치된 다수의 그리핑 클로(gripping claw)와, 상기 베이스체 쪽으로 반경방향 안쪽으로 상기 그리핑 클로를 밀어붙이는 탄성 수단, 및 그 탄성 수단의 밀어붙임에 대항하여 반경방향 바깥쪽으로 상기 그리핑 클로들을 밀어붙이는 전개(展開) 수단으로서, 상기 그리핑 클로의 이동방향에 수직인 축선을 따라 이동할 수 있고, 상기 그리핑 클로들에 작용하고 개개의 그리핑 클로가 다른 그리핑 클로보다 더 안쪽으로 반경방향 이동하는 것을 방지하도록 된 원추형 자켓면을 가지는 전개체를 포함하는 전개 수단을 구비하며, 상기 전개체는 스프링 수단에 의해 상기 전개체의 상기 원추형 자켓 면이 상기 그리핑 클로들에 접촉하도록 유지되어 있고, 상기 그리핑 클로들의 이동방향으로 작용하도록 상기 스프링 수단에 의해 가해지는 힘이 상기 베이스체 쪽으로 반경방향 안쪽으로 상기 그리핑 클로를 밀어붙이는 상기 탄성 수단에 의해 가해지는 힘보다 작게 되어 있는 것으로 동력을 이용한 핸들러로서 본 발명의 수동 방법의 글라스 홀더와는 상이하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 크기가 다른 글라스를 글라스 반송장치에 로딩 시 번거로운 잡 체인지로 인한 생산 낭비 시간을 개선하기 위하여 핸드링하는 다양한 글라스 사이즈에 대응할 수 있도록 로커결속홈을 다수 개 만들어 홀더 로커로 좌우를 고정하여 글라스를 홀더가 안전하게 홀딩할 수 있게 한 것으로, 글라스가 끼워지는 홀더와; 상기 홀더의 글라스가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 상기 글라스의 크기에 따라 상기 홀더가 좌우로 이동 가능하도록 하는 가이드 샤프트와; 글라스 반송장치에 설치되어 상기 글라스 홀더를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스의 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정할 수 있게 하는 가이드 브래킷과; 상기 가이드 브래킷에 결합되며 상기 가이드 샤프트와 결속되거나 해체되어 결속 시에는 상기 가이드 샤프트를 고정시켜 홀더가 움직이지 못하게 하여 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정하는 잠금장치인 홀더 로커과; 상기 가이드 샤프트의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트가 상기 가이드 브래킷에서 빠지는 것을 방지하는 스토퍼로 구성된 측부 글라스 홀더를 제공함에 있다.
본 발명의 측부 글라스 홀더는 글라스를 반송하는 글라스 반송장치에 설치되어 글라스의 좌우측을 각각 잡아주는 역할을 하며, 글라스가 끼워지는 홀더와; 상기 홀더의 글라스가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 상기 글라스의 크기에 따라 상기 홀더가 좌우로 이동 가능하도록 하는 가이드 샤프트와; 글라스 반송장치에 결합되어 상기 글라스 홀더를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스의 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정할 수 있게 하는 가이드 브래킷과; 상기 가이드 브래킷에 결합되며 상기 가이드 샤프트와 결속되거나 해체되어 결속 시에는 상기 가이드 샤프트를 고정시켜 홀더가 움직이지 못하게 하여 크기에 맞춰 상기 홀더가 글라스를 고정하는 잠금장치인 홀더 로커과; 상기 가이드 샤프트의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트가 상기 가이드 브래킷에서 빠지는 것을 방지하는 스토퍼로 구성된다.
상기 홀더는 일정 두께를 가진 플랫 바 형상이고, 상기 홀더에는 글라스가 일정 깊이만큼 삽입될 수 있게 길이 방향으로 일정 깊이가 파인 글라스 삽입홈과, 상기 가이드 샤프트가 삽입 결합되는 샤프트 결합홈이 형성되며, 상기 글라스 삽입홈의 입구는 삽입되기 쉽게 일정 각도로 넓혀지는 입구경사부가 형성되고, 상기 샤프트 결합홈에는 상기 가이드 샤프트와 나사결합을 위한 암나사가 형성된다.
상기 가이드 샤프트는 원형바 형상으로, 상기 홀더 로커와 결속을 위한 다수 개의 로커결속홈이 형성된 제1 가이드 샤프트와, 상기 로커결속홈이 형성되지 않는 제2 가이드 샤프트로 구성되며, 상기 제1 가이드 샤프트에는 글라스의 길이 별로 대응하여 상기 가이드 샤프트를 고정시키기 위하여 상기 홀더 로커와의 결속을 해주며, 원주에 일정 깊이와 넓이로 난 다수 개의 로커결속홈이 형성되고, 상기 제1 가이드 샤프트의 일단에는 상기 홀더와의 결합을 위한 홀더결합 수나사가 형성되고, 상기 제1 가이드 샤프트의 타단에는 상기 스토퍼와 볼트 결합을 위한 스토퍼결합 암나사가 형성되며, 상기 제2 가이드 샤프트의 일단에는 상기 홀더와의 결합을 위한 홀더결합 수나사가 형성되고, 상기 제2 가이드 샤프트의 타단에는 상기 스토퍼와 볼트 결합을 위한 스토퍼결합 암나사가 형성된다.
상기 가이드 브래킷에는 상기 홀더 로커가 설치되는 홀더로커설치홈과, 상기 가이드 샤프트가 관통하는 2개의 샤프트관통홀과, 상기 가이드 브래킷을 글라스 반송장치에 고정볼트로 고정시키기 위한 2개의 가이드브래킷고정홀과, 상기 홀더 로커을 결합핀으로 고정시키기 위한 결합핀삽입홀이 형성되고, 상기 가이드브래킷고정홀에는 고정볼트와 나사 결합을 위한 암나사가 형성되며, 상기 결합핀삽입홀에는 상기 결합핀과의 나사 결합을 위한 암나사가 형성된다.
상기 홀더 로커에는 상기 제1 가이드 샤프트의 로커결속홈에 걸려 상기 가이드 샤프트의 움직임을 제한하는 샤프트결속홈과, 상기 홀더 로커와 상기 가이드 샤프트의 결속을 풀기 위해 상기 홀더 로커을 당겨주기 편하게 하는 손잡이와, 상기 가이드 브래킷과 결합핀으로 결합하기 위한 결합핀삽입홀이 형성된다.
상기 스토퍼는 프랫바 형상으로, 상기 스토퍼에는 상기 가이드 샤프트와의 결합을 위한 접시머리나사가 삽입되는 2개소의 나사머리삽입홀이 형성된다.
상기 홀더는 글라스가 메탈과의 접촉을 하지 않게 하고 내열성,내식성 및 내산성이 있는 폴리에텔에델 케톤(Polyetherether Ketone) 재질을 사용하고, 상기 가이드 샤프트, 홀더 로커 및 스토퍼는 스테인레스스틸 27종(SUS 304)의 재질을 사용하며, 상기 가이드 브래킷은 알루미늄 재질을 사용한다.
상술한 측부 글라스 홀더로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.
본 발명의 측부 글라스 홀더에 따르면 간단하게 조작하여 글라스를 홀딩할 수 있으므로 크기가 다른 글라스를 글라스 반송장치에 로딩 및 언로딩 시 번거로운 잡 체인지로 인한 생산 낭비 시간을 개선할 수 있으며, 핸드링하는 다양한 글라스 사이즈에 대응하여 글라스를 안전하게 홀딩할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 측부 글라스 홀더가 글라스 반송장치에 설치되어 글라스를 잡아주는 예시도
도 2는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 전체 사시도
도 3은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 전체 조립 개략도
도 4는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 홀더 개략도
도 5는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 제1 가이드 샤프트 개략도
도 6은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 제2 가이드 샤프트 개략도
도 7은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 가이드 브래킷 정면 개략도
도 8은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 가이드 브래킷 후면 개략도
도 9는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 홀더 로커 개략도
도 10은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 스토퍼 개략도
먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "측부 글라스 홀더"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 "측부 글라스 홀더"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 측부 글라스 홀더가 글라스 반송장치에 설치되어 글라스를 잡아주는 예시도이며, 도 2는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 전체 조립 개략도이며, 도 4는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 홀더 개략도이고, 도 5는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 제1 가이드 샤프트 개략도이며, 도 6은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 제2 가이드 샤프트 개략도이고, 도 7은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 가이드 브래킷 정면 개략도이며, 도 8은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 가이드 브래킷 후면 개략도이고, 도 9는 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 홀더 로커 개략도이며, 도 10은 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따른 스토퍼 개략도이다.
도 1은 본 발명의 글라스 홀더(A)가 글라스 반송장치(B)에 설치되어 글라스(C)를 잡아주는 예시도로서, 본 발명에서의 상기 글라스 반송장치(B)는 플라즈마 코팅 방법을 이용하여 글라스에 Al, Cr, Ti 등 다양한 물질을 연속적으로 스퍼터링 코팅하는 인라인 스퍼터 장비(Inline Sputter Apparatus)에 사용한다.
본 도면은 본 발명의 글라스 홀더(A)가 글라스(C)를 반송하는 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)의 아이솔레이션 플레이트(Isolation Plate)(B1)에 설치되어 글라스(C)의 좌·우측을 각각 잡아주며, 상기 아이솔레이션 플레이트(Isolation Plate)(B1)는 좌우로 2개로 나누어져 있는 것을 보여주고 있다.
상기 글라스(C)는 센터바(B11)에 의해 상기 아이솔레이션 플레이트(Isolation Plate)(B1) 약간 이격되며, 본 발명의 글라스 홀더(A)는 측부를 잡아주고 상부는 상부 글라스 홀더(A1)이 잡아주며, 글라스(C)의 하부는 하부글라스 끼움부(B12)에 끼워져 얹혀진다.
본 발명의 글라스 홀더(A)는 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)의 아이솔레이션 플레이트(Isolation Plate)(B1)에 설치되는 것으로 한정되는 것이 아니라 브래킷에 설치될 수도 있다.
본 발명의 글라스 홀더(A)는 글라스(C)의 사이즈가 자주 변경되어 자동화를 위한 로봇으로는 작업 효율이 떨어지는 작업에 수작업으로 글라스(C)를 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)에 로딩하고 코팅 후 언로딩하는데 사용한다.
도 2와 도 3에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 글라스 홀더(A)는 글라스(C)를 반송하는 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)에 설치되어 글라스(C)의 좌측 또는 우측을 잡아주는 역할을 하며, 글라스(C)가 끼워지는 홀더(1)와; 상기 홀더(1)의 글라스(C)가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 글라스(C)의 크기에 따라 상기 홀더(1)가 좌우로 이동 가능하도록 하는 가이드 샤프트(2)와; 상기 글라스 반송장치(B)에 결합되어 상기 글라스 홀더(A)를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트(2)가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스(C)의 크기에 맞춰 상기 홀더(1)가 글라스(C)를 고정할 수 있게 하는 가이드 브래킷(3)과; 상기 가이드 브래킷(3)에 결합되며 상기 가이드 샤프트(2)와 결속되거나 해체되어 결속 시에는 상기 가이드 샤프트(2)를 고정시켜 상기 홀더(1)가 움직이지 못하게 하여 크기에 맞춰 상기 홀더(1)가 글라스(C)를 고정하는 잠금장치인 홀더 로커(4)과; 상기 가이드 샤프트(2)의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트(2)를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트(2)가 상기 가이드 브래킷(3)에서 빠지는 것을 방지하는 스토퍼(5)로 구성된다.
상기 가이드 샤프트(2)는 상기 홀더(1)의 글라스(C)가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 글라스(C)의 크기에 따라 상기 홀더(1)가 좌우로 이동 가능하도록 하며, 상기 가이드 샤프트(2)는 원형바 형상으로, 상기 홀더 로커(4)와 결속을 위한 다수 개의 로커결속홈(211)이 형성된 제1 가이드 샤프트(21)와, 상기 로커결속홈(211)이 형성되지 않는 제2 가이드 샤프트(22)로 구성된다.
상기 홀더(1)에는 글라스가 일정 깊이만큼 삽입될 수 있게 길이 방향으로 일정 깊이가 파인 글라스 삽입홈(11)이 형성되어 글라스가 삽입된다.
상기 글라스 삽입홈(11)의 입구는 삽입되기 쉽게 일정 각도로 넓혀지는 입구경사부(111)가 형성된다.
상기 제1 가이드 샤프트(21)에는 글라스(C)의 길이 별로 대응하여 상기 가이드 샤프트(2)를 고정시키기 위하여 상기 홀더 로커(4)와의 결속을 해주며, 원주에 일정 깊이와 넓이로 난 다수 개의 로커결속홈(211)이 형성된다.
상기 글라스(C)는 가로 길이가 일반적으로 1250~1300mm 이므로, 가로 길이에 맞게 상기 로커결속홈(211)을 2~5개 두어 어떤 글라스의 길이라도 맞게 장착할 수 있게 제작될 수 있다.
상기 홀더(1)는 글라스(C)가 메탈과의 접촉을 하지 않게 하고 내열성,내식성 및 내산성이 있는 폴리에텔에델 케톤(Polyetherether Ketone) 재질을 사용해야 한다.
상기 가이드 샤프트(2), 홀더 로커(4) 및 스토퍼(5)는 스테인레스스틸 27종(SUS 304)의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 가이드 브래킷(3)은 알루미늄 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 홀더(1)은 좌·우측으로 글라스(C)가 끼워지며, 일정 두께를 가진 길이가 긴 직육면체 형상의 플랫 바 형상이다.
상기 홀더(1)는 글라스(C)가 메탈과의 접촉을 하지 않게 하고 내열성,내식성 및 내산성이 있는 폴리에텔에델 케톤(Polyetherether Ketone) 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 홀더(1)에는 글라스(C)가 일정 깊이만큼 삽입될 수 있게 길이 방향으로 일정 깊이가 파인 글라스 삽입홈(11)과, 상기 가이드 샤프트(2)가 삽입 결합되는 샤프트 결합홈(12)이 형성된다.
상기 글라스 삽입홈(11)은 도면과 같이 길이 방향으로 풀로 형성된다.
글라스(C)의 삽입깊이가 되는 상기 글라스 삽입홈(11)의 깊이는 8mm 인 것이 바람직하고, 상기 글라스 삽입홈(11)의 폭은 2mm 인 것이 바람직하다.
일반적으로 글라스(C)의 두께는 0.4~1.0mm 정도이므로 폭이 2.0mm 인 것이 좋고, 상기 글라스 삽입홈(11)의 입구는 삽입되기 쉽게 일정 각도로 넓혀지는 입구경사부(111)가 형성되며, 입구경사부(111)의 경사각도는 수평으로 봤을 때 30°인 것이 바람직하다.
상기 글라스(3)는 상기 홀더(1)의 글라스 삽입홈(11)의 끝부분에 타이트하게 밀착되어 홀딩될 필요는 없이 어느 정도 흔들리지 않을 정도이면 된다.
상기 샤프트 결합홈(12)에는 상기 가이드 샤프트(2)의 홀더결합 수나사(212, 221)와 나사 결합을 위한 암나사(121)가 형성된다.
도 5와 도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 가이드 샤프트(2)는 상기 홀더(1)의 글라스(C)가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 글라스(C)의 크기에 따라 상기 홀더(1)가 좌우로 이동 가능하도록 하며, 상기 가이드 샤프트(2)는 원형바 형상으로, 상기 홀더 로커(4)와 결속을 위한 다수 개의 로커결속홈(211)이 형성된 제1 가이드 샤프트(21)와, 상기 로커결속홈(211)이 형성되지 않는 제2 가이드 샤프트(22)로 구성된다.
상기 가이드 샤프트(2)는 스테인레스스틸 27종(SUS 304)의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
도 5와 같이 상기 제1 가이드 샤프트(21)에는 글라스(C)의 길이 별로 대응하여 상기 가이드 샤프트(2)를 고정시키기 위하여 상기 홀더 로커(4)와의 결속을 해주며, 원주에 일정 깊이와 넓이로 난 다수 개의 로커결속홈(211)이 형성된다.
상기 제1 가이드 샤프트(21)의 일단에는 상기 홀더(1)의 샤프트 결합홈(12) 암나사(121)와의 결합을 위한 홀더결합 수나사(212)가 형성된다.
상기 제1 가이드 샤프트(21)의 타단에는 상기 스토퍼(5)와 나사 결합을 위한 스토퍼결합 암나사(213)가 형성된다.
도 6과 같이 상기 제2 가이드 샤프트(22)의 일단에는 상기 홀더(1)의 샤프트 결합홈(12) 암나사(121)와의 결합을 위한 홀더결합 수나사(221)가 형성된다.
상기 제2 가이드 샤프트(22)의 타단에는 상기 스토퍼(5)와 나사 결합을 위한 스토퍼결합 암나사(222)가 형성된다.
상기 스토퍼(5)와 나사 결합은 접시머리나사(52)를 사용하여 결합한다.
도 7과 도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 가이드 브래킷(3)는 상기 글라스 반송장치(B)에 결합되어 상기 글라스 홀더(A)를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트(2)가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스(C)의 크기에 맞춰 상기 홀더(1)가 글라스(C)를 고정할 수 있게 한다.
상기 가이드 브래킷(3)은 알루미늄 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 가이드 브래킷(3)에는 상기 홀더 로커(4)가 설치되는 홀더로커설치홈(31)과, 상기 가이드 샤프트(2)가 관통하는 2개의 샤프트관통홀(32)과, 상기 가이드 브래킷(3)을 상기 글라스 반송장치(B)에 고정볼트로 고정시키기 위한 2개의 가이드브래킷고정홀(33)과, 상기 홀더 로커(4)를 결합핀(44)으로 고정시키기 위한 결합핀삽입홀(34)이 형성된다.
상기 가이드브래킷고정홀(33)에는 고정볼트와 나사 결합을 위한 암나사(331)가 형성되며, 상기 결합핀삽입홀(34)에는 상기 결합핀(44)과의 나사 결합을 위한 암나사(341)가 형성된다.
도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 홀더 로커(4)는 상기 가이드 브래킷(3)에 결합되며 상기 가이드 샤프트(2)와 결속되거나 해체되어 결속 시에는 상기 가이드 샤프트(2)를 고정시켜 상기 홀더(1)가 움직이지 못하게 하여 크기에 맞춰 상기 홀더(1)가 글라스(C)를 고정하는 잠금장치이다.
상기 홀더 로커(4)는 스테인레스스틸 27종(SUS 304)의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 홀더 로커(4)에는 상기 제1 가이드 샤프트(21)의 로커결속홈(211)에 걸려 상기 가이드 샤프트(2)의 움직임을 제한하는 샤프트결속홈(41)과, 상기 홀더 로커(4)와 상기 가이드 샤프트(2)의 결속을 풀기 위해 상기 홀더 로커(4)를 당겨주기 편하게 하는 손잡이(42)와, 상기 가이드 브래킷(3)과 결합핀(44)으로 결합하기 위한 결합핀삽입홀(43)이 형성된다.
상기 홀더 로커(4)의 결합핀삽입홀(43)이 있는 부분은 결합 시 상기 상기 홀더 로커(4)가 상기 가이드 브래킷(3)의 홀더로커설치홈(31)에서 옆으로 튀어 나오는 것을 방지하기 위해 도면과 같이 40°의 각도를 이루는 것이 바람직하다.
도 10에 도시되어 있는 것 같이 상기 스토퍼(5)는 상기 가이드 샤프트(2)의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트(2)를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트(2)가 상기 가이드 브래킷(3)에서 빠지는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 스토퍼(5)는 스테인레스스틸 27종(SUS 304)의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 스토퍼(5)는 프랫바 형상으로, 상기 스토퍼에는 상기 가이드 샤프트(2)와의 결합을 위한 접시머리나사(52)가 삽입되는 2개소의 나사머리삽입홀(51)이 형성된다.
본 발명의 글라스 홀더(A)는 글라스(C)의 사이즈가 자주 변경되어 자동화를 위한 로봇으로는 작업 효율이 떨어지는 작업에 수작업으로 글라스(C)를 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)에 로딩하고 코팅 후 언로딩하는데 사용하며, 본 발명의 측부 글라스 홀더에 따르면 간단하게 조작하여 글라스를 홀딩할 수 있으므로 크기가 다른 글라스를 글라스 반송장치에 로딩 및 언로딩 시 번거로운 잡 체인지로 인한 생산 낭비 시간을 개선할 수 있으며, 핸드링하는 다양한 글라스 사이즈에 대응하여 글라스를 안전하게 홀딩할 수 있는 효과가 있다.
A : 글라스 홀더 A1 : 상부 글라스 홀더
B : 글라스 반송장치 B1 : 아이솔레이션 플레이트
B11 : 센터바 B12 : 하부글라스 끼움부
C : 글라스
1 : 홀더 11 : 글라스 삽입홈
111 : 입구경사부 12 : 샤프트 결합홈
121 : 암나사
2 : 가이드 샤프트 21 : 제1 가이드 샤프트
211 : 로커결속홈 212 : 홀더결합 수나사
213 : 스토퍼결합 암나사 22 : 제2 가이드 샤프트
221 : 홀더결합 수나사 222 : 스토퍼결합 암나사
3 : 가이드 브래킷 31 : 홀더로커설치홈
32 : 샤프트관통홀 33 : 가이드브래킷고정홀
331 : 암나사 34 : 결합핀삽입홀
341 : 암나사
4 : 홀더 로커 41 : 샤프트결속홈
42 : 손잡이 43 : 결합핀삽입홀
44 : 결합핀
5 : 스토퍼 51 : 나사머리삽입홀
52 : 접시머리나사

Claims (3)

  1. 글라스(C)를 반송하는 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)에 설치되어 글라스(C)의 좌측 또는 우측을 잡아주는 글라스 홀더(A)에 있어서,
    상기 글라스 홀더(A)는 글라스(C)가 끼워지는 홀더(1)와;
    상기 홀더(1)의 글라스(C)가 끼워지는 반대측에 상부와 하부에 결합되어 글라스(C)의 크기에 따라 상기 홀더(1)가 좌우로 이동 가능하도록 하는 가이드 샤프트(2)와;
    상기 글라스 반송장치(Glass Carrier)(B)에 설치되어 상기 글라스 홀더(A)를 고정시키며, 상기 가이드 샤프트(2)가 삽입되어 좌우로 움직여 글라스(C)의 크기에 맞춰 상기 홀더(1)가 글라스(C)를 고정할 수 있게 하는 가이드 브래킷(3)과;
    상기 가이드 브래킷(3)에 결합되며 상기 가이드 샤프트(2)와 결속되거나 해체되어 결속 시에는 상기 가이드 샤프트(2)를 고정시켜 상기 홀더(1)가 움직이지 못하게 하여 크기에 맞춰 상기 홀더(1)가 글라스(C)를 고정하는 잠금장치인 홀더 로커(4)과;
    상기 가이드 샤프트(2)의 일단에 결합되어 상기 가이드 샤프트(2)를 일정 간격으로 고정시키고 상기 가이드 샤프트(2)가 상기 가이드 브래킷(3)에서 빠지는 것을 방지하는 스토퍼(5)로 구성되는 측부 글라스 홀더
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 홀더(1)는 일정 두께를 가진 플랫 바 형상이고,
    상기 홀더(1)에는 글라스가 일정 깊이만큼 삽입될 수 있게 길이 방향으로 일정 깊이가 파인 글라스 삽입홈(11)과, 상기 가이드 샤프트(2)가 삽입 결합되는 샤프트 결합홈(12)이 형성되며,
    상기 글라스 삽입홈(11)의 입구는 삽입되기 쉽게 일정 각도로 넓혀지는 입구경사부(111)가 형성되고,
    상기 샤프트 결합홈(12)에는 상기 가이드 샤프트(2)와 나사 결합을 위한 암나사(121)가 형성되며,
    상기 가이드 샤프트(2)는 원형바 형상으로, 상기 홀더 로커(4)와 결속을 위한 다수 개의 로커결속홈(211)이 형성된 제1 가이드 샤프트(21)와, 상기 로커결속홈(211)이 형성되지 않는 제2 가이드 샤프트(22)로 구성되며,
    상기 제1 가이드 샤프트(21)에는 글라스(C)의 길이 별로 대응하여 상기 가이드 샤프트(2)를 고정시키기 위하여 상기 홀더 로커(4)와의 결속을 해주며, 원주에 일정 깊이와 넓이로 난 다수 개의 로커결속홈(211)이 형성되고,
    상기 제1 가이드 샤프트(21)의 일단에는 상기 홀더(1)와의 결합을 위한 홀더결합 수나사(212)가 형성되고,
    상기 제1 가이드 샤프트(21)의 타단에는 상기 스토퍼(5)와 나사 결합을 위한 스토퍼결합 암나사(213)가 형성되며,
    상기 제2 가이드 샤프트(22)의 일단에는 상기 홀더(1)와의 결합을 위한 홀더결합 수나사(221)가 형성되고,
    상기 제2 가이드 샤프트(22)의 타단에는 상기 스토퍼(5)와 나사 결합을 위한 스토퍼결합 암나사(222)가 형성되며,
    상기 가이드 브래킷(3)에는 상기 홀더 로커(4)가 설치되는 홀더로커설치홈(31)과, 상기 가이드 샤프트(2)가 관통하는 2개의 샤프트관통홀(32)과, 상기 가이드 브래킷(3)을 상기 글라스 반송장치(B)에 고정볼트로 고정시키기 위한 2개의 가이드브래킷고정홀(33)과, 상기 홀더 로커(4)를 결합핀(44)으로 고정시키기 위한 결합핀삽입홀(34)이 형성되고,
    상기 가이드브래킷고정홀(33)에는 고정볼트와 나사 결합을 위한 암나사(331)가 형성되며,
    상기 결합핀삽입홀(34)에는 상기 결합핀(44)과의 나사 결합을 위한 암나사(341)가 형성되고,
    상기 홀더 로커(4)에는 상기 제1 가이드 샤프트(21)의 로커결속홈(211)에 걸려 상기 가이드 샤프트(2)의 움직임을 제한하는 샤프트결속홈(41)과, 상기 홀더 로커(4)와 상기 가이드 샤프트(2)의 결속을 풀기 위해 상기 홀더 로커(4)를 당겨주기 편하게 하는 손잡이(42)와, 상기 가이드 브래킷(3)과 결합핀(44)으로 결합하기 위한 결합핀삽입홀(43)이 형성되고,
    상기 스토퍼(5)에는 상기 가이드 샤프트(2)와의 결합을 위한 접시머리나사(52)가 삽입되는 2개소의 나사머리삽입홀(51)이 형성되는 구조인 것을 특징으로 하는 측부 글라스 홀더
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 홀더(1)는 내열성, 내식성 및 내산성이 있는 폴리에텔에델 케톤(Polyetherether Ketone) 재질을 사용하고,
    상기 가이드 샤프트(2), 홀더 로커(4) 및 스토퍼(5)는 스테인레스스틸 27종(SUS 304)의 재질을 사용하며,
    상기 가이드 브래킷(3)은 알루미늄 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 측부 글라스 홀더
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US20050276680A1 (en) 2004-05-27 2005-12-15 Quanta Display Inc. Substrate-transporting device

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