KR101683145B1 - 원터치식 난슬립 지지구 - Google Patents

원터치식 난슬립 지지구 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구(100)는, 스크류축(110)과, 상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 판상의 바디(120)와, 상기 바디(120)에 착탈되도록 장착된 플레이트(130)와, 상기 플레이트(130)의 상면에 부착된 난슬립 패드(140)를 포함한다.
따라서, 용이하고 신속하게 난슬립 패드(140)를 교체할 수 있는 효과가 있고, 배경기술에서처럼 전체를 교체하는 게 아니고 난슬립 패드(140)와 플레이트(130)만을 교체하면 되기 때문에 배경기술에 비해서 자재의 낭비를 줄일 수 있고 저비용으로 보수가 가능한 효과가 있다.

Description

원터치식 난슬립 지지구 {Non-slip supporter of one-touch type}
본 발명은 원터치식 난슬립 지지구에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 난슬립 패드를 원터치 방식으로 용이하고 신속하게 교체할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 원터치식 난슬립 지지구에 관한 것이다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술에 의한 난슬립 지지구를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 배경기술에 의한 난슬립 지지구가 장착된 로보트팔이 웨이퍼를 이송시키기 위해 웨이퍼의 하방으로 진입하는 과정을 도시한 사용 상태도, 도 2는 배경기술에 의한 난슬립 지지구가 웨이퍼를 받치고 이송하는 상태를 도시한 사용 상태도, 도 3은 배경기술에 의한 난슬립 지지구로서 스패너용 평면이 형성된 것을 도시한 사시도, 도 4는 배경기술에 의한 난슬립 지지구로서 드라이버용 홈이 형성된 것을 도시한 사시도로서 함께 설명한다.
일반적으로, 반도체나 태양전지 모듈의 재료인 웨이퍼(W) 내지는 유리판을 이송하기 위해서는, 도 1 및 도 2에서처럼 전방으로 연장된 다수 개의 핑거(F)를 가지는 로보트팔(A)을 사용하게 된다.
상기 핑거(F)의 상면에는 다수 개의 난슬립 지지구(1)가 장착되어 웨이퍼(W)가 미끄러지지 않고 흠집 없이 지지할 수 있도록 구성된다.
상기 난슬립 지지구(1)는 도 3에서처럼, 상기 핑거(F)에 체결되는 스크류축(10)이 구성되고, 상기 스크류축(10)의 상단에는 원판 형상의 바디(20)가 연결되며, 상기 바디(20)의 상면에는 고무재 등의 난슬립 재질인 패드(30)가 부착되어 구성된다.
상기 바디(20)의 측면에는 대향하는 평면(21)이 형성되어 스패너로 회전시킬 수 있도록 구성된다. 또는 도 4에서처럼, 상기 패드(30)를 관통하여 상기 바디(20)의 상면에 형성되어 드라이브가 삽입되는 홈(23)이 형성된다.
따라서, 탭홀이 형성된 로보트팔(A)의 핑거(F)에 스패너 내지는 드라이버를 사용하여 상기 난슬립 지지구(1)를 장착할 수 있다.
그런데, 상기 패드(30)는 웨이퍼(W)와 자주 닿게 되면서 마모되어 4∼6개월 주기로 난슬립 지지구(1)를 교체해 주어야 하는데, 일반적으로 한 대의 로보트팔(A)에 160∼200여 개의 난슬립 지지구(1)가 장착되므로 일일이 상기 바디(20)를 회전시켜서 난슬립 지지구(1)를 분리한 후 새것으로 교체하는 작업은 시간이 많이 소요되고 번거로운 문제점이 있었다.
또한, 상기 패드(30)만 따로 교체할 수 없으므로 통째로 교체하게 되어, 충분히 재사용이 가능한 바디(20)와 스크류축(10)도 폐기하게 되어 자원이 낭비되고 이로 인해서 교체 비용이 비싸지는 문제점이 있었다.
한국 특허공개 제10-2007-0068889호 (2007년 07월 02일) 한국 특허등록 제10-0962953호 (2010년 06월 01일)
본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구는 다음 사항을 해결하고자 한다.
첫째, 일일이 원터치식 난슬립 지지구의 바디를 회전시켜서 핑거에 착탈시키므로 교체시간이 많이 소요되고 작업이 번거로운 문제점을 해결하고자 한다.
둘째, 충분히 재사용이 가능한 바디(20)와 스크류축(10)도 폐기하게 되어 자원이 낭비되고 이로 인해서 교체 비용이 비싸지는 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구는,
스크류축과, 상기 스크류축의 상단에 연결된 판상의 바디와, 상기 바디에 착탈되도록 장착된 플레이트와, 상기 플레이트의 상면에 부착된 난슬립 패드를 포함한다.
또한, 상기 바디에 플레이트가 착탈 가능하도록, 상기 플레이트의 상면에 형성된 삽입홈과, 상기 삽입홈에 끼워지도록 상기 플레이트의 하면에 돌출된 삽입축을 포함한다.
또한, 상기 바디의 외측면에서 상기 삽입홈으로 연결된 관통구와, 상기 삽입축의 측면 둘레를 따라 형성되고 상기 관통구에 부합하는 측방홈과, 상기 관통구에 끼워져서 상기 측방홈에 수용되는 핀 형상의 잠김수단을 포함한다.
또한, 상기 관통구는 내측면에 암나사가 형성된 탭홀이고, 상기 잠김수단은 상기 관통구에 체결되도록 외측면에 수나사가 형성된 볼플런저로 구성된다.
상기 구성과는 다른 예로서,
상기 바디는 상기 스크류축의 상단에 연결된 지지판과, 상기 지지판의 상면에 부착된 자석을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 자석에 부착되는 자성체로 구성된다.
또한, 상기 플레이트의 하면에 돌출된 삽입축과, 상기 자석의 상면에 형성되어 상기 삽입축이 끼워지는 삽입홈이 구성된다.
본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 용이하고 신속하게 난슬립 패드를 교체할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 배경기술에서처럼 전체를 교체하는 게 아니고 난슬립 패드와 삽입축이 연결된 플레이트만을 교체하면 되기 때문에 배경기술에 비해서 자재의 낭비를 줄일 수 있고 저비용으로 보수가 가능한 효과가 있다.
도 1은 배경기술에 의한 난슬립 지지구가 장착된 로보트팔이 웨이퍼를 이송시키기 위해 웨이퍼의 하방으로 진입하는 과정을 도시한 사용 상태도.
도 2는 배경기술에 의한 난슬립 지지구가 웨이퍼를 받치고 이송하는 상태를 도시한 사용 상태도.
도 3은 배경기술에 의한 난슬립 지지구로서 스패너용 평면이 형성된 것을 도시한 사시도.
도 4는 배경기술에 의한 난슬립 지지구로서 드라이버용 홈이 형성된 것을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제1실시예를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제1실시예를 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제1실시예를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제2실시예를 도시한 분해 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제2실시예를 도시한 사시도.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 원터치식 난슬립 지지구(100)의 제1실시예의 구성과 사용례를 아래 도면과 함께 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제1실시예를 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제1실시예를 도시한 분해 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제1실시예를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.
먼저, 구성을 살펴보면 로봇팔의 핑거에 형성된 탭홀에 체결되도록 형성된 스크류축(110)이 구성되고, 상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 판상의 바디(120)가 구성된다. 또한, 상기 바디(120)에 착탈되도록 장착된 플레이트(130)가 구성되고, 상기 플레이트(130)의 상면에 부착된 난슬립 패드(140)가 구성된다.
상기 바디(120)에 상기 플레이트(130)가 착탈 가능하기 위한 일례로서, 상기 바디(120)의 상면에 삽입홈(121)이 형성되고, 상기 삽입홈(121)에 끼워지도록 상기 플레이트(130)의 하면에 삽입축(131)이 돌출되어 구성된다. 상기 삽입홈(121)의 바닥면에는 드라이버 홈(122)이 형성되어 스크류축(110)을 로봇팔의 핑거에 체결할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 바디(120)의 외측 둘레면에서 상기 삽입홈(121)으로 연결된 관통구(123)가 구성되는데, 내측면에 암나사(S)가 형성된 탭홀로 구성된다.
또한, 상기 삽입축(131)의 측면 둘레를 따라 형성되고 상기 관통구(123)에 부합된 측방홈(133)이 형성된다.
또한, 상기 관통구(123)에 끼워져서 상기 측방홈(133)에 걸린 핀 형상의 걸림수단(150)이 구성되는데, 일례로서 외측면에 수나사(155)가 형성되어 상기 관통구(123)에 체결되는 볼플런저가 구성될 수 있다. 따라서, 상기 볼플런저를 관통구(123)에 체결하므로 볼플런저의 종단에 구성된 볼(B)이 상기 측방홈(133)에 걸리게 되므로 플레이트(130)의 이탈이 방지된다. 이 상태에서 플레이트(130)를 상방으로 당기게 되면 상기 볼(B)이 후퇴하게 되어 플레이트(130)를 분리하는 게 가능하다.
상기 난슬립 패드(140)는 고무재 등으로서 미끄럼을 방지할 수 있는 재질이면 가능하다. 그리고, 상기 플레이트(130)의 상면에는 접착제 등에 의해서 부착되어 구성될 수 있다.
본 발명에 의한 상기 제1실시예의 사용례를 살펴보면 다음과 같다.
상기 바디(120)에서 플레이트(130)의 삽입축(131)이 분리된 상태에서 상기 스크류축(110)이 로봇팔의 핑거에 형성된 탭홀에 체결되도록 한다. 이때, 상기 드라이버 홈(122)에 드라이버를 끼워서 견고하게 상기 탭홀에 체결되도록 한다.
그리고, 상기 삽입축(131)을 삽입홈(121)에 끼운 후에 난슬립 패드(140)를 눌러서 가압한다. 그러면, 상기 걸림수단(150)인 볼플런저의 볼(B)이 후진하면서 삽입축(131)이 삽입홈(121)에 끼워지게 되고 볼(B)이 삽입축(131)의 측방홈(133)에 부합하게 되면 볼(B)이 전진하면서 측방홈(133)에 걸리게 된다. 따라서, 난슬립 패드(140)가 부착된 플레이트(130)의 이탈이 방지된다.
이렇게 사용하다가 상기 난스립 패드(140)가 마모되면, 상기 플레이트(130)와 바디(120) 사이에 드라이버 등의 공구를 넣고 힘을 가하게 되면, 삽입축(131)이 상승하면서 측방홈(133)이 볼(B)을 통과하게 되어, 바디(120)로부터 난슬립 패드(140)가 부착된 플레이트(130)를 이탈시킬 수 있게 된다. 그리고, 새것을 상기 기재한 것처럼 다시 삽입하여 장착하므로 신속하고 용이한 교체가 가능하다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 원터치식 난슬립 지지구(100)의 제2실시예의 구성과 사용례를 아래 도면과 함께 살펴보면 다음과 같다.
도 8은 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제2실시예를 도시한 분해 사시도, 도 9는 본 발명에 의한 원터치식 난슬립 지지구의 제2실시예를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.
먼저, 구성을 살펴보면 로봇팔의 핑거에 형성된 탭홀에 체결되도록 스크류축(110)이 구성되고, 상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 판상의 바디(120)가 구성된다. 또한, 상기 바디(120)에 착탈되도록 장착된 플레이트(130)가 구성되고, 상기 플레이트(130)의 상면에 부착된 난슬립 패드(140)가 구성된다.
상기 바디(120)에 상기 플레이트(130)가 착탈되는 구성의 일례로서, 상기 바디(120)는 상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 지지판(125)이 구성되고, 상기 지지판(125)의 상면에 부착된 자석(127)이 구성된다.
상기 지지판(125)은 상면에 지지축(126)이 돌출되고 상기 자석(127)은 하면에 상기 지지축(126)이 끼워지는 삽입홈(도시하지 않음)이 형성되고 상기 지지판(125)과 자석(127)은 접착제에 의해 부착되어 구성된다. 따라서, 자석(127)은 지지판(125)으로부터 이탈이 방지될 뿐만 아니라, 측방으로 힘이 작용하더라도 상기 지지축(126)이 삽입홈(도시하지 않음)에 끼워진 구성에 의해서 자석(127)의 이탈이 방지된다.
또한, 상기 플레이트(130)는 상기 자석(127)에 부착되는 자성체로 구성되는데, 상기 플레이트(130)의 하면에 삽입축(137)이 형성되고, 상기 자석(127)의 상면에 형성되어 상기 삽입축(137)이 끼워지는 삽입홈(128)이 형성된다. 따라서, 자력에 의해서 플레이트(130)는 자석(127)에 부착되며 상기 삽입축(137)과 삽입홈(128)의 결합에 의해서 측방으로 가해지는 외력에 의해서 플레이트(130)가 이탈되는 현상이 방지된다. 그리고, 드라이버로 회전시킬 수 있도록 상기 삽입홈(128)의 바닥면에는 드라이버 홈(129)이 형성된다.
또한, 상기 난슬립 패드(140)는 고무재 등으로서 미끄럼이 방지되는 재질로 구성되면 가능하다. 그리고, 난슬립 패드(140)는 접착제 등에 의해서 플레이트(130)에 부착되어 구성된다.
본 발명에 의한 상기 제2실시예의 사용례를 살펴보면 다음과 같다.
상기 바디(120)에서 플레이트(130)의 삽입축(137)이 분리된 상태에서 상기 스크류축(110)이 로봇팔의 핑거에 형성된 탭홀에 체결되도록 한다. 이때, 상기 드라이버 홈(129)에 드라이버를 끼워서 견고하게 상기 탭홀에 체결되도록 한다.
그리고, 상기 삽입축(137)을 삽입홈(128)에 끼우면, 자력에 의해서 플레이트(130)는 자석(127)에 부착된다. 따라서, 난슬립 패드(140)가 부착된 플레이트(130)의 이탈이 방지된다.
이렇게 사용하다가 상기 난스립 패드(140)가 마모되면, 상기 플레이트(130)와 자석(127) 사이에 드라이버 등의 공구를 넣고 힘을 가하게 되면, 삽입축(131)이 상승하면서 플레이트(130)는 자석(127)으로부터 이탈시킬 수 있게 된다. 그리고, 새것을 상기 기재한 것처럼 다시 삽입하여 장착하므로 신속하고 용이한 교체가 가능하다.
상기 각 실시예에 의한 본 발명에 의하면, 용이하고 신속하게 난슬립 패드(140)를 교체할 수 있는 이점이 있고, 배경기술에서처럼 전체를 교체하는 게 아니고 난슬립 패드(140)와 삽입축(137)이 연결된 플레이트(130)만을 교체하면 되기 때문에 배경기술에 비해서 자재의 낭비를 줄일 수 있고 저비용으로 보수가 가능한 이점이 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 원터치식 난슬립 지지구 110: 스크류축
120: 바디 121: 삽입홈
122: 드라이버 홈 123: 관통구
125: 지지판 126: 지지축
127: 자석 128: 삽입홈
129: 드라이버 홈 130: 플레이트
137: 삽입축 140: 난슬립 패드 150: 걸림수단 155: 수나사

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 스크류축(110)과,
    상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 판상의 바디(120)와,
    상기 바디(120)에 착탈되도록 장착된 플레이트(130)와,
    상기 플레이트(130)의 상면에 부착된 난슬립 패드(140)를 포함하고
    상기 바디(120)에 상기 플레이트(130)가 착탈 가능하도록,
    상기 바디(120)의 상면에 형성된 삽입홈(121)과,
    상기 삽입홈(121)에 끼워지도록 상기 플레이트(130)의 하면에 돌출된 삽입축(131)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원터치식 난슬립 지지구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 바디(120)의 외측 둘레면에서 상기 삽입홈(121)으로 연결된 관통구(123)와,
    상기 삽입축(131)의 측면 둘레를 따라 형성되고 상기 관통구(123)에 부합된 측방홈(133)과,
    상기 관통구(123)에 끼워져서 상기 측방홈(133)에 걸린 핀 형상의 걸림수단(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원터치식 난슬립 지지구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관통구(123)는 내측면에 암나사(S)가 형성된 탭홀이고,
    상기 걸림수단(150)은 상기 관통구(123)에 체결되도록 외측면에 수나사(155)가 형성된 볼플런저인 것을 특징으로 하는 원터치식 난슬립 지지구.
  5. 삭제
  6. 스크류축(110)과,
    상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 판상의 바디(120)와,
    상기 바디(120)에 착탈되도록 장착된 플레이트(130)와,
    상기 플레이트(130)의 상면에 부착된 난슬립 패드(140)를 포함하고
    상기 바디(120)는 상기 스크류축(110)의 상단에 연결된 지지판(125)과,
    상기 지지판(125)의 상면에 부착된 자석(127)을 포함하고,
    상기 플레이트(130)는 상기 자석(127)에 부착되는 자성체이며
    상기 플레이트(130)의 하면에 돌출된 삽입축(137)과,
    상기 자석(127)의 상면에 형성되어 상기 삽입축(137)이 끼워지는 삽입홈(128)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원터치식 난슬립 지지구.
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