KR101490719B1 - 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법 - Google Patents

전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제어부가 전동 스티어링 컬럼 락킹(Electrical Steering Column Locking) 장치에 전동 스티어링 컬럼의 락(Lock)을 위한 동작 전원을 공급하는 제1단계, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락(Unlock)을 위한 천이 반응을 만족하는 조건을 입력받는 제2단계 및, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태에서 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태로, 천이 반응을 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법{Method for Controlling Transition of Operation in Electrical Steering Column Locking Device}
본 발명은 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동 스티어링 컬럼 락킹(Electrical Steering Column Locking) 장치에서, 스티어링 컬럼의 언락(Unlock)과 락(Lock) 기능 사이의 동작 반응성을 증대시키기 위한 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조향은 운전자가 스티어링 휠을 조작함으로써 이루어지는데, 차량이 정차한 상태에서 주행을 개시하거나 저속 주행시에는 타이어의 접지저항이 크기 때문에 운전자의 힘만으로 스티어링 휠을 조작하기가 어렵게 된다.
이를 감안하여 최근에는, 엔진의 동력을 이용하여 조향력을 보조할 수 있도록 하는 파워 스티어링(Power Steering) 장치가 널리 사용되고 있는데, 이러한 파워 스티어링 장치는 엔진에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 오일 펌프와, 오일 펌프로부터 전달받은 유압을 조향 작용을 위한 기계적 힘으로 변환시키는 동력 실린더, 동력 실린더에서 발생한 조향 보조력이 운전자의 의도에 따른 조향 방향으로 작용할 수 있도록 하는 콘트롤 밸브 등을 주요부로 하고 있다.
이러한 파워 스티어링 장치는, 운전자에 의한 스티어링 휠 조작력이 스티어링컬럼을 통해 기어박스에 전달되고, 기어박스는 웜과 섹터의 작용에 의해 힘의 방향을 바꾸어 피트먼암을 통해 타이로드에 전달함으로써 조향 작용이 이루어지도록 되어 있다.
한편, 최근에는 리모콘이나 별도의 키를 사용하지 않고 포브(Fob)의 휴대만으로 도어 개폐 기능수행과 엔진 시동 등이 가능하도록 한 스마트키 시스템이 개발되어 적용되고 있는데, 포브를 이용한 스마트키 시스템에서는 상기 전동 스티어링휠의 언락(Unlock) 또는 락(Lock) 기능을 수행하기 위한 리모트 키리스 엔트리(Remote Keyless Entry; RKE) 장치가 구비되어 있다.
도 1은 종래 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전원 공급 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전원 공급 제어 방법에서는, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 동작 전원이 공급되지 않는 전원 "오프" 상태에서(S10), 리모트 키리스 엔트리 기능의 스마트키 유니트에 대한 인증 처리가 이루어지고, 차량의 메인 전원이 오프되어 있는 상태이면(S11), 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 언락을 위한 전원 공급이 이루어지도록 되어 있다(S12).
그 상태에서, 시동 버튼이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되고, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치로부터 락킹 볼트가 락 상태 또는 노멀 모드(Normal Mode) 상태인 것이 확인되면(S13), 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치는 언락 동작을 수행한다(S14).
또한, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전동 스티어링 컬럼의 언락에 따른 스위치가 "온"된 상태이고, 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트가 언락 상태를 유지하는 것으로 확인되면(S15), 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전원 공급 "오프" 상태를 확인하고(S16), 상기 단계 S10의 과정으로 복귀한다.
반면에, 상기 단계 S10과 같이 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 동작 전원이 공급되지 않는 전원 "오프" 상태에서, 변속기의 변속단이 "P단"이고, 차량의 차속이 "0"이며, 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 리모트 키리스 엔트리 신호가 수신되면(S17), 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 락을 위한 전원 공급이 이루어지도록 제어된다(S18).
그리고, 상기 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트가 언락 상태를 유지하는 것으로 확인되면(S19), 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치는 락 동작을 수행한다(S20).
또한, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전동 스티어링 컬럼의 언락에 따른 스위치가 "오프"된 상태이고, 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트가 락 상태를 유지하는 것으로 확인되면(S21), 상기 단계 S16으로 진행하여 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전원 공급 "오프" 상태를 확인하고, 상기 단계 S10의 과정으로 복귀한다.
그런데, 종래의 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전원 공급 제어 방법에서는, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치가 락 동작(또는 언락 동작)을 위해 전원을 공급받는 상태에서 언락 시도(또는 락 시도)가 있으면, 전동 스티어링 컬럼의 락 동작(또는 언락 동작)을 수행한 이후에 후속적으로 언락(또는 락)을 위한 전원 공급 과정 및 언락 동작(또는 락 동작)을 수행하도록 되어 있고, 전동 스티어링 컬럼이 락 동작을 유지하는 상태에서 언락 시도가 있으면, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전원 공급을 "오프"시킨 다음에, 재차 언락을 위한 전원 공급 과정 및 언락 동작을 수행해야 하기 때문에, 전동 스티어링 컬럼의 락 또는 언락을 위한 실질적인 반응성이 느리게 나타난다는 문제점이 있었다.
관련 기술로는 국내공개특허 제2010-0048679호(자동차의 스티어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템)(2010.05.11)가 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위해 이루어진 것으로서, 스티어링 컬럼(Steering Column)의 언락(Unlock)을 위한 전원공급과 락(Lock)을 위한 전원 공급 사이의 동작 천이 반응성이 증대될 수 있도록 하는, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 스티어링 컬럼의 락 동작 상태로부터 언락 동작 상태로의 동작 천이 반응성이 증대될 수 있도록 하는, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법은, 제어부가 전동 스티어링 컬럼 락킹(Electrical Steering Column Locking) 장치에 전동 스티어링 컬럼의 락(Lock)을 위한 동작 전원을 공급하는 제1단계, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락(Unlock)을 위한 천이 반응을 만족하는 조건을 입력받는 제2단계 및, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태에서 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태로, 천이 반응을 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 차량의 메인 전원이 "오프"된 상태에서 시동 버튼이 시동 "온"을 위한 버튼 조작을 수행하는 것임을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법은, 제어부가 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 동작 전원을 공급하는 제1단계, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건을 입력받는 제2단계 및, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태에서 상기 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태로, 천이 반응을 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 시동 버튼이 버튼 조작되지 않은 상태에서, 차량의 차속이 "0"이며, 변속기의 변속단이 "P단"이고, 상기 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 리모트 키리스 엔트리(Remote Keyless Entry) 신호가 수신되며, 차량의 도어가 개방 또는 폐쇄되거나 테일 게이트(Tale Gate)가 개방 또는 폐쇄되는 것임을 특징으로 한다.
상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 전동 스티어링 컬럼의 전원 공급 상태를 요청하고 상기 요청의 응답을 통해 획득하는 것임을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법은, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치가 전동 스티어링 컬럼의 락 동작을 유지하고 있는 제1단계, 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건을 입력받는 제2단계 및, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 전원을 공급하여 상기 전동 스티어링 컬럼이 락 동작 상태에서 언락 동작 상태로 천이되도록 하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 스위치가 "오프"되어 있고, 상기 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트(Locking Bolt)가 락 상태인 경우에, 시동 버튼이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되는 것임을 특징으로 한다.
상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 락 동작의 유지 상태를 요청하고 상기 요청의 응답을 통해 획득하는 것임을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 락(Lock)을 위한 전원 공급 상태에서 언락(Unlock)을 위한 전원 공급 상태로의 상태 천이가 곧바로 이루어지고, 언락을 위한 전원 공급 상태에서 락을 위한 전원 공급 상태로의 천이가 곧바로 이루어지며, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 락 상태에서 언락 상태로의 상태 천이가 곧바로 이루어질 수 있도록 함으로써, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 반응성이 크게 개선될 수 있다.
도 1은 종래 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 전원 공급 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법이 적용되는 전동 스티어링 컬럼 락킹 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법이 적용되는 전동 스티어링 컬럼 락킹 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법이 적용되는 전동 스티어링 컬럼 락킹 제어 시스템은, 시동 버튼(Start Stop Button; SSB)(10), 차속 감지부(20), 변속 감지부(30), 리모트 키리스 엔트리(Remote Keyless Entry; RKE) 수신부(40), 전원 모듈(50), 전동 스티어링 컬럼 락킹(Electrical Steering Column Locking; ESCL) 장치(60) 및, 제어부(70)를 포함한다.
상기 시동 버튼(10)은 차량의 시동 개시 또는 시동 정지를 위한 버튼 조작을 수행한다.
상기 차속 감지부(20)는 차량의 주행 속도를 감지하고, 그 감지 결과에 따른 차속 감지 신호를 발생한다.
상기 변속 감지부(30)는 차량 변속기의 변속 상태를 감지하고, 그 감지 결과에 따른 변속 감지 신호를 발생한다.
상기 리모트 키리스 엔트리 수신부(40)는 리모트 키리스 엔트리(RKE) 기능을 갖춘 스마트키 유니트로부터의 원격 조작에 의한 전동 스티어링 컬럼의 락(Lock) 또는 언락(Unlock)의 리모트 키리스 엔트리 신호를 수신한다.
상기 전원 모듈(50)은 차량의 메인 전원 모듈과는 별도로 전원을 공급하는 것으로서, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 락 또는 언락 동작을 위한 동작 전원을 공급한다.
상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)는 상기 제어부(70)의 락 또는 언락을 위한 제어에 따라, 상기 전원 모듈(50)로부터 동작 전원을 공급받아서 전동 스티어링 컬럼의 락 또는 언락을 수행한다.
상기 제어부(70)는 상기 시동 버튼(10)의 시동 "온" 또는 시동 "오프"를 위한 버튼 조작 상태와, 상기 차속 감지부(20)로부터의 차속 감지 신호, 상기 변속 감지부(30)로부터의 변속 감지 신호, 상기 리모트 키리스 엔트리 수신부(40)로부터의 리모트 키리스 엔트리 신호에 따라, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 락 또는 언락을 위한 전원 공급 상태 및 락 또는 언락 동작을 제어한다.
여기서, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원이 공급되는 상태에서, 상기 시동 버튼(10)이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되고, 차량의 메인 전원이 "오프"되어 있으면, 제어부(70)는 천이 동작을 수행하여 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태에서 전원의 "오프" 동작을 거치지 않고 곧바로 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태로 동작 천이가 이루어질 수 있도록 제어한다.
또한, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)가 락 상태를 유지하는 상태에서, 상기 시동 버튼(10)이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되고, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 스위치가 "오프"되어 있는 상태이며, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 락킹 볼트(Locking Bolt)가 락 상태인 것으로 확인되면, 제어부(70)는 전원의 "오프" 상태 확인 과정을 거치지 않고 곧바로 전원을 공급받아 전동 스티어링 컬럼이 언락되도록 제어한다.
또, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원이 공급되는 상태에서, 상기 시동 버튼(10)이 버튼 조작되지 않고, 상기 차속 감지 신호에 의한 감지 차속이 "0"이며, 상기 변속 감지 신호에 의한 변속단이 "P(Parking)단"이고, 상기 리모트 키리스 엔트리 수신부(40)를 통해 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 리모트 키리스 엔트리 신호가 수신되며, 차량의 도어가 개방되거나 폐쇄되고, 테일 게이트(Tale Gate)가 개방되거나 폐쇄되면, 제어부(70)는 천이 동작을 수행하여 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태에서 전원의 "오프" 동작을 거치지 않고 곧바로 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태로 동작 천이가 이루어질 수 있도록 제어한다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법에 대한 동작을 도 3의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
먼저, 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전원 모듈(50)로부터 동작 전원이 공급되지 않는 전원 "오프" 상태에서(S100), 리모트 키리스 엔트리 수신부(40)를 통해 리모트 키리스 엔트리 기능의 스마트키 유니트에 대한 인증 처리가 이루어지고, 차량의 메인 전원이 오프되어 있는 상태이면(S110), 제어부(70)는 전원 모듈(50)로부터 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 언락을 위한 전원 공급이 이루어지도록 한다(S120).
그 상태에서, 상기 제어부(70)는 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전동 스티어링 컬럼의 전원 공급 상태를 요청하고 그에 대한 응답 과정을 수행한다.
한편, 상기 시동 버튼(10)이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되고, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)로부터 락킹 볼트가 락 상태 또는 노멀 모드(Normal Mode) 상태인 것으로 확인되면(S130), 제어부(70)는 상기 전원 모듈(50)로부터 공급되는 동작 전원에 의해 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)가 언락 동작을 수행하도록 한다(S140).
그 상태에서, 상기 제어부(70)는 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전동 스티어링 컬럼의 언락 상태를 요청하고, 그에 대한 응답 과정을 수행한다.
또한, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전동 스티어링 컬럼의 언락에 따른 스위치가 "온"된 상태이고, 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트가 언락 상태를 유지하는 것으로 확인되면(S150), 제어부(70)는 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전원 공급 "오프" 상태를 확인하고(S160), 상기 단계 S100의 과정으로 복귀한다.
반면에, 상기 단계 S100과 같이 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전원 모듈(50)로부터 동작 전원이 공급되지 않는 전원 "오프" 상태에서, 상기 제어부(70)는 상기 변속 감지 신호에 의한 변속단이 "P단"이고, 상기 차속 감지 신호에 의한 감지 차속이 "0"이며, 상기 리모트 키리스 엔트리 수신부(40)를 통해 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 리모트 키리스 엔트리 신호가 수신되면(S170), 전원 모듈(50)로부터 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 락을 위한 전원 공급이 이루어지도록 한다(S180).
그 상태에서, 상기 제어부(70)는 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)에 전동 스티어링 컬럼의 전원 공급 상태를 요청하고 그에 대한 응답 과정을 수행한다.
한편, 제어부(70)는 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트가 언락 상태를 유지하는 것으로 확인되면(S190), 상기 전원 모듈(50)로부터 공급되는 동작 전원에 의해 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)가 락 동작을 수행하도록 한다(S200).
그리고, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전동 스티어링 컬럼의 언락에 따른 스위치가 "오프"된 상태이고, 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트가 락 상태를 유지하는 것으로 확인되면(S210), 제어부(70)는 상기 단계 S160으로 진행하여 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전원 공급 "오프" 상태를 확인하고, 상기 단계 S100의 과정으로 복귀한다.
여기서, 본 발명에서는 상기 단계 S180의 과정과 같이, 전원 모듈(50)로부터의 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 락을 위한 전원 공급이 이루어지는 상태에서, 상기 제어부(70)가 상기 시동 버튼(10)의 시동 "온"을 위한 버튼 조작을 감지하고, 차량의 메인 전원이 "오프"된 상태를 확인하면, 천이 조건을 만족하는 것으로 판단하여 제1천이 반응을 수행함으로써, 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태에서 상기 단계 S160의 전원 "오프" 확인 동작을 거치지 않고 곧바로 상기 단계 S120으로 진행하여 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태로 동작 천이가 이루어질 수 있도록 제어한다(S300).
또한, 상기 단계 S200과 같이 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)가 락 상태를 유지하는 상태에서, 상기 시동 버튼(10)이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되고, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 스위치가 "오프"되어 있는 상태이며, 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 락킹 볼트(Locking Bolt)가 락 상태인 것으로 확인되면, 상기 제어부(70)는 천이 조건을 만족하는 것으로 판단하여 제2천이 반응을 수행함으로써, 상기 단계 S160의 전원 "오프" 상태 확인 과정을 거치지 않고 곧바로 상기 단계 S140으로 진행하여 상기 전원 모듈(50)로부터 동작전원을 공급받아 전동 스티어링 컬럼이 언락되도록 제어한다(S310).
반면, 상기 단계 S120과 같이 전원 모듈(50)로부터 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치(60)의 언락을 위한 전원 공급이 이루어지는 상태에서, 상기 시동 버튼(10)이 버튼 조작되지 않고, 상기 차속 감지 신호에 의한 감지 차속이 "0"이며, 상기 변속 감지 신호에 의한 변속단이 "P단"이고, 상기 리모트 키리스 엔트리 수신부(40)를 통해 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 리모트 키리스 엔트리 신호가 수신되며, 차량의 도어가 개방 또는 폐쇄되거나 테일 게이트가 개방 또는 폐쇄되면, 상기 제어부(70)는 천이 조건을 만족하는 것으로 판단하여 제3천이 반응을 수행함으로써, 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 전원 공급 상태에서 상기 단계 S160의 전원 "오프" 확인 과정을 거치지 않고 곧바로 상기 단계 S180으로 진행하여 전동 스티어링 컬럼의 락을 위한 전원 공급 상태로 동작 천이가 이루어질 수 있도록 제어한다(S320).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10:시동 버튼 20:차속 감지부
30:변속 감지부 40:리모트 키리스 엔트리 수신부
50:전원 모듈 60:전동 스티어링 컬럼 락킹 장치
70:제어부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 전동 스티어링 컬럼 락킹(Electrical Steering Column Locking) 장치가 전동 스티어링 컬럼의 락(Lock) 동작을 유지하고 있는 제1단계;
    제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락(Unlock)을 위한 천이 반응을 만족하는 조건을 입력받는 제2단계; 및
    상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 전원을 공급하여 상기 전동 스티어링 컬럼이 락 동작 상태에서 언락 동작 상태로 천이되도록 하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 스위치가 "오프"되어 있고, 상기 전동 스티어링 컬럼의 락킹 볼트(Locking Bolt)가 락 상태인 경우에, 시동 버튼이 시동을 "온"시키기 위해 버튼 조작되는 것임을 특징으로 하는 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 전동 스티어링 컬럼의 언락을 위한 천이 반응을 만족하는 조건은, 상기 제어부가 상기 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치에 락 동작의 유지 상태를 요청하고 상기 요청의 응답을 통해 획득하는 것임을 특징으로 하는 전동 스티어링 컬럼 락킹 장치의 동작 천이 제어 방법.
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