KR101486277B1 - 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법 - Google Patents

차량의 제동 장치 및 그 제동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자 제동 의지에 따른 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 공급받고, 이미 설정된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 제동력 보상부를 포함하는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공한다.

Description

차량의 제동 장치 및 그 제동 방법{Apparatus for braking vehicle and method for braking thereof}
본 발명은 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량의 제동 장치는 유압으로 좌우측 전륜 휠과 좌우측 후륜 휠을 제동하도록 제공되었다.
그런데, 종래 차량의 제동 장치는 제동시에 성능이 열화 되면, 좌우측 전륜 휠의 제동력과 좌우측 후륜 휠의 제동력 편차가 발생하여 제동력의 효율을 유지시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 서로 동일하게 유지시켜 제동력의 효율을 향상시키고, 운전자에게 제동 상황을 인지시켜 주의 운전을 유도하기 위한 개선된 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 타차량과의 충돌을 미연에 방지하여 교통사고의 발생을 미연에 방지하고, 운전자에게 현재 차량 속도에 대한 속도 조절 정보를 인지시켜 주의 운전을 유도하기 위한 개선된 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 운전자에게 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자에게 현재 제동력을 보상시킴을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자에게 현재 제동력이 보상 완료됨을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 타차량과의 충돌을 미연에 방지할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자에게 현재 차량 속도를 조절시킴을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자에게 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 운전자 제동 의지에 따른 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 공급받고, 이미 설정된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 제동력 보상부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제어부는 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함하고; 제동력 보상부는 제어부의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지부는 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 감지하고; 제동력 보상부는 제어부의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지부는 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴중 적어도 하나의 제동력 파형 패턴의 편차 변화가 발생하는 시점부터 감지하기 시작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 제동력을 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에 의해 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞춰 보상될 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 기준 차량 속도 레벨 범위를 더 포함하고; 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절하는 속도 조절부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부의 제어에 따라 속도 조절부에서 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부의 제어에 따라 속도 조절부에 의해 현재 차량 속도가 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞춰 속도가 조절될 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시키는 제 5 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 운전자 제동 의지에 따른 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나를 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 감지부에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 제어부에 설정된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 제동력 보상 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제동력 보상 단계는 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 제어부에 설정된 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지 단계는 감지부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 감지하고; 제동력 보상 단계는 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지 단계는 감지부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴중 적어도 하나의 제동력 파형 패턴의 편차 변화가 발생하는 시점부터 감지하기 시작하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부에서 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 때에, 제어부의 제어에 따라 제 2 식별부에서 현재 제동력을 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제동력 보상 단계 이후에, 제어부의 제어에 따라 제동력 보상부에 의해 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞춰 보상될 때에, 제어부의 제어에 따라 제 3 식별부에서 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 속도 조절부에서 현재 차량 속도를 제어부에 설정된 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절하는 속도 조절 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 제어부의 제어에 따라 속도 조절부에서 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 때에, 제어부의 제어에 따라 제 4 식별부에서 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시키는 제 4 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 속도 조절 단계 이후에, 제어부의 제어에 따라 속도 조절부에 의해 현재 차량 속도가 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞춰 속도가 조절될 때에, 제어부의 제어에 따라 제 5 식별부에서 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시키는 제 5 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자에게 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 운전자에게 현재 제동력을 보상시킴을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
넷째, 운전자에게 현재 제동력이 보상 완료됨을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
다섯째, 타차량과의 충돌을 미연에 방지할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
여섯째, 운전자에게 현재 차량 속도를 조절시킴을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
일곱째, 운전자에게 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치가 좌우측 전륜 휠과 좌우측 후륜 휠에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 감지부에 제공된 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과, 제어부에 제공된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위에 해당하는 제동력 파형 패턴과 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 해당하는 제동력 파형 패턴을 나타낸 파형도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 19는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 20은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도.
도 21은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 22는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 23은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 24는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도,
도 25는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 26은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 27은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 28은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도.
도 29는 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 30은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치가 좌우측 전륜 휠과 좌우측 후륜 휠에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 감지부에 제공된 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과, 제어부에 제공된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위에 해당하는 제동력 파형 패턴과 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 해당하는 제동력 파형 패턴을 나타낸 파형도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)는 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108)를 포함한다.
감지부(102)는 운전자 제동 의지에 따른 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나를 감지한다.
제어부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 공급받고, 이미 설정된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함한다.
일예로, 제어부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 공급받고, 이미 설정된 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함할 수가 있다.
판단부(106)는 감지부(102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(106)는 감지부(102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
제동력 보상부(108)는 판단부(106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상한다.
일예로, 제동력 보상부(108)는 판단부(106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 수가 있다.
또한, 감지부(102)는 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 감지할 수가 있다.
여기서, 제동력 보상부(108)는 제어부(104)의 제어에 따라 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상할 수가 있다.
이때, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제동력 보상부(108)는 운전자 요구 제동에 따라 브레이크 페달 스위치가 동작할 때에, t3 구간 이후에 발생하는 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴(P1, P2)과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴(P3, P4)의 제동력 편차를 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위에 해당하는 제동력 파형 패턴(RP1, RP2)과 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 해당하는 제동력 파형 패턴(RP3, RP4)에 균등하게 맞추도록 제동력을 재분배하여 보상할 수가 있다.
여기서, 감지부(102)는 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴(P1, P2)과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴(P3, P4)중 적어도 하나의 제동력 파형 패턴(P1, P2, P3, P4)의 편차 변화가 발생하는 시점(S)부터 감지하기 시작할 수가 있다.
이때, 제어부(104)와 판단부(106) 및 제동력 보상부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동력을 보상하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동력을 보상하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동력을 보상할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 제동력 보상 수단이면 가능하다.
여기서, 제어부(106)와 판단부(106) 및 제동력 보상부(108)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 4 내지 도 6과 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)은 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
먼저, 감지 단계(S402)는 운전자 제동 의지에 따른 현재 좌우측 전륜 휠(도1 및 도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도1 및 도2의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나를 감지부(도2의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 판단 단계(S404)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력이 제어부(도2의 104)에 설정된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 판단 단계(S504)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(도2의10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력이 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, 제동력 보상 단계(S406)는 판단부(도2의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도2의 108)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 단계를 수행한다.
일예로, 제동력 보상 단계(S506)는 판단부(도2의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도2의 108)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력을 제어부(도2의 104)에 설정된 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 단계를 수행할 수가 있다.
또한, 감지 단계(S602)는 감지부(도2의 102)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 감지하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 감지 단계(S602)는 감지부(도2의 102)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴(도3의 P1, P2)과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴(도3의 P3, P4)중 적어도 하나의 제동력 파형 패턴(도3의 P1, P2, P3, P4)의 편차 변화가 발생하는 시점(S)부터 감지하기 시작하는 단계일 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S604)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, 제동력 보상 단계(S606)는 판단부(도2의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도2의 108)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하는 단계를 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100) 및 그 제동 방법(400, 500, 600)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100) 및 그 제동 방법(400, 500, 600)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100) 및 그 제동 방법(400, 500, 600)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)는 제 1 식별부(710)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(710)는 판단부(106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도2의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도2의 10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킨다.
이때, 제 1 식별부(710)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 8 내지 도 10과 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도7의 700)를 이용한 차량의 제동 방법(800, 900, 1000)은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)과 동일하게 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)를 이용한 차량의 제동 방법(800, 900, 1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)를 이용한 차량의 제동 방법(800, 900, 1000)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후에, 제 1 식별 단계(S805, S905, S1005)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700)를 이용한 차량의 제동 방법(800, 900, 1000)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606) 이전에, 제 1 식별 단계(S805, S905, S1005)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S805, S905)는 판단부(도7의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도7의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도7의 10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도7의 710)에서 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 단계를 수행한다.
또한, 제 1 식별 단계(S1005)는 판단부(도7의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도7의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도7의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도7의 710)에서 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700) 및 그 제동 방법(800, 900, 1000)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 제 1 식별부(710)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제 1 식별 단계(S805, S905, S1005)와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700) 및 그 제동 방법(800, 900, 1000)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700) 및 그 제동 방법(800, 900, 1000)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700) 및 그 제동 방법(800, 900, 1000)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 제동 장치(700) 및 그 제동 방법(800, 900, 1000)은 운전자에게 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100)는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100)는 제 2 식별부(1112)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(1112)는 제어부(104)의 제어에 따라 제동력 보상부(108)에서 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 때에, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 제동력을 보상시킴을 식별시킨다.
이때, 제 2 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동력을 보상시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 12 내지 도 14와 같다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도11의 1100)를 이용한 차량의 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)과 동일하게 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도11의 1100)를 이용한 차량의 제동 방법(1200, 1300, 1400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도11의 1100)를 이용한 차량의 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후에, 제 2 식별 단계(S1205, S1305, S1405)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도11의 1100)를 이용한 차량의 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606) 이전에, 제 2 식별 단계(S1205, S1305, S1405)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도11의 1100)를 이용한 차량의 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 도시하지는 않았지만, 판단 단계(미도시) 이후에, 제동력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S1205, S1305)는 제어부(도11의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도11의 108)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도11의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도11의 10c, 10d)의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 때에, 제어부(도11의 104)의 제어에 따라 제 2 식별부(도11의 1112)에서 현재 제동력을 보상시킴을 식별시키는 단계를 수행한다.
또한, 제 2 식별 단계(S1405)는 제어부(도11의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도11의 108)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도11의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도11의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상할 때에, 제어부(도11의 104)의 제어에 따라 제 2 식별부(도11의 1112)에서 현재 제동력을 보상시킴을 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100) 및 그 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 제 2 식별부(1112)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제 2 식별 단계(S1205, S1305, S1405)와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100) 및 그 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100) 및 그 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100) 및 그 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 때에, 현재 제동력을 보상시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1100) 및 그 제동 방법(1200, 1300, 1400)은 운전자에게 현재 제동력을 보상시킴을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500)는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500)는 제 3 식별부(1514)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1514)는 제어부(104)의 제어에 따라 제동력 보상부(108)에 의해 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞춰 보상될 때에, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시킨다.
이때, 제 3 식별부(1514)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 16 내지 도 18과 같다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 16 내지 도 18를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도15의 1500)를 이용한 차량의 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)과 동일하게 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도15의 1500)를 이용한 차량의 제동 방법(1600, 1700, 1800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도15의 1500)를 이용한 차량의 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 제동력 보상 단계(S406, S506, S606) 이후에, 제 3 식별 단계(S1607, S1707, S1807)를 더 수행한다.
즉, 제 3 식별 단계(S1607, S1707)는 제어부(도15의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도15의 108)에 의해 현재 좌우측 전륜 휠(도15의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도15의 10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞춰 보상될 때에, 제어부(도15의 104)의 제어에 따라 제 3 식별부(도15의 1514)에서 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시키는 단계를 수행한다.
또한, 제 3 식별 단계(S1807)는 제어부(도15의 104)의 제어에 따라 제동력 보상부(도15의 108)에 의해 현재 좌우측 전륜 휠(도15의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도15의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞춰 보상될 때에, 제어부(도15의 104)의 제어에 따라 제 3 식별부(도15의 1514)에서 현재 제동력을 보상시킴을 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500) 및 그 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 제 3 식별부(1514)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)와 제 3 식별 단계(S1607, S1707, S1807)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500) 및 그 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500) 및 그 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500) 및 그 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞춰 보상될 때에, 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1500) 및 그 제동 방법(1600, 1700, 1800)은 운전자에게 현재 제동력이 보상 완료됨을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 19는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 19를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(1904) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)는 속도 조절부(1916)를 더 포함한다.
이때, 제어부(1904)는 이미 설정된 기준 차량 속도 레벨 범위를 더 포함한다.
즉, 속도 조절부(1916)는 판단부(106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(904)의 제어에 따라 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절한다.
이때, 제어부(1904) 및 속도 조절부(1916)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 속도를 조절하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 속도를 조절하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 속도를 조절할 수 있는 모든 제어 수단과 속도 조절 수단이면 가능하다.
여기서, 제어부(1904)와 속도 조절부(1916)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 20 내지 도 22와 같다.
도 20은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 21은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 22는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 20 내지 도 22를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)과 동일하게 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 차량의 제동 방법(400, 500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후에, 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606) 이전에, 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 도시하지는 않았지만, 판단 단계(미도시) 이후에, 제동력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 속도 조절 단계(S2005, S2105)는 판단부(도19의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도19의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도19의 10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(도19의 1904)의 제어에 따라 속도 조절부(도19의 1916)에서 현재 차량 속도를 제어부(도19의 1904)에 설정된 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절하는 단계를 수행한다.
또한, 속도 조절 단계(S2205)는 판단부(도19의 106)에서 현재 좌우측 전륜 휠(도19의 10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(도19의 10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제어부(도19의 1904)의 제어에 따라 속도 조절부(도19의 1916)에서 현재 차량 속도를 제어부(도19의 1904)에 설정된 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900) 및 그 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 감지부(102)와 제어부(1904) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 속도 조절부(1916)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900) 및 그 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900) 및 그 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900) 및 그 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어날 경우, 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900) 및 그 제동 방법(2000, 2100, 2200)은 타차량과의 충돌을 미연에 방지할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 6 실시예>
도 23은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 23을 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300)는 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(1904) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 속도 조절부(1916)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300)는 제 4 식별부(2318)를 더 포함한다.
즉, 제 4 식별부(2318)는 제어부(1904)의 제어에 따라 속도 조절부(1916)에서 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 때에, 제어부(1904)의 제어에 따라 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시킨다.
이때, 제 4 식별부(2318)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 24 내지 도 26과 같다.
도 24는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 25는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 26은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 24 내지 도 26을 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도23의 2300)를 이용한 차량의 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)과 동일하게 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도23의 2300)를 이용한 차량의 제동 방법(2400, 2500, 2600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도23의 2300)를 이용한 차량의 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후에,제 4 식별 단계(S2405, S2505, S2605)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도23의 2300)를 이용한 차량의 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 판단 단계(S404, S504, S604) 이후와 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205) 이전에, 제 4 식별 단계(S2405, S2505, S2605)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도23의 2300)를 이용한 차량의 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 도시하지는 않았지만, 판단 단계(미도시) 이후에 속도 조절 단계(미도시)와 동기화되어 제 4 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 4 식별 단계(S2405, S2505, S2605)는 제어부(도23의 1904)의 제어에 따라 속도 조절부(도23의 1916)에서 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 때에, 제어부(도23의 1904)의 제어에 따라 제 4 식별부(도23의 2318)에서 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 감지부(102)와 제어부(1904) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 속도 조절부(1916)와 제 4 식별부(2318)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)와 제 4 식별 단계(S2405, S2505, S2605) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어날 경우, 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 타차량과의 충돌을 미연에 방지할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 때에, 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2300) 및 그 제동 방법(2400, 2500, 2600)은 운전자에게 현재 차량 속도를 조절시킴을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 7 실시예>
도 27은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 27를 참조하면, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700)는 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(1904) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 속도 조절부(1916)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(1900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700)는 제 5 식별부(2720)를 더 포함한다.
즉, 제 5 식별부(2720)는 제어부(1904)의 제어에 따라 속도 조절부(1916)에 의해 현재 차량 속도가 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞춰 속도가 조절될 때에, 제어부(1904)의 제어에 따라 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시킨다.
이때, 제 5 식별부(2720)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700)를 이용하여 차량을 제동하기 위한 차량의 제동 방법을 살펴보면 다음 도 28 내지 도 30과 같다.
도 28은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 29는 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 30은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 이용한 차량의 제동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 28 내지 도 30을 참조하면, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도27의 2700)를 이용한 차량의 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)과 동일하게 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도27의 2700)를 이용한 차량의 제동 방법(2800, 2900, 3000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 5 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도19의 1900)를 이용한 차량의 제동 방법(2000, 2100, 2200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도27의 2700)를 이용한 차량의 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205) 이후에, 제 5 식별 단계(S2805, S2905, S3005)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도27의 2700)를 이용한 차량의 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205) 이후와 제동력 보상 단계(S406, S506, S606) 이전에, 제 5 식별 단계(S2805, S2905, S3005)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(도27의 2700)를 이용한 차량의 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 도시하지는 않았지만, 속도 조절 단계(미도시) 이후에 제동력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 5 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 5 식별 단계(S2805, S2905, S3005)는 제어부(도27의 1904)의 제어에 따라 속도 조절부(도27의 1916)에 의해 현재 차량 속도가 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞춰 속도가 조절될 때에, 제어부(도27의 1904)의 제어에 따라 제 5 식별부(도27의 2720)에서 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 감지부(102)와 제어부(1904) 및 판단부(106)와 제동력 보상부(108) 및 속도 조절부(1916)와 제 5 식별부(2720)를 포함하여 감지 단계(S402, S602)와 판단 단계(S404, S504, S604) 및 속도 조절 단계(S2005, S2105, S2205)와 제 5 식별 단계(S2805, S2905, S3005) 및 제동력 보상 단계(S406, S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차가 발생할 경우, 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력을 서로 동일하게 유지시킬 수가 있으므로, 브레이크 동작시에 제동력의 효율을 향상시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 현재 좌우측 전륜 휠(10a, 10b)의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠(10c, 10d)의 제동력이 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어날 경우, 현재 차량 속도를 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 타차량과의 충돌을 미연에 방지할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 현재 차량 속도가 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞춰 속도가 조절될 때에, 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 차량의 제동 장치(2700) 및 그 제동 방법(2800, 2900, 3000)은 운전자에게 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 인지시킬 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있으므로, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 운전자 제동 의지에 따른 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나를 감지하는 감지부와;
    상기 감지부에서 감지한 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 공급받고, 이미 설정된 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 감지부에서 감지한 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부와;
    상기 판단부에서 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 제동력 보상부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제동력 보상부에서 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 제동력을 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 포함하는 차량의 제동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 포함하고;
    상기 제동력 보상부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력을 상기 서로 동일한 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞추도록 보상하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 감지하고;
    상기 제동력 보상부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력중 적어도 하나의 제동력 편차를 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 균등하게 맞추도록 보상하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력에 해당하는 제동력 파형 패턴중 적어도 하나의 제동력 파형 패턴의 편차 변화가 발생하는 시점부터 감지하기 시작하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 제동 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 차량의 제동 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제동력 보상부에 의해 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위에 맞춰 보상될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 제동력이 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 차량의 제동 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 이미 설정된 기준 차량 속도 레벨 범위를 더 포함하고;
    상기 판단부에서 상기 현재 좌우측 전륜 휠의 제동력과 상기 현재 좌우측 후륜 휠의 제동력이 상기 기준 좌우측 전륜 휠의 제동력 범위와 상기 기준 좌우측 후륜 휠의 제동력 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 차량 속도를 상기 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절하는 속도 조절부를 더 포함하는 차량의 제동 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 조절부에서 상기 현재 차량 속도를 상기 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞추도록 속도를 조절할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 차량 속도를 조절시킴을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함하는 차량의 제동 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 조절부에 의해 상기 현재 차량 속도가 상기 기준 차량 속도 레벨 범위에 맞춰 속도가 조절될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 차량 속도가 조절 완료됨을 식별시키는 제 5 식별부를 더 포함하는 차량의 제동 장치.
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