KR101449211B1 - 도난 차량 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도난 차량 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 타이어 공기압 센서 ID 정보를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템은, 아이디(ID)정보를 포함하는 타이어 공기압 센서; 자차 및 주변차량의 타이어 공기압 센서로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하는 센서정보 수집부; 및 상기 센서정보 수집부로부터 타이어 공기압 센서 ID정보를 전달받아, 전달받은 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID정보와 비교하고 일치하는 경우 도난 차량의 현재 위치를 파악하는 도난 차량 추적부를 포함한다.

Description

도난 차량 추적 시스템 및 그 방법{Stolen vehicle tracking system and method thereof}
본 발명은 도난 차량 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 타이어 공기압 센서 ID 정보를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있는 기술에 관한 것이다.
최근, 차량 보급량이 증가함에 따라 한 가구당 차량 보유대수가 증가하고 있는 추세이다. 한편 차량 내에 설치된 카오디오나 카폰 등의 각종 부속장치를 분리해 가거나 차량을 끌고 가는 도난사고가 빈번하게 발생되고 있다. 종래에는 이러한 차량의 도난사고를 방지하기 위해, 차량의 창문이나 도어에 감지 센서를 부착하여 임의로 차량의 창문이나 도어를 여는 경우 작동되어 경보음을 발생하도록 하거나, 카오디오나 카폰 등의 도난사고에 대비하여 카오디오나 카폰 등에 특정 비밀번호를 세팅해 두어 비밀번호를 입력한 경우에만 이들이 동작하도록 하는 방법을 사용하고 있다.
그러나 이러한 도난방지수단은 차량의 도난사고를 경보음으로 단지 확인만 시켜주는 것이기 때문에 절도자가 경보장치만을 제거하면 차량이나 차량 내부의 각종 부속장치들을 손쉽게 가져 갈 수 있는 결점이 있었다.
상기와 같은 결점을 해결하기 위한 방안으로서, 종래에는 도난사고 발생 시 연료공급장치를 제어하여 엔진으로의 연료 공급을 차단시킴으로써, 차량의 운행을 중단시키는 방법이 제안되었다. 그러나 상기와 같은 종래의 도난방지장치는 도난 차량의 현재 위치를 파악할 수 없으며, 도난 차량이 전원차단수단을 제어하는 원격제어수단의 제어범위를 벗어난 경우 이를 해결하기 위한 어떠한 수단도 강구되어 있지 않으므로, 도난사고에 대한 신속한 대처와 도난 차량을 다시 회수할 수 있는 근본적인 대책이 마련되지 않은 문제점이 있다.
본 발명에서는 차량의 타이어에 탑재된 타이어 공기압 센서 ID를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있도록 하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템은, 아이디(ID)정보를 포함하는 타이어 공기압 센서; 자차 및 주변차량의 타이어 공기압 센서로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하는 센서정보 수집부; 및 상기 센서정보 수집부로부터 타이어 공기압 센서 ID정보를 전달받아, 전달받은 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID정보와 비교하고 일치하는 경우 도난 차량의 현재 위치를 파악하는 도난 차량 추적부를 포함한다.
또한, 상기 도난 차량 추적부와 무선통신을 수행하며, 모든 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하고, 도난신고가 접수되면 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송하는 차량 센터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서정보 수집부는, 자차의 타이어 공기압 센서 ID정보를 최초 1회 수신 시 등록모드를 수행하여, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량 추적부로 전송하고, 상기 도난 차량 추적부는, 수신한 차량의 VIN 정보 및 타이어 공기압 센서 ID 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도난 차량 추적부는, 상기 차량 센터로부터 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하면, 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 저장하고 도난 차량 추적모드를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도난 차량 추적부는, 상기 도난차량의 현재 위치 정보를 GPS 연동을 통해 판단하고, 상기 도난차량의 현재 위치 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도난 차량 추적 방법은 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정; 자차 및 주변 차량의 타이어 공기압 센서로부터 일정 간격으로 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집하는 단계; 도난신고가 접수되면, 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 비교하는 단계; 및 상기 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보가 일치하는 경우, 상기 도난 차량의 현재 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정은, 최초 1회 수집될 때, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 함께 등록하는 것을 특징으로 한다.
본 기술은 차량이 도난되어 내부 부품이 훼손되더라도, 타이어에 탑재된 타이어 공기압 센서 ID를 이용하여 도난 차량의 위치 정보를 적절하게 수집할 수 있도록 지원하여 도난 차량의 소재를 빠르고 정밀하게 파악하도록 지원할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 타이어 공기압 센서 ID 정보 등록방법을 나타내는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 도난 차량 추적 및 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
후술한 본 발명은 타이어 공기압 센서(TPMS; tire pressure monitoring sensor)에 아이디(ID)와 같은 식별번호를 부여하여, 차량 도난 시 TPMS ID 정보를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있도록 하는 기술로서, 이러한 기술적 원리는 바퀴를 이용하여 주행하는 모든 차량에 적용될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템은 차량(100) 내의 각 타이어에 탑재되는 타이어 공기압 센서(110~140), 센서정보 수집부(150), 도난 차량 추적부(160), GPS 수신부(170) 및 차량 외부의 차량센터(200)를 구비한다.
타이어 공기압 센서(110~140)은 차량의 4바퀴에 각각 장착되어 타이어의 압력, 온도정보를 센싱하여 센서정보 수신부(150)로 전송하며, 각각의 고유의 식별번호(아이디:ID)를 가진다.
센서정보 수집부(150)는 타이어 공기압 센서(110~140)로부터 타이어 공기압 센싱 결과 및 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신한다. 또한, 센서정보 수집부(150)는 자차 뿐만 아니라 주변 차량(300)들의 타이어 공기압 센서(310)로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신할 수 있다. 또한, 센서정보 수집부(150)는 수신한 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보에 대해 최초 1회 시에 등록 모드를 구현하고, 최초 등록을 위해 자차의 타이어 공기압 센서 ID 및 차량 VIN(Vehicle Identification Number) 정보를 도난 차량 추적부(160)로 전송한다. 한편, 센서정보 수집부(150)는 자차의 타이어 공기압 센서 ID 등록 후, 수신된 타이어 공기압 센서 ID를 차량의 VIN 정보 없이 도난 차량 추적부(160)로 전송한다.
도난 차량 추적부(160)는 센서정보 수집부(150)로부터 타이어 공기압 센서 ID와 차량의 VIN 정보를 함께 수신하면, 타이어 공기압 센서 ID와 차량의 VIN 정보를 차량센터(200)로 무선전송한다. 도난 차량 추적부(160)는 차량센터(200)로부터 도난 차량에 대한 타이어 공기압 센서 ID를 수신하면 도난 차량 추적 모드를 활성화시켜 도난 차량에 대한 타이어 공기압 센서 ID를 저장하고, 센서정보 수집부(150)로부터 수신한 타이어 공기압 센서 ID가 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID인지를 판단하고, 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID인 경우 GPS 수신부(170)와 연동하여 차량의 현재 위치를 파악하여 차량의 현재 위치 정보를 차량센터(200)로 전송한다.
이를 위해, 도난 차량 추적부(160)는 텔레매틱스 유닛, AVN(Audio Video, Navigation) 등의 멀티미디어 단말기에 적용되어 구현될 수 있다. 또한, 도난 차량 추적부(160)는 무선송수신 기능을 포함할 수 있다.
GPS 수신부(170)는 도난 차량 추적부(160)로부터 차량의 현재 위치정보를 요청받으면, GPS 위성과 연동하여 차량의 현재 위치 정보를 수집하고 차량의 현재 위치정보를 도난 차량 추적부(160)로 전달한다.
도 1에서는 도난 차량 추적부(160)와 GPS 수신부(170)가 분리되어 있는 구성을 개시하고 있으나, 이러한 구성에 한정되지 않고 도난 차량 추적부(160)와 GPS 수신부(170)가 통합되어 하나의 모듈로 구현될 수도 있다.
차량센터(200)는 차량(100)과 이동통신망을 통해 통신을 수행하고, 차량(100)의 도난 차량 추적부(160)로부터 타이어 공기압 센서 ID 및 차량 VIN 정보를 수신하여 저장하며, 경찰 또는 차주로부터 차량 도난신고를 접수하면 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID를 등록된 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송한다. 이를 위해, 차량 외부의 차량센터(200)는 제어부(210), 차량 등록정보 저장부(220), 타이어 공기압 센서 ID 저장부(230)를 구비한다.
제어부(210)는 경찰 또는 차주로부터 차량 도난신고를 접수하면 도난 차량의 차량 등록정보에 해당하는 차량 VIN 정보를 조회하여, 차량 VIN 정보에 해당하는 타이어 공기압 센서 ID를 검색하고 검색된 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID를 등록된 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송한다. 차량 등록정보 저장부(220)는 차량 등록정보 및 차량 VIN 정보를 저장한다. 타이어 공기압 센서 ID 저장부(230)는 차량 VIN 정보에 매칭되는 타이어 공기압 센서 ID를 저장한다.
도 1에서는 차량센터(200)가 하나의 차량(100)과 송수신하는 예를 개시하고 있으나, 차량센터(200)는 등록된 모든 차량(100)과 송수신이 가능하고, 등록된 모든 차량(100)에 대한 타이어 공기압 센서 ID를 각 차량 VIN 정보에 매칭하여 저장해둔다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 타이어 공기압 센서 ID 정보 등록방법을 설명하기로 한다.
먼저, 센서정보 수집부(150)는 자차의 타이어 공기압 센서(110~140)로부터 각각 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신한다(S101~S104). 이때, 타이어 공기압 센서(110~140)는 미리 정한 주기에 따라 타이어 공기압 센싱 결과를 전송할 때 타이어 공기압 센서 ID 정보를 함께 전송하도록 할 수 있다.
그 후, 센서정보 수집부(150)는 수신한 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보에 대해 등록 모드를 완료한 상태인지를 판단하고(S105), 등록모드를 최초 1회에 이미 완료한 경우 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S106).
한편, 상기 과정 S105에서 등록 모드를 완료하지 않은 경우, 센서정보 수집부(150)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 도난 차량 추적부(160)로 전송하고, 도난 차량 추적부(160)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 차량센터(200)로 전송한다(S107). 이에, 차량센터(200)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 저장한다.
이때, 도난 차량 추적부(160)는 센서정보 수집부(150)로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보가 차량 VIN 정보와 함께 수신되면 차량 센터(200)로 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 전송하고, 센서정보 수집부(150)로부터 차량 VIN 정보없이 타이어 공기압 센서 ID 정보만 수신되면, 도난 차량모드가 활성화 되어 있는 경우 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보와 비교한다.
이처럼 도난 차량을 추적하는 방법을 이하 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 차량 센터(200)는 경찰 또는 차주(대리인)로부터 도난신고를 접수받으면(S201), 도난 차량에 대한 차량 등록정보에 해당하는 VIN 정보를 조회하고 VIN 정보에 해당하는 타이어 공기압 센서 ID 정보를 조회하여, 조회된 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 모든 차량의 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S202).
이에, 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신한 모든 차량의 도난 차량 추적부(160)는 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 저장하고 도난 차량 검색모드를 활성화시킨다(S203). 이때, 도난 차량 검색모드가 활성화되면 도난 차량 추적부(160)는 추후 센서정보 수집부(150)로부터 수신하는 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보와 비교하는 작업을 수행할 수 있게 된다.
그 후, 각 차량의 센서정보 수집부(150)는 자차의 타이어 공기압 센서(110) 뿐만 아니라 근접한 주변 차량의 타이어 공기압 센서(310)로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집한다(S204, S205). 이때, 타이어 공기압 센서 ID 정보의 수집은 일정 주기 간격으로 수행되거나, 일정 거리내에 타차가 진입하는 경우 수행될 수 있다.
이에, 센서정보 수집부(150)는 자차 타이어 공기압 센서 ID 등록 모드가 완료된 상태인지를 판단하고, 등록 모드가 완료되지 않은 상태이면 도 2와 같은 등록 과정을 수행하고, 등록 모드가 완료된 상태이면 타이어 공기압 센서 ID를 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S207).
이어서, 도난 차량 추적부(160)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID가 도난 차량 의 타이어 공기압 센서 ID 정보와 일치하는 지를 판단하고(S208), 일치하는 경우 해당 타이어 공기압 센서 ID를 가진 차량이 도난 차량인 것으로 판단하여, GPS 수신부(170)를 통해 자차의 현재 위치를 파악한다(S209). 이때, 자차의 현재 위치가 도난 차량의 현재 위치가 된다.
그 후, 도난 차량 추적부(160)는 도난 차량의 위치정보를 차량 센터(200)로 전송한다(S210).
이에, 차량 센터(200)는 도난 차량의 위치정보를 차주 또는 경찰에게 통보하고, 도난 차량 수배 완료요청을 받으면(S211), 도난 차량 수배 종료 메시지를 모든 차량의 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S212).
이어서, 도난 차량 추적부(160)는 저장된 도난 차량 타이어 공기압 센서 ID를 해제하고 도난 차량 검색모드를 비활성화시킨다(S213).
일반적으로 차량 절도범들은 차량 절도 후 차량 내의 멀티미디어 단말기 등의 시스템을 훼손하거나 개조하는 경우가 많으나, 타이어를 훼손하거나 개조하는 경우는 흔치 않으므로, 본 기술과 같이 타이어에 장착된 타이어 공기압 센서 ID 정보를 이용하여 도난 차량을 쉽게 추적할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량(자차) 200 : 차량센터
110, 120, 130, 140, 310 : 타이어 공기압 센서
150 : 센서정보 수집부 160 : 도난 차량 추적부(160)
170 : GPS 수신부 300 : 주변차량(타차)
210 : 제어부 220 : 차량등록정보 저장부
230 : 타이어 공기압 센서 ID 저장부

Claims (7)

  1. 아이디(ID)정보를 포함하는 타이어 공기압 센서;
    일정 거리 내 타차가 진입하는 경우 자차 및 주변차량의 타이어 공기압 센서로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집하는 센서정보 수집부;
    상기 센서정보 수집부로부터 타이어 공기압 센서 ID정보를 전달받아, 전달받은 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID정보와 비교하고 일치하는 경우 도난 차량의 현재 위치를 파악하는 도난 차량 추적부; 및
    상기 도난 차량 추적부와 무선통신을 수행하며, 모든 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하고, 도난신고가 접수되면 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송하는 차량 센터를 포함하며,
    상기 센서정보 수집부는 자차의 타이어 공기압 센서 ID정보를 최초 1회 수신 시 등록모드를 수행하여, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량 추적부로 전송하고,
    상기 도난 차량 추적부는 수신한 차량의 VIN 정보 및 타이어 공기압 센서 ID 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 도난 차량 추적부는,
    상기 차량 센터로부터 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하면, 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 저장하고 도난 차량 추적모드를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 도난 차량 추적부는,
    상기 도난차량의 현재 위치 정보를 GPS 연동을 통해 판단하고, 상기 도난차량의 현재 위치 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 시스템.
  6. 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정;
    일정 거리 내 타차가 진입하는 경우 자차 및 주변 차량의 타이어 공기압 센서로부터 일정 간격으로 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집하는 단계;
    도난신고가 접수되면, 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 비교하는 단계; 및
    상기 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보가 일치하는 경우, 상기 도난 차량의 현재 위치를 판단하는 단계
    를 포함하고,
    상기 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정은,
    최초 1회 수집될 때, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 함께 등록하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 방법.






  7. 삭제
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