KR101442247B1 - 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법 - Google Patents

사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 게이트를 통하여 용융물을 주입하여 사출성형품(injected part)을 제조하기 위한 적어도 하나의 캐비티(cavity)를 형성하는 사출성형금형을 포함하는 사출성형기계의 사출성형공정에서 냉각시간을 제어하는 방법에 관한 것이며, 금형 벽 온도의 시간 프로파일은 상기 사출성형공정 중에 결정되고 제어된다.
사출성형, 캐비티, 냉각시간, 적분법, 게이트.

Description

사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법{Method for controlling cooling time in injection moulding process of an injection moulding machine}
본 발명은 게이트를 통하여 용융물을 주입하여 사출성형품(injected part)을 제조하기 위한 적어도 하나의 캐비티(cavity)를 형성하는 사출성형금형을 포함하는 사출성형기계의 사출성형공정에서 냉각시간을 제어하는 방법에 관한 것이다.
종래기술에 따른 사출성형기계의 사출성형공정은 기본적으로 시간의 흐름에 따라 아래의 단계로 구분된다.
- 금형의 폐쇄
- 용융물의 주입(injection)
- 보압 시간
- 사출 성형품의 냉각시간
- 금형의 개방
- 사출 성형품의 탈형
금형 개방, 금형 폐쇄 및 탈형에 1 사이클(cycle)의 약 35%의 시간과, 냉각에는 50%의 시간이 요구되고 있다. 현재는 사이클 타임을 더 줄일 것이 요구되고 있으므로, 개발의 초점은 이러한 시간을 줄이는 데에 있다.
상기 냉각시간을 산출하는 다양한 접근방법이 존재한다. 여기서, 수학식은 거의 서로 다르지 않다. 예를 들어, 하기와 같은 산출식이 알려져 있다.
Figure 112007076581660-pct00001
tcool = 냉각시간[s]
s = 사출 성형품의 평균 벽 두께[mm]
aeff = 열 전도율
TM = 플라스틱의 용융온도
TE = 플라스틱의 탈형온도
TW = 금형 벽 온도
성형품의 냉각시간은 대개 상기 식 또는 상기 식과 유사한 식을 사용하여 개략적으로 산출되고, 이 개략적인 산출에 기초하여 사출성형공정의 제어가 이루어진다.
최근에, 제조 도중에 각 사이클의 냉각시간을 가능한 최단으로 결정하고, 그리고나서 자동적으로 사이클을 중단하여 성형품을 금형에서 제거하기 위하여 금형을 개방할 수 있도록 냉각시간의 제어가 제안되고 있다. 이러한 냉각시간제어에 있어서, 성형품의 벽두께와 플라스틱의 열 전도율, 용융물 온도 및 탈형온도가 결정되면, 그 것들은 입력 변수로서 사용된다. 이 경우에, 사이클마다 결정되는 금형의 최대 온도가 중요한 점이 된다. 동시에, 금형 내압이 다시 대기압(1 bar)으로 하강하는 시점도 결정된다. 이러한 값은 이론값과 비교하여, 금형 개방을 결정하는 최적값으로서 디지털 신호로 사출장비 제어시스템에 출력된다. 그러나 실제로는, 물론, 이러한 방법에 의하여 시간 단축이 거의 가능하지 않다는 것이 알려져 있다. 다양한 온도 센서의 선택에 의해 조작 또는 측정오차가 커진다.
유럽특허출원 공개 EP-A-0 704 293에는 플라스틱 가공용 사출성형기계와 성형금형의 온도조절방법이 개시되어 있다. 거기에는, 상기 금형으로부터의 열 방출로써 금형 냉각 또는 금형 온도조절만을 제어할 수 있게 되어 있다. 특히, 금형의 가열기구에 영향을 미치는 난류를 평균화하도록 금형 내 가열장치가 확산하는 시간을 제어하도록 되어 있다. 온도가 결정되는 위치로서, 주입되는 용융물 및 그 용융물이 맞닿는 위치의 온도를 온도 사이클마다 측정하는 것이 기술되어 있다. 이 위치는, 금형의 외곽과 냉각홈 또는 냉각표면의 기하학적으로 대략 중간영역 및 형의 외곽에서 충분히 이격된 냉각수 입구 및 출구의 중간영역이거나 또는 실린더 온도의 경우에는 실린더 내벽과 온도조절용 홈의 중간영역에 있다.
미국특허 제5 411 686호는 성형물을 방출할 때 성형온도의 일정한 값, 용융온도의 일정한 값, 및 상기 온도의 일정한 값을 구하는 방법을 개시하고 있다. 상응하는 온도 센서가 금형 안 중앙에 위치한다.
본 발명의 과제는, 캐비티 내의 금형벽 온도의 시간 프로파일(profile)을 결정하고, 결정된 시간 프로파일에 기초하여 냉각시간을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
삭제
확실한 것은 탈형이 신속하게 이루어지는 원인이 주로 사출 성형품 자체에 있는 것이 아니라 금형의 열 방출에 있다는 점이다. 예컨대 표면 근처에서 양호한 냉각은 표면으로부터 멀리 떨어진 불량한 냉각보다 이론상 열 방출이 빠르다. 마찬가지로, 구리 합금으로 이루어진 코어(core)가 종래기술에 따른 강철로 이루어진 코어보다 더욱 양호하게 열을 방출한다. 본 발명에 따른 방법에 따르면, 이러한 언급된 종류의 냉각에 의하여 실제로 냉각시간의 50%까지 절약할 수 있음이 확인되었다. 여기서, 주목할 만한 점은, 이러한 냉각시간의 절약은 금형 온도-곡선의 프로파일에서 명백히 반영된다는 사실이다(도 1 참조).
금형 코어로서 구리 합금 사용시 양호한 열 방출로 인해 최단 냉각시간을 나타내는 일점쇄선의 곡선이 매우 신속하게 하강함에 따라 탈형이 매우 신속하게 시작될 수 있음을 명백히 알 수 있다. 점으로 도시된, 윤곽선 인접 냉각에서는, 가속화를 달성할 수 있지만, 그 정도가 크게 높지 않다. 지금까지 사용된, 가장 불량한 표준냉각에서는, 상기 곡선은 불량한 열 방출로 인해 실질적으로도 보다 느리게 하강한다. 최대 금형 벽 온도는 세 개의 곡선 모두에서 실제로 동일한 점인 것이 특징인데, 이는, 종래기술에 기재된 방법을 사용할 수 없다는 것을 설명한다.
다시 말해서, 예를 들어, 필요한 최단의 냉각시간을 결정하기 위한 사출성형기계의 공정 감시 및 공정 제어는 주로 온도 곡선의 프로파일에 의하여 수행되어야 하며 온도 최대값에 의하여 수행되어서는 안된다. 여기서, 상기 결정은 바람직하게는, 상기 금형 벽 온도의 시간 프로파일에 의하여 수행되거나 간접적으로 상기 온도 곡선 하부의 적분(integral)에 의하여 수행된다.
제조중 열 방출의 변화는 성형품의 수축율 차이를 초래하고 그 결과 품질 차이를 초래한다. 예를 들어, 앞서 언급한 적분 형태의 온도 프로파일의 감시(monitoring)는, 불량 부품들이, 가변하는 열 방출에 기초하여 선별될 수 있게 한다.
바람직하게는, 상기 제어 공정은 온도 프로파일의 함수 뿐만 아니라, 금형 내압의 함수로서 수행되는데, 바람직하게는, 상기 금형 내압이 상기 대기압에 도달하는 시점에 수행된다. 또한, 최대 금형 벽 온도는 2차 변수 또는 초기값(start value)으로서 사용될 수 있다.
도 1은 표준, 윤곽선 인접 및 Cu 합금의 세 가지 경우에 대한 시간에 따른 금형 온도 변화를 보여주는 그래프.
도 2는 시간에 따른 금형 내압 변화를 보여주는 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 시간에 따른 금형 온도 및 금형 내압 곡선을 이용하여 최적 냉각시간을 결정하는 방법을 보여주는 그래프.
최적 냉각시간을 결정하기 위해서, 적합한 금형 내압-센서가 바람직하게는 게이트에 인접하여 배치되는데, 이는 금형 내압이 거기서 가장 오랫동안 작용하기 때문이다. 상기 센서가 유로(flow path) 말단 방향으로부터 멀리 떨어져 배치될수록, 상기 금형 내압 곡선은 더 낮고 더 짧아진다.
최적 냉각시간 후에 금형이 효과적으로 개방될 수 있는 한계값(t1)은, 금형 내압(inner pressure)이 대기압(atmospheric pressure)에 도달하는 실제적인 시점(t2)보다 앞에 위치한다. 즉, 상기 최적 냉각시간은 대기압에 도달할 때(t2) 게이트에 인접하여 측정된 시간보다 더 짧다. 이는 상기 최적 냉각시간(t1)을 실시간으로 결정하기 위한 것이다(t2 = t1 + Δt). 그러나, 이 경우, 본 발명은, 상기 냉각시간이 상기 대기압에 도달하는 시간보다 더 긴 것도 포함한다(도 2 참조).
그러나, 상기 최적 냉각시간(t1)을 결정하기 위한 지배적인 변수는 금형 벽 온도-곡선 하부의 적분(integral)이다(도 3 참조).
그러므로, 상기 제어 공정 자체는, 특정의 한계값이 t1에 도달할 때까지 상기 온도 곡선 하부의 적분이 실시간으로 합산되도록 수행되어야 한다.
적분을 위한 시간 초기값은 예를 들어, 상술한 바와 같이, 상기 금형 벽 온도 곡선의 최대값 또는 보압으로의 전환점 또는 상기 금형 내압의 최대값에 의하여 선택될 수 있다. 여기서, 상기 전환점은 자동으로 온도 신호 또는 상기 금형 내압의 전환 문턱값(switching threshold)(예를 들어, 120 bar)에 의하여 발생될 수 있다.
금형이 최적 냉각시간에서 유효하게 개방되는 한계값(t1)은 예를 들어, 이전 사이클(A1 + A2)의 총 적분값에서 특정 면적(A2')을 공제함으로써 결정될 수 있다. 상기 면적(A2')은 경험적으로 결정되거나 성형품의 특정 재료 또는 금형의 기하학적 값을 사용하여 계산될 수 있다(A2' x X).
따라서, 결과 면적(A1)은 현재 사이클에서 구해지고, 그 결과 면적에서, 금형을 개방하는 시점이 산출될 수 있다. 그리고나서, 금형 개방 공정은 실시간으로 수행된다.
복수 캐비티(cavity)의 금형의 경우, 복수의 캐비티에서 동일한 성형품 특성을 얻기 위하여, 각각의 캐비티는 온도조절 매체(물, 오일, 전기 등)와는 무관하게 동일한 방식으로 열처리(온도조절)되어야 한다. 이상적으로는, 다른 캐비티의 다양한 온도 곡선의 프로파일은 동일해야 한다. 그러나, 상기 온도 곡선이 상승하기 전에, 측정된 금형 벽 온도는 용융물이 아직 센서에 도달하지 않았기 때문에 금형 온도에 상응한다. 상기 금형 온도는 느리게 반응하며, 감도가 다른 온도조절 시스템으로써 선택된 표준 값(nominal values)에 의해 장기간에 걸쳐 도달되거나 유지될 수 있다.
그러나, 온도 조절을 위해 물이 사용되는 경우, 각 캐비티내의 표준 온도는 층류(laminar flow)(소 유량)과 난류(turbulent flow)(많은 유량)으로써 달성될 수 있다. 실제적으로 동일한 온도조건을 얻기 위해서, 실제로 두 개의 제어 시스템, 즉, 상기 온도조절장치의 표준 온도의 제어 시스템 및 열 방출의 제어 시스템이 제공되어야 하고, 이들의 변화는 상기 용융물이 상기 센서 위치에 도달한 후, 온도 곡선의 프로파일에서 보여질 수 있다. 이 경우, 상기 금형 온도의 프로파일이 개개의 캐비티에서 차이나는 경우, 유량을 증감시킴으로써 자동적으로 매칭(matching)을 이룰 수 있다. 두 제어 시스템의 목적은 원하는 만큼의 수의 온도조절 회로(따라서, 원하는 수 만큼의 온도 신호)를 사용하여 동일한 온도 관계를 얻기 위함이다. 하나의 전제조건은 하나의 온도 센서가 각 온도 조절 채널(각 전기적인 가열 영역)에 사용되는 것이다.

Claims (11)

  1. 사출성형품을 제조하기 위하여 게이트를 통하여 용융물이 주입되는 적어도 하나의 캐비티(cavity)를 형성한 사출성형금형을 가진 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법으로서,
    상기 캐비티에서 금형 벽 온도의 시간 프로파일을 결정하고, 결정된 금형 벽 온도의 시간 프로파일에 따라 냉각시간이 제어되고,
    상기 시간에 대한 온도 프로파일을 온도 곡선 하부의 적분 계산의 형식으로 간접적으로 제어하고, 상기 적분은 소정의 한계값에 도달할 때까지 합산되며,
    금형 내압(inner pressure)을 측정하고,
    상기 적분 계산을 위한 시간 초기값은, 금형 벽 온도가 최대로 되는 시점, 보압으로의 전환점 또는 상기 측정한 금형 내압의 최대값으로 되는 시점이 사용되는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    시간에 대한 온도 프로파일을 온도 곡선 하부의 적분 계산의 형식으로 간접적으로 제어하고, 상기 온도 곡선의 적분 계산은, 금형이 폐형될 수 있는 한계시점에 도달할 때까지 적분되는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    금형 벽 온도를 사용하여 전환점(swiching point)을 결정하고, 상기 전환점을 적분 계산의 초기값으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 금형 내압은 금형의 게이트에 인접하여 결정되는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 금형 내압과 상기 금형 내압이 대기압에 도달할 때까지의 시간을 측정하고,
    상기 금형 내압이 대기압에 도달하는 시간을 제어 파라미터로서 사용하는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    대기압에 도달하기 전 또는 후에 금형을 개방하는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 금형 벽 온도를 유로(flow path)의 말단 부근의 임의의 위치에서 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    최대 금형 벽 온도를 금형 온도의 프로파일을 위한 초기값으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    복수 캐비티 금형의 경우에, 금형 온도의 제어에 추가하여, 각 캐비티에 인접하는 온도조절매체를 개별적으로 제어함으로써 상기 금형 벽 온도 프로파일이 균일하게 되는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 금형이 다수의 온도조절 영역 또는 온도조절 회로를 갖는 사출성형금형이고, 상기 금형 벽 온도의 프로파일은 각 온도조절 영역 또는 각 온도조절회로의 온도조절매체를 개별적으로 제어함으로써 균일하게 되는 것을 특징으로 하는 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법.
KR1020077024615A 2005-06-10 2006-06-02 사출성형기계의 사출성형공정에서의 냉각시간 제어 방법 KR101442247B1 (ko)

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