KR101433063B1

KR101433063B1 - 포신 자동청소기

Info

Publication number: KR101433063B1
Application number: KR20140070481A
Authority: KR
Inventors: 김인영
Original assignee: 김인영
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2014-08-25
Also published as: US20150362279A1; CN105300170A; EP2957811A1; US9200861B1

Abstract

본 발명은 일단부 중심에 홀이 형성되고, 타단부에 제1세척부가 결합된 피팅부; 전원을 인가받아 작동하는 구동부; 상기 피팅부에 회전가능하게 결합되어 상기 구동부와 연동되어 회전하며, 외측 테두리면에 정역방향 나사선이 형성된 제1샤프트; 상기 피팅부에 고정되며, 상기 제1샤프트와 평행하게 설치되는 제2샤프트; 상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트에 동시에 결합되어 상기 제1샤프트의 회전시 상기 나사선을 따라 왕복이동하는 왕복이동수단; 및 상기 왕복이동수단에 결합되어 상기 홀의 외부로 돌출되고, 일단부에 제2세척부가 결합되며, 상기 왕복이동수단의 왕복이동시 상기 홀을 통해 직선왕복운동을 하는 제3샤프트;를 포함하는 포신 자동청소기에 관한 것으로, 특히, 포신을 자동으로 청소할 뿐만 아니라, 상하수도관 및 보일러관 등과 같은 파이프형태의 관 내부를 청소하는데도 이용할 수 있는 포신 자동청소기에 관한 것이다.

Description

포신 자동청소기{Auto cleaner for gun barrel}

본 발명은 포신 내부를 청소하는 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포격 및 외부의 이물질로 인해 오염된 전차 등의 포신을 자동으로 청소할 뿐만 아니라, 상하수도관 및 보일러관 등과 같은 파이프형태의 관 내부를 청소하는데도 이용할 수 있는 포신 자동청소기에 관한 것이다.

포신은 금속으로 된 관으로, 포탄의 비행방향을 결정해준다.

자주포, 박격포 및 전차 등의 포신은 사용 후 그 내부를 청소해야 한다.

그렇지 않을 경우 포신의 성능 저하는 물론이고, 더 나아가 포신이 폭발하는 문제가 발생한다.

현재 포신 내부를 청소하기 위해 많은 인원 및 과다한 시간 소요로 병력의 전투 피로도가 증가하고, 그로 인한 즉각적인 전투준비태세가 제한되고있다.

포신 청소기에 대한 것은 특허 등록번호 제10-0963166호에 소개된 바 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적과제는, 적은 인원으로 포신 내부를 자동으로 청소하는 포신 자동청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적과제는, 다양한 사이즈로 제작된 세척부를 교체함으로써 포신 내경에 제한없이 포신 내부를 자동으로 청소하며, 실시간으로 포신 내부상태를 관찰할 수 있는 포신 자동청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적과제는, 휴대가 용이할 뿐만 아니라 전원공급 및 작동을 위한 별도의 부가수단없이 차량용 배터리에 다이렉트로 연결하여 사용할 수 있는 포신 자동청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 포신 자동청소기는, 일단부 중심에 홀이 형성되고, 타단부에 제1세척부가 결합된 피팅부; 전원을 인가받아 작동하는 구동부; 상기 피팅부에 회전가능하게 결합되어 상기 구동부와 연동되어 회전하며, 외측 테두리면에 정역방향 나사선이 형성된 제1샤프트; 상기 피팅부에 고정되며, 상기 제1샤프트와 평행하게 설치되는 제2샤프트; 상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트에 동시에 결합되어 상기 제1샤프트의 회전시 상기 나사선을 따라 왕복이동하는 왕복이동수단; 및 상기 왕복이동수단에 결합되어 상기 홀의 외부로 돌출되고, 일단부에 제2세척부가 결합되며, 상기 왕복이동수단의 왕복이동시 상기 홀을 통해 직선왕복운동을 하는 제3샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 포신 자동청소기는, 상기 제1세척부 및 제2세척부는 탈착이 가능하게 구성하고, 상기 제1세척부 및 제2세척부에 촬영수단, 조명수단 및 이물질제거수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 포신 자동청소기는, 피팅부 타단부에 전원공급수단을 결합한 것을 특징으로 한다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 적은 인원으로도 과다한 시간 소모없이 포신 내부를 청소할 수 있어 전투피로도를 감소 시킬수 있으며, 실시간으로 포신 내부의 청소상태를 관찰할 수 있어, 포신 내부에 잔존하는 이물질을 효과적으로 제거 할 수 있다.

또한, 포신 내경에 제한없이 이용할 수 있으며, 포신에 국한되지 않고 상하수도관 및 보일러 등과 같은 파이프형태의 관 내부 청소에도 이용할 수 있다.

또한, 전원공급원이나 장비의 구동을 위한 별도의 추가장비 없이 차량의 배터리에 다이렉트 연결하여 동작시킬 수 있으므로, 휴대가 용이하다.

도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 결합 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 왕복이동수단이 제1샤프트에 결합된 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 회전이동부재의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 왕복이동수단이 정방향 나사선의 단부에 도달한 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 왕복이동수단이 역방향 나사선의 단부에 도달한 상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 1차 전진한 것을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 2차 전진한 것을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 1차 후진한 것을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 2차 후진한 것을 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 단면도이며, 오일분사구(150)와 제1세척부(700-a)의 촬영수단(722) 및 조명수단(723)과 세척부(700)의 이물질제거수단(724)은 편의상 도 1에만 도시하였다.

도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 결합 상태를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2을 참조하면 다음과 같다.

본 발명인 포신 자동청소기는 피팅부(100), 구동부(200), 제1샤프트(300), 제2샤프트(400), 왕복이동수단(500) 및 제3샤프트(600), 세척부(700)로 크게 구분된다.

피팅부(100)는 본 발명인 포신 자동청소기의 골격에 해당하는 부분으로, 복수 개의 가이드판 및 가이드샤프트를 구비하며, 피팅부(100)의 타단부 가이드판 중심부에 결합부(110)가 돌출되어 형성된다.

제1세척부(700-a)는 세척솔(710-a) 및 프레임(720-a)으로 구성되며, 프레임(720-a) 중심부는 결합부(110)의 외경보다 크게 형성된 결합홀(721-a)이 있어, 결합부(110)가 결합홀(721-a)을 통과하면서 제1세척부(700-a)와 결합한다.

결합부(110)의 타측에는 고정부재(120)가 결합되어 제1세척부(700-a)의 위치를 고정한다.

즉, 고정부재(120)를 분리시키면 결합부(110)로부터 제1세척부(700-a)를 분리시킬 수 있는 구조이다.

또한, 고정부재(120)의 중심에는 구동부(200)에 전원을 인가하는 전원공급수단(121)이 결합되며, 타측에는 걸쇠(122)가 결합된다.

걸쇠(122)에는 포신 자동청소기의 진행방향을 전환시키는 방향전환케이블(130)이 연결된다.

방향전환케이블(130)은 포신 외부에 위치한 권취기(미도시)에 연결하여 자동으로 당겨지며, 필요 시 수동으로 당겨줄 수 있다.

권취기는 구동부(200)와 동일한 전원공급원으로부터 전원을 인가받을 수 있다.

또한, 방향전환케이블(130) 대신 고정부재(120)에 샤프트 등을 결합하고, 샤프트 등을 전후진시켜 포신 자동청소기의 진행방향을 전환시키도록 구성할 수 있다.

전술한 바와 같이 단지 포신 자동청소기의 진행방향을 전환시키는 힘을 가해주는 구조에 불과하다면 그 어떠한 변형도 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는다고 봐도 무방할 것이다.

제1세척부(700-a)의 구조는 제2세척부(700-b)의 구조와 동일하므로, 후술하는 제2세척부(700-b)의 설명을 참조하면 된다.

한편, 피팅부(100)의 일단부 가이드판 중심에는 제3샤프트(600)가 통과하는 홀(140)이 형성되며, 테두리부에는 윤활제 역할을 하는 오일을 포신 내부에 분사하는 오일분사구(150)가 적어도 하나가 결합된다.

도면에는 미도시하였으나, 오일분사장치의 구조는 다양한 형태가 있으며, 본 발명은 피팅부(100) 내부에 오일저장부를 구비하고, 오일분사구(150)와 오일저장부를 연결시킨 오일공급관을 통해 오일분사구(150)에 오일을 공급하여, 오일분사구(150)로 오일을 포신 내부에 분사하는 구조를 제안한다.

오일은 수동으로 분사시킬 수 있으며, 센서를 구비하여 주기적으로 자동분사시킬 수 있다. 이외에도 오일을 분사시킬 수 있는 방법은 다양한 방법들이 존재하며, 통상의 기술자라면 얼마든지 다른 방법으로 구현할 수 있는 것은 자명한 일이다.

피팅부(100)는 도 2와 같이 커버(160)를 감싸 내부에 이물질이 들어오지 못하게 막는다.

구동부(200)는 피팅부(100) 내부에 구비되며, 모터(210), 타이밍풀리(220) 및 벨트(230)로 구성된다.

도면에는 미도시하였으나, 피팅부(100) 내부에 모터(210)의 속도를 조절하는 감속기가 더 구비된다.

타이밍풀리(220)는 모터(210) 및 제1샤프트(300)에 각각 결합되고, 벨트(230)가 각 타이밍풀리(220)를 연결시킨다.

차량용배터리의 전원을 공급하면, 전원공급수단(121)을 통해 전원이 모터(210)에 인가된다.

전원이 인가된 모터(210)가 회전하면, 모터(210)에 결합된 타이밍풀리(220)가 회전하고, 벨트(230)가 제1샤프트(300)에 결합된 타이밍풀리(220)에 회전력을 전달하므로, 제1샤프트(300)가 회전을 한다.

본 발명은 전원공급원으로 차량용 배터리를 사용하였으나, 차량용배터리로 한정하는 것은 바람직하지 않다.

또한, 본 발명은 모터(210)와 제1샤프트(300)를 연동시키는 연동수단으로 타이밍풀리(220) 및 벨트(230)를 이용하였으나, 연동수단은 다양한 수단이 있으므로, 연동수단을 타이밍풀리(220) 및 벨트(230)로 한정하는 것은 바람직하지 않다.

제1샤프트(300)는 피팅부(100) 내부에 회전가능하게 결합되며, 전술한 바와 같이 구동부(200)와 연동됨으로써 회전된다.

제1샤프트(300)는 외측 테두리면에 정역방향 나사선(310)이 형성되어, 제1샤프트(300)가 회전하면, 제1샤프트와 결합된 왕복이동수단(500)이 나사선(310)을 따라 왕복운동을 한다.

제2샤프트(400)는 피팅부(100) 내부에서 제1샤프트(300)와 평행하게 고정된다.

제2샤프트(400)는 왕복이동수단(500)의 몸체(510)에 형성된 홀을 통과하여 왕복이동수단(500)과 결합하며, 왕복이동수단(500)이 직선왕복운동만 하도록 하는 가이드샤프트 역할을 한다.

도 3은 본 발명에 따른 왕복이동수단(500)이 제1샤프트(300)에 결합된 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 회전이동부재(520)의 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 왕복이동수단(500)이 정방향 나사선(310)의 단부에 도달한 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 왕복이동수단(500)이 역방향 나사선(310)의 단부에 도달한 상태를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 3 내지 도 6을 참조하면 다음과 같다.

왕복이동수단(500)은 피팅부(100) 내부에 위치하고, 제1샤프트(300) 및 제2샤프트(400)에 결합된다.

왕복이동수단(500)은 제1샤프트(300) 및 제2샤프트(400)에 결합되고 제3샤프트(600)가 결합되는 몸체(510)와 나사선(310)을 따라 이동하며 몸체에 회전가능하게 결합된 회전이동부재(520)로 구성된다.

회전이동부재(520)는 몸체와 결합되는 원통형의 회전체(521)와 회전체(521)에 결합되며, 나사선(310) 내부에 위치되는 아치형의 핀(522)으로 구성된다.

구동부가 작동하면, 제1샤프트(300)가 연동되어 회전하므로, 나사선(310) 내부에 위치한 핀(522)은 나사선(310)을 따라 이동하게 된다.

또한, 핀(522)이 정방향의 나사선(310)을 따라 이동하다가 정방향의 나사선(310)의 단부에 도달하면, 회전체(521)가 회전하면서 다시 역방향의 나사선(310)을 따라 반대방향으로 이동되고, 역방향의 나사선(310)을 따라 이동하다가 역방향의 나사선(310)의 단부에 도달하면 회전체(521)가 회전하면서 다시 정방향의 나사선(310)을 따라 반대방향으로 이동하는 동작을 반복하면서 왕복이동한다.

제3샤프트(600)는 왕복이동수단(500)의 움직임에 따라 홀(140)을 통과하여 직선왕복운동을 한다.

제3샤프트(600)의 일단부는 고정부재(610)가 결합되며, 고정부재(610)는 결합홀(721-b)를 통과하여 제2세척부(700-b)와 결합된다.

고정부재(610)의 고정나사를 분리시킴으로써, 제3샤프트(600)로부터 제2세척부(700-b)를 분리시킨다.

제1세척부(700-a)와 같이 제2세척부(700-b)에도 세척솔(710-b)과 중심부에 결합홀(721-b)을 형성한 프레임(720-b)으로 구성된다.

제1세척부(700-a) 및 제2세척부(700-b)는 포신 내주면의 나사선에 의해 회전되어 포신 내주면을 청소한다.

세척솔(710)과 프레임(720)은 합성수지 또는 금속재질로 구성할 수 있다.

프레임(720)에는 결합홀(721), 적어도 하나의 촬영수단(722), 적어도 하나의 조명수단(723) 및 이물질제거수단(724)이 구비된다.

촬영수단(722) 및 조명수단(723)을 각각 분리시켜 프레임(720)에 설치하거나, 조명수단(723)이 구비된 촬영수단(722)을 프레임(720)에 설치할 수 있다.

프레임(720)의 사이즈는 포신 내경(76mm가 최소)에 따라 다양하게 구성함으로써, 세척부(700)를 교체하여 포신 내경에 제한없이 포신 자동청소기를 이용할 수 있다.

즉, 105mm, 120mm 및 155mm 포신을 청소할 때 제1세척부(700-a) 및 제2세척부(700-b)를 교체하여 포신 자동청소기를 이용할 수 있다.

포신 내부 상태의 모니터링을 위해, 본 발명은 촬영수단(722)으로 무선카메라를 사용하고, 조명수단(723)으로 LED조명을 사용하며, 이물질제거수단(724)으로 에어분사장치를 사용하는 것을 제안한다.

촬영수단(722), 조명수단(723) 및 이물질제거수단(724)에 공급하는 전원은 구동부(200)의 전원공급원을 이용할 수 있으며, 프레임(720) 내부에 따로 전원공급원을 구성하여 전원을 공급할 수 있다.

촬영수단(722) 및 조명수단(723)은 포신 내부의 상태를 촬영하여, 서버로 촬영데이터를 전송하며, 서버로 촬영데이터를 전송하는 방법은 유선 또는 무선으로 할 수 있다.

서버로부터 촬영데이터를 전송받은 디스플레이부를 관찰함으로써, 포신내부의 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.

또한, 서버를 구비하지 않고 촬영수단(722)과 디스플레이부를 다이렉트로 연결함으로써 촬영데이터를 실시간으로 확인하도록 구성할 수 있다.

디스플레이부는 컴퓨터의 모니터 및 핸드폰 등을 포함하며, 촬영데이터를 관찰할 수 있는 것이라면 무엇이든 될 수 있다.

이물질제거수단(724)은 촬영수단(722) 및 조명수단(723)에 붙은 이물질을 제거하기 위한 것으로, 전술한 바와 같이 에어분사장치를 사용하여 압축공기를 촬영수단(722) 및 조명수단(723)에 분사함으로써 이물질을 제거한다.

본 발명은 포신 이외에도 상하수도관 및 보일러관 등과 같은 파이프형태의 관 내부를 청소하는데 이용할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 1차 전진한 것을 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 2차 전진한 것을 나타낸 도면이다.

도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 1차 후진한 것을 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 포신 자동청소기가 2차 후진한 것을 나타낸 도면이다.

상술한 설명을 정리하면 다음과 같다.

모터(210)가 회전하면, 이에 연동되는 제1샤프트(300)가 회전하며, 나사선(310) 내부에 위치한 핀(522)이 나사선(310)을 따라 이동한다.

핀(522)이 정방향의 나사선(310)을 따라 이동하다가 정방향의 나사선(310)의 단부에 도달하면, 회전체(521)가 회전하면서 다시 역방향의 나사선(310)을 따라 반대방향으로 이동되고, 역방향의 나사선(310)을 따라 이동하다가 역방향의 나사선(310)의 단부에 도달하면 회전체(521)가 회전하면서 다시 정방향의 나사선(310)을 따라 반대방향으로 이동하는 동작을 반복하면서 왕복이동한다.

핀(522)을 포함하고 있는 왕복이동수단(500)은 핀(522)의 움직임에 따라 이동하며, 왕복이동수단(500)에 결합된 제3샤프트(600)는 홀(140)을 통해 전후진된다.

포신 청소기가 포신 내부에서 진행하는 원리는 송충이가 전진하는 원리를 응용한 것으로, 전술한 설명 및 도 7 내지 도 10을 참조하면 다음과 같다.

먼저, 포신 내부로 포신 자동청소기가 전진하는 원리를 설명하면 다음과 같다.

포신 내부에 포신 자동청소기를 삽입하면, 세척솔(710) 방향(포신 내주면과의 마찰력으로 인해 포신 자동청소기의 진행방향과 반대방향으로 젖혀짐) 및 최초 왕복이동수단(500)의 위치는 도 8과 같다.

모터(210)가 회전하면 세척솔(710-a)과 포신 내주면의 마찰력으로 인해 제1세척부(700-a)는 고정되며, 왕복이동수단(500)의 움직임에 종속적인 제2세척부(700-b)는 포신 내주면의 나사선으로 인해 회전하면서 전진한다.

왕복이동수단(500)이 정방향의 나사선(310) 단부에 도달한 후, 회전체(521)가 회전하여 왕복이동수단(500)은 역방향의 나사선(310)을 따라 이동하지만, 세척솔(710-b)과 포신 내주면의 마찰력으로 인해 제2세척부(700-b)는 고정되어 후진되지 않고, 그로 인한 반력으로 피팅부(100)가 전진된다.

왕복이동수단(500)이 역방향의 나사선(310) 단부에 도달하면 제1세척부(700-a)가 다시 고정되므로, 전술한 바를 반복수행 함으로써 포신 자동청소기는 전진된다.

이때, 제2세척부(700-b)가 후진되지 않고 고정되는 이유는 진행방향과 반대방향으로 젖혀진 세척솔(710-b)과 포신 내주면의 마찰력이 제2세척부(700-b)가 후진하려는 힘보다 크기 때문이다.

포신 내부에서 포신 자동청소기가 후진하는 원리를 설명하면 다음과 같다.

방향전환케이블(130)을 자동 또는 수동으로 인위적인 힘을 가해 당겨주면 세척솔(710)의 방향은 도 9와 같이 전환된다.

이때, 모터(210)를 회전시키면 왕복이동수단(500)은 정방향의 나사선(310)을 따라 전진하지만, 세척솔(710-b)과 포신 내주면의 마찰력으로 인해 제2세척부(700-b)가 고정되어 전진하지 않고, 그로 인한 반력으로 피팅부(100)가 포신 입구방향인 후방으로 밀리면서 포신 자동청소기가 후진한다.

왕복이동수단(500)이 정방향의 나사선(310) 단부에 도달한 후, 회전체(521)가 회전하여 왕복이동수단(500)이 역방향의 나사선(310)을 따라 이동하면, 세척솔(710-a)과 포신 내주면의 마찰력으로 인해 제1세척부(700-a)는 고정되고, 제2세척부(700-b)의 위치는 도10과 같이 변경된다.

전술한 바를 반복적으로 수행함으로써, 포신 자동청소기는 후진한다.

이때, 제2세척부(700-b)가 전진되지 않고 고정되는 이유는 진행방향과 반대방향으로 젖혀진 세척솔(710-b)과 포신 내주면의 마찰력이 제2세척부(700-b)가 전진하려는 힘보다 크기 때문이다.

100: 피팅부 110: 결합부
120: 고정부재 121: 전원공급수단
122: 걸쇠
130: 방향전환케이블 140: 홀
150: 오일분사구 160: 커버
200: 구동부 210: 모터
220: 타이밍풀리 230: 벨트
300: 제1샤프트 310: 나사선
400: 제2샤프트
500: 왕복이동수단
510: 몸체 520: 회전이동부재
521: 회전체 522: 핀
600: 제3샤프트 610: 고정부재
700: 세척부 710: 세척솔
720: 프레임
721: 결합홀 722: 촬영수단
723: 조명수단 724: 이물질제거수단

Claims

일단부 중심에 홀이 형성되고, 타단부에 제1세척부가 결합된 피팅부;
전원을 인가받아 작동하는 구동부;
상기 피팅부에 회전가능하게 결합되어 상기 구동부와 연동되어 회전하며, 외측 테두리면에 정역방향 나사선이 형성된 제1샤프트;
상기 피팅부에 고정되며, 상기 제1샤프트와 평행하게 설치되는 제2샤프트;
상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트에 동시에 결합되어 상기 제1샤프트의 회전시 상기 나사선을 따라 왕복이동하는 왕복이동수단; 및
상기 왕복이동수단에 결합되어 상기 홀의 외부로 돌출되고, 일단부에 제2세척부가 결합되며, 상기 왕복이동수단의 왕복이동시 상기 홀을 통해 직선왕복운동을 하는 제3샤프트;를 포함하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서,
상기 제1세척부 및 제2세척부에는, 상기 왕복이동수단의 왕복이동시 포신의 내경과 마찰되어 포신 내경을 세척하는 세척솔이 구비되며, 송충이가 전진하는 원리를 이용한 것으로, 상기 세척솔은 일방향으로 전진시 일방향의 반대방향으로 동시에 젖혀지고, 어느 한 반향으로 젖혀진 상태에선 인위적인 힘을 부가하기 전에는 반대방향으로 젖혀지지 않는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서, 상기 제1세척부 및 제2세척부에는,
적어도 하나의 촬영수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제3항에 있어서,
상기 촬영수단과 연결되어 상기 촬영수단에 의해 촬영된 데이터를 모니터링하는 디스플레이부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제3항에 있어서,
적어도 하나의 조명수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제5항에 있어서,
상기 촬영수단 및 상기 조명수단 중 적어도 어느 하나에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서,
상기 피팅부의 일단부에는 포신 내부로 오일을 분사하는 적어도 하나의 오일분사구가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서, 상기 피팅부의 타측에는,
방향전환케이블이 연결된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제8항에 있어서, 상기 방향전환케이블은,
자동 또는 수동으로 작동하는 권취기에 연결된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서, 상기 제1세척부 및 상기 제2세척부는,
탈착 가능한 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서, 상기 제1세척부 및 상기 제2세척부는
회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항에 있어서, 상기 왕복이동수단은,
상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트에 결합되고, 상기 제3샤프트가 결합된 몸체; 및
상기 몸체에 회전가능하게 결합되어 상기 나사선을 따라 이동하는 회전이동부재;로 구성된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제12항에 있어서, 상기 회전이동부재는,
원통형의 회전체;
상기 회전체에 결합되며, 상기 나사선 내부에 위치되는 아치형의 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
제1항 내지 제13항 중 어느 항에 있어서, 상기 포신은,
상하수도관 및 보일러관을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.