JPH07174488A - 遊底駆動機構 - Google Patents
遊底駆動機構Info
- Publication number
- JPH07174488A JPH07174488A JP35306493A JP35306493A JPH07174488A JP H07174488 A JPH07174488 A JP H07174488A JP 35306493 A JP35306493 A JP 35306493A JP 35306493 A JP35306493 A JP 35306493A JP H07174488 A JPH07174488 A JP H07174488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- yoke
- cam groove
- drum
- cam follower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
- F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
- F41A7/10—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing using a rotating cylindrical drum having a camming groove
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/50—External power or control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カム溝の形状を複雑化せず、遊底を長期間円
滑かつ効率良く駆動する。 【構成】 カムドラム８は、カム溝１０が多条に形成さ
れており、２回転で遊底４を前進、停止、後退、停止を
１サイクルとして往復駆動するようになつている。カム
フオロアー１１は、一対のヨーク部２０を有するヨーク
形支持軸１７を備え、ヨーク形支持軸１７が遊底４に回
転可能に設けられ、各ヨーク部２０が回転軸受１８を介
してカム溝１０に転がり接触するように噛合されてい
る。カムドラム８が回転すると、各ヨーク部２０が回転
軸受１８を介してカム溝１０に転がり接触しながら移動
し、前後方向の移動をヨーク形支持軸１７を介して遊底
４に伝達し、遊底４を往復駆動する。カムフオロアー１
１とカム溝１０とが転がり接触するため、各部材の摩耗
が少なく、遊底４を長期間安定して円滑かつ効率良く駆
動するとともに、カム溝１０の傾斜角が変化する部位を
幅広にする必要がない。
滑かつ効率良く駆動する。 【構成】 カムドラム８は、カム溝１０が多条に形成さ
れており、２回転で遊底４を前進、停止、後退、停止を
１サイクルとして往復駆動するようになつている。カム
フオロアー１１は、一対のヨーク部２０を有するヨーク
形支持軸１７を備え、ヨーク形支持軸１７が遊底４に回
転可能に設けられ、各ヨーク部２０が回転軸受１８を介
してカム溝１０に転がり接触するように噛合されてい
る。カムドラム８が回転すると、各ヨーク部２０が回転
軸受１８を介してカム溝１０に転がり接触しながら移動
し、前後方向の移動をヨーク形支持軸１７を介して遊底
４に伝達し、遊底４を往復駆動する。カムフオロアー１
１とカム溝１０とが転がり接触するため、各部材の摩耗
が少なく、遊底４を長期間安定して円滑かつ効率良く駆
動するとともに、カム溝１０の傾斜角が変化する部位を
幅広にする必要がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊底式機関砲に関し、
詳細には、遊底をカムドラムにより往復駆動する遊底駆
動機構に関する。
詳細には、遊底をカムドラムにより往復駆動する遊底駆
動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊底式機関砲の遊底駆動機構において、
遊底にカムフオロアーを設け、カムフオロアーをカムド
ラムに形成されたカム溝に噛合し、カムドラムを回転す
ることにより発射サイクルに対応して遊底を前進、停
止、後退、停止を１サイクルとする所定ストロークで往
復駆動するものがある。この遊底駆動機構については、
１回転で遊底を１往復させるようにカム溝が単条に形成
されたカムドラムが一般に使用されている。ところで、
遊底の駆動は、遊底の進行方向に対するカム溝の傾斜角
によるくさび作用でカムフオロアーを移動することによ
り行なわれ、カム溝の傾斜角が小さいほど駆動効率が悪
く、ある限界値以下になると駆動不能になる。また、カ
ム溝の傾斜角は、遊底のストロークとカムドラムの径に
よつてほぼ決まり、遊底のストロークに対してカムドラ
ムの径が大きいほど大きくなる。しかし、大径のカムド
ラムを使用することは、カムドラムを大きな駆動力で回
転させる必要があり、機関砲の寸法及び重量が大きくな
るという問題点がある。
遊底にカムフオロアーを設け、カムフオロアーをカムド
ラムに形成されたカム溝に噛合し、カムドラムを回転す
ることにより発射サイクルに対応して遊底を前進、停
止、後退、停止を１サイクルとする所定ストロークで往
復駆動するものがある。この遊底駆動機構については、
１回転で遊底を１往復させるようにカム溝が単条に形成
されたカムドラムが一般に使用されている。ところで、
遊底の駆動は、遊底の進行方向に対するカム溝の傾斜角
によるくさび作用でカムフオロアーを移動することによ
り行なわれ、カム溝の傾斜角が小さいほど駆動効率が悪
く、ある限界値以下になると駆動不能になる。また、カ
ム溝の傾斜角は、遊底のストロークとカムドラムの径に
よつてほぼ決まり、遊底のストロークに対してカムドラ
ムの径が大きいほど大きくなる。しかし、大径のカムド
ラムを使用することは、カムドラムを大きな駆動力で回
転させる必要があり、機関砲の寸法及び重量が大きくな
るという問題点がある。
【０００３】そこで、カムドラムとして、２回転又はそ
れ以上の回転で遊底を１往復させるようにカム溝が多条
に形成されたものが提案されている。このカムドラムを
使用した遊底駆動機構については、遊底から突出した突
起にローラを取り付けてなるカムフオロアーが使用され
ている。ところが、カムドラムのカム溝に少なくとも１
個所で交叉するクロス部があり、カムフオロアーがクロ
ス部を通過する時に他方のカム溝に噛合し、遊底を所定
方向に駆動し得ないことがある。例えば、図８は遊底４
から突出した突起３０にローラ３１を取り付けたカムフ
オロアー１１を使用したものであり、カムドラム８をＸ
矢印方向に回転した時にカムフオロアー１１が前進用カ
ム溝１４に噛合し、遊底４をＹ矢印方向に前進駆動する
ようになつている。ところが、カムフオロアー１１がク
ロス部１６に達した時に後退用カム溝１５に噛合して後
方に移動し、これにより遊底４を前進途中で後退させ、
所定の往復運動を行わせることができないことがある。
れ以上の回転で遊底を１往復させるようにカム溝が多条
に形成されたものが提案されている。このカムドラムを
使用した遊底駆動機構については、遊底から突出した突
起にローラを取り付けてなるカムフオロアーが使用され
ている。ところが、カムドラムのカム溝に少なくとも１
個所で交叉するクロス部があり、カムフオロアーがクロ
ス部を通過する時に他方のカム溝に噛合し、遊底を所定
方向に駆動し得ないことがある。例えば、図８は遊底４
から突出した突起３０にローラ３１を取り付けたカムフ
オロアー１１を使用したものであり、カムドラム８をＸ
矢印方向に回転した時にカムフオロアー１１が前進用カ
ム溝１４に噛合し、遊底４をＹ矢印方向に前進駆動する
ようになつている。ところが、カムフオロアー１１がク
ロス部１６に達した時に後退用カム溝１５に噛合して後
方に移動し、これにより遊底４を前進途中で後退させ、
所定の往復運動を行わせることができないことがある。
【０００４】そこで、カムフオロアーとして、図９に示
すように舟形スライド３２を支持軸３３で遊底４に回転
可能に設けたものが提案されている。このカムフオロア
ー１１を使用する場合には、カムフオロアーの舟形スラ
イド３２がカム溝のクロス部１６に達した時でもその一
部が前進用カム溝１４に接触しており、遊底４を前進さ
せて所定の往復運動を行なわせることができる。
すように舟形スライド３２を支持軸３３で遊底４に回転
可能に設けたものが提案されている。このカムフオロア
ー１１を使用する場合には、カムフオロアーの舟形スラ
イド３２がカム溝のクロス部１６に達した時でもその一
部が前進用カム溝１４に接触しており、遊底４を前進さ
せて所定の往復運動を行なわせることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、舟形スライ
ドを有するカムフオロアーを使用する場合には、例えば
図１０はカムフオロアーとカム溝との関係を示すカムド
ラムの展開図であるが、この図に示すようにカム溝１０
の傾斜角が変化する部位において舟形スライド３２が円
滑に向きを変更し得るように他の部位よりも幅広に形成
する必要があり、カム溝１０の形状及び加工が複雑とな
つている。舟形スライド３２とカム溝１０とが滑り接触
し、特にカム溝１０の傾斜角が変化する部位においては
２点で滑り接触するため、これらが摩耗し易く、遊底４
を長期間安定して円滑に駆動することが難しい。また、
舟形スライド３２とカム溝１０とが滑り接触することか
ら、駆動抵抗が大きくなり、十分な駆動効率を確保し難
い。等の問題点がある。
ドを有するカムフオロアーを使用する場合には、例えば
図１０はカムフオロアーとカム溝との関係を示すカムド
ラムの展開図であるが、この図に示すようにカム溝１０
の傾斜角が変化する部位において舟形スライド３２が円
滑に向きを変更し得るように他の部位よりも幅広に形成
する必要があり、カム溝１０の形状及び加工が複雑とな
つている。舟形スライド３２とカム溝１０とが滑り接触
し、特にカム溝１０の傾斜角が変化する部位においては
２点で滑り接触するため、これらが摩耗し易く、遊底４
を長期間安定して円滑に駆動することが難しい。また、
舟形スライド３２とカム溝１０とが滑り接触することか
ら、駆動抵抗が大きくなり、十分な駆動効率を確保し難
い。等の問題点がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めになされたもので、その課題は、カムドラムのカム溝
の形状を複雑化せず、遊底を長期間安定して円滑かつ効
率良く駆動し得る遊底駆動機構を提供することにある。
めになされたもので、その課題は、カムドラムのカム溝
の形状を複雑化せず、遊底を長期間安定して円滑かつ効
率良く駆動し得る遊底駆動機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、遊底に設けられたカムフオロアーと、カ
ム溝が多条に形成されたカムドラムとを備え、カムドラ
ムの回転により遊底を往復駆動する遊底駆動機構であつ
て、カムフオロアーは一対のヨーク部を有するヨーク形
支持軸を備え、ヨーク形支持軸が遊底に回転可能に設け
られ、各ヨーク部がカムドラムのカム溝に転がり接触す
るように噛合されていることを特徴としている。
に、本発明は、遊底に設けられたカムフオロアーと、カ
ム溝が多条に形成されたカムドラムとを備え、カムドラ
ムの回転により遊底を往復駆動する遊底駆動機構であつ
て、カムフオロアーは一対のヨーク部を有するヨーク形
支持軸を備え、ヨーク形支持軸が遊底に回転可能に設け
られ、各ヨーク部がカムドラムのカム溝に転がり接触す
るように噛合されていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】カムフオロアーは、カムドラムの回転により一
対のヨーク部が転がり接触しながらカムドラムのカム溝
に沿つて移動し、前後方向の移動がヨーク形支持軸を介
して遊底に伝達され、遊底を往復駆動することになる。
カムフオロアーは、各ヨーク部がカム溝に転がり接触し
ているため、大きな摩擦抵抗を生じないで移動する。こ
れにより、カムフオロアー、カム溝等の摩耗を抑制し、
遊底を長期間安定して円滑かつ効率良く駆動し得る。カ
ム溝のクロス部においてはいずれかのヨーク部が所定の
カム溝に接触しているため、カムフオロアーは円滑にク
ロス部を通過できる。カム溝の傾斜角が変化する部位に
おいては、各ヨーク部が互いに干渉しないようにカム溝
に対して２点で転がり接触するので、幅広にしなくても
カムフオロアーはカム溝を円滑に移動できる。
対のヨーク部が転がり接触しながらカムドラムのカム溝
に沿つて移動し、前後方向の移動がヨーク形支持軸を介
して遊底に伝達され、遊底を往復駆動することになる。
カムフオロアーは、各ヨーク部がカム溝に転がり接触し
ているため、大きな摩擦抵抗を生じないで移動する。こ
れにより、カムフオロアー、カム溝等の摩耗を抑制し、
遊底を長期間安定して円滑かつ効率良く駆動し得る。カ
ム溝のクロス部においてはいずれかのヨーク部が所定の
カム溝に接触しているため、カムフオロアーは円滑にク
ロス部を通過できる。カム溝の傾斜角が変化する部位に
おいては、各ヨーク部が互いに干渉しないようにカム溝
に対して２点で転がり接触するので、幅広にしなくても
カムフオロアーはカム溝を円滑に移動できる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。図２に
示す遊底式機関砲１は、砲身２が尾筒３に固定して設け
られ、遊底４が尾筒３に前後方向に進退可能に設けられ
ており、遊底駆動機構５による遊底４の往復動と同期し
て送弾機構６を作動し、弾薬７を遊底４に送るようにな
つている。
示す遊底式機関砲１は、砲身２が尾筒３に固定して設け
られ、遊底４が尾筒３に前後方向に進退可能に設けられ
ており、遊底駆動機構５による遊底４の往復動と同期し
て送弾機構６を作動し、弾薬７を遊底４に送るようにな
つている。
【００１０】遊底駆動機構５は、カムドラム８が遊底４
の下方に前後方向に延設され、駆動モータ９により回転
駆動されるようになつている。カムドラム８には図３及
び図４にも示すようにカム溝１０が多条に形成されてお
り、カム溝１０に遊底４の後部下方に設けられたカムフ
オロアー１１が噛合されている。カム溝１０は、カムド
ラム８の２回転で遊底４を前進、停止、後退、停止を１
サイクルとする所定ストロークで往復駆動するように形
成されている。すなわち、図４に示すようにＳ区間が停
止用カム溝１２、１３でＴ区間が前進用カム溝１４又は
後退用カム溝１５である。カムドラム８をＸ矢印方向に
回転する時には、Ｓ区間ではカムフオロアー１１を前後
方向に移動せず遊底４を停止状態とし、Ｔ区間ではカム
フオロアー１１を前方又は後方に移動して遊底４を前進
又は後退させる。なお、前進用カム溝１４と後退用カム
溝１５とが交叉する部位はカム溝のクロス部１６で、前
方の停止用カム溝１２と後方のカム溝１３間は遊底スト
ロークＬである。
の下方に前後方向に延設され、駆動モータ９により回転
駆動されるようになつている。カムドラム８には図３及
び図４にも示すようにカム溝１０が多条に形成されてお
り、カム溝１０に遊底４の後部下方に設けられたカムフ
オロアー１１が噛合されている。カム溝１０は、カムド
ラム８の２回転で遊底４を前進、停止、後退、停止を１
サイクルとする所定ストロークで往復駆動するように形
成されている。すなわち、図４に示すようにＳ区間が停
止用カム溝１２、１３でＴ区間が前進用カム溝１４又は
後退用カム溝１５である。カムドラム８をＸ矢印方向に
回転する時には、Ｓ区間ではカムフオロアー１１を前後
方向に移動せず遊底４を停止状態とし、Ｔ区間ではカム
フオロアー１１を前方又は後方に移動して遊底４を前進
又は後退させる。なお、前進用カム溝１４と後退用カム
溝１５とが交叉する部位はカム溝のクロス部１６で、前
方の停止用カム溝１２と後方のカム溝１３間は遊底スト
ロークＬである。
【００１１】カムフオロアー１１は、図１、図３及び図
５に示すように一対のヨーク部２０を有するヨーク形支
持軸１７を備え、各ヨーク部２０に回転軸受１８がカラ
ー２１と止め輪２２により回転可能に取り付けられてい
る。ヨーク形支持軸１７は、その上部が遊底４の後部に
回転可能に装着され、抜け止めピン１９により保持され
ており、各ヨーク部２０が回転軸受１８を介してカムド
ラムのカム溝１０に転がり接触するように噛合されてい
る。
５に示すように一対のヨーク部２０を有するヨーク形支
持軸１７を備え、各ヨーク部２０に回転軸受１８がカラ
ー２１と止め輪２２により回転可能に取り付けられてい
る。ヨーク形支持軸１７は、その上部が遊底４の後部に
回転可能に装着され、抜け止めピン１９により保持され
ており、各ヨーク部２０が回転軸受１８を介してカムド
ラムのカム溝１０に転がり接触するように噛合されてい
る。
【００１２】本実施例の遊底駆動機構５の作用を図６及
び図７をも参照して次に説明する。駆動モータ９を作動
してカムドラム８をＸ矢印方向に回転すると、カムフオ
ロアーの各ヨーク部２０が回転軸受１８によりカム溝１
０に転がり接触し、カム溝１０に沿つて相対的に移動さ
れ、前後方向の移動がヨーク形支持軸１７により遊底４
に伝達される。そして、カムドラム８が２回転する間に
遊底４を前進、停止、後退、停止を１サイクルとする所
定ストロークで１往復駆動する。すなわち、各ヨーク部
２０に設けられた回転軸受１８が図４に２点鎖線で示す
ように後方の停止用カム溝１３に噛合している時には、
カムフオロアー１１を前後方向には移動せず、遊底４を
停止状態に保持する。一方のヨーク部２０の回転軸受１
８が図４に実線で示すように前進用カム溝１４と噛合し
た時に、カムフオロアー１１を前方に移動開始し、遊底
４を前進させる。各ヨーク部の回転軸受１８が前方の停
止用カム溝１２と噛合した時に、カムフオロアー１１の
前方への移動が停止され、遊底４を停止状態に保持す
る。次いで、一方のヨーク部の回転軸受１８が後退用カ
ム溝１５と噛合開始した時には、カムフオロアー１１を
後方に移動開始し、遊底４を後退させる。そして、各ヨ
ーク部の回転軸受１８が後方の停止用カム溝１３に噛合
した時には、カムフオロアー１１を前後方向には移動せ
ず、遊底４を停止状態に保持する。以上のようにして、
遊底４をカムドラム８の２回転により１往復駆動する
が、後方で停止している時には送弾機構６により次の弾
薬７を遊底４に送り、前方で停止している時には砲身２
を閉鎖状態に保持する。
び図７をも参照して次に説明する。駆動モータ９を作動
してカムドラム８をＸ矢印方向に回転すると、カムフオ
ロアーの各ヨーク部２０が回転軸受１８によりカム溝１
０に転がり接触し、カム溝１０に沿つて相対的に移動さ
れ、前後方向の移動がヨーク形支持軸１７により遊底４
に伝達される。そして、カムドラム８が２回転する間に
遊底４を前進、停止、後退、停止を１サイクルとする所
定ストロークで１往復駆動する。すなわち、各ヨーク部
２０に設けられた回転軸受１８が図４に２点鎖線で示す
ように後方の停止用カム溝１３に噛合している時には、
カムフオロアー１１を前後方向には移動せず、遊底４を
停止状態に保持する。一方のヨーク部２０の回転軸受１
８が図４に実線で示すように前進用カム溝１４と噛合し
た時に、カムフオロアー１１を前方に移動開始し、遊底
４を前進させる。各ヨーク部の回転軸受１８が前方の停
止用カム溝１２と噛合した時に、カムフオロアー１１の
前方への移動が停止され、遊底４を停止状態に保持す
る。次いで、一方のヨーク部の回転軸受１８が後退用カ
ム溝１５と噛合開始した時には、カムフオロアー１１を
後方に移動開始し、遊底４を後退させる。そして、各ヨ
ーク部の回転軸受１８が後方の停止用カム溝１３に噛合
した時には、カムフオロアー１１を前後方向には移動せ
ず、遊底４を停止状態に保持する。以上のようにして、
遊底４をカムドラム８の２回転により１往復駆動する
が、後方で停止している時には送弾機構６により次の弾
薬７を遊底４に送り、前方で停止している時には砲身２
を閉鎖状態に保持する。
【００１３】ところで、カム溝１０の幅は傾斜角が変化
する部位においても他の部位と同一に形成されている
が、カムフオロアーは各ヨーク部の回転軸受１８がカム
溝１０に沿つて転がり接触していることにより円滑に移
動する。例えば、図４に実線で示すように前方のヨーク
部の回転軸受１８が移動した時には、前方のヨーク部の
回転軸受１８が前進用カム溝１４に接触し、後方のヨー
ク部の回転軸受１８が後方の停止用カム溝１３に接触し
ているが、それぞれが転がり接触して移動し、互いに干
渉しないで向きを変更するため、円滑に移動する。ま
た、カム溝のクロス部１６においては、各ヨーク部の回
転軸受１８が前進用カム溝１４又は後退用カム溝１５に
沿つて円滑に通過する。例えば、各ヨーク部の回転軸受
１８が前進用カム溝１４に沿つて移動している場合にお
いては、図６に示す位置から図７に示す位置に移動して
クロス部１６を通過し、遊底４を前進させることにな
る。
する部位においても他の部位と同一に形成されている
が、カムフオロアーは各ヨーク部の回転軸受１８がカム
溝１０に沿つて転がり接触していることにより円滑に移
動する。例えば、図４に実線で示すように前方のヨーク
部の回転軸受１８が移動した時には、前方のヨーク部の
回転軸受１８が前進用カム溝１４に接触し、後方のヨー
ク部の回転軸受１８が後方の停止用カム溝１３に接触し
ているが、それぞれが転がり接触して移動し、互いに干
渉しないで向きを変更するため、円滑に移動する。ま
た、カム溝のクロス部１６においては、各ヨーク部の回
転軸受１８が前進用カム溝１４又は後退用カム溝１５に
沿つて円滑に通過する。例えば、各ヨーク部の回転軸受
１８が前進用カム溝１４に沿つて移動している場合にお
いては、図６に示す位置から図７に示す位置に移動して
クロス部１６を通過し、遊底４を前進させることにな
る。
【００１４】なお、カムフオロアー１１は、本実施例の
みに限定されるものではなく、例えばヨーク形支持軸の
一対のヨーク部２０にローラ付きチエーン等を回転可能
に巻回して設けたものであつてもよい。
みに限定されるものではなく、例えばヨーク形支持軸の
一対のヨーク部２０にローラ付きチエーン等を回転可能
に巻回して設けたものであつてもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、カムフオロアーは一対
のヨーク部がカム溝に転がり接触するように噛合してい
ることから、カム溝のクロス部を通過する時には必ず一
方のヨーク部が所定のカム溝に接触しているため、従来
と同様に遊底を往復駆動させることができる。カム溝の
傾斜角が変化する部位、例えば停止用カム溝と前進用カ
ム溝との接合部位においては、各ヨーク部がそれぞれカ
ム溝に転がり接触するため、従来のように幅広に形成す
る必要がなく、カム溝の形状を単純化することができ
る。カムフオロアーとカム溝との接触が転がり接触で、
各部材間の接触抵抗が小さいため、各部材の摩耗を防止
することができ、長期間安定して円滑かつ確実に遊底を
駆動することが可能になつた。また、各部材間の接触抵
抗が小さいことから、カムドラムの駆動力を小さくする
ことが可能になつた。
のヨーク部がカム溝に転がり接触するように噛合してい
ることから、カム溝のクロス部を通過する時には必ず一
方のヨーク部が所定のカム溝に接触しているため、従来
と同様に遊底を往復駆動させることができる。カム溝の
傾斜角が変化する部位、例えば停止用カム溝と前進用カ
ム溝との接合部位においては、各ヨーク部がそれぞれカ
ム溝に転がり接触するため、従来のように幅広に形成す
る必要がなく、カム溝の形状を単純化することができ
る。カムフオロアーとカム溝との接触が転がり接触で、
各部材間の接触抵抗が小さいため、各部材の摩耗を防止
することができ、長期間安定して円滑かつ確実に遊底を
駆動することが可能になつた。また、各部材間の接触抵
抗が小さいことから、カムドラムの駆動力を小さくする
ことが可能になつた。
【図１】本発明の実施例の概念的な説明図で、図３のＡ
−Ａ線に沿う断面図である。
−Ａ線に沿う断面図である。
【図２】本発明の実施例を適用した遊底式機関砲の概念
的な斜視図である。
的な斜視図である。
【図３】本発明の実施例における要部の拡大正面図で、
カムドラムとカムフオロアーとの関係を示す。
カムドラムとカムフオロアーとの関係を示す。
【図４】本発明の実施例におけるカムドラムの展開図
で、カム溝とカムフオロアーとの関係を示す。
で、カム溝とカムフオロアーとの関係を示す。
【図５】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の実施例の動作説明図で、カム溝のクロ
ス部にカムフオロアーが到達した時の状態を示す。
ス部にカムフオロアーが到達した時の状態を示す。
【図７】同じく動作説明図で、カム溝のクロス部をカム
フオロアーが通過する時の状態を示す。
フオロアーが通過する時の状態を示す。
【図８】カムフオロアーが突起にローラを設けてなる従
来例の動作説明図で、カム溝のクロス部にカムフオロア
ーが到達した時の状態を示す。
来例の動作説明図で、カム溝のクロス部にカムフオロア
ーが到達した時の状態を示す。
【図９】カムフオロアーが舟形スライドを備えてなる従
来例の動作説明図で、カム溝のクロス部にカムフオロア
ーが到達した時の状態を示す。
来例の動作説明図で、カム溝のクロス部にカムフオロア
ーが到達した時の状態を示す。
【図１０】カムフオロアーが舟形スライドを備えてなる
従来例のカムドラムの展開図で、カム溝とカムフオロア
ーとの関係を示す。
従来例のカムドラムの展開図で、カム溝とカムフオロア
ーとの関係を示す。
１ 遊底式機関砲 ４ 遊底 ５ 遊底駆動機構 ８ カムドラム １０ カム溝 １１ カムフオ
ロアー １２ 前方の停止用カム溝 １３ 後方の停
止用カム溝 １４ 前進用カム溝 １５ 後退用カ
ム溝 １６ カム溝のクロス部 １７ ヨーク形
支持軸 １８ 回転軸受 ２０ ヨーク形
支持軸のヨーク部
ロアー １２ 前方の停止用カム溝 １３ 後方の停
止用カム溝 １４ 前進用カム溝 １５ 後退用カ
ム溝 １６ カム溝のクロス部 １７ ヨーク形
支持軸 １８ 回転軸受 ２０ ヨーク形
支持軸のヨーク部
Claims (1)
- 【請求項１】 遊底（４）に設けられたカムフオロアー
（１１）と、カム溝（１０）が多条に形成されたカムド
ラム（８）とを備え、カムドラム（８）の回転により遊
底（４）を往復駆動する遊底駆動機構（５）において、
カムフオロアー（１１）は一対のヨーク部（２０）を有
するヨーク形支持軸（１７）を備え、ヨーク形支持軸
（１７）が遊底（４）に回転可能に設けられ、各ヨーク
部（２０）がカムドラムのカム溝（１０）に転がり接触
するように噛合されていることを特徴とする遊底駆動機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35306493A JPH07174488A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 遊底駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35306493A JPH07174488A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 遊底駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174488A true JPH07174488A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18428321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35306493A Pending JPH07174488A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 遊底駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07174488A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011066910A1 (de) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Selektiver verschluss- und/oder munitionsantrieb |
| EP2957811A1 (en) * | 2014-06-11 | 2015-12-23 | In-Young Kim | Auto cleaner for gun barrel |
| IT201900002647A1 (it) * | 2019-02-25 | 2020-08-25 | Leonardo Spa | Sistema per la movimentazione di munizioni per un’arma da fuoco. |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP35306493A patent/JPH07174488A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011066910A1 (de) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Selektiver verschluss- und/oder munitionsantrieb |
| US8833226B2 (en) | 2009-12-04 | 2014-09-16 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Selective breechblock and/or ammunition drive |
| EP2957811A1 (en) * | 2014-06-11 | 2015-12-23 | In-Young Kim | Auto cleaner for gun barrel |
| IT201900002647A1 (it) * | 2019-02-25 | 2020-08-25 | Leonardo Spa | Sistema per la movimentazione di munizioni per un’arma da fuoco. |
| WO2020174361A1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | Leonardo Spa | System for moving ammunition for a firearm |
| CN113646604A (zh) * | 2019-02-25 | 2021-11-12 | 莱奥纳尔多股份公司 | 用于移动枪械的弹药的系统 |
| US11592249B2 (en) | 2019-02-25 | 2023-02-28 | Leonardo S.P.A. | Firearm comprising a system for moving ammunition for a firearm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8616112B2 (en) | Breech drive for a weapon | |
| JP5567584B2 (ja) | 直線状の砲尾または砲弾供給部を備えた武器の砲尾駆動部 | |
| CA2991453C (en) | Weapon drive and weapon drive with an emergency weapon stop | |
| US4590812A (en) | Device for converting between rotary and rectilinear motion | |
| JPH07174488A (ja) | 遊底駆動機構 | |
| US4015511A (en) | Feeder | |
| US4592244A (en) | Device for reciprocally driving a shaft | |
| US3504571A (en) | Constant diameter cam | |
| CN106837464A (zh) | 可变气门机构 | |
| JP3042114U (ja) | マシニングセンタの自動工具交換機構 | |
| US4170284A (en) | Linear transfer device for displacing bodies on an assembly machine | |
| JP3883355B2 (ja) | 機関砲の装填装置 | |
| US4069698A (en) | Arrangement for forming form pieces by point rolling | |
| JP2542482B2 (ja) | 砲の弾薬供給装置 | |
| CN102337644B (zh) | 缝纫机送料驱动装置 | |
| CA2581899A1 (en) | Driving mechanism for shaking table | |
| SU1320078A1 (ru) | Рабочий ротор автоматических роторных линий | |
| SU1007912A2 (ru) | Транспортное устройство | |
| CN111774219A (zh) | 罐体喷涂装置 | |
| JPS6349106B2 (ja) | ||
| JPH0621633Y2 (ja) | 工具移送装置 | |
| NZ197890A (en) | Switch contact mechanism:preselected rotation of shaft | |
| JPS6212603Y2 (ja) | ||
| JPH02214446A (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| JP2000170864A (ja) | 早戻り装置 |