JP2542482B2 - 砲の弾薬供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、砲の弾薬供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の砲の弾薬供給装置としては、図１
０に示されるようなものがある。これに示される砲の弾
薬供給装置は、砲身の砲軸方向（図中紙面と直交する方
向）にスライド可能な遊底１００と、遊底１００の上方
位置に配置されたスターホィール１０２と、スターホィ
ール１０２に隣接して斜め上方位置に配置された一対の
送弾ホィール１０４及び１０６と、を有している。図示
してない給弾機から送弾ホィール１０４（又は１０６）
に引き渡された弾薬８０は、送弾ホィール１０４が図中
時計方向に回転（又は送弾ホィール１０６が図中半時計
方向に回転）することによりスターホィール１０２に引
き渡される。さらに弾薬８０はスターホィール１０２が
図中時計方向に回転することにより砲身の薬室部（図中
紙面手前側）よりも後方（図中紙面奥側）の弾薬受取・
排出位置に位置した遊底１００に引き渡される。次に弾
薬８０は図示してない保持機構により遊底１００上に保
持された状態で遊底１００が前方にスライドさせられる
ことにより装てん位置に位置し、この位置から薬室部に
装てんされる。発射後、薬室部に残された空薬きょう
は、上記と逆の順序で遊底１００が動作することによっ
て薬室部から引き出され、スターホィール１０２に引き
渡される。スターホィール１０２は図示してない排出穴
位置まで空薬きょうを移動させ、この位置に配置された
エジェクタ１０８によってスターホィール１０２から機
関砲外にけり出されることになる。通常弾薬は、送弾ホ
ィール１０４及び１０６から交互にスターホィール１０
２に引き渡されるようになっている。遊底１００、スタ
ーホィール１０２、送弾ホィール１０４、１０６、及び
エジェクタ１０８は、外部からの動力によって相互に関
連したタイミングで駆動されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の砲の弾薬供給装置には、空薬きょう排出の
ために専用のエジェクタ１０８を設ける必要があるの
で、装置が大形で高価なものになる。遊底１００は、弾
薬受取・排出位置及び装てん位置において起動、停止す
る必要があるので、遊底１００を加速、減速させるため
に大きい力が必要となる。砲の弾薬供給装置としては、
米国特許第４６１２８４３号に示されるようなものがあ
るが、この場合も、空薬きょう排出用のエジェクタを設
ける必要があったり、遊底を加速、減速させるための大
きい力が必要である、という点は依然として解決されて
いないことになる。本発明はこのような課題を解決する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、カムドラム
に、これが所定角度回転する間だけ遊底と協同して弾薬
の両端部を支持することが可能な支持部を設けることに
より上記課題の一方を解決し、遊底を弾薬受渡位置側に
押すように力を作用させた緩衝装置と、遊底を装てん位
置側に押すように力を作用させた緩衝装置とを設けるこ
とにより上記課題の他方を解決する。すなわち本発明の
砲の弾薬供給装置は、機関砲の砲尾部（１０）に砲軸線
と平行に配置されており外周部に軸心に対して傾いた無
端状のカム溝（１２ａ）が形成されたカムドラム（１
２）と、これのカム溝（１２ａ）とはめ合わされた突起
部（２８ａ）が形成されておりカムドラム（１２）の回
転運動によって砲身（２４）に近付いた装てん位置と砲
身（２４）から遠ざかった弾薬受渡位置との間を砲軸線
に沿って駆動される遊底（２８）と、外周側が放射方向
に所定数だけ弾薬の直径に対応する溝幅に切り欠かれた
弾薬保持部（３２ａ）を有しており弾薬（８０）を遊底
通路に供給するスターホィール（３２）と、スターホィ
ール（３２）を所定回転角度ずつ間欠的に回転させる間
欠運動機構（３８、４０）と、カムドラム（１２）の回
転力を間欠運動機構（３８、４０）に伝達させる動力伝
達機構（Ｅ）と、を有するものを対象にしており、カム
ドラム（１２）の砲身側外周部には、カムドラム（１
２）が所定角度回転する間だけ、遊底（２８）と協同し
て弾薬（８０）の両端部を支持することが可能な部分的
な支持部（１２ｂ）が形成されていることを特徴として
いる。なお、砲尾部（１０）の装てん位置側であって遊
底（２８）と対向する位置に設けられており、装てん位
置に位置した遊底（２８）を弾薬受渡位置側に押すよう
に力を作用させた第１緩衝装置（２２、２６）と、砲尾
部（１０）の弾薬受渡位置側であって遊底（２８）と対
向する位置に設けられており、弾薬受渡位置に位置した
遊底（２８）を装てん位置側に押すように力を作用させ
た第２緩衝装置（４２）と、が設けられているとよい。
なお、かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】弾薬は、給弾機から砲尾部内のスターホィール
まで送られ、これの外周面に押し付けられている。遊底
は弾薬受渡位置に位置した状態で停止している。カムド
ラムが回転させられると、動力伝達装置を介して間欠運
動機構も連続的に回転させられる。これにより、間欠運
動機構の１回転についてスターホィールが１／４回転ず
つ間欠的に回転させられることになる。すなわち、遊底
が弾薬受渡位置に停止している間に、スターホィール
が、これの外周面に押し付けられている弾薬を弾薬保持
部によって保持し、この状態のまま遊底に引き渡すこと
になる。次に弾薬は、遊底及びカムドラムの突起部によ
って保持された状態で、カムドラムの回転に伴ってスタ
ーホィールの弾薬保持部を通り抜けて前進させられ、装
てん位置に到達する。これにより弾薬が砲身内に装てん
される。発射後、遊底が後退し始め、この動作によって
砲身内に残されていた空薬きょうが引き抜かれる。遊底
が後退し終った弾薬受渡位置において空薬きょうは、こ
れの両端部をカムドラムの支持部と遊底とによって支持
されるとともに、中央側をスターホィールの弾薬保持部
によって挟み込み保持された状態となり、スターホィー
ルによる次の弾薬の引き渡し動作によって砲尾部から外
部にけり出されることになる。これにより、エジェクタ
のような空薬きょう排出専用の装置を設けないで済むの
で装置を小形のものにすることができる。第１緩衝装置
及び第２緩衝装置を設けた場合には、遊底は、装てん位
置においては、第１緩衝装置によって後退方向の力を作
用させられており、また弾薬受渡位置においては、第２
緩衝装置によって前進方向の力を作用されているので、
移動開始時に大きい力を必要とせず、遊底を駆動する動
力を従来よりも小さくすることができる。

【０００６】

【実施例】

（全体構成及び概略作動）図１〜８に本発明の実施例を
示す。図１中砲身装置Ａの砲尾ケース（砲尾部）１０内
の下部位置にカムドラム装置Ｂが配置されている。カム
ドラム装置Ｂの上部には遊底装置Ｃが配置されている。
カムドラム装置Ｂのカムドラム１２と遊底装置Ｃの遊底
２８とは、カム機構１２ａ、２８ａによって連結されて
おり、カムドラム１２の回転運動が遊底２８の直線往復
運動に変換されるようになっている。遊底装置Ｃの上部
側にはスターホィール装置Ｄが設けられている。カムド
ラム装置Ｂの駆動軸１４の回転力は、動力伝達装置Ｅ及
びスターホィール装置Ｄのゼネバ機構（間欠運動機構）
を介してスターホィール３２に間欠的に伝達されるよう
になっている。弾薬８０は、図４中仮想線で示す給弾機
６８から砲尾ケース１０のガイド面１０ｂ上に供給さ
れ、スターホィール装置Ｄによって間欠的に駆動される
ことにより順次遊底装置Ｃの遊底２８に向かって移動さ
せられて、図１に示すように、遊底装置Ｃの遊底２８に
引き渡され、さらに遊底２８がカムドラム装置Ｂによっ
て前方に駆動されることにより砲身２４内に装てんされ
るようになっている。

【０００７】（砲身装置Ａ）図１において、角筒状の砲
尾ケース１０の図中左端側（前方側）の壁面には穴１０
ａが形成されている。砲尾ケース１０の前部には、筒状
の砲身受け２０が固着されている。砲身２４は、これの
後部側をもって砲身受け２０に軸方向に移動可能にはめ
合わされている。砲身受け２０内径部と砲身２４の小径
側外径部との間には、つば付きの筒状ピストン２２が配
置されている。なお、図１は、筒状ピストン２２の後端
側が砲尾ケース１０内に突き出した状態が示されてい
る。筒状ピストン２２内には、筒状ピストン２２を後方
に押すように力を作用させたスプリング２６が配置され
ている。砲尾ケース１０の上部にはブラケット３０が取
り付けられている。図示してないが砲身２４には弾薬８
０を発射させる撃発装置も設けられている。砲尾ケース
１０、砲身受け２０、筒状ピストン２２、スプリング２
６、ブラケット３０などによって砲身装置Ａが構成され
ている。砲身装置Ａの筒状ピストン２２は、後述するよ
うに装てん位置に位置した遊底装置Ｃの遊底２８を後方
に押すことが可能である。筒状ピストン２２、及びスプ
リング２６によって第１緩衝装置が構成されている。

【０００８】（カムドラム装置Ｂ）図１中砲身装置Ａの
砲尾ケース１０内下部にはカムドラム１２が配置されて
いる。図８に示すように、カムドラム１２の外周面には
無端状のカム溝１２ａ、及びつば状の支持部１２ｂがそ
れぞれ形成されている。この実施例の場合、カム溝１２
ａは１条のものとされており、カムドラム軸心に対して
斜めのループ状に形成されている。また支持部１２ｂは
ドラム端面と平行な部分つば状に形成されている（図６
参照）。カムドラム１２は、図示してないキー等によっ
て駆動軸１４に固定されている。駆動軸１４は、砲尾ケ
ース１０により回転可能に支持されている。駆動軸１４
は、モータ４４に連結されている。カムドラム１２、駆
動軸１４、モータ４４などによってカムドラム装置Ｂが
構成されている。カムドラム装置Ｂのモータ４４、及び
駆動軸１４を介してカムドラム１２を回転させることに
より、後述するように遊底装置Ｃの遊底２８を砲軸方向
に往復運動させることが可能である。これにより弾薬８
０を遊底２８及びカムドラム１２の支持部１２ｂによっ
て支持した状態で砲身２４内に装てんすること、及び発
射後砲身２４内から空薬きょうを引き抜くことが可能で
ある。支持部１２ｂは部分つば状に形成されているの
で、これに支持された状態の弾薬８０は、カムドラム１
２の回転につれて支持部１２ｂとの接触位置がずれてい
き（装てん位置よりも手前の位置で）、支持部１２ｂか
ら外れて、これに支持されない状態となるようになって
いる。これにより遊底２８がカムドラム１２の支持部１
２ｂに邪魔されずに前進できるようになっている。

【０００９】（遊底装置Ｃ）図１中砲尾ケース１０のカ
ムドラム１２が配置されている位置よりも上方後部位置
に遊底２８が位置している。図３に示すように、砲尾ケ
ース１０の中央部には互いに対向して一対の案内溝１０
ｃが形成されている。遊底２８の下部には突起部２８ａ
が形成されており、また下端部両側にはガイド部２８ｂ
がそれぞれ形成されている。遊底２８は、これの突起部
２８ａをもってカムドラム１２のカム溝１２ａとはめ合
わされるとともに、ガイド部２８ｂをもって砲尾ケース
１０の案内溝１０ｃとそれぞれはめ合わされている。駆
動軸１４を介してカムドラム装置Ｂのカムドラム１２を
回転させることによって、遊底２８がカム溝１２ａ及び
案内溝１０ｃに案内されながら前後進させられるように
なっている。すなわち、カムドラム１２が１回転する間
に、遊底２８が図１に示す弾薬受渡位置と、これよりも
前方の装てん位置との間を１回往復し、カム溝１２ａの
形状に対応して両位置においてそれぞれ所定の時間停止
することになる。これにより遊底２８に保持された弾薬
８０を砲身２４内に装てんすること、及び発射後砲身２
４から空薬きょう８２を引き抜くことが可能である。砲
尾ケース１０の遊底２８後部側の壁部には緩衝装置（第
２緩衝装置）４２が取り付けられている。この実施例の
場合、遊底２８、緩衝装置４２、砲身装置Ａの第１緩衝
装置によって遊底装置Ｃが構成されている。すなわち、
筒状ピストン２２、及びスプリング２６は、砲身装置Ａ
の部材と遊底装置Ｃの部材とを兼ねている。図２に示す
ように、緩衝装置４２は、砲尾ケース１０に取り付けら
れたケース５２と、これに固定された筒状のガイド部材
５４と、ガイド部材５４に軸方向に移動可能にはめ合わ
されたピストン５６と、ケース５２内にピストン５６を
伸長方向に押すように力を作用させたスプリング５８
と、から構成されている。緩衝装置４２は、遊底２８が
カムドラム１２の回転によって図１に示す弾薬受渡位置
付近まで後退する動作によってスプリング５８が圧縮さ
れることにより遊底２８の後退の衝撃を緩衝するように
なっている。また、弾薬受渡位置において、緩衝装置４
２が遊底２８を前方に押すように力を作用させるように
なっている。

【００１０】（スターホィール装置Ｄ）図１中砲尾ケー
ス１０の上部にはブラケット３０が取り付けられてい
る。ブラケット３０内には砲尾ケース１０まで突き出す
ようにスターホィール３２が配置されている。この実施
例の場合、スターホィール３２には前面側及び後面側の
２箇所に４つずつの溝状の弾薬保持部３２ａが形成され
ている。弾薬保持部３２ａは、図４に示すように下向き
となった弾薬引渡位置において、遊底２８が図中紙面と
直交する方向に移動可能（弾薬保持部３２ａ部を通過可
能）な溝幅に設定されている。これにより弾薬８０の前
進中（又は空薬きょう８２の後退中）の上下方向及び左
右方向の移動を制限するようになっている。スターホィ
ール３２は、図示してないキー等によって軸３４に固定
されている。軸３４はブラケット３０により回転可能に
支持されている。軸３４の後端側には後述する動力伝達
装置Ｅのゼネバホィール３８も固定されている。これに
よりカムドラム装置Ｂの動力が動力伝達装置Ｅを介して
スターホィール３２に間欠的に伝達されるようになって
いる。すなわち、この実施例の場合、カムドラム１２の
１回転についてスターホィール３２が１／４回転ずつ間
欠的に回転させられることになる。スターホィール３２
は、遊底装置Ｃの遊底２８が弾薬受渡位置に停止してい
るときだけ回転するように、動力伝達装置Ｅとの駆動タ
イミングが設定されている。

【００１１】（動力伝達装置Ｅ）図１中カムドラム装置
Ｂの駆動軸１４の後端側にはチェーンホィール４６が固
着されている。図５に示すように、チェーンホィール４
６と対向する位置にチェーンホィール６２が配置されて
いる。チェーンホィール６２は軸６０に固定されてい
る。チェーンホィール４６及びチェーンホィール６２間
にはチェーン４８が掛け渡されている。図３に示すよう
に、軸６０にはゼネバドライバ４０も固定されている。
ゼネバホィール３８は上述のようにスターホィール装置
Ｄの軸３４に固定されている。ゼネバドライバ４０の駆
動ピン４０ａは、ゼネバホィール３８とかみ合い可能で
ある。チェーンホィール４６、チェーン４８、チェーン
ホィール６２、軸６０、ゼネバドライバ４０、軸３４、
ゼネバホィール３８などによって動力伝達装置Ｅが構成
されている。すなわち、軸３４はスターホィール装置Ｄ
と動力伝達装置Ｅとを兼ねている。ゼネバドライバ４０
及びゼネバホィール３８によって間欠運動機構が構成さ
れている。これにより、上述のようにカムドラム装置Ｂ
の動力が動力伝達装置Ｅを介してスターホィール装置Ｄ
のスターホィール３２に間欠的に伝達されるようになっ
ている。

【００１２】次に、この実施例の作用を説明する。図４
に示すように、弾薬８０は、給弾機６８から砲尾ケース
１０の弾薬供給口１０ｄを通ってスターホィール３２の
外周面３２ｂに押し付けられている。遊底２８は、図１
に示す弾薬受渡位置に位置しているものとする。モータ
４４を駆動することにより、駆動軸１４及びこれと一体
のカムドラム１２が回転する。同時にチェーンホィール
４６、チェーン４８、及びチェーンホィール６２を介し
てゼネバドライバ４０が連続的に駆動される。これによ
り、ゼネバドライバ４０の１回転についてこれの駆動ピ
ン４０ａがゼネバホィール３８及びこれと一体のスター
ホィール３２が１／４回転ずつ間欠的に回転させられる
ことになる。すなわち、遊底２８が弾薬受渡位置に停止
している間に、スターホィール３２が、これの外周面３
２ｂに押し付けられている弾薬８０を弾薬保持部３２ａ
によって保持し、この状態のまま遊底２８に引き渡すこ
とになる。次に弾薬８０は、遊底２８及びカムドラム１
２の支持部１２ｂによって保持された状態で、カムドラ
ム１２の回転に伴ってスターホィール３２の弾薬保持部
３２ａを通り抜けて前進させられる。装てん位置の手前
の位置において遊底２８は、これの前端部が砲身装置Ａ
の筒状ピストン２２に突き当たることにより、スプリン
グ２６を圧縮して緩衝されながら装てん位置に到達す
る。これにより弾薬８０が砲身２４内に装てんされる。
図示してない撃発装置によって発射が行われた後、遊底
２８が後退し始め、この動作によって砲身２４内に残さ
れていた空薬きょう８２が引き抜かれる。遊底２８は、
空薬きょう８２を保持したままスターホィール３２の弾
薬保持部３２ａを通り抜け、弾薬受渡位置の手前の位置
において緩衝装置４２に突き当たって緩衝されながら停
止する。遊底２８は、カムドラム１２が一定速度で回転
するのに対して、カム溝１２ａのループ形状に応じて図
９に示すよう作動する。すなわち、遊底２８は、図中カ
ムドラム１２の回転角度範囲（ａ）において一定速度で
前進し、回転角度範囲（ｂ）において停止し、回転角度
範囲（ｃ）において一定速度で後退し、回転角度範囲
（ｄ）において停止する、という動作を繰り返すことに
なる。後退停止した位置（弾薬受渡位置）において空薬
きょう８２はスターホィール３２の弾薬保持部３２ａに
保持された状態となり、スターホィール３２による次の
弾薬８０の引き渡し動作によって砲尾ケース１０の排出
通路１０ｅからけり出されることになる。したがって空
薬きょう排出のための専用のエジェクタを設けないで済
む。遊底２８は、図１に示す弾薬受渡位置においては、
緩衝装置４２によって前進方向の力を作用されており、
また、弾薬受渡位置よりも前方の装てん位置において
は、砲身装置Ａのスプリング２６を介して筒状ピストン
２６によって後退方向の力を作用されているので、移動
開始時に大きい力を必要とせず、モータ４４を小形のも
のにすることができる。

【００１３】なお、上記実施例の説明においては、動力
伝達装置Ｅは、チェーン機構を用いるものとしたが、歯
車機構などの他の動力伝達機構を用いるようにすること
もできる。また、上記実施例の説明においては、間欠運
動機構としてゼネバドライバ４０とゼネバホィール３８
を用いるものとしたが、他の間欠運動機構を用いるよう
にすることもできる。さらに、上記実施例の説明におい
ては、緩衝装置としてスプリング２６（又は５８）の力
を用いるものとしたが、遊底２８が移動開始する始めの
間だけ移動方向の力を作用できるものであればよく、気
体の圧縮による力など、スプリング以外の力を用いるこ
ともできる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の弾薬受渡位置においては、カムドラムの支持部及
び遊底の２箇所のみで空薬きょうの前後を支持できるた
め、スターホイールによって空薬きょうを外部に排出す
ることが可能になり、空薬きょう排出専用のエジェクタ
を設ける必要がなくなるので、装置を小形で安価なもの
にすることができる。また、請求項２記載の発明によれ
ば、遊底は、従来よりも小さい力で起動、停止させるこ
とができるので、駆動源を小さいものとすることがで
き、装置をいっそう小形、安価なものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾薬供給装置の縦断面図である。

【図２】図１の２−２線に沿う断面図である。

【図３】図１の３−３線に沿う断面図である。

【図４】図１の４−４線に沿う断面図である。

【図５】図１の５−５線に沿う断面図である。

【図６】図１の６−６線に沿う断面図である。

【図７】図５の７−７線に沿う断面図である。

【図８】カムドラムの斜視図である。

【図９】遊底の往復スライド動作を説明する図である。

【図１０】従来の弾薬供給装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 砲尾ケース（砲尾部） １２ カムドラム １２ａ カム溝 １２ｂ 支持部 １４ 駆動軸 ２０ 砲身受け ２２ 筒状ピストン（第１緩衝装置） ２４ 砲身 ２６ スプリング（第１緩衝装置） ２８ 遊底 ２８ａ 突起部 ３０ ブラケット ３２ スターホィール ３８ ゼネバホィール ４０ ゼネバドライバ ４２ 緩衝装置（第２緩衝装置） ４４ モータ ４６ チェーンホィール ４８ チェーン ５２ ケース ５４ ガイド部材 ５６ ピストン ５８ スプリング ６２ チェーンホィール ６８ 給弾機 ８０ 弾薬 ８２ 空薬きょう Ａ 砲身装置 Ｂ カムドラム装置 Ｃ 遊底装置 Ｄ スターホィール装置（弾薬搬送装置） Ｅ 動力伝達装置（弾薬搬送装置）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関砲の砲尾部（１０）に砲軸線と平行
   に配置されており外周部に軸心に対して傾いた無端状の
   カム溝（１２ａ）が形成されたカムドラム（１２）と、
   これのカム溝（１２ａ）とはめ合わされた突起部（２８
   ａ）が形成されておりカムドラム（１２）の回転運動に
   よって砲身（２４）に近付いた装てん位置と砲身（２
   ４）から遠ざかった弾薬受渡位置との間を砲軸線に沿っ
   て駆動される遊底（２８）と、外周側が放射方向に所定
   数だけ弾薬の直径に対応する溝幅に切り欠かれた弾薬保
   持部（３２ａ）を有しており弾薬（８０）を遊底通路に
   供給するスターホィール（３２）と、スターホィール
   （３２）を所定回転角度ずつ間欠的に回転させる間欠運
   動機構（３８、４０）と、カムドラム（１２）の回転力
   を間欠運動機構（３８、４０）に伝達させる動力伝達機
   構（Ｅ）と、を有する砲の弾薬供給装置において、 カムドラム（１２）の砲身側外周部には、カムドラム
   （１２）が所定角度回転する間だけ、遊底（２８）と協
   同して弾薬（８０）の両端部を支持することが可能な部
   分的な支持部（１２ｂ）が形成されていることを特徴と
   する砲の弾薬供給装置。
2. 【請求項２】 砲尾部（１０）の装てん位置側であって
   遊底（２８）と対向する位置に設けられており、装てん
   位置に位置した遊底（２８）を弾薬受渡位置側に押すよ
   うに力を作用させた第１緩衝装置（２２、２６）と、 砲尾部（１０）の弾薬受渡位置側であって遊底（２８）
   と対向する位置に設けられており、弾薬受渡位置に位置
   した遊底（２８）を装てん位置側に押すように力を作用
   させた第２緩衝装置（４２）と、 が設けられている請求項１記載の砲の弾薬供給装置。