JP2500076B2 - 薬きょう排出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部動力方式の薬きょ
う排出機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】外部動力で砲尾部を駆動する形式の機関
砲においては、薬きょうの排出は次のような機構によっ
て行われる。すなわち、遊底の駆動と連動して送弾ホイ
ールを駆動するようにし、弾丸を発射後、遊底によって
砲身から引き抜かれた薬きょうを送弾ホイールによって
薬きょう排出位置まで送り、この位置で遊底の動きに連
動させたランマによって薬きょうを機関砲外に放出する
構造のものである。上記とは別の構造のものとして遊底
の前進運動を利用し、遊底をランマとして作用させる構
造のものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造のものでは、遊底の動きと連動するランマが必要であ
る。ランマを遊底の動きと連動させるためには、間欠運
動機構が必要となる。すなわち、遊底の運動に送弾ホイ
ールの運動を連動させるだけでなく、ランマも連動させ
る必要がある。このため、機構が複雑となり、また大型
化する。一方、遊底の前進運動によってランマの作用を
行わせる構造のものでは、遊底にランマの作用を行わせ
るための突起部が必要となり、遊底は大型化し、また重
量も増大する。このため、遊底の速度が制限され、発射
速度を高速化することができないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、送弾ホイール
に設けたカム駆動部材によって薬きょう排出用レバーを
作動させ、これによって薬きょうを砲尾本体外に排出す
ることにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明
による薬きょう排出機構は、請求項１記載のものは、回
転する送弾ホイール（３２）によって移送されてくる薬
きょう（９３）を、薬きょう排出通路（９９）を通して
砲尾本体（１２）の外部に排出するものを対象としてお
り、揺動可能に設けられた第１薬きょう排出用レバー
（３３）及び第２薬きょう排出用レバー（３５）と、両
薬きょう排出用レバー（３３、３５）に力を作用するば
ね（８２）と、送弾ホイール（３２）に一体に設けられ
たカム駆動部材（９５）と、第２薬きょう排出用レバー
（３５）に設けられたカム従動部材（８５ｂ）と、を有
しており、両薬きょう排出用レバー（３３、３５）は、
これらの先端が、停止位置にある送弾ホイール（３２）
の薬きょう移送用の溝（３４）の底と溝（３４）の出入
口との間を揺動可能であるとともに、上記ばね（８２）
によって送弾ホイール（３２）の溝（３４）の出入口側
に押されて停止しており、第２薬きょう排出用レバー
（３５）には、これと一体のカム従動部材（８５ｂ）を
設け、送弾ホイール（３２）のカム駆動部材（９５）と
第２薬きょう排出用レバー（３５）のカム従動部材（８
５ｂ）とは、遊底通路から薬きょう（９３）を薬きょう
排出通路（９９）側に移送するように送弾ホイール（３
２）が回転したとき両薬きょう排出用レバー（３３、３
５）をこれらの先端が上記ばね（８２）の力に抗して送
弾ホイール（３２）の溝（３４）の底側に位置するよう
に揺動させ、薬きょう（９３）を移送して来た送弾ホイ
ール（３２）の溝（３４）が薬きょう排出通路（９９）
と一致する所まで送弾ホイール（３２）が回転したとき
両薬きょう排出用レバー（３３、３５）を解放して上記
ばね（８２）の力によって最初の停止位置に復帰させる
ように構成されている。また、請求項２記載のものは、
上記送弾ホイール（３２）は両方向に回転可能であり、
上記薬きょう排出通路（９８、９９）は、上記砲尾本体
（１２）に送弾ホイール（３２）の両側にそれぞれ設け
られており、両薬きょう排出通路（９８、９９）に対応
して上記第１薬きょう排出用レバー（３３）と上記第２
薬きょう排出用レバー（３５）とがそれぞれ一対設けら
れており、上記第２薬きょう排出用レバー（３５）は、
レバー本体（８４）と、これに揺動可能に支持される補
助レバー（８５）とから構成されており、補助レバー
（８５）に一体に上記カム従動部材（８５ｂ）が設けら
れており、補助レバー（８５）は、送弾ホイール（３
２）の回転方向に応じて対応する側のレバー本体（８
４）を揺動させるとともに対応しない側のレバー本体
（８４）を揺動させない一方向クラッチとして構成され
ている。さらに、請求項３記載のものは、上記薬きょう
排出通路（９９）には、上記薬きょう（９３）の排出方
向への移動は許容するがこれと反対方向への移動は阻止
する戻り止め（９０）が設けられている。なお、かっこ
内の符号は、実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】送弾ホイールが回転すると、カム駆動部材によ
ってカム従動部材が駆動され、第１薬きょう排出用レバ
ー及び第２薬きょう排出用レバーがばねの力に抗して揺
動する。薬きょうが送弾ホイールによって薬きょう排出
通路に対応する位置まで移送されたとき、カム駆動部材
がカム従動部材を解放する。このため、両薬きょう排出
用レバーは、ばねの力によってそれぞれ最初の停止位置
に復帰し、その際、薬きょうを薬きょう排出通路を通し
て砲尾本体の外部にはじき出す。なお、送弾ホイールが
両方向に回転して、給弾及び薬きょう排出が送弾ホイー
ルの両側２箇所で行われる場合には、送弾ホイールの回
転に応じて一方の薬きょう排出用レバーのみを作動させ
る必要がある。このため、請求項２記載のように、第２
薬きょう排出用レバーを、レバー本体と、これに揺動可
能に支持される補助レバーとから構成し、補助レバーに
カム従動部材を設ける。これにより、補助レバーに一方
向クラッチ機能を与え、作動すべき側の薬きょう排出用
レバーは送弾ホイールの回転に応じて揺動し、一方作動
すべきでない側の薬きょう排出用レバーは送弾ホイール
が回転しても揺動しないようにすることができる。ま
た、請求項３記載のように、戻り止めを設けることによ
り、薬きょうが薬きょう排出通路に、後戻りするのを防
止することができる。

【０００６】

【実施例】図１に示すように、砲身１０の砲尾側に砲尾
本体１２が設けられており、これの内部に後述のような
薬きょう排出機構が配置されている。砲身１０と同心に
設けられる遊底１４は、遊底通路に設置された弾薬１６
を図１中で左方向に移動可能である。この遊底１４の移
動は、カムドラム１８の回転によって行われる。軸受１
３及び１５によって砲尾本体１２に回転可能に支持され
るカムドラム１８は、これと一体の駆動軸２０が図示し
てないモータによって回転駆動されることにより回転す
る。駆動軸２０には、チェーンホイール２２が一体に回
転するように設けられている。駆動軸２０と平行に送弾
軸２４が軸受２１、２３及び２５によって砲尾本体１２
に回転可能に支持されている。図示しない伝達軸にチェ
ーンホイール２６が間欠運動機構３０のゼネバドライブ
と共に設けられており、このチェーンホイール２６と駆
動軸２０のチェーンホイール２２とがチェーン２７によ
って連結されている。チェーンホイール２６の回転は、
間欠運動機構３０を介して送弾軸２４に伝達される。し
たがって、送弾軸２４はカムドラム１８の回転に応じて
間欠的に回転する。具体的には、遊底１４が最も前進し
た位置から最も後退した位置に移動する間に、送弾軸２
４は９０度回転する。送弾軸２４と一体に回転するよう
に一対の送弾ホイール３２が軸方向に所定間隔をおいて
設けられている。送弾ホイール３２には、図３及び４に
示すように、円周方向に９０度おきに溝３４が設けられ
ている。この溝３４の大きさは、弾薬１６（及び薬きょ
う９３）を受け入れ可能な大きさとしてある。

【０００７】一対の送弾ホイール３２の間に第１薬きょ
う排出用レバー３３及び第２薬きょう排出用レバー３５
が配置されている。両薬きょう排出用レバー３３及び３
５は、ブラケット８０に設けられた軸８１の両端にそれ
ぞれ揺動可能に支持されている。軸８１の外周には、ね
じりばね（ばね）８２が設けられている。ねじりばね８
２の一端はブラケット８０に固定され、他端は軸８１に
固定されたカラー８３に固定されている。このねじりば
ね８２によって、両薬きょう排出用レバー３３及び３５
は常に薬きょう放出方向の力を受けている。ただし、両
薬きょう排出用レバー３３及び３５の揺動は、ブラケッ
ト８０の突起部８０ａによって停止されている（図４及
び図６参照）。なお、両薬きょう排出用レバー３３及び
３５、軸８１、ねじりばね８２、カラー８３などは、同
一のものが図２で見て送弾軸２４の両側に位置を１８０
°回転させた関係で設けられている。

【０００８】なお、第２薬きょう排出用レバー３５は、
図４及び図５に示すように、レバー本体８４、及びこれ
に軸８８を介して揺動可能に支持された補助レバー８５
から構成されている。補助レバー８５は、ばね８７によ
って押されたばね筒８６によって押され、当て面８９に
よってレバー本体８４に押し付けられた状態に保持され
ている。補助レバー８５の一端には、突出したカム従動
部材８５ｂが形成されている。

【０００９】砲尾本体１２の薬きょう排出通路９８及び
９９には、それぞれ戻り止め９０が軸９４を支点として
揺動可能に設けられている。戻り止め９０は、ばね９１
及びプランジャ９２の作用によって薬きょう排出通路９
８及び９９側にそれぞれ突出した状態に保持されてい
る。薬きょう９３が砲尾本体１２の外部方向に動こうと
するときには、戻り止め９０はプランジャ９２を押す方
向に揺動し、薬きょう９３は砲尾本体１２の外部方向に
動くことができる。一方、薬きょう９３の砲尾本体１２
の内部側への動きは、戻り止め９０によって阻止され
る。

【００１０】送弾ホイール３２には、第２薬きょう排出
用レバー３５のカム従動部材８５ｂに対面する側にカム
駆動部材９５が９０°間隔で４箇設けられており、送弾
ホイール３２が回転すると、回転方向に応じてカム駆動
部材９５が第２薬きょう排出用レバー３５のカム従動部
材８５ｂに当り、第２薬きょう排出用レバー３５を砲尾
本体１２の内部方向に揺動させることができる。

【００１１】図３及び４に示すように、砲尾本体１２の
両側には、給弾孔４０及び４２が設けられており、これ
に図示してない給弾機から弾薬１６を供給可能である。

【００１２】次に、この実施例の動作について説明す
る。まず、図３及び図４中で送弾ホイール３２が反時計
方向に回転すると、給弾孔４０から供給される弾薬１６
が送弾ホイール３２の溝３４によって遊底通路まで移送
される。次いで、遊底１４が図１中で左方向に前進し、
弾薬１６が砲身１０内に装てんされる。次いで、射撃が
行われ、砲身１０内に残った薬きょう９３が遊底１４に
よって遊底通路に引き出される。次いで、再び送弾ホイ
ール３２が９０°反時計方向に回転し、薬きょう９３が
薬きょう排出通路９９に対面する状態となる。ただし、
送弾ホイール３２が９０°回転する途中の段階で、カム
駆動部材９５が第２薬きょう排出用レバー３５の補助レ
バー８５のカム従動部材８５ｂに当たり、補助レバー８
５がカム駆動部材９５と一緒に回転する。このため、レ
バー本体８４も軸８１を支点として、図４中で時計方向
に回転することになる。補助レバー８５が図４中に仮想
線で示す最も揺動した位置まで来ると、カム駆動部材９
５はカム従動部材８５ｂから外れてカム従動部材８５ｂ
を解放し、これにより、第２薬きょう排出用レバー３５
は、ねじりばね８２の力によって最初の停止位置に復帰
しようとする。この時点で、送弾ホイール３２の回転に
よって、薬きょう９３は、薬きょう排出通路９９に対面
する位置に達している。このため、復帰動作する第２薬
きょう排出用レバー３５は、薬きょう９３を薬きょう排
出通路９９を通して砲尾本体１２の外部にはじき出す。
一方の第１薬きょう排出用レバー３３も、軸８１によっ
て第２薬きょう排出用レバー３５と連結されているの
で、これと同様の動作を行い、薬きょう９３をはじき出
す。

【００１３】送弾ホイール３２が上記とは逆方向に回転
した場合には、給弾孔４２から弾薬１６が供給されて装
てん・射撃が行われ、送弾軸２４を中心として上記とは
反対側に配置されている両薬きょう排出用レバー３３及
び３５の作用によって、薬きょう排出通路９８から薬き
ょう９３がはじき出される。

【００１４】なお、送弾ホイール３２の例えば上記反時
計方向の回転によって、図３中で左側の補助レバー８５
のカム従動部材８５ｂもカム駆動部材９５によって押さ
れるが、こちら側の補助レバー８５はこれのみが軸８８
を中心として揺動し、レバー本体８４は停止したままで
ある。したがって、薬きょう９３を排出するのに必要な
側の第２薬きょう排出用レバー３５のみが作動すること
になる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、送弾ホイールの回転を利用して薬きょうを排出する
ようにしたので、従来は必要であった薬きょう排出のた
めの間欠運動機構又は遊底に設けられたランマが不要と
なる。このため、砲尾部の構造が簡単となり、また遊底
の重量を増大させることなく、薬きょうの排出が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面図である（図４の１
−１線に沿う断面図である）。

【図２】図１の２−２線に沿う断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。

【図４】図２の４−４線に沿う断面図である。

【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。

【図６】図４の６−６線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１２ 砲尾本体 １４ 遊底 １６ 弾薬 １８ カムドラム ３２ 送弾ホイール ３３ 第１薬きょう排出用レバー ３４ 溝 ３５ 第２薬きょう排出用レバー ８１ 軸 ８２ ねじりばね（ばね） ８４ レバー本体 ８５ 補助レバー ８５ｂ カム従動部材 ９０ 戻り止め ９３ 薬きょう ９５ カム駆動部材 ９８ 薬きょう排出通路 ９９ 薬きょう排出通路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する送弾ホイール（３２）によって
   移送されてくる薬きょう（９３）を、薬きょう排出通路
   （９９）を通して砲尾本体（１２）の外部に排出するた
   めの薬きょう排出機構において、 揺動可能に設けられた第１薬きょう排出用レバー（３
   ３）及び第２薬きょう排出用レバー（３５）と、 両薬きょう排出用レバー（３３、３５）に力を作用する
   ばね（８２）と、 送弾ホイール（３２）に一体に設け
   られたカム駆動部材（９５）と、 第２薬きょう排出用レバー（３５）に設けられたカム従
   動部材（８５ｂ）と、を有しており、 両薬きょう排出用レバー（３３、３５）は、これらの先
   端が、停止位置にある送弾ホイール（３２）の薬きょう
   移送用の溝（３４）の底と溝（３４）の出入口との間を
   揺動可能であるとともに、上記ばね（８２）によって送
   弾ホイール（３２）の溝（３４）の出入口側に押されて
   停止しており、 第２薬きょう排出用レバー（３５）には、これと一体の
   カム従動部材（８５ｂ）を設け、送弾ホイール（３２）
   のカム駆動部材（９５）と第２薬きょう排出用レバー
   （３５）のカム従動部材（８５ｂ）とは、遊底通路から
   薬きょう（９３）を薬きょう排出通路（９９）側に移送
   するように送弾ホイール（３２）が回転したとき両薬き
   ょう排出用レバー（３３、３５）をこれらの先端が上記
   ばね（８２）の力に抗して送弾ホイール（３２）の溝
   （３４）の底側に位置するように揺動させ、薬きょう
   （９３）を移送して来た送弾ホイール（３２）の溝（３
   ４）が薬きょう排出通路（９９）と一致する所まで送弾
   ホイール（３２）が回転したとき両薬きょう排出用レバ
   ー（３３、３５）を解放して上記ばね（８２）の力によ
   って最初の停止位置に復帰させるように構成されてい
   る、 ことを特徴とする薬きょう排出機構。
2. 【請求項２】 上記送弾ホイール（３２）は両方向に回
   転可能であり、 上記薬きょう排出通路（９８、９９）
   は、上記砲尾本体（１２）に送弾ホイール（３２）の両
   側にそれぞれ設けられており、 両薬きょう排出通路（９８、９９）に対応して上記第１
   薬きょう排出用レバー（３３）と上記第２薬きょう排出
   用レバー（３５）とがそれぞれ一対設けられており、 上記第２薬きょう排出用レバー（３５）は、レバー本体
   （８４）と、これに揺動可能に支持される補助レバー
   （８５）とから構成されており、 補助レバー（８５）に一体に上記カム従動部材（８５
   ｂ）が設けられており、 補助レバー（８５）は、送弾ホイール（３２）の回転方
   向に応じて対応する側のレバー本体（８４）を揺動させ
   るとともに対応しない側のレバー本体（８４）を揺動さ
   せない一方向クラッチとして構成されている、 請求項１記載の薬きょう排出機構。
3. 【請求項３】 上記薬きょう排出通路（９９）には、上
   記薬きょう（９３）の排出方向への移動は許容するがこ
   れと反対方向への移動は阻止する戻り止め（９０）が設
   けられている請求項１又は２記載の薬きょう排出機構。