CN113646604A - 用于移动枪械的弹药的系统 - Google Patents

Abstract

一种系统(10)，该系统包括可移动组件(12)，该可移动组件构造成用于在马达(M)的控制下将弹药件(A)推动到枪械(1)的后膛环(2)中。存在进给装置(16)，该进给装置构造成用于将弹药件(A)进给到位于可移动组件(12)与后膛环(2)之间的位置中。该系统包括有同步机构(20)，该同步机构在一个侧部上与马达(M)配合并且在另一侧部上与进给装置(16)配合。当所述可移动组件(12)位于远离后膛环(2)的位置中时，同步机构(20)允许在可移动组件(12)的控制下选择性地将运动从马达(M)传递至进给装置(16)。

Description

用于移动枪械的弹药的系统

技术领域

本发明涉及用于移动枪械的弹药的系统。

背景技术

在火炮领域中，使用通常包括后膛环的枪械是已知的，该后膛环用于当开火时以几何学的方式关闭枪械的发射膛。特别地，后膛环构造成用于在入口处接纳待被发射的弹药件。通常，这种枪械包括进给装置，该进给装置构造成用于将所述弹药件进给到位于可移动组件与后膛环之间的位置中。还存在枪管，弹药件在发射后由后膛环引导穿过枪管。

用于控制弹药移动的若干种系统类型是已知的。

然而，现有技术的移动系统具有多个缺陷，应期望克服这些缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于移动枪械的弹药的改进系统，该系统可以克服现有技术的缺陷。

根据本发明，这个目的和其他目的通过具有在所附独立权利要求中陈述的技术特征的致动系统来实现。

应理解的是，所附权利要求是在本发明的以下详细说明中提供的技术教导的整体部分。特别地，所附从属权利要求限定了本发明的包括一些可选技术特征的一些优选实施方式。

根据以下详细说明，本发明的其他特征和优点将变得明显，以下详细说明仅被提供为非限制性的示例并且特别地参照如下所述的附图。

附图说明

图1是枪械的立体图，该枪械包括根据本发明的示例性实施方式制造的用于移动弹药的系统。

图2是图1中所示的枪械的放大局部侧视图，其中，移动系统的一部分是可见的。

图2a是与图2类似的视图，其中，枪械处于不同的操作状态。

图3是前述附图中所示的移动系统的一部分的放大立体图。

图4是图1中所示枪械的放大后视图，其中，上述移动系统能够更好地看到。

图5是与图3类似的立体图，尽管图5没有示出间歇调节器的支承框架。另外，该附图提供了进给装置、例如提供了包括星形装弹器的进给装置的更好的视角，该星形装弹器在两个不同的位置中装载两个弹药件。

图6是仅示出在图5中描绘的进给装置的放大后的视图。

具体实施方式

特别参照图1和图2，数字1指定为意在发射弹药A的整个枪械。通过示例，枪械1是单管枪械。

枪械1包括根据本发明的示例性实施方式制造的移动系统10，移动系统10构造成用于移动弹药A。

特别地，移动系统10构造成用于将来自弹匣(未编号)的弹药A操作至枪械1的后膛环2。

以本身已知的方式，后膛环2构造成用于接纳意在待发射的、诸如30毫米(30mm)口径炮弹的弹药件A(特别地在图4中可观察到)。枪械1包括枪管3，当开火时，弹药件A意在被引导穿过该枪管。

特别参照图2，系统10还包括由马达M(例如，本身已知类型的电动马达)控制的可移动组件12。在图示的实施方式中，可移动组件12构造成用于在马达M的控制下将弹药件A推动到后膛环2中并且关闭所述后膛环2。特别地，可移动组件12在离开后膛环2或远离后膛环2的位置(图2)与和所述后膛环配合的接近位置(图2a)之间的运动由通过马达M驱动的致动装置14控制。

优选地，但不是必须地，可移动组件12用作推动器构件，该推动器构件用于将弹药件A推动到后膛环2中，并且可移动组件12还用作后膛闭锁构件，该后膛闭锁构件用于在发射所述弹药件A之前关闭枪械1的发射膛。

系统10还包括进给装置16，进给装置16构造成用于在可移动组件12与后膛环2之间进给弹药件A。优选地，进给装置16也构造成用于卸下已发射的弹壳、特别地以与进给新的弹药件同步的方式卸下已发射的弹壳。

在图示的实施方式中，进给装置是旋转的进给装置并且包括例如星形装弹器18。优选地，星形装弹器18具有带有多个径向臂19的能够旋转的结构。特别地，在星形装弹器18的旋转运动期间(在观察图6时是逆时针方向)，每个径向臂19可以依次从各自的弹匣取出一个弹药件(参见图5和图6中以A1指示的弹药件)，并且将弹药件带到可移动组件12与后膛环2之间的位置中，在该位置中，径向臂19准备开始施压阶段和发射阶段。同时，在相同的旋转运动期间，相邻的径向臂19可以释放在前一发射阶段结束时可能出现的任何弹壳(参见图5和图6中以A2指示的弹药件)，使弹壳侧向移动远离可移动组件12与后膛环2之间的位置。

此外，系统10包括同步机构20，同步机构20在一个侧部上与马达M配合并且在另一侧部上与进给装置16配合。同步机构20选择性地允许从马达M至进给装置16的运动在可移动组件12的控制下受控地传递。当可移动组件12处于远离后膛环2的位置时(图2a)，同步机构20允许马达M与进给装置16之间的接合。在这种情况下，可以装载待发射的弹药件A(同时也卸下任何弹壳)，然后将弹药件A推动到后膛环2中。

换言之，在操作中，同步机构20保持正常断开接合(例如，通过如将在下文中描述的弹性装置)，从而防止马达M与进给装置16之间的运动传递。当可移动组件处于远离后膛环2的位置中时，所述同步机构20被接合，使得运动可以从马达M传递至进给装置16。

在图示的实施方式中，如图1中示意性示出的，马达M与可移动组件12和同步机构20同时配合从而以可旋转的方式驱动可移动组件12和同步机构20两者。特别地，在马达M和可移动组件12(通过相关联的致动装置14)与同步机构20之间插入有适当尺寸的传动装置(例如，齿轮组)。以这种方式，优选地存在能够控制可移动组件12和进给装置16的运动的单个马达M。

优选地，同步机构20包括间歇调节器22，间歇调节器22构造成用于将马达M的连续旋转转换成进给装置16的间歇旋转。更详细地，间歇调节器22包括：从动部件，该从动部件与进给装置16以可旋转的方式成一体；以及驱动部件，该驱动部件构造成被马达M以可旋转的方式致动并且构造成与从动部件配合，以便将间歇运动转移至从动部件。

特别地，从动部件与进给装置16的旋转元件以可旋转的方式成一体并且能够关于旋转轴线Y-Y旋转。相反，驱动部件由马达M通过合适的传动装置(例如，啮合齿轮)围绕旋转轴线X-X以可旋转的方式致动。

在图示的实施方式中，从动部件包括一对辊板24，并且所述旋转元件大致被实现为轴26，所述辊板24安装在轴26上。例如，辊板24轴向间隔开并且呈角度地偏移。

在图示的实施方式中，驱动部件包括一对凸轮28，凸轮28构造成通过马达M围绕旋转轴线X-X以可旋转的方式致动，凸轮中的每个凸轮与各自的辊板24配合。与辊板24一样，凸轮轴向间隔开并且凸轮28的偏心距呈角度地偏移。

当可移动组件12位于离开或远离后膛环2的位置中时，凸轮28以可旋转的方式推动相应的辊板24和相关联的轴26。在本文中未示出的其他变型实施方式中，可以设想的是，间歇调节器仅包括一个辊板和与所述辊板配合的一个凸轮。

特别地，马达M向凸轮28提供连续的旋转运动(当观察图4时是顺时针方向)。进而，凸轮28构造成以可旋转的方式致动辊板24，从而将间歇旋转运动(当观察图4时是逆时针方向)转移至辊板24。更详细地，凸轮28的偏心轮廓与辊板24的周缘以可推挤的方式接合以用于所述凸轮28的仅部分旋转运动。

在图示的实施方式中，可移动组件12构造成用于使一对辊板24和相应的凸轮28相互移动并且彼此靠近(通过致动装置14)，以用于当可移动组件12位于远离后膛环2的位置中时选择性地接合辊板24和凸轮28的目的。

优选地，可移动组件12构造成用于使辊板24(通过致动装置14)沿着轴26的旋转轴线Y-Y从空闲位置(图3和图5中所示)平移至启用位置。在启用位置中，凸轮28位于辊板24侧面并且与辊板24配合。在空闲位置中，凸轮28相对于辊板24轴向偏移并且因此不能与所述辊板24配合；因此，在所述空闲位置中，辊板24和凸轮28在旋转中彼此不约束。以这种方式，防止进给装置16在空闲位置中装载弹药件A；当可移动组件12在枪械的施压阶段和发射阶段期间与后膛环2配合时，这种情况防止了弹药件A的任何不希望的进给。

辊板24和与辊板24以可旋转的方式成一体的轴26的旋转轴线Y-Y与凸轮28的旋转轴线X-X大致平行。

在图示的实施方式中，辊板24借助于伸缩联接件联接至轴26。

在图示的实施方式中，轴26包括第一部分30(例如，第一轴部段)第一部分30与进给装置16以可旋转的方式配合。轴26还包括第二部分32(例如，第二轴部段)，辊板24安装在第二部分32上。第二部分32能够以可平移的方式移动并且与第一部分30以可旋转的方式成一体。

特别地，可移动组件12包括接合元件、例如突出部33，该接合元件构造成用于当可移动组件12移动到远离后膛环2的位置中时使辊板24从空闲位置平移至启用位置。例如，当发生进入到所述远离位置中的运动时，接合元件或突出部33抵接在轴26的一部分上或直接抵靠辊板24，并且推动轴26和辊板24一起进入到轴26和辊板24的启用位置中，优选地，抵抗倾向于将辊板24保持在空闲位置中的弹性装置(本身是已知类型的但是未示出)的作用。

优选地，轴26的第一部分30和第二部分32通过所述弹性装置保持彼此接近，从而趋向于将辊板24保持在空闲位置中；当可移动组件12位于远离后膛环2的位置中时，所述可移动组件12以与所述弹性装置的作用相反的方式作用，从而使第一部分30和相关联的辊板24移动远离第二部分32并且因此进入到启用位置中。

通过示例，可移动组件12可以构造成用于抵接(特别地，使用接合元件或突出部33)在由轴26承载的撞击元件、例如凸缘35上。特别地，撞击元件或凸缘35由轴26的第一部分30承载，辊板24与轴26的第一部分30以可平移的方式和可旋转的方式成一体。

在图示的实施方式中，系统10还包括框架34，框架34构造成用于以可旋转的方式支承同步机构20、特别是支承间歇调节器22。更特别地，框架34以可旋转的方式支承轴26(其与辊板24以可旋转的方式成一体)和凸轮28。

在图示的实施方式中，特别参照图3，框架34大致实现为支承同步机构20的框架。特别地，框架34包括多个板状件36，多个板状件36、尤其是在多个所述板状件36的边缘处由纵向梁38连接。

例如，板状件36中的每个板状件具有相应的孔口40，孔40口构造成被轴26穿过并且以可旋转的方式支承轴26。

在图示的实施方式中，系统10包括本身已知类型的线性导引件(未示出)，可移动组件12构造成在该线性导引件上线性地滑动。

在图示的实施方式中，致动系统14还包括筒形滚筒42，筒形滚筒42构造成通过本身已知类型的马达M围绕中央轴线Z-Z以可旋转的方式被致动。

筒形滚筒42与可移动组件12配合以控制可移动组件12沿着所述线性导引件在下述两个位置之间的运动：

-离开或远离后膛环2的位置，如图2中所示，该位置用于装载弹药件A的阶段并且用于在将弹药件A压向后膛环2之前卸下任何弹壳，以及

-和后膛环2配合的接近位置，如图2a中所示，该位置用于发射已装载的弹药件的阶段。

在图示的实施方式中，筒形滚筒42大致是正控制的多转凸轮。

筒形滚筒42的外表面限定了外部凹槽44，可移动组件12所带有的销46联接在外部凹槽44中。因此，在筒形滚筒42的旋转期间，凹槽44与销46之间的配合导致可移动组件12的往复运动。

当然，在不违背本发明的原理的情况下，实施方式的形式和实现细节可以与本文中仅通过非限制性示例所描述并图示出的实施方式的形式和实现细节有很多不同，然而不能背离本发明的如所附权利要求书中阐述的范围。

通过非限制性示例，如将对本领域技术人员显而易见的是，间歇性调节器的从动部件和驱动部件可以通过使用与所图示的实施方式中描述的辊板24和凸轮28不同的元件来实现。

对本领域技术人员还将显而易见的是，进给装置16可以借助于与所图示的实施方式中所描述的星形装弹器18不同的结构来实现。

Claims (15)

1.一种用于移动枪械(1)的弹药(A)的系统(10)；所述系统包括：

-可移动组件(12)，所述可移动组件(12)构造成用于在马达(M)的控制下将弹药件(A)推动到所述枪械(1)的后膛环(2)中并且/或者关闭所述后膛环(2)；

-进给装置(16)，所述进给装置(16)构造成用于将所述弹药件(A)进给到位于所述可移动组件(12)与所述后膛环(2)之间的位置中；以及

-同步机构(20)，所述同步机构(20)在一个侧部上与所述马达(M)配合并且在另一侧部上与所述进给装置(16)配合；当所述可移动组件(12)位于远离所述后膛环(2)的位置时，所述同步机构允许在所述可移动组件(12)的控制下选择性地将运动从所述马达(M)传递至所述进给装置(16)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述同步机构(20)包括间歇调节器(22)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述间歇调节器(22)包括：

-从动部件(24)，所述从动部件(24)与所述进给装置(16)的旋转元件(26)以可旋转的方式成一体；

-驱动部件(28)，所述驱动部件(28)构造成由所述马达(M)以可旋转的方式致动并且构造成当所述可移动组件(12)位于远离所述后膛环(2)的位置时、间歇地将所述旋转传递至所述从动部件(24)。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述可移动组件(12)构造成用于使所述从动部件(24)和所述驱动部件(28)移动成彼此靠近，当所述可移动组件(12)位于远离所述后膛环(2)的位置时，所述可移动组件(12)选择性地接合所述从动部件(24)和所述驱动部件(28)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述可移动组件(12)构造成用于将所述从动部件(24)和所述驱动部件(28)在侧向上对准。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述可移动组件(12)构造成用于使所述从动部件(24)沿着所述旋转元件(26)的旋转轴线(Y-Y)从空闲位置移动至启用位置，在所述空闲位置中，所述从动部件(24)相对于所述辊板(44)轴向偏移，在所述启用位置中，所述驱动部件(28)大致位于所述从动部件(24)的侧面并且与所述从动部件(24)配合。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的系统，其中，所述从动部件(24)经由可伸缩联接件联接至所述旋转元件(26)。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述旋转元件(26)包括：

-第一部分(30)，所述第一部分(30)与所述进给装置(16)以可旋转的方式配合，以及

-第二部分(32)，所述从动部件(24)安装在所述第二部分(32)上，所述第二部分(32)能够相对于所述第一部分(30)以可平移的方式移动并且以可旋转的方式成一体。

9.根据权利要求3至8中的任一项所述的系统，还包括框架(34)，所述框架(34)构造成用于以可旋转的方式支承所述从动部件(24)、所述旋转元件(26)以及所述驱动部件(28)。

10.根据权利要求3至9中的任一项所述的系统，其中，所述从动部件包括至少一个辊板(24)。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述驱动部件包括至少一个凸轮(28)，所述至少一个凸轮(28)构造成用于当所述可移动组件(12)位于远离所述后膛环(2)的位置时以可旋转的方式推动所述辊板(24)。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述旋转元件包括轴(26)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述可移动组件(12)通过由所述马达(M)驱动的致动装置(14)来控制。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括筒形滚筒(42)，所述筒形滚筒(42)构造成由所述马达(44)以可旋转的方式致动并且与所述可移动组件(12)配合。

15.一种枪械(1)，所述枪械(1)包括根据前述权利要求中的任一项所述的系统(10)。

Images