JPH02214446A - ステータコアへの巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコ
イルを形成するステータコアへの巻線装置に関する。

［従来技術およびその問題点」 ステータコアへのコイル形成装置としては、ステータコ
アの内歯に導線を直接巻付けでコイルを形成する、いわ
ゆる直巻き方式と、導線を予め型枠に巻付けてコイルを
形成し、このコイルを治具によってステータコアの溝に
挿入するコイル挿入装置Ｆヲ用いた方式とが知られてい
る。直巻き方式は、コイル挿入装置を用いた方式に比べ
て作業性が悪い−という欠点がある反面、ステータコア
の端面より突出するループの長さを短くして、性能を向
上させることができる利点がある。

従来、直巻き方式によるステークコアへの巻線装置とし
ては、例えば第４図に示されるようなものが知られてい
る。

すなわち、図示しない駆動装置によって回転する主動軸
１１には、クランク１２が装着されでいる。

このクランク１２に取付けられたクランクビン１３は、
ガイドバー１４．１５によって上下動可能に支持された
スライドブロック１６のガイド溝１７に、コロ１８ヲ介
して挿入されている。したがって、主動軸１１およびク
ランク１２が回転すると、クランクビン１３が円運動を
行ない、スライドブロック１６が上下方向に往復動する
ようになっている。

スライドプロ・ンク１６には、ガイド筒１９が挿通支持
されでおり、スライドブロック１６と共に図中矢印Ａで
示す如く軸方向に往復動するようになっている。ガイド
筒１９は、下端部から導線が導入され、上端部に取付け
られたヘッダー３８に設けられたノズル２０から導線が
繰出されるようになっている。なお、ガイドＭＩ９は、
スライドブロック１６に軸方向の移動を固定されつつ回
転可能に支持されでいる。ガイド筒１９の中間部外周に
はスプライン溝２１が形成されでおり、このスプライン
溝２１に嵌合してガイド筒１９の外周にピニオン２２が
装着されている。どニオン２２は、ガイド筒１９の軸方
向の移動を許容し、かつ、スプライン溝２１を介してガ
イド筒１９に対して回転運動を与えるようになっている
。

一方、主動軸１１とほぼ平行に従動軸２３が配置されて
おり、従動軸２３は、主動軸１１に設けられた主動ギヤ
２４、アイドルギヤ２５、従動軸２３に設けられた従動
ギヤ２６を介して、主動軸１１に連動しで回転するよう
になっている。従動軸２３の先端には、ベベルギヤ２７
が取付けられでいる。そして、従動軸２３とほぼ直交す
る方向に軸２８が配置されでおり、軸２８の一端に取付
けられたベベルギヤ２９がベベルギヤ２７と噛合してい
る。また、軸２８の他端には、円筒カム３０が取付けら
れている。したがって、従動軸２３が回転すると、ベベ
ルギヤ２７、ベベルギヤ２９を介して軸２８が回転し、
軸２８に固着された円筒カム３０が回転するようになっ
ている。

前述したピニオン２２には、ラック３２が噛合しで配置
されており、ラック３２にどン３３を介して取付けられ
たコロ３４が、上記円筒カム３０のカム溝３１に嵌合し
ている。したがって、円筒カム３０が回転すると、う・
ンク３２が図中矢印８で示す如く往復動し、これによっ
てとニオン２２が回動し、それに伴なってガイド筒１９
が図中矢印Ｃで示す如く往復回動するようになっている
。この結果、ガイド筒１９は図中矢印Ａと矢印Ｃとで合
成された運動を行なう。

第５図には、上記のような巻線装置によるステータコア
への巻線態様が示されている。

ステータコア３５の内周には複数の３６が形成されでお
り、これらの内歯３６の間に溝３７が形成されている。

前述したガイＦ：筒１９の合成された運動により、ガイ
ド筒１９の上端部に取付けられたヘッダー３８のノズル
２０は、離れた位置にある２つの溝３７に交互に挿入さ
れ、それらの間に位置する内歯３６に導線３９を巻付け
てコイルを形成する。その動きの一例を示すと、ノズル
２０は、溝３７ａに上方から挿入され、溝３７ａ内を上
方から下方に移動する。ノズル２０は、１Ｊ１３７ａ内
を下方に抜けると、回動して満３７ｂの下方に移動し、
溝３７ｂの下方から挿入されて満３７ｂ内を下方から上
方に移動する。さらに、ノズル２０は、満３７ｂ内を上
方に抜けると、今度は逆方向に回動して、再び満３７ａ
の上方に位置する。そして、上記の運動を繰返すことに
より、溝３７３、満３７ｂの間に位置する内歯３６に導
線３ｇを巻付けてコイルを形成することができる。なお
、実際には、ノズル２０の軸方向運動および回動運動は
、同時に進行しつつ行なわれるため、合成された運動は
、ステータコア３５の上下端面の外方部分において曲線
的に変化するループを描（ようになっている。

上記のような巻線装置は、それなりに実用的なものでは
あったが、その作業性がコイル挿入装置を用いる方式に
比べて大幅に劣るため、近年においては、次第に使用さ
れな（なりつつあった、特に、ステータコア３５へのコ
イル形成においては、比較的近接した位置の内歯３６間
に導線３９を巻付けて小コイルを形成し、さらに、その
外側に位置する内歯３６闇に導！１３９を巻付けて大コ
イルを形成することが多く行なわれているが、上記の巻
線装置においては、ノズル２０の回動角度を変えなけれ
ば、小コイルと大コイルの両方を形成することができな
かった。このため、小コイル用の巻線装置と、大コイル
用の１＃練装置とが必要となり、装置のコストがかかる
と共に、作業も煩雑となっていた。

そごで、同じ巻線装置によって小コイルと大コイルの両
方を形成できるようにしたものとして、第６図に示すよ
うな巻線装置が知られている。

主動軸１１のクランク１２とスライドブロック１６とは
、リンク４０によって連結されており、クランク１２が
回転するとリンク４０を介してスライドブロック１６が
上下動するようになっている。スライドプロ・ンク１６
には、ガイドＭＩ９が軸方向移動を固定されかつ回動可
能に支持されており、ガイド筒１９は、スライドブロッ
ク１６と共に図中矢印＾で示す如く軸方向に往復動する
。

主動軸１１には、円筒カム３ｏが装着されており、円筒
カム３０のカム溝３１にリンク４１の下端部に設けられ
た図示しないコロが嵌合しでいる。リンク４１の中間部
には、複数の透孔４２が形成されており、これらの透孔
４２のいずれかに支点どン４３が挿入されて、リンク４
１を回動可能に支持している。したがって、主動軸１１
と共に円筒カム３０が回転すると、リンク４１は、図中
矢印０で示す如く揺動運動を行なう、また、リンク４１
の上端部には、ラック３２の一端が枢着されでおり、リ
ンク４１の揺動運動に伴なって、ラック３２は、図中矢
印８で示す如く往復運動する。

ガイド筒１９の中間部外周には、スプライン溝２１が形
成されており、このスプライン溝２１外周にと二オン２
２が装着されている。ガイド筒１９は、ピニオン２２に
対して軸方向移動を可能にされると共に、ピニオン２２
と一体に回動するようになっている。そして、ラック３
２ととニオン２２とが噛合してあり、ラック３２の往復
運動によって、ピニオン２２が往復回動し、それに伴な
って、ガイド筒１９が図中矢印Ｃで示す如く往復回動す
るようになっている。この結果、ガイド筒１９は図中矢
印＾と矢印Ｃとで合成された運動を行なう。

この巻線装置においては、支点ピン４３を挿入する透孔
４２を選択することにより、リンク４１を回動可能に支
持する支点を変更することができ、これによってリンク
４１の上端部における揺動角度を変更し、さらには、ラ
ック３２の往復運動の幅を変更することができる。そし
て、ラック３２の往復運動の幅が変更されると、とニオ
ン２２の回動角度も変更され、それに伴なってガイド筒
１９の回動角度も変更される。したがって、第５図にお
けるノズル２０の回動角度を変えて、例えば小コイルと
大コイルの両方のコイル形成を可能にすることができる
。

しかしながら、上記巻線装置においては、比較的長尺の
リンク４１を介してラック３２を運動させているので、
リンク４１が弾性的振動を起こしゃすく、この振動は、
ラック３２ひいてはガイド筒１９の回動動作に振動を与
える結果となっていた。このため、第５図において、ノ
ズル２ｏが清３７を通過するときに、ノズル２０の回動
角度が固定されずに振動し、溝３７両側に位置する内歯
３６に衝突しで破損しやすいという問題点があった。ざ
らに、ノズル２０の回動角度を変更する際には、支点ビ
ン４３を一度外して別の透孔４２に挿入する必要がある
ため、その変更作業をスムーズに行なうことが困難であ
った。

「発明の目的」 本発明の目的は、上記のようなステータコアへの巻線装
置においで、ノズルの回動角度を故障等を生じることな
く容易に変更できるようにし、それによって大コイルと
小コイルの形成を同じ装置で迅速に行なえるようにし、
ひいてはこの種の巻線装置の作業性を向上させることに
ある。

「発明の構成」 本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコ
イルを形成する巻線装置において、装置本体に軸方向に
移動可能かつ回転可能に保持され、一端から導線が導入
されるガイド筒と、このガイド筒の他端に取付けられ、
導線を前記ガイド筒に対してほぼ直交する方向に繰出す
ノズルと、駆動装置により回転し、クランク機構を介し
て前記ガイド筒を軸方向に往復動させる主動軸と、この
主動軸に連動して回転し、一端にカム板を有する従動軸
と、前記カム板に当接して前記従動軸の回転に伴なって
往ｙｌＩ７Ｉするラックと、前記ガイド筒の外周に装着
され、前記う・ンクと噛合し、前記ラックの往復動に伴
なって前記ガイド筒を往復回動させるとニオンとを備え
でおり、前記従動軸が軸方向に移動可能とされ、前記従
動軸の先端に外周形状の異なる複数のカム板が取付られ
ており、これらのカム板が前記従動軸の軸方向移動位置
によって選択的に前記ラックに当接するようにされでい
ることを特徴とする。

このように、本発明では、主動軸に連動しで従動軸を回
転させ、この従動軸と井１こカム板を回転させ、このカ
ム板にラックを当接して、カム板を介してラックを往復
動させるようにしたので、リンクを用いた第６図の装置
に比べて振動が極めて少なくなり、ガイド筒先端に取付
けられたノズルを安定しで回動動作させることができる
。また、カム板が複数段けられ、従動軸を軸方向（こ移
動させることにより、ラックに当接するカム板を変更で
きるようにしたので、カム板の形状によってラックの往
復動の幅を変え、ノズルの回動角度を変えて、同一の装
置により小コイルおよび大コイルの形成を可能にするこ
とができる。この場合、ノズルの回動角度は、従動軸を
軸方向にスライドさせるという極めて簡単な操作で変更
できるので、小コイルの形成と大コイルの形成とが迅速
に切換えられ、作業性も極めて良好となる。

「発明の実施例Ｊ 第１図、第２図および第３図には、本発明によるステー
タコアへの巻線装置の一実施例が示されでいる。

第１図にあいで、フレーム４４には、主動軸１１が挿通
されて回転可能に支持されでいる。主動軸１１のフレー
ム４４から突出した部分には、タイミングプーリ４５が
装＠されており、タイミングプーリ４５は、図示しない
タイミングプーリを介して駆動装置により回転するよう
になっている。主動軸１１の先端部にはクランク１２が
装着されている。主動軸１１の細心には、軸４６が挿入
されており、軸４６の先端部は、主動軸１１の端面から
突出しでそこにベベルギヤ４７が取付せられている。ま
た、クランク１２には、その中心から半径方向に向すで
軸４８が挿通支持されでおり、軸４８のクランク１２の
中心側の端部にはへベルギヤ４９が取付けられ、ベベル
ギヤ４９はベベルギヤ４７と噛合している。クランク１
２には、軸４８の軸方向に沿ってガイド溝５０が形成さ
れている。軸４８の外周には、ネジ溝が形成されでおり
、このネジ溝に螺合してブロック５１が取付けられ、ブ
ロック５１はガイド溝５０に沿って移動可能となってい
る。また、プロ・ンク５１には、どン５２が挿通されて
固着されており、ビン５２の先端には、コロ５３が装着
されている。軸４６の後端部は、主動軸１１の後端部よ
り突出して、そこにノブ５４が取付けられている。した
がって、ノブ５４ヲ回すと、軸４６が回転し、へベルギ
ヤ４７、へベルギヤ４９ヲ介して軸４８が回転し、軸４
８に螺合するブロック５１が、軸４８の軸方向（こ沿っ
て移動し、ブロック５１に支持されたビン５２Ｆ３よび
コロ５３の位置が変更されるようになっている。

フレーム４４には、主動軸１１とほぼ直交して上下方向
にガイド筒１９が挿通され、フレーム４４に対して回転
可能かつ軸方向移動可能に支持されでいる。なお、ガイ
ド筒１９は、その上部が軸受け５５を介しで、その下部
が軸受け５６１Ｆ！：介して、フレーム４４に挿通支持
されている。ガイド筒１９の下端部は導線の導入口５７
をなし、ガイド筒１９の上端部にはへ・シダー３８が取
付けられ、ヘッダー３８（こノズル２０が設けられでい
る。したがって、導線は、導入口５７から導入され、ガ
イド筒１９内を通り、ノズル２０からガイド筒１９に対
してほぼ直角方向に導出される。

ガイド筒１９の中間部やや下方には、スライドブロック
１６が装着されており、ガイド筒１９は、スライドブロ
ック１６に対して軸方移動を固定され、かつ、回転可能
とされている。スライドブロック１６には、水平方向に
ガイド溝１７が形成されており、このガイド溝１７に、
前述したどン５２のコ０５３が嵌合している。したがっ
て、主動軸１１が回転し、クランク１２が回転すると、
ビン５２が円運動をする。

ビン５２のコ０５３がガイド溝１７に沿って移動するた
め、ビシ５２の円運動のうち上下方向の成分のみがスラ
イドブロック１６に伝達され、スライドフロック１６は
上下方向に往復動する。これに伴なって、ガイド筒１９
、ヘッダー３８およびノズル２０が図中矢印Ａで示す如
く上下方向に往復動する。なお、スライドブロック１６
は、図示しないガイドバーによって上下動可能に支持さ
れている。

フレーム４４には、スライドプロ１シク５８が水平方向
にスライド可能に挿通支持されている。そして、フレー
ム４４より延設されたブラケット５９に、エアシリンダ
６０が設置されており、このエアシリンダ６０の駆動０
ツド６１がスライドフロック５８に接続されでいる。し
たがって、エアシリンダ６０の作動により、スライドブ
ロック５８は図中矢印Ｅで示す如くスライドする。スラ
イドフロック５８には、従動軸２３が回転可能に支持さ
れており、従動軸２３は、スライドフロック５８のスラ
イドに伴なってスライドする。従動輪２３の先端には、
２つのカム板６２．６３が軸方向に並んで装着されてい
る。また、従動軸２３の中間部には、従動ギヤ２６が装
着されている。一方、主動軸１１の中間部には、主動ギ
ヤ２４が装着され、主動ギセ２４は、フレーム４４に回
転自在に支持されたアイドルギヤ２５に噛合している。

ざらに、アイドルギヤ２５は、従動軸２３の従動ギセ２
６に噛合しでいる。この結果、主動軸１１が回転すると
、主動ギヤ２４、アイドルギヤ２５、従動ギヤ２６を介
して、従動軸２３が回転するようになっている。なお、
スライドフロック５８と共に従動軸２３が軸方向にスラ
イドしたとき、アイドルギヤ２５と従動ギヤ２６との噛
合が外れないように、従動ギヤ２６は軸方向に幅広のも
のが採用されている。

ガイドＭ１９の中間部外周には、スプライン溝２１が形
成されており、これにピニオン２２が嵌合して装着され
でいる。したがって、ガイド筒１９は、どニオン２２に
対して軸方向移動を許容されると共に、とニオン２２と
一体に回動する。なお、とニオン２２は、軸受け５５内
に回転自在に保持され、その軸方向移動を規制されてい
る。ど二オン２２には、ラック３２が噛合しており、ラ
ック３２は、ガイドバー６４．６５により水平方向移動
可能に支持されている。

第２図を併せて畳照すると、う・ンク３２には、ボルト
６６．６７ヲ介してコ０６８．６９が取付けられており
、このコロ６８．６９がカム板６２．６３のいずれかの
外周は挾むように配雪されている０図においては、コロ
６８．６９がカム板６３を挾むような状態となっている
。また、ラック３２には、ラックギヤ７０が形成されて
おり、このラックギヤ７０がガイド筒１９に噛合してい
る。

ざらに、第３図を併せて豐照すると、カム板６２．６３
は、従動軸２３の軸心７１を通る直線上において、軸心
７１から遠い方のｍｓｉに至る距離を旧、ｒ２とし、軸
心７１から近い方の周縁に至る距離をＲ２、ｒ２とする
と、１十８２＝　ｒｌ＋　ｒ２＝フ［１６８とコ［１６
９との間隔となるような形状とされている。ただし、カ
ム板６２の旧と８２との最大の差は、カム板６３のｒｌ
とｒ２との最大の差よりも大きくなるようにされでいる
。このような形状とすることにより、カム板６２または
カム板６３を挾むようにして当接しているコロ６８．６
９は、従動軸２３と共にカム板６２．６３が回転すると
、図中矢印Ｂで示す如く往復動することになる。この場
合、コ０６８．６９がカム板６３に当接しているときよ
りも、コ０６８．６９がカム板６２に当接しているとき
の方が、往復動の幅は太きくなる。そして、カム板６２
．６３が交わる点Ｐ、Ｑに、コ０６８．６９が接してい
る図のような状態で、従動輪２３ヲ軸方向に移動させる
と、コロ６８．６９がカム板６３に当接している状態か
らカム板６２に当接するように、あるいはコ０６８．６
９がカム板６２に当接している状態からカム板６３に当
接するように変更することができる。この場合、従動軸
２３の軸方向移動は、第１図におけるエアシリンダ６０
の作動により、スライドブロック５８ヲスライドさせる
ことにより行なわれることはいうまでもない。

再び第２図ヲ譬照すると、上記のようにコロ６Ｂ、６９
が往復動すると、それに伴なってラック３２が図中矢印
８で示す如く往復動し、ラック３２のラックギセ７０に
噛合したノズル２０が図中矢印Ｃで示す如く往復回動し
、それと共にガイドＭＩ９も往復回動する。そして、ス
ライドブロック５８をスライドさせて従動輪２３を図中
矢印Ｅで示す方向に軸方向移動させ、コロ６８．６９が
当接しているカム板６２またはカム板６３を、他方のも
のに変更することにより、ラック３２の往復動の幅を変
えて、ガイド筒１９の回動角度を変更することができる
。

次に、この巻線装置によるステータコアへの巻線操作に
ついて説明する。

まず、図示しない駆動装置によりタイミングベルトを介
してタイミングプーリ４５が回転し、それに伴なって主
動軸１１が回転する。そして、主動軸１１に取付けられ
たクランク１２が回転し、クランク１２のビン５２が偏
心運動を行なう、どン５２に設けられたコロ５３は、ス
ライドブロック１６のガイド溝１７に嵌合しでいるので
、スライドプロ・ンク１６は、上下方向に往復動し、こ
れに伴なって、ガイド筒１９が図中矢印＾で示す如く往
復動する。この場合、ステータの厚さが変更されたとき
は、ノブ５４を回して軸４６を回転させ、それに連動し
て軸４８ヲ回転させることにより、軸４８に螺合してい
るブロック５１の位置が変更され、どン５２の偏心値ａ
＠変化させて、スライドブロック１６およびガイド筒１
９の第１図中矢印へ方向における往復動の幅を変更する
ことができる。

主動軸１１が回転すると、主動ギヤ２４、アイドルギセ
２５、従動ギヤ２６を介して従動軸２３が回転し、それ
に伴なってカム板６２．６３が回転する。カム板６２．
６３のいすか一方に、ラック３２のコロ６８．６９が挾
むようにして当接しでおり、カム板６２またはカム板６
３の外周形状に応じて、ラック３２が第２図中矢印Ｂで
示す如く往復動する。そして、ラック３２のラックギセ
７０に噛合するとニオン２２が往復回動し、ガイドＭＩ
９が第１図および第２図中矢印Ｃで示す如く往復回動す
る。その結果、ガイド筒１９およびその上端に取付ゆら
れたノズル２ｏは、第１図中、矢印Ａと矢印Ｃとで合成
された運動を行ない、第５図に示したような態様で、ス
テークコアの内歯へ導線を巻付けでコイルを形成するこ
とができる。そして、ラック３２の往復動は、従動軸２
３に取付けられたカム板６２またはカム板６３を介して
行なわれるので、リンク等を用いた場合に比べで撮動が
極めて少なくなり、ガイドＭ１９およびノズル２０の動
きを安定させ、ノズル２ｏがステークコアの内歯に衝突
するなどの事故を防止して、故障の発生を大幅に低減す
ることができる。

そして、本発明においては、例えばコ０８８．６９がカ
ム板６３に当接した状態で、上記巻線操作を行なうこと
によって小コイルを形成した債、エアシリンダ６０を作
動させてスライドブロック５８をスライドさせ、それに
よって従動軸２３を軸方向移動させ、コロ６８．６９が
カム板６２に当接する状態に変更することができる。そ
して、コロ６８．６９がカム板６２に当接した状態で上
記巻線操作を行なうと、ラック３２の第２図矢印Ｂ方向
における往復動の幅が大きくなるので、どニオン２２お
よびガイド筒１９の矢印Ｃ方向における回動角度が大き
くなる。その結果、ガイドＦｆＩＩ９と共に回動するノ
ズル２ｏの回動角度も大きくなり、今度はステータコア
の上記よりざらに両側に位置する内歯に導線を巻付けで
大コイルを形成することが可能となる。このように、ガ
イド筒１９およびノズル２０の回動角度を自由に変更し
て、小コイルおよび大コイルの形成を殆ど連続しで行な
うことができ、作業性を大幅に向上させることができる
。

「発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ガイド筒および
ノズルの回動機構を、従動軸に装着されたカム板と、カ
ム板に当接するラックと、このラックに噛合し、ガイド
筒を回転させるピニオンとを用いて構成したので、ガイ
ド筒およびノズルの動作中における振動が極めて少なく
なり、ノズルがステータコアの内歯に衝突して破損する
などの故障の発生を低減することができる。また、カム
板を複数設け、従動軸を軸方向に移動させることにより
、ラックに当接するカム板を変更できるようにしたので
、ラックの往復動の幅を変更して、ガイド筒およびノズ
ルの回動角度を容易に変更することができる。これによ
り、例えば小コイルと大コイルとの形成を、同じ装置で
殆ど連続的に行なうことが可能となり、作業性を大幅に
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステークコアへの巻線装置の一夾
施例を示す縦断面図、第２図は同装置におけるラックと
カム板との当接部分を示す部分断面図、第３図は同装置
におけるカム板の構造を示す説明図、第４図は従来のス
テータコアへの巻線装置の一例を示す斜視図、第５図は
同装置におけるステークコアへの巻線態様を示す説明図
、第６図は従来のステークコアへの巻線装置の他の例を
示す斜視図である。 図中、１１は主動軸、＋２はクランク、１６はスライド
ブロック、１７はガイド溝、１８はコ０１１９はガイド
筒、２０はノズル、２１はスプライン溝、２２はビニオ
シ、２３は従動軸、２４は主動ギヤ、２５はアイドルギ
ヤ、２６は従動ギヤ、３２はラック、３５はステータコ
ア、３６は内歯、３７は溝、３８はヘッダー、３９は導
線、４４はフレーム、５７は導入口、５８はスライドブ
ロック、５９はブラケット、６０はエアシリンダ、６１
は駆動ロッド、６２．６３はカム板、６４．６５はガイ
ドバー、６８．６９はコロ、７０はラックギヤ、７１は
軸心である。 特許出願人　　　三工機器株式会社 代理人　　　　弁理士　松井　茂 第３図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成
   する巻線装置において、装置本体に軸方向に移動可能か
   つ回転可能に保持され、一端から導線が導入されるガイ
   ド筒と、このガイド筒の他端に取付けられ、導線を前記
   ガイド筒に対してほぼ直交する方向に繰出すノズルと、
   駆動装置により回転し、クランク機構を介して前記ガイ
   ド筒を軸方向に往復動させる主動軸と、この主動軸に連
   動して回転し、一端にカム板を有する従動軸と、前記カ
   ム板に当接して前記従動軸の回転に伴なって往復動する
   ラックと、前記ガイド筒の外周に装着され、前記ラック
   と噛合し、前記ラックの往復動に伴なって前記ガイド筒
   を往復回動させるピニオンとを備えており、前記従動軸
   が軸方向に移動可能とされ、前記従動軸の先端に外周形
   状の異なる複数のカム板が取付られており、これらのカ
   ム板が前記従動軸の軸方向移動位置によって選択的に前
   記ラックに当接するようにされていることを特徴とする
   ステータコアへの巻線装置。