CN115582367A - 一种管状设备清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状设备清洁系统，包括清洁装置，所述清洁装置包括支撑机构、旋转往复机构，支撑机构与旋转往复机构固定连接；所述旋转往复机构包括第一传动轴、推动组件、往复组件，推动组件、往复组件均套设在第一传动轴外侧；所述支撑机构包括第二传动轴、扩撑组件、支点组件，第二传动轴的一端与第一传动轴的一端相连接，扩撑组件设置在第二传动轴的圆周外侧，支点组件设置在扩撑组件的两端以及往复组件的一端。本发明相比传统人工擦拭方式和现有应用设备，具有工作效率高、清洁效果好、持续工作能力强等特点。

Description

一种管状设备清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种管状设备清洁系统。

背景技术

目前，国内在一些应用领域需要对一些设备上管状体内壁进行清洁，此类设备多在野外操作，使用过程中会在管状体内壁产生附着物，常见的清洁方式无法达到后续使用要求。管状体内附着物成因是在管状体一端放置一个后边缘有一圈铜带的圆柱体，使用时，在圆柱体后端引燃火药产生燃气，燃气做功推动圆柱体向管状体另一端运动，在运动中圆柱体后边缘的铜带会有一部分粘结在管状体内壁，呈多种形状分布，在此过程中火药残渣会附着在管状体内壁。这一类管状体不易拆卸，通常长度为3m-10m、内径φ100mm-φ300mm、内壁光滑或有阴线结构，上述原因给使用人员对管状体内壁清洁的工作带来了极大难度。

对于管状体内的清洁方法，目前多采用5种解决方案：人工擦拭、振动式擦拭、旋转式擦拭、车床式擦拭、链条式擦拭。

1、人工擦拭

此种方法采用最为广泛，在一根长度为8m-10m的金属管一端连接一个木质圆柱体，开始清洁前将棉纱包裹于圆柱体上，由8至12人共同将金属管推入管状体内，每次推出至管状体的另一端后，操作人员在已经裹住棉纱的圆柱体表面包裹棉纱，从管状体的另一端拉回，再次包裹棉纱，如此反复多次操作，直至满足再次使用的标准。此种方法的主要原理是借助包裹棉纱的圆柱体外径大于管状体内径，由过盈产生了摩擦力，带走管状体内壁附着物。

人工擦拭需8至12人每天工作8小时，连续工作7至10天才能完成对管状体内附着物的清洁，劳动强度大、时间长，特别是对有阴线结构的管状体附着物清洁效果不明显。且操作过程中持续消耗棉纱，物资消耗量大；同时当管状体设备使用多于2台时，操作人员无法保证清洁工作的持续性、有效性和完整性，无法使设备达到再次使用的最佳状态。

2、振动式擦拭

振动式擦拭设备主要由毛刷、螺杆、推进电机、空气泵、控制系统组成。推进电机推动螺杆将毛刷塞进管状体内，空气泵组件带动毛刷振动，毛刷在管状体内沿轴线方向进行往复运动，依靠摩擦力去除管状体内壁表面的附着物，达到擦拭目的。

振动式擦拭设备总重量通常在80kg以上，安装复杂，不方便携带，只能将管状体设备运至厂房进行擦拭工作，气动刷头在擦拭管状体内壁附着物时不能将附着物第一时间排出，导致大量附着物堆积在刷头前端，使刷头推进阻力增大，当阻力大于推进力时，刷头无法继续前进完成擦拭工作。振动式擦拭至少需要连续5天、每天工作8小时，才能完成管状体内附着物的擦拭工作。擦拭设备使用压缩空气作为振动的动力源，受海拔高度影响较大，当环境气压低时，动力输出不稳定。刷头沿管状体轴线运动，不能完全适应管状体内有阴线的结构，很难完整去除阴线沟槽内的附着物，整体擦拭效果一般，无法达到技术指标的要求。

3、旋转式擦拭

旋转式擦拭设备主要由刷头、软轴、动力输出电机、控制系统组成。软轴两端分别连接刷头和动力输出电机，将刷头放入管状体内部，动力输出电机提供动力，依靠软轴旋转带动刷头在管状体内进行旋转擦拭。刷头外径与管状体内径过盈配合产生摩擦力，擦拭管状体内壁附着物，达到擦拭目的。

旋转式擦拭设备总体重量通常在60kg以上，刷头在管状体内旋转运动，由于刷头后端无固定支撑，旋转时产生的较大挠度，导致刷头轴线与管状体轴线无法重合，刷头在管状体内壁擦拭过程中无法全面覆盖附着物位置，造成漏刷，无法达到技术指标要求。另外，当擦拭下来的附着物堆积到一定量时，会出现摩擦力大于刷头扭力的情况，刷头停止旋转。同时，软轴持续输出动力，产生旋转扭力反作用于连接软轴另一端的动力电机上，动力电机会在软轴带动下反向旋转，此时如人为限制动力电机旋转，势必造成软轴扭断，既影响工作进度，又存在人员受伤风险。

4、车床式擦拭

车床式擦拭设备主要由动力电机、底座、推进杆、刷头、对中调整机构、控制系统组成。将管状体设备运至擦拭设备旁，将管状体轴线与擦拭设备推进杆轴线对中后，开始擦拭工作。车床式擦拭原理是模拟人工擦拭方式（见第1项人工擦拭），用大功率动力电机提供动力替代人工，达到擦拭管状体内壁附着物的目的。

车床式擦拭设备体积大，通常安装在厂房固定位置。当管状体设备需要擦拭时，须将其移动至擦拭设备旁，再进行推进杆轴线与管状体轴线对中调整工作，由于管状体设备外轮廓尺寸较大，精细移动不易操作，致使调整对中工作难度高，通常需1小时以上才能完成。管状体内附着物的擦拭工作需要连续5天、每天8小时才能完成。设备工作时，刷头沿管状体轴线运动，不能完全适应管状体内有阴线的结构，很难完整去除阴线沟槽内附着物，整体擦拭效果一般，无法达到技术指标要求。

5、链条式擦拭

链条式擦拭设备主要由管状对中器、链条支架、链条、毛刷、动力电机、控制系统组成；利用吊车将带有动力电机的管状对中器吊至管状设备一侧，固定在管状体端头，将链条支架安装在管状体两端后，将链条导引到链条支架上，由钢丝绳带动链条穿过管状体达到合拢状态，将毛刷安装在链条合拢处。整体调试后，动力电机输出动力使链条在管状体内沿轴向往复运动，带动毛刷去除管状体内壁附着物，达到擦拭目的。

链条式擦拭设备整体重量通常在200kg以上，加之不同管状体外端口的加强管段结构各异，导致管状对中器安装复杂，通常安装时间约为2小时左右，链条支架安装时间约为30分钟，链条安装约为40分钟，调试时间约30分钟，整体安装时间约为3至4小时。管状体内附着物擦拭工作准备时间长，操作复杂，需要连续6天、每天8小时才能完成。设备工作时，刷头沿管状体轴线运动，不能完全适应管状体内有阴线的结构，很难完整去除阴线沟槽内附着物，整体擦拭效果一般，无法达到技术指标要求。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、方便快捷的管状设备清洁系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种管状设备清洁系统，包括清洁装置，所述清洁装置包括支撑机构、旋转往复机构，支撑机构与旋转往复机构固定连接；所述旋转往复机构包括第一传动轴、推动组件、往复组件，推动组件、往复组件均套设在第一传动轴外侧；所述支撑机构包括第二传动轴、扩撑组件、支点组件，第二传动轴的一端与第一传动轴的一端相连接，扩撑组件设置在第二传动轴的圆周外侧，支点组件设置在扩撑组件的两端以及往复组件的一端。

进一步的，所述推动组件包括固定架、旋转擦筒，固定架固定套接在第一传动轴的外侧，固定架外侧固定套接有旋转擦筒，旋转擦筒的外周设置有推进刷毛且推进刷毛呈螺旋状设置。

进一步的，所述往复组件设置在第一传动轴靠近第二传动轴的一侧；所述往复组件包括第一支撑筒、套筒、导向支块、毛刷环；第一支撑筒可转动套设在第一传动轴外侧，第一支撑筒侧壁上设置有滑动长孔，滑动长孔的长度方向与第一传动轴的轴线方向相一致；导向支块的一端穿过滑动长孔后嵌入设置在第一传动轴外侧的螺旋槽内且导向支块的一端可在螺旋槽内滑动，螺旋槽呈闭合斜环状设置在第一传动轴的圆周外侧；所述套筒套设在第一支撑筒外侧且套筒内侧壁与导向支块固定连接，套筒外侧套设有毛刷环，毛刷环外侧壁设置有往复刷毛。

进一步的，所述毛刷环有若干个，若干个毛刷环沿第一传动轴的轴线方向依次排列且毛刷环可沿着套筒的圆周方向进行旋转。

进一步的，所述扩撑组件包括第二支撑筒、电动推杆、伸缩块、导向件，第二支撑筒可转动套设在第二传动轴外侧，第二支撑筒内侧与第二传动轴之间设置有电动推杆，电动推杆的一端与第二支撑筒内壁相连接，电动推杆的另一端连接有导向件；所述导向件套设在第二传动轴外侧且导向件可沿着第二传动轴的轴线方向滑动，导向件上沿导向件的圆周方向设置有若干个导向凸起，导向凸起外侧壁为斜面状设置；所述第二支撑筒上沿第二支撑筒的圆周方向设置有若干个伸缩孔，伸缩孔内滑动连接有伸缩块且伸缩块可沿支撑筒的径向滑动，伸缩块与导向凸起相对应设置且伸缩块靠近导向凸起的一侧为斜面状设置，伸缩块上的斜面与导向凸起上的斜面相接触。

进一步的，所述支点组件包括后支撑环、中支撑环、前支撑环，后支撑环、中支撑环固定套接在第二支撑筒的轴向两端外侧，前支撑环设置在推动组件与往复组件之间，前支撑环固定套接在第一支撑筒的端头外侧；所述后支撑环、中支撑环、前支撑环外侧均设置有支撑刷毛。

进一步的，所述管状设备清洁系统还包括传动装置，传动装置包括传动电机、传动软轴，传动电机通过联轴器与传动软轴的一端相连接，传动软轴的另一端与第一传动轴远离第二传动轴的一端相连接。

进一步的，所述管状设备清洁系统还包括控制装置，控制装置由逆变器、电机驱动器、遥控装置、转速显示单元、调速单元、转向切换单元、电源指示灯、电源漏电保护器组成。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明提供了一种管状设备清洁系统，该系统针对内径φ100mm-φ300mm、内壁光滑或有阴线的不同结构管状体，均采用旋转结合往复运动模式，达到全覆盖清洁目的，同时通过推动组件中推进刷毛的排列角度设计，实现向前推进时将清理下来的附着物向后排出的技术效果，保证了清洁过程更加顺畅；本发明相比传统人工擦拭方式和现有应用设备，具有工作效率高、清洁效果好、持续工作能力强等特点；整套系统体积小、重量轻，可放置于体积为50L的收纳箱内，便于人们进行携带，同时该系统仅需2人便可作业，不受场地、环境等因素限制，通过更换组合件可满足对不同规格管状体的清洁作业需求，为管状设备的日常维护作业带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为清洁装置的结构示意图；

图2为旋转往复机构的剖视结构图；

图3为支撑机构的剖视结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种管状设备清洁系统，本管状设备清洁系统主要由清洁装置、传动装置、控制装置组成。

清洁装置能够在管状体内同时实现旋转和往复动作，通过旋转和往复运动轨迹对擦拭表面形成“井”字覆盖，做到无漏擦拭。具有在指定位置固定擦拭的功能。通过更换毛刷，适应内径φ100mm-φ300mm、内壁光滑或有阴线结构的不同管状体。

传动装置由软轴、直流电机等部件组成，软轴两端分别连接清洁装置、传动装置箱，具有操作灵活、作业面不受空间限制等特点。

控制装置集成在传动装置箱体上，具有数据监测、控制传动装置启停、调控电机转向转速等功能。

清洁装置是整套清洁系统的核心部件，由两部分组成：支撑机构、旋转往复机构，支撑机构与旋转往复机构固定连接；

如图1所示，所述旋转往复机构包括第一传动轴1、推动组件2、往复组件3，推动组件2、往复组件3均套设在第一传动轴1外侧；

清洁装置动力由传动装置提供，传动装置中直流电机产生动力，带动软轴旋转，软轴与清洁装置连接，软轴动力传输给第一传动轴，清洁装置的旋转往复运动由第一传动轴提供。

如图2所示，所述推动组件2包括固定架21、旋转擦筒22，固定架21固定套接在第一传动轴1的外侧，固定架21外侧固定套接有旋转擦筒22，旋转擦筒22的外周设置有推进刷毛23且推进刷毛23呈螺旋状设置。

推动组件的工作原理

通过推进毛刷旋转快速将管状体内壁的附着物剥离，并将其向后排出，确保清洁装置平稳推进，提高清洁装置整体的清洁能力。

通过前、后端固定架将旋转擦筒与推进毛刷形成组合件，固定于第一传动轴上，当第一传动轴转动时，同步带动组合件转动。

将推进毛刷上的刷毛组按照固定右旋角度的螺旋线排布，刷毛组与管状体相互作用产生轴向运动趋势，当第一传动轴右旋时，清洁装置向前推进；当传动轴左旋时，清洁装置向后退出。清洁装置在管状体内推进时，会出现清理掉的附着物堆积的情况，呈右旋螺旋线排布的刷毛组可将其向后方排出，其功能参考自攻螺钉工作原理。

如图2所示，所述往复组件3设置在第一传动轴1靠近第二传动轴4的一侧；所述往复组件3包括第一支撑筒31、套筒32、导向支块33、毛刷环34；第一支撑筒31可转动套设在第一传动轴1外侧，第一支撑筒31侧壁上设置有滑动长孔311，滑动长孔311的长度方向与第一传动轴1的轴线方向相一致；导向支块33的一端穿过滑动长孔311后嵌入设置在第一传动轴1外侧的螺旋槽11内且导向支块33的一端可在螺旋槽11内滑动，螺旋槽11呈闭合斜环状套设于第一传动轴1的圆周外侧壁上；所述套筒32套设在第一支撑筒31外侧且套筒32内侧壁与导向支块33固定连接，套筒32外侧套设有毛刷环34，毛刷环34外侧壁设置有往复刷毛35。

往复组件的工作原理

往复组件是实现毛刷在管状体内壁进行沿轴线往复运动的机构，针对有阴线结构的管状体，刷毛组以特定角度进行排列，确保其能够沿阴线沟槽轨迹随行往复旋转运动。

往复组件由导向支块、第一支撑筒、套筒、毛刷环组成。

毛刷环、套筒、导向支块三部分连接在一起，套在第一支撑筒上形成组合件，由带有螺旋槽的第一传动轴传动，当第一传动轴转动时，导向支块在螺旋槽内滑动，从而带动组合件在第一支撑筒上的滑动长孔内按照设定轨迹运动，实现往复刷毛沿轴线往复运动。

所述毛刷环34有若干个，若干个毛刷环34沿第一传动轴1的轴线方向依次排列且毛刷环34可沿着套筒32的圆周方向进行旋转。

针对内壁是阴线结构的管状体，本发明采用毛刷环与套筒之间套接结构，毛刷环与套筒之间间隙连接，保证毛刷环能够在套筒上在周向方向自由旋转，使刷毛组能够顺利进入有阴线结构的沟槽，并沿沟槽走向自适应运动，实现无死角、全覆盖清洁，有效解决阴线沟槽内附着物不易清除的问题。针对内壁光滑的管状体，清洁效果更佳。

如图3所示，所述支撑机构包括第二传动轴4、扩撑组件5、支点组件，第二传动轴4的一端与第一传动轴1的一端相连接，扩撑组件5设置在第二传动轴4的圆周外侧，支点组件设置在扩撑组件5的两端以及往复组件3的一端；

所述扩撑组件5包括第二支撑筒51、电动推杆52、伸缩块54、导向件53，第二支撑筒51可转动套设在第二传动轴4外侧，第二支撑筒51内侧与第二传动轴4之间设置有电动推杆52，电动推杆52的一端与第二支撑筒51内壁相连接，电动推杆52的另一端连接有导向件53；所述导向件53套设在第二传动轴4外侧且导向件53可沿着第二传动轴4的轴线方向滑动，导向件53上沿导向件53的圆周方向设置有若干个导向凸起531，导向凸起531外侧壁为斜面状设置；所述第二支撑筒51上沿第二支撑筒51的圆周方向设置有若干个伸缩孔，伸缩孔内滑动连接有伸缩块54且伸缩块54可沿支撑筒51的径向滑动，伸缩块54与导向凸起531相对应设置且伸缩块54靠近导向凸起531的一侧为斜面状设置，伸缩块54上的斜面与导向凸起531上的斜面相接触。

扩撑组件的工作原理

扩撑组件利用电动推杆推动导向件以及导向凸起沿第二支撑筒的轴向运动，伸缩块在导向凸起以及伸缩块的斜面作用下沿着第二支撑筒的径向运动，从而令伸缩块外侧壁与管状设备内壁相抵接，实现清洁装置可固定在管状体内任意位置进行定点清洁的目的；电动推杆收缩和伸长带动导向凸起的斜面前进和后退，伸缩块利用斜面的前进和后退实现下降和升起功能。

三个滑块的设计，受力均匀，保证清洁装置整体轴线与管状体轴线共线，最大限度保证管状体内壁的清洁效果。扩撑组件可限制清洁装置整体转动趋势，防止其发生摆动，保证最佳动力输出效率。

如图1所示，所述支点组件包括后支撑环8、中支撑环7、前支撑环6，后支撑环8、中支撑环7固定套接在第二支撑筒51的轴向两端外侧，前支撑环6设置在推动组件2与往复组件3之间，前支撑环6固定套接在第一支撑筒31的端头外侧；所述后支撑环8、中支撑环7、前支撑环6外侧均设置有支撑刷毛61。

支撑环分为：前支撑环、中支撑环、后支撑环；前支撑环位于旋转往复机构上的推进毛刷后端，主要作用是支撑推进毛刷在工作中的轴向稳定性，减少第一传动轴旋转产生的挠度，中支撑环和后支撑环位于扩撑组件轴向两端，保证清洁装置整体稳定性。

在动力输出方面，由于气压或液压传动方式对密封性要求高，长期使用易出现密封失效情况，导致传动失败，故采用电机驱动。在传动方面，软轴传动属于柔性连接，具有传力灵活、易于操作等优势，既可通过旋转传递扭力，也可通过轴向线性运动传递推力。

本发明采用耐低温直流无刷电机联接配套减速器，主机兼容固定和移动电源，轻便易携带，不受场地限制。软轴轴芯两端分别与电机减速器、清洁装置联接，采用快插接头结构，操作方便快捷。

控制装置对清洁装置运行状态进行控制，具有数据监测、控制传动装置启停、调控电机转向转速等功能。其中，旋转控制模块控制软轴旋转运动，由逆变器、电机驱动器、遥控装置、转速显示单元、调速单元、转向切换单元、电源指示灯、电源漏电保护器等部分组成，可实现电机无级调速、转向控制、转速显示等目的；配套的工控开关电源内置风机，自冷散热寿命长、体积小，稳定性好、可靠性高，设备操作更加方便。

本发明具有以下有益效果：

1、增强清洁效果；

1.1、本发明扩撑组件采用3个伸缩块设计，受力均匀，保证清洁装置轴线与管状体轴线共线，最大限度保证管状体内壁清洁效果。

1.2、扩撑组件随时固定清洁装置整体转动趋势，使旋转运动“生根”，能够从根本保证擦拭的整体擦拭效果。

1.3、推进组件的刷毛呈螺旋状的设计，能够将堆积在刷毛前端的附着物残留物向机构后端传递，降低清洁过程推进的难度。

1.4、同一位置能够实现轴向和径向方向都能擦拭，实现真正意义的全覆盖擦拭。

1.5、此系统能够同时实现旋转和往复运动，针对管状体有阴线情况还能实现往复随动运动。

1.6、清洁装置中前支撑、中支撑、后支撑的刷毛采用尼龙毛刷，有效防止清洁装置在推进过程中由于有颗粒物导致平面摩擦，造成的管状体内壁划伤的状况发生。

2、提升工作效率；

2.1、准备时间短，可在20分钟内完成设备展开和联调测试；

2.2、仅需2名操作人员、3小时内即可完成擦拭清洁工作，达到技术指标要求；

2.3、清洁装置设置三个支撑环结构，有效解决设备对中问题，保证毛刷在擦拭过程中受力均匀，防止刷头偏心受力，提高擦拭效率，延长毛刷整体使用寿命。

2.4、推进组件的设计可有效减少推进阻力，大幅节省操作人员体力。

3、设备适应性强；

3.1、总体重量轻，便于携带；

3.2、可在狭小空间内顺利展开作业，受作业空间影响小；

3.3、主机采用双电源电机模式，可有效降低对固定电源的依赖度，扩大移动使用范围。

3.4、钢丝软轴通过快插接头可实现快速连接和拆卸；

3.5、设备可实现自适应对中；

3.6、作业范围广泛，受地域因素影响小，可在高低温、高海拔、空气洁净度低等环境作业。

Claims (8)

1.一种管状设备清洁系统，包括清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括支撑机构、旋转往复机构，支撑机构与旋转往复机构固定连接；所述旋转往复机构包括第一传动轴、推动组件、往复组件，推动组件、往复组件均套设在第一传动轴外侧；所述支撑机构包括第二传动轴、扩撑组件、支点组件，第二传动轴的一端与第一传动轴的一端相连接，扩撑组件设置在第二传动轴的圆周外侧，支点组件设置在扩撑组件的两端以及往复组件的一端。

2.如权利要求1所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述推动组件包括固定架、旋转擦筒，固定架固定套接在第一传动轴的外侧，固定架外侧固定套接有旋转擦筒，旋转擦筒的外周设置有推进刷毛且推进刷毛呈螺旋状设置。

3.如权利要求2所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述往复组件设置在第一传动轴靠近第二传动轴的一侧；所述往复组件包括第一支撑筒、套筒、导向支块、毛刷环；第一支撑筒可转动套设在第一传动轴外侧，第一支撑筒侧壁上设置有滑动长孔，滑动长孔的长度方向与第一传动轴的轴线方向相一致；导向支块的一端穿过滑动长孔后嵌入设置在第一传动轴外侧的螺旋槽内且导向支块的一端可在螺旋槽内滑动，螺旋槽呈闭合斜环状设置在第一传动轴的圆周外侧；所述套筒套设在第一支撑筒外侧且套筒内侧壁与导向支块固定连接，套筒外侧套设有毛刷环，毛刷环外侧壁设置有往复刷毛。

4.如权利要求3所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述毛刷环有若干个，若干个毛刷环沿第一传动轴的轴线方向依次排列且毛刷环可沿着套筒的圆周方向进行旋转。

5.如权利要求4所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述扩撑组件包括第二支撑筒、电动推杆、伸缩块、导向件，第二支撑筒可转动套设在第二传动轴外侧，第二支撑筒内侧与第二传动轴之间设置有电动推杆，电动推杆的一端与第二支撑筒内壁相连接，电动推杆的另一端连接有导向件；所述导向件套设在第二传动轴外侧且导向件可沿着第二传动轴的轴线方向滑动，导向件上沿导向件的圆周方向设置有若干个导向凸起，导向凸起外侧壁为斜面状设置；所述第二支撑筒上沿第二支撑筒的圆周方向设置有若干个伸缩孔，伸缩孔内滑动连接有伸缩块且伸缩块可沿支撑筒的径向滑动，伸缩块与导向凸起相对应设置且伸缩块靠近导向凸起的一侧为斜面状设置，伸缩块上的斜面与导向凸起上的斜面相接触。

6.如权利要求5所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述支点组件包括后支撑环、中支撑环、前支撑环，后支撑环、中支撑环固定套接在第二支撑筒的轴向两端外侧，前支撑环设置在推动组件与往复组件之间，前支撑环固定套接在第一支撑筒的端头外侧；所述后支撑环、中支撑环、前支撑环外侧均设置有支撑刷毛。

7.如权利要求6所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述管状设备清洁系统还包括传动装置，传动装置包括传动电机、传动软轴，传动电机通过联轴器与传动软轴的一端相连接，传动软轴的另一端与第一传动轴远离第二传动轴的一端相连接。

8.如权利要求7所述的管状设备清洁系统，其特征在于：所述管状设备清洁系统还包括控制装置，控制装置由逆变器、电机驱动器、遥控装置、转速显示单元、调速单元、转向切换单元、电源指示灯、电源漏电保护器组成。

Images