CN201253623Y - 电动软轴清扫机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于电动清扫装置技术领域，尤其是涉及一种电动软轴清扫机械手；它包括金属软轴和清扫刷，所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，其特征在于所述金属软轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头；具有设计合理、使用方便、清扫效率高、能耗低、使用寿命长的特点，它是一种较理想的电动软轴清扫机械手之一。

Description

电动软轴清扫机械手
技术领域
本实用新型属于电动清扫装置技术领域，尤其是涉及一种电动软轴清扫机械手。
背景技术
在现有技术中，人们清扫通风管道时使用的清扫装置，主要由弹性弹性金属和清扫刷结合而成，弹性弹性金属一端能够与电机转轴配合，另一端与清扫刷相联接，启动电机后，弹性弹性金属与清扫刷同步旋转，从而实现对通风管道的清扫，但由于弹性弹性金属的一端直接与电机转动轴相联接，弹性弹性金属的联接端很容易受到损坏，另外，经清扫刷清扫过的管道是否存在清扫不到位的情况，不能在清扫过程中及时发现，往往需要取出清扫装置后，用机器人进入管道察看清扫效果，一旦有不清洁的地方，则需要再次将清扫装置伸入管道进行清扫作业，但再次清扫后管道是否清洁，还需要机器人进入查看，因而其清扫效率低、能耗大，其实际应用受到了影响。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、使用方便、能够实时了解清扫情况的电动软轴清扫机械手。
本实用新型的目的是采用这样的技术解决方案实现的：它包括金属软轴和清扫刷，其特征在于所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，所述金属软轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头。
由于本实用新型采用传动杆与金属软轴相配合、在金属软轴的护套管上固定连接摄像头的结构，它克服了金属软轴连接头容易损坏的缺陷，具有实时了解清扫状况特点，通过一次清扫就能达到所需的清洁目的，具有节省清扫成本、提高清扫效率、能耗低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
在图1中，本实用新型它包括金属软轴5和清扫刷，所述金属软轴5由弹性金属13和护套管12构成，弹性金属13与护套管12之间有一定的活动空隙，金属软轴5的一端能够与清扫刷相连接，所述金属软轴5的另一端与传动杆4相连接，在所述金属软轴5的护套管12上固定连接有数据传输线7和摄像头8；所述金属软轴5的两端分别设置有主动端紧固螺帽23和从动端紧固螺帽14，在金属软轴5的护套管12上设有保护罩6，该保护罩6的两端与金属软轴5的保护套管12之间由固定环11相联接，固定环11的作用是限制保护罩6的位移，所述摄像头8位于保护罩6内，并由抱箍9固定连接在保护套管12上，在保护罩6上设有保护轴承10，该保护轴承10能够减缓保护罩6与被清洁管道之间的摩擦；所述清扫刷由刷柄16和毛刷头19结合而成，两者之间由连接套17和螺丝18相联接，在刷柄16上设有螺纹15，该螺纹15能够与金属软轴5的从动端紧固螺帽14相配合；在实际使用中，可按照使用要求安装合适的毛刷头19，以提高清扫效果。所述摄像头8与毛刷头19之间的距离为：100—280cm；所述传动杆4上设有锁紧螺帽2和软性套管3，传动杆4能够与金属软轴5的主动端紧固螺帽23相联接。
本实用新型使用时，电机转轴与金属软轴5之间采用公知的机械连接方式相配合，在此不作赘述；电机的工作状况可采用控制器进行控制，人们可根据需要进行相应的清洁操作。

Claims (6)

1、电动软轴清扫机械手，包括金属软轴和清扫刷，所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，其特征在于所述金属软轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头。
2、根据权利要求1所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述金属软轴的护套管上设有保护罩，该保护罩的两端与金属软轴的保护套管之间由固定环相联接。
3、根据权利要求2所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述摄像头位于保护罩内，并由抱箍固定连接在保护套管上，在保护罩上设有保护轴承。
4、根据权利要求3所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述清扫刷由刷柄和毛刷头结合而成，两者之间由连接套和螺丝相联接，在刷柄上设有螺纹，该螺纹能够与金属软轴的从动端紧固螺帽相配合。
5、根据权利要求3所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述摄像头与毛刷头之间的距离为：100—280cm。
6、根据权利要求4所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述传动杆上设有锁紧螺帽和软性套管，传动杆能够与金属软轴的主动端紧固螺帽相联接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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