KR101941059B1

KR101941059B1 - 자동 포구 청소장치

Info

Publication number: KR101941059B1
Application number: KR1020170124824A
Authority: KR
Inventors: 안상진
Original assignee: 수성정밀기계(주)
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-01-22
Also published as: WO2019066138A1; US10837731B2; EP3690382A4; SA520411617B1; MY201958A; EP3690382B1; PH12020550271A1; PL3690382T3; US20200271410A1; EP3690382A1

Abstract

본 명세서에 개시된 내용은 포구를 청소하기 위해 사용되는 브러시 또는 부직포의 신속한 탈부착이 가능한 자동 포구 청소장치의 제공에 관한 것이다.
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 자동 포구 청소장치는 본체 내부에 형성된 구동부에 의해 포구의 내측면을 따라 전방으로 이동하면서 상기 포구의 내측면과 접촉하여 회전하도록 형성되는 소제구를 포함하고, 상기 소제구는 외면에서 중앙을 향해 함몰되어 전방 및 후방을 연결하도록 형성되는 소제구홈들이 외면을 따라 소정의 간격을 두고 이격되도록 배치되는 내접기어, 상기 소제구홈의 일측에 삽입되고, 양측에 걸림턱들이 형성되는 커넥터, 상기 커넥터의 전방에서 후방을 향해 삽입되며 탈부착 결합되는 세척부, 상기 걸림턱 상부를 압박하며 상기 내접기어와 결합되는 고정부 및 일단은 상기 내접기어의 전면에 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단을 축으로 회전하여 회전 방향에 따라 상기 커넥터의 전방을 커버하거나 상기 커넥터의 전방을 개방하는 결속부를 포함한다.

Description

자동 포구 청소장치{AUTOMATIC WASHING APPARATUS OF A GUN BARREL}

본 명세서에 개시된 내용은 자동 포구 청소장치에 관한 것으로, 세척도구의 탈착 또는 부착이 용이한 소제구가 구비된 자동 포구 청소장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

일반적으로 포구 청소장치는 포탄이 발사되면서 남아있는 이물질들을 제거하기 위해 포구의 내측면을 따라 이동하면서 포구 내측면의 이물질들을 세척하여 포구의 성능을 유지시키는 장치이다.

그러나 포구 청소장치의 소제구의 외면에 부착되는 브러시나 부직포는 사용하면서 점진적으로 마모가 되어 교체가 필요하지만 기존의 포구 청소장치는 소제구에 장착된 세척도구의 교체를 위해 시간이 걸리는 단점이 있었다.

이와 관련되어 한국 등록특허공보 제10-0662606호는 포구자동청소기를 개시하고 있고, 한국 등록특허공보 제10-0920446호는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기를 개시하고 있다.

그러나 기존의 포구 청소기는 브러시 또는 부직포를 교체하기 위해 시간이 필요하여 단시간에 포구의 청소가 필요한 경우 지체되는 단점이 있었다.

포구를 청소하기 위해 사용되는 브러시 또는 부직포를 포함하는 세척도구의 신속한 탈부착이 가능한 자동 포구 청소장치를 제공함에 있다.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 자동 포구 청소장치는 본체 내부에 형성된 구동부에 의해 포구의 내측면을 따라 전방으로 이동하면서 상기 포구의 내측면과 접촉하여 회전하도록 형성되는 소제구를 포함하고, 상기 소제구는 외면에서 중앙을 향해 함몰되어 전방 및 후방을 연결하도록 형성되는 소제구홈들이 외면을 따라 소정의 간격을 두고 이격되도록 배치되는 내접기어, 상기 소제구홈의 일측에 삽입되고, 양측에 걸림턱들이 형성되는 커넥터, 상기 커넥터의 전방에서 후방을 향해 삽입되며 탈부착 결합되는 세척부, 상기 걸림턱 상부를 압박하며 상기 내접기어와 결합되는 고정부 및 일단은 상기 내접기어의 전면에 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단을 축으로 회전하여 회전 방향에 따라 상기 커넥터의 전방을 커버하거나 상기 커넥터의 전방을 개방하는 결속부를 포함한다.

또한, 상기 고정부는 저면이 상기 걸림턱을 압박하고, 일단은 전방을 향해 돌출되어 상기 결속부의 타단이 끼움 결합되는 끼움홈이 형성되며, 타단은 상기 소제구홈의 일측을 향해 돌출되어 상기 세척부와 밀착될 수 있다.

또한, 상기 커넥터는 상기 세척부가 삽입되는 삽입홈을 사이에 두고 서로 대칭으로 형성되고, 서로 반대 방향을 향해 걸림턱들이 형성되는 걸림부들, 상기 걸림부들의 하부에서 상기 내접기어의 중앙을 향해 돌출되도록 형성되어 상기 소제구홈 하부의 상기 내접기어에 삽입되는 돌출부 및 상기 돌출부와 상기 내접기어 사이에서 상기 돌출부에 상단 일부가 삽입되는 스프링을 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정부는 플레이트 형태로 형성되어 상기 내접기어와 결합되는 고정바디, 상기 고정바디의 일단에서 상기 내접기어의 전면보다 전방을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되고 상기 결속부의 타단이 끼움 결합되는 끼움홈이 형성되는 결합부, 상기 고정바디의 타단 일부에서 상기 소제구홈의 일측을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되어 상기 세척부의 후면과 밀착되는 지지유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 결속부는 상기 내접기어의 전방 일측에 회전이 가능하도록 결합되는 회전축부재, 상기 회전축부재에서 상기 끼움홈을 향해 연장되어 상기 세척부의 전면을 커버하는 이탈방지부재 및 상기 이탈방지부재에서 돌출되어 상기 끼움홈에 삽입되는 돌기를 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 자동 포구 청소장치는 소제구에 장착되는 브러시 및 부직포를 포함하는 세척부를 편리하고 신속하게 소제구에 장착 또는 부착이 가능한 장점이 있다.

또한, 자동 포구 청소장치는 기존의 볼트식 탈착구조와 달리 회전식 끼움 구조를 통해 브러시 및 부직포의 신속한 교체가 가능하고, 소제구의 내부에 형성된 스프링의 탄성력을 통해 브러시가 마모된 상태에서도 세척력이 유지되는 장점이 있다.

또한, 자동 포구 청소장치는 브러시 또는 부직포를 탈착 또는 부착시키는 과정에서 부품의 탈착 과정이 필요없어 브러시 또는 부직포 교체 중에 부품들의 손상 또는 분실을 방지할 수 있다.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 자동 포구 청소장치의 사시도.
도 2는 도 1의 소제구의 구동을 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 I-I'를 따라 절단한 단면도.
도 4는 도 2의 소제구를 분해한 분해사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 자동 포구 청소장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 자동 포구 청소장치의 사시도를 도시한다.

도 2는 도 1의 소제구의 구동을 나타내는 사시도를 도시한다.

도 1 및 2들에 도시된 바와 같이, 자동 포구 청소장치(100)는 본체(120), 구동부(140) 및 소제구(200)를 포함한다.

자동 포구 청소장치(100)는 포구 내부에 강선이 없는 활강포의 내면을 청소하는 장치로서, 일 방향으로 긴 원통형으로 형성되고, 포구 내부를 이동하면서 포구의 내면과 밀착되는 소제구(200)를 통해 포구 내부를 청소한다.

본체(120)는 일 방향으로 길게 형성된 원통형으로 형성되고, 양끝단에 구동부(140)가 형성되어, 구동부(140)의 구동력이 본체(120)의 중앙에 형성되는 소제구(200)에 전달되면 소제구(200)가 회전하면서 포구의 내면을 청소한다.

소제구(200)에 결합되는 브러시 또는 부직포는 사용하면서 마모되거나 손상되어 교체가 필요하고, 단시간에 포구의 내부를 신속하게 청소하기 위해서는 마모되거나 손상된 브러시 또는 부직포의 신속한 교체가 필요하다.

구체적으로, 소제구(200)는 내접기어(250), 커넥터(300), 세척부(400), 결속부(500) 및 고정부(600)를 포함한다.

내접기어(250)는 내측면에 기어가 형성되는 링 형태로 형성되고, 내접기어(250)의 외면에서 중앙을 향해 소정의 거리만큼 함몰되어 전방 및 후방을 연결하도록 형성되는 복수의 소제구홈(10)들이 외면을 따라 서로 소정의 간격을 두고 이격되도록 배치된다.

소제구홈(10)들 각각의 일측은 타측에 비해 내접기어(250)가 중앙을 향해 함몰된 거리가 상대적으로 길게 형성되고, 타측은 일측에 비해 내접기어(250)가 상대적으로 낮게 함몰되도록 형성되어 계단 형태로 형성된다.

내접기어(250)는 구동부(140)와 기어 연결되어 중앙의 본체(120)의 길이방향을 따라 형성되는 구동축을 축으로 회전하고, 자동 포구 청소장치(100)의 제어에 따라 회전방향을 조절할 수 있다.

커넥터(300)는 소제구홈(10)의 일측에 삽입되고, 일부분은 내접기어(250)의 구동축을 향해 소정의 거리만큼 돌출되어 내접기어(250)에 삽입되고, 일측 하단은 소제구홈(10)의 일측에 형성되는 내접기어(250)와 끼움 결합된다.

세척부(400)는 브러시 또는 부직포를 탈착 또는 부착이 가능하고, 본체(120)의 길이방향으로 길게 형성된 바(Bar) 형태로 형성되어 커넥터(300)의 전방에서 후방을 향해 삽입되어 커넥터(300)와 결합된다.

고정부(600)는 소제구홈(10)의 타측에 삽입되어 커넥터(300)의 일측에 형성되는 걸림턱의 상부를 압박하고, 볼트들을 통해 내접기어(250)와 결합되어 커넥터(300)가 이탈하는 것을 방지한다.

고정부(600)의 저면은 내접기어(250)와 밀착되는 커넥터(300)의 저면과 서로 다른 수평선상에서 상대적으로 높은 위치에 배치되고, 커넥터(300) 및 커넥터(300)에 결합되는 세척부(400)의 상단은 고정부(600)의 상부면에 비해 상대적으로 높게 돌출된다.

결속부(500)는 회전축부재(520), 이탈방지부재(540) 및 돌기(560)를 포함한다.

결속부(500)는 일단이 내접기어(250)의 전면에 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단을 축으로 회전하여 회전 방향에 따라 커넥터(300)의 전방을 커버하거나 커넥터(300)의 전방을 개방하도록 형성된다.

회전축부재(520)는 볼트 형태로 형성되어 결속부(500)의 일단과 내접기어(250)의 전면을 서로 회전이 가능하도록 결합시키고, 회전에 따라 결속부(500)의 일단과 내접기어(250)의 결합력을 조절하여 결속부(500)의 회전을 위해 필요한 힘의 강도를 제어할 수 있다.

이탈방지부재(540)는 회전축부재(520)와 내접기어(250)의 사이에 플레이트 형태로 형성되고, 끼움홈(20)을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 세척부(400)의 전면을 커버한다.

돌기(560)는 이탈방지부재(540)에서 끼움홈(20)을 향해 소정의 거리만큼 돌출되고, 전면 및 후면이 소정의 각도만큼 이탈방지부재(540)의 전면 및 후면에 비해 비틀어지도록 형성된다.

돌기(560)는 회전축부재(520)를 축으로 돌기(560)가 회전하는 방향에 따라 돌기(560)가 끼움홈(20)에 결속되어 세척부(400)가 커넥터(300)에서 이탈하는 것을 방지하고, 돌기(560)가 끼움홈(20)에서 이탈하면 세척부(400)를 커넥터(300)에서 분리할 수 있다.

돌기(560)는 소정의 각도만큼 비틀어지도록 형성된 상태에서 끼움홈(20)에 삽입되면 내접기어(250)의 전면과 평행을 이루도록 변형되고, 원상태로 회복하려는 복원력이 끼움홈(20) 내부의 내접기어(250)에 작용한다.

돌기(560)의 복원력이 끼움홈(20) 내부에서 작용하여 돌기(560)를 끼움홈(20)에서 탈착시키기 위해서는 상기 복원력 이상의 힘이 필요하므로, 세척부(400)가 커넥터(300)에서 이탈하는 것을 효과적으로 방지한다.

끼움홈(20)의 공간은 돌기(560)의 부피보다 상대적으로 작게 형성될 수 있고 돌기(560)가 끼움홈(20)에 삽입되면, 끼움홈(20)의 전후방에 위치한 내접기어(250)가 돌기(560)를 압박한다.

돌기(560)의 상단 일부는 내접기어(250)의 전방을 향해 소정의 거리만큼 절곡되도록 형성되고, 돌기(560)의 하단이 끼움홈(20)에 삽입된 상태에서 돌기(560)의 상단은 끼움홈(20)의 전방에 위치한 내측기어(200)에 걸쳐져 작업자가 돌기(560)의 상단을 잡고 이탈방지부재(540)를 회전시키기 용이하다.

따라서, 해당 작업자는 돌기(560)의 상단을 잡고 이탈방지부재(540)를 회전시키는 회전방향에 따라 편리하게 세척부(400)를 커넥터(300)에 장착하거나 마모되어 교체가 필요한 세척부(400)를 커넥터(300)에서 분리할 수 있다.

도 3은 도 2의 I-I'를 따라 절단한 단면도를 도시한다.

도 4는 도 2의 소제구를 분해한 분해사시도를 도시한다.

도 3 및 4들에 도시된 바와 같이, 커넥터(300)는 제1 걸림부(310), 제2 걸림부(320), 스프링(330) 및 돌출부(340)를 포함한다.

제1 걸림부(310) 및 제2 걸림부(320)는 세척부(400)가 삽입되는 삽입홈(30)을 사이에 두고 서로 대칭으로 형성되고, 각각의 하단에는 서로 반대방향을 향해 돌출되도록 걸림턱들이 형성된다.

제1 및 제2 걸림부(310, 320)들 각각의 하단은 서로 연결되어 세척부(400)가 삽입홈(30)에 삽입되면 세척부(400)의 저면과 밀착되어 세척부(400)에 가해지는 압력을 지지한다.

제2 걸림부(320)의 걸림턱은 내접기어(250)의 일측 하단에서 일측을 향해 소정의 거리만큼 함몰되도록 형성되는 걸림홈에 삽입되고 상부면이 내접기어(250)와 밀착하여 내접기어(250)와 끼움 결합된다.

돌출부(340)는 제1 및 제2 걸림부(310, 320)들 사이의 하부에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 타원형태로 형성되고, 커넥터(300)가 내접기어(250)와 결합되면, 소제구홈(10)의 일측 하부에 내측기어(200)에서 하부를 향해 타원형태로 함몰되는 홈에 삽입된다.

스프링(360)들은 돌출부(340) 저면의 전방 및 후방 각각에 해당하는 위치에서 각각의 상단 일부분이 돌출부(340)의 전방 및 후방 각각에 삽입되고, 하단은 타원형태의 상기 홈에 돌출부(340)와 함께 수축되며 삽입된다.

따라서, 세척부(400)가 포구의 내부에서 포구의 내측면과 밀착하면, 포구 내측면이 세척부(400)에 압력을 가하여 세척부(400)가 내접기어(250)의 중심을 향해 소정의 거리만큼 이동하지만, 스프링(360)의 탄성력이 세척부(400)를 포구의 내측면을 향해 밀어내므로, 세척부(400)와 포구 내측면 사이의 밀착력이 유지된다.

스프링(360)을 통해 세척부(400)와 포구 내측면 사이의 밀착력이 유지되면서, 내접기어(250)의 회전으로 구동하는 세척부(400)의 세척력이 균일하게 유지되는 장점이 있다.

고정부(600)는 고정바디(620), 볼트(640), 지지유닛(660) 및 결합부(800)를 포함한다.

고정부(600)는 내접기어(250)와 결합된 상태에서, 일단은 전방을 향해 소정의 거리만큼 돌출되어 결속부(500)의 타단이 끼움 결합되는 끼움홈(20)이 형성되고, 타단은 소제구홈(10)의 일측을 향해 소정의 거리만큼 돌출되어 세척부(400)의 배면과 밀착된다.

고정부(600)는 내접기어(250)와 결합된 상태에서 저면 일부가 제1 걸림부(310)에 형성된 걸림턱 상부를 압박하여, 커넥터(300)가 소제구홈(10)에서 이탈하는 것을 방지한다.

따라서, 고정부(600)는 끼움홈(20)을 통해 결속부(500)와 결합되면서, 커넥터(300) 및 세척부(400)가 소제구홈(10)에서 이탈하는 것을 방지하고, 소제구홈(10)에서 일측면이 커넥터(300)와 밀착되면서 포구 내부에서 내접기어(250)의 회전으로 커넥터(300)를 안정적으로 지지한다.

고정바디(620)는 플레이트 형태로 형성되어 볼트(640)들을 통해 소제구홈(10)의 타측에 위치하는 내접기어(250) 상부와 결합되고, 저면 일부는 제1 걸림부(310)의 걸림턱 상부면과 밀착된다.

결합부(680)는 고정바디(620)의 일단에서 내접기어(250)의 전면보다 전방을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되고, 상부 중앙에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 함몰되어 결속부(500)의 타단이 끼움 결합되는 끼움홈(20)이 형성된다.

지지유닛(660)은 고정부(600)가 내접기어(250)와 결합된 상태에서 고정바디(620)의 타단 일부에서 소제구홈(10)의 일측을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되고, 세척부(400)의 후면과 밀착되어 세척부(400)가 내접기어(250)의 후방을 향해 이탈하는 것을 방지한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 자동 포구 청소장치 200: 소제구
300: 커넥터 400: 세척부
500: 고정부 600: 결속부

Claims

본체 내부에 형성된 구동부에 의해 포구의 내측면을 따라 전방으로 이동하면서 상기 포구의 내측면과 접촉하여 회전하도록 형성되는 소제구;를 포함하고,
상기 소제구는,
외면에서 중앙을 향해 함몰되어 전방 및 후방을 연결하도록 형성되는 소제구홈들이 외면을 따라 소정의 간격을 두고 이격되도록 형성되는 내접기어;
상기 소제구홈의 일측에 삽입되고 양측에 걸림턱들이 형성되는 커넥터;
상기 커넥터의 전방에서 후방을 향해 삽입되며 탈부착 결합되는 세척부;
상기 걸림턱 상부를 압박하며 상기 내접기어와 결합되는 고정부; 및
일단은 상기 내접기어의 전면에 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단을 축으로 회전하여 회전 방향에 따라 상기 커넥터의 전방을 커버하거나 상기 커넥터의 전방을 개방하는 결속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포구 청소장치.
제1항에 있어서, 상기 고정부는,
저면이 상기 걸림턱을 압박하고, 일단은 전방을 향해 돌출되어 상기 결속부의 타단이 끼움 결합되는 끼움홈이 형성되며, 타단은 상기 소제구홈의 일측을 향해 돌출되어 상기 세척부와 밀착되는 것을 특징으로 하는 자동 포구 청소장치.
제1항에 있어서, 상기 커넥터는,
상기 세척부가 삽입되는 삽입홈을 사이에 두고 서로 대칭으로 형성되고, 서로 반대 방향을 향해 걸림턱들이 형성되는 걸림부들;
상기 걸림부들의 하부에서 상기 내접기어의 중앙을 향해 돌출되도록 형성되어 상기 소제구홈 하부의 상기 내접기어에 삽입되는 돌출부; 및
상기 돌출부와 상기 내접기어 사이에서 상기 돌출부에 상단 일부가 삽입되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포구 청소장치.
제3항에 있어서, 상기 고정부는,
플레이트 형태로 형성되어 상기 내접기어와 결합되는 고정바디;
상기 고정바디의 일단에서 상기 내접기어의 전면보다 전방을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되고 상기 결속부의 타단이 끼움 결합되는 끼움홈이 형성되는 결합부; 및
상기 고정바디의 타단 일부에서 상기 소제구홈의 일측을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되어 상기 세척부의 후면과 밀착되는 지지유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포구 청소장치.
제4항에 있어서, 상기 결속부는,
상기 내접기어의 전방 일측에 회전이 가능하도록 결합되는 회전축부재;
상기 회전축부재에서 상기 끼움홈을 향해 연장되어 상기 세척부의 전면을 커버하는 이탈방지부재; 및
상기 이탈방지부재에서 돌출되어 상기 끼움홈에 삽입되는 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포구 청소장치.