JPH10122791A

JPH10122791A - 砲身清掃装置

Info

Publication number: JPH10122791A
Application number: JP8273607A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Chishina; 裕嗣千品; Yuichi Miura; 雄一三浦
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 1998-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】取り扱いが容易であり、ライフル溝内に付着
したゴミも容易に洗い落とすことができ、ライフル溝内
にゴミを詰め込んで残こすことなく砲身内を完全に洗浄
することができ、さらに、砲尾まで十分にグリースアッ
プできる砲身清掃装置を提供する。【解決手段】砲身３内に挿入される清掃機本体４の外
周にその砲身３内に形成されるライフル溝１１内に沿っ
て回転すると共に清掃機本体４を案内するガイド車輪１
２を設け、他方砲口５に上記清掃機本体４をケーブル１
４を介して往復動するようにランチャー６を設け、上記
清掃機本体４に砲身３内を清掃する回転ブラシ２３を設
けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライフル溝を有す
る砲身の内部を清掃する砲身清掃装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】護衛艦等の艦船に設けられる砲は、砲弾
を発射する際にゴミが発生して砲内に付着するため、使
用後に砲身内部の清掃を行っている。また、砲身は、主
にクロームモリブデン鋼からなり、潤滑及び錆止めのた
めに清掃後にグリースアップを行っている。

【０００３】砲身の清掃は、人手または、清掃装置を用
いて行っている。人手で砲身の清掃を行う場合、ブラシ
付きの長尺棒を砲身の内部に挿入し、砲口から砲尾にか
けてブラシを往復動させることにより砲身内部を清掃す
る。

【０００４】また、清掃装置は、砲の内部に入る機体に
砲の内径に合わせて形成されたブラシを設けたものであ
り、清掃装置を砲口から砲尾にかけて移動させる方式に
は２種類の方式がある。

【０００５】一方の方式は、清掃装置に長尺棒を設け、
長尺棒を砲身内に挿入して往復動させるものであり、他
方の方式は、清掃装置にワイヤを接続し、ワイヤを砲身
内に送ったり引いたりすることにより清掃装置を移動さ
せるものである。

【０００６】グリースアップは、砲身内に先端にグリス
を染み込ませた布を巻き付けた長尺棒を挿入して行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手で
砲身の清掃を行う場合、砲身の長さ以上の長尺棒を砲身
内に挿入する必要があるため、取り扱いが大変であり、
５〜６人の人手を要し、また、長尺棒を砲の長手方向に
移動させるのみであるため、ライフル溝内にゴミを詰め
込んで残してしまうという課題がある。

【０００８】そして、清掃装置で清掃を行う場合、砲の
内径に合わせて形成されたブラシを使用するため、ライ
フル溝内に付着したゴミを洗い落とすことができず、十
分に砲身内を清掃できないという課題があり、さらに、
清掃中に洗い落としたゴミをブラシでライフル溝内に詰
め込んでしまい、完全に砲身外に出すことができないと
いう課題がある。

【０００９】また、清掃後に行うグリスアップもグリス
を染み込ませた布を砲口から砲尾にかけて擦りつけるだ
けのものであるため、砲口近傍にはグリスを十分に塗布
することはできるが、砲尾付近では布に染み込ませたグ
リスが切れてしまい十分に塗布することができないとい
う課題があった。

【００１０】そして、上述のように砲身の清掃及びグリ
ースアップを完全に行えないため、本来の砲の命中度及
び砲身の寿命を低下させてしまうという課題があった。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、取り扱いが容易であり、ライフル溝内に付着したゴ
ミも容易に洗い落とすことができ、ライフル溝内にゴミ
を詰め込んで残こすことなく砲身内を完全に洗浄するこ
とができ、さらに、砲尾まで十分にグリースアップでき
る砲身清掃装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、砲身内に挿入される清掃機本体の外周にそ
の砲身内に形成されるライフル溝内に沿って回転すると
共に清掃機本体を案内するガイド車輪を設け、他方砲口
に上記清掃機本体をケーブルを介して往復動するように
ランチャーを設け、上記清掃機本体に砲身内を清掃する
回転ブラシを設けたものである。

【００１３】また、清掃機本体の砲尾側に、ライフル溝
内に溜まったゴミを掻き取るリング状の拡縮自在な弾性
体からなるスクレーパを設けるとよい。

【００１４】そして、回転ブラシは清掃機本体の円周方
向に複数設けられると共にライフル溝方向に回転するよ
うに設けられるものとするとよく、さらに、複数の回転
ブラシが砲身の軸迴りに所定角度ごと回転可能に設けら
れるものとするとよい。

【００１５】また、清掃機本体は、砲口側本体と、その
砲口側本体に対して回転自在に設けられた砲尾側本体と
からなり、その砲口側本体にケーブルが連結されると共
に回転ブラシ及びガイド車輪が設けられ、砲尾側本体に
スクレーパが設けられるものとするとよく、砲尾側本体
の外周にはライフル溝と係合するボールキャスタが設け
られたものとするとよい。

【００１６】そして、上記スクレーパの延長部に潤滑油
を吐出するための穴が形成されると共に、潤滑油を砲身
の内面に引き延ばすワイパーが形成されたものとすると
よい。

【００１７】また、上記砲身の内面全面に一様に潤滑油
を塗布できるように、上記ランチャーに潤滑油を伝送す
るポンプを設け、上記清掃機本体に上記ケーブルを介し
て内面塗布に必要な潤滑油を供給するものとするとよ
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１９】図１に示すように、砲身清掃装置１は、砲
塔２に設置された状態の砲身３内に挿入されて砲身３内
部を清掃する清掃機本体４と、砲口５に固定されて清掃
機本体４を砲身３内で移動させるランチャー６とからな
る。

【００２０】図２に示すように、清掃機本体４は、砲口
５側に位置される砲口側本体７と、その砲口側本体７の
砲尾１３側に位置され、砲口側本体７に回転自在に設け
られた砲尾側本体８とからなる。

【００２１】砲口側本体７は、ほぼ円柱状の形状を有
し、清掃機本体４の最も砲口５側に位置されるガイド車
輪部９と、ガイド車輪部９の砲尾１３側に回転可能に設
けられ後述する回転ブラシ２３を支持するブラシユニッ
ト部１０とからなる。

【００２２】ガイド車輪部９の外周には、ライフル溝１
１内に入って回転する３つのガイド車輪１２が径方向外
方に突出して設けられている。ガイド車輪１２は、それ
ぞれ周方向に等間隔に離間して配置されており、砲口側
本体７が砲身３内面に接することがないようになってい
る。そして、ガイド車輪１２は、ライフル溝１１のねじ
れ方向に沿うようにガイド車輪部９に斜めに取り付けら
れており、それぞれライフル溝１１内の面に接すること
によりライフル溝１１に沿って自由回転するようになっ
ている。

【００２３】また、ガイド車輪部９の後端（砲尾１３か
ら砲口５に向かう方向を後方とする）にはランチャー６
から延びるケーブル１４が接続されており、清掃機本体
４に動力用電源、制御情報、グリス及び動力用圧縮空気
等を供給するようになっている。

【００２４】そして、図２、図３及び図６に示すよう
に、ガイド車輪部９の内部には、ガイド車輪部９の後方
を写すためのＣＣＤカメラ１５及びライト１８と、ブラ
シユニット部１０を所定角度回動させるための制御モー
タ１６と、ブラシユニット部１０の回動位置を記録する
ためのエンコーダ１７とが設けられている。

【００２５】ＣＣＤカメラ１５は、砲身３内面の状態を
写すようにレンズ（図示せず）を後方に向けて設けられ
ており、ＣＣＤカメラ１５で写した画像情報は、ケーブ
ル１４を通じて外部に伝達されるようになっている。

【００２６】制御モータ１６は、回転軸１９を前方に向
けて設けられており、回転軸１９にはピニオンギア２０
が設けられている。また、制御モータ１６は、回転角度
の制御が可能なサーボモータであり、電源及び制御情報
は、ケーブル１４を通じて外部から入るようになってい
る。

【００２７】エンコーダ１７は、ガイド車輪部９に対す
るブラシユニット部１０の回転角度を記録するためのも
のであり、後述するインターナルギア２１と図示しない
ピニオンギアでつながれている。そして、制御モータ１
６が回転される都度、インターナルギア２１からダイレ
クトにブラシユニット部１０の回転角度を検出するよう
になっている。

【００２８】図５にも示すように、ブラシユニット部１
０は、後端に制御モータ１６のピニオンギア２０に螺合
されるインターナルギア２１が固定して設けられてお
り、インターナルギア２１の外周は、ガイド車輪部９に
ベアリング２２を介して回転自在に支持されている。

【００２９】また、ブラシユニット部１０には、ガイド
車輪１２の砲尾１３側に砲身３内部を清掃するための一
対の回転ブラシ２３，２３がそれぞれアーム２４，２４
を介して取り付けられている。回転ブラシ２３は、それ
ぞれ太鼓形の形状を有し、膨らんで湾曲した部分で砲身
３内面を擦るようになっている。

【００３０】アーム２４は、回転ブラシ２３を砲身３内
面に向けて押し付けるように弾性的に支持するためのも
のであり、一端に回転ブラシ２３が回転可能に支持され
ると共に他端が砲口側本体７に回動可能に支持され、回
転ブラシ２３の設けられた一端を径方向外方に押し付け
るようにバネ２５で付勢されている。そして、アーム２
４は、それぞれ一直線上反対の方向に回動するように配
置されており、回転ブラシ２３を砲身３内面の相対抗す
る面に押し付けるようになっている。

【００３１】また、アーム２４には回転ブラシ２３を回
転させるためのモータ２６がそれぞれ設けられており、
モータ２６が回転することによりモータ２６の回転軸
（図示せず）に連結された回転ブラシ２３が回転するよ
うになっている。このとき、回転ブラシ２３の回転方向
は一定であり、常に砲身３内面に接する部分を後方に移
動させるように回転するようになっている。

【００３２】砲尾側本体８は、砲口側本体７と同様にほ
ぼ円柱状の形状を有し、後端をベアリング２７を介して
砲口側本体７に回転自在に支持されて砲口側本体７に対
して自由回転するようになっている。また、砲尾側本体
８の外周には、ライフル溝１１内に入って回転する３つ
のボールキャスター２８が径方向外方に突出して設けら
れている。

【００３３】ボールキャスター２８は、それぞれ周方向
に等間隔に離間して配置されており、砲尾側本体８が砲
身３内面に接することがないようになっている。そし
て、ボールキャスター２８は、それぞれライフル溝１１
内の面に接することによりライフル溝１１に沿って自由
回転するようになっている。

【００３４】また、図４にも示すように、砲尾側本体８
の前端には、砲身３内面のゴミをこそぎ落として砲身３
の外部に運ぶためのスクレーパ２９が配置されている。
スクレーパ２９は、リング状の拡縮自在な弾性体からな
り、外周にはライフル溝１１に嵌まる凹凸３０が形成さ
れている。

【００３５】そして、スクレーパ２９の前方にはスクレ
ーパ２９より縮径された延長部３１が形成され、延長部
３１には潤滑油であるグリスを吐出するためのグリス供
給穴３２が複数形成されている。延長部３１の更に前方
にはグリスを砲身３の内面に引き延ばすためのワイパー
３３が一体に形成されている。ワイパー３３は、延長部
３１の前端外径をひだ状に延ばすと共に後方に湾曲させ
て形成されており、清掃機本体４を砲口５側に移動させ
る際にグリス供給穴３２から供給されるグリスを砲身３
内面に均一に引き伸ばすようになっている。

【００３６】また、スクレーパ２９は、砲尾側本体８の
前端に支持ロッド３４を介して展開可能に支持されてお
り、砲尾側本体８内部に設けられた展開シリンダ３５に
より開閉自在となっている。具体的には、砲尾側本体８
内部にシリンダ部３６が固定され、シリンダ部３６に対
して伸縮可能なロッド３７の先端がスクレーパ２９に回
動可能に接続されている。また、展開シリンダ３５は、
空気圧シリンダであり、ケーブル１４を介して外部から
供給される圧縮空気により作動するようになっている。

【００３７】そして、スクレーパ２９には、スクレーパ
２９を展開方向に伸長させて変形させるためのシリンダ
３８が径方向に掛け渡されて設けられている。具体的に
は、シリンダ３８の一端がスクレーパ２９の展開中心近
傍に接続されると共に、他端がスクレーパ２９を径方向
に跨がる位置に接続され、シリンダ３８を伸長させるこ
とによりスクレーパ２９が展開方向に伸長されて楕円形
となり、かつ、シリンダ３８と直交する向きの径が縮径
されるようになっている。

【００３８】また、砲尾側本体８のスクレーパ２９の展
開中心近傍の位置には、砲尾１３の位置を検出するため
の移動限界検出用スイッチ３９が設けられており、清掃
機本体４が砲尾１３に達したときにケーブル１４を通じ
て外部に位置情報を流すようになっている。

【００３９】ランチャー６は、砲口５に固定される側を
上下二つ割りに開くように形成されており、砲口５を上
下から挟み付けて固定されるようになっている。ランチ
ャー６の内部には、清掃機本体４をセットしておき、砲
身３内に送るための発射筒４０と、清掃機本体４に接続
されるケーブル１４を送るための送りローラ４１，４１
とが設けられている。

【００４０】発射筒４０は、砲口５の内径と同じ内径を
有し、内部には清掃機本体４のガイド車輪１２を案内す
るためのガイド溝４２が設けられている。ガイド溝４２
は、ランチャー６固定時に砲身３のライフル溝１１とつ
ながるようになっており、清掃機本体４を砲身３内に送
るときにガイド車輪１２を滑らかにライフル溝１１内に
入れるようになっている。

【００４１】送りローラ４１は上下一対のローラからな
り、上下のローラでケーブル１４を挟んで回転すること
によりケーブル１４を砲身３内に送り込んだり、砲身３
内から引き出したりできるようになっている。また、ロ
ーラの外周面にはケーブル１４との摩擦を大きくするた
めの凹凸４３が形成されており、ケーブル１４に洗浄液
やグリスが付着していても滑ることがないようになって
いる。

【００４２】そして、ランチャー６には、グリス圧送ポ
ンプ４４が設けられてケーブル１４内にグリスを送り込
むことができるようになっている。また、ランチャー６
には、清掃機本体４及びランチャー６を操作するための
操作ボックス４５が接続されており、操作ボックス４５
に接続されたＴＶモニタ４６を見ながら砲身３から離間
した位置から操作できるようになっている。

【００４３】次に作用を述べる。

【００４４】砲身３の清掃を行う場合、まず、発射筒４
０に清掃機本体４をセットした状態でランチャー６を上
下二つ割りに開き、砲口５に固定する。このとき、清掃
機本体４の展開シリンダ３５及びシリンダ３８を予め伸
長させておき、スクレーパ２９を展開方向に伸ばして変
形された状態としてスクレーパ２９が砲身３内面に触れ
ないようにしておく。

【００４５】そして、操作ボックス４５を操作してケー
ブル１４を砲身３内部に送り込むように送りローラ４１
を回転させ、回転ブラシ２３を回転させ、洗浄液ノズル
４７から洗浄液を出させる。このことにより、清掃機本
体４は、砲身３方向に押されて移動を始める。

【００４６】清掃機本体４のガイド車輪１２は、ガイド
溝４２に案内されてライフル溝１１内に入り、ライフル
溝１１に沿って走行を始める。ライフル溝１１は、砲身
３内面に螺旋状に形成されているため、ガイド車輪１２
も砲身３内面を螺旋状に走行することとなり、清掃機本
体４も回転しながら砲尾１３方向に移動することとな
る。そして、回転ブラシ２３がライフル溝１１に沿って
螺旋状に移動しながら砲身３内面に接する部分を後方に
移動させるように回転するため、回転ブラシ２３はライ
フル溝１１の向きに逆らうことなくライフル溝１１内の
ゴミを掻き出す。

【００４７】このようにして清掃機本体４が砲尾１３に
達したら、移動限界検出用スイッチ３９から位置情報が
発せられ、送りローラ４１の回転方向を反転させ、展開
シリンダ３５及びシリンダ３８を縮退させる。このこと
により、スクレーパ２９は閉成されると共に円形に戻さ
れ、砲身３内面に密着され、清掃機本体４は、砲口５に
向けて反転移動される。

【００４８】また、万一、移動限界検出用スイッチ３９
で清掃機本体４を自動的に反転移動させることができな
かった場合、操作ボックス４５からマニュアル操作する
ことにより、清掃機本体４を反転移動させることとなる
が、砲尾側本体８の車輪は、ボールキャスター２８とな
っているため、ライフル溝１１から外れてしまっても清
掃機本体４を砲身３内に再び引き戻すことにより自然に
ライフル溝１１内に嵌まり、元に戻る。

【００４９】そして、清掃機本体４が砲口５に向けて移
動するとき、スクレーパ２９は砲身３内面に密着されて
いるため、往路（ランチャー６から砲尾１３に向かう行
程）及び復路で回転ブラシ２３により洗い落とされたゴ
ミや、洗浄液ノズル４７から出された洗浄液は、スクレ
ーパ２９により砲口５にむけて移動され、砲身３外部に
掻き出される。

【００５０】清掃機本体４が発射筒４０内に戻ったら、
一旦送りローラ４１の回転を止めて、制御モータ１６を
所定角度回動させる。この回転によりインターナルギア
２１と共に回転ブラシ２３は砲身３の周方向に回動され
最初の往復時には洗浄しなかった位置に移動される。な
お、具体的には、この角度は、６０°であるが、これは
回転ブラシ２３の砲身周方向の大きさが一回の往復で砲
身内周の約６０°角の範囲を清掃できるように設計され
ているためであり、回転ブラシ２３の周方向の大きさに
応じて決定される角度である。

【００５１】次に、再び清掃機本体４の展開シリンダ３
５及びシリンダ３８を伸長させてスクレーパ２９を変形
させ、ケーブル１４を砲身３内部に送り込むように送り
ローラ４１を回転させる。そして、上述のように往復さ
せて砲身３内部を洗浄したら再び同様に送りローラ４１
の回転を止めて、回転ブラシ２３を砲身３周方向に所定
角度回動させ、スクレーパ２９を変形させ、清掃機本体
４を砲身３内に送り込む。

【００５２】このようにして、清掃機本体４が発射筒４
０内に戻ってきたら、ランチャー６を上下二つ割りに開
いて砲口５から取り外し、砲身３の清掃作業を終了す
る。

【００５３】そして、グリースアップを行う場合も、回
転ブラシ２３の回転と洗浄液の供給を止め、かつ、復路
のみグリス供給穴３２からグリスを出す点を除いて、上
述と同様の動作を繰り返して行う。

【００５４】このように、砲身３内に挿入される清掃機
本体４の外周にライフル溝１１内に沿って回転すると共
に清掃機本体４を案内するガイド車輪１２を設け、砲口
５に清掃機本体４をケーブル１４を介して往復動するよ
うにランチャー６を設け、清掃機本体４に砲身３内を清
掃する回転ブラシ２３を設けたため、清掃機本体４をラ
イフル溝１１に沿ってねじれながら軸方向に移動させる
ことができ、ライフル溝１１部分も効果的に払拭清掃で
きる。そして、このことから、砲身３内に残留したゴミ
による弾道の狂いを防ぐことができ、砲の命中度を高め
ることができる。

【００５５】また、清掃機本体４の砲尾１３側に、ライ
フル溝１１内に溜まったゴミを掻き取るリング状の拡縮
自在な弾性体からなるスクレーパ２９を設けたため、砲
身３内部に残留するゴミを砲口５まで掻き出し除去する
ことができる。

【００５６】そして、回転ブラシ２３を清掃機本体４の
円周方向に複数、ライフル溝１１方向に回転するように
設けたため、ライフル溝１１の向きに逆らうことがな
く、ライフル溝１１内のゴミをほぼ完全に掻き出すこと
ができる。

【００５７】また、複数の回転ブラシ２３を砲身３の軸
迴りに所定角度ごと回転可能に設けたため、砲身３内部
を全周に亘って清掃することができる。

【００５８】そして、清掃機本体４を、砲口側本体７
と、その砲口側本体７に対して回転自在に設けた砲尾側
本体８とからなるものとし、砲口側本体７にケーブル１
４を連結すると共に回転ブラシ２３及びガイド車輪１２
を設け、砲尾側本体８にスクレーパ２９を設けたため、
清掃機本体４を砲身３内部に詰まらせることなく滑らか
に移動させることができる。

【００５９】また、砲尾側本体８の外周にライフル溝１
１と係合するボールキャスター２８を設けたため、万
一、砲尾１３方向に送りすぎてライフル溝１１から脱輪
させてしまっても清掃機本体４を砲身３内に再び引き戻
すことにより自然にライフル溝１１内にボールキャスタ
ー２８を嵌めることができ、元の状態に復元することが
できる。

【００６０】そして、上記スクレーパ２９に延長部３１
を形成し、延長部３１に潤滑油を吐出するためのグリス
供給穴３２を形成すると共に、潤滑油を砲身３の内面に
引き延ばすワイパー３３を形成したため、砲身３内部に
グリスを供給することができ、スクレーパ２９でグリス
を塗布することができ、グリスを砲身３内面全面に均一
に塗布できる。このため、砲身３の防錆効果を高めるこ
とができ、砲身３の寿命を向上させることができる。

【００６１】また、ランチャー６にグリス圧送ポンプ４
４を設けたため、砲身３内面全面塗布に必要かつ十分な
量のグリスを清掃機本体４に供給できる。

【００６２】そして、回転ブラシ２３を砲身３内面に接
する部分を後方に移動させるように回転させるため、ゴ
ミを常に砲口５の方向に掻くことができ、ゴミを砲尾１
３方向に押し込んでしまうことを防げる。

【００６３】また、清掃機本体４の移動は、砲口５に設
置したランチャー６で行うため、砲内面との摩擦力に頼
ることなく、前後進させることができる。また、砲口５
にランチャー６を固定するのみであるため、砲身３を砲
塔２に設置させた状態のまま清掃することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００６５】（１）請求項１に記載の発明によれば、ラ
イフル溝部分も効果的に払拭清掃できる。

【００６６】（２）請求項２に記載の発明によれば、砲
身内部に残留するゴミを砲口まで掻き出し除去すること
ができる。

【００６７】（３）請求項３に記載の発明によれば、ラ
イフル溝内のゴミを掻き出すことができる。

【００６８】（４）請求項４に記載の発明によれば、砲
身内部を全周に亘って清掃することができる。

【００６９】（５）請求項５に記載の発明によれば、清
掃機本体をライフル溝のある砲内面の溝の螺旋に沿って
滑らかに移動させることができる。

【００７０】（６）請求項６に記載の発明によれば、砲
尾側の車輪をライフル溝から脱輪させてしまっても容易
にライフル溝内に戻すことができる。

【００７１】（７）請求項７に記載の発明によれば、グ
リスを砲内面全面に均一に塗布できる。

【００７２】（８）請求項８に記載の発明によれば、砲
身内面全面塗布に必要かつ十分な量の潤滑油を清掃機本
体に供給でき、砲身内面全面に潤滑油を塗布することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す砲身清掃装置の
側面図である。

【図２】図１の要部を拡大した図１の斜視図である。

【図３】図２の側断面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】図３のV −V 線矢視断面図である。

【図６】図３のVI−VI線矢視断面図である。

【符号の説明】

３砲身４清掃機本体５砲口６ランチャー７砲口側本体８砲尾側本体１１ライフル溝１２ガイド車輪１３砲尾１４ケーブル２３回転ブラシ２８ボールキャスター２９スクレーパ３２グリス供給穴３３ワイパー４４グリス圧送ポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】砲身内に挿入される清掃機本体の外周に
その砲身内に形成されるライフル溝内に沿って回転する
と共に清掃機本体を案内するガイド車輪を設け、他方砲
口に上記清掃機本体をケーブルを介して往復動するよう
にランチャーを設け、上記清掃機本体に砲身内を清掃す
る回転ブラシを設けたことを特徴とする砲身清掃装置。
【請求項２】清掃機本体の砲尾側に、ライフル溝内に
溜まったゴミを掻き取るリング状の拡縮自在な弾性体か
らなるスクレーパを設けた請求項１に記載の砲身清掃装
置。
【請求項３】回転ブラシは清掃機本体の円周方向に複
数設けられると共にライフル溝方向に回転するように設
けられた請求項２に記載の砲身清掃装置。
【請求項４】複数の回転ブラシが砲身の軸迴りに所定
角度ごと回転可能に設けられる請求項３記載の砲身清掃
装置。
【請求項５】清掃機本体は、砲口側本体と、その砲口
側本体に対して回転自在に設けられた砲尾側本体とから
なり、その砲口側本体にケーブルが連結されると共に回
転ブラシ及びガイド車輪が設けられ、砲尾側本体にスク
レーパが設けられる請求項２記載の砲身清掃装置。
【請求項６】砲尾側本体の外周にライフル溝と係合す
るボールキャスタが設けられた請求項５記載の砲身清掃
装置。
【請求項７】上記スクレーパの延長部に潤滑油を吐出
するための穴が形成されると共に、潤滑油を砲身の内面
に引き延ばすワイパーが形成された請求項２、３、４、
５又は６記載の砲身清掃装置。
【請求項８】上記ランチャーに潤滑油を伝送するポン
プを設け、上記清掃機本体に上記ケーブルを介して内面
塗布に必要な潤滑油を供給する請求項１記載の砲身清掃
装置。