KR101419294B1

KR101419294B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR101419294B1
Application number: KR1020127021825A
Authority: KR
Inventors: 노보루 니시구치; 히로유키 이노우에; 다케시 이즈나카
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2014-07-14
Also published as: JP5541947B2; TW201143750A; JP2011177440A; CN102753133A; WO2011108485A1; KR20120120322A; TWI402062B

Abstract

다리의 하퇴(下腿)부 및 족 선단부에도 마사지를 효과적으로 행할 수 있는 마사지기를 제공한다. 인체의 다리의 하퇴부용 마사지부(2), 인체의 다리의 족 선단부용 마사지부(3), 각 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단(C)를 구비한다. 하퇴용 마사지부(2)는, 하퇴부가 끼워지는 홈(20)의 저부에서 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백 21을 구비하고, 족 선단부용 마사지부(3)는, 발끝 양 측면에 접하는 에어백 32를 구비한다.

Description

마사지기{MASSAGER}

본 발명은, 마사지기, 특히 팽창 수축하는 에어백에 의해 다리의 마사지를 행하는 다리용 마사지기에 관한 것이다.

종래의 에어백을 사용한 다리용 마사지기는, 예를 들면, 일본 공개 특허 공보 2001-161766호에 나타난 바와 같이, 인체의 다리의 하퇴부가 끼워지는 홈의 양 측벽과 홈의 저부에 각각 팽창 수축하는 에어백을 배치한 것으로 되어 있다.

이 경우, 하퇴(下腿)부의 마사지만을 행할 수 있는 것이 된다.

본 발명은 이와 같은 점을 감안한 것으로서, 그 목적은 다리의 하퇴(下腿)부 및 족 선단부에도 마사지를 효과적으로 행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것에 있고, 대퇴부의 스트레치도 행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 다른 과제로 한다.

본 발명은, 인체 다리의 하퇴부용 마사지부, 인체 다리의 족 선단부용 마사지부, 각 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있고, 하퇴부용 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 있어서 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고, 족 선단부용 마사지부는 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 구비하는 것에 특징을 가지고 있다. 이로써, 족 선단부 및 하퇴부를 마사지할 수 있다.

하퇴부용 마사지부가 하퇴부가 끼워지는 홈의 양 측벽에 있어서 하퇴부 양 측면에 접하는 에어백을 추가로 구비하고, 족 선단부용 마사지부가 족 뒤에 접하는 에어백을 추가로 구비하면 족 선단부 및 하퇴부를 각각 측면과 배면의 세 방향으로부터 마사지할 수 있고, 족 선단부 및 하퇴부를 제대로 협지(挾持)하여 고정할 수 있다.

제어 수단이, 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 후에 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키는 동작 모드를 구비하고 있으면, 발끝을 고정한 상태로 하퇴부를 밀어 내는 것에 의한 발목의 아킬레스건의 스트레치 동작이나, 대퇴근의 스트레치 동작을 얻을 수 있다.

제어 수단이, 하퇴부용 마사지부에서 측벽에 있는 에어백을 팽창시킨 후, 하퇴부용 마사지부에서 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키고, 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 상태로 하퇴부용 마사지부에서 측벽에 있는 에어백을 수축시키는 동작 모드를 포함하고 있어도, 대퇴근의 스트레치를 행할 수 있다.

하퇴부용 마사지부와 족 선단부용 마사지는, 의자의 시트부의 선단에 회동(回動) 가능하게 연결된 지지체에 설치되어 오토만(ottoman)을 형성하고 있고, 상기 지지체의 회동도 제어하는 상기 제어 수단은, 하퇴부용 마사지부에서 측벽에 있는 에어백과 하퇴부용 마사지부에서 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시켜 이들 에어백으로 하퇴부를 협지한 후, 족 선단부용 마사지부의 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정하고, 하퇴부용 마사지부에서 적어도 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시킨 상태로 다리에서의 발끝이 내리는 방향으로 지지체를 회동시키는 동작 모드를 구비하고 있거나, 또는 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 상태로 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키는 동작과 다리에서의 발끝이 내리는 방향으로 지지체를 회동시키는 동작을 행하는 동작 모드를 구비하고 있으면 대퇴부의 스트레치를 더 유효하게 행할 수 있다.

마사지기가 시트부를 구비한 의자, 하퇴부용 마사지부 및 상기 족 선단부용 마사지부를 지지하는 지지체를 추가로 구비하고, 지지체가 시트부의 선단에 지지되고, 상기 제어 수단이 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 팽창시키면서, 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키도록 구성되어 있으면, 시트부에 앉은 사용자의 대퇴부를 스트레치할 수 있다.

제어 수단이 시트부의 선단의 주위에서 지지체를 회동시키도록 구성된 스트레치 보조 수단을 추가로 구비하고, 제어 수단이 상기 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 팽창시킨 후에, 상기 스트레치 보조 수단에 의해 상기 족 선단부용 마사지부가 내려가는 방향으로 상기 지지체를 회전시키도록 구성되어 있으면, 시트부에 앉은 사용자의 대퇴근을 스트레치할 수 있다.

스트레치 보조 수단이 지지체를 시트부의 선단에 회동 가능하게 연결하는 회동축, 신축 가능한 봉(棒)형으로 일단이 지지체에 연결되고 타단이 의자에 연결된 액츄에이터를 구비하고 있으면, 액츄에이터를 신축시킴으로써 회동축을 중심으로 하여 지지체를 회동시킬 수 있고, 시트부에 앉은 사용자의 대퇴근을 스트레치할 수 있다.

족 선단부용 마사지부가 인체의 족 선단부를 수납하기 위한 홈을 가지고, 발끝 양 측면에 접하는 에어백이 족 선단부용 마사지부의 홈의 양 측벽에 배치되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 발 뒤에 접하는 에어백이 족 선단부용 마사지부의 홈의 저부에 배치되어 있는 것이 바람직하다.

족 선단부용 에어백은, 적어도 상기 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 하퇴부를 에어백으로 가압하는 것만이 아니라, 족 선단부에 대해서도 에어백으로 가압하여 마사지를 행할 수 있는 것이며, 하퇴부와 족 선단부에 마사지를 행할 수 있다. 또한, 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백, 하퇴부 양 측면에 접하는 에어백, 발끝 양 측면에 접하는 에어백, 족 뒤에 접하는 에어백을 구비하고 있으면, 하퇴부와 족 선단부에 각각 효과적인 마사지를 행할 수 있고, 하퇴부의 고정 및 족 선단부의 고정도 확실하게 행할 수 있다.

도 1a, 도 1b는, 본 발명의 실시 형태의 일례를 나타내고, 도 1a는 측면도, 도 1b는 정면도이다.
도 2는 상기의 전체 구성을 나타낸 개략도이다.
도 3a, 도 3b는 상기의 동작의 일례를 나타낸 측면도이다.
도 4는 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 5는 상기의 동작의 일례를 나타낸 측면도다.
도 6은 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 7은 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 8은 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 9는 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.

본 발명을 실시 형태의 일례에 따라 상세하게 설명하면, 마사지기(1)는 도 2에 나타난 바와 같이, 의자(4)의 시트부(40)의 전단에 회동축(41)에 의해 회동(回動) 가능하게 연결된 지지 프레임(10), 이 지지 프레임(10)에 축(11)에 의해 연결된 베이스(지지 부재)(12), 일면에 평탄한 족 탑재면(13)을 구비한 베이스(12)의 타면 측에 설치한 2개의 마사지부(2, 3)(제1 마사지부(2), 제2 마사지부(3))를 구비한다. 베이스(12)는, 지지 프레임(10)을 통하여 시트부(40)의 선단에 지지되어 있다. 본 실시형태에서는, 지지 프레임(10)과 베이스(12)로 지지체를 구성하고 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 지지체는 지지 프레임(10)과 베이스(지지 부재)(12)를 포함하고 있다. 마사지부(2)와 마사지부(3)는, 베이스(12)(지지체)에 설치되어, 오토만(ottoman)을 형성하고 있다.

마사지기(1)는 신축 가능한 봉(棒)형의 액츄에이터(A)를 추가로 구비하고 있다. 액츄에이터(A)의 일단(제1 단부)은 지지 프레임(10)에 연결되고, 액츄에이터(A)의 타단(제2 단부)은 의자(4)의 다리에 연결되어 있다. 상기 지지 프레임(10)은 신축 액츄에이터(A)에 의해 회동축(41)을 중심으로 상하로 회동(回動)한다. 즉, 액츄에이터(A)를 늘리면, 지지체(지지 프레임(10) 및 베이스(12))는, 회동축(41)을 중심으로 윗방향(도 2의 시계방향)으로 회전하도록 되어 있다. 역으로, 액츄에이터(A)를 줄이면, 지지체는 회동축(41)을 중심으로 아래방향(도 2의 반시계방향)으로 회전하도록 되어 있다. 그리고, 액츄에이터(A)의 상기 타단은 반드시 의자(4)의 발에 연결되어 있지 않아도 된다. 액츄에이터(A)의 상기 타단은 예를 들면, 의자(4)의 팔꿈치 걸이(도시하지 않음) 등에 연결되어 있어도 된다. 본 실시형태에서는, 회동축(41)과 액츄에이터(A)로 스트레치 보조 수단을 구성하고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 스트레치 보조 수단은 회동축(41)과 액츄에이터(A)를 포함하고 있다.

또한, 베이스(12)는, 축(11)을 중심으로 180˚회전시킴으로써, 도시한 마사지부(2, 3)가 표면에 위치하고 있는 상태로부터 평탄한 족 탑재면(13)이 표면에 위치하고 있는 상태로 전환할 수 있다.

상기 양 마사지부(2, 3) 중, 시트부(40) 가까이의 마사지부(2)(제1 마사지부(2))는 다리에서의 하퇴(下腿)부의 마사지용, 즉 하퇴부용 마사지부이다. 한편, 다른 쪽의 마사지부(3)(제2 마사지부(3))는 족 선단부의 마사지용, 즉 족 선단부용 마사지부이며, 마사지부(3)는 도 1a에 나타난 바와 같이 상기 베이스(12)에 축(35)으로 연결되어 소정 범위 내에서 자재(自在)롭게 회동할 수 있는 회동 베이스(제2 기대)(14)를 구비하여, 스프링(36)에 의한 가압으로 도 1a 중의 화살표 방향으로 가압되어 있다.

마사지부(2)는 도 1b에 나타난 바와 같이 대략 평행하게 정렬된 좌우 한쌍의 홈(20, 20)을 가지고 있고, 하퇴부가 끼워지는 홈(20, 20)은 각각 홈(20)의 저부가 되는 곳에 에어백 21(제1 에어백)이 배치되고, 좌우의 측벽 부분에는 각각 에어백 22, 22(제2 에어백)이 배치되어 있다. 즉, 마사지부(2)는 제1 기대부(15)와 장딴지에 접하는 에어백 21(제1 에어백)과 마사지부(2)의 측벽에 있는 에어백 22(제2 에어백)를 구비한다. 제1 기대부(15)에는, 상기 좌우 한쌍의 홈(20, 20)이 설치되어 있다. 각 홈(20)의 저부에는 에어백 21이 설치되고, 각 홈(20)의 좌우의 양 측벽에는 각각 에어백 22가 설치되어 있다. 제1 기대부(15)는 베이스(12)에 장착되어 있다.

족 선단부 마사지용인 마사지부(3) 역시 발끝이 끼워지는 좌우 한쌍의 홈(30, 30)을 회동 베이스(14)가 구비하고 있고, 홈(30)의 저부에는 에어백 31(제3 에어백)이, 양 측벽 부분에는 각각 에어백 32, 32(제4 에어백)가 배치되어 있다. 즉, 도 1b에 나타난 바와 같이, 마사지부(3)는 회동 베이스(제2 기대부)(14), 발 뒤에 접하는 에어백 31(제3 에어백), 발끝 양 측면에 접하는 에어백 32(제4 에어백)를 구비한다. 회동 베이스(14)에는 상기 좌우 한쌍의 홈(30, 30)이 설치되어 있다. 각 홈(30)의 저부에는 에어백 31이 설치되고, 각 홈(30)의 좌우의 양 측벽에는 각각 에어백 32가 설치되어 있다. 전술한 바와 같이, 회동 베이스(14)는 축(35)을 통하여 베이스(12)에 장착되고, 축(35)을 중심으로 하여 소정 범위 내에서 회동 가능하도록 되어 있다.

지금, 시트부(40)에 앉아 마사지기(1)의 마사지부(2)의 홈(20, 20)에 하퇴부를 끼워지게 하고 마사지부(3)의 홈(30, 30)에 발끝을 끼워지게 하면, 각 홈(20)의 저부에 하퇴부의 장딴지가 접하고, 각 홈(30)의 저부에 발 뒤부분이 접한다. 그리고, 마사지기(1)의 동작의 설명을 할 때는, 전술한 상태, 즉 사용자가 시트부(40)에 앉아 하퇴부를 홈(20)에 넣고 족 선단부를 홈(30)에 넣은 상태로, 마사지기(1)를 동작시키는 것으로 한다.

그리고, 각 에어백에 에어를 공급하면, 각 홈(20)의 좌우 측벽에 위치하는 에어백 22, 22는 하퇴부를 좌우로부터 압박함과 함께 하퇴부의 앞면측으로 겹쳐지기 위해서, 하퇴부를 홈(20)의 안쪽(홈(20)의 저부쪽)으로 밀어넣는 힘도 발휘한다.

홈(20)의 저부에 배치한 에어백 21은, 그 팽창에 의해 하퇴부의 장딴지를 전방으로 가압하지만, 이 힘에 대해 에어백 22에 의한 상기 힘이 대항하기 때문에 하퇴부가 홈(20)으로부터 밀려 나오지 않고, 에어백 21에 의한 장딴지에 대한 압력이 유효하게 작용한다.

마사지부(3)에서 에어백 31, 32에의 에어의 공급으로 에어백 31, 32가 팽창하면, 에어백 31이 발 뒤를 밀어올린다. 한편, 에어백 32, 32가 족 선단부를 좌우로부터 협지(挾持)함과 함께 다리의 등(甲) 부분에 덮이므로, 에어백 32, 32가, 에어백 31에 의한 밀어올림에 의해 족 선단부가 뜨는 것을 방지한다.

본 실시형태에서는, 발끝 양 측면에 접하는 에어백 32으로 족 선단부용 에어백을 구성하고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 족 선단부용 에어백은 발끝 양 측면에 접하는 에어백 32를 포함하고 있다. 족 선단부용 에어백을 팽창시키는 것에 의해, 인체의 족 선단부를 마사지부(3)에 고정할 수 있다. 그리고, 족 선단부용 에어백은 족 뒤에 접하는 에어백 31을 추가로 포함해도 된다. 족 선단부용 에어백이, 에어백 31과 에어백 32의 양쪽을 포함하는 편이 인체의 족 선단부를 확실히 고정할 수 있어 바람직하다.

여기에서, 상기 장딴지의 가압을 유효하게 행하는데 있어서는, 하퇴부가 홈(20)으로부터 빠져 나오지 않게 하는 것이 중요하다. 이 때문에, 마사지부(2)에서는, 홈(20)의 저부에 위치하는 에어백 21과 좌우의 양 측벽에 위치하는 에어백 22을 별개로 팽창 수축 시킬 수 있도록, 에어 공급용의 펌프(P)에 대하여 상이한 밸브(V)를 통하여 접속되어 있다. 그리고, 각 에어백의 수축은 밸브(V)를 통한 배기로써 행한다. 또한, 마사지부(3)에서도, 홈(30)의 저부에 위치하는 에어백 31과 좌우의 양 측벽에 위치하는 에어백 32를 별개로 팽창 수축 시킬 수 있도록, 에어 공급용의 펌프(P)에 대하여 상이한 밸브(V)를 통하여 접속해도 된다. 도 2에는 펌프(P)가 한 개만 나타나 있지만, 복수개의 펌프를 사용해도 된다. 도 2 중의 C는 각 에어백의 팽창 수축 및 상기 액츄에이터(A)의 동작을 제어하는 제어 회로이고, 도 2 중의 6은 조작기이다. 즉, 제어 회로(C)는 상기 밸브(V)의 개폐 및 펌프(P)에 의한 에어의 공급을 제어함으로써, 각 에어백의 팽창/수축을 개별적으로 제어하고 있다. 본 실시형태에서, 제어 수단은 제어 회로(C), 밸브(V), 펌프(P)를 포함하고 있다. 또한, 제어 회로(C)는 액츄에이터(A)의 신축을 제어함으로써, 지지 프레임(10)의 회전 위치를 제어하고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 제어 수단은 스트레치 보조 수단을 추가로 포함하고 있다. 또한 사용자는, 조작기(6)를 조작함으로써 마사지기(1)의 동작을 제어할 수 있다.

그리고, 하퇴부의 마사지를 행하는데 있어서는, 측벽부의 에어백 22를 팽창시킨 후 저면의 에어백 21을 팽창시키도록 하고, 또 에어백 21을 수축시킨 후 에어백 22을 수축시키도록 한다. 즉, 본 실시형태에서는 하퇴부가 홈(20)으로부터 빠져 나오지 않도록 에어백 22으로 규제하고 있는 상태에서 에어백 21에 의한 장딴지의 가압이 행해지도록 하고 있는 것이다.

신축 액츄에이터(A)에 의해 지지 프레임(10)을 위쪽으로 회동시켜, 마사지부(2)의 홈(20)이 위쪽을 향하도록 하고 있는 경우, 즉 홈(20)에 끼워지는 다리가 수평에 가까운 상태가 되는 경우에는, 다리의 자중이 기능하게 하기 위하여 측벽부의 에어백 22의 팽창을 개시하게 한 후, 저면의 에어백 21을 팽창시키도록 하고, 또 에어백 21의 수축을 개시하게 한 후, 에어백 22fmf 수축시키도록 해도 된다. 즉, 이 경우에는 측벽부의 에어백 22가 팽창하고 있는 도중에 저면의 에어백 21의 팽창을 개시하게 하거나, 저면의 에어백 21이 수축하고 있는 도중에 측벽부의 에어백 22의 수축을 개시하게 하여도 된다.

또한, 이 마사지기(1)에서는 에어백의 팽창 수축 타이밍이나 지지 프레임(10)의 회동 타이밍을 제어 회로(C)에 의해 제어함으로써, 발목이나 대퇴부의 스트레치 동작도 행할 수 있도록 되어 있다.

예를 들면, 마사지부(3)의 에어백 31, 32로 족 선단부를 고정하면서 마사지부(2)의 에어백 21을 팽창시키면, 사용자의 하퇴부는 에어백 21에 의해 전방에 밀려 나오게 된다. 이때, 제어 수단은 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시키면서 에어백 21을 팽창시키고 있다. 이로써, 사용자의 다리의 슬관절의 위치가 에어백 21에 의해 가압되어 전방으로 밀려나게 되어, 시트부(40)에 앉아 있는 사용자의 대퇴부가 펴지게 된다.

또한, 도 3a에 나타난 바와 같이, 마사지부(3)의 에어백 31, 32를 팽창시켜 발끝을 고정함과 함께 마사지부(2)의 에어백 21, 22를 팽창시켜 두고, 이후 하퇴부의 측면을 가압하고 있는 에어백 22을 수축시킨다면, 도 3b에 나타난 바와 같이 하퇴부는 팽창한 채로 에어백 21에 의해 전방에 밀려 나오게 된다. 이때, 인체의 다리의 슬관절의 위치도 전방으로 밀려나는(x2＞x1) 것에 의해, 시트부(40)에 앉아 있는 인체의 대퇴부가 펴지게 된다. 도 4는 이때의 에어백 21, 22, 31, 32의 동작의 타임 차트이며, 도 3(및 도 5) 중의 음영 처리한 에어백은 팽창 중인 것을 나타내고 있다. 그리고, 도 4, 도 6~9 중에서 에어백 21, 22, 31, 32의 그래프의 세로축은 각각 에어백 21, 22, 31, 32 내의 압력을 나타낸다. 그래프의 값이 클수록, 에어백 21, 22, 31, 32 내의 압력이 높은 것을 나타내고 있다.

이 동작 모드에서는, 제어 수단은 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31 및 에어백 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨 후, 에어백 22를 수축시킨다.

즉, 이 동작 모드에서는 제어 회로(C)는 먼저 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨다. 이때, 홈(20)에 저장된 사용자의 하퇴부는 에어백 22에 의해 홈(20)의 저부를 향해 밀어넣어진다. 또한, 홈(30)에 수납된 사용자의 족 선단부는, 에어백 32에 의해 홈(30)의 저부를 향해 밀어넣어진다. 따라서, 하퇴부는 에어백 22에 의해 마사지부(2)에 고정되고, 족 선단부는 에어백 32(및 에어백 31)에 의해 마사지부(3)에 고정되게 된다(도 3a참조). 이후, 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 22을 수축시킨다. 그러면 사용자의 하퇴부는 에어백 21으로부터의 압력에 의해 전방(도 3b의 좌측 방향)으로 밀려 나온다. 이로써, 시트부(40)에 앉은 사용자의 다리의 슬관절의 위치가 전방으로 밀려나고, 사용자의 대퇴부가 펴지게 된다. 따라서, 본 동작 모드에 의하면 각 에어백을 팽창/수축시키는 것만으로, 대퇴부를 스트레치할 수 있다.

그리고, 제어 회로(C)는 예를 들면, 미리 설정된 시간의 경과 후, 에어백 21를 수축시켜도 된다. 또는 제어 회로(C)는 조작기(6)로부터 지령을 수신했을 경우(즉, 사용자가 조작기(6)을 조작했을 경우)에 에어백 21을 수축시켜도 된다. 에어백 21이 수축함으로써, 다리의 슬관절의 위치는 후방으로 복귀하고, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아온다. 또는, 제어 회로(C)는 에어백 32(및 에어백 31)를 수축시켜도 된다. 이로써, 에어백에 의한 족 선단부의 고정이 풀려, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아오는 것이 가능하다.

그리고, 에어백 21, 22, 31, 32를 팽창시키는 때는 각 에어백을 팽창시키는 순번은 한정되지 않는다. 단, 에어백 22를 팽창시킨 후에 에어백 21을 팽창시키는 것이 바람직하다. 이 순서로 에어백 21, 22를 팽창시키면, 에어백 21을 팽창시켜도 에어백 22으로부터의 압력 때문에 하퇴부가 이동하기 어렵다. 따라서, 에어백 22를 수축시켰을 때의 슬관절의 이동량(x2-x1)이 커져서, 효과적으로 대퇴부를 스트레치할 수 있다.

도 3a에 나타난 상태로부터 하퇴부의 측면을 가압하고 있는 에어백 22를 수축시키고, 또한 액츄에이터(A)를 줄여서 도 5에 나타난 바와 같이 다리의 발끝이 아래쪽으로 내렸다면, 슬관절의 위치는 또한 전방으로 밀려나는(x3＞x2＞x1) 것이 되기 때문에, 대퇴부의 스트레치를 보다 강하게 행할 수 있다. 도 6에 이 동작의 타임 차트를 나타내었다. 그리고, 여기서는 에어백 22의 배기 수축 후에 액츄에이터(A)에 의한 하방 회동을 행하고 있지만, 이 순서에 한정되지 않고, 도 7에 나타난 바와 같이 하방 회동 후에 에어백 22를 수축시키거나 하방 회동과 에어백 22의 수축을 동시에 행해도 된다. 그리고, 도 6~9 중에서 액츄에이터(A)의 그래프의 세로축은 액츄에이터(A)에 의해 작동되는 지지 프레임(10)의 상대적인 위치를 나타낸다. 그래프 중의“상”은 액츄에이터(A)를 늘려 지지 프레임(10)이 상대적으로 위쪽으로 있는 상태(예를 들면, 도 3a의 상태)를 나타내고, 그래프 중의“하”는 액츄에이터(A)를 줄여 지지 프레임(10)이 상대적으로 아래쪽에 있는 상태(예를 들면, 도 5의 상태)를 나타낸다.

이 동작 모드에서는, 제어 수단은 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31 및 에어백 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨 후에, 에어백 32, 에어백 21 및 에어백 22 중 적어도 에어백 21의 팽창을 유지한 채로, 마사지부(3)가 내려가는 방향으로 지지 프레임(10)(지지체)을 이동시킨다.

즉, 이 동작 모드에서는 제어 회로(C)는 먼저 액츄에이터(A)를 제어하여 신장한 상태로 한다. 또한 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨다. 이로써, 사용자의 하퇴부는 에어백 22에 의해 마사지부(2)에 고정된다. 또한, 사용자의 족 선단부는 에어백 32(및 에어백 31)에 의해 마사지부(3)에 고정되게 된다(도 3a 참조). 그후, 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 22를 수축시키는 동작과, 액츄에이터(A)를 줄여 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회전시키는 동작을 행한다. 전술한 바와 같이, 이 2개의 동작은 어느 쪽을 먼저 행해도 되고, 동시에 행해도 된다. 본 동작 모드에 의하면, 사용자의 하퇴부는 에어백 21로부터의 압력에 의해 전방(도 3b의 좌측 방향)으로 밀려 나온다. 또한, 사용자의 대퇴부는 지지 프레임(10)의 회전에 의해 늘려진다. 따라서, 본 동작 모드에서는, 대퇴부를 크게 스트레치할 수 있다.

그리고, 본 동작 모드에 있어서도, 제어 회로(C)는 예를 들면 조작기(6)를 통하여 사용자로부터의 지령을 수취했을 때나 미리 설정된 시간의 경과 후, 에어백 21을 수축시켜도 된다. 또한 이때, 액츄에이터(A)를 신장한 상태로 되돌려도 된다. 이로써, 다리의 슬관절의 위치는 후방으로 복귀하고, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아온다. 또는, 제어 회로(C)는 에어백 32(및 에어백 31)를 수축시켜도 된다. 이로써, 에어백에 의한 족 선단부의 고정이 풀려 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아오는 것이 가능하다.

그리고, 이 동작 모드에서도 각 에어백을 팽창시키는 순번은 한정되지 않는다. 단, 에어백 22를 팽창시키고 후에 에어백 21을 팽창시키는 것이 바람직하다.

스트레치에 대하여는, 이 외에 도 8에 나타난 바와 같이, 지지 프레임(10)(지지체)을 위쪽으로 회동시킨 상태(발끝을 올린 상태)로 발끝을 에어백 31, 32의 팽창에 의해 고정하고, 이어서 에어백 22를 팽창시키지 않고 장딴지에 접하는 에어백 21을 팽창시켜 하퇴부를 밀어올리고, 이 상태에서 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회동시키도록 해도 되고, 도 9에 나타난 바와 같이, 지지 프레임(10)을 위쪽으로 회동시킨 상태(발끝을 올린 상태)로 발끝을 에어백 31, 32의 팽창에 의해 고정하고, 이어서 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회동시킨 후에 장딴지에 접하는 에어백 21을 팽창시키도록 해도 된다. 물론, 아래쪽으로의 회동과 에어백 21의 팽창을 동시에 행해도 된다.

이 동작 모드에서는, 제어 수단은 에어백 31 및 에어백 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨 후에, 에어백 21을 팽창시키고, 또한 마사지부(3)가 내려가는 방향으로 지지 프레임(10)(지지체)을 이동시킨다.

즉, 이 동작 모드에서는, 제어 회로(C)는 먼저 액츄에이터(A)를 제어하여 신장한 상태로 한다. 또한 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써, 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨다. 이로써, 사용자의 족 선단부는 마사지부(3)에 고정되게 된다. 그 후, 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 21을 팽창시키는 동작과 액츄에이터(A)를 줄여 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회전시키는 동작을 행한다. 전술한 바와 같이, 이 2개의 동작은 어느 쪽을 먼저 행해도 되고, 동시에 행해도 된다. 본 동작 모드에 의하면, 사용자의 하퇴부는 에어백 21로부터의 압력에 의해 전방(도 3b의 좌측 방향)으로 밀려 나온다. 또한, 사용자의 대퇴부는, 지지 프레임(10)의 회전에 의해 늘려진다. 따라서, 본 동작 모드에서도 대퇴부를 크게 스트레치할 수 있다.

그리고, 본 동작 모드에 있어서도, 제어 회로(C)는 예를 들면, 조작기(6)를 통하여 사용자로부터의 지령을 수취했을 때나 미리 설정된 시간의 경과 후, 에어백 21을 수축시켜도 된다. 또한 이때, 액츄에이터(A)를 신장한 상태로 되돌려도 된다. 이로써, 다리의 슬관절의 위치는 후방으로 복귀하고, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아온다. 또는, 제어 회로(C)는 에어백 32(및 에어백 31)를 수축시켜도 된다. 이로써, 에어백에 의한 족 선단부의 고정이 풀려 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아오는 것이 가능하다.

어떻게 하더라도, 하퇴부용 마사지부(2)와 족 선단부용 마사지부(3)를 이용하여 대퇴부의 대퇴근을 늘리는 스트레치도 행할 수 있다.

마사지부(2, 3)를 구비한 마사지기(1)를 시트부(40)의 선단측에 가지고 있는 의자(4)는, 그 등받이부에 인체 배면의 마사지용 마사지 기구가 설치되어 있는 마사지 의자인 것이 바람직하다.

Claims

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인체의 다리의 하퇴(下腿)부용의 마사지부;
인체의 다리의 족 선단(先端)부용의 마사지부;
각각의 상기 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단; 및
상기 하퇴부용의 마사지부는 상기 하퇴부가 끼워지는 홈의 양 측벽에 하퇴부 양 측면에 접하는 에어백
을 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 족 선단부용의 마사지부는 발끝 양 측면에 접하는 에어백 및 족 뒤에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 제어 수단은 족 선단부용의 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 후에 상기 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키는 동작 모드를 구비하는, 마사지기.
인체의 다리의 하퇴(下腿)부용의 마사지부;
인체의 다리의 족 선단(先端)부용의 마사지부;
각각의 상기 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단; 및
상기 하퇴부용의 마사지부는 상기 하퇴부가 끼워지는 홈의 양 측벽에 하퇴부 양 측면에 접하는 에어백
을 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 족 선단부용의 마사지부는 발끝 양 측면에 접하는 에어백 및 족 뒤에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 제어 수단은 상기 하퇴부용의 마사지부의 상기 측벽에 있는 에어백을 팽창시킨 후, 상기 하퇴부용의 마사지부의 상기 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키고, 족 선단부용의 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 상태로 상기 하퇴부용의 마사지부의 상기 측벽에 있는 에어백을 수축시키는 동작 모드를 구비하고 있는, 마사지기.
인체의 다리의 하퇴(下腿)부용의 마사지부;
인체의 다리의 족 선단(先端)부용의 마사지부;
각각의 상기 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단; 및
상기 하퇴부용의 마사지부는 상기 하퇴부가 끼워지는 홈의 양 측벽에 하퇴부 양 측면에 접하는 에어백
을 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 족 선단부용의 마사지부는 발끝 양 측면에 접하는 에어백 및 족 뒤에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부와 상기 족 선단부용의 마사지부는, 의자의 시트부의 선단에 회동 가능하게 연결된 지지체에 설치되어 오토만(ottoman)을 형성하고 있고,
상기 지지체의 회동(回動)도 제어하는 상기 제어 수단은, 상기 하퇴부용의 마사지부의 상기 측벽에 있는 에어백과 상기 하퇴부용의 마사지부의 상기 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시켜 이들 에어백으로 하퇴부를 협지(挾持)한 후, 상기 족 선단부용의 마사지부의 족 선단부용의 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정하고, 또한 상기 하퇴부용의 마사지부의 적어도 상기 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시킨 상태로 다리에서 발끝이 내려가는 방향으로 상기 지지체를 회동시키는 동작 모드를 구비하는, 마사지기.
인체의 다리의 하퇴(下腿)부용의 마사지부;
인체의 다리의 족 선단(先端)부용의 마사지부;
각각의 상기 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단; 및
상기 하퇴부용의 마사지부는 상기 하퇴부가 끼워지는 홈의 양 측벽에 하퇴부 양 측면에 접하는 에어백
을 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 족 선단부용의 마사지부는 발끝 양 측면에 접하는 에어백 및 족 뒤에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부와 상기 족 선단부용의 마사지부는, 의자의 시트부의 선단에 회동 가능하게 연결된 지지체에 설치되어 오토만을 형성하고 있고,
상기 지지체의 회동도 제어하는 상기 제어 수단은, 족 선단부용의 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 상태로 상기 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키는 동작 및 다리에서 발끝이 내려가는 방향으로 상기 지지체를 회동시키는 동작을 행하는 동작 모드를 구비하는, 마사지기.
인체의 다리의 하퇴(下腿)부용의 마사지부;
인체의 다리의 족 선단(先端)부용의 마사지부;
각각의 상기 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단; 및
시트부를 구비한 의자와 상기 하퇴부용의 마사지부 및 상기 족 선단부용의 마사지부를 지지하는 지지체
를 구비하고,
상기 하퇴부용의 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 족 선단부용의 마사지부는 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 구비하고,
상기 지지체는 상기 시트부의 선단에 지지되고,
상기 제어 수단이 상기 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 팽창시키면서 상기 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시켜, 사용자의 대퇴부를 스트레치하도록 구성되는, 마사지기.
제7항에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 시트부의 선단의 주위에서 상기 지지체를 회동시키도록 구성된 스트레치 보조 수단을 추가로 구비하고,
상기 제어 수단은 상기 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 팽창시킨 후에, 상기 스트레치 보조 수단에 의해 상기 족 선단부용의 마사지부가 내려가는 방향으로 상기 지지체를 회전시키도록 구성되는, 마사지기.
제8항에 있어서,
상기 스트레치 보조 수단은 상기 지지체를 상기 시트부의 선단에 회동 가능하게 연결하는 회동축 및 신축 가능한 봉형으로 일단이 상기 지지체에 연결되고 타단이 상기 의자에 연결된 액츄에이터를 구비한, 마사지기.
제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 족 선단부용의 마사지부는 인체의 족 선단부를 수납하기 위한 홈을 가지고,
상기 발끝 양 측면에 접하는 에어백은 상기 족 선단부용의 마사지부의 상기 홈의 양 측벽에 배치되어 있는, 마사지기.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 족 선단부용의 마사지부는 인체의 족 선단부를 수납하기 위한 홈을 가지고,
상기 족 뒤에 접하는 에어백은 상기 족 선단부용의 마사지부의 상기 홈의 저부에 배치되어 있는, 마사지기.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 족 선단부용의 에어백은 적어도 상기 발끝 양 측면에 접하는 에어백을 포함하는, 마사지기.