KR101406419B1 - Ｄｏｃ 재생주기 결정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디젤 엔진의 작동 중 농후한 혼합기를 반복적으로 인가할 수 있게 주기를 결정하여 DOC 재생을 활성시켜 정화능을 향상시키는 DOC 재생 주기 결정방법이다.

Description

ＤＯＣ 재생주기 결정방법{DETERMINATION OF DOC REGENERATION CYCLE}
본 발명은 차량의 DOC의 재생주기를 결정하여 DOC를 활성화시키고, DOC의 정화능을 향상시키는 DOC의 재생주기결정방법에 관한 것이다.
디젤 엔진이 작동할 때, 배기가스를 배출하게 된다. 배기가스에는 HC, CO, 용해성 유기물질(SOF, Soluble Organic Fraction), SOOT, 입자상 물질(PM, Particulate Matter) 등이 포함되어 있다. 배기가스에 포함된 상기와 같은 물질이 대기 중에 그대로 방출되면 대기오염과 같은 심각한 환경문제를 일으키기 때문에 적절하게 정화시켜 배출해야 한다. 이 역할을 하는 것이 차량의 매연여과장치(DPF, Diesel Particulate Filter)와 디젤산화촉매장치(DOC, Diesel Oxidation Catalyst)이다. DPF는 배기가스 중의 PM을 필터로 포집하여, 일정량의 PM이 DPF에 포집되면, 주기적으로 PM을 태워 없앤다. DOC는 이원촉매장치로, CO와 HC를 CO2와 H20로 산화시키고, 배기가스의 PM 중 SOF를 제거하여 대기 중에 방출하게 된다.
또한, 2014년부터 EURO-6의 자동차 배기 가스 규제가 적용되는데, EURO-6의 기준에 따라 평균 배기온은 140℃ 이하로 적용되기 때문에 상기 기준에 부합해야한다. EURO-5의 배기가스 온도보다 낮아지기 때문에 낮은 온도에서도 촉매가 잘 작동할 수 있도록 촉매의 활성을 향상시켜야 하는데, 저온 활성을 향상시키기 위해서는 촉매 내의 귀금속량을 증가시켜야한다. 그렇지만 귀금속량을 증가시키면 비용이 증가하게 되고, 귀금속량을 일정 이상 증가시켜도 촉매의 저온 활성이 증가하지 않기 때문에 다른 방법을 통한 개선이 필요한 것이다.
디젤 엔진은 희박한 혼합기 상태에서 작동을 하게 되는데, 주기적으로 농후한 혼합기를 인가하면 DOC 활성이 증대하게 된다. 농후한 혼합기를 주는 주기를 너무 짧게 하면 연비가 악화되고, 너무 길게하면 연비면에서는 유리하나 농후한 혼합기를 인가하기 전의 상태로 되돌아가기 때문에 오염물질이 기존 촉매 대비 좋아지지 않는다. 따라서, 어느 정도 농후한 혼합기에 의한 활성 개선의 효과가 남아 있을 때 다시 농후한 혼합기를 가해야 DOC 활성화의 향상에 효과가 있는 것이다.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안될 것이다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 귀금속량을 증가시키지 않으면서도, DOC를 활성화시켜 촉매에 흡착된 오염물질을 효과적으로 제거하여 촉매 표면을 깨끗하게 하고, 귀금속의 산화상태를 환원시켜 배기가스의 흡탈착을 용이하게 하여, CO와 HC의 정화능을 향상시키는 DOC의 재생주기를 결정하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 농후조건인가단계;
상기 농후조건인가단계를 완료한 후, 혼합기의 농도가 희박한 상태가 되면, DOC 전단의 온도를 측정하는 온도측정단계;
혼합기의 농도가 희박한 상태가 된 후부터 상기 온도측정단계에서 측정된 온도를 바탕으로 열부하값을 산출하여, 산출된 열부하값을 일정 시간마다 누적하고, 상기 누적된 열부하값을 소정의 임계값과 비교하여 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값을 초과하는지를 판단하는 판단단계;
상기 판단단계에서 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값 이하인 동안 상기 온도측정단계를 반복적으로 실시하고, 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값을 초과하면 상기 단계를 모두 수행되는데 소요된 시간을 바탕으로 반복적으로 상기 농후조건인가단계를 수행할 주기를 결정하는 주기결정단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명은, 농후한 혼합기를 인가하여 DOC의 재생주기를 결정하기 위한 것으로, 촉매의 귀금속을 환원시켜 배기가스의 흡탈착이 용이하게 하여 CO와 HC의 정화능을 향상시키고, 적절한 주기로 농후한 혼합기를 인가하기 때문에 연비 악화를 최소화시키고, DOC 촉매의 재료비를 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예 1에 따른 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예 2에 따른 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예 2가 실시되는 첫번째 예를 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예 2가 실시되는 두번째 예를 나타내는 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예 2가 실시되는 세번째 예를 나타내는 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 DOC 재생 주기 결정 방법에 대해 살펴본다.
저온 상태에서의 DOC 활성을 향상시키기 위해서는 DOC 내의 귀금속량을 증가시키는 방법이 있다. 그렇지만, 귀금속량을 증가시키면 비용이 많이 증가하게 되고, 귀금속량을 증가시킨 것에 대비해 DOC 활성 정도의 증가 폭이 점점 감소하기 때문에 DOC 활성 향상을 위한 다른 방법이 필요하게 된다.
디젤 엔진은 통상 희박한 혼합기 상태에서 작동한다. 혼합기가 희박한 상태이므로 혼합기를 농후하게 인가해주면 촉매에 흡착된 HC, SOF, SOOT, 황산화물을 효과적으로 제거하여 촉매표면을 깨끗하게하기 때문에 DOC의 활성은 증대하게 된다. 그러나 혼합기가 다시 희박한 상태로 되돌아가 시간이 지남에 따라 농후한 혼합기의 영향이 사라져 DOC의 활성이 서서히 악화되어 농후한 혼합기를 인가하기 전의 상태로 복원하게 된다. 따라서 DOC의 활성이 악화되지 않도록 하는 범위에서 반복적으로 농후 조건을 인가하면 DOC는 활성 상태를 유지하게 된다.
그런데, 농후한 혼합기를 너무 자주 인가하면 DOC의 활성 개선 효과가 남아 있는 상태에서 농후 조건을 재차 부여하게 되어 비효율적이게 되고 연료 소모량 또한 많아져서 연비가 나빠지게 된다. 이와 반대로 농후한 혼합기를 너무 뜸하게 인가하면 연료 소모량이 적어 연비 면에서는 유리하나 농후한 혼합기를 인가하기 전의 활성 상태로 되돌아가기 때문에 오염물질의 정화능력이 기존의 DOC와 대비하여 개선되지 않는다.
따라서 농후한 혼합기에 의한 활성 개선 효과가 어느 정도 남아 있을 때 다시 농후한 혼합기를 인가하여야 최적의 DOC 활성 개선의 효과를 볼 수 있으므로 반복적으로 농후한 혼합기를 인가하는 주기를 적절히 결정하는 것이 매우 중요하다.
도 1은 본 발명에 관한 실시예를 나타낸 것으로, 반복적으로 DOC에 농후한 혼합기를 인가하는 주기를 결정하는 일련의 과정을 도시한 것이다.
농후조건인가단계(S130)에서는 농후한 혼합기의 조건을 인가하는데, DOC 전단의 온도를 250℃에서 750℃ 사이의 범위로, DOC 베드의 온도는 800℃ 미만으로, 공기과잉률을 0.8에서 1.0 사이의 범위로 10초 이하의 시간 동안 유지시킨다. 이 과정은 후술하는 조건에 따라 1회 수행될 수도 있고, 다수회 수행될 수도 있다.
농후 조건을 인가함에 있어서 배기온이 높을수록 공기과잉률이 낮을수록, 그리고 농후 조건을 유지하는 시간이 길수록 DOC의 활성 개선 효과는 증가하나 상기한 값들이 일정값 이상이 되면 개선 효율이 포화상태가 되어 개선 효과에 한계가 발생하게 된다. 그러므로 산소센서와 DOC 전후의 온도 센서를 통해 공기과잉률을 적절히 조절하여 혼합기의 농후 정도를 조절하게 된다.
농후 조건 상태의 시간이 길어지게 되면 농후 조건에서 희박 조건으로 전환될 때, 농후 조건일 때 반응하지 않고 남은 연료와 희박 조건일 때 반응하지 않은 여분의 공기가 DOC 내부에서 만나 반응을 하게 되므로, DOC 내부의 온도가 급격하게 증가하여 DOC에 열적인 손상을 야기하게 된다. 그러므로 농후 조건 상태의 시간을 적절히 조절해야한다.
상기한 바와 같이, 상기 농후조건인가단계(S130)에서 농후 조건을 인가하고 난 후 희박한 상태의 혼합기가 되면 시간이 지남에 따라 농후한 혼합기의 영향이 사라져 DOC의 활성화 정도도 점점 낮아지게 된다. 본 발명에서는 희박한 혼합기의 조건을 배기온 750도 미만으로, 공기과잉률은 1보다 크게 유지시키는데, 혼합기가 희박한 상태가 된 후부터 희박한 혼합기가 유지되는 동안에 DOC 전단의 온도를 측정한다. 이 단계가 온도측정단계(S150)이다.
상기 온도측정단계(S150)에서 측정된 온도를 바탕으로, t*exp(-R/T)의 식에 의해 상기 열부하값을 산출한다. 상기 식에서 R은 촉매의 특성값으로 촉매마다 고유한 값이므로, 촉매가 달라지면 값도 변하게 된다. T는 상기 온도측정단계(S150)에서 측정된 DOC 전단의 온도로 절대온도로 변환한 것이다. t는 상기 열부하값을 누적하는 시간 간격을 의미한다.
상기에서 산출된 열부하값은 중요한 지표가 되는데, DOC가 일정 이상의 열부하를 받으면 농후 조건에 의한 개선 효과가 사라지기 때문에, 상기 산출된 열부하값이 일정값을 초과하지 않도록 DOC 전단의 온도를 측정하고, 측정된 온도를 바탕으로 열부하값을 산출하여 산출된 열부하값을 일정 시간마다 누적하여 상기에서 누적된 열부하값과 소정의 임계값을 비교한다. 이 단계가 판단단계(S170)이다.
상기 임계값은 상기 농후조건인가단계(S130)에서 인가된 농후한 혼합기가 차량의 DOC가 열화하지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 상기 농후조건인가단계(S130)의 재실시 시점을 결정하는 값으로 설정된 것으로 촉매 등의 조건이 달라지면 상기 임계값도 변동할 수 있다.
상기 판단단계(S170)에서 비교한 결과, 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값 이하이면 상기 온도측정단계(S150)를 반복적으로 실시하여 상기 열부하값을 계속 누적한다. 반대로, 상기 판단단계(S170)에서 비교한 결과, 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값을 초과하면 DOC의 농후 조건 인가 주기를 결정하는 사이클이 완성되면서 상기 단계를 모두 수행하는데 소요된 시간을 바탕으로 반복적으로 상기 농후조건인가단계(S130)를 수행하는 DOC 재생 주기가 결정되는 것이다.
상기한 방법으로 농후한 혼합기를 주기적으로 인가하여 DOC에 흡착된 HC, SOF, SOOT, 황산화물 등을 효과적으로 제거하여 DOC의 표면을 깨끗하게 하고, 산화된 귀금속을 환원시켜 귀금속 상태로 존재하게 함으로써, 촉매 내에 배기가스의 흡/탈착을 용이하게 하고, CO/HC를 정화시키는 능력을 향상시켜 DOC를 활성화하게 된다. 또한, 촉매가 질산화세륨 상태로 존재하는 것을 DOC 활성을 통하여 질산염을 제거하여 이동반응(CO + H2O -> H2 + CO2)을 촉진시켜서 효과적으로 CO를 저감할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 또 하나의 실시예를 나타내는 것으로, DOC의 재생 필요 여부를 판단하여 DOC 재생이 필요한 상태이면 일련의 단계를 수행하여 DOC를 재생시키는 과정을 도시하고 있다.
DOC의 재생이 필요한지를 판단하는 재생판단단계(S110)에서는 DOC의 재생이 필요하다고 판단을 하면, 농후한 혼합기를 인가하는 농후조건인가단계(S130)를 수행한다.
상기 농후조건인가단계(S130)에서는 DOC 전단의 온도를 250℃에서 750℃ 사이의 범위로, DOC 베드의 온도는 800℃ 미만으로, 공기과잉률을 0.8에서 1.0 사이의 범위로 유지시킨다. DOC 활성의 개선 효과가 포화되지 않도록 산소센서와 DOC 전후의 온도 센서를 통해 공기과잉률을 적절히 조절하여 혼합기의 농후 정도를 조절한다.
상기 농후조건인가단계(S130)에서 농후한 혼합기를 인가하여 혼합기가 농후한 상태가 되면, 농후한 상태가 유지되는 시간과 소정의 농후유지값을 비교하는데, 이 단계가 농후유지판단단계(S190)이다. 상기 농후유지값은 상기 농후조건인가단계(S130)에서 인가된 농후한 혼합기가 DOC가 열화하지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 상기 농후조건인가단계(S130)의 재실시 시점을 결정하는 값으로 설정된 것이다.
상기 농후유지판단단계(S190)에서 상기 농후유지시간이 상기 농후유지값 이하이면 상기 농후조건인가단계(S130)를 반복적으로 수행하여 혼합기의 상태를 농후하게 유지한다. 그러나, 상기 농후유지시간이 상기 농후유지값을 초과하면 DOC 재생이 완료되면서 다시 DOC의 재생이 필요한지를 판단하는 상기 재생판단단계(S110)를 반복적으로 수행하게 된다.
도 3은 상기 도 2의 상기 재생판단단계(S110)에서 재생이 필요한지를 판단하는 조건을 상세하게 도시한 것이다. DPF 재생 성공 여부를 확인하여 DPF 재생에 성공하였으면 상기한 일련의 단계를 수행하게 된다. DPF의 재생은 미리 설정된 값에 따라 DOC가 열화되지 않는 범위에서 1회 이상 수행될 수도 있다. DPF의 재생이 성공적으로 수행된 후에 상기한 일련의 단계를 수행하게 된다.
도 4는 차량의 주행거리를 누적한 값으로 DOC 재생 필요 여부를 판단하는 것을 도시한 것으로, 차량이 주행한 거리를 누적하여 누적된 주행거리와 상기한 소정의 주행거리임계값을 비교하여 누적된 상기 주행거리가 상기 주행거리임계값을 초과하면 상기한 일련의 단계를 수행하는 것이다. 상기 주행거리임계값은 상기 재생판단단계(S110)에서 DOC가 열화되지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 설정된 것이다. 또한, 상기 소정의 주행거리임계값과 상기 주행거리를 비교할 때에는 차량의 DPF에 SOOT의 포집량이 일정량 이하일 때 실시하여 DOC를 최적의 조건으로 활성시키게 된다.
도 5는 차량의 연료소비량을 누적하여 DOC 재생 필요 여부를 판단하는 것을 도시한 것으로, 상기 재생판단단계(S110)에서는 차량이 운행하는 동안 소모한 연료소모량을 누적하여 상기 소정의 연료소모임계값과 비교한다. 상기 연료소모량이 상기 연료소모임계값을 초과하면 상기한 일련의 단계를 수행하는데, 상기 연료소모량임계값은 DOC가 열화되지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 미리 설정된 값이다. 또한, 상기 소정의 연료소모량임계값과 상기 연료소모량을 비교할 때에는 차량의 DPF에 SOOT의 포집량이 일정량 이하일 때 실시하여 DOC를 최적의 조건을 활성시키게 된다.
상기와 같이 농후한 조건을 일정 시간 동안 반복적으로 인가함으로써, DOC가 저온에서도 CO/HC를 효과적으로 정화시킬 수 있게 하여 앞으로 실시하게 될 EURO-6 규제에 효율적으로 대응할 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 탈황보다 낮은 온도에서 짧은 시간 동안 농후 조건 인가를 실시함으로써 효과적으로 DOC를 활성시켜 DOC 저온 효율을 증대시키고 이를 통해 DOC의 원가를 절감할 수 있게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 자에게 있어서 자명할 것이다.
S110 : 재생판단단계
S130 : 농후조건인가단계
S150 : 온도측정단계
S170 : 판단단계
S190 : 농후유지판단단계

Claims (22)

  1. 엔진에 공급하는 혼합기의 농도를 농후하게 조절함으로써, DOC를 재생하는 농후조건인가단계(S130);
    상기 농후조건인가단계(S130)를 완료한 후, 혼합기의 농도가 희박한 상태가 되면, DOC 전단의 온도를 측정하는 온도측정단계(S150);
    혼합기의 농도가 희박한 상태가 된 후부터 상기 온도측정단계(S150)에서 측정된 온도를 바탕으로 열부하값을 산출하여, 산출된 열부하값을 일정 시간마다 누적하고, 상기 누적된 열부하값을 소정의 임계값과 비교하여 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값을 초과하는지를 판단하는 판단단계(S170);
    상기 판단단계(S170)에서 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값 이하인 동안 상기 온도측정단계(S150)를 반복적으로 실시하고, 상기 누적된 열부하값이 상기 임계값을 초과하면 상기 단계를 모두 수행되는데 소요된 시간을 바탕으로 반복적으로 상기 농후조건인가단계(S130)를 수행할 주기를 결정함으로써 DOC재생주기를 결정하는 주기결정단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 DOC 전단의 온도가 250℃에서 750℃ 사이에서 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 DOC 베드의 온도가 800℃ 미만으로 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 공기과잉률이 0.8에서 1.0 사이에서 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 DOC 전단의 온도가 250℃에서 750℃ 사이에서 유지되도록, DOC 베드의 온도가 800℃ 미만으로 유지되도록, 공기과잉률이 0.8에서 1.0 사이에서 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판단단계(S170)에서는 열부하값은 t*exp(-R/T)의 식에 의해 산출되며, 상기 식에서 R은 촉매의 특성값이고, T는 상기 온도측정단계(S150)에서 측정된 온도로 절대온도로 변환한 것이며, t는 상기 열부하값을 누적하는 시간 간격을 의미하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판단단계(S170)에서 상기 소정의 임계값은 상기 농후조건인가단계(S130)에서 인가된 농후한 혼합기가 DOC가 열화하지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 상기 농후조건인가단계(S130)의 재실시 시점을 결정하는 값으로 설정된 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  8. 차량의 DOC 재생이 필요한지 판단하는 재생판단단계(S110);
    상기 재생판단단계(S110)에서 DOC 재생이 필요하다고 판단되면, 엔진에 공급하는 혼합기의 농도를 농후하게 조절함으로써 DOC를 재생하는 농후조건인가단계(S130);
    상기 농후조건인가단계(S130)를 수행하여, 혼합기의 농도가 농후한 상태가 되면, 농후한 혼합기가 유지되는 시간인 농후유지시간과 소정의 농후유지값을 비교하여, 상기 농후유지시간이 상기 농후유지값을 초과하는지를 판단하는 농후유지판단단계(S190);
    상기 농후유지판단단계(S190)에서 상기 농후유지시간이 상기 농후유지값 이하인 동안 상기 농후조건인가단계(S130)를 반복적으로 실시하고, 상기 농후유지시간이 상기 농후유지값을 초과하면 반복적으로 DOC 재생이 필요한지 판단하는 상기 재생판단단계(S110)를 수행하는 반복수행단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 재생판단단계(S110)에서는 차량의 DPF의 재생이 완료된 경우 DOC재생이 필요한 것으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 재생판단단계(S110)에서는 차량의 DPF의 재생이 소정 횟수 이상 수행된 경우 DOC재생이 필요한 것으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 재생판단단계(S110)에서는 소정의 주행거리임계값과 차량이 주행한 주행거리를 비교하여 상기 주행거리가 상기 주행거리임계값을 초과한 경우 DOC재생이 필요한 것으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 재생판단단계(S110)에서는 소정의 연료소모량임계값과 차량의 운행하는 동안 소모한 연료소모량을 비교하여 상기 연료소모량이 상기 연료소모량임계값을 초과한 경우 DOC재생이 필요한 것으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 DOC 전단의 온도가 250℃에서 750℃ 사이에서 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 DOC 베드의 온도가 800℃ 미만으로 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  15. 제 8항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 공기과잉률이 0.8에서 1.0 사이에서 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  16. 제 8항에 있어서,
    상기 농후조건인가단계(S130)에서는 혼합기의 농도를 농후하게 조절하되 DOC 전단의 온도가 250℃에서 750℃ 사이에서 유지되도록, DOC 베드의 온도가 800℃ 미만으로 유지되도록, 공기과잉률이 0.8에서 1.0 사이에서 유지되도록 혼합기의 농도를 농후하게 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  17. 제 8항에 있어서,
    상기 농후유지값은 상기 농후조건인가단계(S130)에서 인가된 농후한 혼합기가 DOC가 열화하지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 상기 농후조건인가단계(S130)의 재실시 시점을 결정하는 값으로 설정된 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 주행거리임계값은 상기 재생판단단계(S110)에서 DOC가 열화되지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 상기 농후조건인가단계(S130)의 재실시 시점을 결정하는 값으로 설정된 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 소정의 주행거리임계값과 상기 주행거리를 비교할 때에는 차량의 DPF에 SOOT의 포집량이 일정량 이하일 때 실시하는 것
    을 특징으로 하는 차량이 DOC재생주기결정방법.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 연료소모량임계값은 상기 재생판단단계(S110)에서 DOC가 열화되지 않는 범위에서 유지될 수 있도록 상기 농후조건인가단계(S130)의 재실시 시점을 결정하는 값으로 설정된 것
    을 특징으로 하는 차량의 DOC재생주기결정방법.
  21. 제 12항에 있어서,
    상기 소정의 연료소모량임계값과 상기 연료소모량을 비교할 때에는 차량의 DPF에 SOOT의 포집량이 일정량 이하일 때 실시하는 것
    을 특징으로 하는 차량이 DOC재생주기결정방법.
  22. 삭제
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